LEVANTAMIENTO PLANIMTRICO CON GPS I.

- INTRODUCCION: El sistema de posicionamiento global mediante satlites (GPS: Global Positioning System) supone uno de los ms importantes avances tecnolgicos de las ltimas dcadas. Diseado inicialmente por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines militares para proporcionar estimaciones precisas de posicin, velocidad y tiempo; operativo desde 1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y una constelacin de 24 satlites para determinar por triangulacin, la altitud, longitud y latitud de cualquier objeto en la superficie terrestre. En el presente informe se introducen los principios que rigen el funcionamiento del sistema GPS, los principales errores que afectan a la localizacin y las tcnicas de correccin de los mismos. Se presenta un conjunto de aplicaciones actuales y futuras con gran repercusin econmica y social para finalizar con comentarios sobre la posible evolucin de los sistemas de posicionamiento global. II. OBJETIVOS: Conocer el nivel topogrfico. Realizar un levantamiento planimtrico de los elementos relevantes en el rea. Conocer el GPS. Manipular el GPS. III. MARCO TERICO: A. Definicin: El GPS o sistema de posicionamiento Global, Global Positioning System, es un sofisticado sistema de orientacin y navegacin cuyo funcionamiento est basado en la recepcin y procesamiento de las informaciones emitidas por una constelacin de 24 satlites conocida como NAVSTAR, orbitando en diferentes alturas a unos 20.000 km. por encima de la superficie terrestre. Cada satlite da dos vueltas diarias al planeta, una cada doce horas. Las trayectorias y la velocidad orbital han sido calculadas para que formen una especie de red alrededor de la tierra, de manera que un receptor GPS a cualquier hora del da o de la noche, en cualquier lugar, con independencia de las condiciones metereolgicas, pueda facilitar la posicin que ocupa al captar y procesar las seales emitidas por un mnimo de tres satlites. El GPS funciona mediante una red de 32 satlites (28 operativos y 4 de respaldo) en rbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene las posiciones absolutas o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.

IV. PROCEDIMIENTO: Para el levantamiento planimtrico del terreno de la Universidad Alas Peruana, tomamos en cuenta lo siguiente: 1. Equipo bsico utilizado: Para realizar los trabajos de una manera eficaz y en el menor tiempo posible, se utiliz el siguiente equipo: GPS (2 receptores) para mtodo esttico. 2. Reconocimiento del terreno: El da 30 de octubre del presente ao, se realiz el recorrido al terreno de la Universidad Alas Peruanas bajo la gua el docente del curso, donde se establecieron los parmetros con los que se ejecutara el levantamiento planimtrico y altimtrico posterior, a travs del siguiente proceso: Indicaciones previas a la prctica de campo a cargo del docente del curso el Ing. Jos Halbert Chang Valdiviezo Nos dirigimos hacia la esquina ubicada en el margen interno derecho de la UAP y ah establecimos el primer punto (A); con ayuda del GPS nos orientamos hacia el norte y anotamos las coordenadas que se establecan con respecto al este, norte, altura y el margen de error. Luego nos dirigimos hacia el margen interno izquierdo de la UAP y establecimos el segundo punto (B), prosiguiendo a realizar el mismo acto que realizamos con ayuda del GPS, en el primer punto, luego anotamos las coordenadas arrojadas. Acto seguido caminamos en paralelo con el muro perpendicular al muro frontal de la UAP, hasta llegar al final del terreno, aqu calculamos el tercer punto (C) donde con ayuda del GPS logramos establecer las nuevas medidas de posicin. Para culminar, recorrimos la parte trasera del terreno de la UAP, hasta llegar al cuarto punto (D), colineal al primer punto, establecimos las coordenadas, respecto a ese punto y las anotamos en la libreta topogrfica, culminando as la prctica de campo. V. CONCLUSIN: En sntesis, podemos decir que la tecnologa pone a nuestra disposicin un sistema para situarnos en la Tierra realmente sofisticado, pero

enormemente til si sabemos utilizarlo. Aunque nos pasa desapercibido, gracias a avances como este podemos desplazarnos de una punta del globo a otra de la forma en la que lo hacemos a finales del siglo XX, puesto que cuando, por ejemplo, tomamos un avin y estamos haciendo uso de ello sin darnos cuenta. Podemos entender el GPS como un sistema que nos facilita nuestra posicin en la Tierra y nuestra altitud, con una precisin casi exacta, incluso en condiciones meteorolgicas muy adversas. Por ello, es muy importante entender que el clculo de la posicin y la altitud no se hace a partir de los datos de sensores analgicos de presin, humedad o temperatura (o una combinacin de stos) como en los altmetros o altmetros-barmetros analgicos, o incluso como en los ms sofisticados altmetros digitales, sino que se hace a partir de los datos que nos enva una constelacin de satlites en rbita que, a pesar de ser simples como satlites, nos proporcionan la fiabilidad de hacer uso de la tecnologa ms sofisticada y precisa de la que el hombre dispone actualmente. Tambin debemos reparar en el hecho de que la evolucin de sos datos analgicos que, en efecto, nos van a ser muy tiles para prever los cambios atmosfricos y las condiciones ambientales para el desarrollo de la actividad que llevemos a cabo, son de una fiabilidad relativa para calcular nuestra posicin y altitud exactas. Adems, todos los GPS's incorporan funciones de navegacin realmente sofisticadas que nos harn cambiar nuestro concepto de la orientacin. BIBLIOGRAFIA es.wikipedia.org/wiki/Estacin_total www.gps.gov www.actualidadgps.com www.portalprogramas.com/gratis/mapas-gps www.precisiontopografica.com/glosario.htm www.todoexpertos.com/.../topografia/.../ayuda-s INTRODUCCION El uso de nuevas tecnologas ha alcanzado innumerables reas del conocimiento entre ellas la topografa. Aun cuando la tecnologa GPS ha estado disponible hace mas de 30 aos, su uso, manipulacin y manejo de la informacin sigue prestando innumerables dudas, especialmente a los nuevos usuarios. En estos momentos el laboratorio de topografa de la UNAM dispone de una estacin total y recientemente a adquirido un equipo diferencial GPS de una frecuencia. Este trabajo presenta la informacin bsica relacionada con el uso de ambos equipos para apoyar el proceso de aprendizaje tanto de estudiantes de Ingeniera que cursan Topografa as como de aquellos profesionales que se inician en el uso de estas tecnologas; de manera que la informacin aqu presentada les sirva de apoyo al momento de realizar un levantamiento topogrfico para que el producto obtenido cumpla con los parmetros de precisin, exactitud y calidad deseados en todo proyecto topogrfico. El desarrollo de este trabajo presenta como eje central los distintos aspectos contemplados en el levantamiento topogrfico haciendo nfasis en el uso del GPS para el posicionamiento, y de la Estacin Total como binomio de equipos que han modificado de forma contundente la manera de capturar, registrar, almacenar y procesar los datos de campo.

OBJETIVOS * El objetivo de esta prctica es la familiarizacin con el uso y funcionamiento del GPS para poder hacer distintos levantamientos. * Se prestara especial atencin a la explicacin previa del docente del manejo de GPS * Aplicar todos los mtodos de alineamientos, etc que se requieran para esta prctica. * Adquirir destreza en el uso y manejo de GPS como por ejemplo guardar puntos topogrficos, acercar o alejar el zoom, conocer las distintas herramientas de men principal, etc * Comparar las precisiones obtenidas en las mediciones con la tolerancia para cada punto topogrfico obtenido tomando en cuenta sus alturas. * Aplicar la metodologa correcta en la toma de puntos topogrficos para evitar contratiempos y molestias. RESUMEN Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido modificadas Tremendamente durante las pasadas dcadas por la incorporacin de instrumentos de ltima tecnologa entre los que se puede mencionar el GPS y la Estacin Total. Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta modificacin se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, clculo y transmisin de los datos de campo, as como en la representacin grfica de los mismos; esto ha trado como consecuencia la posibilidad de obtener un producto final con mayor precisin y rapidez. El uso que el profesional de la Ingeniera hace de la topografa tiene bsicamente que ver con la definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidrulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de Topografa la enseanza de los fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS y la Estacin Total que conforman hoy en da el do de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica PROCEDIMIENTO Planificacin: En gabinete hay que planificar la eleccin de los vrtices geodsicos que se van a utilizar, as como la ubicacin de las bases que van a implantarse en la zona a apoyar. En la seleccin de los vrtices, se han de tener en cuenta las siguientes consideraciones:

 Los vrtices geodsicos han de ser un mnimo de cuatro (3 vrtices conllevan slo dos grados de libertad), pues con ellos calcularemos unos parmetros de transformacin y en caso de tener menos no podremos comprobar la resolucin de dichos parmetros. Han de cubrir perfectamente la zona. Han de ser aproximadamente equidistantes entre ellos. Campo: Localizacin de los vrtices, el objetivo del trabajo de campo es la obtencin de las coordenadas GPS de los vrtices y de las bases planificadas en gabinete. Tras solicitar las reseas y las coordenadas ED-50 de los vrtices al Instituto Geogrfico Nacional, se comprueba su localizacin. Se obtienen las fotografas de los mismos y se elaboran sus reseas para futuras localizaciones, si se considera necesario. A continuacin se efecta el reconocimiento de la zona de trabajo, y se comprueban los emplazamientos de los nuevos vrtices diseados. Posteriormente se lleva a cabo la sealizacin de los mismos y la confeccin de las reseas. Datos obtenidos: al finalizar el trabajo de campo, en el terminal del equipo GPS mvil quedan almacenados en ficheros digitales, con el nombre de fichero que se haya introducido para el trabajo, el identificador y las coordenadas WGS-84 de los vrtices geodsicos (mnimos) y de las bases de nueva implantacin. Del mismo modo habrn quedado registrados los datos de las observaciones realizadas sobre los puntos de apoyo. De cada punto de apoyo tendremos un croquis y sobre los fotogramas se habrn pinchado con un cuentahlos. Gabinete: Determinacin de los parmetros de transformacin de coordenadas WGS-84 a coordenadas ED-50: al descargar los datos de los receptores GPS obtenemos archivos binarios, que son tratados para obtener un fichero RINEX (fichero en formato ASCII) capaz de ser ledo por cualquier software de clculo GPS. En estos ficheros vienen datos de mensajes de navegacin, el estado de los satlites, y los datos de cdigo y fase registrados. El trabajo en gabinete se centra en el clculo de los parmetros de transformacin que nos permitan transformar coordenadas entre el sistema WGS-84 y el sistema ED-50 con proyeccin UTM en el huso que corresponda. Con esos parmetros y un sistema de coordenadas local se podrn obtener las coordenadas UTM de las bases de nueva implantacin y de todos lo puntos de apoyo observados desde dichas bases. Para la obtencin de estos parmetros se necesita un conjunto de puntos con coordenadas en sendos sistemas y un software informtico con algoritmos matemticos que comparando las coordenadas en uno y otro sistema determine esos parmetros. El clculo comienza con el volcado de los datos desde las tarjetas del receptor al ordenador. Para ello debe crearse un proyecto (a modo de carpeta de almacenamiento) donde quedaran registrados los datos de campo. Se debe realizar una comprobacin de los datos adquiridos, asegurndose de que se dispone de las observaciones en los vrtices geodsicos y en las nuevas bases. Esta comprobacin se puede realizar de forma grfica o mediante listados. Casi siempre, las obras y/o construcciones se alinean en estructuras con respecto a ciertas referencias que estn dentro del rea de la obra o bien se alinean con respecto a las calles, muelles malecones, linderos de propiedad u otra lneas bases, donde los requisitos de trazo quedan definidos con gran precisin por el ingeniero jefe del proyecto; lo que queda a cargo del topgrafo que establece fuera de toda duda y traza las lneas base de referencia, para comenzar a medir las distancias, localizando los diferentes puntos con precisin y autoridad. Una alineacin base o recta en topografa, es la interseccin con el terreno de un plano vertical que pasa por una serie de puntos dados; para determinar bien la alineacin, habr que fijar en el terreno varios jalones verticales o puntos de referencia, los que se debiesen ubicar entre 50 y 100 metros de distancia unos de otros de ser un terreno plano, y si fuese un terreno accidentado, sta se debiese reducir entre 20 y 50 metros. Ahora bien, una recta queda determinada por dos puntos, luego al jalonar una alineacin puede presentarse que debamos continuar la recta dada por los dos puntos, lo que se conoce como prolongacin o tener que situar entre estos dos, otros puntos que pertenezcan al mismo alineamiento, conocido como relleno. Determinacin de los parmetros de transformacin de coordenadas WGS-84 a coordenadas ED-50: al descargar los datos de los receptores GPS obtenemos archivos binarios, que son tratados para obtener un fichero RINEX (fichero en formato ASCII) capaz de ser ledo por cualquier software de clculo GPS. En estos ficheros vienen datos de mensajes de navegacin, el estado de los satlites, y los datos de cdigo y fase registrados. Elaboracin del plano en una hoja A3 En este proceso se prepara la simbologa clasificando los smbolos segn entidades (puntuales, lineales y superficiales) acordes con los croquis de la zona realizados en el campo. Establecida la simbologa que va a utilizarse, se efecta el curvado para determinar el relieve. Las curvas pueden someterse a procesos de generalizacin, aplicndoles suavizados, correcciones y modificaciones para una mejor comprensin del relieve y obtener un buen aspecto visual. Se determina el permetro de toda la zona y a continuacin se realiza el proceso de edicin del plano. Representada toda la zona de trabajo, se procede a la distribucin de las hojas, obteniendo una mayor manejabilidad en el tratamiento de la informacin obtenida. Dependiendo de las dimensiones de la hoja se define el diseo de la cuadrcula, el marco y la leyenda, teniendo siempre en cuenta la escala de trabajo y el formato de salida. Una vez realizado todo el proceso de edicin, se lleva a cabo la revisin de las hojas, en donde se corrigen los posibles errores cometidos, comprobando los siguientes aspectos: Diseo de la simbolizacin Seleccin de puntos acotados Distribucin y diseo de las hojas Prioridad en la superposicin de capas Como resultado final de todos los procesos anteriores se obtiene el plano, pudiendo ser su formato tanto digital como en papel.