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ECUACIN DE LA CURVA ELSTICA O MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN 1. Nosotros conocemos que la curvatura de la viga recta, cuando se somete a un momento flexionante, el material de la viga se deforma, dando como resultado una curvatura de la viga, verificndose bajo ciertas condiciones supuestas establecidas: CURVATURA: (I)
a) Los planos transversales antes de la flexin permanecen transversales despus de la flexin, esto es, no hay torcedura. b) El material de la viga es homogneo e istropo y obedece la ley de Hooke. Aqu suponemos que E es la misma para traccin que para compresin. c) La viga es recta y tiene una seccin transversal constante prismtica. d) Las cargas no ocasionarn ni traccin ni pandeo de la viga. Esta condicin se cumple, si el plano de las cargas contiene al eje de simetra de la seccin transversal y si las cargas estn en este plano. e) La carga aplicada es un momento flexionante puro. 2. Debido a que M vara a lo largo del claro de la viga, la curvatura obviamente tendera a variar. En consecuencia, sera bastante difcil y pesado determinar la forma completa de la curva elstica en todas las circunstancias. Por lo tanto as es necesario expresar la forma de la curva
, si vamos a usar
Consideremos la curva de la figura, que se supone representa un segmento de la lnea elstica de la viga. A una distancia de un punto de referencia, digamos el punto el soporte, un incremento de , tendr un cambio de pendiente de un extremo al otro de . As, De la cual obtenemos: (II) Para ngulos pequeos (esto es flexiones pequeas):
2 2
()
(III)
2 2
Ordenando:
(A)
Derivando la expresin
Tomando extremos:
3 3
(a)
Expresin de la carga
Derivando la expresin
Tomando extremos:
4 4
(b)
3. CONVENCIN DE SIGNOS:
ANTIHORARIO (+)
HORARIO (-)
EJERCICIO 01.
/ /
2 /
Si una fuerza de 5 se aplica en el extremo de la viga Qu parte de esta carga soportar el resorte?
SOLUCIN
Estructura Primaria o Isostatizada, es conjugada como superabundante o redundante , la misma que ser igual a:
2 2
5 75 5
/ MOMENTO GENRICO
2 2
75 5
3 6
2 2 75 5
75 5
+ 1 2 + 1 + 2 2
(1)
(2)
3 5 2 5 2 3
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
2 75 75 + 2 25
3
2 2 75 5 2 2 75
2
6
7
75 5 2 42 875
75 + 5625
+ 2
35 56 25
5
295
EJERCICIO 02
Calcular la viga hiperesttica y construir los diagramas de momentos flexionantes y fuerzas cortantes. Considere que P, a, E y I son conocidos.
SOLUCIN
Estructura hiperesttica de 2 grado Libero las restricciones debido al apoyo A que es un empotramiento perfecto.
1 - 1,
2 - 2 y
3 - 3
Seccin
1 - 1
2 2 2 2
+ 1 2 + 1 + 2 2 2
Seccin
3 6
2 - 2
2 2 2 2 2 6
2 2
+ 3 3
3 6
+ 3 + 4 4
Seccin
3 - 3
0 + 0
Adems:
2 2
4 4 2 4 6
+
2
+ + 5 5
3
2 + 5 + 6 6 2
: 2 : 1 3
3 + 4
1 + 2
2 2 3 6 2 2
2 2 2 6
2
2 2
3 6
Estas expresiones por s solas no resuelven el problema, porque si bien nos brindan las ecuaciones de giros y flechas, se encuentran en funcin de
; por lo que resulta necesario emplear las expresiones 5 el valor de las constantes 5 6.
6 , y calcular
0 5 0 6
5
Reemplazando el valor de
Remplazando esos ltimos valores de las constantes en 5 considerando las expresiones anteriores (I), (II), (III), (IV) tendremos:
2 2 3 6 2 2
2 2 2 6
2
2 2 2
2
3 6
+
3
4 6
2 + 2
4 + 8 2
(IV):
EJERCICICO 03. Calcular la flecha en la seccin C y el giro en la seccin B de la viga. Considere que q, a, E, e I son conocidos.
CARGA TRIANGULAR
10
CARGA PARABLICA
(1)
ser:
Para:
i) ii)
+ +
2 2 2 2
ESTRUCTURA ISOSTTICA
1 + 1 2 + 2 3
1 2
11
2 1 (3
2(
+8 )+
( 3 ) (3 )
2
(3
)( +
3 8
) + (6
2
) 2
3
2
2 3
2
8 + 7 3
2
7 3
3 2
2
( ) 3 ; 3 2
2
2 2
3 2
Seccin 2 2
2 2 3 3 2 8
12
Donde
2 2 2 2 2 2
2 3 2 42 2 2 4 42 42 42
3 8
2
2
2
2 2
2 + 2
2 + 2 2
2 + 2 42 42 2 + 4 3
4 + 2 4 + 83 3 82 2 + 2 3
22 2 + 6 3 + 83
2 2
2 2 2 2 2 6
42 42 42
4 + 6 3 5 6 4 + 5 4 6 6 5 + 3 2
22 2 + 83 2 2 3 2 + 8 + 3 3 2
2
22 4 2 3 + 8 + 3 + 4 3 2
Ordenada:
CONDICIN DE BORDE: 2 :
13
42
6 42 6 42
646 3 6 + 32 3
64 96 + 3 6+
6 6 +
4 6 8 + 23 + 4 3
32 + 23 + 4 3 + 23 + 4
64 + 288 48 + 23 3
6 64 + 23 + 4 42 64 4 + 23 + 4 2 8 4 + 23 + 4 5
/
2 2
/
42 42 5 3 5 + 5 2 25 + 55 33 + + 3 4 4 5 + 4 5 + 3 + + 3 ; PERO: 3 2 2 7 6
4 24 3 24 3 24
2 2 2 2
3 3 2 2 2
3
3 73 + + 24 2 3 + 24 5 + 39 2 3 3 33 4 3
33 4 3
3 3 3
2 234 2 7 6
14
: 8 7 3 4 2 + 4 5 6
8 4 5 4 3 6 7 6 4 4 4
44 4 2 8 7 + 2 6 54 + 7 2 6 36 + 3 +9 4 7 4 6 + 3 3 + 3 6 + 7 6 4 4 3 4
7 4 36 7 4 36 4 7 36 4 7 36 4 36 494
3 +4
3 2 2
32 5 3 4 + 6 42 5 2 325 + 65 + 7 6 3
3 4
3 4 3 4
32 + 24 5
32 + 6 +
7
6
32 7 3 +8 + 5 6 32 + 4 5 + 7 6 3
15
83 7 3 + 2 6 3 4 24 + 6 32 + 4 5 7 + 7 6 3
Apoyo mvil
Apoyo fijo
Apoyo Empotrado
16
EJEMPLOS DE APLICACIN EJEMPLO 01: Calcular el giro y la flecha en el extremo libre de la viga mostrada. Giros Horario = (-) Antihorario= (+)
2) De
2 EI 2 2 2
+ 1
+ 2
17
En (2)
+ 1
3 + 1 6 4 24 3 6 + 2
EI EIy
d W
6
4
3 6
24
3 W4 + 6 24
3 6
18
5.2) Flecha en B:
En (2)
4 4 + 6 24
1.2)
2 2
2) 2.1)
EI 2 2
EI
19
2.2)
EI 2 2
EI
2 2
Sustituyendo: )
+ 2
2 6
3 + c3 + 4 6
2 4
3 + c1 + 2 6
3 6
+ c3 + 4
2 2
+ c3
3
20
2 + c1 2
4 1 2
Nuevo resumen
De
c3 c3
3 6 c1
6 2 6
Resumido:
2 2 + 2 6 3 + 2 6 6 2 2
4.2)
2 2 3 6 2 6
3
2 6
2 6
5) Deflexin Mxima (
2 2 + 2 6
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
21
2 6
2
2 2 3
2 2 2
2 2 6 3 2 2 6 3 2 2 6 3 2 2 6 3 2 2 6 2 2
3
2 3 2 3 2 3 2 2 2
3
2 3 2
2 2 3 3
2 3
22
Ejemplo (3): En la viga mostrada, calcular el ngulo de giro de la seccin sobre el apoyo A.
2. 2.1
+ 2 + ( ) + + 2 2
2 + ( )
2 2
2.2
+ 2 + 1 3 2 3 + 1 3 2 2
23
2.3
2 2
2 2
4 + 1 + 2 22 3
2 4 4
4
4 6 36
3 6
1 3 + 3 36
1 2 + 3 2
Resolviendo simultneamente
24
4) Calculo de giro en A
3 + 24
SOLUCIN TIPO B
25
2 + ( ) 3 4 + 4 2 2
4 2 2
2 2
+ 4 + 2 2
4 2 2
2 2 2 2
2 5 + + 1 2 2 2 5
Condiciones de frontera
+ + + 2
3 + 4 + 1 + 2 6 36
26
: 2 + 3 + 1 2 6
Ordenando y simplificando:
=0
3 24
Rpta
27