INSTRUMENTACION

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TEHUACAN

INSTRUMENTACION

INGENIERIA MECATRONICA

INSTRUMENTACION INSTRUMENTACION UNIDAD I DEFINICION Y CONCEPTOS

Se refiere al grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un proceso, con el fin de optimizar los recursos utilizados. Estas variables a medir pueden ser fsicas o qumicas La instrumentacin es la accin y efecto de instrumentar. Este verbo se refiere a sponer o preparar el instrumental (por ejemplo, el instrumental mdico), a preparar las partituras de una composicin musical para cada uno de los instrumentos que la ejecutan, o a crear, constituir u organizar algo.

La nocin de instrumentacin industrial se refiere al grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un proceso, con el fin de optimizar los recursos utilizados. Estas variables a mediar pueden ser fsicas (presin, temperatura, peso, humedad, etc.) o qumicas (pH, conductividad elctrica).

SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMAS DE UNIDADES

La indicacin de los smbolos de varios instrumentos o funciones han sido aplicados en las tpicas formas. El uso no implica que la designacin o aplicaciones de los instrumentos o funciones estn restringidas en ninguna manera. Donde los smbolos alternativos son mostrados sin una preferencia, la secuencia relativa de los nmeros no implica una preferencia.

La burbuja puede ser usada para etiquetar smbolos distintivos, tal como aquellos para vlvulas de control. En estos casos la lnea que esta conectando a la burbuja con el smbolo del instrumento esta dibujado muy cerca de l, pero no llega a tocarlo. En otras situaciones la burbuja sirve para representar las propiedades del instrumento.

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Un smbolo distintivo cuya relacin con el lazo es simplemente aparentar que un diagrama no necesita ser etiquetado individualmente. Por ejemplo una placa con orificio o una vlvula de control que es parte de un sistema ms largo no necesita ser mostrado con un nmero de etiqueta en un diagrama. Tambin, donde hay un elemento primario conectado a otro instrumento en un diagrama, hace uso de un smbolo para representar que el elemento primario en un diagrama puede ser opcional. Los tamaos de las etiquetas de las burbujas y de los smbolos de los miscelneos son los tamaos generalmente recomendados. Los tamaos ptimos pueden variar dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el nmero de caracteres seleccionados apropiadamente acompaados de otros smbolos de otros equipos en un diagrama. Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o dejando la parte apropiada de un smbolo en cualquier ngulo. La funcin de los designadores de bloque y los nmeros de las etiquetas podran ser siempre mostrados con una orientacin horizontal. Flechas direccionales podran ser agregadas a las lneas de las seales cuando se necesite aclarar la direccin del flujo para informacin. La aplicacin de flechas direccionales facilita el entendimiento de un sistema dado. Elctrico, neumtico o cualquier otro suministro de energa para un instrumento no se espera que sea mostrado, pero es esencial para el entendimiento de las operaciones de los instrumentos en un lazo de control. En general, una lnea de una seal representara la interconexin entre dos instrumentos en un diagrama de flujo siempre a travs de ellos. Pueden ser conectados fsicamente por ms de una lnea. La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo estn conectados en un diagrama y pueden reflejar el funcionamiento lgico o informacin acerca del flujo, algunos de estos arreglos no necesariamente correspondern a la secuencia de la seal de conexin. Un lazo electrnico usando una seal analgica de voltaje requiere de un cableado paralelo, mientras un lazo que usa seales de corriente analgica requiere de series de interconexin. El diagrama en ambos casos podra ser dibujado a travs de todo el cableado, para mostrar la interrelacin funcional claramente mientras se mantiene la presentacin independiente del tipo de instrumentacin finalmente instalado. El grado de los detalles para ser aplicado a cada documento o seccin del mismo esta enteramente en la discrecin del usuario de la conexin. Los smbolos y designaciones en esta conexin pueden disearse para la aplicacin en un hardware o en una funcin en especfico. Los sketches y documentos tcnicos usualmente contienen simbolismo simplificado e identificacin. Los diagramas de flujo de un proceso usualmente son menos detallados que un diagrama de flujo de ingeniera. Los diagramas de ingeniera

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pueden mostrar todos los componentes en lnea, pero pueden diferir de usuario a usuario en relacin a los detalles mostrados. En ningn caso, la consistencia puede ser establecida para una aplicacin. Los trminos simplificado, conceptual, y detallado aplicado a los diagramas donde se escoge la representacin a travs de la seccin de un uso tpico. Cada usuario debe establecer el grado de detalle de los propsitos del documento especfico o del documento generado. Es comn en la prctica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los smbolos de interconexin y los componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema de trabajo, particularmente cuando la simbolizacin elctrica interconecta sistemas. Un globo o circulo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, pare el caso donde el circulo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un control. Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Para terminar el los controles lgicos programables PLC's se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.

Instrumento Discreto Display Compartido, Control Compartido Funcin de computadora Control Lgico Programable Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos.

Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos. Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.

Montado en Tablero Normalmente accesible al Montado en Campo

Ubicacin Auxiliar. Normalmente accesible al

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operador Instrumento Discreto o Aislado Display compartido, Control compartido. Funcin de Computadora Control Lgico Programable operador.

Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador.

Instrumento Discreto

Funcin de Computadora Control Lgico Programable

Numero de identificacin de los instrumentos o nmeros TAG

Cada instrumento o funcin para ser designada esta diseada por un cdigo alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los instrumentos

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funciones del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.

NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG) TIC 103 T 103 103 TIC T IC Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta Identificacin de lazo Nmero de lazo Identificacin de funciones Primera letra Letras Sucesivas Nmero de etiqueta Prefijo opcional Sufijo opcional

NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO 10-PAH-5A 10 A

Nota: Los guiones son optativos como separadores.

El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como la designacin del rea de la planta que lo designe. Esto tambin es posible para series especficas de nmeros para designar funciones especiales. Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El smbolo puede ser acompaado por un nmero de etiqueta IDENTIFICACIN FUNCIONAL. La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras, las cuales se muestran en la tabla 1 e incluyen una primera letra (designacin de la medida o variable inicial) y una o ms letras sucesivas (identificacin de funciones).

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La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su construccin. Un registrador de diferencia de presin usado para medir flujo se identifica como FR; un indicador de presin y un switch actuado a presin conectado a la salida de un transmisor de nivel neumtico estn identificados por LI y LS, respectivamente. En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es seleccionada de acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. Una vlvula de control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminado por un controlador de nivel, esto es una LV. La sucesin de letras en la identificacin funcional designa una o ms funciones pasivas y/o salidas de funcin. Una modificacin de las letras puede ser usada, si se requiere, en adicin a una o ms letras sucesivas. Por ejemplo, TDAL contiene dos modificadores. La variable medida D cambia a una nueva variable T, como diferencia de temperatura. La letra L restringe la lectura de la funcin A, alarma, para representar solamente una alarma baja. La secuencia de identificacin de las letras llega a ser con una primera letra seleccionada de acuerdo a la tabla 1. Las letras de funciones pasivas o activas siguen cualquier orden, y las letras de la salida funcional siguen a sta en cualquier frecuencia, excepto que la salida de la letra C (control) precede la salida de la letra V (valve), por ejemplo: PCV (vlvula controladora de presin). Un dispositivo de funcin mltiple puede ser simbolizado en un diagrama por muchas burbujas como haya variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por dos burbujas una con la inscripcin TIC-3 y una con la inscripcin TSH-3. El instrumento podra estar designado como TIC-3/TSH-3 para todos los usos y sus referencias. El nmero para las letras funcionales agrupadas en un instrumento pueden mantenerse con un mnimo de acuerdo al ajuste del usuario. El nmero total de letras contenidas en un grupo no pueden exceder de cuatro.

IDENTIFICACIN DEL LAZO. La identificacin del lazo consiste en la primera letra y un nmero. Cada instrumento en un lazo tiene asignado a l el mismo nmero de lazo y, en caso de una numeracin paralela, la misma primera letra. Cada lazo de instrumentos tiene un nico nmero de identificacin de lazo. Un instrumento comn a dos o ms lazos podra cargar la identificacin del lazo al cual se le considere predominante. La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra el inicio de una secuencia numrica para cada primera letra nueva, por ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL-100, etc. La numeracin serial involucra el uso de secuencias simples de nmeros para proyectar

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amplias secciones. Una secuencia de numeracin de un lazo puede realizarse con uno o cualquier otro nmero conveniente, tal como 001, 301 o 1201. El nmero puede incorporarse al cdigo de operacin; de cualquier manera su uso es recomendado.

Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con el mismo identificador funcional, un sufijo puede ser aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto puede ser ms conveniente o lgico en un instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por ejemplo, como FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de acuerdo a los siguientes puntos: 1) Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc.

2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos de identificacin, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de identificacin del nmero. 3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente alternadas con letras como sufijos y nmeros. Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por todas sus funciones, por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4 puede ser designada FR-2/PR-4. Y dos registradores de presin pueden ser PR-7/8, y una ventana como anunciador comn para alarmas de altas y bajas temperaturas puede ser TAHL-21. Los accesorios de instrumentacin tales como medidores de presin, equipo de aire, etc., que no estn explcitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan una designacin para otros propsitos pueden ser etiquetados individualmente de acuerdo a sus funciones y podra usarse la misma identificacin del lazo como estos sirven directamente al lazo. La aplicacin de una designacin no implica que el accesorio deba ser mostrado en el diagrama. Alternativamente los instrumentos pueden ser usados con el mismo nmero de etiqueta con el cual ha sido asociado el instrumento, pero aclarando las palabras agregadas. Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por otros medios.

Nomenclatura de Instrumentos

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La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de instrumentos.

1 Letra Variable medida(3) Funcin de Letra de lectura Modificacin pasiva Alarma Libre (1)

2 Letra

Funcin de Salida

Letra de Modificacin

A. Anlisis (4) B. Llama (quemador) C. Conductividad D. Densidad o Diferencial Peso (3) especifico E. Tensin (Fem.) F. Caudal G. Calibre H. Manual I. Corriente Elctrica J. Potencia K. Tiempo L. Nivel M. Humedad N. Libre(1) O. Libre(1) P. Presin o vaco Q. Cantidad Integracin (3) Exploracin (6) Relacin (3)

Libre (1) Control

Libre (1)

Elemento Primario Vidrio (8) Alto (6)(13)(14) Indicacin o indicador (9)

Estacin de Control Luz Piloto (10) Bajo (6)(13)(14) Medio o intermedio (6)(13) Libre Orificio Punto de prueba Libre Libre

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R. Radiactividad S. Velocidad o frecuencia T. Temperatura U. Multivariable (5) V. Viscosidad W. Peso o Fuerza X. Sin clasificar (2) Y. Libre(1) Vaina Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar Rel o compensador Sin clasificar (12) Elemento final de control sin clasificar Multifuncin (11) Seguridad (7) Registro Interruptor Transmisin o transmisor Multifuncin (11) Vlvula Multifuncin (11)

Z. Posicin

1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. 2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un numero limitado de veces. Se recomienda que su significado figura en el exterior del circulo de identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin. 3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente. 4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso.

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5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es opcional. 6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es preferible pero opcional. 7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad de alivio. 8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin directa no calibrada del proceso. 9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta. 10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L. 11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional. 12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. 13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo. 14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue:

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Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa. Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada. Smbolos de Lneas La sismologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de control. Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc.

Conexin a proceso, enlace mecnico, o alimentacin de instrumentos.

Seal indefinida

Seal Elctrica E.U. Internacional

Seal Hidrulica

Seal Neumtica

Seal electromagntica o snica (guiada) Seal electromagntica o snica (no guiada)

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Seal neumtica binaria

Seal elctrica binaria

Tubo capilar

Enlace de sistema interno (software o enlace de informacin)

Enlace mecnico

Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos): AS Alimentacin de aire. ES Alimentacin elctrica. GS Alimentacin de gas. HS Alimentacin hidrulica. NS Alimentacin de nitrgeno. SS Alimentacin de vapor. WS Alimentacin de agua.

Smbolos de Vlvulas y Actuadores

VLVULAS

Smbolos para vlvulas de control

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Globo, compuerasdata u otra

ngulo

Mariposa

Obturador rotativo o vlvula de bola

Tres vas

Cuatro vas Globo Diafragma

ACTUADORES Smbolos para actuadores. Diafragma con muelle, posicionador y vlvula piloto y vlvula que presuriza el diafragma al Actuar.

Diafragma con muelle

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Preferido Opcional

Cilindro sin posicionador u otro piloto

Motor rotativo

Simple accin Doble accin

Preferido para cualquier cilindro

Electrohidrulico Actuador manual

Para Vlvula de alivio Solenoide o de seguridad

Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)

Abre en fallo a va A-C

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Abre en fallo Cierra en fallo

Abre en fallo a vas AC y D-B

Se bloquea en fallo

Posicin indeterminada en fallo

Diagramas de lazos de instrumentacin

Los diagramas de instrumentacin del proceso o diagramas de instrumentacin y tuberas (P&ID's) son una buena fuente de informacin incluyendo todas las variables del proceso en el sistema como tambin la informacin de cada uno de los instrumentos en los lazos. Cuando se necesita una mas informacin especifica y detallada es necesario utilizar otros tipos de diagramas como es un diagrama de lazo de instrumentacin. El diagrama de lazo nos permite una mejor comprensin de cmo opera el lazo. Esta informacin nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la accin de los componentes y las rutas de comunicacin. El contenido del diagrama de lazo esta compuesto por la representacin de la informacin del lazo de instrumentacin. Este contiene toda la informacin de las conexiones elctricas y de tuberas asociadas. Todas las interconexiones de punto a punto estn identificados por medio de nmeros o cdigos de colores para identificar los conductores, multitubos neumticos, y los tubos neumticos e hidrulicos. Sumado a esto el diagrama nos puede indicar informacin de gran ayuda para identificar informacin especial como caractersticas especiales, funciones de apagado de seguridad y circuitos de seguridad. Suministros de energa, fuentes de energa, suministro de aire, suministro de fluido hidrulico, tensin, presin o cualquier parmetro aplicable. Identificacin del punto de ajuste (set-point) y del rango de operacin del instrumento.

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Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin se puede identificar el punto de ajuste y rango de operacin de los instrumentos. Para la informacin acerca del rango de operacin del instrumento se localiza dentro de un rectngulo horizontal cerca del instrumento, al que se esta haciendo referencia, mientras que la informacin acerca del punto de ajuste o set point se muestra en un rombo ubicado cerca del controlador.

Identificacin e Interpretacin del smbolo de accin de control.

Otra importante informacin en el saber como responden los instrumentos. La accin de control es mostrada por medio de una flecha apuntando hacia a arriba o hacia abajo. La flecha esta localizada cerca del smbolo del instrumento o abajo del rectngulo que contiene la informacin sobre el rango de operacin del instrumento. La flecha indicando hacia arriba indica que el al incrementarse el valor de la seal de entrada aumenta el valor de la salida tambin aumenta. Cuando la flecha apunta hacia abajo funciona de forma contraria, el valor de la salida disminuye mientras el valor de entrada aumenta.

Lazos Electrnicos Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los smbolos de instrumentacin

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Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento lgico a travs del lazo. Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama es por el lado izquierdo, el propsito es poder encontrar el elemento primario. Por ejemplo el siguiente ejemplo se refiere a un lazo diseado para la medicin del flujo por medio de una placa de orificio. El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presin causada por la restriccin de la placa de orificio. El transmisor tambin produce una seal que representa esta cada, la cual es proporcional al flujo promedio. Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos positivo y negativo indican la polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una seal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un instrumento que acta directamente. El ovalo alrededor de las lneas de seal indica que esta blindada la seal para evitar interferencia elctrica que pueda ocasionar una lectura errnea en los indicadores.

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La seal del transmisor pasa a trabes de 3 cajas de conexin. Estas estn ubicadas en el rea del campo de proceso, en el rea de campo de conexin y en la seccin del panel trasero. Las cajas de conexin estn mostradas en grupos de cuadros conectados verticalmente, etiquetadas con JB y con un numero de identificacin en la parte superior. EN este lazo las etiquetas de las cajas son JB300, JB400 y JB500. Los nmeros dentro de los cuadros corresponden a los puntos de conexin. Las notas en el diagrama indican informacin especifica el numero de cable. Por ejemplo el cable 10 entra en JB400 y el cable 30 sale desde JB400. Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no. 1 va desde ese punto hasta el punto de conexin 8 el cual es mostrado en la seccin frontal del panel.

En el punto 1 y 2 se puede observar que existe un suministro de energa elctrica ES (electrical supply) y a su vez se indica la tensin y frecuencia del suministro. Por ultimo observando el rectngulo podemos decir que el controlador indicador de flujo FIC-101 convierte la seal elctrica recibida a galones por minuto. Lazos Neumticos Los diagramas de lazo estn organizados de tal forma que puedan ser ledos indiferentemente de la fuente de suministro. Los diagramas lazos neumticos sin similares a los lazos electrnicos. La mayora si no es que todos utilizan el mismo tipo de simbologa. A continuacin se muestra un ejemplo.

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Interpretacin de los lazos neumticos por medio de los smbolos de instrumentacin La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas estn en la parte inferior. Como en los lazos electrnicos, la informacin se lee generalmente de izquierda a derecha.

En este caso el elemento primario del lazo es un orificio, este esta instalado en una tubera de 1 1/2 de pulgada. La identificacin as como el radio estn indicados en el dibujo. El material del proceso es agua. El transmisor, etiquetado como FT-301 tiene dos terminales de conexin, etiquetadas como S para suministro y O para el puerto de salida. El rango de operacin del instrumento es de 0 a 100" H2O, lo cual esta indicado en el rectngulo horizontal cercano al instrumento. El suministro de aire es de 20 psig. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un transmisor que acta directamente, esto es, si aumenta la seal de salida, la seal de entrada tambin aumenta. La seal neumtica del transmisor pasa a travs de una caja de empalme que esta montada en campo (JB 100), del punto 1 continua a la caja JB-200 que esta situada en la parte posterior del panel. Cabe sealar que las cajas de empalme o conexin para los lazos neumticos son cuadrados unidos verticalmente tales como los usados en los lazos electrnicos.

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La notacin de la lnea de identificacin adyacente al JB100, indica que la lnea es un tubo del no.28. Esta lnea en particular es designada como 28-1, que quiere decir que es el primer tubo de la lnea 28. De JB200 va conectada a la parte posterior del panel, los tubos estn conectados a los cuadros correspondientes al extractor etiquetado como FY-301. Este ultimo tiene un suministro de aire.

De el extractor FY-301 la seal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir estas dos hasta llegar a la seal de lnea principal. La primer ramificacin se conecta a la entrada de un registrados etiquetado como FR-301. La segunda se controla a la entrada de un controlador designado como FIC-301. Este tiene un punto de ajuste de 80 gpm que es visto en el rombo cerca del controlador mientras que la flecha apuntando hacia abajo indica que acta inversamente. En el rectngulo horizontal se muestra el rango de operacin que es de 0 a 100 gpm. La salida del controlador es representada como 28-2. Los dos instrumentos tanto el registrador como el controlador tienen un suministro de aire de 20 psig.

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Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede observar que la salida del controlador va conectada al elemento final el cual es una vlvula actuador con diafragma. Cuando el elemento final recibe una seal del controlador, la vlvula ajusta el flujo para mantener el valor del punto de ajuste.

NORMAS DE LA INSTRUMENTACION

Seleccionar el instrumental adecuado a utilizar, teniendo en cuenta algunos factores como son: o Intervencin a realizar. o Edad del paciente (adultos, nios). o Complexin fsica del paciente (obesidad, delgadez). Preparar material fungible general: gasas, compresas, aspirador, drenajes, etc. Prever material especfico, tanto de instrumental como implantes. Disponer de suero fisiolgico templado, para posible lavado, en caso de ciruga abdominal. Antes de comenzar la intervencin contar las gasas y compresas para su recuento posterior al finalizar la intervencin .

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El montaje bsico de la mesa de instrumental comprende las siguientes reas: o Corte. o Diseccin. o Hemostasia. o Separadores. o Instrumental especfico. Tener el material clasificado y ordenado, y siempre en la misma localizacin sobre la mesa, nos facilitar la labor de instrumentacin. Conocer la tcnica quirrgica a realizar ser fundamental para realizar una instrumentacin que ayude al equipo quirrgico y que agilice la intervencin. El instrumental se pasar al cirujano lo ms limpio posible, evitando que queden restos orgnicos en los extremos de las pinzas o excesivas manchas de sangre. Siempre que se manipulen rganos, estructuras o tejidos delicados se evitarn las pinzas traumticas. Los separadores auto retentivos se pasaran cerrados, previa comprobacin de su buen funcionamiento, con las valvas adecuadas y los tornillos o palometas que incorporen que estn bien roscadas. Las torundas de gasa se montaran en las pinzas adecuadas, evitando hacerlo en pinzas delicadas (Bengolea, Halstead-mosquito, disectores, etc.). Como norma general, el instrumental se pasar al cirujano sujeto por la parte distal del mismo, de manera que la empuadura quede libre, por encima de nuestra mano, y en los casos en que las pinzas sean curvas, con la curvatura hacia arriba. Para montar una ligadura en una pinza (disectores, Halstead-mosquito) se coger un extremo del hilo con la punta de la pinza de manera que cuelgue por su ngulo interno. En caso de una ligadura no montada, la sujetaremos estirada con ambas manos y la pasaremos al cirujano de forma vertical para que la pueda coger. Las agujas de sutura las montaremos en un porta-agujas pinzndolas en el tercio proximal y en el extremo del porta-agujas. En caso de que la sutura sea del tipo monofilamento, habr que estirar el hilo con la suficiente tensin hasta que ste pierda la memoria de envasado. El material para implante no debe abrirse hasta el mismo momento en que sea necesario y su manipulacin ha de ser la mnima y lo ms limpia posible. Antes del cierre de una herida quirrgica comprobar que el recuento de gasas y compresas entregadas y eliminadas coinciden.

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TIPOS DE VARIABLES
Segn el tipo de variable a medir. Capta fenmenos fsicos y los representa.

Temperatura. Presin. Caudal. Nivel. pH. Densidad. Velocidad. Aceleracin Corriente. Voltaje. Controlador Actuador Planta de proceso Medicin

Como se representan los diversos tipos de variables:

como se encuentran normalmente las variables en los instrumentos: FC: Controlador de Flujo.

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PRT: Transmision del Registro de Presin. PT: Transmisor de Presin. IY: Rle de Corriente.

UNIDAD II ELEMENTOS PRIMARIOS

Sensor resistivo. Los sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica de un dispositivo son probablemente los ms abundantes. Ello se debe a que son muchas las magnitudes fsicas que afectan al valor de la resistencia elctrica de un material. Sensor capacitivo La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante unalarga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores.

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Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

Sensor ultrasnico Los sensores ultrasonicos tienen como funcion principal la deteccion de objetos a traves de la emision y reflexion de ondas acusticas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasonico contra el objeto a sensar, y al detectar el pulso reflejado, se

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para un contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parametros elegidos de respuesta con ello manda una seal electrica digital o analogica.

Sensor magnetico Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin.Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta temperatura.

Sensor de temperatura Termopar Un termopar es un circuito formado por dos metales distintos que produce un voltaje siempre y cuando los metales se encuentren a temperaturas diferentes.

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En electrnica, los termopares son ampliamente usados como sensores de temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin es la exactitud ya que los errores del sistema inferiores a un grado centgrado son difciles de obtener.

TRANSDUCTORES
Transductor resistivo Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en la presin produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. Esta constituido por un elemento estatico el cual hace variar la resistencia de un potencimetro en funcin de la presin.

Transductor capacitivo Un capacitor o condensador consiste en dos superficies conductivas separadas por un material dielctrico, el cual puede ser un slido, lquido, gas o vaco. Se basa en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la apliacion de presin. La placa mvil tiene forma de diafragmay se encuantra situada entre las dos placas fijas. Pueden ser de dos tipos: Capacidad fija. Capacidad variable.

Transductor piezoelctrico

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Son materiales cristalinos que al deformarse fsicamente por la accin de una presin, genera una seal elctrica

Transductor trmico Se basan en el principio dela proporcionalidad entre la energa disipada desde la superficie caliente de un filamento calentado por una corriente constante y la presin del gas esa a bajas presiones absolutas.

Transductores inductivos

En estos transductores las variaciones de la posicin que se quiere medir se convierte en una variacin de inductancia, generalmente a travs de variaciones en el circuito magntico de la bobina. Estos transductores se utilizan en push-pull para conseguir una linealidad suficiente.

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Transductores de Presin: Es una interpretacin real de la palabra transductor, se puede decir, que cualquier dispositivo que convierta un tipo de movimiento mecnico generado por fuerzas de presin se convierte en una seal elctrica o electrnica para utilizarse en la medicin o el control. Transductores Magnticos: Se clasifican en dos grupos segn el principio de funcionamiento. 1. Transductores de inductancia variable: en los que el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la inductancia de sta en forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo contenida dentro de la bobina. El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la F.E.M., de autoinduccin generada se opone a la F.E.M.,de alimentacin, de tal modo, que al ir penetrando el ncleo mvil dentro de la bobina, la corriente presente en el circuito se va reduciendo por aumentar la F.E.M., de autoinduccin. 2. Los transductores de reluctancia variable: consiste en un imn permanente o un electroimn que crea un campo magntico que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El circuito magntico se alimenta con una fuerza magnetomotriz constante con lo cual al cambiar la posicin de la armadura vara la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico.

ACONDICIONADORES DE SEAL

Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio, son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o que simplemente permita un procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estndar. Normalmente, son circuitos electrnicos que ofrecen, entre otras funciones, las siguientes:

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Amplificacin. Filtrado. Adaptacin de impedancias. Modulacin. Demodulacin.

Si se considera, por ejemplo, el caso en que una de las etapas de tratamiento de la seal de medida es digital, si la salida del sensor es analgica, que es lo ms frecuente, har falta un convertidor A/D. stos tienen una impedancia de entrada limitada, exigen que la seal aplicada sea continua o de frecuencia de variacin lenta, y que su amplitud est entre unos lmites determinados, que no suelen exceder de 10 voltios. Todas estas exigencias obligan a interponer un acondicionador de seal entre el sensor, que muchas veces ofrece seales de apenas unos milivoltios, y el convertidor A/D Analgico y digital analgico, la informacin est en la amplitud de la seal, bien se trate de carga, corriente, tensin o potencia. En el dominio temporal, la informacin no est en las amplitudes de las seales, sino en las relaciones temporales: perodo o frecuencia, anchura de pulsos, fase. En el dominio digital, las seales tienen slo dos niveles. La informacin puede estar en el nmero de pulsos, o venir representada por palabras serie o paralelo codificadas.

El dominio analgico es, en general, el ms susceptible a interferencias elctricas. En el dominio temporal, la variable codificada no se puede medir, es decir, convertir al dominio de nmeros, de forma continua, sino que hay que esperar un ciclo o la duracin de un pulso. En el dominio digital, la obtencin de nmeros es inmediata.

INSTRUMENTACION UNIDAD III INSTRUMENTACIN VIRTUAL

Identificacin del proceso

El diseo de un continuador discreto o continuo ya se mediante tcnicas clsicas o variables de estado, requiere de un modelo de la planta a controlar que caracteriza su comportamiento dinamico. Este modelo permite al diseador realizar y validar mediante simulaciones el ajuste de los parmetros del controlador que permiten obtener una respuesta que sastifaga las especificaciones de diseo. Se extiende por identificacin de sistema a la obtencin de forma experimentalde un modelo que reprodusca con suficiente exactitud, paralos fines deseados. El proceso de identificacin provee los siguientes pasos: Obtencin de datos de entra da salida : Para ello se debe excitar el sistema mediante la aplicacin de una seal de entrada y registra r la evolucin de sus entradas y salidas durante un intervalo de tiempo. Tratamiento previo de los datos registrados: Los datos registra dos estn generalmente a compaados de ruidos indeseados u otro tipo de imperfecciones que puede ser necesario corregir ntes de iniciar la identificacin del modelo. Eleccin de la estructura del modelo: Si el modelo que se desea obtener es u n modelo paramtrico o no paramtrico, es decir el siguiente paso es determinar la estructura desea da para dicho modelo y u sar los algoritmos matemticos adecuados para tal.

Obtencin de los parmetros del modelo: A continuacin se procede a la estimacin de los parmetros de la estructura que mejor ajustan la respuesta del modelo a los da t os de entrada-salida obtenidos experimentalmente.

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Validacin del modelo: El ltimo paso consiste en determinar si el modelo obtenido satisface el grado de exactitud requerido para la aplicacin en cuestin protocolo de comunicacin PROTOCOLO DE COMUNICACION El protocolo constituye el conjunto de reglas y convencion es entre entes comunicantes. El objetivo es establecer una conexin en t re DTE, identificando el emisor y el receptor , asegura n do que todos los mensajes se transfiera n correctamente, controlando toda la transferencia de informacin. Cada protocolo esta optimizado para diferentes niveles de automatizacin y en con secuencia responden al inters de diferentes proveedores, cada protocolo tiene un rango de aplicacin , fu era del mismo disminuye el rendimiento y aumenta la relacin costo/prestacin. HART (Highway Addressable Remote Transducer) Es u n protocolo de fin es de 1980, que proporcion a una seal digital que se super pone a la seal analgica de medicin en 4-20 mA. Permite conectar varios dispositivos sobre un mismo cable o bus (Multidrop), alimentacin de los dispositivos, mensajes de diagnsticos y acceso remoto de los datos del dispositivo, sin afectar la seal a n a lgica de medicin. La mayor limitacin es su velocida d(1200 ba u dios), normalmente se pueden obtener 2 respuestas por segundo. La alimentacin se suministra por el mismo cable y puede soportar hasta 15 dispositivos. MODBUS. Es un protocolo utiliza do en comunicacion es va modem radio, para cubrir gran des distancia a los dispositivos de medicin y control, como el caso de Pozos de petrleo, gas y agua. Velocidad a 1200 baudios por radio y mayores por cable.

DEVICENET DeviceNet se centra en la capacidad de intercambio de los dispositivos a bajo costo, dispositivos simples usa dos amenudo en aplicacion es en la industria como los swit ch es, los sensores fotoelctricos, los arrancadores del motor , los programas de lectura de clave de barra s, los meca n ismos impulsores variables de la frecuencia, y los interfaces del operador. Caractersticas: - Topologa fsica de tipo Basic trunkline-dropline.

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- Hasta 64 direcciones de nodos en una sola red. - Comunicacin prioriza da peer -to-peer basado en el esquema de arbitraje no destructivo de bits del protocolo CAN. - Modelo Producto-consumidor para transferencia de datos. - Distribucin de seal y potencia por medio del mismo cable. - Insercin de dispositivos sin necesidad de quitar la alimentacin de la red. - Diseo adicional opt o-aisla do tal que los dispositivos de potencia externos puedan compartir el cable del bus con dispositivos alimentados por el bus.

AS-i (Actuador Sensor - Interface) Es u n bus de sensores y actuadores binario y puede conectarse a distintos tipos de controladores lgico Programable (PLC), controladores numricos o computa dores (PC). El sistema de comunicacin es bididireccion al entre un maestro y nodos esclavos. Est limitada do hasta 100 metros (300 metros con un repetidor ) y pueden conectarse de 1 a 31 esclavos por segmentos.

MONITOREO Y EVALUACION DISEOS