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TEMA: MODULACION AM Y FM EN MATLAB ESTUDIANTES: LUIS CAYO SEMESTRE: SEXTO GESTION:

2009

MODULACION EN AM Y FM EN MATLAB
OBJETIVO.En base del estudio terico comprender la operacin y caractersticas mas importantes del programa desarrollado. MATERIALES. PC Programa matlab INTRODUCCION: Las seales de informacin deben ser transportadas entre un transmisor y un receptor sobre alguna forma de medio de transmisin. Sin embargo, las seales de informacin pocas veces encuentran una forma adecuada para la transmisin. la modulacin se define como el proceso de transformar informacin de su forma original a una forma ms adecuada para la transmisin. Demodulacin es el proceso inverso. La modulacin se realiza en el transmisor en un circuito llamado modulador. FUNDAMENTO TEORICO: Modulacin de Amplitud - AM Este es un caso de modulacin donde tanto las seales de transmisin como las seales de datos son analgicas. Un modulador AM es un dispositivo con dos seales de entrada, una seal portadora de amplitud y frecuencia constante, y la seal de informacin o moduladora. El parmetro de la seal portadora que es modificado por la seal moduladora es la amplitud.

Seal Moduladora (Datos)

Seal Portadora

Seal Modulada Consideremos que la expresin matemtica de la seal portadora est dada por (1) vp(t) = Vp sen(2 fp t) Donde Vp es el valor pico de la seal portadora y fp es la frecuencia de la seal portadora. De manera similar podemos expresar matemticamente a la seal moduladora (2) vm(t) = Vm sen(2 fm t) Siendo Vm el valor pico de la seal moduladora y fm su frecuencia. La seal modulada tendr una amplitud que ser igual al valor pico de la seal portadora ms el valor instantneo de la seal modulada. (3) v(t) = ( Vp + vm(t) ) sen(2 fp t) v(t) = ( Vp + Vm sen(2 fm t) ) sen(2 fp t) luego sacando Vp como factor comn (4) Se denomina ndice de modulacin reemplazando m en (4) Operando (5) recordando la relacin trigonomtrica

aplicamos esta entidad a la ecuacin (5) (6) La expresin (6) corresponde a la seal modulada en amplitud. Si al ndice de modulacin se lo expresa en porcentaje se obtiene el porcentaje de modulacin M puede variar de 0% a 100% sin que exista distorsin, si se permite que el porcentaje de modulacin se incremente ms all del 100% se producir distorsin por sobre-modulacin, lo cul da lugar a la presencia de seales de frecuencias no deseadas.

M < 100%

M = 100%

M > 100% En la ecuacin (6), que describe a una seal modulada en amplitud, se observa que tiene tres trminos. El primero de ellos corresponde a una seal cuya frecuencia es la de la portadora,

mientras que el segundo corresponde a una seal cuya frecuencia es diferencia entre portadora y moduladora y el tercero a una frecuencia suma de las frecuencias de la portadora y moduladora. Todo este conjunto da lugar a un espectro de frecuencias de las siguientes caractersticas.

Donde fp - fm: frecuencia lateral inferior fp + fm: frecuencia lateral superior Debido a que en general una seal analgica moduladora no es senoidal pura, sino que tiene una forma cualquiera, a la misma la podemos desarrollar en serie de Fourier y ello da lugar a que dicha seal est compuesta por la suma de seales de diferentes frecuencias. De acuerdo a ello, al modular no tendremos dos frecuencias laterales, sino que tendremos dos conjuntos a los que se denomina banda lateral inferior y banda lateral superior. Como la informacin est contenida en la seal moduladora, se observa que en la transmisin dicha informacin se encontrar contenida en las bandas laterales, ello hace que sea necesario determinado ancho de banda para la transmisin de la informacin. Veamos un ejemplo: Si consideramos que la informacin requiere de 10KHz de ancho de banda, se necesitaran 10KHz para cada banda lateral, lo que hace que la transmisin en amplitud modulada de dicha seal requiera un ancho de banda de 20KHz. Banda lateral nica Como la informacin se repite en cada banda lateral, se han desarrollado equipos denominados de Banda Lateral nica (BLU) o Single Side Band (SSB), en los cuales se requiere la mitad del ancho de banda del necesario para la transmisin en amplitud modulada. En el ejemplo anterior una transmisin en banda lateral nica requiere solo 10KHz de ancho de banda. Si consideramos la banda lateral superior, el espectro de frecuencias tiene la siguiente forma.

Dependiendo de la banda lateral que se transmita, superior o la inferior, se puede tener Upper Side Band (USB): En este caso lo que se transmite es la banda lateral superior y son suprimidas la banda lateral inferior y la seal portadora. Lower Side Band (LSB): En este caso lo que se transmite es la banda lateral inferior y son suprimidas la banda lateral superior y la seal portadora. Potencia de la seal modulada Como la potencia es proporcional a la tensin, el espectro de potencias tiene una forma similar al espectro de tensiones visto anteriormente. Como la amplitud mxima de cada banda lateral est dada por y teniendo en cuenta que la potencia es proporcional al cuadrado de la tensin, resulta que la potencia de la seal modulada ser:

Para tener la igualdad en la ltima expresin debemos considerar las potencias en lugar de las tensiones.

Si se modula al 100% resulta m=1 y por lo tanto la potencia de la seal modulada ser igual a 3/2 de la potencia de la portadora.

Observamos en la ltima ecuacin que la portadora consume 2/3 de la potencia total de la seal modulada y solo queda 1/3 para las bandas laterales. Para obtener mayor rendimiento se han desarrollado sistemas que transmiten con portadora suprimida, de modo que toda la potencia de la seal modulada corresponde a las bandas laterales. El espectro de frecuencias para modulacin de amplitud con portadora suprimida tiene las siguientes caractersticas.

FM- Frecuencia Modulada

Es el modo utilizado por las emisoras en VHF, Canales de TV y muchos "transceptores" porttiles (walkie-talkie, handy) . Modular en FM es variar la frecuencia de la portadora al "ritmo" de la informacin (audio), lo cual significa que en una seal de FM, la amplitud y la fase de la seal permanecen constante y la frecuencia cambia en funcin de los cambios amplitud y frecuencia de la seal que se desea transmitir(audio).

http://arieldx.tripod.com/manualdx/bandas/modulacion.htm UN HECHO de crucial importancia es reconocer que las ondas acsticas que creamos cuando hablamos tienen frecuencias relativamente bajas: nuestro odo es sensible a ondas acsticas cuyas frecuencias estn comprendidas entre 20 y 20.000 Hz. Estas frecuencias son pequeas si las comparamos con las frecuencias de la luz visible, por ejemplo, que son del orden de 10 14 Hz (un uno seguido de catorce ceros). Supongamos que se hacen interferir dos ondas, una de baja y otra de alta frecuencia (Figura 38). Si la diferencia de frecuencias es muy grande, entonces la onda resultante tiene la misma frecuencia que la onda de alta frecuencia, pero su amplitud va cambiando con la misma frecuencia que la onda de baja frecuencia. Se dice que la onda resultante est modulada en amplitud. Por tanto, si la seal es una onda de baja frecuencia, es posible incorporarla en una onda de alta frecuencia hacindolas interferir.

Figura 41. La seal modula la frecuencia de la onda de radiofrecuencia. En un receptor de FM hay un circuito que separa la seal a partir de los cambios de frecuencia, es decir, un circuito que es sensible a los cambios de frecuencia de la corriente entrante con respecto a la frecuencia de la onda del oscilador. La transmisin por FM, iniciada comercialmente en Estados Unidos en febrero de 1941, comparada con la forma arriba descrita de amplitud modulada (AM), tiene la ventaja de que sus transmisiones no se alteran con las perturbaciones, ya sean atmosfricas o producidas por el hombre, que afectan la amplitud de la onda pero no su frecuencia. En el sistema de FM no se presenta el llamado fenmeno de "esttica", que es un ruido sistemtico que se oye en emisiones de AM. La radio como la conocemos en la actualidad fue la creacin de tres hombres de genio, visin, determinacin y de gran complejidad: Lee de Forest, autonombrado "padre de la radio", cuya invencin del triodo hizo posible el nacimiento de la electrnica moderna; Edwin Howard Armstrong, inventor del circuito retroalimentador (y del oscilador) as como de la frecuencia modulada, que forman la base de la transmisin y recepcin de los sistemas actuales de radio (y de televisin); finalmente, David Sarnoff, quien encabez la Radio Corporation of America (RCA), sucesora de la filial estadounidense de la compaa establecida por Marconi, a quien se le debe que las invenciones mencionadas fueran llevadas a sus fases tanto industrial como comercial. Los creadores de la radio experimentaron derrotas pasmosas as como victorias extraordinarias. Desafortunadamente la historia de las relaciones entre estas tres personas fue muy trgica. De Forest hizo y perdi tres veces fortuna, vio quebrar a la mayora de sus compaas y casi fue a la crcel por acusaciones de fraude. Armstrong demand a Forest por los derechos del circuito retroalimentador. A pesar de que Armstrong lo invent, perdi en 1934 el juicio que dur ms de 20 aos y que lleg a la Suprema Corte de Justicia de Estados Unidos. Armstrong, que durante varios aos fue el ms grande accionista de la RCA, perdi casi toda su fortuna demandando, a partir de 1948, a la compaa por los derechos de la FM. En este otro juicio fue vctima de las maquinaciones de la corporacin encabezada por Sarnoff. En 1954, acosado y empobrecido, Armstrong se suicid. Sin embargo, su viuda logr, a fines de 1954, que la RCA llegara a un acuerdo fuera del juicio y recibi 1.050.000 dlares por derechos. Asimismo logr por medio de

acuerdos fuera de la corte que casi todas las dems compaas electrnicas que usaban el sistema de FM le pagaran los derechos correspondientes. La nica que se neg y fue llevada a juicio fue la Motorola, que finalmente perdi por una decisin dada en 1967 por la Suprema Corte de Justicia de Estados Unidos. As, despus de 53 aos los litigios judiciales sobre los inventos de Armstrong, finalmente terminaron 13 aos despus de su muerte, con su reivindicacin. PROBABILIDADES.Clculo de la probabilidad de error para las diferentes modulaciones La relacin entre la energa por bit y por smbolo:

Tiene lgica que necesitemos mas energa por smbolo, pues en un solo smbolo podemos transmitir 2,3,4 bits, por lo que la energa necesaria para transmitir un solo bit sera la mitad, un tercio, un cuarto . Nuestra modulacin digital podemos representarla como:

Al demodular, tendremos bien la seal in-phase o la quadrature. Por ejemplo, al demodular la in-phase:

La energa de esta seal ( o de ) la llamamos Esc . Como la seal in-phase y quadrature son independientes entre ellas, es lgico pensar que, del numero total de bits/smbolo de la modulacin digital, cada una de ellas nos proporciona la mitad de bits, por lo que: Es = 2Esc . Por ejemplo:

Modulacion M QPSK 16 QAM 64 QAM 4 2bits 16 4bits 64 6bits

(bits)

(bits) 1bit 2bits 3bits 1bit

(bits) 2bits 3bits

Relacion prob. de error de simbolo y prob. de error de bit La relacin entre Ps y Pb es: siendo k = log2M Pero, usando codificacin Gray, y suponiendo que un error de smbolo solo produce un error de bit, tenemos que:

Podemos verlo intuitivamente: Si un smbolo equivale a dos bits, y hay un error en el smbolo, la probabilidad de error de bit ser la mitad que la probabilidad de error del smbolo (suponiendo que el error solo puede ser de un bit), porque el error solo afectar a uno de los bit, siendo el otro correcto. Si el smbolo equivale a 10 bits, la probabilidad de error de bit ser 10 veces menor, porque de los 10 bits solo 1 estar corrupto (debido a la asuncin que hemos hecho) y los otros nueve correctos. Para la probabilidad de error de bit por portadora, es anlogo:

Demodulacion

PROGRAMA FUENTE function modulador %MODULACION AM Y FM close all clear all fm=input('Introduzca frecuencia de muestreo: '); fs=input('Introduzca frecuencia de la seal: '); fc=input('Introduzca frecuencia de la seal portadora: '); %MODULACION AM t=0:1/fm:5; %definiendo el tiempo real L=length(t); %sacando la longitud del vector tiempo f1=sin(2*pi*fs*t); %seal de informacin subplot(2,2,1); plot(t(1:500),f1(1:500), 'r'); title('seal de entrada'),grid on,xlabel('tiempo'),ylabel('m(t)') f2=cos(2*pi*fc*t); %creando cosenoidal para lograr la modulacin subplot(2,2,2); plot(t(1:100),f2(1:100)); title('seal portadora'),grid on,xlabel('tiempo'),ylabel('p(t)') f3=f1.*f2; %multiplicacin de las dos funciones subplot(2,2,3:4); plot(t(1:500),f3(1:500)); title('seal modulada'),grid on,xlabel('tiempo'),ylabel('m(t)*p(t)') hold on plot(t(1:500),f1(1:500), 'r') pause g1=abs(fftshift(fft(f1)))/L; %transformando en frecuencia f1 k=[(-L/2)+1:L/2]; k1=(1/(0.795*2*pi))*k; figure

subplot(3,1,1), plot(k1,g1),title('espectro de magnitud de la seal de entrada'),grid on,xlabel('frecuencia'),ylabel('m(f)') g2=abs(fftshift(fft(f2)))/L; %transformando en frecuencia f2 subplot(3,1,2); plot(k1,g2), title('espectro de magnitud de la seal portadora'),grid on,xlabel('frecuencia'),ylabel('p(f)') g3=abs(fftshift(fft(f3)))/L; %transformando en frecuencia f3 subplot(3,1,3); plot(k1,g3),title('espectro de magnitud de la seal modulada'),grid on,xlabel('frecuencia'),ylabel('m(f) conv p(f) ') pause %DEMODULACION AM %asumiendo cero perdidas en el medio f4=f3.*f2; %demodulando figure %figura 3 subplot(2,2,1:2); plot(t(1:500),f4(1:500)),title('seal demodulada'),grid on,xlabel('tiempo'),ylabel('R(t)') g4=abs(fftshift(fft(f4)))/L; %transformando en frecuencia la seal demodulada subplot(2,2,3:4); plot(k1,g4),title('espectro de magnitud de la seal demodulada'),grid on,xlabel('frecuencia'),ylabel('R(f)= m(f) conv p(f)') pause %FILTRO [b,a]= butter(15,3*fs/(fc/2)); %se generan los parmetros del filtro Fx=filtfilt(b,a,f4); %creando el filtro pasa banda [H,W] = freqz(b,a,15); figure plot(abs(H), 'r'),grid on,xlabel('frecuencia'),ylabel('magnitud'),title('filtro'); %graficando el filtro pause figure plot(t(1:1000),Fx(1:1000)),title('comparacin entre la seal filtrada y original{m(t)}'), grid on,xlabel('tiempo'),ylabel('amplitud') hold on plot(t(1:1000),f1(1:1000), 'r'),legend('seal filtrada', 'seal original') %se grafican la seal original y la seal recuperada pause close all clear all fm=input('Introduzca frecuencia de muestreo: '); fs=input('Introduzca frecuencia de la seal: '); fc=input('Introduzca frecuencia de la seal portadora: '); %MODULACION FM t=0:1/fm:5; %definiendo el tiempo real L=length(t); %sacando la longitud del vector tiempo f1=sin(2*pi*fs*t); %seal de informacin subplot(2,2,1); plot(t(1:500),f1(1:500), 'r'); title('seal de entrada'),grid on,xlabel('tiempo'),ylabel('m(t)') f2=cos(2*pi*fc*t);

subplot(2,2,2); plot(t(1:100),f2(1:100)); title('seal portadora'),grid on,xlabel('tiempo') f3=cos(2*pi*fc*f1); subplot(2,2,3:4); plot(t(1:500),f3(1:500)); title('seal modulada'),grid on,xlabel('tiempo'), pause g1=abs(fftshift(fft(f1)))/L; %transformando en frecuencia f1 k=[(-L/2)+1:L/2]; k1=(1/(0.795*2*pi))*k; figure subplot(3,1,1), plot(k1,g1),title('espectro de magnitud de la seal de entrada'),grid on,xlabel('frecuencia') g2=abs(fftshift(fft(f2)))/L; %transformando en frecuencia f2 subplot(3,1,2); plot(k1,g2), title('espectro de magnitud de la seal portadora'),grid on,xlabel('frecuencia') g3=abs(fftshift(fft(f3)))/L; %transformando en frecuencia f3 subplot(3,1,3); plot(k1,g3),title('espectro de magnitud de la seal modulada'),grid on,xlabel('frecuencia') pause %se ha modulado y demodulada una seal GRAFICAS OBTENIDAS

seal de entrada 1 0.5 m(t) 0 -0.5 -1 p(t) 1 0.5 0 -0.5 -1

seal portadora

0.2

0.4 tiempo

0.6

0.8

seal modulada

0.05 tiempo

0.1

1 0.5 m(t)*p(t) 0 -0.5 -1

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25 tiempo

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Se muestran las grficas de la seal que quiere ser transmitida, la portadora cosenoidal y el producto de ambas con su respectiva envolvente.
espectro de magnitud de la seal de entrada 1

m(f)

0.5

0 -600 1

-400 espectro de magnitud0de la seal portadora 400 -200 200 frecuencia

600

p(f)

0.5

0 -600 0.4 m(f) conv p(f)

-400 espectro de magnitud0de la seal modulada 400 -200 200 frecuencia

600

0.2

0 -600

-400

-200

0 frecuencia

200

400

600

Se muestran los espectros de magnitud en frecuencia de las grficas anteriores respectivamente.


se a d m d la a l e ou d 1 0 .5 R(t) 0 -0 .5 -1 0 0 5 .2 R(f)= m(f) conv p(f) 0 .2 0 5 .1 0 .1 0 5 .0 0 -6 0 0 -4 0 0 -2 0 0 0 fre e cia cu n 20 0 40 0 60 0 0 5 .0 0 .1 0 5 .2 0 .3 0 5 .3 tie p mo e e sp ctro d m g itu d la se a d m d la a e an d e l e ou d 0 5 .1 0 .2 0 .4 0 5 .4 0 .5

Asumiendo cero prdidas en el medio. Aqu se inicia la demodulacin multiplicando la seal modulada nuevamente por una cosenoidal idntica a la portadora que adems deben estar sincronizadas en fase. Tambin se muestra el espectro de magnitud en frecuencia de dicha seal. Este grfico nos dice que ya tenemos nuevamente nuestra seal original y que es necesario filtrar esta seal para recuperarla.
filtro 1.4

1.2

magnitud

0.8

0.6

0.4

0.2

5 frecuencia

10

15

Este es el filtro pasa banda que necesitamos por que nos dejar pasar slo bajas frecuencias.
c paer l s aita yr i a o acnn ae lf rd o n m i te l a i l r g 1 0 . 8 0 . 6 0 . 4 a p d m litu 0 . 2 0 -. 0 2 -. 0 4 -. 0 6 -. 0 8 1 0 s aita e lf rd l a s ar i a e lo n i l g m ( t )

0 . 1

0 . 2

0 . 3

0 . 4

0 . 5 tep im o

0 . 6

0 . 7

0 . 8

0 . 9

Podemos ver el resultado del proceso de modulacin y demodulacin. Observaos que en efecto tenemos la seal original, slo que la amplitud de dicha seal es ahora menor, pero al tener la forma tenemos toda la informacin, aqu la seal para ser utilizada fsicamente tendra que pasar por una etapa de amplificacin.
seal de entrada 1 0.5 m(t) 0 -0.5 -1 p(t) 1 0.5 0 -0.5 -1 seal portadora

0.2

0.4 tiempo

0.6

0.8

seal modulada

0.05 tiempo

0.1

1 0.5 0 -0.5 -1

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25 tiempo

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Aqu observamos la forma de onda de modulacin FM que se puede abresiar la modulacin de frecuencia. CONCLUSION.Se llego a la conclusin que el programa matlab nos sirve bastante para simular diferentes tipos de grficos en este caso la modulacin que en teora se acerca bastante en la parte prctica. Se tuvo problemas para las frecuencias que en este caso se tuvo que dar diferentes frecuencias para encontrar la modulacin requerida. Un modulador AM es un dispositivo con dos seales de entrada, una seal portadora de amplitud y frecuencia constante, y la seal de informacin o moduladora. El parmetro de la seal portadora que es modificado por la seal moduladora es la amplitud. La seal de FM, la amplitud y la fase de la seal permanecen constante y la frecuencia cambia en funcin de los cambios amplitud y frecuencia de la seal que se desea.