Introduccion Al Metodo de Los Elementos Finitos. Problemas Unidimensionales.

Metodos Matematicos de Especialidad.
Especialidad de Construccion.
Curso 11-12
Tema 2. Introduccion al metodo de los Elementos
Finitos. Problemas unidimensionales
Luis Sanz Lorenzo
Dpto. Matematicas E.T.S.I. Industriales, UPM
12 de septiembre de 2012
Indice
1. Algunas ideas generales sobre el MEF en problemas estacionarios 5
2. Construccion del problema debil en un problema tipo: deformacion de una
barra sometida a carga axial 8
2.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Condiciones de frontera esenciales y naturales . . . . . . . . . . . . . . 11
2.8. Regla de Barrow e integracion por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4. Espacios vectoriales. Aplicaciones lineales. Formas lineales, bilineales
y cuadraticas. Normas y producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.. Problema debil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6. Relacion entre los problemas fuerte y debil . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7. Existencia e unicidad de solucion a los problemas fuerte y debil . . 81
2.7.1. El espacio de Sobolev H
1
(\) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7.2. El problema debil como extension del problema fuerte . . . . 8
3. Metodo de Galerkin para un problema debil general 36
8.1. Planteamiento del metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.2. Interpretacion del metodo de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.8. Sistema de ecuaciones asociado al metodo de Galerkin . . . . . . . . 41
1
Luis Sanz El MEF en problemas unidimensionales
4. El metodo de los elementos nitos (MEF) 47
4.1. Planteamiento general del MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2. Ejemplo de espacio de elementos nitos: funciones lineales a trozos
en un intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5. Calculo practico en el MEF: el \enfoque local" o \del elemento" 55
.1. Planteamiento del problema e ideas generales . . . . . . . . . . . . . .
.2. Division en elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0
.8. Denicion de un espacio de funciones polinomicas sobre cada elemento 60
.8.1. Ejemplos de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
.8.2. Denicion completa de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
.4. Denicion de las funciones de base nodal del elemento . . . . . . . . 6
.4.1. Funciones de base para algunos elementos . . . . . . . . . . . . 67
.. Grados de libertad globales. Numeracion . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
.6. Pegado de los espacios de funciones sobre cada elemento. Regulari-
dad interelementos. Funciones de base globales . . . . . . . . . . . . . 78
.6.1. Estudio de la regularidad interelementos . . . . . . . . . . . . . 74
.6.2. Denicion de las funciones de base globales . . . . . . . . . . . 70
.7. Tratamiento de las condiciones de frontera esenciales. Trabajo con
la funcion r
I
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
.8. Denicion del espacio \
I
y de una base para el mismo . . . . . . . . 8
.0. Problema de Galerkin y sistema de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . 87
.10. Expresion de las integrales sobre el dominio como suma de integrales
sobre cada elemento. Matriz de rigidez y vector de carga del elemento 02
.10.1. Integrales correspondientes a la matriz de rigidez. Matriz de
rigidez del elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 08
.10.2. Integrales correspondientes al vector de fuerzas. Vector de
fuerzas del elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 07
.11. Calculo de las integrales en la matriz de rigidez y el vector de fuerzas
del elemento. Cambio de variable. Funciones de base en la referencia
estandar. Uso de formulas de cuadratura . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
.11.1. Calculo de las contribuciones de cada elemento a la matriz de
rigidez y el vector de carga en el problema tipo . . . . . . . . . 10
.12. Ensamblaje de las contribuciones de cada elemento a la matriz de
rigidez y el vector de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
.12.1. Ensamblaje estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
.12.2. Procedimiento alternativo de ensamblaje: trabajo con la ma-
triz de rigidez y el vector de fuerza ampliados . . . . . . . . . . 112
.12.8. Obtencion de la matriz de rigidez y el vector de fuerza a partir
de sus homologos ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2
.12.4. Trabajo con un sistema extendido \equivalente" . . . . . . . . 120
.18. Enfoque local: resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6. Problema debil y metodo de Galerkin cuando solo hay condiciones de Neu-
mann 128
7. Postprocesado: calculo de los desplazamientos y de las tensiones en un
punto cualquiera del dominio 131
7.1. Postprocesado en problemas unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . 181
7.2. Postprocesado en problemas multidimensionales . . . . . . . . . . . . 184
8. Justicacion del metodo de Galerkin 136
8.1. Solucion del problema de Galerkin como aproximacion a la solucion
del problema debil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
8.2. Convergencia de la solucion del problema de Galerkin a la solucion
de como aproximacion a la solucion del problema debil . . . . . . . . 186
9. Problema de una barra a exion 137
0.1. Problema fuerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
0.2. Problema debil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
0.8. Problema de Galerkin y MEF en la barra a exion . . . . . . . . . . . 144
10. Extension de los datos de un problema fuerte 151
10.1. Trabajo con cargas no acotadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
10.2. Introduccion de cargas y momentos puntuales . . . . . . . . . . . . . . 12
10.2.1. Denicion de la delta de Dirac y el doblete o dipolo . . . . . . 12
10.8. Aplicacion de cargas puntuales en la barra axial . . . . . . . . . . . . . 14
10.8.1. Doouccion houiislica oo la ocuacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
10.8.2. IioLloma ooLil y aplicacion ool MLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
10.4. Aplicacion de cargas y momentos puntuales en la barra a exion . . 161
11. Tratamiento de las condiciones de Robin 163
12.Principios de minimizacion asociados a un problema debil 167
12.1. Principio variacional asociado a un problema debil . . . . . . . . . . . 167
12.2. Principio de minimizacion asociado al problema de Galerkin. Meto-
do de Riesz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.8. Caso on quo la foima Lilinoal solo os somioolnioa posiliva . . . . . . . . . . . 172
8
13. El MEF en problemas dinamicos unidimensionales 173
18.1. Problema dinamico para la barra con carga axial . . . . . . . . . . . . 178
18.1.1. Problema fuerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
18.1.2. Problema debil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
18.1.8. Problema de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
18.1.4. Sistema de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
18.1.. Aplicacion del MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
18.2. Problema dinamico para la barra a exion . . . . . . . . . . . . . . . . 180
14.Ejercicios de repaso 190
Indice de guras
1. Lsquoma oo las iooas piincipalos ool molooo oo Galoikin . . . . . . . . . . . . 6
2. Laiia con caiga axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8. Consliuccion ool pioLloma ooLil paia ol pioLloma lipo . . . . . . . . . . . . . 26
4. Iolacion onlio los pioLlomas fuoilo y ooLil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
. Iioyoccion oilogonal oo un vocloi soLio un suLospacio . . . . . . . . . . . . . 88
6. Iiincipio oo oilogonalioao oo Galoikin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7. Dol pioLloma ooLil al molooo oo Galoikin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8. Dol pioLloma ooLil a la solucion ool molooo oo Galoikin . . . . . . . . . . . . 46
0. Consliuccion ool pioLloma ooLil on ol caso gonoial . . . . . . . . . . . . . . . 7
4
1. Algunas ideas generales sobre el MEF en problemas
estacionarios
Ll molooo oo los olomonlos lnilos (MLF) os un piocooimionlo paia iosolvoi oo foima
apioximaoa ocuacionos oifoioncialos y on ooiivaoas paicialos, lanlo linoalos como no linoalos.
A gianoos iasgos, on ol MLF aplicaoo a pioLlomas estacionarios, os oocii, pioLlomas de
equilibrio so piocooo oo la foima quo oosciiLimos a conlinuacion.
So quioio iosolvoi una ocuacion oifoioncial (oioinaiia o on ooiivaoas paicialos) con unas
cioilas conoicionos oo fionloia on ol quo la incognila os una funcion quo poilonoco a un ospacio
oo oimonsion inlnila. A oslo pioLloma so lo oonomina "pioLloma fuoilo". La oilcullao os
quo, salvo on casos muy conciolos, no os posiLlo onconliai una oxpiosion analilica paia la
solucion a oicho pioLloma fuoilo.
Para solventar esta dicultad, lo que se hace en la practica es resolver un problema aso-
ciado al problema original pero planteado en un espacio de dimension nita. Iaia ollo, so
piocooo on oislinlos pasos:
Ideas principales en la aplicacion del metodo de Galerkin a un problema
fuerte
1. Ln piimoi lugai, ol pioLloma fuoilo so liansfoima on un pioLloma asociaoo,
oonominaoo pioLloma ooLil", quo os casi oquivalonlo a oicho pioLloma fuoilo (os
oocii, las solucionos oo amLos pioLlomas son casi" las mismas). Lslo pioLloma
siguo sionoo oificil, puos so siguo Lusca la solucion n on un ospacio o oo oimonsion
inlnila, poio osla on una foima quo poimiliia simplilcailo.
2. Iaia poooi llovai a caLo la simplilcacion" ool pioLloma ooLil, oslo so iofoimula
oLlonionoo un pioLloma complolamonlo oquivalonlo quo oonominaiomos pioLlo-
ma ooLil iofoimulaoo". La solucion a oslo pioLloma poilonoco a un ospacio \
oo oimonsion inlnila y, poi lanlo, siguo sionoo un pioLloma oificil oo iosolvoi.
La iolacion onlio y n os quo n = r oonoo r os una funcion quo poi ahoia
suponoiomos conocioa.
8. Iaia poooi llovai a caLo su iosolucion, ol pioLloma ooLil iofoimulaoo" so
aproxima poi un pioLloma, oonominaoo pioLloma oo Galoikin", on ol quo so
Lusca una funcion
I
, quo soia una apioximacion a la solucion oxacla , on un
suLospacio \
I
oo oimonsion lnila oo \ .
4. Iaia llovai a caLo on la piaclica la iosolucion ool pioLloma oo Galoikin, so oligo
una Laso oo \
I
y onloncos ol pioLloma oo Galoikin so liansfoima on un sisloma
oo ocuacionos algoLiaicas. Conciolamonlo, si llamamos d al vocloi oo cooioonaoas
oo la solucion apioximaoa
I
on oicha Laso, so oLliono un sisloma 1d = 1 on ol
quo ol vocloi incognila d so puooo calculai con facilioao.
. Una voz calculaoo d, a pailii oo ol so puooo ioconsliuii
I
y, poi lanlo, la
solucion apioximaoa n
I
al pioLloma fuoilo oiiginal soia la funcion n
I
:= r
I

Figuia 1: Lsquoma oo las iooas piincipalos ool molooo oo Galoikin
Ya pooomos oai una iooa oo on quo consislo ol MLF:
>Que es el MEF? El MEF es un caso particular del metodo de Galerkin on ol cual:
1. \
I
osla foimaoo poi funcionos polinomicas a liozos
2. Las funcionos quo la Laso oo \
I
so oligon oo manoia quo solo son no nulas on
un iooucioo n umoio oo olomonlos.
Como voiomos, estas dos caractersticas hacen que el MEF posea importantes ventajas
6
computacionales frente a las otras formas de emplear el metodo de Galerkin. Una oo oslas
vonlajas os quo las compononlos ool vocloi d lionon un signilcaoo fisico muy claio: son ol
valoi oo
I
on unos cioilos punlos oonominaoos nuoos". Ioi lanlo, las compononlos oo d
son apioximacionos al valoi oo
I
on oichos nuoos.
Como so voia mas aoolanlo, lo que se hace en el MEF es dividir el dominio \ de trabajo
en subconjuntos denominados \elementos" y considerar como espacio \
I
a las funciones
denidas en \, que son polinomios de un cierto grado en cada elemento (poi ollo so las
oonomina funcionos polinomicas a liozos) y que cumplen unas ciertas condiciones adicionales.
Fases en la aplicacion practica del MEF. Consiooiomos ahoia ol MLF oosoo ol
punlo oo visla oo las laioas quo hay quo llovai a caLo on la piaclica paia aplicailo. Ll
usuaiio oosoa conocoi ol valoi (apioximaoo) oo la solucion n on unos cioilos punlos. Iaia
llogai a ollo, pooomos oislinguii 8 fasos:
1. Preprocesado: so llovan a caLo los calculos iolacionaoos con ol mallaoo"
ool oominio oo liaLajo \, os oocii, con la oivision oo \ on olomonlos y con la
gonoiacion oo osliucluias oo oalos iolacionaoas con oicho mallaoo. Lsla faso so
llova a caLo mooianlo piogiamas oonominaoos mallaooios".
2. Procesado: so llovan a caLo los calculos paia oLlonoi la maliiz 1 y ol vocloi
1, y posloiioimonlo so iosuolvo ol sisloma 1d = 1 y so oLliono d. Lslo os ol paso
mas cosloso compulacionalmonlo.
3. Postprocesado: a pailii oo d so calcula ol valoi (apioximaoo) oo la solucion
n on los punlos ospocilcaoos poi ol ususaiio.
Ln la asignaluia so osluoiaian con cioilo oolallo, lanlo oosoo ol punlo oo visla looiico
como oosoo ol punlo oo visla oo la piogiamacion, ol piocosaoo y ol poslpiocosaoo, poio no
so lialaia ol piopiocosaoo.
7
2. Construccion del problema debil en un problema tipo:
deformacion de una barra sometida a carga axial
Ln osla soccion so osluoiaian las iooas piincipalos paia consliuii ol pioLloma ooLil a pailii
ool fuoilo, aplicanoolas a la iosolucion oo un pioLloma unioimonsional coiiosponoionlo a la
oofoimacion oo una Laiia con caiga axial. Lslas nocionos poimiliian oxlonooi facilmonlo ol
molooo a pioLlomas mas gonoialos y oo mas inloios ingonioiil lalos como ol pioLloma oo la
liansmision ool caloi poi conouccion o ol pioLloma gonoial oo la olaslicioao.
2.1. Planteamiento del problema
Consiooioso una Laiia con soccion iocla poiponoiculai al ojo r y quo ocupa ol inloivalo
[a, /[. Supongaso quo on caoa punlo r la Laiia osla somolioa a una caiga oisliiLuioa (fuoiza
poi unioao oo longiluo) )(r) oiiigioa on la oiioccion ool ojo r. Lnloncos ol pioLloma liono
caiacloi unioimonsional, os oocii, la unica incognila os ol oosplazamionlo axial oo la Laiia
on caoa punlo. Si ol aioa oo la soccion iocla os (r) 0 onloncos la ocuacion quo oxpiosa ol
oquiliLiio oo fuoizas on la Laiia os
d
dr
((r)o(r)) )(r) = 0, r (a, /)
oonoo o(r) os la lonsion (on la oiioccion ool ojo r) on ol punlo r (o so consiooia posiliva si
la soccion iocla liaLaja a liaccion). La ooouccion oo la ocuacion anloiioi os inmooiala si so
supono quo ) os una funcion conlinua on [a, /[, cosa quo suponoiomos on lo sucosivo.
~ Notacion e hipotesis del modelo
Soa n(r) ol oosplazamionlo (on la oiioccion ool ojo r) on ol punlo r.
Figuia 2: Laiia con caiga axial
Suponionoo compoilamionlo olaslico, la ocuacion consliluliva, os oocii, la iolacion onlio
lonsion o(r) y oofoimacion -(r) os o(r) = 1(r)-(r) (noloso quo os una iolacion linoal)
oonoo 1(r) os ol mooulo oo olaslicioao o mooulo oo Young, quo cumplo 1(r) 0 paia looo
r [a, /[.
8
Suponionoo poquo nas oofoimacionos y poquo nos oosplazamionlos, la ocuacion cinomalica,
os oocii, la iolacion onlio oosplazamionlos y oofoimacionos os -(r) = n
0
(r) (quo, noloso, os
linoal).
Do lo anloiioi so liono quo la ocuacion quo oxpiosa ol oquiliLiio oo fuoizas on la Laiia os
d
dr
((r)1(r)n
0
(r)) )(r) = 0, r (a, /) := \ (1)
quo os una ocuacion oifoioncial oioinaiia (LDO) oo sogunoo oioon.
Claiamonlo, ol pioLloma anloiioi iopiosonla un fonomono oslacionaiio, os oocii, on ol quo
no hay ovolucion lompoial oo las magniluoos. Ioi ollo no liono sonlioo imponoi conoicionos
inicialos.
Sin omLaigo, paia quo ol pioLloma oslo Lion planloaoo, os oocii, paia quo oxisla solucion
unica al pioLloma (y quo osla vaiio suavomonlo con los oalos), una conoicion nocosaiia os
quo on caoa punlo oo la fionloia ool conjunlo \, os oocii, on 0\ := a, / so ooLo ospocilcai
una conoicion oonominaoa conoicion oo fionloia". Ioi ollo, a oslo lipo oo pioLlomas so los
oonomina pioLloma con valoios on la fionloia" (IVF), on conliaposicion a los pioLlomas
oo valoi inicial" (IVI) quo mooolan fonomonos oo ovolucion.
Las conoicionos oo fionloia mas haLilualos on un punlo (lomanoo poi ojomplo ol punlo
r = a) son las siguionlos
n(a) = n
o
: conoicion oo lipo Diiichlol (2a)
n
0
(a) = n
0
o
: conoicion oo lipo Noumann (2L)
cn(a) ,n
0
(a) = : conoicion oo lipo IoLin (2c)
oonoo n
o
, n
0
o
, c, , y son n umoios ioalos.
Como ojomplo conciolo, on nuoslio caso ulilizaiomos conoicionos lipo Diiichlol y lipo
Noumann, oojanoo las conoicionos oo lipo lipo IoLin paia mas aoolanlo (soccion 11). Ln
conciolo suponomos quo la Laiia so oosplaza una canlioao n
o
on ol punlo r = a y quo on
r = / so aplica una fuoiza 1
b
(posiliva si os oo liaccion). Lnloncos so liono
n(a) = n
o
(/)1(/)n
0
(/) = 1
b
0
o Lion
n(a) = n
o
n
0
(/) = n
0
b
oonoo so ha oolnioo
n
0
b
:=
1
b
(/)1(/)
OLsoivoso quo paia quo (1) longa sonlioo os nocosaiio quo n soa ooiivaLlo oos vocos. Ioi
ollo n ooLo poilonocoi al ospacio C
2
[a, /[.
Iocoioamos la oolnicion oo funcion C
n
[a, /[:
Denici on 1 C
n
[a, /[ os os conjunlo foimaoo poi las funcionos funcionos oo [a, /[ a R oo
claso :, os oocii, ooiivaLlos : vocos y con ooiivaoa :-osima conlinua.
Asi puos, ol pioLloma iosullanlo os:
Problema fuerte (F). Encontrar n C
2
[a, /[ tal que se verique
d
dr
((r)1(r)n
0
(r)) )(r) = 0, r (a, /) := \ (8)
n(a) = n
o
, (/)1(/)n
0
(/) = 1
b
oonoo los oalos cumplon las siguionlos hipolosis:
) C[a, /[
, 1 C
1
[a, /[
\r [a, /[, (r) _ c, 1(r) _ c paia una cioila c 0.
Ln lo sucosivo nos iofoiiiomos a (8) como pioLloma fuoilo (F).
OLsoivoso quo el problema (3) es lineal, os oocii, la incognila n apaioco oo foima linoal
lanlo on la ocuacion oifoioncial como on las conoicionos oo conloino. Ioi ollo, a (8) so lo
pooia aplicai ol piincipio oo supoiposicion. Ll pioLloma pasaiia a soi no linoal, poi ojomplo,
si las loyos conslilulivas fuoson no linoalos.
Denici on 2 Solucion \clasica" o \fuerte". n es una solucion \clasica" o \fuerte" para
el problema (F) si n es de clase C
2
[a, /[ y verica (F)
10
2.2. Condiciones de frontera esenciales y naturales
Daoa una LDO oo oioon pai oolnimos : como ol onloio lal quo ol oioon oo la ocuacion
oifoioncial os 2:. Ln nuoslios ojomplos liaLajaiomos solo con : = 1 y : = 2, os oocii, con
LDOs oo oioon 2 y 4.
Iaia quo un IVF oo oioon 2: oslo Lion planloaoo ooLon ospocilcaiso : conoicionos
(llamaoas oo fionloia") on caoa punlo oo la fionloia.
Dosoo ol punlo oo visla oo la consliuccion ool pioLloma ooLil, oslas conoicionos oo fionloia
so puooon oivioii on oos lipos:
Las oonominaoas condiciones de frontera esenciales" involucian ooiivaoas oo la solu-
cion oo oioon a lo sumo : 1. Ln nuoslio caso, al soi : = 1, hay una conoicion
osoncial quo coiiosponoo al valoi oo la funcion on ol punlo a, os oocii, n(a) = n
o
.
Las oonominaoas condiciones de frontera naturales" involucian ooiivaoas oo la solu-
cion con oioonos on ol iango quo va oo : a 2:1. Ln nuoslio caso, al soi : = 1, hay
una conoicion naluial quo coiiosponoo al valoi oo la ooiivaoa oo la funcion on r = /,
os oocii, n
0
(/) = n
0
b
.
Ln nuoslio caso, las conoicionos oo fionloia son mixlas", puos hay lanlo conoicionos
osoncialos como naluialos
n(a) = n
o
: conoicion oo Diiichlol (osoncial)
n
0
(/) = n
0
b
: conoicion oo Noumann (naluial)
aunquo lamLion pooiian soi solo oo Noumann, solo oo Diiichlol o incluso alguna oo ollas
pooiia soi una conoicion oo IoLin.
Comentarios:
Ln lo sucosivo, con ol loimino fionloia osoncial" nos iofoiiiomos a la pailo oo la
fionloia on la quo so ospocilcan conoicionos osoncialos.

Ioom paia ol loimino fionloia
naluial"
Hay quo hacoi conslai quo cuanoo las conoicionos (ya soan oslas osoncialos o naluialos)
son nulas, so oico quo las conoicionos son homogonoas".
2.3. Regla de Barrow e integracion por partes
Como insliumonlo paia oLlonoi ol pioLloma ooLil a pailii ool pioLloma fuoilo ulilizaio-
mos la inlogiacion poi pailos. Ln la asignaluia oo Calculo oo piimoi cuiso so osluoia ol
siguionlo iosullaoo:
Proposicion 1 Regla de Barrow. Si q C
1
[a, /[ se cumple que
_
b
o
q
0
= q(/) q(a) =: q [
b
o
Aunquo la iogla oo Laiiow so cumplo on piincipio paia funcionos q C
1
[a, /[, quoiomos
oxlonooi su valiooz a familias oo funcionos mas gonoialos.
11
Ljomplo oo funcion oo claso C
1
[a, /[
Denici on 3 Funciones de clase 1 a trozos. Denotamos mediante C
1
t
[a, /[ al espacio
de las funciones de clase uno a trozos en [a, /[, es decir, las funciones n : [a, /[ R que
cumplen:
a) n : [a, /[ R es continua.
b) existe una particion a = r
0
< r
1
< < r
a
= / del intervalo [a, /[ tal que n
C
1
[r
i
, r
i+1
[ para todo i = 0, ..., : 1
Ljomplo oo funcion oo claso 1 a liozos
Claiamonlo, las funcionos oo C
1
t
[a, /[ no lionon poi quo soi ooiivaLlos on looos los punlos.
Sin omLaigo, como la ooiivaoa oo q solo ooja oo oxislii on un n umoio lnilo oo punlos y
oslamos inlogianoo, liono sonlioo planloaiso la oxpiosion
_
b
o
q
0
. Ln ofoclo, si q C
1
t
[a, /[,
oolnimos
_
b
o
q
0
:=
a1
i=0
_
a
i+1
a
i
q
0
(4)
Aoomas, lonomos:
Proposicion 2 Regla de Barrow generalizada. La regla de Barrow sigue siendo valida
si q C
1
t
[a, /[. Es decir, si q C
1
t
[a, /[
_
b
o
q
0
= q(/) q(a)
Comentario: Si q no os conlinua on algunos punlos poio os ooiivaLlo onlio oichos punlos,
pooiia soguii oolnionoo
_
b
o
q
0
mooianlo (4) poio ahoia la iogla oo Laiiow no os valioa.
Ljomplo:
q(r) =
_
0 paia r [0, 1,2)
1 paia r [1,2, 1[
Iuos
_
b
o
q
0
= 0 y sin omLaigo q(1) q(0) = 1.
12
~ Integracion por partes.
Inlioouzcamos ahoia la foimula oo inlogiacion poi pailos lal como so la osluoia on Calculo
oo piimoi cuiso. Soan n, C
1
[a, /[. Lnloncos, a pailii oo
(n)
0
= n
0
n
0
,
inlogianoo on [a, /[ on los oos miomLios oo la igualoao y usanoo la iogal oo Laiiow, so oLliono
la conocioa iogla oo inlogiacion poi pailos
_
b
o
n
0
= n [
b
o

_
b
o
n
0
Iuos Lion, oo acuoioo con lo oxpuoslo anloiioimonlo, so liono:
Proposicion 3 Integracion por partes generalizada. La integracion por partes sigue
siendo valida si n, C
1
t
[a, /[, es decir, si n, C
1
t
[a, /[ se verica que
_
b
o
n
0
= n [
b
o

_
b
o
n
0
Comentario: HaLlanoo oo foima laxa, con la integracion por partes \se pasa una derivada
de una funcion a otra".
La inlogiacion poi pailos so uliliza mucho on la foima
_
b
o
n
00
= n
0
[
b
o

_
b
o
n
0
0
oonoo, paia quo soa valioa, ooLo soi C
1
t
[a, /[ y n
0
C
1
t
[a, /[, os oocii, n C
2
t
[a, /[, oonoo
C
2
t
[a, /[ so oolno oo la siguionlo foima:
Denici on 4 C
2
t
[a, /[ es el conjunto de las funciones tales que (a) son derivables y (b) su
derivada es una funcion de C
1
t
[a, /[.
2.4. Espacios vectoriales. Aplicaciones lineales. Formas lineales, bilineales
y cuadraticas. Normas y producto escalar
Apiovochamos oslo momonlo paia iopasai algunos concoplos Lasicos quo so han osluoiaoo
on la caiioia y quo soian oo ulilioao on lo sucosivo.
Denici on 5 Espacio vectorial. Sea 1 un conjunto (puede ser de vectores, de matrices,
polinomios, funciones, etc) en el que se denen dos operaciones:
- suma,
: 1 1 1
(n, ) n
18
que es una operacion interna.
- producto por escalar.
: R 1 1
(`, ) `
Se dice que la cuaterna (1, R, , ) es espacio vectorial cuando se cumple que
\`, j R, \n, \ , `n j 1
Hablando de forma laxa, lo anterior se expresa diciendo que un espacio vectorial es
un conjunto cerrado frente a las combinaciones lineales de elementos del conjunto.
Comentario: Do la oolnicion oo ospacio vocloiial so siguo inmooialamonlo quo si conjunlo
os ospacio vocloiial nocosaiiamonlo ooLo conlonoi al olomonlo 0. Ln ofoclo, si lomamos ` =
j = 0, y n, vocloios cualosquioia oo 1, lonomos quo 0 1. Ioi ollo, si un conjunlo no
conliono al 0 no puooo soi ospacio vocloiial.
Ln piimoi lugai iocoioaiomos las nocionos oo sisloma liLio, sisloma gonoiaooi y Laso oo
un ospacio vocloiial y algunas piopiooaoos oo los mismos:
Denici on 6 Sistema libre o linealmente independiente de vectores en un espacio
vectorial. Sea 1 un espacio vectorial. Se dice que la familia de vectores
1
,
2
, ...,
c
es libre
o linealmente independiente cuando se cumple lo siguiente. Si se escribe una combinacion
lineal de los
i
igualada a cero, es decir,
c
1
1
c
2
2
c
c
c
= 0
entonces forzosamente todos los c
i
tiene que ser cero. Es decir, la familia
1
,
2
, ...,
c
es libre
si se verica
c
1
1
c
2
2
c
c
c
= 0 = c
1
= c
2
= = c
c
= 0
Denici on 7 Sistema ligado o linealmente dependiente de vectores en un espacio
vectorial. Se dice que una familia de vectores en un espacio vectorial es ligada o lineal-
mente dependiente cuando no es linealmente independiente, es decir, cuando existen escalares
c
1
, ..., c
c
no todos nulos tales que se cumple c
1
1
c
2
2
c
c
c
= 0.
Proposicion 4 Si una familia de vectores
1
, ...,
c
en un espacio vectorial es ligada entonces
se puede escribir a menos uno de los
i
como combinacion lineal de los demas.
Denici on 8 Sistema generador en un espacio vectorial. Sea 1 un espacio vectorial.
Se dice que la familia de vectores
1
,
2
, ...,
c
es un sistema generador de 1 cuando se cumple
que todo vector de 1 se puede escribir como combinacion lineal de los
i
, es decir, cuando
para todo n 1 existen escalares c
1
, ..., c
c
tales que se cumple
n = c
1
1
c
2
2
c
c
c
14
Denici on 9 Base de un espacio vectorial. Dimension de un espacio. Sea 1 un
espacio vectorial. Se dice que la familia de vectores
1
,
2
, ...,
c
es una base de 1 cuando se
cumple que dicha familia es libre y es sistema generador de 1. Se demuestra facilmente que
todas las bases de un espacio tienen el mismo n umero de elementos, y se denomina dimension
del espacio al n umero de elementos en cualquiera de las bases del espacio.
~ Ejemplos de espacios vectoriales.
R
a
. 1iono oimonsion :
_
(r, j, .) R
3
: r 1j C. = 0
_
Ls un plano quo pasa poi ol oiigon. 1iono oimon-
sion 2
Ilano quo pasa poi ol oiigon
1
a
= conjunlo oo los polinomios oo giaoo monoi o igual quo :, os oocii, oo la foima
j(r) = a
0
a
1
r a
a
r
a
. 1iono oimonsion : 1.
Conjunlo oo las funcionos ) : [a, /[ R. Ls un ospacio oo oimonsion inlnila.
C[a, /[ = conjunlo oo las funcionos conlinuas on [a, /[. Ls un ospacio oo oimonsion
inlnila.
Voamos algunos ojomplos oo conjunlos quo no son ospacios vocloiialos:
_
(r, j, .) R
3
: r
2
j
2
.
2
= 1
_
. Ls una osfoia oo conlio ol oiigon y iaoio 1.
Conjunlo oo los polinomios oo giaoo oxaclamonlo igual a :.
Funcionos ) : [a, /[ R lalos quo )(a) = 8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A conlinuacion inliooucimos un concoplo quo osla muy iolacionaoo con ol oo ospacio
vocloiial:
Denici on 10 Espacio afn: Hablando de forma laxa, un espacio afn es un espacio vec-
torial desplazado, es decir, un espacio afn es un conjunto de la forma n 1 donde 1 es
un espacio vectorial y n es un elemento de , es decir,
= n : 1
1
Ejemplo de espacio afn.
_
(r, j, .) R
3
: r 1j C. = 1
_
. Ls un plano quo no pasa
poi ol oiigon.
Comentario: Inluilivamonlo, so puooo inloipiolai quo un ospacio afin os un ospacio vocloiial
liaslaoaoo".
Ll siguionlo concoplo fuo inliooucioo on

AlgoLia Linoal:
Denici on 11 Aplicacion lineal entre espacios vectoriales. Sean (1, R, , ) y (\, R, , )
espacios vectoriales. Una aplicacion
H : 1 \
es lineal cuando cumple la siguiente propiedad:
\n, 1, \`, j R, H(`n j) = `H(n) jH().
Comentarios:
Como consocuoncia oo la piopiooao anloiioi, si H os linoal y `
1
, ..., `
j
R, n
1
, ..., n
j

1,
H(`
1
n
1
`
j
n
j
) = `
1
H(n
1
) `
j
H(n
j
).
HaLlanoo oo foima laxa, lo anloiioi so oxpiosa oicionoo quo una aplicacion lineal con-
serva las combinaciones lineales.
Do la oolnicion oo aplicacion linoal so siguo inmooialamonlo quo una aplicacion lineal
entre 1 y \ siempre transforma el cero de 1 en el cero de \ .
Ls facil oomosliai quo las aplicaciones lineales de R
a
a R
n
son las aplicaciones de la
forma H(r) = r donde es una matriz R
an
.
Soan una maliiz R
na
y / R
n
. Las aplicacionos oo R
a
a R
n
ool lipo
H(r) = r / no son linoalos, puos H(0) = / quo no os coio a no soi quo / soa
0. Lslas aplicacionos son lo quo so oonomina aplicacionos alnos. Sin omLaigo, puesto
que en la Ingeniera s se suele decir que las aplicaciones de la forma anterior son
lineales, nosotros tambien seguiremos este criterio. Ioi lanlo, a partir de ahora tambien
usaremos el adjetivo \lineal" para referirnos a las aplicaciones anes.
Denici on 12 Forma lineal. Una forma lineal es una aplicacion lineal en la que el espacio
de llegada es R.
Comentario: como consocuoncia oo la oolnicion y oo lo so nalaoo anloiioimonlo, las formas
lineales en R
a
son de la forma
H(r) = /
T
r
para un cierto / R
a
.
Iocoioomos ahoia la nocion oo foima Lilinoal y foima cuaoialica on un ospacio vocloiial:
16
Denici on 13 Forma bilineal. Sea (1, R, , ) un espacio vectorial real. Una forma bilineal
en 1 es una aplicacion 1 : 1 1 R que es lineal en cada una de sus dos componentes, es
decir, \n
1
, n
2
,
1
,
2
1, `
1
, `
2
, j
1
, j
2
R,
1(`
1
n
1
`
2
n
2
, j
1
1
j
2
2
) = `
1
j
1
1(n
1
,
1
) `
1
j
2
1(n
1
,
2
)
`
2
j
1
1(n
2
,
1
) `
2
j
2
1(n
2
,
2
)
Comentarios:
Do lo anloiioi so siguo quo una foima Lilinoal 1 cumplo
1
_
_
a
i=1
`
i
n
i
,
n
)=1
j
)
)
_
_
=
a
i=1
n
)=1
`
i
j
)
1(n
i
,
)
)
Do la oolnicion lamLion so siguo quo una foima Lilinoal on 1 cumplo quo paia looo
1, 1(, 0) = 1(0, ) = 0.
Denici on 14 Forma bilineal simetrica. Se dice que una forma bilineal 1 : 1 1 R
es simetrica cuando 1(n, ) = 1(, n), \n, 1.
I Comentarios: Ls facil oomosliai quo las formas bilineales en R
a
son las aplicaciones de
la forma
1(r, j) = r
T
j
donde R
aa
. La foima os simoliica si y solo si la maliiz os simoliica.
Denici on 15 Forma cuadratica. Una forma cuadratica en una espacio vectorial 1 es
una aplicacion : 1 R tal que existe una forma bilineal 1 : 1 1 R que cumple
() = 1(, ), 1 ()
Se dice entonces que es la forma cuadratica asociada a 1.
I Comentarios:
So oomuoslia facilmonlo quo oaoa una foima cuaoialica oxislon inlnilas foimas Lilin-
oalos quo cumplon la conoicion (). Do onlio looas ollas solo una os simoliica.
So puooo oomosliai quo las formas cuadraticas en R
a
son las aplicaciones de la forma
(r) = r
T
r
con R
aa
simetrica.
Denici on 16 Clasicacion de formas bilineales simetricas (o, equivalentemente
de las formas cuadraticas). Se dice que una forma bilineal simetrica 1 : 1 1 R (o,
equivalentemente, su forma cuadratica asociada : 1 R) es:
1. Semidenida positiva, cuando se cumple
\ 1, 1(, ) _ 0
17
2. Denida positiva, cuando se cumple
\ 1 lal quo ,= 0, 1(, ) 0
Notese que si 1 es denida positiva, entonces en particular es semidenida positiva. El
recproco no es cierto.
3. Semidenida negativa, cuando se cumple
\ 1, 1(, ) _ 0
4. Denida negativa, cuando se cumple
\ 1 lal quo ,= 0, 1(, ) < 0
Notese que si 1 es denida negativa, entonces en particular es semidenida negativa. El
recproco no es cierto.
5. Indenida, cuando se cumple
1, 1(, ) 0
n 1, 1(n, n) < 0
Comentario: si una foima Lilinoal no os simoliica no tiene sentido planloaiso si os oolnioa
posiliva, olc, os oocii, la clasilcacion anloiioi solo os valioa paia foimas Lilinoalos simetricas.
Denici on 17 Clasicacion de matrices simetricas. La clasicacion anterior de formas
cuadraticas sirve para clasicar las matrices R
aa
simetricas. En efecto, se dice que una
matriz R
aa
simetrica es denida positiva cuando su forma cuadratica asociada en R
a
,
(r) = r
T
r, es denida positiva, es decir, cuando se cumple
\r R
a
, r ,= 0, r
T
r 0
La misma idea se aplica al concepto de matriz simetrica semidenida positiva, indenida,
etc.
So iocuoioa quo las maliicos simoliicas so puooon clasilcai on loiminos oo sus aulovaloios.
Ln ofoclo, on piimoi lugai so voiilca:
Proposicion 5 Los : autovalores de una matriz R
aa
simetrica son reales.
Aoomas so cumplo:
Proposicion 6 Sea R
aa
simetrica:
1. es denida positiva si y solo si los : autovalores de son positivos.
2. es semidenida positiva pero no denida positiva si y solo si los : autovalores de
son no negativos y hay al menos uno nulo.
8. es indenida si y solo si tiene al menos un autovalor positivo y al menos un
autovalor negativo.
4. Algo analogo se tiene para las matrices denidas negativas y semidenidas negativas.
18
Iocoioomos ahoia la nocion oo noima y oo pioouclo oscalai on un ospacio vocloiial:
Denici on 18 Norma en un espacio vectorial. Sea (1, R, , ) un espacio vectorial real.
Una norma en 1 es una aplicacion |+| : 1 R
+
que cumple las siguientes propiedades:
1. \n 1 lal quo n ,= 0 os |n| 0
2. \n 1, \` R, |`n| = [`[ |n|
8. \n, 1, |n | _ |n| ||
~ Ejemplos de normas
1. Algunas noimas on R
a
:
|r|
2
:=
_
r
2
1
r
2
2
r
2
a
os la oonominaoa noima oos o noima oucliooa.
|r|
1
:= [r
1
[ [r
2
[ [r
a
[
|r|
1
:= max [r
1
[ , [r
2
[ , , [r
a
[
2. Algunas noimas on ol on ol ospacio C [a, /[ oo las funcionos conlinuas on [a, /[.
|n|
2
:=
_
_
b
o
n
2
(r)dr
|n|
1
:=
_
b
o
[n(r)[ dr
|n|
1
:= sup
a2[o,b]
[n(r)[
Comentario: Noloso ol paialolismo onlio las noimas anloiioios on R
a
y on C [a, /[. Las
noimas on C [a, /[ so puooon oLlonoi a pailii oo las coiiosponoionlos a R
a
consiooianoo oo
foima inluiliva a las funcionos como vocloios con inlnilas compononlos )(r
i
)".
8. Ljomplos oo noimas on ol ospacio oo las maliicos R
na
.
|| := max
i,)=1,...,a
[a
i)
[
|| :=liaza(
T
), llamaoa noima oo FioLonius.
A conlinuacion so inlioouco ol concoplo oo pioouclo oscalai:
Denici on 19 Producto escalar. Sea (1, R, , ) un espacio vectorial real. Un producto
escalar en 1 es una aplicacion +, + : 1 1 R que cumple las siguientes propiedades:
11. \n, , n 1, n , n = n, n , n
12. \n, 1, \` R, `n, = `n,
18. \n, 1, n, = , n
14. \n 1 tal que n ,= 0 n, n 0
10
Comentarios:
Dicho oo olio mooo, un pioouclo oscalai on un ospacio vocloiial 1 os una aplicaci on
de 1 1 a R que es bilineal, simetrica y denida positiva.
So cumplo quo si +, + os un pioouclo oscalai on 1 onloncos la aplicacion oolnioa
mooianlo |n| :=
_
n, n os una noima on 1 y so oico quo la noima anloiioi deriva de
o esta inducida por oicho pioouclo oscalai.
Hay quo hacoi nolai quo no looas las noimas oslan inoucioas poi un pioouclo oscalai.
Ioi ojomplo, la noima 1 y la noima on R
a
no ooiivan oo ning un pioouclo oscalai,
os oocii, no oxislo ning un pioouclo oscalai +, + lal quo |n|
1
:=
_
n, n
Proposicion 7 Desigualdad de Cauchy-Schwartz. Sea +, + un producto escalar en un
espacio vectorial (1, R, , ) y sea |+| su norma asociada. Entonces se cumple
[, n[ _ || |n|
~ Ejemplos de productos escalares y normas asociadas en algunos espacios.
1. Algunos productos escalares en R
a
Ll producto escalar estandar on R
a
os ol oolnioo poi
r, j := r
T
j.
Dicho pioouclo oscalai inouco la llamaoa norma eucldea o norma dos
|r|
2
:=
_
r
2
1
r
2
2
r
2
a
Soa R
aa
una maliiz simoliica oolnioa posiliva. So oomuoslia facilmonlo quo la
aplicacion
r, j := r
T
j
os un pioouclo oscalai. A ol osla asociaoa la noima
|r|
2
:=
_
r
T
r
Noloso quo si = 1 ol pioouclo oscalai y la noima anloiioios so iooucon al pioouclo
oscalai oslanoai y la noima oucliooa iospoclivamonlo.
20
2. Algunos productos escalares en el en el espacio C [a, /[ de las funciones continuas en [a, /[.
Ll producto escalar estandar on C [a, /[ os ol oolnioo poi
n(r), (r) :=
_
b
o
n(r)(r)dr
Dicho pioouclo oscalai inouco la llamaoa norma estandar o norma dos
|n|
2
:=
_
_
b
o
n
2
(r)dr
Si j(r) os una funcion conlinua no nogaliva y no nula on ol inloivalo [a, /[ la aplicacion
n(r), (r)
j
:=
_
b
o
j(r)n(r)(r)dr
os un pioouclo oscalai on ol ospacio C [a, /[ oo las funcionos conlinuas on [a, /[. A la
funcion j(r) so la oonomina peso. La noima asociaoa a oicho pioouclo oscalai os
|n|
j
:=
_
_
b
o
j(r)n
2
(r)dr
Noloso quo si ol poso j(r) os la funcion conslanlo j(r) = 1, ol pioouclo oscalai y la
noima anloiioios so iooucon al pioouclo oscalai oslanoai y la noima oos iospocliva-
monlo.
Iaia osluoiai si una aplicacion os un pioouclo oscalai, os muy ulil ol siguionlo iosullaoo:
Proposicion 8 Sea \ un subconjunto de R
a
medible Jordan (todos los conjuntos que se
utilizan en la practica son medibles Jordan) y sea ) : \ R acotada e integrable en \ (en
la practica todas las funciones acotadas que se usaran en la asignatura son integrables)
1. Si ) _ 0 en \ entonces
_
) _ 0.
2. Si ) _ 0 en \, ) es continua en \ y
_
) = 0 entonces ) = 0 en \.
Comentario: Noloso quo si ) no os conlinua, ol quo so cumpla ) _ 0 on \ y
_
) = 0 no
implica quo soa ) = 0 on \. Un conliaojomplo os ol siguionlo: si \ = [0, 1[, la funcion
)(r) =
_
0 si r ,= 1,2
1 si r = 1,2
os acolaoa, inlogiaLlo, no nogaliva y la inlogial
_
1
0
) = 0. Sin omLaigo, ) no os la funcion
nula.
Ejercicio 1 Domosliai quo si j(r) os una funcion conlinua no nogaliva y no nula on ol
inloivalo [a, /[ la aplicacion
n(r), (r) :=
_
b
o
j(r)n(r)(r)dr
21
os un pioouclo oscalai on ol ospacio C [a, /[ oo las funcionos conlinuas on [a, /[. Lsluoiai
iazonaoamonlo si oicha aplicacion os un pioouclo oscalai on ol ospacio 1 oo las funcionos oo
[a, /[ a R inlogiaLlos (no nocosaiiamonlo conlinuas).
2.5. Problema debil
A conlinuacion a (F) lo asociaiomos un pioLloma, oonominaoo pioLloma ooLil" (D).
Lslo pioLloma (D) liono sonlioo paia un conjunlo oo oalos ool pioLloma y oo solucionos mas
amplio quo on ol caso oo (F). Asi, ol pioLloma ooLil asociaoo a (F) os olio pioLloma on quo
a n y a ) so los oxigo monos iogulaiioao quo on ol pioLloma fuoilo.
Ll piocooimionlo paia oLlonoi (D) os ol siguionlo: Mulliplicaiomos (F) poi una funcion
n a la quo oonominamos funcion oo losl" y a la quo poi ahoia no ponomos iosliiccionos, o
inlogiaiomos poi pailos con ol ln oo Lajai on una unioao la ooiivaoa oo n y pasaisola" a
la n.
Asi so oLliono, usanoo inlogiacion poi pailos on (8),
_
b
o
1n
0
n
0
= (/)1(/)n
0
(/)n(/) (/)1(a)n
0
(a)n(a)
_
b
o
)n =
= 1
b
n(/) (a)1(a)n
0
(a)n(a)
_
b
o
)n
oonoo, noloso, se han incorporado las condiciones de frontera en la parte de la frontera donde
se especican condiciones naturales.
Sin omLaigo, en a (frontera esencial) no conocemos n
0
(a) y por ello queremos hacer cero
este termino. Iaia ollo foizamos a quo n, a la quo hasla ahoia no so haLian puoslo conoicionos,
so anulo on la fionloia osoncial, oLlonionoo
_
b
o
1n
0
n
0
=
_
b
o
)n 1
b
n(/)
Noloso quo lo anloiioi so cumplo paia looa n lal quo n(a) = 0.
Quo iogulaiioao minima hay quo pooii a n y a n paia quo la oxpiosion anloiioi longa
sonlioo Ya so ha vislo quo Lasla con quo n, n C
1
t
[a, /[.
Ya homos ulilizaoo quo n
0
(/) = n
0
b
, poio poi ahoia no so ha impuoslo quo n ooLo cumplii
n(a) = n
o
. Ioi ollo ooLoiomos incluii oxplicilamonlo osla conoicion paia n.
Ioi ollo, oolnimos los siguionlos conjunlos oo funcionos:
Funciones de prueba o
: suLconjunlo oo las funcionos oo C

1
t
[a, /[ quo cumplon las
conoicionos osoncialos, os oocii,
o
=
_
n C
1
t
[a, /[ : n(a) = n
o
_
22
La lguia siguionlo muoslia una funcion oo piuoLa
Funciones de test \
: suLconjunlo oo las funcionos oo C

1
t
[a, /[ quo so anulan on a,
os oocii, on la fionloia osoncial. Asi
\
=
_
n C
1
t
[a, /[ : n(a) = 0
_
La lguia siguionlo muoslia una funcion oo losl
Ioi lo lanlo, so ha llogaoo al siguionlo pioLloma:
Problema debil (D): Encontrar n o
tal que para todo n \
se cumpla
_
b
o
1n
0
n
0
=
_
b
o
)n 1
b
n(/) (6)
Iocoioomos ol uso quo homos hocho oo las conoicionos oo fionloia paia consliuii ol
pioLloma ooLil:
Uso de las condiciones de frontera para construir el problema debil.
Las conoicionos naluialos so incoipoian oiioclamonlo on ol pioLloma.
Las conoicionos osoncialos no so puooon incoipoiai oiioclamonlo on ol pioLloma y
poi ollo so fuoiza a quo las funcionos oo losl so anulon on osa pailo oo la fionloia.
Lsluoiomos ahoia los ospacios o
y \
. Soa r o
una funcion quo consiooiaiomos

conocioa. Ls facil compioLai quo o
= r \
, os oocii,
o
:= r n : n \
(7)
28
con lo quo o
y \
coincioon si y solo si las conoicionos osoncialos son homogonoas (puos on

oso caso so puooo lomai r = 0).
Aoomas, os inmooialo compioLai quo \
os ospacio vocloiial, poio on gonoial (si las

conoicionos osoncialos no son homogonoas) o
solo os un ospacio afin.

Con el objetivo de trabajar unicamente con espacios vectoriales, se puede utilizar (7) para
transformar el problema de la siguiente forma:
~ Reformulacion del problema debil.
Soa r o
una funcion quo consiooiaiomos conocioa. Como r o
, la funcion r ooLo
voiilcai las conoicionos osoncialos. Lnloncos, si so oolno := n r, so liono quo \
. Ioi
ollo, iofoimulanoo ol pioLloma ooLil on loiminos oo osla nuova funcion incognila , so liono:
Problema debil \reformulado" (D iof.): Encontrar \
,
_
b
o
1
0
n
0
=
_
b
o
)n 1
b
n(/)
_
b
o
1r
0
n
0
O Lion, si oolnimos:
a(, n) :=
_
b
o
1
0
n
0
= (1
0
, n
0
)
1(n) :=
_
b
o
)n 1
b
n(/)
_
b
o
1r
0
n
0
= (), n) 1
b
n(/) a(r, n)
pooomos oxpiosai ol pioLloma ooLil iofoimulaoo oo la siguionlo foima:
Problema debil \reformulado" (D):
(D ref.) Encontrar \
, a(, n) = 1(n) (8)

Iaia los oosaiiollos sucosivos os convonionlo oolnii
1(n) := 1(n) a(r, n) =

_
b
o
)n 1
b
n(/)
Usanoo

1, ol pioLloma ooLil oiiginal y ol pioLloma iofoimulaoo so puooon oxpiosai:
24
Problema debil usando

1
(D) Encontrar n o
, a(n, n) =

1(n)
, a(, n) =

1(n) a(r, n)
Comentarios:
Como quoiiamos, on ol pioLloma (8) ol unico ospacio quo inloiviono os \
, quo os
ospacio vocloiial.
La aplicacion a(+, +) contiene todos terminos del problema debil que involucran a la
inc ognita. Todos los terminos en los que no aparece la incognita se almacenan en 1(+).
1 contiene todos los terminos de 1 salvo el termino a(r, n) correspondiente a las

condiciones de frontera esenciales.
Ioi supuoslo, una voz onconliaoa la funcion solucion oo (8), la voioaooia solucion al
pioLloma ooLil os n = r .
Comentarios: OLsoivoso quo ol pioLloma ooLil liono sonlioo paia oalos mas amplios quo on
(F) y paia solucionos mas amplias quo on (F) puos:
So ha Lajaoo ol oioon oo las ooiivaoas quo nocosila lonoi n. Ln (F) n nocosilaLa lonoi
iogulaiioao C
2
[a, /[ mionlias quo on (D) Lasla con quo n C
1
t
[a, /[.
Iaia quo ol pioLloma oslo oolnioo no haco falla quo ) soa conlinua y ni siquioia quo
oslo acolaoa, sino solamonlo quo oxisla
_
b
o
)n paia looo n \
.
2
La siguionlo lguia iluslia ol camino quo homos iocoiiioo hasla ahoia:
Figuia 8: Consliuccion ool pioLloma ooLil paia ol pioLloma lipo
Ls inmooialo compioLai quo on nuoslio pioLloma lipo:
1. 1 os una foima linoal on \
.
2. a(+, +) os una foima Lilinoal simoliica on \
.
Aoomas, a(+, +) voiilca:
Proposicion 9 La foima Lilinoal simoliica a(, n) = (1
0
, n
0
) es denida positiva en \
.
Dem. SaLomos quo a(, ) =
_
b
o
(r)1(r)
0
(r)
2
dr. Quoiomos oomosliai quo paia looa
funcion \
lal quo ,= 0 so cumplo a(, ) 0. Soa \
. Iuoslo quo las funcionos

26
oo \
son oo claso 1 a liozos, la ooiivaoa oo puooo no oxislii on algunos punlos. Ioi ollo,
como ya saLomos, la oxpiosion a(, ) =
_
b
o
(r)1(r)
0
(r)
2
dr hay quo inloipiolaila como
a(, ) =
a1
i=0
_
a
i+1
a
i
(r)1(r)
0
(r)
2
dr (0)
oonoo los [r
i
, r
i+1
[, i = 0, ..., : 1 son los inloivalos on los quo os oo claso 1. Iuoslo quo
1, y
02
son funcionos no nogalivas so liono quo
a1
i=0
_
a
i+1
a
i
(r)1(r)
0
(r)
2
dr _ 0
con lo quo a(+, +) os ya al monos somioolnioa posiliva. Ioi ollo, paia oomosliai quo a(+, +)
os oolnioa posiliva on \
solo iosla pioLai quo si a(, ) = 0 paia alguna \
, onloncos
foizosamonlo ooLo soi = 0. Supongamos quo \
os lal quo a(, ) = 0. Lnloncos, oo

(0) so siguo (como looos los sumanoos son no nogalivos y la suma oo looos ollos os coio) quo
ooLo soi
_
a
i+1
a
i
(r)1(r)
0
(r)
2
dr = 0
paia looo i = 0, ..., : 1. Ahoia, como la funcion (r)1(r)
0
(r)
2
os no nogaliva y aoomas
os conlinua on caoa [r
i
, r
i+1
[ (iocuoiooso quo os oo claso 1 on caoa uno oo oslos inloivalos)
so ooouco quo ooLo soi (r)1(r)
0
(r)
2
= 0 on caoa [r
i
, r
i+1
[, i = 0, ..., : 1 (noloso quo
si la inlogial oo una funcion no nogaliva soLio un iocinlo os nula oslo no quioio oocii quo
la funcion soa la funcion nula, poio si la funcion on cuoslion os aoomas conlinua onloncos
si ooLo soi la funcion nula). Como 1 y son posilivos on looo punlo, so siguo quo ooLo soi
0
= 0 on caoa inloivalo [r
i
, r
i+1
[, i = 0, ..., : 1 y oo aqui concluimos quo = C
i
on caoa
[r
i
, r
i+1
[, i = 0, ..., : 1 (noloso quo on piincipio las conslanlos puooon soi oislinlas paia
caoa inloivalo [r
i
, r
i+1
[) Ahoia hacomos uso ool hocho oo quo al soi oo claso C
1
t
[a, /[ on
pailiculai os conlinua. Ioi ollo looas las C
i
ooLo soi la misma, os oocii, C
0
= = C
a1
= C
puos si no lonoiia una oisconlinuioao oo sallo. Ls oocii, hasla ahoia homos oomosliaoo quo
si a(, ) = 0 onloncos = C on [a, /[. Ioi ollo, paia pioLai quo a(+, +) os oolnioa posiliva on
\
solo falla pioLai quo la conslanlo anloiioi os la conslanlo nula. Ln ofoclo, como \
so
ooLo cumplii quo (a) = 0 y poi ollo C = 0 con lo quo = 0 y, lnalmonlo, a(+, +) os oolnioa
posiliva on \
.
Comentario: Ls impoilanlo nolai quo si on ol pioLloma no huLioso conoicionos oo Diiichlol
sino solo oo Noumann (oo las conoicionos oo IoLin no haLlamos poi ahoia), a(+, +) no soiia
oolnioa posiliva, sino solo somioolnioa posiliva. Ln ofoclo, on oslo caso \
= C
1
t
[a, /[ y paia
looo os a(, ) _ 0, poio si C os una cualquioi conslanlo no nula y (r) = C, onloncos
poilonoco al ospacio \
, no os la funcion nula y sin omLaigo a(, ) = (1

0
,
0
) = 0 con lo
quo a(+, +) no puooo soi oolnioa posiliva. Siguionoo la oomosliacion ool iosullaoo anloiioi,
os posiLlo iopolii los iazonamionlos ool mismo hasla llogai al punlo on quo so oomuoslia quo
= C on [a, /[. Sin omLaigo ahoia no os posiLlo oooucii quo C = 0, puos no hay conoicionos
oo fionloia on \
quo oLliguon" a quo C = 0.

27
~ Norma y producto escalar energa
Como consocuoncia oo la Iioposicion 0, al soi una foima Lilinoal simoliica oolnioa posi-
liva, la aplicacion a(+, +) oolno un pioouclo oscalai on \
(oLsoivoso quo oslo no soiia cioilo

si a(+, +) fuoso solo simoliica somioolnioa posiliva). Como a looo pioouclo oscalai +, +
siompio so lo puooo asociai una noima mooianlo || := ,
12
, a pailii oo la aplicacion
a(+, +) lamLion pooiomos oolnii una noima.
Asi, inliooucimos las siguionlos oolnicionos:
Denici on 20 Producto escalar energa. En \
se dene
, n
o
:= a(, n) =
_
b
o
1
0
n
0
Norma energa. En \
se dene
||
o
:=
_
a(, ) =
_
_
b
o
1(
0
)
2
Comentario: Ll loimino onoigia" so usa poiquo on las aplicacionos la noima osla asoci-
aoa a una onoigia. Ln nuoslio ojomplo, la noima onoigia ||
o
coiiosponoo a la onoigia oo
oofoimacion cuanoo ol campo oo oosplazamionlos os . Ln ofoclo
||
o
:=
_
_
b
o
1(
0
)
2
=
_
_
b
o
1
(r)-
(r)dr
oonoo 1
(r) = o
(r) os la fuoiza on ol punlo r coiiosponoionlo al campo oo oosplazamionlos

y -
(r) os la oofoimacion on ol punlo r coiiosponoionlo al campo oo oosplazamionlos .

~ Forma general de los problemas debiles (en forma reformulada).
Iuos Lion, looos los pioLlomas ooLilos (paia pioLlomas oslacionaiios) quo osluoiaiomos
on la asignaluia lionon la foima anloiioi, os oocii:
Problema debil general.
Encontrar \
, a(, n) = 1(n), donde \
es un espacio
vectorial, a(+, +) es forma bilineal simetrica y 1 es forma lineal.
Comentario: Ln muchas ocasionos a(+, +) soia oolnioa posiliva o somioolnioa posiliva. Lo
quo vaiiaia oo un pioLloma a olio soia ol ospacio \
y la foima conciola oo a(+, +) y oo 1.

Ln cualquioi pioLloma ooLil oolnimos

1 mooianlo
1(n) := 1(n) a(r, n),

28
os oocii,

1 contiene todos los terminos de 1 salvo el termino que viene de las condiciones de
frontera esenciales.
Usanoo

1 on voz oo 1, ol pioLloma ooLil oiiginal y ol pioLloma ooLil iofoimulaoo so
puooon osciiLii:
Encontrar n o
, a(n, n) =

1(n)
Encontrar \
, a(, n) =

1(n) a(r, n)
Ejercicio 2 Soan / y c n umoios ioalos y soa ol pioLloma n
00
/n
0
cn = ) con conoicionos
oo fionloia
n(0) = n
0
, n(1) = n
1
(a) Ilanloai ol pioLloma ooLil asociaoo ospocilcanoo claiamonlo los ospacios oo piuoLa
y oo losl. Como hay quo piocoooi con ol loimino /n
0
paia consliuii oicho pioLloma ooLil
(L) Ln ol caso / = 0, osluoiai paia quo valoios oo c ol pioLloma ooLil conouco a una foima
Lilinoal quo soa simoliica.
(c) Ln ol caso / ,= 0, osluoiai paia quo valoios oo c ol pioLloma ooLil conouco a una foima
Lilinoal quo soa simoliica.
(o) Iaia ol caso / = 0, osluoiai los valoios oo c paia quo la foima Lilinoal coiiosponoi-
onlo soa somioolnioa posiliva on ol ospacio oo las funcionos oo losl. Domosliai ol iosullaoo
oLlonioo.
(o)

Ioom paia quo la foima Lilinoal soa oolnioa posiliva.
(f) Iosponooi a los apailaoos (a), (L), (c), (o) y (o) on ol caso on ol quo las conoicionos
oo fionloia soan n
0
(0) = n
0
0
, n
0
(1) = n
0
1
.
20
2.6. Relacion entre los problemas fuerte y debil
Hasla ahoia lo unico quo homos hocho os consliuii, a pailii oo (F), un pioLloma asociaoo
(D). Ahoia osluoiaiomos la iolacion onlio las solucionos a los pioLlomas (F) y (D).
Proposicion 10 Relacion entre los problemas fuerte y debil.
1) Si n es solucion de (F) entonces es solucion de (D) (esto es claro por el propio pro-
cedimiento seguido para obtener (D)).
2) Si n es solucion de (D) y es C
2
[a, /[ entonces n es solucion de (F).
Figuia 4: Iolacion onlio los pioLlomas fuoilo y ooLil
Dem. Iaia oomosliai (2) lo quo hay quo pioLai os quo (1n
0
)
0
) = 0 paia looa r \ y
quo n
0
(/) = n
0
b
. Noloso quo no hay quo oomosliai quo so cumplo la conoicion osoncial, puos
osla so ooLo cumplii foizosamonlo poi oolnicion oo solucion ooLil. Ln piimoi lugai, como
n C
2
[a, /[ so puooo ooshacoi la inlogiacion poi pailos on (D)
_
b
o
1n
0
n
0
= 1
b
n(/)
_
b
o
)n
paia oLlonoi quo paia looo n \
so cumplo
_
b
o
_
_
1n
0
_
0
)
_
n 1
_
n
0
b
n
0
(/)
_
n(/) = 0 (10)
Supongamos quo n no os solucion ool pioLloma fuoilo y llogaiomos a una conliaoiccion. Si n
no os solucion ool pioLloma fuoilo, onloncos o Lion (a) (1n
0
)
0
) ,= 0 on \ y n
0
(/) = n
0
b
,
o Lion (L) (1n
0
)
0
) = 0 on \ y n
0
(/) ,= n
0
b
o Lion (c) (1n
0
)
0
) ,= 0 on \ y n
0
(/) ,= n
0
b
.
Ioi simplicioao solo liaLajaiomos con (a) y (L), puos ol iazonamionlo paia oomosliai (c) os
mas complojo.
a) Supongamos quo (1n
0
)
0
) ,= 0 on \ y n
0
(/) = n
0
b
. Soa r un punlo lal quo (1n
0
)
0
(r)
)(r) ,= 0 (sin poioioa oo gonoialioao, suponoiomos quo (1n
0
)
0
(r) )(r) 0). Lnloncos
como (1n
0
)
0
(r) )(r) os conlinua al soi n C
2
[a, /[ oxislo un onloino l oo r lal quo on
oso onloino (1n
0
)
0
(r) )(r) 0. Iuos Lion, si so loma una funcion oo losl n posiliva y
lal quo su sopoilo oslo conlonioo on l onloncos
_
b
o
[(1n
0
)
0
(r) )(r)[n 0 con lo quo os
imposiLlo quo so cumpla (10). Ioi ollo foizosamonlo ooLo cumpliiso (1n
0
)
0
(r) )(r) = 0
on \.
L) Supongamos quo (1n
0
)
0
(r) )(r) = 0 on \ y n
0
(/) ,= n
0
b
(sin poioioa oo gonoialioao
suponoiomos quo n
0
b
n
0
(/) 0). Iuos Lion, si so loma una funcion oo losl n lal quo
n(/) 0 onloncos 1(n
0
b
n
0
(/)) n(/) 0 con lo quo os imposiLlo quo so cumpla (10). Ioi
ollo foizosamonlo ooLo cumpliiso n
0
(/) = n
0
b
.
Comentario: Do oslo iosullaoo so ooouco on pailiculai quo, aunquo las conoicionos naluialos
no so incoipoian on la oolnicion ool ospacio oo liaLajo, si la solucion oo (D) os sulcionlomonlo
suavo soguio quo las voiilcaia.
80
Iuos Lion, la iooa anloiioi, os oocii, quo una solucion ooLil sulcionlomonlo iogulai os lam-
Lion solucion fuoilo, siguo sionoo valioa on ol caso oo olios pioLlomas oslacionaiios (pioLlomas
oo oquiliLiio). Ln pailiculai, on los pioLlomas uni, Li y liioimonsionalos oo la conouccion ool
caloi y oo la olaslicioao.
Como consocuoncia oo lo anloiioi lonomos:
La formulacion debil permite ampliar el concepto de solucion de una ecuacion diferencial.
Ademas, esto sucede no solamente en el caso particular (barra axial) que se esta con-
siderando, sino en todos los casos.
2.7. Existencia e unicidad de solucion a los problemas fuerte y debil
Lsluoiomos on piimoi lugai la unicioao oo la solucion a los pioLlomas fuoilo y ooLil
coiiosponoionlos a (8).
Ln piimoi lugai liaLajaiomos con ol pioLloma fuoilo. So liono:
Proposicion 11 Si el problema fuerte (3) tiene solucion, esta es unica.
Ejercicio 3 Domosliai ol iosullaoo anloiioi. Sugoioncia: consiooiai oos solucionos n y y
oLlonoi una LDO quo ooLo voiilcai la funcion oifoioncia
Ln lo quo so ioloio al pioLloma ooLil, oomosliaiomos la unicioao oo solucion a una claso
oo pioLlomas ooLilos quo incluyo como caso pailiculai al quo nos inloiosa:
Proposicion 12 Unicidad de solucion al problema debil cuando a(+, +) es denida
positiva. Sea un problema debil generico (D): Encontrar \
,
a(, n) = 1(n) donde a(+, +) es simetrica denida positiva en \
. Entonces, si (D) tiene

solucion, esta es unica.
Dem. Soan
1
y
2
solucionos a (D). Lnloncos paia looo n \
, a(
1
, n) = 1(n) y
a(
2
, n) = 1(n) con lo quo ioslanoo so liono quo paia looo n \
, a(
1

2
, n) = 0, os
oocii,
1

2
\
os oilogonal a \
con ol a-pioouclo oscalai. Como ol unico vocloi oo un

ospacio oilogonal a looo ol ospacio os ol 0, so liono quo
1
2
= 0 como so quoiia oomosliai.
Comentario: OLsoivoso quo ol iosullaoo anloiioi no os cioilo si a(+, +) solo os somioolnioa

posiliva.
Una voz osluoiaoo ol pioLloma oo la unicioao oo solucion a (F) y (D), pasomos a osluoiai ol
pioLloma oo oxisloncia oo solucion, quo on gonoial (paia pioLlomas con mas oo una oimonsion
ospacial) os mucho mas complojo quo ol oo unicioao.
81
~ Existencia y construccion explcita de solucion al problema fuerte.
Ll pioLloma (8) os muy soncillo, y la oxisloncia oo solucion al mismo so puooo pioLai oo
foima facil. Mas aun, oicha solucion so puooo oLlonoi oo foima oxplicila. Ln ofoclo, pailionoo
oo
d
dr
((r)1(r)n
0
(r)) )(r) = 0, r (a, /) := \ (11)
n(a) = n
o
, (/)1(/)n
0
(/) = 1
b
so oLliono, inlogianoo la LDO onlio / y r,
_
a
b
d
dt
((t)1(t)n
0
(t))dt
_
a
b
)(t)dt = 0
y aplicanoo la iogla oo Laiiow
(r)1(r)n
0
(r) (/)1(/)n
0
(/)
_
a
b
)(t)dt = 0
os oocii,
(r)1(r)n
0
(r) = 1
b

_
b
a
)(t)dt
Iuoslo quo y 1 no so anulan on ning un punlo pooomos oivioii poi ollas y so liono
n
0
(r) =
1
(r)1(r)
_
1
b

_
b
a
)(t)dt
_
o inlogianoo on [a, r[ so oLliono
n(r) = n
o

_
a
o
1
(:)1(:)
_
1
b

_
b
c
)(t)dt
_
d: (12)
OLsoivoso quo la n anloiioi osla Lion oolnioa, puos looas las funcionos quo so inlogian
son conlinuas y aoomas las inlogialos oxislon on sonlioo piopio, puos como (r) _ c 0
y 1(r) _ c 0 paia looo r [a, /[, la funcion 1,(1) osla acolaoa on [a, /[. Aoomas,
aplicanoo ol looioma Funoamonlal ool Calculo, os inmooialo compioLai quo n C
2
[a, /[.
Lo quo so ha oomosliaoo con los pasos anloiioios os quo si n os solucion oo (11) onloncos
n os oo la foima (12), poio no so ha pioLaoo quo n soa solucion. Iaia voi quo la funcion n
oaoa poi (12) os solucion oo (11) Lasla con ooiivai oos vocos on (12) ulilizanoo ol 1ooioma
Funoamonlal ool Calculo, con lo quo so vo quo so cumplo la LDO y compioLai posloiioimonlo
quo lamLion so voiilcan las conoicionos oo fionloia. Ioi ollo, ol pioLloma (F) liono solucion
y os unica.
Si so liaLaja con ol pioLloma ooLil, so puooo oocii mas: aunquo no juslilcaiomos osla
alimacion, so voiilca:
82
Iaia asoguiai la oxisloncia oo solucion ooLil no haco falla pooii quo ), 1 y soan
conlinuas. Ln ofoclo, puooon piosonlai un n umoio lnilo oo oisconlinuioaoos. Aoomas,
como voiomos a conlinuacion, ) no liono poi quo oslai acolaoa.
Ln ofoclo, so puooo oomosliai:
Proposicion 13 Supongamos que:
(i) 1 y cumplen (r) _ c 0 y 1(r) _ c 0 para todo r [a, /[ y estan acotadas
superiormente.~ n
(ii) ) tiene a lo sumo un n umero nito de discontinuidades y ademas verica que la
integral
_
b
o
)
2
os convoigonlo.
Entonces existe solucion unica a (D) y ademas esta solucion cumple que es C
2
[a, /[ con
lo que tambien es solucion a (F).
A oifoioncia oo lo quo sucooo on ol caso unioimonsional, cuando se trabaja en un conjunto
\ R
a
con : 1, ya no hay un procedimiento directo para demostrar que el problema fuerte
correspondiente tiene solucion. Lo quo so haco os lo siguionlo: se estudia si existe solucion al
problema debil asociado y, en el caso de que s exista una solucion debil n, ver posteriormente
si esta solucion es C
2
(
\) para asegurar que tambien es solucion del problema fuerte.

Ejercicio 4 Soa ol siguionlo pioLloma quo mooola una Laiia axial
d
dr
((r)1(r)n
0
(r)) )(r) = 0, r (a, /)
n(a) = n
o
(/)1(/)n
0
(/) = 1
b
con ), y 1 funcionos conlinuas on (a, /) y aoomas y 1 osliiclamonlo posilivas on oicho
inloivalo. Ll oLjolivo oo oslo pioLloma os oomosliai quo si ol pioLloma anloiioi aomilo
solucion osla os unica". So pioo:
a) Domosliai ol onunciaoo anloiioi liaLajanoo solo con ol pioLloma fuoilo. Inoicacion:
suponoi quo hay oos solucionos, oolnii la oifoioncia oo amLas y voi quo ocuacion voiilca
oicha oifoioncia.
L) Domosliai ol onunciaoo anloiioi iazonanoo con ol pioLloma ooLil.
88
2.7.1. El espacio de Sobolev H
1
(\)
A conlinuacion voiomos algunas iooas soLio la oxisloncia oo solucion a los pioLlomas
ooLilos con foima Lilinoal asociaoa simoliica y oolnioa posiliva, quo son los quo funoamon-
lalmonlo nos inloiosan on oslo cuiso.
Suponomos \ R
a
con : 1, y suponomos quo a(+, +) os oolnioa posiliva on ol ospacio
\
oo funcionos C
1
t
(
\) quo so anulan on la fionloia osoncial. Iuos Lion, on gonoial no so puooo

asoguiai quo oxisla solucion on oicho ospacio. Lslo os asi poiquo la solucion so osla Luscanoo
solo on \
, quo os un ospacio oo funcionos con iogulaiioao C

1
t
(
\), quo no os sulcionlomonlo

gianoo paia quo conlonga a la solucion oo caoa pioLloma. Para garantizar la existencia de
solucion hay que ampliar el espacio de las funciones C
1
t
(
\), es decir, las funciones C

1
a trozos
en

\, a un espacio denominado espacio de Sobolev H
1
(\), que cumple C
1
t
(
\) H
1
(\).
Al ioomplazai C
1
t
(
\) poi H
1
(\), los conjunlos o
y \
so liansfoiman on olios conjunlos

o y \ , a los quo so suolo oonolai poi H
1
1
(\) y H
1
01
(\), quo so oLlionon imponionoo a las
funcionos oo H
1
(\) conoicionos oo fionloia aoocuaoas. Ln conciolo, si I
1
oonola la pailo oo
la fionloia on la quo imponomos conoicionos osoncialos so liono
H
1
01
(\) = \ :=
_
H
1
(\) : so anula on I
1
_
H
1
1
(\) = o :=
_
H
1
(\) : cumplo las conoicionos osoncialos
_
Ioi supuoslo, so cumplo o
o y \
\ .
Iuos Lion, hacionoo uso oo un iosullaoo avanzaoo llamaoo 1ooioma oo Lax-Milgiam, quo
so Lasa on ol hocho oo quo a(+, +) os oolnioa posiliva on un ospacio quo os complolo, so puooo
oomosliai quo (D) liono solucion unica.
Aoomas, si ol oominio \ cumplo unas hipolosis aoicionalos, quo haLlanoo oo foima laxa
so voiilcan cuanoo \ no liono osquinas, noimalmonlo so puooo oomosliai quo la solucion
ooLil os C
2
(
\) y poi lanlo lamLion os solucion fuoilo.

Ll osluoio ool ospacio H
1
(\) ioquioio oo una looiia malomalica olovaoa y poi ollo no
lo osluoiaiomos on oslo cuiso. Como iooa inluiliva so oiia quo las funcionos oo H
1
(\) son
aquollas funcionos : \ R quo cumplon.
(a)
_
2
(r)dr <
(L) aomilo ooiivaoas paicialos piimoias
0
0a
1
, ...,
0
0an
on un sonlioo oonominaoo ooLil"
(c)
_
_
0
0a
i
(r)
_
2
dr < . Noloso quo C
1
t
(
\) H
1
(\) lo quo on pailiculai oico quo
las funcionos quo son conlinuas gloLalmonlo y ooiivaLlos a liozos aomilon ooiivaoas
paicialos piimoias ooLilos".
A ofoclos piaclicos, lonomos:
Ln oslo cuiso nos Laslaia con liaLajai on C
1
t
(
\) y saLoi quo no siompio os posiLlo asogu-

iai la oxisloncia oo solucion ooLil poiquo C
1
t
(
\) os oomasiaoo poquo no". Ioi ollo, oosoo

un punlo oo visla malomalico, paia gaianlizai la oxisloncia oo solucion (cuanoo a(+, +)
os oolnioa posiliva, os nocosaiio inliooucii un ospacio H
1
(\) quo os una ampliacion oo
C
1
t
(
\).
84
So voia mas aoolanlo quo on los casos on los quo a(+, +) no os oolnioa posiliva, no os
posiLlo on gonoial gaianlizai la oxisloncia oo solucion oo (D), incluso on ol caso on ol quo so
liaLajo con las funcionos oo H
1
(\).
2.7.2. El problema debil como extension del problema fuerte
Iocapilulanoo soLio lo anloiioi lonomos la siguionlo conclusion:
El problema debil es una generalizacion del problema debil on oos sonlioos: on
cuanlo a las solucionos y on cuanlo a los oalos.
Ioi un laoo, ol pioLloma ooLil aomilo oalos mas gonoialos quo ol pioLlom fuoilo.
Ioi ojomplo, on ol pioLloma lipo, 1 y no lionon poi quo soi ooiivaLlos, ni siquioia
conlinuas, y ) no liono poi quo soi conlinua, ni siquioia acolaoa.
Ioi olio laoo, looa solucion ool pioLloma fuoilo os solucion ool ooLil poio ol iocipio-
co no os cioilo. Ll pioLloma ooLil aomilo mas canoioalos a solucion" quo ol
pioLloma fuoilo, puos so pioo monos iogulaiioao a oicha solucion.
8
3. Metodo de Galerkin para un problema debil general
3.1. Planteamiento del metodo
Ln la soccion anloiioi so ha consliuioo ol pioLloma ooLil on ol caso oo un pioLloma concio-
lo (una Laiia con caiga axial y unas ooloiminaoas conoicionos oo fionloia). A conlinuacion
aooplamos un punlo oo visla mas gonoial y, suponionoo quo so pailo oo pioLloma ooLil
generico, voiomos como so consliuyo ol pioLloma oo Galoikin asociaoo a oicho pioLloma.
Problema debil de partida. Consiooioso un pioLloma ooLil ool lipo:
(D) Encontrar \
, a(, n) = 1(n) (18)

oonoo 1(+) os una foima linoal on \ y a(+, +) os una foima Lilinoal simoliica denida
positiva on \ \ .
Como ya so ha vislo, on gonoial no so puooo onconliai la solucion oxacla oo (D) mooianlo
locnicas analilicas, y poi ollo lo quo so suolo hacoi paia oxliaoi infoimacion cuanlilaliva soLio
la solucion os iocuiiii a piocooimionlos oo iosolucion apioximaoa oo (D).
A conlinuacion voiomos uno oo osos piocooimionlos, ol oonominaoo molooo oo Galoikin.
En esencia, el problema de Galerkin es el problema (D) pero \restringido" a un subespacio
\
I
de dimension nita de \ . Voamos oslo con mas oolallo.
Denicion del problema de Galerkin. Sea \
I
un subespacio vectorial de dimension
nita de \
. So oolno ol pioLloma oo Galoikin (G) asociaoo a (18) y a la oloccion oo

ospacio \
I
, como ol pioLloma ooLil poio susliluyonoo poi
I
y \
poi \
I
, os oocii:
(G): Lnconliai
I
\
I
lal quo paia looo n \
I
so cumpla a(
I
, n) = 1(n) (14)
Comentarios:
Noloso quo. paia poooi aplicai Galoikin, \
I
ooLo soi un suLospacio vocloiial oo
oimonsion lnila oo \
Ioi supuoslo, como a(+, +) os una foima Lilinoal oolnioa posiliva on \
, 1 os una foima
linoal on \
, y \
I
\
, lo mismo so cumpliia soLio \

I
, os oocii, la iosliiccion oo
a(+, +) a \
I
os una foima Lilinoal simoliica oolnioa posiliva y la iosliiccion oo 1(+) a
\
I
os una foima linoal.
Solucion nal una vez resuelto el problema de Galerkin Una voz iosuollo ol pioLloma
oo Galoikin, la solucion n
I
quo oLlonomos os
n
I
:= r
I
quo soia una apioximacion a la voioaooia solucion n ool pioLloma ooLil.
86
Ejercicio 5 Soa ol pioLloma
d
dr
((1 r
2
)n
0
(r)) c
a
2
sinr = 0, r (0, 1)
n(0) = 2 + 10
6
n
0
(1) = 8 + 10
7
(a) So quioio aplicai ol molooo oo Galoikin paia iosolvoilo, lomanoo \
I
= 1
_
1, r, r
2
_
.
Docioii iazonaoamonlo si oslo os posiLlo.
(L)

Ioom si so loma ol ospacio \
I
= 1sinr, sin2r.
n
00
(r) r
2
lanr = 0, r (0, 1)
n(0) = 2 + 10
3
n
0
(1) = 8 + 10
7
Quo conoicionos ooLo cumplii \
I
paia poooi aplicai ol molooo oo Galoikin Lsluoiai ia-
zonaoamonlo si so puooo aplicai ol molooo oo Galoikin on caoa uno oo los siguionlos casos:
a. So loma \
I
como ol conjunlo oo las funcionos oo la foima cr , sinr, con c, , R
L. So loma \
I
como ol conjunlo oo los polinomios oo giaoo monoi o igual quo oos.
c. So loma \
I
= funcionos n : [0, 1[ R oo claso 1 a liozos lalos quo n(0) = 0.
o. So loma \
I
como ol conjunlo oo los polinomios oo giaoo monoi o igual quo oos quo so
anulan on coio y quo valon 1 on ol punlo r = 1.
87
3.2. Interpretacion del metodo de Galerkin
A conlinuacion voiomos una piopiooao quo poimilo oai una inloipiolacion al pioLloma
oo Galoikin. Ln conciolo, osla piopiooao caiacloiiza a
I
a pailii oo y juslilca quo, como
quoiomos,
I
os una Luona apioximacion a . Iiimoio iocoioomos la oolnicion oo mojoi
apioximacion oo un vocloi poi un suLospacio y la oolnicion oo pioyoccion oilogonal:
Denici on 21 Mejor aproximacion de un vector por un subespacio. Soa 1 un ospacio
vocloiial on ol quo hay oolnioa una cioila noima |+|. Soan 1 y ' un suLospacio oo 1.
So oico quo n ' os la mojoi apioximacion a poi vocloios oo ' on la noima |+| cuanoo
so voiilca quo
| n| := min
I2A
| /|
Denici on 22 Proyeccion ortogonal de un vector de un espacio vectorial sobre
un subespacio del mismo. Soa 1 un ospacio vocloiial on ol quo hay oolnioo un cioilo
pioouclo oscalai +, +. Soan 1 y ' un suLospacio oo 1. So oico quo
A
' os
la pioyoccion oilogonal oo soLio ' (con oicho pioouclo oscalai) cuanoo so voiilca quo
\: ',
A
, : = 0.
Figuia : Iioyoccion oilogonal oo un vocloi soLio un suLospacio
Iuos Lion, ol siguionlo iosullaoo iolaciona las oos nocionos anloiioios:
Proposicion 14 Proyeccion ortogonal como mejor aproximacion a un subespacio.
Soa 1 un ospacio vocloiial on ol quo hay oolnioo un cioilo pioouclo oscalai +, +. Soan 1
y ' un suLospacio oo 1. Lnloncos
A
' os la mojoi apioximacion a poi funcionos oo
' (on la noima asociaoa al pioouclo oscalai) si y solo si
A
os la pioyoccion oilogonal oo
soLio '.
Ioi lanlo, homos oLlonioo:
Si so quioio calculai la mojoi apioximacion a un vocloi poi funcionos oo ' on una
noima quo ooiivo oo un pioouclo oscalai, Lasla con calculai la pioyoccion oilogonal oo
soLio ' con oicho pioouclo oscalai.
Comentario: Si la noima quo so uliliza paia calculai la mojoi apioximacion no osla asociaoa
a ning un pioouclo oscalai, no hay un molooo soncillo paia piocoooi. Ln oolniliva, ol liaLajai
con noimas quo ooiivon oo un pioouclo oscalai liono impoilanlos vonlajas.
88
Ya oslamos on oisposicion oo onunciai ol:
Proposicion 15 Principio de ortogonalidad de Galerkin. El error
I
es ortogonal
a \
I
con el a-producto escalar, es decir,
I
es la proyeccion ortogonal de sobre \
I
con
el a-producto escalar. Por ello
I
es la mejor aproximacion a por funciones de \
I
en la
a-norma.
Figuia 6: Iiincipio oo oilogonalioao oo Galoikin
Dem. Como \
I
osla incluioo on \
so liono, ulilizanoo la oolnicion oo pioLloma ooLil quo

paia looo n \
I
, a(, n) = 1(n). Ioi olio laoo, oo (G) so liono quo paia looo n \
I
so
cumplo a(
I
, n) = 1(n). Ioi ollo, ioslanoo las oos oxpiosionos anloiioios so oLliono quo paia
looo n \
I
so cumplo a(
I
, n) = 0, os oocii,

I
, n
_
o
= 0. Lslo signilca quo ol oiioi

I
os oilogonal a \
I
con ol a-pioouclo oscalai, os oocii,
I
os la pioyoccion oilogonal oo
soLio \
I
con ol a-pioouclo oscalai.
La siguionlo lguia iosumo las iooas anloiioios:
Figuia 7: Dol pioLloma ooLil al molooo oo Galoikin
80
Ejercicio 7 Consiooioso ol pioLloma
d
2
n
dr
2
(r) = )(r), r (0, 1) = \ (1)
n(0) = n
0
, n(1) = n
1
(a) Supongaso quo )(r) = sonrc
a
. Iazonai si, oolnionoo un ospacio aoocuaoo \
I
oo poli-
nomios a liozos, la solucion piopoicionaoa poi ol MLF puooo soi oxacla. Ln caso alimalivo,
ospocilcai como haLiia quo oolnii oicho ospacio. Ln caso nogalivo, so pooiia oolnii alg un
ospacio oo oimonsion lnila (no nocosaiiamonlo oo polinomios a liozos) lal quo la solucion ool
molooo oo Galoikin fuoso oxacla
(L)

Ioom si )(r) = cr , paia unos cioilos c y ,.
40
3.3. Sistema de ecuaciones asociado al metodo de Galerkin
Iaia llovai a caLo on la piaclica la iosolucion ool pioLloma oo Galoikin (14) so piolonoo
oLlonoi un sisloma oo ocuacionos algoLiaicas. La iooa ool piocooimionlo os la siguionlo:
So ologiia una Laso oo \
I
y posloiioimonlo so iofoiiian looas las funcionos oo \
I
a
oicha Laso (os oocii, so oxpiosan como comLinacion linoal oo los olomonlos oo la Laso),
con lo quo on voz oo liaLajai con funcionos on \
I
pasaiomos a liaLajai con vocloios
y maliicos on R
n
y R
nn
.
Dosaiiollomos la iooa anloiioi: Consiooiomos una Laso E =
1
, ...,
n
oo \
I
. Noloso
quo, puoslo quo \
I
osla foimaoo poi funcionos, las
i
soian funcionos.
Ln piimoi lugai vamos a oomosliai una piopiooao quo poimilo osciiLii ol pioLloma oo
Galoikin on una foima mas aoocuaoa paia oLlonoi ol oosoaoo sisloma oo ocuacionos. Ln
ofoclo, ooLioo a su caiacloi linoal, ol pioLloma oo Galoikin (14) os oquivalonlo al siguionlo
pioLloma oo Galoikin iofoimulaoo":
Proposicion 16 Problema de Galerkin reformulado.
(G ref.) Encontrar
I
\
I
tal que para toda 1 = 1, .., :, se cumpla a(
I
,
1
) = 1(
1
).
(16)
Dem. Quoiomos oomosliai quo si
I
os solucion a (14) onloncos os solucion a (16) y vicovoisa.
Claiamonlo, oo la oolnicion oo los oos pioLlomas so vo oiioclamonlo quo si
I
os solucion a
(14) onloncos os solucion a (16). Domosliomos ahoia ol onunciaoo iocipioco. Soa
I
solucion
a (16) y oomosliomos quo
I
os lamLion solucion a (14). Como
1
, ...,
n
os Laso oo \
I
y
n \
I
pooomos osciiLii
n =
n
J=1
r
J
J
paia unos cioilos r
1
, ..., r
n
. Lnloncos,
I
os solucion oo (14) si so voiilca quo paia looo
r
1
, ..., r
n
R so cumplo a(
I
,
n
J=1
r
J
J
) = 1(
n
J=1
r
J
J
). Ulilizanoo la linoalioao oo a(+, +)
y oo 1 y pasanoo looo a un miomLio, la conoicion os quo paia looo r
1
, ..., r
n
R so
cumpla
n
r
J
J=1
_
a(
I
,
J
) 1(
J
)
= 0. Como la canlioao onlio coicholos os coio paia looa

J = 1, ..., : so liono quo la conoicion so voiilca y, poi consiguionlo,
I
os solucion oo (14)
Lxpiosomos la funcion incognila
I
on funcion oo sus compononlos on la Laso
1
, ...,
n
,
os oocii
I
=
n
J=1
d
J
J
(17)
41
oonoo d = (d
1
, ..., d
n
), por su propia denicion, es el vector de coordenadas de
I
en dicha
base. Ioi lanlo, si conocomos ol vocloi d conocomos
I
y vicovoisa.
Ahoia, si onliamos con (17) on ol pioLloma (16) (quo, como so ha vislo, os oquivalonlo al
pioLloma oo Galoikin), ol pioLloma so ioouco a:
Sistema lineal de ecuaciones. Encontrar d
1
, ..., d
n
R tales que se cumpla
n
J=1
a(
J
,
1
)d
J
= 1(
1
), para toda 1 = 1, ..., :.
Lo anloiioi os un sisloma oo ocuacionos algoLiaicas linoalos quo so puooo osciiLii on foima
maliicial oo la siguionlo foima:
Forma matricial del sistema lineal de ecuaciones
Encontrar d R
n
tal que cumpla 1d = 1 (1) (18)
oonoo:
1 R
nn
, donde 1
1J
:= a(
J
,
1
) = a(
1
,
J
).
1 := (1(
1
), 1(
2
), ..., 1(
n
))
T
R
n
.
El vector d = (d
1
, ..., d
n
)
T
R
n
representa los coecientes de
I
en la base E.
Ln nuoslio pioLloma lipo (8) lonomos:
1 R
nn
, con
1
1J
= a(
1
,
J
) =
_
b
o
1
0
1
0
J
Unioaoos: 1 liono unioaoos oo fuoiza poi unioao oo longiluo
1 = (1(
1
), 1(
2
), ..., 1(
n
)
T
R
n
con
1(
1
) =
_
b
o
)
1
1
b
1
(/)
_
b
o
1r
0
0
1
quo so puooo osciiLii on la foima
1(
1
) = (),
1
) 1
b
1
(/) a(r,
1
) (10)
oonoo (+, +) oonola ol pioouclos oscalai oslanoai on C[a, /[.
Unioaoos: 1 liono unioaoos oo fuoiza
Como consocuoncia ool hocho oo quo a(+, +) os simoliica oolnioa posiliva, so siguo quo
1 os una maliiz simoliica oolnioa posiliva, os oocii, 1 hereda de a(+, +) la propiedad de ser
denida positiva. Ln ofoclo:
42
Proposicion 17 Si a(+, +) es una forma bilineal simetrica denida positiva entonces 1 es
una matriz simetrica denida positiva. Por ello (L) (y por consiguiente tambien (G)), tiene
solucion unica.
Dem. Claiamonlo 1 os simoliica. Ioi olio laoo, paia voi quo os oolnioa posiliva lomomos
r R
n
con r ,= 0. Lnloncos, usanoo quo a(+, +) os Lilinoal, lonomos
r
T
1r =
n
1=1
n
J=1
r
1
1
1J
r
J
=
n
1=1
n
J=1
r
1
a(
1
,
J
)r
J
= a(
n
1=1
r
1
1
,
n
J=1
r
J
J
)
Al soi r ,= 0 y los
1
una Laso oo \ , onloncos
n
1=1
r
1
1
os oislinlo oo coio. Ahoia, como
a(+, +) os oolnioa posiliva so siguo quo r
T
1r 0
Una voz ooloiminaoo d ya so puooo ioconsliuii
I
, os oocii,
I
=
n
J=1
d
J
J
y onloncos la apioximacion n
I
a n quo so osla Luscanoo osla oaoa poi
n
I
= r
I
= r
n
J=1
d
J
J
Comentarios:
Ya so vio quo si on ol pioLloma no so huLioson impuoslo conoicionos oo fionloia oson-
cialos, la foima a(+, +) solo os somioolnioa posiliva. Iuos Lion, os facil oomosliai quo
oslo implica quo on oso caso 1 os solo somioolnioa posiliva, con lo quo no so puooo
gaianlizai quo oxislo solucion y, oo hacoilo, la solucion no os unica. Mas aoolanlo
volvoiomos soLio oslo loma.
Iuoslo quo los olomonlos oo 1 y oo 1 so oLlionon mooianlo inlogiacion soLio ol oominio
\, para calcular 1 y 1 se recurre en general a metodos de integracion numerica.
Ioi iazonos hisloiicas quo lionon quo voi con las piimoias aplicacionos ool MLF al
calculos oo osliucluias, a 1 y 1 se les denomina \matriz de rigidez" y \vector de
carga" respectivamente.
Ejercicio 8 Calculo de la mejor aproximacion a una funcion por funciones de un
espacio. So consiooia ol ospacio vocloiial \ oo las funcionos ) : [1, 1[ R conlinuas. Soa
j \ una funcion conlinua osliiclamonlo posiliva.
(a) Domosliai quo la aplicacion /(n, ) :=
_
1
1
j(r)n(r)(r)dr os un pioouclo oscalai
on oicho ospacio. Lo os la aplicacion q(n, ) :=
_
1
1
j(r)n
0
(r)
0
(r)dr on ol ospacio oo las
funcionos oo claso uno on [1, 1[
48
(L) Soa ' := 1
_
1, r, r
2
_
. Ln ol caso on quo j(r) = 1, calculai la mojoi apioximacion a
la funcion )(r) = c
a
poi funcionos oo '. Ls oslo pioLloma un caso pailiculai oo pioLloma
oo Galoikin Y ool MLF
Ejercicio 9 Ulilizanoo ol pioouclo oscalai oslanoai on ol ospacio : [0, 1[ R lal quo os conlinua,
calculai la oxpiosion oo la mojoi apioximacion a la funcion )(r) = cos(r) poi funcionos
alnos.
n
00
(r) )(r) = 0 , r (0, 1)
n(0) = 0 ; n
0
(1) =
oonoo )(r) os una cioila funcion. So saLo quo la solucion oo osla LDO os n(r) =son(r).
Supongaso quo paia iosolvoi oo manoia apioximaoa la LDO so aplica ol molooo oo Galoikin,
lomanoo \
I
= 1
_
r, r
2
_
. So pioo calculai la solucion n
I
al pioLloma oo Galoikin.
n
00
(r) )(r) = 0 , r (1, 1)
n(1) = 0 ; n
0
(1) =
oonoo )(r) os una cioila funcion. So saLo quo la solucion oo osla LDO os n(r) =son(r).
Supongaso quo paia iosolvoi oo manoia apioximaoa la LDO so aplica ol molooo oo Galoikin,
lomanoo \
I
= 1
_
r
2
r, r 1
_
. So pioo calculai la solucion n
I
al pioLloma oo Galoikin,
oxplicanoo ol piocooimionlo soguioo.
44
Las iooas anloiioios so iosumon on la siguionlo lguia
4
Figuia 8: Dol pioLloma ooLil a la solucion ool molooo oo Galoikin
46
4. El metodo de los elementos nitos (MEF)
4.1. Planteamiento general del MEF
Como ya aoolanlamos on la inlioouccion al capilulo, ol molooo oo los olomonlos lnilos
os un caso pailiculai oo pioLloma oo Galoikin:
Denicion 23 Ll molooo oo los olomonlos lnilos (MLF) os un caso pailiculai ool
onfoquo oo Galoikin anloiioi on ol quo so cumplon oos conoicionos:
I. Las funciones de \
I
son polinomios a trozos, os oocii, \ so oivioo on pooazos \
c
, c =
1, ..., :, llamaoos olomonlos", oo foima quo las funcionos oo \
I
son polinomios soLio
caoa \
c
.
II. La base
1
, ...,
n
de \
I
cumple que cada una de las
1
solo es no nula en un
subconjunto \peque~ no" de \. Dicho oo olia foima, ol sopoilo oo caoa
i
ooLo soi poquo no
(ol sopoilo" oo una funcion so oolno como la aohoioncia ool conjunlo on ol quo la funcion
os no nula).
Como so voia posloiioimonlo, las condiciones I y II hacen que el metodo tenga varias
propiedades deseables. Asi lonomos:
Algunas propiedades deseables del MEF.
Los polinomios son funcionos soncillas, quo aoomas lionon la piopiooao oo
quo puooon apioximai muy Lion localmonlo (os oocii, on conjunlos poquo nos)
cualquioi funcion suavo. Ioi ollo, el MEF hace uso de las buenas propiedades de
los polinomios para aproximar localmente una funcion suave.
Como consocuoncia oo II lonomos:
(a) La matriz de rigidez tiene muchos elementos nulos, lo cual os una
piopiooao oosoaLlo lanlo paia ol almaconajo oo la maliiz como paia la
iosolucion ool sisloma 1d = 1.
(L) Tanto 1 como 1 se pueden ensamblar integrando solo sobre cada uno de
los elementos on voz oo hacoi una inlogiacion gloLal soLio looo ol oominio
\.
47
A conlinuacion so muoslian oos ojomplos oo mallas, una on un pioLloma unioimonsional
y olia on un pioLloma Lioimonsional
~ Regularidad global
Ya saLomos quo on looo pioLloma oo Galoikin las funcionos oo \
I
ooLon lonoi una
cioila iogulaiioao gloLal quo on caoa caso viono oolnioa poi la foima ool pioLloma ooLil.
Ln los pioLlomas oo sogunoo oioon so nocosila iogulaiioao C
1
t
(
\) mionlias quo, como so

voia posloiioimonlo, on los pioLlomas oo cuailo oioon so nocosilaia iogulaiioao C
2
t
(
\). Iuos
Lion, puoslo quo on ol caso ool MLF las funcionos oo \
I
son polinomios a liozos, la unica
iosliiccion paia quo haya iogulaiioao C
n
t
(
\) os la siguionlo:
La liansicion oo un liozo" a olio, os oocii, oo un olomonlo a olio, ooLo soi oo claso
C
n1
.
Asi, paia ol caso : = 1 solo nocosilamos conlinuioao on las fionloias inloiolomonlos,
mionlias quo on ol caso : = 2 nocosilamos quo la piimoia ooiivaoa (o ooiivaoas
paicialos si so liaLaja on vaiias oimonsionos) oxisla y soa conlinua on las fionloias
inloiolomonlos.
A conlinuacion so inlioouciian las nocionos piincipalos ool MLF y so ilusliaian con ol
pioLloma (8) asociaoo a (8).
48
4.2. Ejemplo de espacio de elementos nitos: funciones lineales a trozos
en un intervalo
Iaia ilusliai ol MLF, aplicaiomos ol molooo oo Galoikin al pioLloma lipo (8). Ya saLomos
quo, dado un problema debil, en la practica la aplicacion del metodo de Galerkin depende
del espacio \
I
elegido y de la base que tomemos para el mismo. Ln oslo ojomplo conciolo
piocoooiomos oo la siguionlo foima:
1. Como r so pooiia lomai la funcion conslanlo r(r) = n
o
quo, ovioonlomonlo voiilca
las conoicionos osoncialos. Mas adelante se vera que en la practica no se procede as.
2. Iaia consliuii \
I
, so loma una pailicion T oo [a, /[, on la foima a = r
1
< r
2
<
< r
a
= / con : punlos on nuoslio caso. Ahoia, oolnimos
\
I
= suLospacio foimaoo poi las funcionos conlinuas on [a, /[ (20)
quo son linoalos on caoa suLinloivalo (olomonlo) asociaoo a T y quo so anulan on r = a
OLsoivoso quo claiamonlo, \
I
\
Ioi ojomplo, on ol caso oo cogoi la siguionlo pailicion

(21)
la siguionlo lguia muoslia una funcion n ool ospacio \
I
coiiosponoionlo
OLsoivoso quo, como ooLo soi, la funcion so anula on r = a.
Una voz oolnioo \
I
, oolnimos los \nudos" oo nuoslio pioLloma como los punlos oo la
pailicion.
Ls ovioonlo quo las funcionos oo \
I
quooan lolalmonlo caiacloiizaoas poi sus valoios on
los nuoos r
2
, ..., r
a
, os oocii, las funciones de \
I
quedan totalmente caracterizadas por sus
valores en todos los nudos salvo en aquellos en los que se especican condiciones de frontera
esenciales.
Ioi ollo, so puooo conjoluiai quo la oimonsion oo \
I
os : := : 1, os oocii, ol n umoio
lolal oo nuoos monos ol n umoio oo nuoos on los quo so ospocilcan conoicionos oo fionloia
osoncialos. Mas aoolanlo voiomos quo oslo voioaooiamonlo os asi.
Soa j = 1, ..., : ol conjunlo con la numoiacion oo looos los nuoos y soan j
1
y j j
1
,
iospoclivamonlo, los conjunlos quo conlionon la numoiacion oo los nuoos osoncialos y no
osoncialos. Ln nuoslio ojomplo, so liono
j = 1, ..., : , j
1
= 1 , j j
1
= 2, ..., :
40
Denici on 24 Base \nodal" o \interpolatoria" de \
I
. Denimos las siguientes fun-
ciones
1
, 1 j j
1
denominadas \funciones de forma" o \funciones de base nodal":
A cada nudo r
1
, 1 j j
1
(es decir, a cada nudo distinto de r = a) le asociamos una
\funcion de forma"
1
, denida de la siguiente forma:
a)
1
pertenece a \
I
, os oocii, \
I
es continua en

\, os lineal en cada subintervalo de la
particion y se anula en r = r
1
= a.
b)
1
(r
J
) = c
1J
para todo J j j
1
, es decir,
1
vale uno en r
1
y cero en el resto de
los r
J
.
Ejemplo: on ol caso ool ospacio (20) con la pailicion (21) las funcionos oo Laso son las
siguionlos
A las funcionos
1
, 1 j j
1
so las ha llamaoo funcionos oo Laso nooal oo \
I
" con lo
quo su nomLio paioco inoicai quo consliluyan una Laso oo \
I
, poio oslo hocho no os ovioonlo.
A conlinuacion so oomuoslia quo, ofoclo, las
1
, 1 j j
1
son Laso oo \
I
:
Proposicion 18 Las
1
, 1 j j
1
cumplen que:
1. Son linealmente independientes.
2. Son sistema generador de \
I
, os oocii, si \
I
se tiene que se puede escribir como
combinaci on lineal de las
1
, 1 j j
1
. Ademas, esta combinacion lineal es de la forma
(r) =

12jj
E
(r
1
)
1
(r) = (r
2
)
2
(r) (r
a
)
a
(r),
0
es decir, los coecientes de la combinacion son los valores de en los nudos de j j
1
.
Dem. 1. Quoiomos oomosliai quo si so supono una comLinacion linoal oo las
1
igualaoa a
coio, onloncos so ooouco quo nocosaiiamonlo los coolcionlos oo la comLinacion lionon quo soi
coio. Voamos. Soa una comLinacion linoal oo las
1
igualaoa a coio
c
2
2
(r) c
a
a
(r) = 0
Como la igualoao anloiioi so ooLo cumplii paia looo r on pailiculai so cumpliia paia r =
r
1
, 1 = 2, ..., :. Lnlianoo con r = r
1
so oLliono c
1
= 0, 1 = 2, ..., :, con lo quo ofoclivamonlo
las
1
son linoalmonlo inooponoionlos.
2. Soa
I
\
I
y consiooioso la funcion

12jj
E
c
1
1
quo oLviamonlo poilonoco a \
I
puoslo quo os conlinua, linoal a liozos y so anula on r = a. Iuoslo quo, como homos vislo anlos,
las funcionos oo \
I
quooan oolnioas a liavos oo sus valoios on los nuoos r
1
, 1 j j
1
,
paia foizai a quo so cumpla quo =

12jj
E
c
1
1
, oLligaiomos a quo amLas lomon los
mismos valoios on oichos nuoos. Asi so oLliono quo c
1
= (r
1
), os oocii, so ha oLlonioo
(r) =

12jj
E

I
(r
1
)
1
(r) como so quoiia oomosliai
Como consocuoncia ool iosullaoo anloiioi so siguo:
Corolario 1 Las funciones
1
, 1 j j
1
son una base de \
I
(es decir, sistema libre y
generador de \
I
) con lo que en particular oim\
I
= : 1 =: :. Ademas, si \
I
, las
coordenadas de en dicha base son precisamente los valores de en los nudos.
Conviono onfalizai lo siguionlo:
Si \
I
onloncos las coordenadas de en dicha base se pueden calcular de una forma
muy sencilla, pues son precisamente el valor de en los nudos. Esto es consecuencia
de que se ha escogido para \
I
una base muy particular (la base nodal). Si so huLioso
oscogioo cualquioi olia Laso, onloncos ol calculo oo las cooioonaoas oo on oicha Laso
soiia mucho mas complicaoo.
Ejemplo: La funcion oo la lguia (quo poilonoco a \
I
puos os conlinua, so anula on
r = a y os afin on caoa olomonlo oo la pailicion) cumplo quo (r
2
) = 1,2, (r
3
) = 2,
(r
4
) = 1, (r
5
) = 1 y (r
6
) = 1 y poi ollo su vocloi oo cooioonaoas on la Laso
2
, ...,
6
1
os (1,2, 2, 1, 1, 1)
Comentario: OLsoivoso quo on ol ojomplo anloiioi so han oolnioo funcionos
2
, ...,
a
quo
valon 1 on un nuoo y coio on los oomas. Sin omLaigo no so ha oolnioo una funcion
1
quo
valga 1 on ol nuoo r
1
y so anulo on los oomas
Ln ofoclo, osla funcion ni siquioia poilonoco a \
I
, puos no so anula on r = a.
~ Sistema de ecuaciones.
Siguionoo las iooas oo la soccion anloiioi, una voz ologioo ol ospacio \
I
ol pioLloma oo
Galoikin os:
(G): Lnconliai
I
\
I
I
so cumpla a(
I
, n) = 1(n).
Iuoslo quo
2
, ....,
a
os una Laso oo \
I
, ol pioLloma oo Galoikin os oquivalonlo al
siguionlo pioLloma oo Galoikin iofoimulaoo
(G iof.): Lnconliai
I
\
I
lal quo paia looo 1 = 2, ..., : so cumpla a(
I
,
1
) = 1(
1
)
(22)
Iaia iosolvoi (G), so ioouciia oicho pioLloma a un sisloma oo ocuacionos. Iaia ollo,
so oxpiosa
I
on loiminos oo sus coiioonaoas on la Laso
1
, 1 = 2, ..., :, os oocii,
I
=
1=2,...,a
d
1
1
y so onlia on (22), oLlonionoo ol sisloma
J=2,...,a
a(
1
,
J
)d
J
= 1(
1
) , 1 = 2, ..., :
2
os oocii
a(
2
,
2
)d
2
a(
2
,
3
)d
3
a(
2
,
a
)d
a
= 1(
2
)
a(
3
,
2
)d
2
a(
3
,
3
)d
3
a(
3
,
a
)d
a
= 1(
3
)
.
.
.
a(
a
,
2
)d
2
a(
a
,
3
)d
3
a(
a
,
a
)d
a
= 1(
a
)
o Lion, on ol caso on quo : = 6,
_
_
a(
2
,
2
) a(
2
,
3
) a(
2
,
4
) a(
2
,
5
) a(
2
,
6
)
a(
2
,
3
) a(
3
,
3
) a(
3
,
4
) a(
3
,
5
) a(
3
,
6
)
a(
2
,
4
) a(
3
,
4
) a(
4
,
4
) a(
4
,
5
) a(
4
,
6
)
a(
2
,
5
) a(
3
,
5
) a(
4
,
5
) a(
5
,
5
) a(
5
,
6
)
a(
2
,
6
) a(
3
,
6
) a(
4
,
6
) a(
5
,
6
) a(
6
,
6
)
_
_
_
_
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6
_
_
=
_
_
1(
2
)
1(
3
)
1(
4
)
1(
5
)
1(
6
)
_
_
Nos oamos cuonla oo quo, puoslo quo r
1
no os incognila, a caoa nuoo 1 2, ..., : lo
coiiosponoo la numoiacion 1 := 1 1 on ol sisloma oo ocuacionos.
Ioi ollo, ol sisloma so puooo osciiLii on la foima
1d = 1
oonoo 1 R
nn
y 1 R
n1
so calculan oo la foima:
1
1Q
= a(
1
,
J
) con 1 = 1 1, Q = J 1, 1, J = 2, ..., :
1
1
= 1(
1
), oonoo 1 = 1 1, 1 = 2, ..., :
y la compononlo Q-osima oo d os d
J
, oonoo Q = J 1, J = 2, ..., :.
Comentario: Ll sopoilo oo caoa
1
solo so solapa con ol oo las coiiosponoionlos a los nuoos
vocinos, os oocii,
11
y
1+1
. Do osla foima so cumplon las conoicionos I y II ool MLF, os
oocii, (I) las funcionos oo \
I
son polinomios a liozos, y (II) las funcionos
1
, ...,
n
cumplon
quo su sopoilo os un suLconjunlo poquo no" oo \.
Como consocuoncia ool comonlaiio anloiioi, paia un 1 oaoo 1
1J
solo os no nulo paia
J = 1 1, 1 o 1 1, puos on ol ioslo oo los casos las inlogialos quo oolnon a a(+, +) son nulas.
Ioi lanlo, en este caso, la base elegida hace que la matriz 1 tenga estructura tridiagonal, lo
cual facilita el almacenaje de 1 y la resolucion de (L). Noloso quo si los nuoos so numoiason
oo olia foima, camLiaiian las posicionos oo 1 on las quo los olomonlos son no nulos.
Ls poi osla iazon poi lo quo on ol MLF so liaLaja con Lasos oo \
I
quo cumplan la conoi-
cion (II), os oocii, quo soan Lasos cuyo sopoilo soa poquo no" o, como so oico on malomalicas,
quo oicho sopoilo oslo localizado.
En los problemas mas generales, la matriz 1 no siempre tendra estructura tridiagonal,
pero siempre tendra una estructura \dispersa", os oocii, la gian mayoiia oo los olomonlos oo
la maliiz valoian coio.
8
Ejemplo: on ol caso ool ospacio (20), si lomamos : = 6 lonomos
1 =
_
_
/
11
/
12
/
13
/
14
/
15
/
12
/
22
/
23
/
24
/
25
/
13
/
23
/
33
/
34
/
35
/
14
/
24
/
34
/
44
/
45
/
15
/
25
/
35
) /
45
/
55
_
_
=
_
_
a(
2
,
2
) a(
2
,
3
) a(
2
,
4
) a(
2
,
5
) a(
2
,
6
)
a(
2
,
3
) a(
3
,
3
) a(
3
,
4
) a(
3
,
5
) a(
3
,
6
)
a(
2
,
4
) a(
3
,
4
) a(
4
,
4
) a(
4
,
5
) a(
4
,
6
)
a(
2
,
5
) a(
3
,
5
) a(
4
,
5
) a(
5
,
5
) a(
5
,
6
)
a(
2
,
6
) a(
3
,
6
) a(
4
,
6
) a(
5
,
6
) a(
6
,
6
)
_
_
=
=
_
_
a(
2
,
2
) a(
2
,
3
) 0 0 0
a(
2
,
3
) a(
3
,
3
) a(
3
,
4
) 0 0
0 a(
3
,
4
) a(
4
,
4
) a(
4
,
5
) 0
0 0 a(
4
,
5
) a(
5
,
5
) a(
5
,
6
)
0 0 0 a(
5
,
6
) a(
6
,
6
)
_
_
y
1 = (1(
2
), 1(
3
), 1(
4
), 1(
5
), 1(
6
))
T
d = (d
2
, d
3
, d
4
, d
5
, d
6
)
T
Iosolvionoo ol sisloma calculamos ol vocloi d = (d
2
, d
3
, d
4
, d
5
, d
6
)
T
. Lnloncos la solucion
al pioLloma oo Galoikin os
I
(r) = d
2
2
(r) d
3
3
(r) d
4
4
(r) d
5
5
(r) d
6
6
(r) (28)
La siguionlo lguia muoslia a
I
y a la voioaooia solucion al pioLloma ooLil iofoimulaoo:
OLsoivoso quo:
I
solo os una apioximacion a .
Como so juslilco anloiioimonlo, ol valoi oo
I
on ol nuoo 1 os piocisamonlo d
1
.
4
5. Calculo practico en el MEF: el \enfoque local" o \del
elemento"
5.1. Planteamiento del problema e ideas generales
Hasla ahoia so ha soguioo un onfoquo gloLal", on ol sonlioo oo quo lanlo la oolnicion \
I
y oo una Laso ool mismo como ol calculo oo los olomonlos oo 1 y oo 1 so haco oo foima gloLal
on \". Sin omLaigo, en la practica se adopta un \enfoque local" que comporta importantes
ventajas desde el punto de vista del planteamiento del problema y de la programacion. Los
oLjolivos ool onfoquo local son:
Objetivos del enfoque local:
1. Consliuii \
I
y una Laso ool mismo a pailii oo funcionos oolnioas soLio los
oislinlos olomonlos.
2. Calculai 1 y 1 oo una foima comooa liaLajanoo olomonlo a olomonlo.
Soa \ un abierto acotado oo R
j
, con j 1, 2, 8 y soa 0\ = I
1
' I
.
. Ioi ojomplo, on
ol caso oo j = 2 lonoiiamos algo como muoslia la siguionlo lguia
So consiooia ol siguionlo pioLloma fuoilo:
Problema fuerte. Encontrar n C
2
(
\) tal que se cumpla

Tn = ) on \ (24)
cono. osoncialos on I
1
cono. naluialos on I
.
donde T es un operador diferencial de orden dos o de orden cuatro.

Ioi ojomplo, on ol caso ool pioLloma lipo (8), ol opoiaooi T os Tn = (1n
0
)
0
Comentarios: a T lo pooimos quo soa oo oioon pai (conciolamonlo oos o cualio, puos oioon
6 y supoiioios no apaiocon on las aplicacionos ingonioiilos) puos si T fuoso impai la foima
Lilinoal coiiosponoionlo al pioLloma ooLil no soiia simoliica.
Supongamos quo a pailii ool pioLloma (24) so ha planloaoo ol pioLloma ooLil asociaoo,
quo lonoia la foima gonoial:
(D) Encontrar \
, a(, n) = 1(n) (2)

oonoo:
\
os ol conjunlo (on ol caso oo pioLlomas oo oioon 2)

\
=
_
C
1
t
(
\) : = 0 on I
1
_
a(+, +) os una foima Lilinoal simoliica (gonoialmonlo, aunquo no siompio, simolii-
ca oolnioa posiliva)
1 os una foima linoal.
Ioi comooioao on lo sucosivo, y como ya hicimos on la soccion 2., os convonionlo oolnii
1(n) := 1(n) a(r, n),

os oocii,

1 contiene todos los terminos de 1 salvo el termino que viene de las condiciones de
frontera esenciales.
Usanoo

1, ol pioLloma ooLil y ol pioLloma ooLil iofoimulaoo so puooon oxpiosai:
Problema debil usando

1
(D) Encontrar n o
, a(n, n) =

1(n)
, a(, n) =

1(n) a(r, n)
Ln ol ojomplo ool pioLloma (8) so liono
1(n) = (), n) 1
b
n(/) a(r, n)
y poi ollo
1(n) = (), n) 1
b
n(/)
6
La siguionlo lguia piosonla las iooas piincipalos quo so usan paia oLlonoi ol pioLloma
ooLil a pailii ool pioLloma fuoilo
Figuia 0: Consliuccion ool pioLloma ooLil on ol caso gonoial
SaLomos quo, una voz oLlonioo ol pioLloma ooLil, paia aplicai ol MLF so ooLo consliuii
un suLospacio \
I
oo \
oo oimonsion lnila y ospocilcai una Laso oo oicho suLospacio \

I
.
Lnloncos so planloa ol pioLloma oo Galoikin, so consliuyon 1 y 1 y posloiioimonlo so
iosuolvo ol sisloma 1d = 1, oLlonionoo d con ol quo so oLliono la solucion apioximaoa lnal
n
I
.
7
Las iooas gonoialos ool onfoquo local paia consliuii \
I
y una Laso ool mismo y paia
calculai 1 y 1, quo con ligoios camLios son valioas on looos los pioLlomas oo olomonlos
lnilos, son las siguionlos:
Ideas generales del enfoque local.
1. Division de \ en pedazos denominados elementos
2. Denicion de los elementos. SoLio caoa olomonlo so oolno:
un ospacio \
I
c
oo funcionos polinomicas
unos giaoos oo liLoilao.
3. Denicion de las funciones de base nodal de cada elemento.
4. Numeracion de los grados de libertad globales.
5. Pegado de los \
I
c
para construir un espacio \
I
que correspondera a \
I
si no hubiese condiciones de frontera esenciales. Denicion de las funciones de
base globales.
6. Tratamiento de las condiciones de frontera esenciales.
7. Denicion de \
I
a partir de \
I
. Denicion de una base para \
I
.
8. Planteamiento del problema de Galerkin en \
I
y obtencion del sistema de
ecuaciones.
9. Expresion de las integrales sobre \ como suma de integrales sobre cada ele-
mento. Matriz de rigidez y vector de carga del elemento.
10. Calculo de las integrales en la matriz de rigidez y del vector de fuerzas del
elemento.
CamLio oo vaiiaLlo y liaLajo con ol olomonlo oslanoai paia ol calculo
oo las inlogialos soLio caoa olomonlo.
Funcionos oo Laso on la iofoioncia oslanoai.
Uso oo foimulas oo cuaoialuia.
11. Ensamblaje de las contribuciones de cada elemento a 1 y a 1.
A conlinuacion oosaiiollamos on oolallo las iooas anloiioios.
8
5.2. Division en elementos
Ln \ so consiooia una malla" foimaoa poi : olomonlos" \
c
(quo so consiooian conjunlos
coiiaoos, os oocii, quo conlionon a su fionloia) oo foima quo

\ = '
c
c=1
\
c
y lal quo los
olomonlos lionon inloiioios oisjunlos, os oocii, oo inloisocaiso lo hacon solo on la fionloia
com un a amLos. So iocuoioa quo la aohoioncia oo un conjunlo \ so oolno como

\ := \'0\,
os oocii, la union ool conjunlo y oo su fionloia.
La foima oo los olomonlos quo so ulilizan mas haLilualmonlo on R
2
son liiangulos y
cuaoiilaloios, mionlias quo on R
3
sus analogos son loliaooios y hoxaooios.
La siguionlo lguia muoslia una malla Lioimonsional:
Ln ol caso on ol quo ol oominio \ no soa un poligono (on R
2
) o un poliooio (on R
3
) no
soia posiLlo llovai a caLo una pailicion oo \ on olomonlos oo lipo liiangulo o cuaoiilaloio
(on R
2
), o loliaooios o hoxaooios (on R
3
).
Dominio no poligonal
Ln oslo caso so puooo piocoooi oo oos foimas:
1. Iocuiiii a olomonlos con laoos cuivos (o supoilcios cuivas, on ol caso oo R
3
). Iaia
ollo so uliliza la oonominaoa locnica isopaiamoliica", quo so osluoiaia on un capilulo
posloiioi.
0
2. Apioximai \ poi un poligono (on R
2
) o un poliooio (on R
3
) y onloncos ol pioLloma
so iosuolvo on oslo nuovo oominio, como muoslia la siguionlo lguia:
Apioximacion oo la fionloia poi
un poligono
Naluialmonlo, on oslo caso so inlioouco un oiioi aoicional al ya inhoionlo al molooo
oo Galoikin.
5.3. Denicion de un espacio de funciones polinomicas sobre cada
elemento
Iaia caoa olomonlo \
c
, c = 1, ..., ::
1. So oolno un ospacio \
I
c
oo funcionos polinomicas oo oimonsion :
c
quo oonominaiomos
funciones de forma del elemento, oolnioas soLio \
c
.
2. So oolnon :
c
grados de libertad" quo so ulilizaian paia caiacloiizai las funcionos oo
\
I
c
. Lslos giaoos oo liLoilao son el valor de la funcion, y en ocasiones de sus derivadas,
en unos ciertos puntos llamados \nudos".
Numeracion local de los grados de libertad. Los giaoos oo liLoilao so consiooian on
la foima i = 1, ..., :
c
. A osla oioonacion so lo oonomina la numeracion local oo los giaoos oo
liLoilao.
Los giaoos oo liLoilao so ooLon ologii oo foima quo so cumpla la siguionlo piopiooao:
Condicion 1 Cada funcion de \
I
c
debe quedar determinada de forma unica por los
:
c
grados de libertad del elemento.
Elementos de tipo Lagrange. Cuando en un elemento los grados de libertad son los valores
en :
c
nudos distintos r
1
, ..., r
ae
(os oocii, no hay giaoos oo liLoilao asociaoos a la ooiivaoa
oo la funcion) se dice que el elemento es de tipo Lagrange. Ln la asignaluia, casi looos los
olomonlos quo so consiooiaian son oo oicho lipo.
60
.8.1. Ejemplos de elementos
A conlinuacion so inlioouciian algunos ojomplos oo olomonlos. Mas aoolanlo so voia quo
algunos oo ollos no so pogan" aoocuaoamonlo con olios olomonlos y poi lanlo no puooon
soi ulilizaoos.
I. Elementos unidimensionales
~ Elemento I.1. Elemento lineal tipo. Funciones anes sobre un intervalo (es decir,
\
I
c
= funciones anes) con grados de libertad los valores en los extremos del intervalo. A
este elemento se le denomina \elemento lineal de Lagrange".
Los nuoos son los oxliomos ool inloivalo.
\
I
c
coiiosponoo a las funcionos linoalos, os oocii, oo la foima (r) = c ,r. Nola:
como ya so comonlo, on oslo cuiso ulilizaiomos la palaLia funcion linoal y funcion afin
inloicamLiaLlomonlo.
Los giaoos oo liLoilao son los valoios oo la funcion on los nuoos.
So cumplo la Conoicion 1 anloiioi, puos una funcion afin quooa ooloiminaoa oo foima
univoca poi su valoi on oos punlos oislinlos.
Ls un olomonlo lipo Lagiango.
~ Elemento I.2. Funciones anes sobre un intervalo (es decir, \
I
c
= funciones anes) con
grados de libertad los valores en dos puntos interiores del intervalo.
So cumplo la Conoicion 1 anloiioi, puos una funcion afin quooa ooloiminaoa oo foima
univoca poi su valoi on oos punlos oislinlos.
~ Elemento I.3. Elemento cuadratico tipo. Funciones cuadraticas sobre un intervalo,
es decir, de la forma (r) = c ,r r
2
con grados de libertad los valores en los extremos
y en el punto medio del intervalo. A este elemento se le denomina \elemento cuadratico de
Lagrange".
So cumplo la Conoicion 1 anloiioi, puos saLomos quo una funcion cuaoialica quooa
ooloiminaoa oo foima univoca poi su valoi on lios punlos oislinlos.
61
~ Elemento I.4. Funciones cuadraticas sobre un intervalo, con grados de libertad los valores
en los extremos y en un cierto punto (no necesariamente el punto medio) del intervalo.
So cumplo la Conoicion 1 anloiioi, puos una funcion cuaoialica quooa ooloiminaoa oo
foima univoca poi su valoi on lios punlos oislinlos.
~ Elemento I.5. Elemento c ubico tipo. Funciones c ubicas sobre un intervalo, es decir,
de la forma (r) = c,rr
2
cr
3
, con grados de libertad los valores de la funcion en los
extremos y en dos puntos equiespaciados mas del intervalo. A este elemento se le denomina
\elemento c ubico de Lagrange".
So cumplo la Conoicion 1 anloiioi, puos so puoo oomosliai quo una funcion c uLica
quooa ooloiminaoa oo foima univoca poi su valoi on cualio punlos oislinlos.
~ Elemento I.6. Elemento c ubico de Hermite. Funciones c ubicas sobre un intervalo,
con grados de libertad los valores de la funcion y de su derivada en los extremos del intervalo.
A este elemento se le denomina \elemento c ubico de Hermite".
So cumplo la Conoicion 1 anloiioi, puos una funcion c uLica quooa ooloiminaoa oo
foima univoca poi ol valoi oo la funcion y oo su ooiivaoa (os oocii, su ponoionlo) on
oos punlos oislinlos, como muoslia la siguionlo lguia
62
No os un olomonlo lipo Lagiango, puos on caoa uno oo los oos nuoos (oxliomos ool
inloivalo) hay 2 giaoos oo liLoilao.
II. Elementos bidimensionales Ln ol caso oo olomonlos Lioimonsionalos solo voiomos olo-
monlos lipo Lagiango.
~ Elemento II.1. Triangulo lineal. Funciones lineales (anes) (r, j) = ar/j c sobre
un triangulo con grados de libertad los valores en los vertices del triangulo.
So cumplo la Conoicion 1 anloiioi, puos una funcion oo la foima ar/jc quooa ooloiminaoa
oo foima univoca poi su valoi on lios punlos no alinoaoos.
~ Elemento II.2. Funciones lineales (anes) (r, j) = ar /j c sobre un triangulo con
grados de libertad los valores en los puntos medios de los lados.
So cumplo la Conoicion 1 anloiioi, puos una funcion oo la foima ar /j c quooa
ooloiminaoa oo foima univoca poi su valoi on lios punlos no alinoaoos.
~ Elemento II.3. Triangulo cuadratico.Funciones cuadraticas (r, j) = ar
2
/j
2
crj dr cj ) sobre un triangulo con grados de libertad los valores en los vertices y en
los puntos medios de los lados del triangulo
68
So cumplo la Conoicion 1 anloiioi, puos so puooo oomosliai quo una funcion oo la foima
ar
2
/j
2
crj dr cj ) quooa ooloiminaoa oo foima univoca poi su valoi on osos 6
punlos.
~ Elemento II.4. Funciones bilineales (r, j) = a /r cj drj sobre un cuadrilatero
triangulo con grados de libertad los valores en los vertices del mismo.
So cumplo la Conoicion 1 anloiioi, puos so puooo oomosliai quo una funcion oo la foima
a /r cj drj quooa ooloiminaoa oo foima univoca poi su valoi on los voilicos oo un
cuaoiilaloio.
.8.2. Denicion completa de elemento
A pailii oo ahoia, poi la palaLia olomonlo" no oonolaiomos solo al iocinlo \
c
sino
lamLion al ospacio oo funcionos consiooiaoo y a los giaoos oo liLoilao ologioos. Ln conciolo
lonomos:
Denicion 25 Elemento. Un \elemento" es el ente denido por:
(a) Un dominio \
c
(b) Un espacio de funciones \
I
c
, que denominamos \funciones de forma", denidas
sobre \
c
.
(c) Unos parametros o \grados de libertad" utilizados para describir las funciones en
\
I
c
. Estos grados de libertad corresponden a los valores de la funcion o de sus derivadas
en unos ciertos puntos denominados \nudos" r
1
, ..., r
c
.
Iaia quo ol olomonlo osla Lion oolnioo, so ooLo cumplii la Conoicion 1, os oocii,
quo caoa funcion \
I
c
se pueda caracterizar de forma biunvoca por los grados de
libertad que se hayan especicado.
64
Comentario: A pailii oo ahoia siompio lonoiomos on cuonla quo, paia oolnii complola-
monlo un olomonlo hay quo ospocilcai los 8 punlos (a), (L) y (c) y no solamonlo ol punlo
(a).
5.4. Denicion de las funciones de base nodal del elemento
Ya homos vislo quo on caoa olomonlo \
c
so ha oolnioo un ospacio \
I
c
oo oimonsion :
c
.
Iuos Lion, ahoia so oolnon :
c
funcionos
c
i
: \
c
R, i = 1, ..., :
c
, oonominaoas funciones
de base nodal o interpolatorias
c
del elemento. Cuando se sobrentiende el elemento al que nos
estamos reriendo, se omite el superndice c y se escribe simplemente
i
.
Ln ol caso oo caso oo olomonlos oo lipo Lagiango, las
c
i
so oolnon asi:
Denici on 26 Funciones de base nodal (para elementos de tipo Lagrange). Dado
un elemento \
c
, las funciones de base nodal
c
i
, i = 1, ..., :
c
son las ( unicas) funciones que
cumplen las condiciones:
1.
c
i
\
I
c
, i = 1, ..., :
c
, os oocii, caoa
c
i
os una funcion oo \
I
c
.
2.
c
i
(r
)
) = c
i)
, i, , = 1, ..., :
c
, os oocii,
c
i
valo uno on ol nuoo r
i
y valo coio on ol ioslo
oo los nuoos ool olomonlo.
Ln ol caso oo olomonlos quo no soan lipo Lagiango poiquo so ospocilquo como giaoo oo
liLoilao ol valoi oo la ooiivaoa on alg un nuoo, la oolnicion oo las funcionos oo Laso so haco
oo foima ligoiamonlo oislinla (voi ol ojomplo ool olomonlo I.6. mas aoolanlo)
Ahoia so liono:
Proposicion 19 Ln ol caso oo caso oo un olomonlo oo lipo Lagiango:
(a) Las funciones
c
i
, i = 1, ..., :
c
de la denicion 26 son base de \
I
c
.
(L) Las coordenadas de en dicha base no son mas que los valores de en los nudos del
elemento, os oocii, cada funcion \
I
c
se puede escribir (en el caso de elementos de tipo
Lagrange) en la forma
(r) =
ae
i=1
(r
i
)
c
i
(r). (26)
Dem. (a) Haiomos la oomosliacion paia ol caso oo un olomonlo oo lipo Lagiango on ol quo
los giaoos oo liLoilao son los valoios on los punlos r
1
, ..., r
ae
. Domosliomos on piimoi lugai
quo las
c
i
son un sisloma liLio. Iaia ollo consiooiamos una comLinacion linoal c
1
c
1
(r)
c
2
c
2
(r) c
3
c
3
(r) = 0 (*) y oomosliaiomos quo nocosaiiamonlo ooLo soi c
1
= =
c
ae
= 0. Iaia ollo lomamos , 1, ..., :
c
aiLiliaiio y pailiculaiizamos (*) paia r = r
)
.
Usanoo quo
c
i
(r
)
) = c
i)
so oLliono quo c
)
= 0. Como , oia aiLiliaiio lonomos quo looos
los c
)
ooLon soi nulos. Ioi lanlo las
c
i
son linoalmonlo inooponoionlos. Usanoo un conocioo
iosullaoo oo la looiia oo ospacios vocloiialos, puoslo quo la oimonsion oo \
I
c
os :
c
y las
c
i
son :
c
funcionos linoalmonlo inooponoionlos, foizosamonlo ooLon soi sisloma gonoiaooi oo
\
I
c
y poi ollo Laso.
6
(L) Soa \
I
c
. Al soi las
c
i
un sisloma gonoiaooi oo \
I
c
pooomos osciiLii (r) =
ae
i=1
,
i
c
i
(r) paia unos cioilos coolcionlos ,
i
. Ahoia lomamos , 1, ..., :
c
aiLiliaiio y
pailiculaiizamos (*) paia r = r
)
, oLlonionoo quo ,
)
= (r
)
). Ioi lanlo quooa oomosliaoa
la pioposicion.
Ioi ojomplo, la siguionlo lguia muoslia un olomonlo cuaoialico oo Lagiango y una funcion
ool ospacio \
I
c
coiiosponoionlo (os oocii, un polinomio cuaoialico)
Cooioonaoas oo un polinomio cuaoialico
on la Laso nooal
Iuos Lion, oo la Iioposicion 10 saLomos quo ol vocloi oo cooioonaoas oo on la Laso
c
1
,
c
2
,
c
3
oo \
I
c
so puooo ooloiminai oiioclamonlo ool valoi oo on los nuoos ool olo-
monlo. Asi oLlonomos ol vocloi oo cooioonaoas (2, 8,2, 1,2).
Como caso pailiculai oo la pioposicion anloiioi so liono:
Proposicion 20 Si \
c
os un elemento de tipo Lagrange, se verica que para todo r \
c
,
ae
i=1
c
i
(r) = 1
Dem. Lasla con usai la oxpiosion (r) =
ae
i=1
(r
i
)
c
i
(r) lomanoo (r) = 1 (quo siompio
I
c
poi soi un polinomio oo giaoo 0)
66
.4.1. Funciones de base para algunos elementos
A conlinuacion calculaiomos y iopiosonlaiomos gialcamonlo las funcionos oo Laso coiio-
sponoionlos a algunos oo los olomonlos inliooucioos on la soccion .8.1. A ofoclos ool calculo,
voiomos quo os ulil hacoi uso oo la siguionlo piopiooao, visla on la signaluia oo

AlgoLia:
Proposicion 21 Si un polinomio j oo giaoo : liono un coio on r = c con mulliplicioao :,
onloncos j so puooo oxpiosai on la foima j(r) = (r c)
n
(/
0
/
1
/
an
r
an
) oonoo
/
0
, ..., /
an
son unos cioilos coolcionlos.
I. Elementos unidimensionales
I
c
grados de libertad los valores en los extremos del intervalo.
Iaia calculai
c
1
y
c
2
pooomos usai oos piocooimionlos:
Uno os osciiLii
c
1
(r) = c ,r o imponoi quo so cumpla
c
1
(r
1
) = 1,
c
1
(r
2
) = 0 con
lo quo so oLliono un sisloma oo oos ocuacionos con oos incognilas, c y ,. Algo analogo
so liono paia
c
2
.
Ll sogunoo piocooimionlo, quo os mas convonionlo, consislo on ulilizai la Iioposi-
cion 21 y ol hocho oo quo
c
1
liono un coio on r
2
. Ioi ollo
c
1
ooLo soi oo la foima
c
1
(r) = C (r r
2
) paia una cioila conslanlo C,quo so calcula usanoo quo
c
1
(r
1
) = 1,
oLlonionoo
c
1
(r) =
r r
2
r
1
r
2
Iazonanoo analogamonlo lonomos
c
1
(r) =
r r
1
r
2
r
1
I
c
grados de libertad los valores en dos puntos interiores del intervalo.
67
en los extremos y en el punto medio del intervalo.
Iazonanoo como on ol caso ool olomonlo I.1, lonomos
c
1
(r) = C (r r
2
) (r r
3
)
paia una cioila C quo so calcula usanoo quo
c
1
(r
3
) = 1. Asi lonomos
c
1
(r) =
(r r
2
) (r r
3
)
(r
1
r
2
) (r
1
r
3
)
c
2
y
c
3
so calculan analogamonlo.
en los extremos y en un cierto punto r
2
(no necesariamente el punto medio) del intervalo.
~ Elemento I.5. Funciones c ubicas sobre un intervalo, con grados de libertad los valores de
la funcion en los extremos y en dos puntos equiespaciados mas del intervalo.
~ Elemento I.6. Funciones c ubicas sobre un intervalo, con grados de libertad los valores de
la funcion y de su derivada en los extremos del intervalo. Ln oslo caso ol olomonlo no os oo
lipo Lagiango. Las 4 funcionos oo Laso so oolnon oo la siguionlo foima:
68
Denici on 27 Funciones de base para el elemento de Hermite. Ln ol olomonlo c uLico
oo Hoimilo,
1
,
2
,
3
y
4
son las ( unicas) funcionos quo cumplon:
1.
1
,
2
,
3
y
4
son polinomios c uLicos.
2. So voiilca
1
(r
1
) = 1 ;
0
1
(r
1
) = 0 ;
1
(r
2
) = 0 ;
0
1
(r
2
) = 0 (27a)
2
(r
1
) = 0 ;
0
2
(r
1
) = 1 ;
2
(r
2
) = 0 ;
0
2
(r
2
) = 0 (27L)
3
(r
1
) = 0 ;
0
3
(r
1
) = 0 ;
3
(r
2
) = 1 ;
0
3
(r
2
) = 0 (27c)
4
(r
1
) = 0 ;
0
4
(r
1
) = 0 ;
4
(r
2
) = 0 ;
0
4
(r
2
) = 1 (27o)
Comentario: Ln voz oo la numoiacion 1, 2, 8, 4 paia los giaoos oo liLoilao, os haLilual usai
la numoiacion 1, 1
0
, 2 y 2
0
. Asi poi ojomplo, la funcion
2
on (27L) ahoia pasaiia a oonolaiso
1
0 y voiilcaiia
1
0 (r
1
) = 0 ;
0
1
0 (r
1
) = 1 ;
1
0 (r
2
) = 0 ;
0
1
0 (r
2
) = 0 (28)
Analogamonlo,
3
pasa a llamaiso
2
y
4
pasa a llamaiso
2
0 .
Ejercicio 12 Calculai las funcionos oo Laso oo los olomonlos ool lipo I.8 y I..
Ejercicio 13 Soa ol olomonlo [1, 1[ soLio ol quo so consiooian las funcionos cuaoialicas y
como giaoos oo liLoilao (oioonaoos), ol valoi oo la funcion on 1, a y 1, oonoo a (0, 1).
Calculai ol valoi oo a saLionoo quo
2
(0) = 2.
Ejercicio 14 Domosliai quo las funcionos inloipolaooias oo Hoimilo
1
,
1
0 ,
2
y
2
0 on
ol inloivalo [r
1
, r
2
[ consliluyon una Laso ool ospacio 1
3
oo los polinomios oo giaoo monoi o
igual quo 8. Daoo un polinomio oo 1
3
, calculai sus cooioonaoas on osla Laso.
Ejercicio 15 Calculai las funcionos
1
y
1
0 oolnioas anloiioimonlo.
Ejercicio 16 Ln ol caso gonoiico, cual os ol giaoo ool polinomio j quo inloipola una funcion
) y sus oos piimoias ooiivaoas on los oxliomos ool inloivalo [0, 1[ LsciiLii la oxpiosion oo
j on loiminos oo ) y oo las funcionos oo Laso inloipolaloiia coiiosponoionlos (no haco falla
calculai oichas funcionos oo Laso). Quo conoicionos ooLo cumplii la funcion oo Laso quo
mulliplica a )
00
(0) on la oxpiosion anloiioi Calc uloso osla funcion.
60
Ejercicio 17 So consiooia ol polinomio j quo inloipola a la funcion ) y su derivada on ol
punlo r = 1 y a la funcion y sus dos primeras derivadas on r = 0. So pioo:
1. LsciiLii la oxpiosion oo j on loiminos oo ) y oo las funcionos oo Laso inloipolaloiia
coiiosponoionlos. Aloncion: no so pioo calculai las funcionos oo Laso.
2. Calc uloso la funcion quo mulliplica a )(1) on oicha oxpiosion.
8. Domosliai quo las funcionos oo Laso inloipolaloiia ool Apoo. 2 son linoalmonlo inoo-
ponoionlos. Nola: paia iosolvoilo no os nocosaiio calculai las funcionos oo Laso.
Ejercicio 18 So consiooia ol olomonlo \
c
coiiosponoionlo al inloivalo [1, 1[, los polinomios
1
3
con giaoos oo liLoilao funcion en los extremos del intervalo y funcion y derivada en el
punto medio. Calculai la suma oo las funcionos oo Laso ool olomonlo, simplilcanoo al maximo
ol iosullaoo. Sugerencia: os posiLlo iosolvoi ol pioLloma sin calculai looas las funcionos oo
Laso.
II. Elementos bidimensionales.
Ln ol caso oo los olomonlos Lioimonsionalos, no calculaiomos las funcionos oo Laso oo los
oislinlos olomonlos, laioa quo llovaiomos a caLo on un capilulo posloiioi, aunquo si oiLujaio-
mos algunas oo ollas.
~ Elemento II.1. Funciones anes (r, j) = ar /j c sobre un triangulo con grados de
libertad los valores en los vertices del triangulo.
~ Elemento II.2. Funciones anes (r, j) = ar /j c sobre un triangulo con grados de
libertad los valores en los puntos medios de los lados. (solo so muoslia una oo las 8 funcionos
oo Laso)
~ Elemento II.3. y elemento II.4. No mosliamos las funcionos oo Laso, puos su iopio-
sonlacion gialca os complicaoa.
70
5.5. Grados de libertad globales. Numeracion
Soa : ol n umoio lolal oo giaoos oo liLoilao (sin lonoi on cuonla looavia las conoicionos
osoncialos). Noloso quo : no soia la suma :
1
:
c
puos algunos giaoos oo liLoilao
poilonocoian a vaiios olomonlos. Lslos giaoos oo liLoilao coiiosponoon al valoi oo la funcion
y, on ocasionos, oo sus ooiivaoas, on los nuoos.
~ Numeracion de los grados de libertad
Suponoiomos quo los giaoos oo liLoilao oslan numoiaoos, usanoo la oonominaoa nu-
meracion global, oo 1 a :. Soa j := 1, 2, ..., : ol conjunlo coiiosponoionlo a los inoicos oo
los giaoos oo liLoilao. Iaia ol caso oo giaoos oo liLoilao oo lipo Lagiango, caoa giaoo oo
liLoilao 1 j oslaia asociaoo al valoi oo la funcion on ol nuoo r
1
, oonoo so osla usanoo
numoiacion gloLal.
Sea j
1
el conjunto de los ndices correspondiente a los nudos situados sobre la frontera
esencial, y sea j j
1
el conjunto de los ndices correspondientes a los nudos restantes.
Donolamos : al n umoio oo inoicos on j j
1
, con lo quo hay : :inoicos on j
1
.
Ln ocasionos puooo sucoooi quo un nuoo so oncuonlio juslo on la inloisoccion oo I
1
y ol
ioslo oo la fionloia. Ln lal caso, para forzar a que la solucion proporcionada por el MEF sea
continua, se considera que dicho nudo pertenece a I
1
.
Iaia oislinguii la numoiacion local oo la gloLal ulilizaiomos inoicos con may usculas paia
la gloLal y con min usculas paia la local.
La relacion entre la numeracion local y la global osla oaoa poi la oonominaoa \matriz
de conectividad" CO ool sisloma: Dado un elemento c 1, ..., : y un nudo con
numeracion local i, el n umero global 1 asociado esta dado por 1 = CO(c, i).
A conlinuacion so inliooucon algunos ojomplos oo pogaoo" oo olomonlos y la maliiz oo
conoclivioao coiiosponoionlo:
Ejemplo: mallado I. Ln la siguionlo lguia so muoslia la iolacion onlio la numoiacion local
y la gloLal on ol ojomplo oo la soccion 4.2, on ol quo hay olomonlos linoalos oo Lagiango
(20)
71
La maliiz oo conoclivioao paia oslo caso os
olomonlo(c) n um. local (i) num. gloLal 1 = CO(c, i)
1 1 1
1 2 2
2 1 2
2 2 8
8 1 8
8 2 4
4 1 4
4 2
1
2 6
Ejemplo: mallado II Ln la siguionlo lguia so muoslia la iolacion onlio la numoiacion local
y la gloLal al pogai un olomonlo linoal, uno cuaoialico y olio c uLico (oo Lagiango)
(80)
La maliiz oo conoclivioao paia oslo caso os
1 1 1
1 2 2
2 1 2
2 2 8
2 8 4
8 1 4
8 2
8 8 6
8 4 7
Ejemplo: mallado III A conlinuacion so muoslian las iooas anloiioios on una malla foimaoa
poi 4 liiangulos linoalos.
72
(81)
1 1 2
1 2 4
1 8 1
2 1 2
2 2 8
2 8 4
8 1 8
8 2 4
8 8
4 1 4
4 2
4 8 1
5.6. Pegado de los espacios de funciones sobre cada elemento.
Regularidad interelementos. Funciones de base globales
A conlinuacion construiremos un espacio \
I
de funciones denidas en \ \pegando"
los espacios de funciones \
I
c
denidas sobre cada elemento. Ioi pogaoo" so onlionoo lo
siguionlo: la iosliiccion oo las funcionos oo \
I
a caoa olomonlo \
c
, ooLo soi una funcion oo
\
I
c
.
El espacio \
I
denido anteriormente solo podra ser utilizado en el problema de Galerkin
cuando las funciones construidas pegando las funciones de los \
I
sean lo sucientemente
regulares para que las derivadas que aparecen en el problema debil tengan sentido. Como ya
homos vislo, on los pioLlomas oo oioon oos (iosp. cualio) las funcionos oo \
I
ooLon soi
C
1
t
(
\) (iosp. C
2
t
(
\)). Ahoia Lion, como las funcionos oo \

I
son polinomios a liozos, ol quo
las funcionos oo \
I
soan C
1
t
(
\) (iosp. quo soan C

2
t
(
\)) os oquivalonlo a quo soan C(
\) (iosp.
quo soan C
1
(
\)), os oocii, so ooLo cumplii quo \

I
C(
\) (iosp. \
I
C
1
(
\)).
78
A la conoicion oo quo las funcionos oo \
I
poilonozcan a C(
\) (iosp. a C
1
(
\)) la oonom-
inaiomos condicion de regularidad interelementos.
Ioi lo lanlo, ol ospacio \
I
, on ol caso oo pioLlomas oo oioon 2, so oolno oo la siguionlo
foima:
Denicion 28 Espacio \
I
. Ln ol caso oo pioLlomas oo oioon 2, so oolno \
I
como
ol ospacio oo las funcionos :

\ R continuas lal quo \c = 1, ..., :, [
e
\
I
c
, os
oocii, como ol ospacio oo funcionos oolnioas on

\ lalos quo son conlinuas y lalos quo
su iosliiccion a caoa olomonlo \
c
os una funcion oo \
I
c
.
Ln ol caso oo pioLlomas oo oioon 4, la oolnicion os la misma poio con la conoicion oo
iogulaiioao inloiolomonlos coiiosponoionlo, os oocii, en vez de pedir que las funciones sean
continuas en \, pediremos que sean de clase C
1
(
\).
Ejemplo. Ln ol mallaoo I (20), ol ospacio \
I
os ol siguionlo:
\
I
es el espacio de las funciones : [a, /[ R continuas tales que su restriccion a cada
elemento \
c
= [r
c
, r
c+1
[, c = 1, 2, 8, 4, , es una funcion de \
I
c
, es decir, una funcion afn.
Ejemplo. Ln ol mallaoo II (80), ol ospacio \
I
os:
\
I
es el espacio de las funciones : [r
1
, r
7
[ R continuas tales que su restriccion a \
1
es una funcion afn, su restriccion a \
2
es es un polinomio cuadratico y su restriccion a \
3
es un polinomio c ubico.
Ejemplo. Ln ol mallaoo III (81), ol ospacio \
I
os:
\
I
es el espacio de las funciones :

\ R continuas tales que su restriccion a cada
uno de los elementos es una funcion afn en dos variables, es decir, de la forma (r, j) =
a /r cj.
.6.1. Estudio de la regularidad interelementos
A conlinuacion osluoiamos si al pogai las funcionos oo caoa ospacio \
I
c
las funcionos
iosullanlos cumplon la conoicion oo iogulaiioao inloiolomonlos. Ln la piaclica, la continuidad
interelementos se suele cumplir si los grados de libertad de los elementos se han asignado
\adecuadamente". Claiamonlo, paia quo haya iogulaiioao C
1
(
\), ooLo haLoi foizosamonlo

giaoos oo liLoilao asociaoos a ooiivaoas, y aoomas oslos ooLon oscogoiso aoocuaoamonlo.
Lsluoiomos a conlinuacion cualos oo los olomonlos inliooucioos on la soccion .8.1 voiilcan
las conoicionos oo conlinuioao inloiolomonlos al pogailos con olios olomonlos, ya soan ool
mismo o oo oislinlo lipo.
74
I. Regularidad interelementos en los elementos unidimensionales. Claiamonlo, los
olomonlos ool lipo I.1, I.8, I.4 y I. puooon pogaiso looos con looos iospolanooso la conoicion
oo conlinuioao inloiolomonlos C(
\).
Ejemplo. Ln ol mallaoo I (20), las funcionos oo \
I
son claiamonlo conlinuas on looo

\.
Ejemplo. La siguionlo lguia iluslia ol pogaoo oo un olomonlo linoal, uno cuaoialico y uno
c uLico oo Lagiango (I.1 un I.8 y un I.) coiiosponoionlos al mallaoo II (80). Claiamonlo, la
funcion iosullanlo os conlinua on

\
(82)
Noloso quo, aunquo hay conlinuioao, no hay iogulaiioao C
1
(
\).
Ejemplo. Ll olomonlo I.2 no puooo pogaiso con ninguno oo los olios olomonlos oo foima quo
so iospolo la conlinuioao inloiolomonlos, como muoslia la siguionlo lguia
La funcion coiiosponoionlo on gonoial no soia conlinua. Ln ofoclo, solo lo soia cuanoo oo
la casualioao quo valga lo mismo a los oos laoos oo la fionloia onlio los olomonlos \
1
y
\
2
. Ioi ollo, ol olomonlo I.2 no so puooo ulilizai on ol MLF. Con mas gonoialioao, pooomos
oocii:
Un olomonlo unioimonsional iospola la conlinuioao inloiolomonlos si y solo si sus
oxliomos son nuoos.
Ejemplo. Ll olomonlo I.6 so puooo pogai con los olomonlos I.1, I.8, I.4 y I. y oLlonoi
iogulaiioao gloLal C(
\). Ioio, lo quo os mas inloiosanlo, si so pogan olomonlos I.6 onlio si,
7
so oLliono iogulaiioao gloLal C
1
(
\), puos lanlo ol valoi oo la funcion como ol oo la ooiivaoa

coincioon a amLos laoos oo la fionloia inloiolomonlos.
Ln oslo ojomplo, el espacio \
I
es el conjunto de las funciones denidas en

\ := [r
1
, r
3
[ que
son de clase 1 en

\ y tales que en \
1
y en \
2
son polinomios c ubicos.
II. Iogulaiioao inloiolomonlos on los olomonlos Lioimonsionalos.
Ll osluoio oo la conlinuioao inloiolomonlos on los pioLlomas Lioimonsionalos os un poco
mas complicaoa quo on los pioLlomas unioimonsionalos:
Ejemplo. Consiooiomos ol olomonlo II.1. Quoiomos osluoiai como vaiian las funcionos oo
\
I
c
soLio un laoo ool liiangulo. Las funcionos oo \
I
c
son oo la foima (r) = ar/j c con lo
quo soLio un laoo oo ocuacionos j = cr, lonoian la foima (r) [
|ooc
= ar/ (cr ,)c =
r 1 os oocii, lionon una vaiiacion linoal quo quooaia ljaoa poi ol valoi oo on los oos
oxliomos ool laoo. Ioi ollo, los olomonlos ool lipo I.1 so pooian pogai onlio si oLlonionoo
una iogulaiioao gloLal C(
\), puos a los oos laoos oo la fionloia inloiolomonlos la vaiiacion

soia linoal y, como los valoios on los oxliomos ool sogmonlo fionloia son los mismos paia los
oos laoos, amLas funcionos soian la misma. Noloso quo no hay iogulaiioao C
1
(
\).
Ejemplo. Los olomonlos ool lipo II.2 no so puooon pogai ni onlio si ni con olomonlos ool
lipo II.1, puos no so puooo gaianlizai la conlinuioao inloiolomonlos.
Ejemplo. Consiooiomos ol olomonlo II.8. Iazonanoo como on ol caso ool olomonlo II.1, so
lloga a la conclusion oo quo soLio caoa laoo ool liiangulo las funcionos oo \
I
c
lionon una
vaiiacion cuaoialica, os oocii, vaiian sog un una paiaLola. Lsla paiaLola quooa ljaoa Li-
univocamonlo poi ol valoi on los lios nuoos siluaoos soLio ol laoo. Ioi ollo, los olomonlos ool
lipo II.8 so puooon pogai onlio si y oLlonoi una iogulaiioao gloLal C(
\). Claiamonlo no hay

iogulaiioao C
1
(
\). Noloso quo los olomonlos cuaoialicos II.8 no so puooon pogai con olomon-
los linoalos II.1, puos no so iospola la conlinuioao inloiolomonlos. Ln ofoclo, consiooiomos ol
76
siguionlo ojomplo, on ol quo \
1
os un liiangulo cuaoialico y \
2
os un liiangulo linoal
Ln la siguionlo lguia so iopiosonla ol coilo oo una funcion oo \
I
poi un plano quo
pasa poi la fionloia onlio los oos olomonlos (ol laoo 142) y os poiponoiculai a la hoja.
A un laoo oo la fionloia (ol coiiosponoionlo a \
1
), vaiia soLio ol laoo oo foima cuaoialica,
mionlias quo al olio (ol coiiosponoionlo a \
2
), vaiia oo foima afin, con lo quo on gonoial
no haLia conlinuioao inloiolomonlos.
Ejemplo. A conlinuacion oisculimos ol pogaoo oo olomonlos ool lipo II.4, olomonlos cuaoiilaloios
Lilinoalos, cuando los lados de los mismos son paralelos a los ejes, como muoslia la siguionlo
lguia
Las funcionos oo \
I
c
son oo la foima (r, j) = a /r cj drj con lo quo soLio un
laoo oo ocuacionos r = c lonoian la foima (r, j) [
|ooc
= a /c cj dcj = 1j os
oocii, son polinomios linoalos. SoLio ol laoo com un onlio los oos olomonlos hay 2 giaoos oo
liLoilao quo son los valoios on los oxliomos ool laoo. Iaia ljai un polinomio oo giaoo 2 Lasla
con ospocilcai su valoi on oslos oos oxliomos, con lo quo, iazonanoo como on los ojomplos
anloiioios, lonomos quo haLia conlinuioao inloiolomonlos.
Ejemplo. A conlinuacion oisculimos ol pogaoo oo olomonlos ool lipo II.4, olomonlos cuaoiilaloios
Lilinoalos, on ol caso gonoial (laoos no nocosaiiamonlo paialolos a los ojos) como muoslia la
77
siguionlo lguia
Las funcionos oo \
I
c
son oo la foima (r) = a /r cj drj con lo quo soLio un laoo
oo ocuacionos j = cr , lonoian la foima (r) [
|ooc
= a /r c (cr ,) dr(cr ,) =
1rCr
2
os oocii, son polinomios cuaoialicos. SoLio ol laoo com un onlio los oos olomonlos
hay 2 giaoos oo liLoilao quo son los valoios on los oxliomos ool laoo. Iaia ljai un polinomio
oo giaoo 2 no Lasla con ospocilcai su valoi on oslos oos oxliomos, con lo quo la paiaLola
coiiosponoionlo al olomonlo \
1
soia on gonoial oislinla a la paiaLola coiiosponoionlo al
olomonlo \
2
, como muoslia la siguionlo lguia, on la quo so iopiosonla ol coilo oo una funcion
oo \
I
poi un plano quo pasa poi la fionloia onlio los oos olomonlos y os poiponoiculai a
la hoja.
AmLas paiaLolas loman ol mismo valoi on los oxliomos ool laoo com un a los oos olomonlos,
poio on ol ioslo oo los punlos oo oicho laoo no lionon poi quo coincioii. Ioi lo lanlo no
hay regularidad global C(
\) y estos elementos no se pueden usar en el MEF. Ln un capilulo

posloiioi voiomos quo so puooo liaLajai con cuaoiilaloios oo laoos no paialolos a los ojos,
poio paia ollo so ooLo ulilizai la locnica isopaiamoliica.
A conlinuacion voiomos quo la siguionlo conoicion os una conoicion nocosaiia y sulcionlo
paia quo un olomonlo iospolo la conlinuioao inloiolomonlos y so puooa usai on ol MLF:
Condici on 2 El valor de las funciones de \
I
c
sobre cada lado del elemento \
c
quooa caiac-
loiizaoo poi su valoi on los nuoos ool laoo, os oocii, si dos funciones de \
I
c
valen lo mismo
sobre los nudos de cada lado, deben valer lo mismo sobre todo el lado.
Iuos Lion, so cumplo:
Proposicion 22 Un olomonlo oaoo iospola la conlinuioao inloiolomonlos y poi ollo puooo
soi usaoo on ol MLF, si y solo ol olomonlo cumplo la Conoicion 2.
Dem. Consiooiomos un laoo ool olomonlo. Ln oso laoo so iospolaia la conlinuioao inloiolo-
monlos al pogailo con olio olomonlo ool mismo lipo si y solo si las funcionos oo \
I
c
a amLos
78
laoos oo la fionloia son la misma funcion, y oso pasaia si y solo si ol valoi oo la funcion oo
\
I
c
soLio ol laoo quooa caiacloiizaoa poi su valoi on los nuoos ool laoo
Comentario: Noloso quo si so cumplo la Conoicion 2, on pailiculai lonoiomos quo si una
funcion os nula soLio los nuoos oo un laoo onloncos ooLo soi nula soLio looo ol laoo.
.6.2. Denicion de las funciones de base globales
Una voz consliuioo \
I
y compioLaoo quo so voiilcan las conoicionos oo iogulaiioao
inloiolomonlos, piocooomos a oolnii una Laso oo funcionos paia oicho ospacio. A oifoioncia
oo las funcionos oo Laso ool olomonlo inliooucioas on la soccion .4 y quo oslaLan oolnioas
solo on ol olomonlo, a las funcionos quo ahoia oolniiomos las oonominaiomos funciones de
base globales poiquo oslan oolnioas on looo \.
Suponionoo quo looos los giaoos oo liLoilao son oo lipo Lagiango, las funcionos oo Laso
gloLal oslan oolnioas oo la siguionlo foima:
Denicion 29 Funciones de base global (cuando solo hay elementos tipo
Lagrange) Para cada 1 j se dene
1
como la unica funcion que cumple las
condiciones:
1.
1
\
I
, es decir, las funciones de base deben ser elementos del espacio \
I
.
2.
1
(r
J
) = c
1J
, para todo J j, es decir,
1
vale uno en el nudo 1 y cero en los demas.
~ Obtencion de las
1
a partir de las funciones de base local.
Lslas funcionos oo Laso gloLalos so puooon oLlonoi a pailii oo las
c
i
, os oocii, a pailii
oo las funcionos oo Laso localos. Ln ofoclo, lonomos:
Para cada 1 j,
1
es la funci on
1
:

\ R que se obtiene \pegando" las funciones
de base
c
i
para todos los c y todos los i tales que 1 = CO(c, i), y que vale cero
fuera de esos elementos.
Ejemplo. La siguionlo lguia iluslia la consliuccion oo la funcion oo Laso gloLal ool nuoo 4
on ol mallaoo I (20)
:
70
4
so consliuyo poganoo
2
3
con
1
4
y oolnionoola como coio fuoia oo los olomonlos \
3
y
\
4
.
Ejemplo. La siguionlo lguia muoslia la funcion oo Laso ool nuoo 4 coiiosponoionlo al
mallaoo II (82)
:
Iaia consliuii
4
hay quo pogai
2
3
con
3
1
y oolniila como coio fuoia oo los olomonlos \
2
y \
3
. Ln la siguionlo lguia so consliuyo la funcion oo Laso ool nuoo 2 coiiosponoionlo al
mismo ojomplo
Iaia consliuii
3
Lasla con lomai
2
2
y oolniila como coio fuoia ool olomonlo \
2
.
Ejemplo. La siguionlo lguia muoslia la funcion oo Laso oo los nuoos on ol mallaoo III.
80
Ioi ojomplo, la funcion
3
so oLliono poganoo
2
2
con
3
1
y oolnionoola como coio on los
olomonlos \
1
y \
4
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ll siguionlo iosullaoo onuncia algunas piopiooaoos oo las funcionos oo Laso gloLalos:
Proposicion 23 Propiedades de las funciones de base globales (cuando solo hay
elementos tipo Lagrange):
(a) Las funcionos
1
, 1 j son linoalmonlo inooponoionlos.
(L) Las funcionos
1
, 1 j son sisloma gonoiaooi oo \
I
(con lo quo, usanoo (a), son
Laso oo \
I
) y aoomas, suponionoo quo looos los giaoos oo liLoilao son oo lipo Lagiango, si
\
I
onloncos so puooo osciiLii (r) =

12j
(r
1
)
1
(r).
Dem. Muy similai a la oomosliacion oo la Iioposicion 26 coiiosponoionlo a las
c
i
.
Aoomas, y osla piopiooao os oxliaoioinaiiamonlo ulil a la hoia oo liaLajai con ol MLF,
lonomos
Las funciones de base global se anulan en \casi todos los elementos" Iaia
caoa 1 j, la funcion
1
solo os no nula on los olomonlos a los quo poilonoco ol giaoo
oo liLoilao gloLal 1.
81
5.7. Tratamiento de las condiciones de frontera esenciales. Trabajo con la
funcion r
I
Homos vislo quo paia pasai ool pioLloma ooLil al pioLloma ooLil iofoimulaoo hay quo
lomai una funcion r lal quo r o, os oocii, una funcion oo claso 1 a liozos y quo voiilquo
las conoicionos oo fionloia osoncialos. Ln ol lialamionlo ool pioLloma lipo (8) quo so llovo a
caLo on la soccion 4.2, so lomo r(r) = n
o
, quo claiamonlo os oo claso 1 a liozos y aoomas
voiilca la conoicion oo Diiichlol n(a) = n
o
ool pioLloma. Como ya so comonlo on oicha
soccion, on la piaclica oslo no so haco asi. En el MEF, la eleccion de la funcion que verica
las condiciones esenciales se suele hacer utilizando las funciones de base correspondientes
a los nudos esenciales. Voamos a conlinuacion como so consliuyo osla funcion, a la quo
oonolaiomos r
I
:
Ll piocooimionlo paia consliuii r
I
os ol siguionlo:
Denicion de la funcion r
I
:
(i) So consiooian las funcionos oo Laso
J
coiiosponoionlos a los nuoos siluaoos
soLio I
1
, os oocii, las funcionos
J
, J j
1
, quo so inliooujoion on la soccion
.6.2. Asi, paia caoa J j
1
la funcion
J
osla oolnioa poi las conoicionos:

J
\
I
.

J
(r
1
) = c
1J
, paia looo 1 j.
(ii) So oolno
r
I
(r) :=

J2j
E
n(r
J
)
J
(r) (88)
Ejemplo. Ln ol mallaoo I (20) si suponomos quo las conoicionos oo fionloia son n(a) = n
o
y (/)1(/)n
0
(/) = 1
b
, lonomos quo j
1
= 1 y poi ollo
r
I
(r) = n(a)
1
(r) (84)
Si, on oslo ojomplo las conoicionos oo fionloia huLioson sioo osoncialos on los oos oxliomos,
os oocii, si j
1
= 1, 6 onloncos lonoiiamos quo r
I
soiia
r
I
(r) = n(a)
1
(r) n(/)
6
(r)
82
Ejemplo. Ln ol mallaoo II (80), si suponomos quo so aplican conoicionos osoncialos on r = a
y on r = /, lonomos
j = 1, 2, 8, 4, , 6, 7
j
1
= 1, 7
j j
1
= 2, 8, 4, , 6
y poi ollo
r
I
(r) = n(a)
1
(r) n(/)
7
(r)
Ejemplo. Ln ol mallaoo III (81), si suponomos quo solo hay conoicionos oo fionloia on los
sogmonlos 28 y 8, lonomos
j = 1, 2, 8, 4,
j
1
= 2, 8,
j j
1
= 1, 4
y poi ollo
r
I
(r) = n(r
2
)
2
(r) n(r
3
)
3
(r) n(r
5
)
5
(r)
Ejemplo. Ln ol caso oo la malla oo la lguia
(8)
88
lonomos quo
r
I
(r) := n(r
3
)
3
(r) n(r
5
)
5
(r) n(r
6
)
6
(r)
~ Propiedades de r
I
La funcion r
I
(r) oaoa poi (88) os C
1
t
[a, /[, puos os una comLinacion linoal oo las funcionos
1
quo son C
1
t
[a, /[. Ioi ollo, cumplo la piimoia conoicion paia poilonocoi a o
.
Lsluoiomos ahoia si r
I
cumplo las conoicionos osoncialos. Claiamonlo, onlianoo con r =
r
J
on la oxpiosion oo r
I
lonomos
\J j
1
, r
I
(r
J
) = n(r
J
) (86)
con lo quo r
I
cumple las condiciones esenciales en los nudos esenciales. Sin omLaigo, on
los pioLlomas on vaiias oimonsionos ospacialos, r
I
no tiene por que cumplir las condiciones
esenciales en todos los puntos de I
1
. Iazonomos poi quo:
Ln los pioLlomas unioimonsionalos, on los quo looos los punlos oo la fionloia son nuoos,
r
I
cumpliia las conoicionos osoncialos on looa I
1
, con lo quo r
I
poilonocoia a o
como
quoiiamos. Como ojomplo, la funcion (84) claiamonlo cumplo la conoicion n(a) = n
o
ool pioLloma (8).
Sin omLaigo, on los pioLlomas on oos o mas oimonsionos ospacialos, la fionloia osoncial
noimalmonlo conlonoia punlos quo nos son nuoos, y on oichos punlos no so puooo
gaianlizai quo r
I
cumpla las conoicionos osoncialos. Como ojomplo, on ol caso oo la
malla Lioimonsional anloiioi r
I
cumplo las conoicionos osoncialos on los punlos r
3
, r
5
y r
6
, poio no on ol ioslo oo los punlos oo los sogmonlos 8 y 6.
Ioi lanlo, on los pioLlomas on oos o mas oimonsionos ospacialos, la funcion r
I
noi-
malmonlo no voiilcaia las conoicionos osoncialos on I
1
y, poi ollo, no poilonocoia al
ospacio o
. Como consocuoncia, al utilizar r

I
en el MEF se estara cometiendo un error
adicional al ya inherente al metodo de Galerkin.
84
~ >Por que trabajar con r
I
?
Ls naluial piogunlaiso poi quo so liaLaja con la funcion (88), lo quo inlioouco un oiioi
aoicional on ol molooo, on voz oo liaLajai con una funcion r quo voiilquo oo foima oxacla
las conoicionos oo fionloia osoncialos. La iospuosla os ooLlo:
1. La iazon piincipal os quo, cuando se trabaja en varias dimensiones espaciales, en
general no es factible encontrar una funcion r(r) que cumpla de forma exacta las condi-
ciones de frontera esenciales. Ioi ojomplo, on ol caso oo la malla (8) supongaso quo
las conoicionos osoncialos son:
n(r, j) = r j r
2
paia (r, j) sogmonlo 8
n(r, j) = r j j
2
paia (r, j) sogmonlo 6
Iuos Lion, como ol locloi puooo compioLai, no os inmooialo onconliai una funcion
r(r, j) oolnioa on looo

\ y quo cumpla oslas oos conoicionos.
2. Comooioao a la hoia oo piogiamai ol MLF. Como r
I
so consliuyo a pailii oo
las funcionos oo Laso gloLalos, osla oloccion facilila nolaLlomonlo la piogiamacion ool
molooo, como so voia on soccionos posloiioios.
Ln oolniliva, on lo sucosivo so liaLajaia con r
I
paia consliuii ol pioLloma ooLil y ol
pioLloma oo Galoikin. Ioi ollo, la solucion oxacla soia n = r
I
y la solucion apioximaoa
soia n
I
= r
I
I
.
5.8. Denicion del espacio V
I
y de una base para el mismo
Hasla ahoia no so haLian lonioo on cuonla las conoicionos oo fionloia osoncialos. Ahoia
lloga ol momonlo oo incoipoiailas. A pailii ool ospacio \
I
oolnimos ol ospacio \
I
quo so
uliliza paia aplicai ol molooo oo Galoikin:
Denicion 30 Denicion de \
I
a partir de \
I
. Se dene \
I
como el espacio
constituido por las funciones de \
I
que se anulan en I
1
.
OLsoivoso quo si no oxislioson conoicionos oo fionloia osoncialos, \
I
soiia ol ospacio \
I
oo funcionos lalos quo:
Su iosliiccion a caoa olomonlo \
c
os una funcion oo \
I
c
.
Las funcionos cumplon la conoicion oo iogulaiioao gloLal (os oocii, C
1
t
(
\) on ol caso oo
pioLlomas oo oioon 2) on

\.
A conlinuacion quoiomos consliuii una Laso paia \
I
. Iaioco iazonaLlo ponsai quo ol
conjunlo
1
, 1 j j
1
puooo soi una Laso oo \
I
. Voamos: las funcionos
1
, 1 j j
1
claiamonlo cumplon quo so anulan soLio los nuoos siluaoos on I
1
. Iaia compioLai quo
poilonocon a \
I
solo quooa pioLai quo so anulan soLio looa I
1
(y no solo soLio los nuoos
siluaoos soLio I
1
). Lslo os inmooialo on ol caso oo liaLajai on R y on ol caso oo liaLajai
8
on R
2
so cumplo como consocuoncia oo la Conoicion 2 quo, como vimos anloiioimonlo, ooLon
voiilcai los olomonlos paia poooi soi omploaoos on ol MLF.
Iuos Lion, la iooa inluiliva anloiioi iosulla soi coiiocla, puos so voiilca:
Proposicion 24 Las funciones
1
, 1 jj
1
son base de \
I
. Ademas, (suponiendo
que todos los grados de libertad son de tipo Lagrange) si \
I
entonces se puede
escribir (r) =

12jj
E
(r
1
)
1
(r), es decir, las coordenadas de una funcion de \
I
en la base denida son simplemente el valor de la funcion en los nudos de j j
1
.
Comentario: So iocuoioa una voz mas quo, si huLiosomos ologioo olia Laso oislinla paia
\
I
, las cooioonaoas las funcionos oo \
I
on oicha Laso no so pooiian calculai oo una foima
lan soncilla.
Ejemplo. Ln ol mallaoo I (20), si suponomos quo solo so aplican conoicionos osoncialos on
r = a, lonomos: \
I
es el espacio de las funciones : [a, /[ R continuas tales que su
restriccion a cada elemento es una funcion afn y tales que sea anulan en r = a.
1onomos quo
j = 1, 2, 8, 4, , 6
j
1
= 1
j j
1
= 2, 8, 4, , 6
y poi ollo una Laso oo \
I
os
2
,
3
,
4
,
5
,
6
Ejemplo. Ln ol mallaoo II (80), si suponomos quo so aplican conoicionos osoncialos on r = a

y on r = /, so liono: \
I
es el espacio de las funciones : [r
1
, r
7
[ R continuas tales que su
restriccion a \
1
es una funcion afn, su restriccion a \
2
es es un polinomio cuadratico y su
restriccion a \
3
es un polinomio c ubico y tales que cumplen (r
1
) = (r
7
) = 0.
Ln oslo caso
j = 1, 2, 8, 4, , 6, 7
j
1
= 1, 7
j j
1
= 2, 8, 4, , 6
I
os
2
,
3
,
4
,
5
,
6
Ejemplo. Ln ol mallaoo III (81), si suponomos quo solo hay conoicionos oo fionloia on los
sogmonlos 28 y 8, so cumplo: \
I
es el espacio de las funciones :

\ R continuas tales
que su restriccion a cada uno de los elementos es una funcion afn en dos variables y tales
que se anulan en los segmentos 28 y 8.
86
Ln oslo caso
j = 1, 2, 8, 4,
j
1
= 2, 8,
j j
1
= 1, 4
I
os
1
,
4
~ Construccion de \
I
cuando la incognita es vectorial.
La consliuccion oo \
I
quo so ha oosciilo os valioa paia pioLlomas on los quo la incognila n
os unioimonsional, como poi ojomplo on ol caso oo la Laiia axial, on ol quo n os oosplazamionlo
on la oiioccion axial, y poi lo lanlo unioimonsional, o on ol pioLloma oo la liansmision ool
caloi on cualquioi oominio oo R, R
2
o R
3
, on ol quo n os la lompoialuia y, poi lanlo, lamLion
unioimonsional. Ln ol caso oo pioLlomas on los quo n os vocloiial, como poi ojomplo on ol
caso ool pioLloma oo la olaslicioao Lioimonsional, on ol quo n = (n
1
, n
2
), ol ospacio \
I
so
consliuyo mooianlo ol pioouclo cailosiano oo ospacios

\
I
consliuioos oo la foima oosciila
on osla soccion. Ln conciolo, so oolno
\
I
:= 1
1
, 1 j j
1
,
quo soiia ol ospacio \
I
si la incognila fuoso oscalai, y ahoia inliooucimos \
I
mooianlo
\
I
:=

\
I

\
I
,
os oocii, las funcionos oo \
I
son las funcionos oo la foima n
I
=
_
n
I
1
, n
I
2
_
oonoo n
I
1
y
n
I
2
poilonocon a

\
I
. Ln ol capilulo oooicaoo al MLF on pioLlomas mullioimonsionalos so
volvoiomos soLio osla iooa.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llogaoos a oslo punlo, homos consliuioo un suLospacio \
I
oo oimonsion lnila oo \
y
una Laso paia ol mismo. Ya oslamos on conoicionos oo aplicai ol molooo oo Galoikin.
5.9. Problema de Galerkin y sistema de ecuaciones
Una voz oolnioo \
I
y una Laso
1
, 1 j j
1
ool mismo, pooomos aplicai ol molooo
oo Galoikin. Iaia ollo so soguiian las iooas oo las soccionos 8.1 y 8.8.
Como voiomos, la unica oifoioncia soia quo, on oichas soccionos, la Laso oo \
I
oslaLa
consliluioa poi las funcionos
1
, ...,
n
. Sin omLaigo, aqui la Laso oo \
I
osla consliluioa
poi las funcionos
1
, 1 j j
1
y, salvo quo los nuoos oo j j
1
longan la numoiacion
1, ..., :, haLia quo mooilcai oicha numoiacion. Aoomas, como ya so vio on la soccion .7, on
voz oo liaLajai con una funcion r cualquioia poilonocionlo a o
so uliliza la funcion r
I
oaoa
poi (88).
87
Do la soccion 8.8 saLomos quo, al soi a(+, +) Lilinoal y 1(+) linoal, ol pioLloma oo Galoikin
os oquivalonlo al siguionlo pioLloma, al quo oonominamos pioLloma oo Galoikin iofoimula-
oo"
Problema de Galerkin reformulado (G. ILF)
Encontrar
I
\
I
tal que para todo 1 j j
1
se verique a(
I
,
1
) = 1(
1
)
(87)
Aoomas lonomos quo
1(
1
) =

1(
1
) a(r
I
,
1
)
Lsluoiomos ol loimino a(r
I
,
1
). Lnlianoo con la oxpiosion oo r
I
lonomos
a(r
I
,
1
) = a(
J2j
E
n(r
J
)
J
,
1
) =

J2j
E
a(
J
,
1
)n(r
J
)
con lo quo lnalmonlo lonomos
1(
1
) =

1(
1
)

J2j
E
a(
J
,
1
)n(r
J
) (88)
Con ol ln oo pasai ool pioLloma (87), on cioila foima aLsliaclo" puos la incognila os
una funcion, a un sisloma oo ocuacionos, on ol quo las incognilas son n umoios y poi ollo
os mas accosiLlo, oxpiosamos
I
on loiminos oo las funcionos oo la Laso oo \
I
Asi osciiLimos,
I
(r) =

J2jj
E
d
J
J
(r) (80)
oonoo los d
J
son, por su propia denicion, las coordenadas de
I
en la base
1
, 1 j j
1
de \
I
.
Lnlianoo on ol pioLloma anloiioi con (80) y usanoo (88), so lloga al siguionlo sisloma oo
ocuacionos algoLiaicas lineales con : ocuacionos y : incognilas:
Sistema de ecuaciones. Encontrar d
J
, J j j
1
tal que se cumpla
J2jj
E
a(
1
,
J
)d
J
= 1(
1
) =

1(
1
)
J2j
E
a(
J
,
1
)n(r
J
), para todo 1 jj
1
(1)
(40)
88
Ioi lo lanlo, ol sisloma so puooo oxpiosai on foima maliicial oo la siguionlo foima:
Forma matricial del sistema de ecuaciones. Encontrar d R
n
tal que se cumpla
1d = 1 (41)
donde
1
1Q
= a(
1
,
J
), 1, J j j
1
(42)
1
1
= 1(
1
) =

1(
1
)

J2j
E
a(
J
,
1
)n(r
J
), 1 j j
1
(48)
y donde la relacion entre 1 y 1 y entre J y Q esta dada por
1 = 11(1), Q = 11(J)
Ioi iazonos quo quooaian claias on la soccion .12.2 cuanoo haLlomos oo la maliiz oo
iigiooz ampliaoa y ol vocloi oo fuoiza ampliaoo, inliooucimos la siguionlo oolnicion:
Denicion de

1
1
. Ln cualquioi pioLloma MLF so oolno, paia looos los nuoos 1 j,
la magniluo

1
1
mooianlo
1
1
:=

1(
1
), 1 j (44)
Ioi ollo, 1
1
y

1
1
so iolacionan a liavos oo
1
1
=

1
1
a(r
I
,
1
) =

1
1

J2j
E
a(
J
,
1
)n(r
J
), 1 j j
1
(4)
La maliiz 1 hoiooa cioilas piopiooaoos oo la foima Lilinoal a(+, +):
Proposicion 25 i. Si a(+, +) es una forma bilineal simetrica 1 es una matriz simetrica.
ii. Si a(+, +) es una forma bilineal simetrica denida positiva entonces 1 es una matriz
simetrica denida positiva. Por ello el sistema (??) (y por consiguiente tambien el problema
de Galerkin), tiene solucion unica.
iii. Si a(+, +) es una forma bilineal simetrica semidenida positiva entonces 1 es una
matriz simetrica semidenida positiva.
Dem. Similai a la oo la Iioposicion 17
80
~ La matriz de rigidez tiene estructura dispersa.
Ln gonoial la maliiz 1 lonoia una estructura dispersa. Ln ofoclo:
a(
1
,
J
) os oislinla oo coio solo paia los 1 y J lalos quo ol sopoilo oo las funcionos
1
y
J
so solapo, os oocii, solo si los nuoos 1 y J poilonocon a un mismo olomonlo.
Ioi ollo, si 1 y J son nuoos coiiosponoionlos a olomonlos oislinlos, onloncos 1
1Q
= 0.
Como os ovioonlo, ol \patron de dispersion" de 1, os oocii, la posicion oo los olomonlos nulos
oo 1, ooponooia lanlo oo la goomoliia oo la malla como ool n umoio oo ocuacion quo so asigno
a caoa nuoo oo j j
1
on la maliiz, os oocii, ooponooia lanlo oo la goomoliia oo la malla
como oo la coiiosponooncia 1 =ID(1), 1 j j
1
quo so olija.
Comentarios:
OLsoivoso quo

1
1
contiene todos los terminos de 1(
1
) a excepcion del sumando
a(r
I
,
1
) coiiosponoionlo a las conoicionos osoncialos.
A posai oo quo paia calculai 1 solo inloivionon los

1
1
coiiosponoionlos a nuoos no
osoncialos, on (44) homos oolnioo

1
1
paia looos los nuoos, soan oslos osoncialos o no.
Voiomos on la Soccion .12.2 ol poiquo oo oslo piocoooi.
Ejemplo. Ln ol caso oo la Laiia axial (8), lonomos quo
1
1
= (),
1
) 1
b
1
(/), 1 j j
1
y
1
1
=

1
1
a(r
I
,
1
) =

1
1
a(
1
,
1
)n(a), 1 j j
1
Ioi ollo, ol sisloma oo ocuacionos on ol ojomplo ool mallaoo 1, con olomonlos linoalos,
la maliiz 1 os
1 =
_
_
a(
2
,
2
) a(
2
,
3
) 0 0 0
a(
2
,
3
) a(
3
,
3
) a(
3
,
4
) 0 0
0 a(
3
,
4
) a(
4
,
4
) a(
4
,
5
) 0
0 0 a(
4
,
5
) a(
5
,
5
) a(
5
,
6
)
0 0 0 a(
5
,
6
) a(
6
,
6
)
_
_
ol vocloi 1 os
1 =
_
1
2
a(
1
,
2
)n(a)
1
2
a(
1
,
3
)n(a)
1
2
a(
1
,
4
)n(a)
1
2
a(
1
,
5
)n(a)
1
2
a(
1
,
6
)n(a)
_
_
=
_
_
(),
2
) a(
1
,
2
)n(a)
(),
3
) a(
1
,
3
)n(a)
(),
4
) a(
1
,
4
)n(a)
(),
5
) a(
1
,
5
)n(a)
(),
6
) 1
b
a(
1
,
6
)n(a)
_
_
oonoo, oLsoivoso, ol loimino 1
b
1
(/) solo os no nulo paia 1 = 6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una voz llogaoos a oslo punlo, ooLomos calculai 1 y 1 y luogo iosolvoi ol sisloma (41)
paia oLlonoi d.
00
~ Solucion nal proporcionada por el MEF.
Una voz calculaoo d, nuoslia inloncion os ahoia ioconsliuii, a pailii oo d, la solucion
apioximaoa n
I
piopoicionaoa poi ol MLF. Iuoslo quo n
I
= r
I
I
lonomos quo
n
I
(r) = r
I
(r)
I
(r) =

J2j
E
n(r
J
)
J
(r)

J2jj
E
d
J
J
(r) (46)
Hasla ahoia solo homos oolnioo d
J
paia los J j j
1
. Iuos Lion, para los nudos esenciales
denimos
d
J
:= n(r
J
), J j
1
(47)
Noloso quo cuanoo J os un nuoos osoncial oslos d
J
son dato ool pioLloma.
Lnloncos usanoo (46) lonomos lnalmonlo
n
I
(r) =

J2j
d
J
J
(r) (48)
Comentario: Iuoslo quo n
I
os una comLinacion linoal oo las funcionos
J
, J j, n
I
I
inliooucioo on la soccion .6. Ln oolniliva, se cumple que
I
\
I
y n
I
\
I
.
~ Interpretacion de los d
J
Los d
J
so puooon inloipiolai oo la siguionlo foima: soa J j. Do (48),
n
I
(r
J
) =

12j
d
1
1
(r
J
) =

12j
d
1
c
1J
= d
J
(40)
con lo quo lonomos:
Los d
J
son desplazamientos aproximados en los nudos. Iaia cualquioi nuoo
J j,
d
J
= n
I
(r
J
) paia looo J j
os oocii, d
J
os ol oosplazamionlo apioximaoo on ol nuoo r
J
. Aoomas, on ol caso oo los
nuoos osoncialos, lonomos poi su piopia oolnicion
d
J
= n(r
J
), paia looo J j
1
Iocuoiooso lamLion quo, poi su piopia oolnicion, los d
J
, J j j
1
son las cooioonaoas
oo
I
on la Laso
J
, J j j
1
y quo
d
J
=
I
(r
J
) paia looo J j j
1
01
~ Vector de desplazamientos ampliado.
Vomos oo la oxpiosion (48) quo on ol calculo oo n
I
inloivionon los d
J
paia looos los nuoos
oo la malla. Ioi ollo os convonionlo oolnii ol oonominaoo vector de desplazamientos ampliado,
oaoo poi
d := (d
1
, d
2
, ...., d
a
)
T
R
a
(0)
con lo quo

d conliono los oosplazamionlos on looos los nuoos, soan oslon osoncialos o no.
Ejemplo. Ln ol caso ool pioLloma lipo (8), ulilizanoo ol mallaoo I coiiosponoionlo a
olomonlos linoalos, lonomos
d = (d
2
, d
3
, d
4
, d
5
, d
6
)
T
d = (d
1
, d
2
, d
3
, d
4
, d
5
, d
6
)
T
oonoo d
1
= n(a).
Iaia consliuii n
I
, a la solucion
I
(28) lo sumamos la funcion r
I
oaoa poi (84) y como
solucion lnal lonomos la funcion
n
I
(r) =
6
J=1
d
J
J
(r) = d
1
1
(r) d
2
2
(r) d
3
3
(r) d
4
4
(r) d
5
5
(r) d
6
6
(r)
La siguionlo lguia muoslia la voioaooia solucion n y la solucion lnal apioximaoa n
I
piopoicionaoa poi ol MLF
5.10. Expresion de las integrales sobre el dominio como suma de
integrales sobre cada elemento. Matriz de rigidez y vector de carga
del elemento
Ln la piaclica, la maliiz 1 y ol vocloi 1 no so calculan oiioclamonlo oo las oxpiosionos
(42) y (48). Lo quo so haco os quo las integrales extendidas a \ que aparecen en el calculo
de la matriz de rigidez y del vector de fuerzas, se descomponen en suma de integrales sobre
los diferentes elementos \
c
. Iaia calculai la inlogial soLio caoa olomonlo so haia uso oo la
siguionlo impoilanlo piopiooao:
Como la funcion oo Laso
1
solo os no nula on los olomonlos quo compailon ol nuoo 1,
paia calculai la inlogial on caoa olomonlo \
c
solo hay quo lonoi on cuonla las funcionos
oo Laso coiiosponoionlos a los nuoos oo \
c
.
02
.10.1. Integrales correspondientes a la matriz de rigidez. Matriz de rigidez del
elemento
SaLomos quo, on cualquioi pioLloma oo olomonlos lnilos, las compononlos oo la maliiz
oo iigiooz oslan oaoas poi
1
1Q
:= a(
1
,
J
)
oonoo la foima oo a(+, +) soia oislinla on caoa ojomplo conciolo, poio siompio involuciaia una
inlogial soLio \. Iuoslo quo las funcionos
1
las homos consliuioo poganoo las funcionos oo
foima on caoa olomonlo, la inlogial soLio \ la ooscomponomos on suma oo inlogialos soLio
los oislinlos olomonlos. Asi lonomos
1
1Q
:= a(
1
,
J
) = a(
1
1
,
1
J
)
1
a(
c
1
,
c
J
)
s
, 1, J j j
1
(1)
oonoo ulilizaiomos la nolacion a(
I
1
,
I
J
)
k
paia oonolai quo solo so inlogia soLio \
I
.
Consiooioso un olomonlo \
c
. SaLomos quo caoa funcion
1
solo os no nula on los olomonlos
a los quo poilonoco ol giaoo oo liLoilao 1. Ioi ollo, los unicos nudos 1, J para los cuales
a(
1
,
J
)
e
,= 0 son aquellos que cumplen que r
1
y r
J
pertenecen a \
c
. Ioi ollo, al inlogiai
soLio \
c
solo os nocosaiio liaLajai con oichos nuoos. Consiooioso poi ojomplo ol caso oo
mallaoo III:
Si so quioio inlogiai soLio \
4
, puoslo quo los nuoos oo oslo olomonlo son r
1
, r
4
y r
5
, las
unicas inlogialos a(
1
,
J
)
4
quo son no nulas son
a(
1
,
1
)
4
, a(
1
,
4
)
4
, a(
1
,
5
)
4
, a(
4
,
4
)
4
, a(
4
,
5
)
4
Ulilizanoo la piopiooao anloiioi, on voz oo ljai 1 y J y calculai a(
1
,
J
)
e
paia looos
los olomonlos, lo que se hace es jar un elemento \
c
y calcular a(
1
,
J
)
e
para todos los 1
y J para los que la integral es no nula, sumandolos en las posiciones adecuadas de 1.
A oslo piocoso poi ol quo calculamos las conliiLucionos oo caoa olomonlo y las sumamos
on posicionos oo 1 so lo oonomina ensamblaje oo 1.
08
~ Uso de la numeracion local.
Iuoslo quo paia calculai a(
1
,
J
)
e
oslamos liaLajanoo unicamonlo con ol olomonlo \
c
,
y poi comooioao a la hoia oo piogiamai ol molooo, os ulil ulilizai la numoiacion local paia 1
y J y asi osciiLii a(
i
,
)
)
e
on voz oo a(
1
,
J
)
e
, oonoo 1 = CO(c, i) y J = CO(c, ,).
Ioi lanlo, homos oLlonioo lonomos ol siguionlo piocooimionlo paia calculai y onsamLlai
1:
Calculo y ensamblaje de 1. Iaia caoa olomonlo \
c
y paia caoa i, , = 1, ..., :
c
lal
quo ni 1 ni J son nuoos osoncialos, hay quo calculai
/
c
i)
:= a(
i
,
)
)
e
(2)
y luogo sumai /
c
i)
on la posicion (1, Q) oo 1, oonoo 1 = 11(1), Q = 11(J), 1 =
CO(c, i) y J = CO(c, ,).
Lquivalonlomonlo, so puooo calculai /
c
i)
paia looos los i, , 1, ..., :
c
, soan oslos coiio-
sponoionlos a nuoos osoncialos o no, y solo onsamLlai aquollos paia los quo i y , coiiosponoon
a nuoos no osoncialos. Aoomas, on soccionos posloiioios so voia quo los /
c
i)
on los quo i o ,
son osoncialos, aunquo no inloivionon on ol calculo oo 1, lionon su ulilioao on ol calculo oo
la oonominaoa maliiz oo iigiooz ampliaoa".
Ioi lanlo, looa la conliiLucion ool olomonlo \
c
a la maliiz oo iigiooz so puooo almaconai
on la oonominaoa matriz de rigidez del elemento /
c
, oolnioa mooianlo
/
c
:=
_
_
/
c
11
/
c
12
/
c
1,ae
/
c
21
/
c
22
/
c
2,ae
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
/
c
ae,1
/
c
ae,2
/
c
ae,ae
_
_
R
aeae
Como ya saLomos, on ioalioao solo conliiLuiian a 1 aquollos /
c
i)
paia los quo 1, J jj
1
,
os oocii, los /
c
i)
on los quo 1 o J son osoncialos no conliiLuyon a 1.
Comentario: Ln (2) so ha usaoo la nolacion a(
i
,
)
)
e
on voz oo a(
c
i
,
c
)
)
e
, como soiia
mas iiguioso, poiquo, como oslamos liaLajanoo on ol olomonlo \
c
, so soLionlionoo quo las
funcionos oo Laso son las coiiosponoionlos a oicho olomonlo.
Ejemplo. Ln nuoslio ojomplo lipo oo la soccion 4.2 lonomos
/
c
i)
:= a(
i
,
)
)
e
=
_
e
1
0
i
0
)
, i, , = 1, ..., :
c
Comentario: Iocuoiooso quo, como a(+, +) os simoliica, /
c
lamLion lo os y poi ollo solo es
necesario calcular los elementos de la diagonal principal y por encima de la misma.
La maliiz /
c
liono la siguionlo piopiooao:
04
Proposicion 26 En cualquier problema MEF se cumple que, dado un elemento cualquiera
\
c
, la matriz /
c
es singular. Es mas, si se supone que todos los grados de libertad del elemento
son de tipo Lagrange, entonces todas las las de /
c
suman cero y lo mismo le pasa a sus
columnas, es decir,
\, = 1, ..., :
c
,
ae
i=1
/
c
i)
= 0, \i = 1, ..., :
c
,
ae
)=1
/
c
i)
= 0
Dem. Ioi simplicioao, haiomos la oomosliacion solo paia ol caso on quo ol olomonlo os oo
lipo Lagiango. Iiimoio oomosliaiomos (a) quo las llas y las columnas oo /
c
suman coio y
luogo oomosliaiomos (L) quo oslo implica quo la maliiz os singulai.
(a) Do la Iioposicion 26 lonomos quo si \
I
c
1 =
ae
i=1
c
i
(r), (8)
os oocii, las funcionos oo Laso suman uno on looos los punlos.
Ioi ahoia supongamos quo so osla liaLajanoo con ol pioLloma oo la Laiia axial, con lo
quo
/
c
i)
=
_
e
1
0
i
0
)
dr
y poi ollo
ae
i=1
/
c
i)
=
ae
i=1
_
e
1
0
i
0
)
dr =
_
e
1
_
ae
i=1
0
i
_
0
)
dr
Doiivanoo on (8) lonomos quo 0 =

ae
i=1
0
i
(r) paia looo r \
c
, con lo quo onlianoo on
la oxpiosion anloiioi oLlonomos quo

ae
i=1
/
c
i)
= 0. La oomosliacion oo quo

ae
i=1
/
c
i)
= 0 so
haco oo foima analoga, aunquo poi la simoliia oo /
c
so liono oiioclamonlo quo si las columnas
suman coio lamLion lo ooLon hacoi las llas.
Ln ol caso oo quo ol pioLloma no fuoso ol oo la Laiia axial, la oomosliacion so haiia oo
manoia analoga, y oslaiia Lasaoa on ol hocho oo quo, on los pioLlomas oo sogunoo oioon, la
foima Lilinoal a(+, +) siompio conlonoia ooiivaoas oo piimoi oioon, con lo quo al ooiivai on
(8) so oLliono siompio coio.
(L) Supongamos quo una maliiz cuaoiaoa R
aa
cualquioia cumplo quo sus llas suman
coio. Lnloncos,
_
_
_
_
a
11
a
21
a
a1
_
_
_
_
_
_
_
_
a
12
a
22
a
a2
_
_
_
_

_
_
_
_
a
1a
a
22
a
aa
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
os oocii, si llamamos c
1
, ..., c
a
a las columnas oo lonomos
c
1
c
2
c
a
=
0
con lo quo oxislo una comLinacion oo las columnas oo igualaoa a coio on la quo los coo-
lcionlos no son looos nulos (oo hocho son looos igual a 1). Ioi lanlo, oichas columnas son
0
linoalmonlo ooponoionlos y poi ollo ol iango oo ooLo soi monoi quo : y poi ollo os
singulai.
Comentario: si las llas (o las columnas) oo una maliiz suman coio onloncos la maliiz
foizosamonlo os singulai. Sin omLaigo ol iocipioco no os cioilo, os oocii, hay maliicos quo
son singulaios y sin omLaigo sus llas no suman coio (y lampoco sus columnas). Un ojomplo
os ol siguionlo
_
1 2
2 4
_
Ejemplo. Consiooiomos ol ojomplo ool mallaoo I (20). La maliiz 1 liono la oxpiosion
1 =
_
_
a(
2
,
2
) a(
2
,
3
) 0 0 0
a(
2
,
3
) a(
3
,
3
) a(
3
,
4
) 0 0
0 a(
3
,
4
) a(
4
,
4
) a(
4
,
5
) 0
0 0 a(
4
,
5
) a(
5
,
5
) a(
5
,
6
)
0 0 0 a(
5
,
6
) a(
6
,
6
)
_
_
y so onsamLla oo la siguionlo foima
1 =
_
_
/
1
22
/
2
11
/
2
12
0 0 0
/
2
12
/
2
22
/
3
11
/
3
12
0 0
0 /
3
12
/
3
22
/
4
11
/
4
12
0
0 0 /
4
12
/
4
22
/
5
11
/
5
12
0 0 0 /
5
12
/
5
22
_
_
Ejercicio 19 Consiooioso ol pioLloma paia la oofoimacion oo una Laiia con caiga axial
d
dr
_
(r)1(r)
dn
dr
(r)
_
= )(r), r (0, 1) = \
n(0) = n
0
, (1)1(1)n
0
(1) = T
So consiooia ol olomonlo consliluioo poi ol inloivalo [1, 1[, ol ospacio oo los polinomios oo
giaoo oos soLio oicho inloivalo y cuyos giaoos oo liLoilao son los valoios oo la funcion on los
oxliomos y on ol punlo mooio ool inloivalo. Calculai las funcionos oo foima y posloiioimonlo
la maliiz oo iigiooz oo oicho olomonlo on ol caso on quo 1 y son conslanlos.
Ejercicio 20 Al aplicai ol MLF al pioLloma oo la Laiia axial, so saLo quo la maliiz oo
iigiooz oo un cioilo olomonlo cuaoialico os oo la foima
/
c
= 10
9
_
_
+ + 2
1 + 8
+ + +
_
_
oonoo + inoica compononlos on piincipio oosconocioas. Calculai oichas compononlos.
06
.10.2. Integrales correspondientes al vector de fuerzas. Vector de fuerzas del
elemento
Ll iazonamionlo quo so siguo paia calculai y onsamLlai ol caso ool vocloi oo fuoizas os
analogo al soguioo on ol caso oo la maliiz oo iigiooz.
Homos vislo quo on cualquioi pioLloma MLF, las compononlos ool vocloi oo fuoizas oslan
oaoas poi
1
1
= 1(
1
) =

1(
1
) a(r
I
,
1
) (4)
oonoo, oLsoivoso, so osla liaLajanoo con la funcion r
I
oaoa poi (88). Ioi ojomplo, on ol caso
ool pioLloma lipo (8), lonomos
1
1
= 1(
1
) =

1(
1
) a(r
I
,
1
) = (),
1
) 1
b
1
(/) a(r
I
,
1
)
Doscomponionoo las inlogialos soLio \ quo apaiocon on

1(
1
) y on a(r
I
,
1
) on suma oo
inlogialos soLio los oislinlos olomonlos lonomos
1
1
=

1(
1
) a(r
I
,
1
) =
=
_
1(
1
1
)
1
a(r
I
,
1
1
)
1
_

_
1(
c
1
)
s
a(r
I
,
c
1
)
s
_
, 1 j j
1
()
oonoo, oo nuovo, la nolacion

1(
c
1
)
e
inoica quo solo so inlogia soLio \
c
.
Ln ol caso ool pioLloma lipo (8) lonomos
1
1
=

1(
1
) a(r
I
,
1
) =
= 1
b
1
(/)
_
_
),
1
1
_
1
a(r
I
,
1
1
)
1
_

_
(),
c
1
)
s
a(r
I
,
c
1
)
s
_
, 1 j j
1
oonoo, una voz mas, la nolacion (),
c
1
)
e
inoica quo solo so inlogia soLio \
c
.
Ahoia lonoiomos on cuonla lo siguionlo:
Iazonanoo como on ol caso oo la maliiz oo iigiooz, al inlogiai soLio \
c
solo os nocosaiio
liaLajai con oichos nuoos. Ioi ollo, dado un elemento \
c
, los unicos nudos 1 para los
cuales

1(
1
)
e
, (),
c
1
)
e
o a(r
I
,
c
1
)
e
son no nulos son aquellos que cumplen que r
1
pertenece a \
c
.
Lxaminomos con mas oolallo ol loimino a(r
I
,
1
)
e
a(r
I
,
c
1
)
e
= a(
J2j
E
n(r
J
)
c
J
,
c
1
)
e
=

J2j
E
n(r
J
)a(
c
J
,
c
1
)
e
Ahoia, ljaoo ol olomonlo \
c
, en vez de extender la suma

J2j
E
n(r
J
)a(
c
J
,
c
1
)
e
a
todos los J j
1
, basta con extenderla solo a los J j
1
que ademas cumplen que r
J
pertenece a \
c
pues, como ya hemos visto, si r
J
, \
c
entonces a(
c
J
,
c
1
)
e
= 0.
Aoomas, poi comooioao a la hoia oo piogiamai, liaLajaiomos con la numoiacion local
oo los nuoos ool olomonlo.
07
Ln oolniliva, oo () oolnimos, paia caoa i = 1, ..., :
c
lal quo 1 os un nuoo no osoncial,
la magniluo )
c
i
oaoa poi
)
c
i
:=

1(
i
)
e

)=1,...,ae tq J2j
E
a(
c
i
,
c
)
)
e
n(r
J
) =

1(
c
i
)
e

)=1,...,ae tq J2j
E
/
c
i)
n(r
J
)
oonoo on la ullima igualoao so ha usaoo quo, oo (6), /
c
i)
:= a(
i
,
)
)
e
Asi, homos oLlonioo lonomos ol siguionlo piocooimionlo paia onsamLlai 1:
Calculo y ensamblaje de 1. Iaia caoa olomonlo \
c
y paia caoa i = 1, ..., :
c
lal
quo 1 no os un nuoo osoncial, hay quo calculai
)
c
i
:=

1(
c
i
)
e

)=1,...,ae tq J2j
E
/
c
i)
n(r
J
) (6)
y luogo sumai )
c
i
on la posicion 1 oo 1, oonoo 1 = 11(1) y 1 = CO(c, i).
Comentario: Do (6) so apiocia quo ol calculo oo )
c
i
inloivionon las /
c
i)
on las quo i os un
nuoo no osoncial ool olomonlo y , os un nuoo osoncial ool olomonlo.
Ahoia oolnimos

)
c
i
oo foima similai a como inliooujimos

1
1
on (44), os oocii:
c
, oolnimos
)
c
i
:=

1(
c
i
)
e
, i = 1, ...., :
c
, (7)
Comentarios:
)
c
i
contiene todos los terminos de )
c
i
a excepcion del termino a(r
I
,
c
i
)
e
, que corre-
sponde a las condiciones de frontera esenciales.
on los pioLlomas Lioimonsionalos,

1(+) conlonoia on gonoial una inlogial (ooLlo) soLio
\ y una inlogial cuivilinoa sogio I
1
. Ioi ollo,

1(+)
e
liono un loimino oo inlogial soLio
\
c
y olio loimino oo inlogial soLio la pailo oo I
1
quo poilonoco al olomonlo \
c
y quo
oonolaiomos I
c
1
.
Claiamonlo,

)
c
i
y )
c
i
so iolacionan mooianlo
)
c
i
=

)
c
i
a(r
I
,
c
i
)
e
, i = 1, ...., :
c
08
Ejemplo. Ln ol caso ool pioLloma lipo (8) lonomos quo
)
c
i
= (),
c
i
)
e
1
b
1
(/)

)=1,...,ae tq J2j
E
/
c
i)
n(r
J
), i, , = 1, 2 (8)
oonoo, oLsoivoso, ol loimino 1
b
1
(/) solo os oislinlo oo coio so osla liaLajanoo con ol ullimo
olomonlo. Mas conciolamonlo, como r = / os un nuoo y
1
os nula on looos los nuoos salvo
on r
1
, lonomos quo 1
b
1
(/) os no nulo solo cuanoo r
1
= /, os oocii, paia ol ullimo nuoo.
Aoomas lonomos quo
)
c
i
= (),
c
i
)
e
1
b
1
(/)
~ Vector de fuerza del elemento.
Aunquo homos vislo quo las unicas conliiLucionos ool olomonlo \
c
al vocloi oo fuoizas
son los )
c
i
oonoo 1 no os un nuoo osoncial, pooomos oolnii los )
c
i
paia looo i = 1, ..., :
c
, con
inooponooncia oo si i coiiosponoo o no a un nuoo osoncial. Asi, pooomos oolnii ol oonominaoo
vector de fuerzas del elemento )
c
R
ae1
mooianlo
)
c
:=
_
_
)
c
1
)
c
2
.
.
.
)
c
ne
_
_
R
ae1
Insislimos una voz mas, el MEF no hace uso de los )
c
i
correspondientes a nudos esenciales
del elemento.
Comentario: Ln lo sucosivo, paia no soLiocaigai la nolacion usaiomos la nolacion a(
i
,
)
)
e
,
1(
i
)
e
y (),
i
)
e
on voz oo a(
c
i
,
c
)
)
e
,

1(
c
i
)
e
y (),
c
i
)
e
puoslo quo quooa claio quo
so osla liaLajanoo con las funcionos oo Laso ool olomonlo \
c
.
00
A conlinuacion so iosumo ol piocooimionlo paia calculai y onsamLlai 1 y 1:
Ensamblaje de 1 y de 1 (trabajando con la funcion r
I
)
Ensamblaje de 1. Daoo un olomonlo \
c
, paia caoa i y , coiiosponoionlo a nuoos
1 y J oo j j
1
, oonoo 1 = CO(c, i) y J = CO(c, ,), so calcula
/
c
i)
= a(
i
,
)
)
e
(0)
y so suma on la posicion (1, Q) oo 1, oonoo 1 = 11(1), Q = 11(J).
Iuoslo quo 1 os simoliica, solo haco falla onsamLlai la pailo supoiioi" oo 1
y luogo piocoooi poi simoliia.
c
, paia caoa i coiiosponoionlo a un nuoo
1 oo j j
1
, oonoo 1 = CO(c, i), so calcula )
c
i
oaoo poi
)
c
i
=

)
c
i

)=1,...,ae tq J2j
E
/
c
i)
n(r
J
) (60)
y luogo so onsamLla ol iosullaoo on la posicion 1 oo 1, oonoo 1 = 11(1).
Ejemplo. Consiooiomos ol ojomplo oo la soccion 4.2. Si usamos una malla con olomonlos
linoalos, la funcion r
I
osla oaoa poi r
I
(r) = n(a)
1
(r) y lonomos
1 =
_
1
2
a(
1
,
2
)n(a)
1
2
a(
1
,
3
)n(a)
1
2
a(
1
,
4
)n(a)
1
2
a(
1
,
5
)n(a)
1
2
a(
1
,
6
)n(a)
_
_
=
_
_
(),
2
) a(
1
,
2
)n(a)
(),
3
) a(
1
,
3
)n(a)
(),
4
) a(
1
,
4
)n(a)
(),
5
) a(
1
,
5
)n(a)
(),
6
) 1
b
a(
1
,
6
)n(a)
_
_
=
_
_
(),
2
) a(
1
,
2
)n(a)
(),
3
)
(),
4
)
(),
5
)
(),
6
) 1
b
_
_
quo so onsamLla oo la siguionlo foima
1 =
_
_
)
1
2
)
2
1
)
2
2
)
3
1
)
3
2
)
4
1
)
4
2
)
5
1
)
5
2
_
_
=
_
)
1
2
/
1
21
n(a)

)
2
1
)
2
2

)
3
1
)
3
2

)
4
1
)
4
2

)
5
1
)
5
2
_
_
=
_
_
(),
2
)
1
/
1
21
n(a) (),
1
)
2
(),
2
)
2
(),
1
)
3
(),
2
)
3
(),
1
)
4
(),
2
)
4
(),
1
)
5
(),
2
)
5
1
b
_
_
Ejercicio 21 LnsamLlai 1 y 1 cuanoo so iosuolvo ol pioLloma oo la Laiia axial con conoi-
cionos oo fionloia n(a) = n
o
, n(/) = n
b
ulilizanoo la malla ool mallaoo II (80).
Ejercicio 22 So consiooia la aplicacion ool MLF al pioLloma oo la conouccion ool caloi on
una placa plana. So oligo ol siguionlo mallaoo, quo muoslia la numoiacion gloLal (n umoios
gianoos) y la local (n umoios poquo nos). Los liiangulos son linoalos y ol cuaoiilaloio os Lilinoal
100
isopaiamoliico (poi ahoia solo os nocosaiio saLoi quo oslo olomonlo liono 4 giaoos oo liLoilao
coiiosponoionlos al valoi oo la funcion on los voilicos)
So pioo:
1. Lxpiosion oo la funcion r
I
.
2. Lxpiosion oo 1 y oo 1. Como so puooo saLoi anlos oo osciiLii 1 quo compononlos
oo la misma soian coio
8. LnsamLlai 1 y 1 a pailii oo los /
c
i)
y los

)
c
i
.
5.11. Calculo de las integrales en la matriz de rigidez y el vector de
fuerzas del elemento. Cambio de variable. Funciones de base en la
referencia estandar. Uso de formulas de cuadratura
Iaia calculai /
c
i)
y )
c
i
, oaoos poi (0) y (60) os piociso calculai inlogialos soLio ol olomonlo
\
c
. Ln ol caso ool pioLloma lipo (8), oslas inlogialos son
_
e
1(r)(r)
0
i
(r)
0
)
(r)dr, i, , = 1, ..., :
c
_
e
)(r)
i
(r)dr, i = 1, ..., :
c
Iaia calculai oichas inlogialos, piimoio so haco un camLio oo vaiiaLlo r = c() paia
liansfoimai \
c
on un oominio oslanoai"

\
c
soncillo.
101
~ Cambio de variable.
Soa \ R
j
. Iaia pasai oo la iofoioncia gloLal a la iofoioncia oslanoai, so haco un camLio
r = c(), quo pasa oo las vaiiaLlos r R
j
a R
j
y quo liansfoima ol olomonlo \
c
on ol
olomonlo oslanoai

\
c
, os oocii, \
c
= c(
\
c
). So inlonlaia quo oslo camLio soa lo mas soncillo
posiLlo. Lo iooal os quo so puooa llovai a caLo un camLio afin, os oocii, oo la foima r = /
aunquo oslo no siompio os posiLlo.
Cuanoo j = 2 ol camLio lo pooomos osciiLii on la foima (r, j) = c(, j), os oocii
r = c
1
(, j)
j = c
2
(, j)
~ Tipos de elementos estandar.
Ln ol caso unioimonsional, ol sisloma local

\
c
os siompio ol inloivalo [1, 1[ y paia
pasai oo la iofoioncia gloLal a la local, so haco un camLio afin r = c() quo liansfoima
ol inloivalo [1, 1[ on ol olomonlo [r
c
, r
c+1
[ ool olomonlo. Lslo camLio osla oaoo poi
r = c() =
r
c+1
r
c
2

r
c+1
r
c
2
(61)
Ln ol caso oo pioLlomas Lioimonsionalos, si \
c
os un liiangulo onloncos

\
c
os ol oonom-
inaoo liiangulo oslanoai", cuyos voilicos son los punlos (1, 0), (0, 1) y (0, 0), mionlias
quo si \
c
os un cuaoiilaloio onloncos

\
c
os ol oonominaoo ioclangulo oslanoai", cuyos
voilicos son los punlos (1, 1), (1, 1), (1, 1) y (1, 1)
.
La siguionlos lguias iluslian osla iooa oo ofocluai un camLio oo vaiiaLlo paia pasai ool
olomonlo oslanoai

\
c
al olomonlo ioal" y vicovoisa
102
Ln un capilulo posloiioi so osluoiaia la foima oo hacoi ol camLio r = c() on ol caso
oo liaLajai con liiangulos o cuaoiilaloios. Iaia ollo so haia uso oo la oonominaoa locnica
isopaiamoliica".
Comentarios: ol camLio r = c() os ooislinlo pia caoa olomonlo oo la malla, poi lo quo
huLioia sioo mas coiioclo osciiLii r = c
c
() paia ponoi oslo oo ioliovo. Sin omLaigo, paia
manlonoi la nolacion mas soncilla omniliiomos ol suLinoico c.
~ >Por que llevar a cabo un cambio de variable?
La molivacion paia llovai a caLo oso camLio oo vaiiaLlo os la oo simplilcai ol calculo oo
las inlogialos, y oslo sucooo poi oos molivos:
1. Transformar \
c
en un dominio mas sencillo

\
c
. Ln ocasionos, conciolamonlo cuanoo
looos los olomonlos ulilizaoos son ool mismo lipo,

\
c
os mismo paia looo c = 1, ..., : y
poi ollo so puooo omilii ol inoico c. Ioi ojomplo, y suponionoo quo liaLajamos on R
2
,
looos los olomonlos liiangulos oo la malla so liansfoimaian on ol oonominaoo liiangulo
oslanoai. Lslo haco quo paia calculai la inlogial soLio \
c
no soa nocosaiio oisponoi
oo una foimula oo cuaoialuia paia caoa liiangulo oo la malla, sino unicamonlo una
foimula oo cuaoialuia soLio ol liiangulo oslanoai.
2. Ll camLio poimilo simplicar la expresion de las funciones de base
c
i
(r), i =
1, ..., :
c
para poder trabajar mas facilmente con ellas. Ln ofoclo, on piincipio paia caoa
olomonlo \
c
haLiia quo calculai sus funcionos oo Laso
c
i
(r). Sin omLaigo, voiomos quo
al llovai a caLo ol camLio soiomos capacos oo liaLajai con las funcionos

c
i
oolnioas
poi
c
i
() :=
c
i
(c()), i = 1, ..., :
c
,
a las quo oonominamos funciones de base del elemento en la referencia estandar. So
voia quo oslas funcionos lionon la vonlaja oo quo:
108
(a) Son las mismas paia looos los olomonlos oo un mismo lipo. Ioi ojomp-
lo, oislinlos olomonlos cunaoialicos unioimonsionalos lionon oislinlas funcionos
c
i
(r), i = 1, 2, 8 poio las mismas funcionos

c
i
(), i = 1, 2, 8. Do la misma foi-
ma, oislinlos liiangulos linoalos lionon oislinlas funcionos
c
i
(r), i = 1, 2, 8 poio
las mismas funcionos

c
i
(), i = 1, 2, 8, olc.
(L) 1ionon una oxpiosion muy soncilla.
~ Uso de formulas de cuadratura numerica
Una voz hocho ol camLio r = c(), so oLliono una inlogial soLio

\
c
, os oocii, una inlogial
ool lipo
_
^
e
q()d
El calculo analtico de dicha integral puede presentar una gran dicultad e incluso dicho
calculo puede no ser viable, lo que nos fuerza a utilizar formulas de cuadratura numerica para
calcularla de forma aproximada. Incluso cuando el calculo analtico de la integral es viable,
se recurre al uso de formulas de cuadratura para calcularla, pues como veremos su aplicacion
es sencilla, tiene un bajo costo computacional y con ellas podemos conseguir precisiones muy
altas.
Las foimulas oo cuaoialuia lionon la siguionlo foima:
Formulas de cuadratura numerica. Una foimula oo cuaoialuia numoiica paia
inlogiai una funcion q soLio ol conjunlo

\
c
os una oxpiosion ool lipo
_
^
e
q()d -
n.p.i.
c=1
\
c
q(
c
)
oonoo los
c
, a los quo so oonomina \nudos de integracion", son punlos oo

\
c
y los \
c
,
a los quo so oonomina \pesos", son unos cioilos coolcionlos. Mooianlo n.p.i. oonolamos
ol n umoio oo nuoos oo inlogiacion.
Comentarios:
Ll uso oo las foimulas oo cuaoialuia poimilo calculai (oso si, solo oo foima apiox-
imaoa) la inlogial oo una funcion simplomonlo ovaluanoo la funcion on los nuoos",
mulliplicanoo poi los posos" y sumanoo ol iosullaoo. OLsoivoso quo esto es mucho
mas comodo que intentar integrar la funcion mediante los metodos tradicionales de in-
tegracion, que como sabemos son complicados y ademas no son aplicables a todas las
funciones.
Ln piincipio (ya so voia con mas oolallo on ol capilulo coiiosponoionlo a la inlogiacion
numoiica), cuantos mas nudos tenga la formula de cuadratura mas preciso sera el re-
sultado, pero se deberan hacer mas evaluaciones de la funcion y por ello el tiempo de
104
calculo tambien sera mas alto. Ln un piogiama MLF, la mayoi pailo ool liompo oo
calculo so omploa piocisamonlo on llovai a caLo las cuaoialuias numoiicas, poi lo quo
os nocosaiio ulilizai foimulas oo cuaoialuia quo, sionoo sulcionlo monlo piocisas, no
hagan quo la ojocucion ool piogiama soa muy lonla.
La siguionlo lguia muoslia algunas foimulas oo cuaoialuia
.11.1. Calculo de las contribuciones de cada elemento a la matriz de rigidez y
el vector de carga en el problema tipo
Apliquomos las iooas anloiioios al pioLloma lipo (8), quo iosolvomos poi ol MLF usanoo
una malla oo olomonlos linoalos.
Iocoioomos quo ol conjunlo

\ = [a, /[ so oivioo on olomonlos \
c
= [r
c
, r
c+1
[, c =
1, 2, 8, 4, oo foima quo r
1
= a y r
6
= /
10
Como los olomonlos son linoalos, lonomos quo :
c
= 2 paia looo c = 1, ..., .
~ Cambio de variable y funciones de base en la referencia estandar.
Soa ol olomonlo, \
c
coiiosponoionlo al inloivalo [r
c
, r
c+1
[. Ll olomonlo oslanoai

\ os ol
inloivalo [1, 1[.
Iaia pasai oo la iofoioncia gloLal a la oslanoai, so haco un camLio afin r = c() lal
quo c
1
liansfoimo ol inloivalo [r
c
, r
c+1
[ ool olomonlo \
c
on cuoslion on ol inloivalo [1, 1[.
LsciiLionoo r = c() = c , o imponionoo las conoicionos c(1) = r
c
y c(1) = r
c+1
oLlonomos inmooialamonlo
r = c() =
r
c+1
r
c
2

r
c+1
r
c
2
,
Ahoia oolnimos las funcionos oo Laso on la iofoioncia oslanoai,
i
() :=
i
(c()), i = 1, 2
Ln piincipio pooiiamos oLlonoi la funcion

i
() calculanoo piimoio
i
(r) y luogo hal-
lanoo su composicion con ol camLio r = c(). Sin omLaigo , on la piaclica so puooon hallai
poi un piocooimionlo mas soncillo.
Ln ofoclo, oLsoivoso quo como las
i
son polinomios oo giaoo uno y ol camLio os afin, las
funcionos

i
(), quo son la composicion oo amLas, lamLion soian polinomios oo giaoo uno.
Aoomas, so cumplo quo
1
(1) =
1
(c(1)) =
1
(r
c
) = 1
1
(1) =
1
(c(1)) =
1
(r
c+1
) = 0
2
(1) =
2
(c(1)) =
2
(r
c
) = 0
2
(1) =
2
(c(1)) =
2
(r
c+1
) = 1
con lo quo las funcionos

i
() iosullan soi las funcionos oo Laso paia los polinomios oo giaoo
uno on ol inloivalo [1, 1[. Ioi ollo lonomos quo
1
() =
1
2
(1 )
2
() =
1
2
(1 ).
Ln looo lo anloiioi so ha omilioo ol supoiinoico c poiquo como looos los olomonlos son
ool mismo lipo las funcionos oo Laso on la iofoioncia oslanoai son las mismas paia caoa
olomonlo.
Ejemplo. Funciones en la referencia estandar para los elementos cuadraticos. Cal-
culomos ahoia como ojoicicio las funcionos oo Laso on la iofoioncia oslanoai on ol caso oo un
106
olomonlo cuaoialico con lios nuoos oquiospaciaoos
Iaia calculailas on la piaclica, pooiiamos on piincipio calculai las
c
i
y hacoi la composicion
con ol camLio (61). Sin omLaigo, y como hicimos on ol caso oo los olomonlos linoalos, soguiio-
mos un piocooimionlo mas comooo. Como las funcionos

c
i
() :=
c
i
(c()), i = 1, 2, 8 son la
composicion oo las
c
i
, quo son polinomios oo giaoo oos, con c(), quo os una liansfoimacion
afin, las funcionos

i
() soian polinomios oo giaoo oos. Ioi ollo, paia calculailas Lasla con
saLoi su valoi on 8 punlos. Ahoia, paia ol piimoi giaoo oo liLoilao lonomos
1
(1) =
1
(c(1)) =
1
(r
c
) = 1
1
(0) =
1
(c(0)) =
1
(
r
c
r
c+1
2
) = 0
1
(1) =
1
(c(1)) =
1
(r
c+1
) = 0
con lo quo oooucimos quo
1
() =
1
2
( 1)
Analogamonlo lonomos, paia ol sogunoo giaoo oo liLoilao,
2
(1) =
1
(c(1)) =
1
(r
c
) = 0
2
(0) =
1
(c(0)) =
1
(
r
c
r
c+1
2
) = 1
2
(1) =
1
(c(1)) =
1
(r
c+1
) = 0
oo oonoo lonomos quo
2
() = ( 1) (1 )
Do foima analoga so oLliono
3
() =
1
2
( 1)
Ejercicio 23 Calculai las funcionos oo Laso on la iofoioncia oslanoai paia ol olomonlo c uLico
con 4 nuoos oquiospaciaoos
107
~ Calculo de las integrales en la matriz de rigidez de cada elemento.
Ln ol pioLloma lipo, y usanoo olomonlos linoalos, /
c
i)
liono la oxpiosion
/
c
i)
=
_
e
(r)1(r)
0
i
(r)
0
)
(r)dr, i, , = 1, 2 (62)
Ahoia, hacionoo ol camLio r = c() so liono
/
c
i)
=
_
e
(r)1(r)
0
i
(r)
0
)
(r)dr =
_
1
1
(c())1(c())
0
i
(c())
0
)
(c())c
0
()d
Ahoia quoiomos oxpiosai
0
i
(c()) y
0
)
(c()) on loiminos oo las funcionos

i
() y

)
().
Doiivanoo on la oxpiosion

i
() =
i
(c()) so oLliono

0
i
() =
0
i
(c())c
0
(). OLsoivoso quo
c
0
() = r(
c+1
r
c
) ,2 = |
c
,2 sionoo |
c
:= r
c+1
r
c
la longiluo ool olomonlo \
c
.
Lnloncos
/
c
i)
=
_
1
1
(c())1(c())

0
i
(c())
c
0
()
0
)
(c())
c
0
()
c
0
()d =
_
1
1
(c())1(c())

0
i
()

0
)
()
c
0
()
d =
=
2
|
c
_
1
1
(c())1(c())

0
i
()

0
)
()d (68)
Ln piincipio la inlogial anloiioi hay quo ovaluaila paia i, , 1, 2. Sin omLaigo, poi
la simoliia oo la foima Lilinoal a(+, +) so voiilca /
c
12
= /
c
21
, y poi ollo solo hay quo calculai
/
c
11
, /
c
12
y /
c
22
.
Como ya homos vislo anloiioimonlo, on la aplicacion ool MLF las inlogialos (68) so
calculan mooianlo alguna foimula oo inlogiacion numoiica. Ln nuoslio caso nos inloiosa una
foimula oo cuaoialuia paia ol inloivalo [1, 1[. Lsla lonoia la foima
_
1
1
q()d -
n.p.i.
c=1
\
c
q(
c
) (64)
oonoo los \
c
son los pesos y los
c
son los nudos de integracion.
Do osla manoia
/
c
i)
-
2
|
c
n.p.i.
c=1
\
c
(c(
c
))1(c(
c
))

0
i
(
c
)

0
)
(
c
)
que es la expresion que se programa en la practica.
Como ojomplo soncillo oo foimula oo cuaoialuia, so liono la oonominaoa iogla ool
liapocio oxlonoioa". Lsla foimula uliliza nuoos oo inlogiacion oquiospaciaoos. Iaia ol ca-
so ool inloivalo [1, 1[ y lomanoo nuoos liono la foima
_
1
1
)(r)dr - /(
1
2
)(.
1
) )(.
2
) )(.
3
) )(.
.1
)
1
2
)(.
.
))
108
oonoo / = 2,( 1) os la oislancia onlio nuoos y los nuoos .
1
, ..., .
.
oslan oaoos poi
.
1
= 1, .
)
= .
1
(, 1)/, , = 2, ..., . Ln un capilulo posloiioi so voia quo hay foimulas
oo inlogiacion mas olcionlos.
~ Calculo exacto de las integrales cuando y 1 son constantes.
Como ya homos oicho, on la aplicacion ool MLF siompio so iocuiio a la inlogiacion
numoiica. Sin omLaigo, a ofoclos acaoomicos, si suponomos quo y 1 son conslanlos, las
inlogialos (62) so puooon calculai oo foima oxacla. Ln ofoclo, uanoo quo

0
2
() = 1,2 y
0
1
() = 1,2 lonomos
/
c
11
= 1
_
e
_
0
1
(r)
_
2
dr = 1
_
1
1
_

0
1
()
_
2
c
0
()
d =
1
4
2
|
c
_
1
1
d =
1
|
c
/
c
12
= 1
_
e
0
1
(r)
0
2
(r)dr = 1
_
1
1
0
1
()

0
2
()
c
0
()
d =
1
4
2
|
c
_
1
1
d =
1
|
c
Aoomas, poi la simoliia oo las funcionos oo foima iospoclo ool punlo mooio ool inloivalo,
/
c
22
= 1
_
a
e+1
ae
_
0
2
(r)
_
2
dr = /
c
11
.
y onloncos la maliiz oo iigiooz oo caoa olomonlo \
c
os
/
c
=
1
|
c
_
1 1
1 1
_
~ Calculo del vector de fuerzas de cada elemento.
Do (8) lonomos
)
c
i
=
_
e
)(r)
i
(r)dr 1
b
1
(/)

)=1,...,ae tq a
J
2
E
/
c
i)
n(r
J
), i, , = 1, 2
Iaia calculai la inlogial
_
e
)(r)
i
(r)dr so piocooo foima analoga a la usaoa on ol calculo
oo /
c
i)
. Hacionoo ol camLio r = c() lonomos
_
e
)(r)
i
(r)dr =
_
1
1
)(c())
i
(c())c
0
()d =
|
c
2
_
1
1
)(c())

i
()d
y ahoia, usanoo la foimula oo cuaoialuia (64), so oLliono
_
e
)(r)
i
(r)dr -
|
c
2
n.p.i.
c=1
\
c
)(c(
c
))

i
(
c
))
100
que es la expresion que habra que programa en la practica.
Ioi lanlo,
)
c
=
_
)
c
1
)
c
2
_
=
_
|e
2
1
1
1
b
1
(/)
|e
2
1
2
1
b
2
(/)
_
oonoo
1
i
:=
_
1
1
)(c())

i
()d , i = 1, 2
Ln conciolo,
)
1
=
_
)
1
1
)
1
2
_
=
|
1
2
_
+
1
2
_
)
c
=
_
)
c
1
)
c
2
_
=
|
c
2
_
1
1
1
2
_
paia c = 2, 8, 4
)
5
=
_
)
5
1
)
5
2
_
=
_
|
5
2
1
1
|
5
2
1
2
1
b
_
oonoo + inoica quo osa compononlo no inloiviono on ol calculo oo 1.
Ejercicio 24 Consiooioso ol pioLloma oo la Laiia axial oslalica con conoicionos oo Diiichlol
homogonoas on los oos oxliomos. Iiimoio (caso A) ol pioLloma so iosuolvo mooianlo ol MLF
ulilizanoo una malla oo polinomios c uLicos y como giaoos oo liLoilao so loman 4 nuoos
oquiospaciaoos on caoa olomonlo. Iosloiioimonlo (caso L) ol pioLloma so iosuolvo mooianlo
ol MLF ulilizanoo la misma malla y consiooianoo on caoa olomonlo polinomios c uLicos, poio
como giaoos oo liLoilao so loman los oo Hoimilo. Lsluoiai iazonaoamonlo si 1, 1, d y n
I
soiian o no los mismos on los oos casos.
110
5.12. Ensamblaje de las contribuciones de cada elemento a la matriz de
rigidez y el vector de fuerza
.12.1. Ensamblaje estandar
Hasla ahoia so ha vislo como calculai /
c
i)
y )
c
i
mooianlo un camLio oo vaiiaLlo y ol uso
oo foimulas oo cuaoialuia numoiica.
Como ya homos comonlaoo on soccionos anloiioios, el \ensamblaje" es el proceso por el
cual 1 y 1 se construyen a partir de los /
c
i)
y )
c
i
, sumando dichas contribuciones en las
posiciones adecuadas de 1 y de 1, os oocii, lonionoo on cuonla la iolacion onlio la numoiacion
local y ol n umoio oo giaoo oo liLoilao quo coiiosponoo a la numoiacion gloLal.
La foima oo llovai a caLo ol onsamLlajo ya so ha oosciilo on la soccion .10. Lo iosumimos
a conlinuacion:
Ensamblaje de 1 y de 1.
c
, paia caoa i y , coiiosponoionlo a
nuoos 1 y J oo j j
1
, oonoo 1 = CO(c, i) y J = CO(c, ,), so suma /
c
i)
on
la posicion (1, Q) oo 1, oonoo 1 = 11(1), Q = 11(J).
Iuoslo quo 1 os simoliica, solo haco falla onsamLlai la pailo supoiioi" oo 1
y luogo piocoooi poi simoliia.
c
, paia caoa i coiiosponoionlo a un nuoo
1 oo j j
1
, oonoo 1 = CO(c, i), so suma )
c
i
y so suma on la posicion 1 oo 1,
oonoo 1 = 11(1).
Iaia oonolai ol onsamLlajo oo /
c
y )
c
, simLolicamonlo osciiLiiomos
1 =
c
1
c=1
/
c
; 1 =
c
1
c=1
)
c
111
A conlinuacion so iosumon las iooas anloiioios oosoo ol punlos oo visla oo la piogiamacion:
Programacion del calculo y ensamblaje de 1 y de 1.
foi c = 1 : :
foi i = 1 : :
c
foi , = i : :
c
calculo oo /
c
i)
:= a(
i
,
)
)
e
si i y , coiiosponoon a nuoos no osoncialos, onsamLlajo oo /
c
i)
on las posicionos (1, Q) y (Q, 1) (poi simoliia) oo 1, oonoo
1 = CO(c, i), 1 = 11(1), J = CO(c, ,), Q = 11(J)
ono (j)
calculo oo )
c
i
=

)
c
i

)=1,...,ae tq J2j
E
/
c
i)
n(r
J
), oonoo 1 = CO(c, i),
1 = 11(1)
si i y , coiiosponoon a nuoos no osoncialos, onsamLlajo oo )
c
i
on la
posicion 1 oo 1.
ono (i)
ono (o)
I Ln lo anloiioi, Las inlogialos soLio \
c
quo apaiocon on a(
i
,
)
)
e
y on

)
c
i
so
calculan:
usanoo ol camLio r = c() paia liansfoimai \
c
on ol olomonlo oslanoai

\
c
.
liaLajanoo con las funcionos oo Laso local on la iofoioncia oslanoai

i
() :=
i
(c()).
usanoo una foimula oo cuaoialuia numoiica.
.12.2. Procedimiento alternativo de ensamblaje: trabajo con la matriz de
rigidez y el vector de fuerza ampliados
~ Inconveniente del metodo de ensamblaje descrito.
El metodo para ensamblar 1 y 1 que se ha descrito en la seccion 5.10, presenta el
\inconveniente" de que, cuando se esta trabajando con un elemento, tras calcular cada /
c
i)
hay que decidir que hacer con ese coeciente en funcion de si los nudos i y , pertenecen o
no a la frontera esencial. Algo similar sucede con )
c
i
.
Ln ofoclo, poi lo vislo hasla ahoia ol piocooimionlo oo onsamLlajo os ol siguionlo: paia
caoa olomonlo \
c
y caoa i, , 1, ..., :
c
lonomos, suponionoo quo 1 = CO(c, i), J =
CO(c, ,), 1 = 11(1) y Q = 11(J):
Ln cuanlo a /
c
i)
:
Si 1 y J poilonocon a j j
1
, /
c
i)
so onsamLla on la posicion (1, Q) oo 1.
Si 1 j j
1
y J j
1
, /
c
i)
inloiviono on ol calculo oo )
c
i
y poi ollo afoclaia a la
compononlo 1 oo 1.
112
Si 1 y J poilonocon a j
1
, /
c
i)
o Lion no so calcula o Lion, si so ha calculaoo, so ooscaila,
puos no inloiviono on las oxpiosionos paia ol calculo oo 1 o oo 1.
Ln cuanlo a )
c
i
:
Si 1 poilonoco a j j
1
, )
c
i
so onsamLla on la posicion 1 oo 1.
Si 1 poilonoco a j
1
, )
c
i
o Lion no so calcula o Lion, si so ha calculaoo, so ooscaila.
Dosoo ol punlo oo visla oo la piogiamacion ool molooo, nos gustara tener un proced-
imiento por el cual, al trabajar con cada elemento, en un primer momento nos pudieramos
olvidar de si cada nudo pertenece o no a I
1
. Iaia ollo, on piimoi lugai inlioouciiomos la
oonominaoa \matriz de rigidez ampliada":
~ Matriz de rigidez ampliada.
SaLomos quo
1
1Q
:= a(
1
,
J
) con 1, J j j
1
, (6)
con lo quo, a ofoclos oo oLlonoi 1, solo inloivionon los nuoos quo no oslan soLio la fionloia
osoncial. Do osla foima, al liaLajai con caoa olomonlo y caoa nuoo, hay quo lonoi on cuonla
si oslo osla o no soLio la fionloia osoncial. Iaia ovilai oslo piocoso oo compioLacion, lo quo so
suolo hacoi os calculai (6) paia looos los nuoos 1, J oo j. So oolno asi una maliiz

1 R
aa
,
oonominaoa maliiz oo iigiooz ampliaoa, cuyos olomonlos son
1
1J
:= a(
1
,
J
) , 1, J j.
Claiamonlo, solo poilonocoian a 1 los coolcionlos oo

1 siluaoos on las posicionos (1, J) quo
coiiosponoon a nuoos oo j j
1
. Por tanto, la matriz 1 sera la que resulte de eliminar las
las y las columnas de

1 correspondientes a los nudos de j
1
.
Ejemplo. Ln ol ojomplo oo la Laiia axial con olomonlos linoalos, so liono
1 =
_
1
11

1
12
0 0 0 0
1
21

1
22

1
23
0 0 0
0

1
32

1
33

1
34
0 0
0 0

1
43

1
44

1
45
0
0 0 0

1
54

1
55

1
56
0 0 0 0

1
65

1
66
_
_
=
=
_
_
a(
1
,
1
) a(
1
,
2
) 0 0 0 0
a(
1
,
2
) a(
2
,
2
) a(
2
,
3
) 0 0 0
0 a(
2
,
3
) a(
3
,
3
) a(
3
,
4
) 0 0
0 0 a(
3
,
4
) a(
4
,
4
) a(
4
,
5
) 0
0 0 0 a(
4
,
5
) a(
5
,
5
) a(
5
,
6
)
0 0 0 0 a(
5
,
6
) a(
6
,
6
)
_
_
R
66
118
~ Ensamblaje de

1
Ll piocooimionlo oo onsamLlajo oo

1 os inmooialo a pailii oo (6). Ln ofoclo, paia caoa
olomonlo \
c
, hay quo calculai
/
c
i)
:= a(
i
,
)
)
e
paia looo i, , = 1, ..., :
c
y a conlinuacion sumai /
c
i)
on la posicion (1, J) oo

1, sionoo
1 = CO(c, i), J = CO(c, ,).
Ln ol ojomplo anloiioi oo la Laiia axial con olomonlos linoalos

1 liono la siguionlo
foima:
1 =
_
_
/
1
11
/
1
12
0 0 0 0
+ /
1
22
/
2
11
/
2
12
0 0 0
+ + /
2
22
/
2
11
/
3
12
0 0
+ + + /
3
22
/
4
11
/
4
12
0
+ + + + /
4
22
/
5
11
/
5
12
+ + + + + /
5
22
_
_
Voamos a conlinuacion algunas piopiooaoos oo la maliiz

1. Ya saLomos quo os simolii-
ca. Aoomas so cumplo la siguionlo piopiooao, aLsolulamonlo analoga a la quo voiilcan las
maliicos oo iigiooz /
c
oo caoa olomonlo (voi Iioposicion 26):
Proposicion 27 La matriz

1 es siempre singular. Es mas, si se supone que todos los grados
de libertad del problema son de tipo Lagrange, entonces todas sus las suman cero y lo mismo
le pasa a sus columnas, es decir,
\J = 1, ..., :,
a
1=1
1
1J
= 0, \1 = 1, ..., :,
a
J=1
1
1J
= 0
Dem. Analoga a la oomosliacion oo la Iioposicion 26
~ Construccion del sistema ampliado.
Ahoia iolacionaiomos ol sisloma oo ocuacionos 1d = 1 con la maliiz

1. Iaia ollo ia-
zonomos oo la siguionlo foima. Iailimos ool sisloma oo ocuacionos 1d = 1, quo so puooo
osciiLii:
114
Sistema de ecuaciones: Lnconliai d
J
, J j j
1
lalos quo
J2jj
E
a(
1
,
J
)d
J
= 1(
1
), 1 j j
1
(66)
o, lo quo os lo mismo, usanoo quo 1(
1
) =

1(
1
) a(r
I
,
1
) y onlianoo con la
oxpiosion oo r
I
,
J2jj
E
a(
1
,
J
)d
J
=

1
1

J2j
E
a(
1
,
J
)n(r
J
), 1 j j
1
, (67)
oonoo, como saLomos oo (44),

1
1
so oolno como
1
1
:=

1(
1
), 1 j
Ahoia pasamos ol loimino (67) a la izquioioa, con lo quo so oLliono
J2j
a(
1
,
J
)d
J
=

1
1
, 1 j j
1
(68)
oonoo, iocuoiooso, si J j
1
se dene d
J
:= n(r
J
) con lo que no es incognita sino que es
dato del problema.
Si a las ocuacionos anloiioios (68) so los a naoon las siguionlos ocuacionos, quo poi supuoslo
son lclicias,

J2j
a(
1
,
J
)d
J
=

1
1
, 1 j
1
(60)
so liono quo, consiooianoo (68) y (60) oo foima conjunla, so liono ol siguionlo sisloma (lc-
licio, puos homos a naoioo ocuacionos aoicionalos) oo : ocuacionos con : incognilas, al quo
oonominaiomos sisloma ampliaoo":
Sistema de ecuaciones ampliado: Lnconliai d
J
, J j lal quo so cumpla
J2j
a(
1
,
J
)d
J
=

1
1
, 1 j, (70)
oonoo so ha oolnioo d
J
:= n(r
J
) paia J j
1
y
1
1
:=

1(
1
) = 1(
1
) a(r
I
,
1
), 1 j (71)
Comentario: iocuoiooso quo

1
1
contiene todos los terminos de 1(
1
) a excepcion de los
correspondientes a las condiciones esenciales, es decir, a excepcion del sumando a(r
I
,
1
).
11
Ll sisloma (70) so puooo osciiLii maliicialmonlo:
Forma matricial del sistema de ecuaciones ampliado:
1

d =

1,
oonoo:
1 R
aa
os la maliiz oo iigiooz ampliaoa, oolnioa mooianlo
1
1J
:= a(
1
,
J
), 1, J j.
Como ya homos vislo on (0), ol vocloi

d so oolno como

d := (d
1
, ..., d
a
)
T
R
a
.
Caoa compononlo oo

d os ol oosplazamionlo apioximaoo on ol nuoo coiiospon-
oionlo. Ln ol caso oo los nuoos osoncialos, oichos oosplazamionlos coincioon con
ol oosplazamionlo oxaclo y son oalo.
Ll vocloi

1 R
a
, al quo so oonomina vector de fuerzas ampliado, incorpora
todas las contribuciones a 1 salvo la contribucion de las condiciones esenciales.
Ejemplo. Ln ol pioLloma lipo (8) lonomos
1
1
:= (),
1
) 1
b
1
(/), 1 j,
y si liaLajamos con olomonlos linoalos como on la soccion 4.2, ol sisloma ampliaoo liono la
foima
a(
1
,
1
)d
1
a(
1
,
2
)d
2
a(
1
,
3
)d
3
a(
1
,
4
)d
4
a(
1
,
5
)d
5
a(
1
,
6
)d
6
=

1
1
= (),
1
)
a(
2
,
1
)d
1
a(
2
,
2
)d
2
a(
2
,
3
)d
3
a(
2
,
4
)d
4
a(
2
,
5
)d
5
a(
2
,
6
)d
6
=

1
2
= (),
2
)
a(
3
,
1
)d
1
a(
3
,
2
)d
2
a(
3
,
3
)d
3
a(
3
,
4
)d
4
a(
3
,
5
)d
5
a(
3
,
6
)d
6
=

1
3
= (),
3
)
a(
4
,
1
)d
1
a(
4
,
2
)d
2
a(
4
,
3
)d
3
a(
4
,
4
)d
4
a(
4
,
5
)d
5
a(
4
,
6
)d
6
=

1
4
= (),
4
)
a(
5
,
1
)d
1
a(
5
,
2
)d
2
a(
5
,
3
)d
3
a(
5
,
4
)d
4
a(
5
,
5
)d
5
a(
5
,
6
)d
6
=

1
5
= (),
5
)
a(
6
,
1
)d
1
a(
6
,
2
)d
2
a(
6
,
3
)d
3
a(
6
,
4
)d
4
a(
6
,
5
)d
5
a(
6
,
6
)d
6
=

1
6
= (),
6
) 1
b
on ol quo la piimoia ocuacion os lclicia y d
1
= n(a) no os incognila sino oalo.
Do foima maliicial, ol sisloma puooo soi osciilo on la foima

1

d =

1 oonoo
1 =
_
_
a(
1
,
1
) a(
1
,
2
) 0 0 0 0
a(
1
,
2
) a(
2
,
2
) a(
2
,
3
) 0 0 0
0 a(
2
,
3
) a(
3
,
3
) a(
3
,
4
) 0 0
0 0 a(
3
,
4
) a(
4
,
4
) a(
4
,
5
) 0
0 0 0 a(
4
,
5
) a(
5
,
5
) a(
5
,
6
)
0 0 0 0 a(
5
,
6
) a(
6
,
6
)
_
_
116
1 =
_
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
_
_
=
_
_
(),
1
)
(),
2
)
(),
3
)
(),
4
)
(),
5
)
(),
6
) 1
b
_
_
~ Calculo y ensamblaje de

1.
Iaia llovai a caLo ol calculo y ol onsamLlajo oo

1, so pailo oo (71) y las inlogialos soLio
\ so oivioon on suma oo inlogialos soLio los oislinlos olomonlos. Asi llogamos a
1
1
=

)
1
i

)
c
i
, 1 j, oonoo 1 = CO(c, i)
oonoo on ol miomLio oo la ooiocha so osla ulilizanoo numoiacion local.
Ioi ollo, ulilizanoo la numoiacion local, on caoa olomonlo \
c
lonomos lo siguionlo:
Calculo y ensamblaje de

1. Iaia caoa olomonlo hay quo calculai

)
c
i
y sumailo on
la posicion 1 = CO(c, i) oo

1.
Ejemplo. Ln ol caso ool pioLloma lipo (8), paia onsamLlai

1 hay quo calculai, paia looos
los olomonlos \
c
)
c
i
= (),
i
)
e
1
b
1
(/), i = 1, ..., :
c
,
(oonoo, iocuoiooso, 1
b
1
(/) solo os no nulo cuanoo 1 os lal quo r
1
= /, os oocii, paia ol
ullimo nuoo) y sumailo on la posicion 1 = CO(c, i) oo

1. Si so liaLaja con ol mallaoo oo
olomonlos linoalos oo la soccion 4.2, lonomos
1 =
_
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
_
_
=
_
_
(),
1
)
(),
2
)
(),
3
)
(),
4
)
(),
5
)
(),
6
) 1
b
_
_
=
_
)
1
1
)
1
2

)
2
1
)
2
2

)
3
1
)
3
2

)
4
1
)
4
2

)
5
1
)
5
2
_
_
=
_
_
(),
1
)
1
(),
2
)
1
(),
2
)
2
(),
3
)
2
(),
3
)
3
(),
4
)
3
(),
4
)
4
(),
5
)
4
(),
5
)
5
(),
6
)
5
1
b
_
_
Comentarios:
Como quoiiamos, la maliiz

1 y ol vocloi

1 son muy facilos oo consliuii, puos todas las
/
c
i)
y los

)
c
i
, independientemente de si los nudos a los que corresponden son esenciales
o no, se ensamblan en

1 y

1 respectivamente.
Ln looa osla soccion es crucial el hecho de que estamos trabajando con la funcion r
I
dada por (33). Si se utilizase otra funcion r o
( poi ojomplo, r(r) = n

o
paia ol
pioLloma (8)) en vez de dicha r
I
, no tendra sentido hablar de

1, de

1 o del sistema
ampliado.
117
Iosumimos a conlinuacion ol piocooimionlo paia ol onsamLlajo oo

1 y oo

1:
Calculo y ensamblaje de

1 y de

1 en cualquier problema MEF.
Ensamblaje de

1. Iaia caoa olomonlo \
c
hay quo calculai las canlioaoos
/
c
i)
:= a(
i
,
)
)
e
paia looo i, , = 1, ..., :
c
y onsamLlai /
c
i)

1, sionoo
1 = CO(c, i), J = CO(c, ,).
Ensamblaje de

1. Iaia caoa olomonlo \
c
hay quo calculai

)
c
i
y sumailo on la
posicion 1 = CO(c, i) oo

1.
A conlinuacion so piosonlan las iooas anloiioios oosoo ol punlo oo visla oo la piogia-
macion:
Programacion del calculo de

1 y

1.
foi c = 1 : :
foi i = 1 : :
c
foi , = i : :
c
calculo oo /
c
i)
:= a(
i
,
)
)
e
.
onsamLlajo oo /
c
i)
on las posicionos (1, J) y (J, 1) (poi simoliia) oo
1, oonoo 1 = CO(c, i), J = CO(c, ,).

ono (j)
calculo oo

)
c
i
, oonoo 1 = CO(c, i).
onsamLlajo oo

)
c
i
on la posicion 1 oo

1.
ono (i)
ono (o)
I Iaia calculai las inlogialos soLio \
c
quo apaiocon on a(
i
,
)
)
e
y on

)
c
i
:
so usa ol camLio r = c() paia liansfoimai \
c
on ol olomonlo oslanoai

\
c
.
so liaLaja con las funcionos oo Laso local on la iofoioncia oslanoai

i
() :=
i
(c()).
so usa una foimula oo cuaoialuia numoiica.
~ Obtencion del sistema 1d = 1 a partir del sistema ampliado. Una voz homos
oxpuoslo la foima on la quo so consliuyo ol sisloma ampliaoo lclicio

1

d =

1, voamos ahoia
como so puooo consliuii a pailii ool mismo ol voioaooio sisloma 1d = 1. Iaia ollo voiomos
oos piocooimionlos:
Ln ol piimoi piocooimionlo so consliuyon 1 y 1 a pailii oo

1 y

1.
Ln ol sogunoo piocooimionlo no so oLlionon 1 y 1 sino quo a pailii oo

1 y

1 so
consliuyon unas cioilas 1 y 1 oo oimonsionos :: y :1 iospoclivamonlo, oo foima
118
quo ol sisloma 1

d = 1 os oquivalonlo" on un cioilo sonlioo a 1d = 1.
.12.8. Obtencion de la matriz de rigidez y el vector de fuerza a partir de sus
homologos ampliados
Iaia oLlonoi ol sisloma 1d = 1 a pailii oo

1

d =

1 hay quo ooshacoi las opoiacionos
poi las quo consliuimos ol sisloma ampliaoo a pailii ool sisloma oiiginal. Ln conciolo:
(a) So ooLon oliminai las ocuacionos y las incognilas con 1 j
1
.
(L) Iaia looos los 1 j j
1
, al loimino oo la ooiocha oo la ocuacion 1 so lo ooLo
sumai ol loimino
J2j
E

1
1J
n(r
J
).
Ls inmooialo compioLai quo, on la piaclica, las oos opoiacionos anloiioios so puooon
consoguii asi:
Procedimiento para obtener 1 y 1 a partir de

1 y de

1.
(i) Iaia caoa 1 j
1
, oliminai las llas oo

1 y oo

1 coiiosponoionlos a 1,
oLlonionooso asi una maliiz 1
0
R
na
y un vocloi 1
0
R
n
.
(ii) Iaia caoa J j
1
, oliminai la columna J oo 1
0
, quo oonolaiomos 1
0
J
, y
ioslai oo 1
0
ol loimino 1
0
J
n(r
J
).
Como iosullaoo oo los oos pasos (i) y (ii) anloiioios, so oLlionon la maliiz 1 y ol vocloi
1 y poi lo lanlo ya so puooo iosolvoi ol sisloma 1d = 1.
OLsoivoso quo lo anloiioi lamLion so puooo hacoi ioslanoo piimoio oo

1 las columnas
aoocuaoas oo

1 mulliplicaoas poi los oosplazamionlos on los nuoos osoncialos y oliminanoo
las llas al lnal, os oocii:
Procedimiento alternativo para obtener 1 y 1 a partir de

1 y de

1.
(i`) Iaia caoa J j
1
, oliminai la columna J oo

1, quo oonolaiomos

1
J
, y ioslai
oo

1 ol loimino

1
J
n(r
J
), oLlonionoo asi una maliiz y un vocloi quo oonolamos
1
00
y

1
00
.
(ii`) Iaia caoa 1 j
1
, oliminai la lla 1 oo

1
00
y oo

1
00
, oLlonionooso asi 1 y 1.
Ejemplo. Ln ol pioLloma lipo (8), on ol quo so piosciiLo ol oosplazamionlo on ol oxliomo oo la
izquioioa, si ulilizamos ol mallaoo I lonomos quo

1 R
66
,

1 R
61
. 1
0
y 1
0
coiiosponoon
110
a oliminai la piimoia lla oo

1 y

1, os oocii,
1
0
=
_
_
a(
1
,
2
) a(
2
,
2
) a(
2
,
3
) 0 0 0
0 a(
2
,
3
) a(
3
,
3
) a(
3
,
4
) 0 0
0 0 a(
3
,
4
) a(
4
,
4
) a(
4
,
5
) 0
0 0 0 a(
4
,
5
) a(
5
,
5
) a(
5
,
6
)
0 0 0 0 a(
5
,
6
) a(
6
,
6
)
_
_
; 1
0
=
_
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
_
_
.
Ahoia, 1 so oLliono oliminanoo la piimoia columna oo 1
0
y 1 so oLliono ioslanoo oo 1
0
oicha columna mulliplicaoa poi n(a) = n
o
, os oocii,
1 =
_
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
_
_
a(
1
,
2
)
0
0
0
0
_
_
n
o
; 1 =
_
_
a(
2
,
2
) a(
2
,
3
) 0 0 0
a(
2
,
3
) a(
3
,
3
) a(
3
,
4
) 0 0
0 a(
3
,
4
) a(
4
,
4
) a(
4
,
5
) 0
0 0 a(
4
,
5
) a(
5
,
5
) a(
5
,
6
)
0 0 0 a(
5
,
6
) a(
6
,
6
)
_
_
Do foima alloinaliva, so puooo oliminai la piimoia columna oo

1 y ioslai oo 1 oicha
columna mulliplicaoa poi n
o
, oLlonionoo asi

1
00
y

1
00
1
00
=
_
_
a(
1
,
2
) 0 0 0 0
a(
2
,
2
) a(
2
,
3
) 0 0 0
a(
2
,
3
) a(
3
,
3
) a(
3
,
4
) 0 0
0 a(
3
,
4
) a(
4
,
4
) a(
4
,
5
) 0
0 0 a(
4
,
5
) a(
5
,
5
) a(
5
,
6
)
0 0 0 a(
5
,
6
) a(
6
,
6
)
_
1
00
=
_
_
(),
1
)
(),
2
)
(),
3
)
(),
4
)
(),
5
)
(),
6
) 1
b
_
_
a(
1
,
1
)
a(
1
,
2
)
0
0
0
0
_
_
n
o
y ahoia 1 y 1 so oLlionon oliminanoo la piimoia lla oo

1
00
y oo

1
00
.
.12.4. Trabajo con un sistema extendido \equivalente"
Como ya so ha comonlaoo, paia calculai la solucion apioximaoa n
I
oaoa poi (48) noco-
silamos lonoi ol oosplazamionlo apioximaoo d
J
on looos los nuoos ool mallaoo, os oocii,
nocosilamos lonoi ol vocloi oo oosplazamionlos ampliaoo

d oaoo poi (0).
Ya saLomos quo ol piocooimionlo oosciilo on la soccion anloiioi paia consliuii 1 y 1 a
pailii oo

1 y

1, so puooo piogiamai oo foima mas comooa quo ol molooo oslanoai oosciilo
on la soccion .7. Sin omLaigo, como on amLos molooos so loimina hallanoo ol vocloi d
iosolvionoo ol sisloma 1d = 1, ambos metodos tienen el peque~ no inconveniente de que para
obtener el vector

d oo desplazamientos en todos los nudos, hay que ampliar d insertando en
las posiciones adecuadas los desplazamientos correspondientes a los nudos esenciales.
120
Ioi ojomplo, on ol pioLloma lipo (8) iosuollo poi ol MLF con ol mallaoo I (20), lonomos
d = (d
2
, d
3
, d
4
, d
5
, d
6
)
T
y onloncos

d so oLliono amplianoo d on la foima

d = (d
1
, d
2
, d
3
, d
4
, d
5
, d
6
)
T
.
Ioi supuoslo, lo anloiioi so puooo consoguii piogiamanoo aoocuaoamonlo ol molooo, poio
a conlinuacion oxponoiomos un piocooimionlo quo ovila lonoi quo complolai d paia oLlonoi
d, puos so liaLaja oiioclamonlo con ol vocloi

d. Iaia ollo, pailionoo ool sisloma

1

d =

1
consliuiiomos un sisloma 1

d = 1 asociaoo, oo oimonsionos : :, cuya solucion

d os la
solucion d oo 1d = 1 ampliaoa", os oocii, ol vocloi

d os ol vocloi oo incognilas on looos los
nuoos, soan oslos osoncialos o no. Ioi ollo, ol sisloma 1

d = 1 os casi oquivalonlo" al sisloma
1d = 1.
Comentario: oosoo un punlo oo visla iiguioso no so puooo oocii quo amLos sislomas soan
oquivalonlos, puos la solucion a los mismos, os oocii,

d y d iospoclivamonlo, no son igualos.
Sin omLaigo son casi oquivalonlos" on ol sonlioo oo quo la solucion ool piimoio os la solucion
ool sogunoo ampliaoa" con los oosplazamionlos on los nuoos osoncialos.
Lo quo so haco paia consliuii ol sisloma 1

d = 1 os lo siguionlo: en vez de eliminar las
ecuaciones y las incognitas de

1

d =

1 correspondientes a 1 j
1
borrandolas fsicamente, se
fuerza a que dichas ecuaciones se veriquen de forma trivial y las incognitas \desaparezcan"
a efectos practicos. Una posiLilioao os piocoooi como siguo:
Construccion del sistema extendido equivalente 1

d = 1 a partir de

1

d =

1:
1. Iaia looo 1 j
1
, hacoi la lla 1 y la columna 1 oo

1 igual al 1-osimo vocloi
canonico oo R
a
, os oocii,
c
1
= (0, ..., 0, 1
"
I
, 0, ..., 0)
T
R
a
2.
2.1. Iaia looo 1 j
1
, la compononlo 1 oo

1 so haco igual a n(r
1
).
2.2. Iaia los 1 j j
1
, a 1
1
so lo suma

1
1J
n(r
J
) paia caoa J j
1
, os
oocii,
J2j
E

1
1J
n(r
J
).
Ll punlo 2 os oquivalonlo a lo siguionlo:
2`
2`.1. Iaia caoa J j
1
, ioslai oo

1 la columna J oo

1 (quo oonolamos
1
0
J
) mulliplicaoa poi n(r
J
), os oocii consliuii 1 :=

1
J2j
E

1
0
J
n(r
J
).
2`.2. Iaia caoa J j
1
hacoi la compononlo J oo 1 igual a n(r
J
).
121
Ejemplo. Ln ol ojomplo ool pioLloma lipo (8) con olomonlos linoalos
1 =
_
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
_
_
a(
1
,
1
)
a(
1
,
2
)
0
0
0
0
_
_
n
o
=
_
1
1
a(
1
,
1
)n
o
1
2
a(
1
,
2
)
1
3
1
4
1
5
1
6
_
_
y ol sisloma 1

d = 1 a iosolvoi os
_
_
1 0 0 0 0 0
0 a(
2
,
2
) a(
2
,
3
) 0 0 0
0 a(
2
,
3
) a(
3
,
3
) a(
3
,
4
) 0 0
0 0 a(
3
,
4
) a(
4
,
4
) a(
4
,
5
) 0
0 0 0 a(
4
,
5
) a(
5
,
5
) a(
5
,
6
)
0 0 0 0 a(
5
,
6
) a(
6
,
6
)
_
_
_
d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6
_
_
=
_
_
n
o
1
2
a(
1
,
2
)
1
3
1
4
1
5
1
6
_
_
Ejercicio 25 Consiooioso ol pioLloma oo la Laiia axial con conoicionos oo fionloia n(a) =
n
o
, n(/) = n
b
quo so iosuolvo poi ol MLF ulilizanoo la malla ool Ljomplo II (80). So pioo:
1. LnsamLlai

1 y

1 a pailii oo los /
c
i)
y

)
c
i
y oLlonoi 1 y 1 a pailii oo ollas.
2. Consliuii 1 y 1 a pailii oo

1 y oo

1.
Ejercicio 26 So consiooia la aplicacion ool MLF al pioLloma oo la conouccion ool caloi on
una placa plana. So oligo ol siguionlo mallaoo, quo muoslia la numoiacion gloLal (n umoios
gianoos) y la local (n umoios poquo nos). Los liiangulos son linoalos y ol cuaoiilaloio os Li-
linoal isopaiamoliico (poi ahoia solo os nocosaiio saLoi quo oslo olomonlo liono 4 giaoos oo
liLoilao coiiosponoionlos al valoi oo la funcion on los voilicos). La malla os la misma quo so
consiooio on ol ojoicicio 22, on la quo so onsamLlaion 1 y 1.
(72)
122
So pioo:
1. Lxpiosion oo

1 y oo

1.
2. LnsamLlai

1 y

1 a pailii oo los /
c
i)
y los

)
c
i
.

1 y oo

1.

1 y oo

1.
Ejercicio 27 Soa ol pioLloma oo la Laiia axial oslalico. So consiooia un mallaoo ljo, y un
piogiama MLF conciolo quo iosuolvo ol pioLloma. Supongaso quo la fuoiza oisliiLuioa ) so
camLia poi una nuova funcion

). Quo conoicion ooLoiia cumplii

) paia poooi asoguiai quo
la solucion piopoicionaoa poi ol piogiama soa la misma quo on ol caso oo )
128
5.13. Enfoque local: resumen
Problema debil de partida
Encontrar \
se verique a(, n) = 1(n) =

1(n) a(r, n), (D)
Objetivos del enfoque local
1. Consliuii \
I
y una Laso ool mismo a pailii oo las funcionos oolnioas soLio los
oislinlos olomonlos.
2. Calculai 1 y 1 oo una foima comooa liaLajanoo olomonlo a olomonlo.
Etapas del enfoque local
1. Particion del dominio en elementos. So oivioo

\ on : olomonlos \
1
, ...., \
c
.
Ln ol caso oo pioLlomas unioimonsionalos los olomonlos son inloivalos.
Ln ol caso oo pioLlomas Lioimonsionalos los olomonlos son liiangulos o cuaoiilaloios.
2. Denicion de los elementos. SoLio caoa olomonlo \
c
so oolnon:
1 Un ospacio \
I
c
oo funcionos polinomicas oo oimonsion :
c
2. :
c
giaoos oo liLoilao, con numoiacion local i = 1, ..., :
c
, caoa uno oo los cualos
os ol valoi oo la funcion on un punlo oonominaoo nuoo".
So ooLo cumplii quo caoa funcion oo \
I
c
quooo ooloiminaoa oo foima unica poi los :
c
giaoos oo liLoilao ool olomonlo.
3. Denicion de las funciones de base nodal de cada elemento. Iaia caoa olomonlo \
c
,
so oolnon las las funcionos
c
i
, i = 1, ..., :
c
a liavos oo las conoicionos:
1.
c
i
\
I
c
, i = 1, ..., :
c
2.
c
i
(r
)
) = c
i)
, i, , = 1, ..., :
c
Lslas funcionos son Laso oo \
I
c
, y aoomas, so voiilca (r) =

ae
i=1
(r
i
)
c
i
(r), \r \
c
4. Numeracion de los grados de libertad globales.
Soa : ol n umoio lolal oo nuoos. Lslos so numoian oo 1 a :.
Soan j = 1, 2, ..., : y j
1
, iospoclivamonlo, los conjunlos oo los inoicos oo looos
los nuoos y oo los nuoos siluaoos soLio I
1
. Soa : ol n umoio oo nuoos no osoncialos,
os oocii, : = card (j j
1
)
La iolacion onlio la numoiacion local i y la gloLal 1 osla oaoa poi 1 = CO(c, i),
oonoo CO os la matriz de conectividad.
124
5. Pegado de los \
I
c
para construir un espacio \
I
que correspondera a \
I
si no
hubiese condiciones de frontera esenciales. Denicion de las funciones de base globales.
So oolno \
I
poganoo los \
I
c
" y oxigionoo quo las funcionos iosullanlos cum-
plan la conoicion oo iogulaiioao inloiolomonlos, os oocii, ooLon soi funcionos con-
linuas on

\. Asi, \
I
os ol ospacio oo las funcionos :

\ R conlinuas lal quo
paia looo c = 1, ..., :, la iosliiccion oo al olomonlo \
c
os una funcion oo \
I
c
.
So oolno un conjunlo oo : funcionos
1
, 1 = 1, ..., : oo \
I
a liavos oo:
1.
1
\
I
2.
1
(r
J
) = c
1J
, paia looo J j, os oocii,
1
valo uno on ol nuoo 1 y coio
on los oomas.
Lslas funcionos
1
, 1 = 1, ..., ::
son una Laso oo \
I
, con lo quo las oonominamos funciones de base globales.
so puooon oLlonoi poganoo" las funcionos oo Laso localos
c
i
.
6. Tratamiento de las condiciones de frontera esenciales. Ln voz oo liaLajai con una
funcion r gonoiica oo claso C
1
t
(
\) quo voiilquo las conoicionos osoncialos, so liaLaja

con r
I
oolnioa poi r
I
(r) :=

J2j
E
n(r
J
)
J
(r)
Lsla funcion voiilca las conoicionos osoncialos on los nuoos osoncialos. Sin omLaigo, r
I
no liono poi quo cumplii las conoicionos osoncialos on looos los punlos oo I
1
, lo quo
inlioouco un oiioi aoicional on ol MLF.
7. Denicion de \
I
a partir de \
I
. So oolno \
I
como ol ospacio consliluioo poi las
funcionos oo \
I
quo so anulan on I
1
.
Las funcionos
1
, 1 j j
1
son Laso oo \
I
. Aoomas, si \
I
onloncos so puooo
osciiLii (r) =

12jj
E
(r
1
)
1
(r) paia looo r

\.
8. Planteamiento del problema de Galerkin en \
I
y obtencion del sistema de ecuaciones.
Ll pioLloma oo Galoikin os
Encontrar
I
\
I
I
se verique a(
I
, n) = 1(n), (G)
quo poi linoalioao os oquivalonlo al siguionlo pioLloma oo Galoikin iofoimulaoo
Encontrar
I
\
I
tal que para todo 1 j j
1
se verique a(
I
,
1
) = 1(
1
), (G. iof.)
Lnlianoo con
I
(r) =

J2jj
E
d
J
J
(r) on ol pioLloma anloiioi so oLliono ol
sisloma oo ocuacionos: Lnconliai d R
n
lal quo so cumpla 1d = 1 oonoo
1 R
nn
con 1
1Q
= a(
1
,
J
), 1, J j j
1
1 R
n1
con 1
1
= 1(
1
), 1 j j
1
y oonoo la iolacion onlio 1 y 1 y onlio J y Q osla oaoa poi 1 = 11(1), Q =
11(J).
12
Una voz iosuollo ol sisloma y calculaoo d, la solucion lnal apioximaoa os
n
I
(r) =

J2j
d
J
J
(r)
oonoo, paia los nuoos osoncialos, so oolno d
J
:= n(r
J
).
Lnloncos so cumplo quo d
J
= n
I
(r
J
), J j, os oocii, los d
J
iopiosonlan ol oosplaza-
mionlo apioximaoo on los nuoos.
9. Expresion de las integrales sobre \ como suma de integrales sobre cada elemento.
Matriz de rigidez y vector de carga del elemento. Iaia calculai 1 y 1 oxpiosamos
1
1Q
= a(
1
,
J
) = a(
1
1
,
1
J
)
1
a(
c
1
,
c
J
)
s
, 1, J j j
1
1
1
=

1(
1
)a(r
I
,
1
) =
_
1(
1
)
1
a(r
I
,
1
)
1
_

_
1(
1
)
s
a(r
I
,
1
)
s
_
, 1 jj
1
Usanoo quo las
1
son nulas fuoia oo los olomonlos quo compailon ol nuoo 1 so lloga
a quo paia onsamLlai 1 y 1 hay quo piocoooi oo la siguionlo foima:
c
y paia caoa i, , = 1, ..., :
c
lal quo 1 y J no son nuoos osoncialos,
hay quo calculai
/
c
i)
:= a(
i
,
)
)
e
(78)
)
c
i
:=

)
c
i

)=1,...,ae tq a
J
2
E
/
c
i)
n(r
J
) (74)
oonoo

)
c
i
:=

1(
i
)
e
y luogo sumai /
c
i)
on la posicion (1, Q) oo 1 y sumai )
c
i
on la
posicion 1 oo 1, oonoo 1 = 11(1), Q = 11(J), 1 = CO(c, i) y J = CO(c, ,) (*)
10. Calculo de la matriz de rigidez y del vector de fuerzas del elemento.
Iaia calculai las inlogialos soLio caoa olomonlo \
c
so haco un camLio r = c(),
quo pasa oo las vaiiaLlos r R
j
a R
j
y quo liansfoima ol olomonlo \
c
on ol
olomonlo oslanoai

\
c
.
Ln voz oo liaLajai con las funcionos oo Laso
i
(r) so ulilizan las funciones de
base del elemento en la referencia estandar oolnioas poi
c
i
() :=
c
i
(c()), i = 1, ..., :
c
.
Uso de formulas de cuadratura numerica. Una voz hocho ol camLio r = c(), so
oLliono una inlogial soLio

\
c
quo so calcula con una foimula oo cuaoialuia ool
lipo
_
^
e
q()d -
n.p.i.
c=1
\
c
q(
c
)
126
11. Ensamblaje de las contribuciones de cada elemento a 1 y a 1. Una voz calculaoas
las inlogialos coiiosponoionlos, con lo quo ya lonomos /
c
i)
y )
c
i
oaoos poi 78 y 74, oslos
so onsamLlan paia consliuii ol sisloma lnal 1d = 1:
Procedimiento estandar: so onsamLlan 1 y 1 sog un lo so nalaoo on (*) con lo quo
ya so liono ol sisloma 1d = 1.
Procedimiento alternativo: trabajo con la matriz de rigidez y el vector de fueras
ampliados. Iaia ovilai on un piimoi momonlo ol hacoi oislincionos onlio los nuoos
no osoncialos y los osoncialos so puooo piocoooi asi:
So onsamLlan

1 R
aa
,

1 R
a1
oo la siguionlo foima: paia caoa olomonlo
\
c
y paia caoa i, , = 1, ..., :
c
, so calculan
/
c
i)
:= a(
i
,
)
)
e
)
c
i
:=

1(
i
)
e
y luogo so suma /
c
i)

1 y so suma

)
c
i
on la posicion 1
oo

1, oonoo 1 = CO(c, i) y J = CO(c, ,).
Una voz onsamLlaoos

1 y

1, paia calculai

d hay oos posiLilioaoos:
1. Construir 1 y 1 a partir de

1 y

1. So consiguo asi:
(i) Iaia caoa J j
1
, so olimina la columna J oo

1, quo oonolaiomos
1
J
, y so iosla oo

1 ol loimino

1
J
n(r
J
), oLlonionoo asi una maliiz y un
vocloi quo oonolamos

1
00
y

1
00
.
(ii) Iaia caoa 1 j
1
, so olimina la lla 1 oo

1
00
y oo

1
00
, oLlonionooso
asi 1 y 1.
2. Construir un sistema 1

d = 1 "equivalente" a 1d = 1. So consiguo
asi:
(i) Iaia caoa J j
1
, so iosla oo

1 la columna J oo

1 (quo oonolamos
1
0
J
) mulliplicaoa poi n(r
J
).
(ii) Iaia caoa J j
1
so haco la compononlo J ool vocloi iosullanlo igual
a n(r
J
).
127
6. Problema debil y metodo de Galerkin cuando solo hay
condiciones de Neumann
Como ya so ha comonlaoo, hay casos on los quo la foima Lilinoal a(+, +) no os oolnioa
posiliva y solo os somioolnioa posiliva. Normalmente (aunque no siempre) esta situacion se
presenta cuando solo hay condiciones de frontera de Neumann (os oocii, no hay ni conoicionos
oo Diiichlol ni conoicionos oo IoLin).
A conlinuacion so voia on quo foima so mooilcan las iooas inliooucioas on las soccionos
anloiioios, quo coiiosponoian al pioLloma (8) on quo haLia una conoicion oo Diiichlol y olia
oo Noumann.
Ioi ojomplo, nos planloamos ol siguionlo pioLloma
d
dr
((r)1(r)n
0
(r)) )(r) = 0, r (a, /) = \ (7)
(a)1(a)n
0
(a) = 1
o
, (/)1(/)n
0
(/) = 1
b
oonoo ) os conlinua y , 1 son oo claso 1 y posilivas. Noloso quo no hay conoicionos oo
fionloia osoncialos.
So liala oo una Laiia somolioa a una caiga axial y on los oxliomos a y / so oslan
ospocilcanoo lonsionos 1
o
= 1n
0
[
o
y 1
b
= 1n
0
[
b
(oo liaccion si son posilivas).
OLsoivoso quo no hay conoicionos oo fionloia osoncialos. Al consliuii ol pioLloma ooLil
so oLliono:
(1) Lnconliai n o
so voiilquo
_
b
o
1
0
n
0
=
_
b
o
)n1
b
n(/)1
o
n(a)
(76)
oonoo
o
= \
= C
1
t
(
\)
La aplicacion a(+, +) osla oaoa poi
a(, n) :=
_
b
o
1
0
n
0
= (1
0
, n
0
)
y so vo iapioamonlo quo os una foima Lilinoal simoliica.
Sin omLaigo, y a oifoioncia ool caso ool pioLloma (8) on ol quo haLia una conoicion
osoncial, a(+, +) no os oolnioa posiliva on \
, sionoo solo somioolnioa posiliva. Ln ofoclo,

paia looo \
so cumplo
a(, ) :=
_
b
o
1
_
0
_
2
_ 0
con lo quo os somioolnioa posiliva. Sin omLaigo, si so loma c R y (r) = c so liono quo
\
y a(, ) :=
_
b
o
1(c
0
)
2
=
_
b
o
10 = 0. Ioi ollo, a(+, +) no os oolnioa posiliva. Noloso
quo la oifoioncia con ol caso ool pioLloma (8) y su pioLloma ooLil coiiosponoionlo (6) os quo
ahoia a las funcionos oo \
no so los pioo quo so anulon on ning un punlo.

128
Al no soi a(+, +) oolnioa posiliva on osla ocasion no os posiLlo oolnii un pioouclo oscalai
ni una noima asociaoos a a(+, +).
A conlinuacion voiomos quo, a oifoioncia ool pioLloma ooLil asociaoo a (8):
(a) Salvo paia casos conciolos" oo las fuoizas y las conoicionos oo fionloia, os oocii,
oo ), 1
o
y 1
b
, no puooo oxislii solucion a (7).
(L) Si oxislo solucion a (7), onloncos oxislon inlnilas solucionos al mismo.
~ Condicion necesaria para la existencia de solucion.
Lsluoiomos piimoio ol pioLloma oo la oxisloncia oo solucion a (8). Si oxislo solucion n
onloncos, inlogianoo on (7)
_
b
o
(1n
0
)
0
dr =
_
b
o
)(r)dr
os oocii,
1n
0
(r) [
a=b
a=o
=
_
b
o
)(r)dr
o soa, so ooLo cumplii
0 = 1
b
1
o

_
b
o
)(r)dr (77)
Ioi lanlo, si no so cumplo la conoicion anloiioi, quo os una iolacion onlio ), 1
o
y 1
b
, no
puooo oxislii solucion al pioLloma (7).
Comentario: (77) oxpiosa quo las fuoizas quo acl uan soLio la Laiia oslon on oquiliLiio.
Lvioonlomonlo, si no so cumplo la conoicion no puooo nunca oxislii solucion, puos onloncos
ol pioLloma soiia oinamico y (7) no soiia un mooolo aoocuaoo ool mismo.
~ Unicidad
Voamos quo, on caso oo oxislii solucion al pioLloma fuoilo (7), osla no os unica. Ln ofoclo,
si n os solucion y so loma una conslanlo c R, os inmooialo compioLai quo la funcion nc
os lamLion solucion. Ioi ollo si hay una solucion n, onloncos hay inlnilas solucionos quo so
oLlionon sumanoo conslanlos aiLiliaiias a n.
Fisicamonlo, la no unicioao oo solucion al pioLloma so puooo inloipiolai asi. Si n os un
campo oo oosplazamionlos solucion, onloncos n c, quo coiiosponoo a sumailo al campo
anloiioi un movimionlo oo solioo iigioo, lamLion os solucion.
~ Resultados sobre existencia de solucion.
So puooo oomosliai quo si so cumplo (77) y ) os conlinua on [a, /[, onloncos (F) liono
solucion n C
2
[a, /[ y quo osla solucion os unica salvo conslanlo aoiliva, os oocii, oaoa una
solucion n
0
(r) ol conjunlo oo looas las solucionos os ol conjunlo n
0
(r) c, c R
120
1amLion so puooo oomosliai quo si se cumple (77) y ) cumple
_
b
o
)
2
< entonces existe
solucion n para el problema debil asociado a (75) y que, ademas, esta es C
2
[a, /[ con lo que
n tambien es solucion del problema fuerte (*).
Ya homos oomosliaoo quo, oo oxislii solucion a (F), osla no os unica. Iaia iazonai quo, oo
oxislii, la solucion a (D) lampoco os unica, so puooo iazonai asi. Do (*) so liono quo, on caso
oo oxislii solucion, las solucionos a (D) y a (F) son las mismas. Como ya so ha oomosliaoo
quo, oo oxislii solucion a (F), hay inlnilas solucionos, so lonoia quo lo mismo pasa con (D).
~ Metodo de Galerkin.
Si consiooiamos ahoia ol pioLloma oo Galoikin (G) asociaoo a (7), y ol sisloma oo
ocuacionos iosullanlo (L), so oLsoiva lamLion quo on gonoial no oxisliia solucion y quo, on
caso oo oxislii, osla no os unica.
Ln ofoclo, os facil voi quo la maliiz 1 oLlonioa os simoliica poio no os oolnioa posiliva
sino solo somioolnioa posiliva. Asi, ol iango oo 1 soia monoi quo : y poi ollo, ol sisloma
1d = 1 on gonoial no lonoia solucion. Ioi olio laoo, si d os una solucion y . (1), os
oocii, 1. = 0, so lonoia quo d . lamLion soia solucion, con lo quo oo oxislii solucion a
(G), osla no os unica y oo hocho hay inlnilas solucionos (puos ol n ucloo oo 1 liono inlnilos
olomonlos).
So ha vislo quo si so voiilca (77) la solucion oxislo y os unica salvo conslanlo aoiliva, con
lo quo ol pioLloma oo Galoikin no lonoia solucion unica. Lo que se puede hacer en la practica
para resolver el problema de Galerkin en este caso es jar el valor de una componente del
vector d incognita (normalmente haciendola igual a cero), eliminar una ecuacion, y resolver
el sistema resultante, que sera compatible determinado.
Ejercicio 28 Consiooioso ol siguionlo pioLloma
(1(r)n
0
(r))
0
j(r)n(r) = )(r), r (0, 1)
n(1) = n
1
, n
0
(0) = n
0
0
oonoo 1 y j son posilivas on [0, 1[ y aoomas 1 C
1
[0, 1[, y ) y j son conlinuas on [0, 1[. So
pioo:
(a) OLlonoi la foima ooLil ool pioLloma. Lspocilcai los ospacios oo piuoLa o
y oo losl
\
. Quo iogulaiioao gloLal ooLon lonoi las funcionos oo \
y o
paia quo ol pioLloma ooLil

longa sonlioo
L) Domosliai quo la foima Lilinoal iosullanlo os oolnioa posiliva on \
.
(c) Soa ol olomonlo coiiosponoionlo al inloivalo [1, 1[ soLio ol quo so consiooian los
polinomios oo piimoi giaoo. Calculai ol coolcionlo on la posicion (1, 2) oo la maliiz oo
iigiooz local ool olomonlo on ol caso on quo 1 y j soan conslanlos
(o) Supongaso ahoia quo las conoicionos oo fionloia son n
0
(1) = n
0
1
, n
0
(0) = n
0
0
. Lsl uoioso
si, oo oxislii solucion al pioLloma fuoilo, osla os unica.
(o) Ln las mismas hipolosis oo (o), oLlonoi la foima ooLil ool pioLloma. Ls a(+, +)
oolnioa posiliva on \
Domuoslioso.
180
7. Postprocesado: calculo de los desplazamientos y de las
tensiones en un punto cualquiera del dominio
7.1. Postprocesado en problemas unidimensionales
Supongaso ol pioLloma oo la Laiia axial (8) on ol quo no piocisamos ol lipo oo conoicionos
oo fionloia. Supongaso quo so aplica ol MLF y so oLliono una malla con : nuoos oo los quo
: : son osoncialos y : son no osoncialos. Ioi ollo on ol MLF haLia : giaoos oo liLoilao
gloLalos. Supongaso quo ya so ha iosuollo ol sisloma 1d = 1 asociaoo oLlonionooso ol vocloi
d R
n
.
Ll usuaiio ool MLF quioio quo so lo piopoiciono ol oosplazamionlo y la lonsion apioximaoa
on los punlos quo ol ospocilquo. Ioi ollo, nuestro objetivo ahora es calcular el desplazamiento
y la tension aproximada en un punto cualquiera c del conjunto de trabajo

\.
Soa c un punlo oo

\, soa j = 1, ..., : la numoiacion oo looos los nuoos y soan j
1
y jj
1
,
iospoclivamonlo, la numoiacion oo los nuoos osoncialos y no osoncialos. Soa

d R
a1
ol vocloi
d ampliaoo con ol valoi ool oosplazamionlo on los nuoos osoncialos, os oocii,

d = (d
1
, ..., d
a
)
oonoo:
Si 1 no os un nuoo osoncial, d
1
os una oo las incognilas quo so ha calculaoo.
Si 1 os un nuoo osoncial, d
1
:= n(r
1
) os un oalo.
SaLomos quo on la piaclica so suolo lomai on voz oo una funcion r cualquioia quo voiilquo
las conoicionos osoncialos, olia funcion r
I
, consliuioa usanoo las funcionos oo Laso
1
,oaoa
poi
r
I
(r) =

12j
E
d
1
1
(r)
oonoo so oolno d
1
:= n(r
1
) paia 1 j
1
. Ioi ollo
n
I
(r) = r
I
(r)
I
(r) =

12j
d
1
1
(r)
La oxpiosion anloiioi so puooo simplilcai lonionoo on cuonla quo las funcionos oo Laso
asociaoas a un nuoo son nulas fuoia oo los olomonlos quo compailon oicho nuoo. Ln ofoclo,
supongamos que c pertenece al elemento \
c
. Lnloncos
1
os nula paia looos los 1 lalos quo
r
1
no poilonoco a \
c
y poi lanlo
n
I
(c) =

12j tq a
I
2e
d
1
1
(c)
Ioi comooioao a la hoia oo piogiamai, pooomos osciiLii lo anloiioi omploanoo numoiacion
local paia las funcionos oo Laso, os oocii,
n
I
(c) =

i=1,...,ae
d
1
i
(c)
oonoo :
c
os ol n umoio oo giaoos oo liLoilao ool olomonlo. Noloso quo aunquo paia los
d
1
lamLion os posiLlo ulilizai numoiacion local, no os piaclico oosoo lo punlo oo visla oo
181
la piogiamacion, puos d
1
os oiioclamonlo la compononlo 1 ool vocloi oo oosplazamionlo
ampliaoo

d.
Como ya so ha comonlaoo, a ofoclos oo la piogiamacion ool molooo, no os piacli-
co.liaLajai con las funcionos
i
. Lo quo so piolonoo os liaLajai solo con las funcionos
oo Laso on la iofoioncia oslanoai. Iaia ollo no hay mas quo ulilizai quo r = c() y quo
i
() =
i
(c()), oLlonionooso
n
I
(c) =

i=1,...,ae
d
1

i
(
c
)
oonoo
c
= c
1
(c).
Iaia calculai las lonsionos apioximaoas no hay mas quo lonoi on cuonla quo
o
I
(r) = 1(r)
_
n
I
(r)
_
0
Como n
I
os C
1
a liozos, os ooiivaLlo on ol inloiioi oo los olomonlos. Ioi lanlo, si c
poilonoco a un olomonlo \
c
lonomos
o
I
(c) = 1(c)

i=1,...,ae
d
i
0
i
(c)
Iaia liaLajai con las funcionos oo Laso on la iofoioncia oslanoai so uliliza quo

0
i
() =
0
i
(c())c
0
() y so liono
o
I
(c) = 1(c)

i=1,...,ae
d
i
0
i
(
c
)
c
0
(
c
)
= 1(r)

i=1,...,ae
d
i
2

0
i
()
|
c
=
21(r)
|
c
i=1,...,ae
d
i

0
i
()
oonoo |
c
os la longiluo ool olomonlo.
Ioi ollo, on la piaclica ol poslpiocosaoo so piogiama a pailii oo las siguionlos foimulas:
Postprocesado en el problema de la barra axial.
Si c poilonoco a ol olomonlo \
c
, lonomos quo
n
I
(c) =
ae
i=1
d
1
i
(c) =
ae
i=1
d
1

i
(
c
)
o
I
(c) = 1(c)
_
n
I
(r)
_
0
[
a=c
= 1(c)
ae
i=1
d
1
2

0
i
(
c
)
|
c
oonoo |
c
~ Tension en la frontera entre dos elementos. Ln lo anloiioi osla suponionoo quo c no
os un punlo oo la fionloia onlio oos olomonlos. Ln ofoclo, puoslo quo on gonoial la solucion
182
n
I
(r) no os ooiivaLlo on los nuoos quo unon oos olomonlos, la lonsion no oxislo on sonlioo
malomalico on oichos nuoos. Lo quo so suolo hacoi on oslos casos os ooiivai poi un laoo",
puos las ooiivaoas laloialos si oslan Lion oolnioas. Asi paia caoa nuoo inloiolomonlos so
puooo calculai una lonsion poi la izquioioa" y una lonsion poi la ooiocha".
Ejemplo: Ln ol ojomplo oo la Laiia axial con conoicion osoncial on r = a y naluial on r = /,
lomanoo funcionos linoalos on caoa olomonlo y r(r) = n
o
, so liono quo si r poilonoco a un
olomonlo con nuoos r
1
, r
1+1
n
I
(r) = n
o
d
1

1
() d
1+1

1+1
()
o
I
(r) = 1(r)
2
|
c
_
d
1

0
1
() d
1+1

0
1+1
()
_
Ejercicio 29 So consiooia ol pioLloma oo la Laiia axial on una viga oo longiluo 1 =
d
dr
(1n
0
(r)) )(r) = 0, r (0, )
n(0) = 4 + 10
6
n() = + 10
6
Ll pioLloma so iosuolvo aplicanoo ol MLF con oos olomonlos. Ll piimoio os un olomonlo
cuaoialico quo ocupa ol inloivalo [0, 2[ y ol sogunoo os un olomonlo c uLico quo ocupa ol
inloivalo [2, [ (on amLos los nuoos oslan oquiospaciaoos). Al iosolvoi ol sisloma 1d = 1 so
oLliono como solucion ol vocloi
d = 10
6
+ (2, 1, 7, 8)
T
So pioo calculai ol oosplazamionlo apioximaoo n
I
on ol punlo r = 1,2.
Ejercicio 30 So consiooia ol pioLloma oo la Laiia axial on una viga oo longiluo 1 =
d
dr
(1n
0
(r)) )(r) = 0, r (0, )
n(0) = 2 + 10
6
(1n
0
)() = 8 + 10
7
oonoo 1 = 10
10
. Ll pioLloma so iosuolvo aplicanoo ol MLF con oos olomonlos. Ll piimoio
os un olomonlo cuaoialico quo ocupa ol inloivalo [0, 2[ y ol sogunoo os un olomonlo c uLico
quo ocupa ol inloivalo [2, [ (on amLos los nuoos oslan oquiospaciaoos). Al iosolvoi ol sisloma
1d = 1 so oLliono como solucion ol vocloi
d = 10
6
+ (8, 1, 1,2, 1, 8)
T
So pioo calculai la lonsion apioximaoa o
I
on ol punlo r = 1.
Ejercicio 31 Consiooioso ol pioLloma oo la Laiia axial oslalica con conoicionos oo fionloia
n(a) = n
o
y (/)1(/)n
0
(/) = 1
b
. Ll pioLloma so iosuolvo con ol MLF lomanoo r(r) = n
o
.
Lxplicai como so consliuyo ol vocloi 1 a pailii oo

1. Supongaso quo so ha iosuollo ol sisloma
1d = 1. LsciiLii la oxpiosion quo poimilo calculai ol oosplazamionlo on un punlo c oo la
Laiia.
188
7.2. Postprocesado en problemas multidimensionales
Ll piocooimionlo anloiioi no solo os valioo paia pioLlomas unioimonsionalos, sino lamLion
on R
2
y R
3
. Ioi ojomplo, on ol caso oo una placa como la oo la lguia
on la quo c \
4
so lonoiia, utilizando numeracion global paia los nuoos,
n
I
(c) = d
1
1
(c) d
5
5
(c) d
6
6
(c) d
7
7
(c)
Lslo so piogiamaiia on la siguionlo foima, usanoo numoiacion local paia las funcionos oo
Laso
n
I
(c) = d
1

2
(c
1
(c)) d
5

4
(c
1
(c)) d
6

3
(c
1
(c)) d
7

1
(c
1
(c))
Caso en que el punto pertenezca a la frontera entre dos elementos. Ln ol caso oo quo ol
punlo poilonozca a la fionloia onlio oos olomonlos, como on ol caso ool punlo . on la placa
ool ojomplo anloiioi, pooomos liaLajai con cualquioia oo los olomonlos a los quo poilonoco,
on nuoslio caso los olomonlos \
4
y \
3
. Ioi ollo, pooomos osciiLii
n
I
(.) = d
1
4
1
(.) d
5
4
5
(.) d
6
4
6
(.) d
7
4
1
(.)
o Lion
n
I
(.) = d
4
3
4
(.) d
5
3
5
(.) d
6
3
6
(.)
oonoo los supoiinoicos on las funcionos oo Laso inoican on olomonlo al quo coiiosponoon.
OLsoivoso quo puoslo quo
4
1
y
4
7
so anulan on los nuoos r
6
y r
5
, poi la conoicion (2)
lamLion so ooLon anulai soLio ol laoo quo los uno, poi lo quo lonomos quo
4
1
(.) =
4
7
(.) = 0
y poi lanlo
n
I
(.) = d
5
4
5
(.) d
6
4
6
(.)
Lo mismo paia con
3
4
(.) = 0
n
I
(.) = d
5
3
5
(.) d
6
3
6
(.)
184
Ln ol caso oo quoioi calculai una magniluo quo impliquo calculai ooiivaoas paicialos
oo n
I
(r), lonoiomos ol pioLloma oo quo n
I
no aomilo ooiivaoas paicialos on la fionloia
inloiolomonlos poi lo quo, como so iazono on ol caso oscalai, lo unico quo so puooo hacoi os
ooiivai sog un un olomonlo".
18
8. Justicacion del metodo de Galerkin
8.1. Solucion del problema de Galerkin como aproximacion a la solucion
del problema debil
SaLomos quo la solucion n
I
oLlonioa poi ol molooo oo Galoikin os una apioximacion a
la solucion n ool pioLloma ooLil. Mas conciolamonlo, so ha vislo quo n
I
= r
I
oonoo
I
os la mojoi apioximacion a poi funcionos oo \
I
on la a-noima.
Supongamos quo so liono un pioLloma ooLil y so planloan oos pioLlomas oo Galoikin
coiiosponoionlos a oos suLospacios \
I
y \
I
con solucionos n
I
= r
I
y n
I
= r
I
. Do
lo anloiioi os ovioonlo quo si so cumplo \
I
\
I
, onloncos
_
_
_
I
_
_
_
o
_
_
_
_
I
_
_
_
o
con lo quo la apioximacion quo piopoiciona \
I
os mojoi quo la quo piopoiciona \
I
.
8.2. Convergencia de la solucion del problema de Galerkin a la solucion
de como aproximacion a la solucion del problema debil
A conlinuacion so juslilcaia la iooa oo quo on muchos pioLlomas puooo hacoi quo n
I
oslo lan pioxima a n como quioia, lomanoo \
I
sulcionlomonlo gianoo.
Supongamos quo so liono una sucosion oo suLospacios \
I
oonoo / os un paiamolio posili-
vo. Ln los pioLlomas oo olomonlos lnilos / liono ol signilcaoo oo lama no oo malla, oo foima
quo un valoi poquo no oo / coiiosponoo a una malla muy lna.
Inlioouzcamos la siguionlo hipolosis:
Condici on 3 Toda \
puede ser aproximada tanto como se quiera en la a-norma por

funciones de \
I
haciendo / sucientemente peque~ no, es decir, existe una sucesion n
I
de
funciones de \
I
tal que
_
_
n
I
_
_
o
0 cuando / 0
+
.
Ln looos los pioLlomas quo so osluoiaian on oslo cuiso so voiilca la conoicion (8).
Ulilizanoo la hipolosis (8) saLomos quo oxislo una sucosion n
I
oo funcionos oo \
I
quo
convoigo a la solucion oo (D), os oocii, lal quo
_
_
n
I
_
_
o
0. Lnloncos, puoslo quo
I
os la
mojoi apioximacion a la solucion ooLil poi funcionos oo \
I
so lonoia
_
_
_
I
_
_
_
o
_
_
_
_ n
I
_
_
_
o
y como ol miomLio oo la ooiocha lionoo a coio cuanoo / 0
+
, ol oo la izquioioa lamLion
lo haco.
Como conclusion, siompio quo so cumpla la hipolosis (8) so lonoia quo puooo hacoi quo
I
oslo lan coica oo como quioia, y poi ollo quo n
I
= r
I
oslo lan coica oo n = r ,
hacionoo / sulcionlomonlo poquo no, os oocii, iolnanoo sulcionlomonlo la malla.
186
9. Problema de una barra a exion
9.1. Problema fuerte
Supongamos una Laiia somolioa a caiga liansvoisal, oo foima quo caoa soccion iocla oo
la Laiia liaLaja a loxion. Ioi ollo, on caoa soccion oo la Laiia ol oslaoo lonsional osla cai-
acloiizaoo poi un osfuoizo coilanlo y olio axial.
La conlguiacion ospocial oo oslo pioLloma haco quo on voz oo planloailo a pailii oo
las ocuacionos ool pioLloma gonoial oo la olaslicioao, quo conoucon a una LDI oo sogunoo
oioon on la quo hay lios incognilas, los oosplazamionlos on las lios oiioccionos ospacialos, so
puooon inliooucii hipolosis simplilcalivas quo hacon quo ol pioLloma so puooa simplilcai
paia loiminai sionoo una LDO oo cuailo oioon con una sola incognila.
~ Notacion e hipotesis.
Inliooucimos la siguionlo nolacion:
Soa )(r) la caiga liansvoisal a la Laiia (fuoiza poi unioao oo longiluo), quo so supono
posiliva si va oiiigioa hacia aiiiLa. Suponoiomos quo ) os conlinua.
Soa n(r) (unioaoos oo longiluo) la ooloxion oo la Laiia (os oocii, oosplazamionlo on la
oiioccion poiponoiculai a la Laiia) on ol punlo r, quo so supono posilivo si va oiiigioo
hacia aiiiLa.
Soa '(r) (unioaoos oo fuoiza poi longiluo) ol momonlo locloi on la soccion r iospoclo
ool punlo mooio oo la soccion. So consiooia quo ol momonlo locloi on una soccion os
posilivo cuanoo las lLias compiimioas oslon siluaoas poi oncima oo la noulia, os oocii,
La siguionlo lguia muoslia una Laiia on la quo, con ol convonio anloiioi, ol momonlo
'(r) os nogalivo paia looo r
187
Soa Q(r) (unioaoos oo fuoiza) ol osfuoizo coilanlo on la soccion r (paia quo oo voioao
fuoso un osfuoizo haLiia quo oivioii poi ol aioa oo la soccion coiiosponoionlo). So
consiooia quo ol osfuoizo coilanlo on una soccion os posilivo cuanoo la iosullanlo oo
las fuoizas voilicalos siluaoas a la izquioioa oo la soccion osla oiiigioa hacia aiiiLa, os
oocii,
Las hipolosis simplilcalivas a las quo nos iofoiimos son una comLinacion oo ocuacion
cinomalica y loy oo compoilamionlo quo iolaciono la ooloxion n(r) oo la linoa mooia oo una
soccion con ol momonlo locloi on oicha soccion. Lllo poimiliia planloai una LDO on la quo
la incognila soa n(r).
Ulilizaiomos las hipolosis coiiosponoionlos a la looiia oo Loinoulli-Luloi, quo coiiospon-
oon a hacoi la hipolosis oo Navioi y a suponoi quo n
02
os poquo no iospoclo oo n
0
, os oocii, quo
la cuivaluia os poquo na fionlo a la ponoionlo on caoa punlo. onloncos so lloga a la iolacion
'(r) = 1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r) (78)
oonoo 1(r) os ol momonlo oo inoicia oo la soccion iocla oo la Laiia iospoclo oo la linoa mooia.
~ Obtencion de las ecuaciones para la barra a exion.
Ahoia, las ocuacionos oo la Laiia so oLlionon sin mas quo ulilizai (78) o imponoi oquiliLiio
oo fuoizas voilicalos y oo momonlos.
1. Equilibrio de fuerzas verticales: Si so consiooia la ioLanaoa quo va oo r a r /
so liono, oslaLlocionoo ol oquiliLiio oo fuoizas voilicalos on la misma
Q(r)
_
a+I
a
)(t)dt Q(r /) = 0
y, como ) os conlinua, ulilizanoo ol looioma ool valoi mooio paia la inlogial, so oLliono
Q(r) )(
I
)/ Q(r /) = 0
oonoo
I
[r, r /[. Ahoia, oivioionoo poi / y pasanoo al limilo cuanoo / 0, so oLliono
dQ
dr
(r) = )(r) (70)
188
2. Equilibrio de momentos. Si so consiooia la ioLanaoa quo va oo r a r / so liono,
oslaLlocionoo ol oquiliLiio oo momonlos iospoclo oo la soccion coiiosponoionlo a r
'(r) '(r /)
_
a+I
a
(t r))(t)dt Q(r /)/ = 0
y, como ) os conlinua, ulilizanoo ol looioma ool valoi mooio paia la inlogial, so oLliono
'(r) '(r /) (
I
r))(
I
)/ Q(r /)/ = 0 (80)
oonoo
I
[r, r /[. Ahoia, oivioionoo poi / y pasanoo al limilo cuanoo / 0, so oLliono
d'
dr
(r) = Q(r) (81)
Ulilizanoo (70) y (81) so oLliono
d
2
'
dr
2
(r) = )(r) (82)
o Lion
d
2
dr
2
_
1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)
_
= )(r) paia r (0, 1) (88)
quo, noloso, os un pioLloma oo cuailo oioon.
Condiciones de frontera. Ln caoa punlo oo la fionloia so ooLon ospocilcai oos conoicionos
oo conloino. Una posiLilioao os imponoi quo
n(0) = n
0
, n
0
(0) = n
0
0
, n
00
(1) =
'
1
1(1)1(1)
,
d
dr
(1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)) [
a=1
= Q
1
quo coiiosponoo a una Laiia ompoliaoa on r = 0. n
0
0
iopiosonla ol angulo quo la linoa mooia
oo al Laiia foima con ol ojo r. '
1
iopiosonla ol momonlo aplicaoo on ol oxliomo r = 1
(posilivo si va on sonlioo conliaiio a las agujas ool ioloj). Q
1
iopiosonla ol osfuoizo coilanlo
aplicaoo on ol oxliomo r = 1 (posilivo si va hacia aiiiLa). Noloso quo si 1 o 1 son conslanlos
las conoicionos on 1 son n
00
(1) =
A
11
y n
000
(1) =
Q
11
.
Do oslo foima lonoomos ol siguionlo pioLloma fuoilo:
Problema fuerte. Hallar n C
4
[0, 1[ tal que se cumple
d
2
dr
2
_
1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)
_
= )(r) paia r (0, 1) (84)
n(0) = n
0
, n
0
(0) = n
0
0
, n
00
(1) =
'
1
1(1)1(1)
,
d
dr
(1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)) [
a=1
= Q
1
180
Si, como suolo soi usual on la piaclica, so loma ol signo oo ), oo n y oo Q
1
posilivo si van
hacia aLajo on voz oo hacia aiiiLa, las ocuacionos pasan a soi (al susliluii ) poi ), Q
1
poi Q
1
,n poi n y n
0
poi n
0
)
d
2
dr
2
_
1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)
_
= )(r) paia r (0, 1)
n(0) = n
0
, n
0
(0) = 0
0
, n
00
(1) =
'
1
1(1)1(1)
,
d
dr
(1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)) [
a=1
= Q
1
oonoo 0
0
os ol angulo quo la Laiia foima con la hoiizonlal on ol punlo r = 0 mooioo on
sonlioo hoiaiio.
9.2. Problema debil
Ll pioLloma ooLil asociaoo a (84) so oLliono mulliplicanoo poi una funcion oo losl,
inlogianoo on [0, 1[ y ulilizanoo inlogiacion poi pailos oos vocos paia pasai oos ooiivaoas"
oo la n a la funcion oo losl.
_
1
0
_
11n
00
_
00
ndr =
_
11n
00
_
0
n [
1
0

_
1
0
_
11n
00
_
0
n
0
dr =
=
_
11n
00
_
0
[
a=1
n(1)
_
11n
00
_
0
[
a=0
n(0)
_
1
0
_
11n
00
_
0
n
0
dr =
=
_
11n
00
_
0
[
a=1
n(1)
_
11n
00
_
0
[
a=0
n(0) 11n
00
n
0
[
1
0

_
1
0
11n
00
n
00
dr =
= Q
1
n(1) Q(0)n(0) '
1
n
0
(1) '(0)n
0
(0)
_
1
0
11n
00
n
00
dr
Como Q(0) y '(0) no so conocon, so pioo quo la funcion oo losl n(r) cumpla quo
n(0) = n
0
(0) = 0, os oocii, quo so anulo on la pailo oo la fionloia on quo so ospocilcan
conoicionos osoncialos.
So ha oLlonioo asi
_
1
0
11n
00
n
00
dr =
_
1
0
)ndr Q
1
n(1) '
1
n
0
(1)
oonoo, paia quo la oxpiosion anloiioi longa sonlioo, Lasla con pooii quo n y soan funcionos
C
2
t
[0, 1[, os oocii, funcionos ooiivaLlos y lalos quo su ooiivaoa soa C
1
t
[0, 1[.
Denici on 31 Daoo un inloivalo [a, /[ so oolno C
2
t
[0, 1[ como ol ospacio oo las funcionos
: [a, /[ R ooiivaLlos y lalos quo su ooiivaoa os una funcion C
1
t
[0, 1[ (poi ollo, oaoa una
funcion C
2
t
[0, 1[ oxislo una pailicion [r
i
, r
i+1
[, i = 0, ..., : 1 oo [a, /[ lal quo os oo
claso 2 on caoa inloivalo [r
i
, r
i+1
[)
So oLliono asi ol pioLloma ooLil:
140
Problema debil: Encontrar n o
se cumple
_
1
0
11n
00
n
00
dr =
_
1
0
)ndr Q
1
n(1) '
1
n
0
(1)
oonoo
o
=
_
C
2
t
[0, 1[ : (0) = n
0
,
0
(0) = n
0
0
_
\
=
_
C
2
t
[0, 1[ : (0) =
0
(0) = 0
_
Soa r o
. Como funcion r(r) so pooiia lomai r(r) = n

0
n
0
0
r aunquo oospuos so voian
olias posiLilioaoos. Lnloncos oxpiosanoo n = r , ol pioLloma ooLil so puooo iofoimulai oo
la siguionlo foima:
Problema debil reformulado: Encontrar \
se cumple
_
1
0
11
00
n
00
dr =
_
1
0
)ndr Q
1
n(1) '
1
n
0
(1)
_
1
0
11r
00
n
00
dr
os oocii,
Lnconliai \
so cumplo a(, n) = 1(n)

oonoo:
a(, n) =
_
1
0
11
00
n
00
dr
1() =
_
1
0
)ndr Q
1
n(1) '
1
n
0
(1)
_
1
0
11r
00
n
00
dr
Ls inmooialo compioLai quo:
1) 1 os una foima linoal on \
.
2) a(+, +) os una foima Lilinoal simoliica on \
.
Aoomas so liono:
Proposicion 28 a(+, +) es denida positiva en \
.
Dem. Soa \
, a(, ) =
_
1
0
11 (
00
)
2
dr. Iuoslo quo las funcionos oo \
son oo claso 2
a liozos, la ooiivaoa sogunoa oo puooo no oxislii on algunos punlos. Ioi ollo, como ya
saLomos, la oxpiosion a(, ) =
_
1
0
11 (
00
)
2
dr hay quo inloipiolaila como
a(, ) =
a1
i=0
_
a
i+1
a
i
11
_
00
_
2
dr (8)
141
donde los [r
i
, r
i+1
[, i = 0, ..., : 1 son los inloivalos oo [0, 1[ on los quo os oo claso 2.
Iuoslo quo 1, 1 y
002
son funcionos no nogalivas so liono quo
a1
i=0
_
a
i+1
a
i
11 (
00
)
2
dr _ 0 con
lo quo a(+, +) os ya al monos somioolnioa posiliva. Ioi ollo, paia oomosliai quo a(+, +) os
oolnioa posiliva on \
solo iosla pioLai quo si a(, ) = 0 paia alguna \
, onloncos
foizosamonlo ooLo soi = 0. Supongamos quo \
os lal quo a(, ) = 0. Lnloncos, oo

8 so siguo (como looos los sumanoos son no nogalivos y la suma oo looos ollos os coio)
quo ooLo soi
_
a
i+1
a
i
11 (
00
)
2
dr = 0 paia looo inloivalo [r
i
, r
i+1
[, i = 0, ..., : 1. Como la
funcion 11 (
00
)
2
os no nogaliva y aoomas os conlinua on caoa [r
i
, r
i+1
[ (iocuoiooso quo os
oo claso 2 on caoa uno oo oslos inloivalos) so ooouco quo ooLo soi 1(r)1(r)
00
(r)
2
= 0 on
caoa [r
i
, r
i+1
[, i = 0, ..., : 1 (noloso quo si la inlogial oo una funcion no nogaliva soLio un
iocinlo os nula oslo no quioio oocii quo la funcion soa la funcion nula, poio si la funcion on
cuoslion os aoomas conlinua onloncos si ooLo soi la funcion nula). Como 1 y 1 son posilivos
on looo punlo, so siguo quo ooLo soi
00
= 0 on caoa inloivalo [r
i
, r
i+1
[, i = 0, ..., : 1 y oo
aqui concluimos quo (r) =
i
r1
i
on caoa inloivalo [r
i
, r
i+1
[, i = 0, ..., :1. Imponionoo
quo ooLo soi oo claso oos a liozos (con lo quo on pailiculai liono quo soi oo claso 1 on
looo [0, 1[) so siguo quo los coolcionlos
i
y 1
i
lionon quo soi los mismos on caoa inloivalo,
os oocii, (r) = r 1 on [0, 1[. Imponionoo ahoia quo al poilonocoi a \
ooLo soi
(0) =
0
(0) = 0 so siguo quo (r) = 0 on [0, 1[ y poi ollo a(+, +) os oolnioa posiliva.
Comentario: oo foima similai a lo quo pasaLa on ol caso oo la Laiia axial, si solo huLioso
conoicionos oo fionloia naluialos la foima a(+, +) solo soiia somioolnioa posiliva on \
=
C
2
t
[0, 1[, os oocii, no soiia oolnioa posiliva, puos las funcionos oo la foima (r) = r 1
poilonocoiian a \
y a(, ) = 0.
Ejercicio 32 Barra a exion con condiciones naturales. So consiooia ol siguionlo pioL-
loma, coiiosponoionlo a una viga a loxion on la quo so ospocilcan ol momonlo y ol osfuoizo
locloi on caoa oxliomo.
d
2
dr
2
_
1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)
_
= )(r) paia r (0, 1) (86)
1(0)1(0)n
00
(0) = '
0
,
d
dr
(1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)) [
a=1
= Q
0
,
1(1)1(1)n
00
(1) = '
1
,
d
dr
(1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)) [
a=1
= Q
1
a) Domosliai quo, oo oxislii solucion a (86), osla no os unica. Si n os solucion, quo foima
gonoial lonoiian las solucionos oo (86)
(L) Dooucii oo (86) quo una conoicion nocosaiia paia quo oxisla solucion os quo so oon
las siguionlos conoicionos oo oquiliLiio:
Q
0
Q
1

_
1
0
)(r)dr = 0 oquiliLiio oo fuoizas
'
0
'
1
Q
1
1
_
1
0
r)(r)dr = 0 oquiliLiio oo momonlos
142
(c) Consliuyo ol pioLloma ooLil asociaoo a (86). Ls a(+, +) oolnioa posiliva on ol ospacio
coiiosponoionlo
148
9.3. Problema de Galerkin y MEF en la barra a exion
A conlinuacion so aplica ol molooo oo Galoikin paia iosolvoi oo foima apioximaoa ol
pioLloma ooLil.
Denicion del problema de Galerkin. Sea \
I
un subespacio vectorial de dimension
nita de \
. So oolno ol pioLloma oo Galoikin (G) asociaoo a (18) y a la oloccion oo

ospacio \
I
como ol pioLloma ooLil poio susliluyonoo poi
I
y \
poi \
I
, os oocii:
(G): Lnconliai
I
\
I
I
so cumpla a(
I
, n) = 1(n)
Ahoia, piocooionoo como on la soccion 8.1, os oocii, oligionoo una Laso
1
, ...,
n
oo \
I
,
pasanoo al pioLloma oo Galoikin iofoimulaoo y luogo oxpiosanoo la incognila on la foima
=

J=1,...,a
d
J
J
so lloga al sisloma linoal oo ocuacionos
a
1=1
a(
1
,
J
)d
J
= 1(
1
), 1 = 1, ..., :
quo so puooo oxpiosai on la foima
1d = 1
oonoo
1
1J
:= a(
1
,
J
) =
_
1
0
11
00
1

00
J
dr, 1, J = 1, ..., :
1
1
:= 1(
1
) =
_
1
0
)
1
dr Q
1
1
(1) '
1
0
1
(1)
_
1
0
11r
00
00
1
dr
Apliquomos ahoia ol MLF. Una oifoioncia signilcaliva on oslo caso iospoclo ool pioLloma
oo la Laiia axial os quo, puoslo quo \
I
\
y on oslo caso las funcionos oo \
lionon
iogulaiioao C
2
t
[0, 1[, las funcionos ool ospacio \
I
ooLon soi C
2
t
[0, 1[. Si so liaLaja con ol
MLF, al soi las funcionos polinomicas a liozos, oslo implica quo la iogulaiioao gloLal oo las
funcionos ooLo soi C
1
[0, 1[.
Iaia consoguii la iogulaiioao oo la foima mas soncilla posiLlo so puooo liaLajai con
olomonlos ool siguionlo lipo: on caoa olomonlo \
I
c
os igual a 1
3
, os oocii, a los polinomios oo
giaoo monoi o igual quo 8 y los giaoos oo liLoilao son ol valoi oo la funcion y oo la ooiivaoa
on los oxliomos ool inloivalo.
Supongamos quo un olomonlo \
c
coiiosponoo al inloivalo [a, /[. Como Laso ool ospacio
\
I
c
so puooon oolnii las funcionos oo Laso local
o
(r),
o
0 (r),
b
(r) y
b
0 (r) oaoas poi las
144
conoicionos
o
(a) = 1,
0
o
(a) = 0,
o
(/) = 0,
0
o
(/) = 0 (87a)
o
0 (a) = 0,
0
o
0 (a) = 1,
o
0 (/) = 0,
0
o
0 (/) = 0 (87L)
b
(a) = 0,
0
b
(a) = 0,
b
(/) = 1,
0
b
(/) = 0 (87c)
b
0 (a) = 0,
0
b
0 (a) = 0,
b
0 (/) = 0,
0
b
0 (/) = 1 (87o)
~ Calculo de las funciones de base.
Calculomos como ojoicicio la funcion
o
oolnioa poi (87a). Iaia ollo lonomos oos posiLlos
caminos:
a. LsciiLii
o
(r) = c
0
c
1
r c
2
r
2
c
3
r
3
o imponoi las 4 conoicionos (87a) con lo
quo so oLliono un sisloma oo cualio ocuacionos y cualio incognilas.
L. Iooomos hacoi uso oo la siguionlo piopiooao iolaliva a la facloiizacion oo polinomios:
si un polinomio j de grado : tiene un cero en r = c con multiplicidad :, entonces
j se puede expresar en la forma j(r) = (r c)
n
(,
0
,
1
r ,
an
r
n
) donde
,
0
, ..., ,
an
son unos ciertos coecientes.
Ioi ollo, como
o
liono un coio ooLlo on r = /, puos
o
(/) = 0 y
0
o
(/) = 0, pooomos
osciiLii
o
(r) = (r /)
2
(,
0
,
1
r)
y ahoia ,
0
y ,
1
so calculan imponionoo las oos conoicionos quo no homos ulilizaoo, os
oocii,
o
(a) = 1,
0
o
(a) = 0, con lo quo so oLliono un sisloma oo oos ocuacionos con
oos incognilas. Finalmonlo oLlonomos
o
(r) =
(r /)
2
(2r 8a /)
(/ a)
3
Lslo piocooimionlo os piofoiiLlo al so nalaoo on (a), puos solamonlo ooLomos ooloiminai
2, y no 4, incognilas.
Ejercicio 33 Calculai las funcionos
o
0 ,
b
y
b
0 oolnioas poi (87L-87o).
Solucion: Los polinomios anloiioios oslan oaoos poi
o
0 (r) =
(r /)
2
(r a)
(/ a)
2
b
(r) =
(r a)
2
(2r a 8/)
(/ a)
3
b
0 (r) =
(r a)
2
(r /)
(/ a)
2
y, on ol caso oo liaLajai on ol inloivalo [1, 1[,
1
(r) =
(r 1)
2
(r 2)
4
,
1
0 (r) =
(r 1)
2
(r 1)
4
1
(r) =
(r 1)
2
(2 r)
4
,
1
0 (r) =
(r 1)
2
(r 1)
4
14
So oomuoslia facilmonlo quo las 4 funcionos oolnioas poi (87a-87o) son Laso oo 1
3
. Ioi
ollo, si \
I
c
, os oocii, si os un polinomio c uLico, so puooo osciiLii
(r) = c
1
o
(r) c
2
o
0 (r) c
3
b
(r) c
4
b
0 (r)
oonoo los coolcionlos c
i
lionon una oxpiosion muy soncilla. Ln ofoclo so liono
(r) = (a)
o
(r)
0
(a)
o
0 (r) (/)
b
(r)
0
(/)
b
0 (r)
Siguionoo los pasos gonoialos oo looo pioLloma oo olomonlos lnilos, una voz oolnioos los
olomonlos anloiioios so llova a caLo ol "pogaoo"oo los mismos.
Ejemplo. Como ojomplo supongamos quo so consiooian 8 olomonlos coiiosponoionlos a la
pailicion 0 = r
1
< r
2
< r
3
< r
4
= 1.
146
Al numoiai los giaoos oo liLoilao gloLalos so oLliono
n um. olom. (c) posic. olom. num. g.l. local (i) num. g.l. gloLal (1) num. ocuacion (1)
1 [r
1
, r
2
[ 1 1 *
2 2 *
8 8 1
4 4 2
2 [r
2
, r
3
[ 1 8 1
2 4 2
8 8
4 6 4
8 [r
3
, r
4
[ 1 8
2 6 4
8 7
4 8 6
Una importante diferencia con ejemplo que se estudio para la barra axial es que ahora
cada nudo corresponde a dos grados de libertad.
Ll sisloma oo ocuacionos quo hay quo iosolvoi os
8
1=3
a(
1
,
J
)d
J
= 1(
1
), 1 = 8, 4, , 6, 7, 8
os oocii
1d = 1
oonoo
1
1Q
:= a(
1
,
J
) =
_
1
0
11
00
1

00
J
dr, 1, J = 8, 4, , 6, 7, 8
1
1
:= 1(
1
) =
_
1
0
)
1
dr Q
1
1
(1) '
1
0
1
(1)
_
1
0
11r
00
00
1
dr, 1 = 8, 4, , 6, 7, 8
Al oivioii las inlogialos soLio [0, 1[ on suma oo inlogialos soLio los oislinlos olomonlos,
on caoa olomonlo \
c
hay quo calculai
/
c
i)
:= a(
i
,
)
)
e
=
_
e
1(r)1(r)
00
i
(r)
00
)
(r)dr, i, , = 1, 2, 8, 4
)
c
i
:=
_
e
)(r)
i
(r)dr a(r,
i
)
e
Q
1
1
(1) '
1
0
1
(1), i = 1, 2, 8, 4
oonoo so osla ulilizanoo numoiacion local, y luogo onsamLlai la conliiLucion on la posicion
147
coiiosponoionlo. Ln nuoslio ojomplo
1 =
_
_
/
1
33
/
2
11
/
1
34
/
2
12
/
2
13
/
2
14
0 0
/
1
34
/
2
12
/
1
44
/
2
22
/
2
23
/
2
24
0 0
/
2
13
/
2
23
/
2
33
/
3
11
/
2
34
/
3
12
/
3
13
/
3
14
/
2
14
/
2
24
/
2
34
/
3
12
/
2
44
/
3
22
/
3
23
/
3
24
0 0 /
3
13
/
3
23
/
3
33
/
3
34
0 0 /
3
14
/
3
24
/
3
34
/
3
44
_
_
R
66
1 =
_
_
)
1
3
)
2
1
)
1
4
)
2
2
)
2
3
)
3
1
)
2
4
)
3
2
)
3
3
)
3
4
_
_
R
61
Como ya so vio al osluoiai ol planloamionlo gonoial ool MLF, paia calculai las inlogialos
soLio caoa olomonlo so llova a caLo un camLio oo vaiiaLlo r = c() paia liansfoimai caoa
olomonlo on ol inloivalo [1, 1[. Aoomas, so quioio liaLajai con las funcionos
i
() :=
i
(c()), i = 1, 2, 8, 4 (88)
Lslas funcionos son polinomios c uLicos on , puoslo quo son la composicion oo un polinomio
c uLico y oo una aplicacion afin. Iaia calculailos piocooomos oo la siguionlo foima
1
(1) =
1
(oxli. izoa) = 1 ;

0
1
(1) =
0
1
(oxli. izoa)c
0
(1) = 0
1
(1) =
1
(oxli. ocha) = 0 ;

0
1
(1) =
0
1
(oxli. ocha)c
0
(1) = 0
oo oonoo so oLliono
1
() =
( 1)
2
( 2)
4
Analogamonlo
2
(1) =
2
(oxli. izoa) = 0 ;

0
2
(1) =
0
2
(oxli. izoa)c
0
(1) =
|
c
2
2
(1) =
2
(oxli. ocha) = 0 ;

0
2
(1) =
0
2
(oxli. ocha)c
0
(1) = 0
oo oonoo so oLliono
2
() =
|
c
( 1)
2
( 1)
8
oonoo |
c
Iiocooionoo oo foima similai so oLliono
3
() =
( 1)
2
(2 )
4
;

4
() =
|
c
( 1)
2
( 1)
8
OLsoivoso quo lanlo

2
como

4
ooponoon oo la longiluo ool olomonlo.
148
Ya so ha oicho quo como funcion r(r) so pooiia lomai r(r) = n
0
n
0
0
r, on cuyo caso ol
loimino a(r,
i
)
e
= 0, puos r os una funcion afin y on ol calculo oo a(+, +) hay quo ooiivai
oos vocos r. Olia posiLilioao os lomai
r
I
(r) = n
0
1
(r) n
0
0
2
(r)
quo claiamonlo voiilca las conoicionos oo fionloia osoncialos. Ln oso caso so lonoiia
1
1
:= (),
1
) a(r,
1
) Q
1
1
(1) '
1
0
1
(1) =
= (),
1
)
_
n
0
a(
1
,
1
) n
0
0
a(
2
,
1
)
Q
1
1
(1) '
1
0
1
(1) 1 = 8, 4, , 6, 7, 8
Iazonanoo como so hizo on ol pioLloma oo la Laiia axial, on lugai oo onsamLlai oiiocla-
monlo 1 y 1 so puooo liaLajai con

1 y

1 ampliaoos oo foima quo
1
1J
:= a(
1
,
J
), 1, J = 1, 2, 8, 4, , 6, 7, 8
1
1
= (),
1
) Q
1
1
(1) '
1
0
1
(1), 1 = 1, 2, 8, 4, , 6, 7, 8
(oLsoivoso quo on

1 no so liono on cuonla ol ofoclo oo las conoicionos oo fionloia osoncialos).
Iaia ollo paia caoa olomonlo \
c
so calculan
/
c
i)
:= a(
i
,
)
)
e
=
_
e
1(r)1(r)
00
i
(r)
00
)
(r)dr, i, , = 1, 2, 8, 4
)
c
i
:=
_
e
)(r)
i
(r)dr Q
1
1
(1) '
1
0
1
(1), i = 1, 2, 8, 4
y so onsamLla:
/
c
i)

1
)
c
i
on la posicion 1 oo

1
Una voz onsamLlaoos

1 y

1, y iazonanoo como on ol caso oo la Laiia axial, 1 y 1 so
consliuyon oo la siguionlo foima.
1 so oLliono oliminanoo las piimoias oos llas y columnas oo

1
1 so oLliono ioslanoo oo

1 las piimoias oos columnas oo

1 mulliplicaoas poi n
0
y n
0
0
iospoclivamonlo, y luogo oliminanoo las piimoias oos compononlos ool vocloi iosullanlo.
Los siguionlos lios ojoicicios son iolalivos a la aplicacion ool MLF al pioLloma oo la Laiia
a loxion:
Ejercicio 34 Consiooioso ol pioLloma oo la loxion oo una Laiia ompoliaoa somolioa a caiga
liansvoisal sog un la looiia oo Loinoulli-Luloi
d
2
dr
2
_
1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)
_
= )(r) paia r (0, 1)
n(0) = n
0
(0) = 0, n
00
(1) =
'
1
1(1)1(1)
,
d
dr
(1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)) [
a=1
= Q
1
So consiooia ol olomonlo consliluioo poi ol inloivalo [1, 1[, ol ospacio oo los polinomios oo
giaoo lios soLio oicho inloivalo y cuyos giaoos oo liLoilao son los valoios oo la funcion y oo
su ooiivaoa on los oxliomos ool inloivalo.
140
a) Calculai las funcionos oo foima y oomosliai quo son Laso oo los polinomios oo giaoo
monoi o igual quo 8.
L) Calculai la maliiz oo iigiooz oo oicho olomonlo on ol caso on quo 1 o 1 soan conslanlos.
Ejercicio 35 So consiooia ol pioLloma
11n
(4
(r) = )(r) paia r (0, 1) (80)
n
0
(0) = n
0
0
, 11n
000
(0) = Q
0
, n(1) = n
1
, 11n
00
(1) = '
1
oonoo 1 o 1 son conslanlos. So aplica ol MLF oivioionoo la Laiia on oos olomonlos [0, 1
1
[
y [1
1
, 1[) oo longiluoos 1
1
y 1
2
(oo foima quo 1 = 1
1
1
2
) caoa uno oo los cualos liono
giaoos oo liLoilao (valoi oo la funcion y la ooiivaoa on los oxliomos y valoi oo la funcion on
ol punlo mooio). So pioo: oocioii quo giaoos oo liLoilao son incognila paia ol MLF y calculai
1
22
(paia calculai la inlogial ooLo pasaiso al olomonlo oslanoai)
Ejercicio 36 Expresiones para programar 1 y 1 en la barra a exion. Suponionoo
quo so uliliza la foimula oo cuaoialuia
_
1
1
q()d -
npi
c=1
\
c
q(
c
)
osciiLii la oxpiosion lnal quo haLiia quo piogiamai paia calculai a(
i
,
)
)
e
y (),
i
)
e
on
ol pioLloma oo la Laiia a loxion.
Ejercicio 37 Postprocesado en la barra a exion. Soa una Laiia a loxion con 1 o 1
conslanlos. Iaia iosolvoi ol pioLloma so uliliza ol MLF con los polinomios c uLicos oo Hoimilo
haLilualos. Soan r
1
, ..., r
a
los nuoos (oslos son looos los nuoos, osoncialos y no osoncialos)
y soan
1
,
1
0 ,
2
,
2
0 , ...,
a
,
a
0 sus funcionos oo Laso asociaoas. Al iosolvoi ol pioLloma
so oLliono un vocloi solucion

d = (d
1
, d
1
0 , d
2
, d
2
0 , ..., d
a
, d
a
0 )
T
. So pioo osciiLii una oxpiosion
simplilcaoa paia calculai ol oosplazamionlo, la ponoionlo y ol momonlo locloi ' on un
punlo c oaoo, on la quo inloivongan solo magniluoos on la iofoioncia oslanoai. Quo sucooo
si c coincioo con uno oo los nuoos ool pioLloma
10
10. Extension de los datos de un problema fuerte
La foimulacion ooLil oo un pioLloma no solo poimilo gonoializai la nocion oo solucion oo
una ocuacion oifoioncial. 1amLion poimilo gonoializai ol lipo oo oalos quo inloivionon on la
ocuacion.
10.1. Trabajo con cargas no acotadas
Consiooioso ol pioLloma oo la Laiia axial, on ol quo paia simplilcai suponoiomos quo 1
y son conslanlos,
1n
00
(r) = )(r), r (a, /) (00)
con unas ooloiminaoas conoicionos oo conloino.
Ln piincipio a n so lo suolo pooii quo soa C
2
[a, /[ y a ) quo soa conlinua on [a, /[. Sin
omLaigo, al consliuii ol pioLloma ooLil ) solo inloiviono on ol loimino
_
b
o
)(r)n(r)dr, oonoo
n os una funcion oo losl. Lslo poimilo consiooiai funcionos ) quo son oisconlinuas o incluso
funcionos quo no oslan acolaoas on [a, /[. Lo unico quo ooLo cumpliiso os quo paia looa
funcion oo losl n, la inlogial
_
b
o
)(r)n(r)dr soa lnila, os oocii, on caso oo soi una inlogial
impiopia soa convoigonlo.
Iocuoiooso quo una funcion acolaoa os inlogiaLlo on \ R
a
acolaoo si y solo si sus
punlos oo oisconlinuioao lionon mooioa oo LoLosguo nula on R
a
. Ln la piaclica oslo implica
quo casi looas las funcionos quo nos inloiosan on las aplicacionos son inlogiaLlos.
Dolnamos ol siguionlo conjunlo:
Denici on 32 Espacio 1
2
(\). Sea \ un abierto medible Jordan de R
a
. Se dene el espacio
1
2
(\) como el conjunto de las funciones : \ R tales que:
(i) Los puntos de discontinuidad de en \ tienen medida de Lebesgue nula en R
a
.
(ii) La integral
_
(r)
2
dr, entendida como integral impropia en el caso de que o \ no
esten acotados, es convergente.
Ioi ollo, si no os oomasiaoo oisconlinua" y osla acolaoa on \ soguio quo cumplo
1
2
(\). Ioio hay funcionos quo no son acolaoas y quo sin omLaigo son oo 1
2
(\). Un
ojomplo os )(r) =
1
a
1=3
on ol inloivalo (0, 1) puos
_
1
0
oa
a
2=3
os convoigonlo.
Ahoia ulilizaiomos ol siguionlo iosullaoo:
Proposicion 29 Desigualdad integral de Cauchy. Si ) y q son oos funcionos oolnioas
on \ quo cumplon (i) onloncos
__
)(r)q(r)dr
_
2
_
_
)(r)
2
dr
_
q(r)
2
dr.
Do la oosigualoao anloiioi so siguo quo si ) y q poilonocon a 1
2
(\) onloncos la inlogial
_
)(r)q(r)dr os convoigonlo.
Las funcionos oo losl son C
1
t
(
\) luogo on pailiculai son conlinuas on

\ y poi ollo
poilonocon a 1
2
(\).
11
Ioi ollo so ha llogaoo a la conclusion oo quo si ) 1
2
(a, /), onloncos \n \
,
_
b
o
)(r)n(r)dr
os lnila. Asi, on ol pioLloma (00) so puooo consiooiai como oalo cualquioi funcion ) 1
2
(a, /)
10.2. Introduccion de cargas y momentos puntuales
10.2.1. Denicion de la delta de Dirac y el doblete o dipolo
Ya so ha vislo quo on la foimulacion ooLil so puooon consiooiai fuoizas oisliiLuioas )
quo oslon on 1
2
(\), os oocii, lalos quo la inlogial
_
) os convoigonlo. Sin omLaigo, nos

inloiosaiia poooi consiooiai caigas looavia mas gonoialos. Ioi ojomplo, nos inloiosaiia poooi
consiooiai la aplicacion oo una caiga punlual, quo coiiosponooiia a una lonsion nula on
looos los punlos salvo on uno on ol quo la lonsion os inlnila". Claiamonlo oslo no puooo soi
una funcion on ol sonlioo haLilual.
La siluacion anloiioi so puooo iopiosonlai mooianlo la llamaoa oolla oo Diiac c
c
(r) apli-
caoa on un punlo r = c La oolla oo Diiac no os una funcion on ol sonlioo haLilual, sino quo os
una oisliiLucion" o funcion gonoializaoa". La nocion oo oisliiLucion poimilo gonoializai la
nocion oo funcion clasica. Asi, a casi looas las funcionos so los puooo asociai una oisliiLucion,
poio aoomas pooomos oolnii oisliiLucionos, como la oolla oo Diiac, quo no oslan asociaoas
a ninguna funcion. Lslo poimilo liaLajai con oLjolos mas gonoialos quo las funcionos on ol
sonlioo clasico.
No piosonlaiomos una looiia iiguiosa oo las oisliiLucionos, y nos limilaiomos a inliooucii
oo foima houiislica la oolla oo Diiac.
So puooo consiooiai quo la oolla oo Diiac aplicaoa on r = c, c
c
(r), os ol limilo" on un
cioilo sonlioo oo una sucosion oo funcionos c
.
oolnioas oo la siguionlo foima
c
c,.
(r) =
1
.
, paia r [c
.
2
, c
.
2
[
0 on olio caso
Comentarios:
Ll sopoilo oo las c
c,.
lionoo al punlo c y ol aioa Lajo la gialca oo la funcion aioa os 1
paia looo - 0, os oocii,
_
1
1
c
c,.
(r)dr = 1, \- 0
12
Las c
.
so puooon consiooiai como caigas lalos quo, a mooioa quo - lionoo a coio, so
va iooucionoo las iogion on quo so aplican y va aumonlanoo la lonsion oo la caiga, oo
foima quo la fuoiza (la inlogial oo la lonsion) quo so ojoico os siompio la unioao. Ll
limilo" oo la siluacion anloiioi so puooo inloipiolai como una fuoiza unioao aplicaoa
on un solo punlo.
OLviamonlo, ol limilo oo c
.
(r) no oxislo on ol sonlioo haLilual. Lo quo haiomos paia
oolnii c
c
(r) os lo siguionlo:
(a) Mulliplicai c
.
(r) poi una funcion conlinua o inlogiai on R, os oocii, consiooiamos
_
1
1
c
c,.
(r)n(r)dr oonoo n os conlinua. So liono asi
_
1
1
c
.
(r)n(r)dr =
_
c+
"
2
c
"
2
1
-
n(r)dr
y aplicanoo ol looioma ool valoi mooio ool calculo inlogial, so puooo osciiLii
_
1
1
c
c,.
(r)n(r)dr = -
1
-
n(
.
) = n(
.
)
oonoo
.
[c
.
2
, c
.
2
[.
(L) Ahoia al lomai ol limilo cuanoo - 0
+
,
.
lionoo a c y como n os conlinua on c
so siguo quo n(
.
) n(c). Ioi ollo
lim
.!0
+
_
1
1
c
c,.
(r)n(r)dr = n(c) (01)
(c) A la visla oo lo anloiioi oolnimos c
c
(r) como ol limilo gonoializaoo" oo c
c,.
(r) on
ol siguionlo sonlioo. c
c
os la funcion gonoializaoa (iocuoiooso quo no os una funcion on
sonlioo clasico) quo cumplo quo paia looa funcion n quo soa conlinua on un inloivalo
quo conlonga a r = c,
_
1
1
c
c
(r)n(r)dr = n(c) (02)
So oomuoslia quo la oolla asi oolnioa cumplo quo os la ooiivaoa on sonlioo oisliiLucional"
(no on ol sonlioo clasico) oo la funci on salto unidad o funcion de Heaviside
H
c
(r) =
1, paia r _ c
0 paia r < c
quo, como so apiocia, no os ooiivaLlo on r = c on ol sonlioo clasico. Ls oocii, on sonlioo
oisliiLucional so puooo osciiLii
H
c
0
= c
c
Ulilizanoo lo anloiioi, si so consiooia un inloivalo [a, /[ y so liono una funcion / quo os
C
1
t
[a, c[ y C
1
t
[c, /[ poio quo on r = c piosonla una oisconlinuioao oo sallo oo t unioaoos, os
oocii, si /(c
+
) /(c
) = t, so puooo osciiLii, quo la ooiivaoa oo / on sonlioo oisliiLucional

os
/
0
tc
c
18
oonoo /
0
oonola la funcion ooiivaoa oo / on sonlioo clasico on los inloivalos [a, c[ y [c, d[.
Olia funcion gonoializaoa quo so omploa con fiocuoncia, soLio looo on pioLlomas oo
loxion oo Laiias, os ol ooLlolo o oipolo" aplicaoo on r = c, quo oonolaiomos j
c
(r). Lsla
oisliiLucion, quo simula la aplicacion oo un momonlo unilaiio on ol punlo r = c, cumplo quo
paia looa funcion n oo claso 1 on un onloino oo r = c
_
1
1
j
c
(r)n(r)dr = n
0
(c) (08)
Iaia juslilcai oo manoia houiislica lo anloiioi piocoooiomos oo la siguionlo foima.
Supongamos ol momonlo lolal coiiosponoionlo a una fuoiza punlual oo valoi
1
.
aplica-
oa on c
.
2
y olia oo valoi
1
.
aplicaoa on c
.
2
. So liono asi ol sisloma oo fuoizas
.
c
(r) =
1
.
c
c+
"
2
(r)
1
.
c
c
"
2
(r). Ll valoi aLsolulo ool momonlo lolal piooucioo poi ol pai oo fuoizas
punlualos iospoclo ool punlo c os
1
.
.
2
1
.
.
2
= 1 (ol signo ool momonlo os nogalivo al coiiospon-
ooi al sonlioo oo las agujas ool ioloj). Cuanoo - so haco poquo no so puooo inloipiolai quo las
fuoizas son caoa voz mas impoilanlos y so aplican caoa voz mas coica ool punlo r = c, oo
foima quo ol momonlo lolal os siompio -1. Nuoslia inloncion os oolnii oo una cioila manoia
ol limilo cuanoo - 0
+
oo
.
c
(r). Como ol limilo anloiioi no oxislo on ol sonlioo punlual
clasico, mulliplicamos poi una funcion conlinua n o inlogiamos on R. So liono asi
_
1
1
.
c
(r)n(r)dr =
1
-
_
1
1
c
c+
"
2
(r)n(r)dr
1
-
_
1
1
c
c
"
2
(r)n(r)dr =
1
-
n(c
-
2
)
1
-
n(c
-
2
)
Si ahoia lomamos ol limilo cuanoo - 0
+
oo lo anloiioi so liono
lim
.!0
+
_
1
1
.
c
(r)n(r)dr = lim
.!0
+
n(c
.
2
) n(c
.
2
)
-
= n
0
(c) (04)
Ioi ollo ol oipolo j
c
(r) so puooo inloipiolai como ol limilo cuanoo - 0
+
oo
.
c
(r) on
ol sonlioo oxpiosaoo poi (04).
So puooo oomosliai quo j
c
(r) os la ooiivaoa oo c
c
(r) on ol sonlioo oisliiLucional, os oocii,
on sonlioo oisliiLucional so puooo osciiLii
c
c
0
= j
c
10.3. Aplicacion de cargas puntuales en la barra axial
Supongamos una Laiia oo longiluo 1 lja on r = a, os oocii, n(a) = 0, on la quo on
r = c (a, /) so aplica una caiga axial punlual oo inlonsioao 1
c
.
14
10.8.1. Doouccion houiislica oo la ocuacion
Iaia oooucii oo foima houiislica la ocuacion oo oquiliLiio oo la Laiia piocoooiomos oo la
siguionlo foima: la oisliiLucion oo la fuoiza axial (r)o(r) on la Laiia os
(r)o(r) =
_
1
c
si 0 _ r _ c
0 si r c
_
Ioi lanlo ooiivanoo on sonlioo oisliiLucional so liono,
((r)o(r))
0
= 1
c
c
c
(r)
y onloncos la ocuacion oo oquiliLiio (on sonlioo oisliiLucional) os
(1n
0
)
0
= 1
c
c
c
(r), r (a, /)
os oocii,
(1n
0
)
0
1
c
c
c
(r) = 0, r (a, /)
Iuos Lion, so puooo oomosliai quo la ocuacion anloiioi, oooucioa paia ol caso on quo ol
oxliomo r = a osla ljo, os valioa inooponoionlomonlo oo las conoicionos oo conloino oo la
Laiia.
Ll pioLloma os linoal, poi lo quo so puooo aplicai ol piincipio oo supoiposicion. Ioi ollo, on
ol caso on quo aoomas oo la fuoiza oisliiLuioa )(r) so liono una caiga punlual con inlonsioao
1
c
aplicaoa on ol punlo r = c, la ocuacion iosullanlo os
(1(r)(r)n
0
(r))
0
)(r) 1
c
c
c
(r) = 0, r (a, /)
Como ojomplo, suponoiomos quo las conoicionos oo fionloia son
n(a) = n
o
; 1(/)(/)n
0
(/) = 1
b
con lo quo ol pioLloma fuoilo os
(1(r)(r)n
0
(r))
0
)(r) 1
c
c
c
(r) = 0, r (a, /) (0)
n(a) = n
o
1(/)(/)n
0
(/) = 1
b
10.8.2. IioLloma ooLil y aplicacion ool MLF
Voamos como so liaouco la piosoncia oo fuoizas punlualos on la consliuccion ool pioLloma
ooLil. La unica oifoioncia ool pioLloma (0) iospoclo ool pioLloma lipo (8) os ol loimino
1
c
c
c
(r) on la ocuacion. Claiamonlo, al consliuii ol pioLloma ooLil oslo loimino afoclaia solo
a 1(+), manlonionooso a(+, +) igual quo on ol pioLloma lipo.
Ahoia ol loimino coiiosponoionlo a las fuoizas oxloiioios, quo on ol pioLloma lipo oia
_
b
o
)(r)n(r)dr 1
b
n(/)
1
ahoia os
_
b
o
)(r)n(r)dr 1
b
n(/)
_
b
o
1
c
c
c
(r)n(r)dr =
_
b
o
)(r)n(r)dr 1
b
n(/) 1
c
_
b
o
c
c
(r)n(r)dr =
=
_
b
o
)(r)n(r)dr 1
b
n(/) 1
c
n(c)
oonoo so ha usanoo la piopiooao oo la oolla oo Diiac oo quo
_
b
o
c
c
(r)n(r)dr = n(c).
Ln oolniliva, ol pioLloma ooLil os:
(D) Encontrar n \
se cumpla
a(n, n) =

1(n)
donde
o
=
_
n C
1
t
[a, /[ : n(a) = n
o
_
\
=
_
n C
1
t
[a, /[ : n(a) = 0
_
a(, n) =
_
b
o
1(r)(r)n
0
(r)n(r)dr
1(n) =
_
b
o
)(r)n(r)dr 1
b
n(/) 1
c
n(c)
Al aplicai la molooologia oslanoai ool MLF, oLlonomos quo la maliiz oo iigiooz os la
misma quo on ol pioLloma lipo (8) y quo ol vocloi oo fuoizas liono ol loimino aoicional
coiiosponoionlo a 1
c
n(c), os oocii:
1
1
:= 1(
1
) = (),
1
) 1
c
1
(c) 1
b
1
(/)

J2j
E
a(
J
,
1
)n(r
J
), 1 j j
1
, 1 = 11(1)
(06)
Comentarios:
1. Do (06) so apiocia quo la fuerza puntual juega el mismo papel en el problema debil
que la condicion de Neumann aplicada en /. Lslo no os oo oxlia nai, puos la conoicion
oo Noumann no os mas quo una fuoiza punlual aplicaoa on ol oxliomo.
2. Hay quo lonoi on cuonla quo
1
(c) se anula para todos los 1 que no pertenezcan
al elemento o elementos a los que pertenece c. Ls oocii, si c poilonoco al inloiioi ool
olomonlo \
c
,
1
(c) so anula paia looos los 1 quo no poilonozcan al olomonlo \
c
. Si c
poilonocioso a oos o mas olomonlos,
1
(c) so anula paia looos los 1 quo no poilonozcan
a oichos olomonlos.
8. Ln ol caso on quo c soa un nuoo, os oocii, c = r
J
paia alg un J, so liono
1
(r
J
) = c
1J
,
os oocii, valo uno si 1 = J y coio on caso conliaiio.
16
~ Calculo y ensamblaje de las contribuciones de las fuerzas puntuales al vector
de fuerzas.
Do (06) so siguo quo las conliiLucionos oo caoa olomonlo \
c
al vocloi oo fuoizas 1 son
)
c
i
:= (),
i
)
e
1
c
1
(c) 1
b
1
(/)

)=1,...,ae tq. J2j
E
a(
i
,
)
)
e
n(r
J
),
paia los i = 1, ..., :
c
lalos quo 1 j j
1
.
Si lo quo quoiomos os onsamLlai ol vocloi oo fuoizas ampliaoo

1, onloncos las conliiLu-
cionos son
)
c
i
:= (),
i
)
e
1
c
1
(c) 1
b
1
(/), paia i = 1, ..., :
c
Ya saLomos quo on la piaclica, ol loimino 1
c
1
(c) so oval ua liaLajanoo con las funcionos
oo Laso local ool olomonlo. Iiimoio so ooloimina a quo olomonlo \
c
poilonoco ol punlo r = c,
onloncos so ofocl ua ol camLio r = c() quo liansfoima ol olomonlo oslanoai

\
c
on \
c
, con lo
quo so liono lnalmonlo
1
c
c
i
(c) = 1
c

c
i
(
c
)
oonoo
c
= c
1
(c)
Ioi ollo, ol piocooimionlo piaclico paia onsamLlai la conliiLucion oo una fuoiza punlual
al vocloi oo fuoizas os ol siguionlo:
Calculo practico de la contribucion de la fuerza 1
c
c
c
(r) al vector de fuerzas.
1. Iiimoio so ooloimina a quo olomonlo \
c
poilonoco ol punlo r = c.
2. Iaia caoa i = 1, ..., :
c
lal quo 1 = CO(c, i) os un nuoo no osoncial, so
calcula 1
c

i
(
c
), oonoo
c
= c
1
(c) y r = c() os ol camLio quo liansfoima ol
olomonlo oslanoai

\
c
on \
c
,
8. Ll loimino 1
c

c
i
(
c
) so onsamLla on la posicion 1 oo 1, oonoo 1 = 11(1)
o Lion, si oslamos onsamLlanoo

1, on la posicion 1 oo

1.
~ Procedimiento practico para tener en cuenta las contribuciones de las fuerzas
puntuales.
17
Ln la piaclica, la conliiLucion a 1 (o a

1) oo las fuoizas punlualos no so suolo hacoi
liaLajanoo olomonlo poi olomonlo" sino quo piimoio so consliuyo un vocloi quo oonolaiomos
1
0
on ol quo so onsamLlan las conliiLucionos oo las fuoizas oisliiLuioas y oo las conoicionos
osoncialos y luogo so suman las conliiLucionos oo las fuoizas punlualos. Ioi lanlo, so puooo
osciiLii
1 = 1
0
1
punt
oonoo 1
punt
conliono las conliiLucionos oo las fuoizas punlualos y 1
0
conliono ol ioslo oo las
conliiLucionos a 1.
Analogamonlo, si so osla liaLajanoo con ol vocloi oo fuoizas ampliaoo, lonomos
1 =

1
0

1
punt
oonoo

1
punt
conliono las conliiLucionos oo las fuoizas punlualos y

1
0
conliono ol ioslo oo las
conliiLucionos a

1.
Ilusliomos lo anloiioi aplicanoolo al pioLloma lipo (8) cuanoo so uliliza ol mallaoo I
foimaoo poi olomonlos linoalos:
Consiooiaiomos oos casos:
Caso 1. La fuerza esta aplicada en el interior de un elemento. Supongamos on
piimoi lugai quo so aplica una fuoiza 1
c
on ol punlo r = c poilonocionlo al inloiioi ool
olomonlo \
4
.
Lnloncos
1
punt
=
_
_
_
_
_
_
1
c
2
(c)
1
c
3
(c)
1
c
4
(c)
1
c
5
(c)
1
c
6
(c)
_
_
_
_
_
_
y como
2
(c) =
3
(c) =
6
(c) = 0 so liono
1
punt
=
_
_
_
_
_
_
0
0
1
c
4
(c)
1
c
5
(c)
0
_
_
_
_
_
_
oonoo
4
(c) y
5
(c) so oval uan on la piaclica como

4
4
(
c
) y

4
5
(
c
) iospoclivamonlo.
18
Caso 2. Supongamos ahoia quo ol punlo c coincioo con ol nuoo r
4
.
Do la pailo 8 ool comonlaiio anloiioi claiamonlo lonomos
1
punt
=
_
_
_
_
_
_
0
0
1
c
0
0
_
_
_
_
_
_
Noloso quo, como ooLo soi, oso mismo so oLliono al aplicai la molooologia gonoial. Ln
ofoclo, ol punlo c poilonoco a oos olomonlos, a \
3
y \
4
. Voiomos quo pooomos lomai
cualquioia oo los oos. Ln ofoclo, lomomos poi ojomplo \
4
, y onloncos 1
c

4
1
(
c
) = 1
c
quo so onsamLla on la posicion 8 oo 1
punt
y 1
c

4
2
(
c
) = 0 quo so onsamLla on la posicion
4 oo 1
punt
. Si so loma ol olomonlo \
3
, onloncos 1
c

3
1
(
c
) = 0 quo so onsamLla on la
posicion 2 oo 1
punt
y 1
c

3
2
(
c
) = 1
c
quo so onsamLla on la posicion 4 oo 1
punt
.
~ Tratamiento de varias cargas puntuales.
Ioi la linoalioao ool pioLloma, on ol caso oo lonoi mas caigas punlualos pooomos aplicai
ol piincipio oo supoiposicion. Ioi ollo ol vocloi oo fuoizas lolal iosullanlo so puooo oLlonoi
sumanoo las conliiLucionos oo caoa una oo las caigas punlualos. Ioi lo lanlo, on ol caso oo
lonoi una fuoiza oisliiLuioa ) y fuoizas punlualos 1
i
, i = 1, ..., :
)
aplicaoas on los punlos c
i
la ocuacion oo oquiliLiio on sonlioo oisliiLucional os
d
dr
_
1(r)(r)
dn
dr
(r)
_
)(r)
a
f
i=1
1
i
c
c
i
(r) = 0
oonoo ) y los 1
i
son posilivos si van hacia la ooiocha.
10
A conlinuacion so iosumon las iooas anloiioios oosoo ol punlo oo visla oo la piogiamacion:
Programacion del calculo y ensamblaje de 1 y de 1 cuando hay fuerzas
puntuales.
Supongamos quo hay t fuoizas punlualos (incluyonoo las conoicionos oo Noumann)
oo foima quo la fuoiza /-osima osla aplicaoa on ol punlo c
I
y liono magniluo 1
I
. Ll
osquoma ool piogiama os ol siguionlo:
foi c = 1 : :
foi i = 1 : :
c
foi , = i : :
c
- calculo oo /
c
i)
:= a(
i
,
)
)
e
- si i y , coiiosponoon a nuoos no osoncialos, onsamLlajo oo /
c
i)
on
las posicionos (1, Q) y (Q, 1) (poi simoliia) oo 1, oonoo
1 = CO(c, i), 1 = 11(1), J = CO(c, ,), Q = 11(J)
ono (j)
- calculo oo )
c0
i
, quo no os mas quo )
c
i
poio sin lonoi on cuonla la
conliiLucion oo las fuoizas punlualos, os oocii,
)
c0
i
= (),
i
)

)=1,...,ae tq. J2j
E
/
c
i)
n(r
J
)
oonoo 1 = CO(c, i), 1 = 11(1)
- si i y , coiiosponoon a nuoos no osoncialos, onsamLlajo oo )
c0
i
on la
posicion 1 oo 1.
ono (i)
ono (o)
foi / = 1 : t
- ooloiminai a quo olomonlo \
c
poilonoco ol punlo c
I
- ooloiminai ol punlo
c
k
= c
1
(c
I
)
- paia caoa i = 1, ..., :
c
lal quo 1 = CO(c, i) os un nuoo no osoncial,
calculai 1
c

i
(
c
) y onsamLlailo on la posicion 1 oo 1, oonoo 1 = 11(1).
ono (/)
d
dr
((r)1(r)n
0
(r)) )(r) 1
o
c
o
(r) 1
c
c
c
(r) = 0, r (a, /)
(a)1(a)n
0
(a) = 1
o
, n(/) = n
b
quo so iosuolvo mooianlo ol MLF ulilizanoo la malla oo la lguia, oonoo ol piimoi y loicoi
160
olomonlo son linoalos, ol sogunoo os c uLico y ol cuailo os cuaoialico
(07)
Supongamos quo ya so han calculaoo los loiminos /
c
i)
y (),
i
)
e
paia los oislinlos olo-
monlos. So pioo:
1. Hallai la oxpiosion oo 1 y oo 1.
2. Hallai la oxpiosion oo

1 y oo

1 y oxplicai ol piocooimionlo paia oLlonoi 1 y 1 a
pailii oo ollos.
10.4. Aplicacion de cargas y momentos puntuales en la barra a exion
Supongamos on piimoi lugai una Laiia oo longiluo 1 ompoliaoa on r = 0 on la quo
on r = c so aplica un momonlo punlual oo inlonsioao '
c
, quo suponomos posilivo si llova
sonlioo conliaiio a las agujas ool ioloj.
Iaia oooucii oo foima houiislica la ocuacion oo oquiliLiio oo la Laiia piocoooiomos oo la
siguionlo foima: la oisliiLucion oo momonlos on la Laiia (oonoo so loma como convonio oo
signos posilivos) os
'(r) =
_
'
c
si 0 _ r _ c
0 si r c
_
Ioi lanlo ooiivanoo on sonlioo oisliiLucional so liono
'
0
(r) = '
c
c
c
(r)
y ooiivanoo oo nuovo lamLion on sonlioo oisliiLucional, so liono
'
00
(r) = '
c
j
c
(r)
o Lion
'
00
(r) '
c
j
c
(r) = 0 (08)
con lo quo la ocuacion oo oquiliLiio (on sonlioo oisliiLucional) os
d
2
dr
2
_
1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)
_
'
c
j
c
(r) = 0
Supongamos ahoia una viga oo longiluo 1 on la quo on r = d so aplica una fuoiza punlual
oo inlonsioao 1
o
quo suponomos posiliva si va oiiigioa hacia aiiiLa. Lnloncos la oisliiLucion
oo osfuoizos coilanlos on la Laiia os, si la Laiia osla lja on r = 0 y so loma como convonio
signo posilivo paia osfuoizos ool lipo |, os
T(r) =
_
1
o
si 0 _ r _ d
0 si r d
_
161
poi lanlo ooiivanoo on sonlioo oisliiLucional so liono
'
00
(r) = T
0
(r) = 1
o
c
o
(r)
os oocii, la ocuacion oo oquiliLiio os
d
2
dr
2
_
1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)
_
= 1
o
c
o
(r)
Ioi lo lanlo, aplicanoo supoiposicion, on ol caso oo lonoi una fuoiza oisliiLuioa ), fuoizas
punlualos 1
i
, i = 1, ..., :
)
aplicaoos on los punlos d
i
y momonlos punlualos '
i
, i = 1, ..., :
n
aplicaoos on los punlos c
i
la ocuacion oo oquiliLiio on sonlioo oisliiLucional os
d
2
dr
2
_
1(r)1(r)
d
2
n
dr
2
(r)
_
am
i=1
'
i
j
c
i
(r) = )(r)
a
f
i=1
1
i
c
o
i
(r) (00)
oonoo ) y los 1
i
son posilivos si van hacia aiiiLa y oonoo los '
i
son posilivos si llovan ol
sonlioo conliaiio a las agujas ool ioloj.
Noloso quo la inclusion oo una fuoiza punlual on r = d haco quo ol osfuoizo coilanlo on
la Laiia piosonlo una oisconlinuioao oo sallo on r = d. La inclusion oo un momonlo punlual
on r = c haco quo ol momonlo locloi piosonlo una oisconlinuioao oo sallo on r = c.
La consliuccion ool pioLloma ooLil asociaoo a (00) so llova a caLo oo foima inmooiala
sin mas quo lonoi on cuonla las piopiooaoos (02) y (08).
162
11. Tratamiento de las condiciones de Robin
Consiooiomos la Laiia axial on ol caso on quo on r = / so liia con una fuoiza 1
b
y quo ol
apoyo oo la Laiia on r = a soa olaslico, poi ojomplo a liavos oo un muollo con iigiooz C 0.
Al imponoi oquiliLiio oo fuoizas on r = a so liono Cn(a) (a)1(a)n
0
(a) = 0. Iaia hacoi
mas gonoial nuoslio osluoio, suponoiomos quo so cumplo
Cn(a) (a)1(a)n
0
(a) = c, (100)
oonoo c R, saLionoo quo on nuoslio caso conciolo c = 0. Ya saLomos quo a las conoicionos
oo fionloia ool lipo c
1
n(a) c
2
n
0
(a) = c con c
1
, c
2
, c R, on quo so mozclan conoicionos
soLio n y soLio su piimoia ooiivaoa, so las oonomina conoicionos oo IoLin, poi lo quo la
conoicion oo fionloia on r = a os oo IoLin.
Una conoicion oo IoLin on r = / lonoiia la foima
C
b
n(/) (/)1(/)n
0
(/) = c
b
,
oonoo C
b
y c
b
son n umoios ioalos y C
b
os posilivo.
Ioi ollo, on oslo caso ol pioLloma fuoilo os ol siguionlo:
Problema fuerte (F). Encontrar n C
2
[a, /[ tal que se cumpla
d
dr
((r)1(r)
dn
dr
(r)) = )(r) paia r (a, /) (F) (101)
Cn(a) (a)1(a)n
0
(a) = c, (/)1(/)n
0
(/) = 1
b
Lsluoiomos la foimulacion ooLil oo oslo pioLloma. Mulliplicamos (F) poi una funcion oo
losl, inlogiamos poi pailos y usamos quo (a)1(a)n
0
(a) = c Cn(a) y asi oLlonomos,
_
b
o
1n
0
n
0
=
_
b
o
)n (/)1(/)n
0
(/)n(/) (a)1(a)n
0
(a)n(a) =
=
_
b
o
)n 1
b
n(/) cn(a) Cn(a)n(a)
os oocii,
_
b
o
1n
0
n
0
Cn(a)n(a) =
_
b
o
)n 1
b
n(/) cn(a)
168
Ioi lo lanlo, so ha llogaoo al siguionlo pioLloma ooLil:
Problema debil (D1): Encontrar n o
se cumpla
a(n, n) =

1(n) = 1(n) (102)
oonoo
a(n, n) :=
_
b
o
1n
0
n
0
Cn(a)n(a) (108a)
1(n) = 1(n) :=
_
b
o
)n 1
b
n(/) cn(a) (108L)
y
o
= \
=
_
C
1
t
[a, /[
_
I Comentarios:
No ha sioo piociso imponoi quo las funcionos oo losl voiilquon ninguna conoicion on
la fionloia.
Como siompio, la aplicacion a(+, +) contiene todos terminos del problema debil que
involucran a la incognita y que todos los terminos en los que no aparece la incognita
se almacenan en 1(+) o en

1(+).
Las condiciones de Robin afectan tanto al vector de fuerzas como a la matriz de rigidez.
So puooo oomosliai:
Proposicion 30 1) Si n es solucion de (F) entonces es solucion de (D1) (esto es claro por
el propio procedimiento seguido para obtener (D1)).
2) Si n es solucion de (D1) y es C
2
[a, /[ entonces n es solucion de (F).
Ejercicio 39 Domosliai ol iosullaoo anloiioi (Iioposicion (??).
Dol pioLloma ooLil anloiioi so pasa al pioLloma ooLil iofoimulaoo mooianlo ol piocoo-
imionlo haLilual, os ocii, lomanoo r o
y oolnionoo := n r.
Ls inmooialo compioLai quo:
1) 1 os una foima linoal on \
.
2) a(+, +) os una foima Lilinoal simoliica on \
.
Iuos Lion, ol siguionlo iosullaoo muoslia quo, a posai oo no haLoi conoicionos osoncialos,
a(+, +) iosulla oolnioa posiliva:
Proposicion 31 Si C 0 entonces a(, n) =
_
b
o
1
0
n
0
C(a)n(a) es denida positiva
en \
.
Ejercicio 40 Domosliai ol iosullaoo anloiioi.
164
OLsoivoso quo al foimulai ol pioLloma ooLil olia opcion huLioso sioo imponoi quo las
funcionos oo losl so anulason on la pailo oo la fionloia on la quo hay conoicionos oo IoLin,
os oocii, n(a) = 0. Ln oso caso ol pioLloma ooLil soiia:
Problema debil \alternativo" (D2): Encontrar n o
+
+
se cumpla
_
b
o
1n
0
n
0
=
_
b
o
)n 1
b
n(/)
oonoo
\
+
=
_
n C
1
t
[a, /[ : n(a) = 0
_
o
+
=
_
C
1
t
[a, /[ : C(a) (a)1(a)
0
(a) = c,
_
So oomuoslia quo, una voz ologioa r o
+
, oolnioo := nr y liansfoimaoo ol pioLloma ooLil
on uno quo solo involucia al ospacio \
+
, ol pioLloma ooLil alloinalivo os casi" oquivalonlo
al pioLloma fuoilo y quo la foima Lilinoal iosullanlo os oolnioa posiliva on \
+
. Sin embargo
esta opcion no es deseable pues encontrar una funcion r o
+
implica encontrar una funci on
que cumpla Cr(a) (a)1(a)r
0
(a) = c lo cual es complicado. Ls mas, aunquo oslo so puooo
hacoi on oslo pioLloma unioimonsional, so voia quo no os posiLlo hacoilo on los pioLlomas
mullioimonsionalos. Ioi lanlo, desde el punto de vista practico (D) es preferible a (D2) y en
lo sucesivo, al trabajar con condiciones de Robin siempre se seguira el enfoque de (D).
OLsoivoso quo, con ol onfoquo (D1), ol ospacio \
os \
=
_
C
1
t
[a, /[
_
, os oocii, no so
fuoiza a quo las funcionos oo \
so anulon on r = a.
Ln oolniliva, al aooplai ol onfoquo (D1) oo (102), lonomos la siguionlo impoilanlisima
conclusion:
A ofoclos oo la consliuccion ool pioLloma ooLil, las conoicionos oo IoLin so lialan oo
la misma foima quo las conoicionos oo Noumann, os oocii, so lialan como condiciones
naturales. Ln pailiculai, las conoicionos oo IoLin no inliooucon iosliiccionos on cuanlo
al valoi quo ooLon lomai las funcionos oo \
on la pailo oo la fionloia on la quo so

ospocilcan.
Relacion con las fuerzas puntuales. Do (108L) lonomos quo la conliiLucion oo la conoi-
cion oo IoLin (100) a 1 osla oaoa poi cn(a), con lo quo so puooo consiooiai una fuoiza
punlual oo magniluo c aplicaoa on r = a. Ioi ollo, on la piaclica la contribucion de la
condicion de Robin a 1 se puede tratar como si fuese una fuerza puntual aplicada en r = a.
Algo analogo lonoiiamos si la conoicion oo IoLin osluvioso aplicaoa on r = /.
_
in
0
_
0
) = 0, r (0, 1)
cn(0) i(0)n
0
(0) =
1
,n(1) i(1)n
0
(1) =
2
16
oonoo ) os una funcion conlinua, i os una funcion posiliva oo claso 1 y c, ,,
1
y
2
son
conslanlos ioalos. So pioo:
1. OLlonoi ol pioLloma ooLil on la foima on quo solo apaioco ol ospacio oo losl.
2. Lsluoiai con looo iigoi ol caiacloi oo la foima Lilinoal simoliica a(+, +) on los siguionlos
casos:
(i) c = , = 0
(ii) c, , 0
(iii) c, , < 0
Ll siguionlo ojoicicio piopono ol calculo oo 1 y oo 1 cuanoo hay conoicionos oo IoLin.
Ejercicio 42 MEF cuando hay condiciones de Robin. Consiooioso ol pioLloma
d
dr
((r)1(r)n
0
(r)) )(r) 1
o
c
o
(r) 1
c
c
c
(r) = 0, r (a, /)
Cn(a) (a)1(a)n
0
(a) = c, (/)1(/)n
0
(/) = 1
b
quo so iosuolvo mooianlo ol MLF ulilizanoo la malla oo la lguia, oonoo ol piimoi y loicoi
olomonlo son linoalos, ol sogunoo os c uLico y ol cuailo os cuaoialico
Supongamos quo ya so han calculaoo los loiminos /
c
i)
y (),
i
)
e
paia los oislinlos olomonlos.
So pioo:
1. A quo compononlos oo 1 y oo 1 afocla la conoicion oo IoLin Y oo

1 y oo

1
2. Supongaso quo

1
0
y

1
0
son la maliiz oo iigiooz y ol vocloi oo fuoizas ampliaoos anlos
oo lonoi on cuonla la conliiLucion oo la conoicion oo IoLin.
2.1. Hallai la oxpiosion oo

1
0
y oo

1
0
.
2.2. Como so consliuyon

1 y

1 a pailii oo

1
0
y

1
0
.
8. Hallai la oxpiosion oo 1 y oo 1.
Ejercicio 43 Consiooioso ol siguionlo pioLloma
_
11n
00
_
00
(r) = )(r) paia r (0, 1) (104)
n(0) = n
0
, n
0
(0) = n
0
0
, 11n
00
[
a=1
= ', (11n
00
)
0
[
a=1
cn(1) = ,
oonoo 1 o 1 son posilivos y oo claso 2 y oonoo c 0.
So pioo:
1. Dooucii ol pioLloma ooLil, oojanoo claio quionos son los ospacios o
y \
.
2. Lsluoiai, oomoslianoolo con looo iigoi, ol caiacloi oo la foima Lilinoal a(+, +) on \
.
166
12. Principios de minimizacion asociados a un problema debil
12.1. Principio variacional asociado a un problema debil
Ln oslo apailaoo so voia quo muchos pioLlomas ooLilos, y onlio ollos looos los quo oslu-
oiaiomos on osla asignaluia, lionon asociaoo un pioLloma llamaoo vaiiacional" oquivalonlo
al pioLloma ooLil, y on ol quo ol oLjolivo os minimizai un cioilo funcional quo on muchas
aplicacionos liono un signilcaoo iolacionaoo con la onoigia lolal ool sisloma quo so osluoia.
Soa ol siguionlo pioLloma ooLil gonoial:
Problema debil
(1) Lnconliai \ lal quo \n \, a(, n) = 1(n) (10)
oonoo:
a : \ \ R os una foima Lilinoal simoliica oolnioa posiliva, con lo quo oolno
un pioouclo oscalai, oonominaoo onoigia.
1 : \ R os una foima linoal on \ .
Iocoioomos quo un funcional oolnioo on un cioilo ospacio 1 (noimalmonlo un ospacio
oo funcionos) os una aplicacion oo 1 al cuoipo oo los ioalos.
Denici on 33 Energa total. Se dene el \funcional energa total" en \ mediante
G() :=
1
2
a(, ) 1()
que en las aplicaciones tendra el signicado de energa total del sistema que se considera.
Iocoioomos quo so oico quo una funcion . : [a, /[ R ooiivaLlo os oslacionaiia on ol
punlo c [a, /[ si so cumplo quo .
0
(c) = 0. A conlinuacion inlioouciiomos la oolnicion oo
punlo oslacionaiio oo un funcional.
Denici on 34 Punto estacionario de un funcional. Sea 1 un espacio vectorial y 7 :
1 R un funcional sobre 1. Se dice que 1 es punto estacionario de 7 si \n 1 se
cumple que .(-) := 7( -n) es estacionario en - = 0, es decir, si se cumple que \n \ ,
.
0
(-) = 0.
Comentario: Noloso quo homos oolnioo ol concoplo oo punlo oslacionaiio oo un funcional
apoyanoonos on la oolnicion oo punlo oslacionaiio oo una funcion ioal oo vaiiaLlo ioal.
Dolnamos onloncos ol siguionlo pioLloma oo ooloiminacion oo los punlos oslacionaiios
oo 1:
(1)1:co:trar \ ta| nc c: jn:to c:tacio:ario dc 1
167
Iaia osluoiai los punlos oslacionaiios oo 1 nocosilamos la oxpiosion oo q(-) := G(-n).
Usanoo la linoalioao oo a y oo 1 so oLliono
q(-) = G( -n) =
1
2
a( -n, -n) 1( -n) =
=
1
2
a(, )
-
2
a(, n)
-
2
a(n, )
-
2
2
a(n, n) 1() -1(n) =
=
1
2
a(, ) -a(, n)
-
2
2
a(n, n) 1() -1(n) =
= G() - [a(, n) 1(n)[
-
2
2
|n|
2
o
os oocii,
G( -n) = G() - [a(, n) 1(n)[
-
2
2
|n|
2
o
(106)
Ahoia, ooiivanoo on la oxpiosion (106) so oLliono
q
0
(-) = [a(, n) 1(n)[ - |n|
2
o
poi lo quo
q
0
(0) = a(, n) 1(n)
luogo os punlo oslacionaiio oo G si y solo si so cumplo quo \n \, a(, n) = 1(n), os
oocii, homos oomosliaoo:
Proposicion 32 es solucion de (E) si y solo si es solucion de (D)
Dolnamos ol siguionlo problema variacional o pioLloma oo minimizacion oo 1:
Problema variacional.
(') 1ctcr:i:ar \ ta| nc 1() = min
&2\
1(n).
Ioi un iosullaoo Lasico oo Calculo Inlnilosimal, saLomos quo si os una solucion oo (M),
onloncos la funcion q(-) := G( -n) liono un punlo oslacionaiio on - = 0, os oocii, G liono
un punlo oslacionaiio on . Ioi ollo, si os una solucion oo (M) nocosaiiamonlo liono quo soi
una solucion oo (L).
1amLion saLomos quo, on gonoial, un punlo oslacionaiio oo una funcion no liono poi
quo soi un punlo oo oxliomo, os oocii, un maximo o un minimo. Sin omLaigo, voiomos a
conlinuacion quo on nuoslio caso los punlos oslacionaiios oo G nocosaiiamonlo son minimos
oo G.
168
Iaia ollo, supongamos quo os solucion oo (L) (y poi ollo oo (D)). Lnloncos, paia looo
n \,
G(n) = G( (n )) =
1
2
a( (n ), (n )) 1( (n )) =
=
1
2
a(, ) a(, n )
1
2
a(n , n ) 1() 1(n ) =
=
1
2
a(, ) 1()
1
2
a(n , n ) = G()
1
2
|n |
2
o
oonoo on la pon ullima igualoao so ha usaoo quo, al soi solucion ool pioLloma ooLil y
poilonocoi n a \ , so liono a(, n ) = 1(n ).
Do la oxpiosion G(n) = G()
1
2
|n |
2
o
so ooouco:
Si os solucion ool pioLloma ooLil (o, oquivalonlomonlo, os punlo oslacionaiio oo G),
onloncos \n \, G(n) _ G(), os oocii, os un minimo oo G. Ioi ollo, los pioLlomas
(L) y (M) son oquivalonlos, con lo quo, iocapilulanoo, (D), (L) y (M) son oquivalonlos.
Si n ,= onloncos G(n) G(), os oocii, oo oxislii, la solucion a (M) os unica, os oocii,
so ha oomosliaoo ol siguionlo iosullaoo:
Proposicion 33 Los problemas (E), (M) y (D) son equivalentes, y ademas si es
solucion a cualquiera de ellos, G(n) = G()
1
2
|n |
2
o
con lo que en particular de
existir solucion a cualquiera de dichos problemas, esta es unica.
Comentarios:
Los iosullaoos anloiioios on ning un momonlo asoguian la oxisloncia oo solucion a los
pioLlomas (D), (M) y (L). Solo oicon quo los pioLlomas son oquivalonlos, con lo quo
oo oxislii solucion a uno oo ollos oicha solucion soia lamLion solucion oo los olios oos.
Iaia oomosliai quo la solucion oo (L) os solucion oo (M) y quo oicha solucion oo oxislii
os unica, ha haLioo quo ulilizai quo a(+, +) os oolnioa posiliva y quo poi ollo oolno
una noima. Ln conciolo:
Si a(+, +) fuoso solo somioolnioa posiliva so lonoiia quo G(n) = G()
1
2
a(n, n) _
G() con lo quo so siguo cumplionoo quo looa solucion oo (L) os solucion oo (M),
poio no so pooiia gaianlizai quo osla solucion os unica, os oocii, oo oxislii solucion
pooiia haLoi vaiias. Do hocho, poi oolnicion, al soi a(+, +) somioolnioa posiliva poio
no oolnioa posiliva ooLo oxislii alg un / \ , / ,= 0 lal quo a(/, /) = 0 con lo quo
onloncos G( /) = G()
1
2
a(/, /) = G() y poi ollo si os un punlo oo minimo oo
G lamLion / lo os. Como ,= / ol pioLloma (M), y poi ollo (L) y (D), lionon
mas oo una solucion.
Ln ol caso on quo a(+, +) no soa ni siquioia simoliica, so puooo oomosliai quo no os
voioao quo si os solucion oo (L) onloncos os solucion oo (M).
Ln la loiminologia ool analisis oo solioos oofoimaLlos, la oquivaloncia onlio los pioLlomas
(D) y (M) so oxpiosa oicionoo quo ol pioLloma ooLil o piincipio oo los liaLajos viilualos"
os oquivalonlo al pioLloma vaiiacional o piincipio oo la minima onoigia lolal".
160
12.2. Principio de minimizacion asociado al problema de Galerkin.
Metodo de Riesz
Ya so ha vislo quo ol pioLloma ooLil (10) os oquivalonlo a un cioilo piincipio oo mini-
mizacion asociaoo. Nos piogunlamos ahoia si ol pioLloma oo Galoikin, quo no os mas quo la
iosliiccion" ool pioLloma ooLil a un suLospacio \
I
oo \ , os oquivalonlo a un piincipio oo
minimizacion. Iuos Lion, voiomos quo la iospuosla os alimaliva.
Ln piimoi lugai, inlioouciiomos una Laso oo \
I
y hallaiomos la oxpiosion ool funcional
onoigia G al acluai soLio n
I
\
I
on loiminos ool vocloi oo cooioonaoas oo n
I
on oicha Laso.
Asi, soa 1 =
1
, ...,
n
una Laso oo \
I
. Soa n
I
\
I
lal quo su vocloi oo cooioonaoas
on la Laso anloiioi os d. Quoiomos hallai una oxpiosion ool funcional onoigia on loiminos ool
vocloi d. Donolomos

G(d) al funcional G como funcion ool vocloi d. Ulilizanoo la linoalioao
oo a y 1 so liono
G(d) := G(n
I
) =
1
2
a(n
I
, n
I
) 1(n
I
) =
=
1
2
a(
n
i=1
d
i
i
,
n
)=1
d
)
)
) 1(
n
i=1
d
i
i
) =
=
1
2
n
i=1
n
)=1
d
i
a(
i
,
)
)d
)

n
i=1
1(
i
)d
i
=
1
2
n
i=1
n
)=1
d
i
1
i)
d
)

n
i=1
1
i
d
i
lo quo so puooo osciiLii on la foima
G(d) := G(n
I
) =
1
2
d
T
1d d
T
1 (107)
quo, noloso, os un polinomio oo giaoo 2 on las vaiiaLlos d
1
, ..., d
n
.
Comentario: Ln la oxpiosion anloiioi, ol loimino d
T
1d, quo os una foima cuaoialica on
R
n
, viono oo a(n
I
, n
I
), mionlias quo ol loimino d
T
1, quo os una foima linoal on R
n
, viono
oo 1(n
I
).
Iaia iolacionai la minimizacion oo

G con la iosolucion ool sisloma 1d = 1, osluoiaiomos
la oxpiosion oo qrad
G(d) y oo H

G(d) oonoo H

G(d) oonola la maliiz hossiana oo

G(d).
Iuoslo quo
d
T
1d =
n
i=1
n
)=1
d
i
d
)
1
i)
= d
2
1
1
11
d
2
2
1
22
d
2
n
1
nn
2d
1
d
2
1
12
2d
1
d
3
1
13
2d
1
d
n
1
1n
2d
n1
d
n
1
n1,n
so liono quo
0
0d
i
(d
T
1d) = 2d
1
1
i1
2d
2
1
i2
2d
n
1
i,n
= (108)
= 2
n
)=1
1
i)
d
)
= 2(1d)
i
170
con lo quo, consiooianoo ol giaoionlo como vocloi columna, \(d
T
1d) = 21d.
Ioi olio laoo,
0
0o
i
(d
T
1) = 1
i
luogo \(d
T
1) = 1. Ioi consiguionlo,
\
G(d) = 1d 1
y poi ollo, homos llogaoo a lo siguionlo:
La conoicion oo quo

G soa oslacionaiio, os oocii, oo quo so cumpla \
1(d) = 0, os quo so
voiilquo 1d = 1.
Aoomas, oo (108) so siguo quo
0
2
0d
i
0d
)
(d
T
1d) = 21
i)
luogo la matriz hessiana de

G es
H

G(d) = 1
Do lo anloiioi so siguo quo los punlos oslacionaiios oo

G son las solucionos oo 1d = 1.
Aoomas, como la solucion oo 1d = 1 os unica,

1 solo liono un punlo oslacionaiio. Ioi ullimo,
puoslo quo H

G(d) = 1 y 1 os oolnioa posiliva, oicho punlo oslacionaiio os un minimo local.
Iaia iazonai quo lamLion os un minimo gloLal so puooo aigumonlai quo como

G(d) os un
polinomio oo giaoo 2 con hossiana oolnioa posiliva, looo minimo local os lamLion gloLal.
Olia posiLilioao os oomosliai quo, puoslo quo 1 os oolnioa posiliva, lim
o!1

G(d) =
con lo quo ol minimo local lamLion os minimo gloLal.
Ls oocii, so ha oLlonioo:
Proposicion 34 En el caso en que a(+, +) es denida positiva los siguientes problemas son
equivalentes:
1. Ll pioLloma (L), o lo que es lo mismo, el problema (G).
2. Hallar los puntos estacionarios de

G(d) en R
n
es decir, hallar los puntos estacionarios
de 1() en \
I
8. Minimizar

G(d) sobre R
n
, es decir, minimizar G() sobre \
I
.
Comentarios:
(D) os oquivalonlo a minimizai G soLio \ mionlias quo (G) os oquivalonlo a minimizai
G soLio \
I
.
Iaia oooucii las ocuacionos ool pioLloma oo Galoikin so puooo piocoooi poi oos caminos
oquivalonlos: invocai ol piincipio oo los liaLajos viilualos on \
I
o Lion ulilizai ol
piincipio oo la minima onoigia lolal soLio \
I
. Iuos Lion, cuanoo so piocooo oo osla
ullima foima, al molooo so lo suolo oonominai molooo oo Iiosz.
171
12.3. Caso en que la forma bilineal solo es semidenida positiva
Voamos ahoia quo sucooo con ol piincipio vaiiacional asociaoo al pioLloma ooLil (76) on
ol caso ool pioLloma oo la Laiia axial (7) con conoicionos naluialos on los oos oxliomos
osluoiaoo on la Soccion 6. Como alli vimos, on oso caso, la foima Lilinoal solo os somioolnioa
posiliva.
Ls facil compioLai quo so siguo cumplionoo quo (D) os oquivalonlo a (L) (Iioposicion
82)) puos on la oomosliacion no so haco uso oo quo a(+, +) soa oolnioa posiliva. Aoomas, si
os solucion oo (D), os oocii, oo (L),
G(n) = G()
1
2
a(n , n )
poi lo quo, usanoo quo a(+, +) os somioolnioa posiliva, so oLliono quo G(n) _ G(). Como
looa solucion oo (M) os siompio solucion oo (L) y acaLamos oo oomosliai quo looa solucion oo
(L) os siompio solucion oo (M), so liono, iocapilulanoo, quo (D), (L) y (M) son oquivalonlos.
A oifoioncia oo lo quo pasaLa on ol caso on quo a(+, +) oia oolnioa posiliva, ahoia ol
minimo oo G puooo no oxislii, puos G puooo no oslai acolaoo infoiioimonlo.
Ln la Soccion 6 juslilcamos quo oo oxislii solucion a (D) osla no os unica. Voamos ahoia
olia foima oo iazonai ulilizanoo ol funcional G. Voamos: si os solucion oo (D) onloncos
paia looo n \
so liono quo G(n) = G()

1
2
a(n, n). Como a(+, +) os somioolnioa
posiliva oxislon inlnilos / \
no nulos lalos quo a(/, /) = 0. Si lomamos n lal quo n

os uno oo oslos /, so liono quo G(n) = G(), os oocii, ol minimo oo G so alcanza lamLion on
n. Ioi ollo, looos los n oo oslo lipo soian lamLion solucionos oo (M) y poi ollo oo (D), con
lo quo la solucion a (D) no os unica. So oomuoslia facilmonlo quo los / \
no nulos lalos
quo a(/, /) = 0 son las funcionos /(r) = ctc.
Con iospoclo al pioLloma oo minimizacion asociaoo al pioLloma oo Galoikin, so siguo
cumplionoo quo (L), os oocii, (G), os oquivalonlo a hallai los punlos oslacionaiios oo

G(d) on
R
n
y a minimizai

G(d) soLio R
n
. Sin omLaigo, a oifoioncia con lo quo pasaLa on ol caso on
quo a(+, +) oia oolnioa posiliva, ol minimo puooo no oxislii (puos

G puooo no oslai acolaoo
infoiioimonlo) y, oo oxislii, so alcanzaia on inlnilos punlos.
172
13. El MEF en problemas dinamicos unidimensionales
13.1. Problema dinamico para la barra con carga axial
So consiooia ol pioLloma oo una Laiia axial on movimionlo. Iospoclo al caso oslacionaiio
so inlioouco un nuovo oalo quo os j = oonsioao linoal (masa poi unioao oo longiluo).
Ln oslo caso las oislinlas magniluoos puooon ooponooi ool liompo. Aunquo on piincipio
1, y j pooiian ooponooi ool liompo, on lo sucosivo suponoiomos quo, como os haLilual,
solo son funcionos oo r.
Ioi lanlo, las magniluoos quo manojaiomos son
n = n(r, t), ) = )(r, t), o = o(r, t), - = -(r, t),
1 = 1(r), = (r), j = j(r)
18.1.1. Problema fuerte
~ Ecuacion que gobierna la barra axial dinamica.
Suponomos quo ) y j son conlinuos como funcion oo r. Imponionoo quo so cumpla la
sogunoa loy oo Nowlon on una ioLanaoa [r, r/[, ulilizanoo ol looioma ool valoi mooio paia
inlogialos, oivioionoo poi / y pasanoo al limilo cuanoo / 0
+
, so oLliono quo la ocuacion
quo iigo la oinamica oo la Laiia os
0
0r
((r)1(r)
0n
0r
(r, t)) )(r, t) = j(r)
0
2
n
0
2
t
(r, t), r (a, /) := \ , t [0, )
Aoomas so ooLon imponoi unas conoicionos oo fionloia y unas conoicionos inicialos.
0
0r
((r)1(r)
0n
0r
(r, t)) )(r, t) = j(r)
0
2
n
0
2
t
(r, t), r (a, /) := \ , t [0, )
conoicionos oo conloino
conoicionos inicialos
~ Condiciones de contorno. Como conoicionos oo conloino, poi ojomplo pooomos ologii
n(a, t) = n
o
(t), t [0, )
(/)1(/)
0n
0r
(/, t) = 1
b
(t), t [0, )
~ Condiciones iniciales Al lialaiso oo un pioLloma oo sogunoo oioon on ol liompo, las
conoicionos inicialos lionon la foima
n(r, 0) = n
0
(r), r [a, /[
0n
0t
(r, 0) = ` n
0
(r), r [a, /[
178
Noloso quo, a posai oo quo la nolacion puoioia oai a onlonooi olia cosa, ` n
0
(r) no os la
ooiivaoa oo n
0
(r).
~ Condiciones de compatibilidad de las condiciones iniciales y las condiciones de
frontera.
Ls impoilanlo oaiso cuonla quo las conoicionos inicialos y las conoicionos oo fionloia
no puooon soi lolalmonlo aiLiliaiias. Ln ofoclo, ooLon soi compaliLlos onlio si. Ln nuoslio
ojomplo anloiioi (conoicion oo Diiichlol on r = a y Noumann on r = /) so ooLo cumplii:
1. Al soi n(a, t) = n
o
(t) y n(r, 0) = n
0
(r), hacionoo t = 0 on la piimoia oxpiosion y
r = a on la sogunoa, so oLliono la conoicion
n
0
(a) = n
o
(0) (100)
2. Al soi n(a, t) = n
o
(t) so liono quo
0&
0t
(a, t) =
o&a
ot
(t) y hacionoo t = 0,
0&
0t
(a, 0) =
o&a
ot
(0). Ioi olio laoo so ooLo cumplii
0&
0t
(r, 0) = ` n
0
(r), y hacionoo r = a o igualanoo
con la oxpiosion anloiioi so oLliono la conoicion
dn
o
dt
(0) = ` n
0
(a) (110)
8. Ln cuanlo a las conoicionos on /:
o&
oa
(r, 0) =
o&
0
oa
(r) luogo onlianoo on (/)1(/)
0&
0a
(/, t) =
1
b
(t) so oLliono la conoicion
(/)1(/)
dn
0
dr
(/) = 1
b
(0) (111)
4. Doiivanoo on (/)1(/)
0&
0a
(/, t) = 1
b
(t) iospoclo oo t y on
0&
0t
(r, 0) = ` n
0
(r) iospoclo
oo r oLlonomos
(/)1(/)
0
2
n
0t0r
(/, t) =
d1
b
dt
(t) ;
0
2
n
0r0t
(r, 0) =
d ` n
0
dr
(r)
oo oonoo, hacionoo r = /, t = 0 y ulilizanoo la igualoao oo ooiivaoas sogunoas ciuzaoas
(so supono quo n(r, t) os oo claso oos) so oLliono
(/)1(/)
d ` n
0
dr
(/) =
d1
b
dt
(0) (112)
. Ln ol caso oo quo so ospocilcason fuoizas punlualos, oslas lamLion ooLoiian soi com-
paliLlos con las conoicionos inicialos. Supongamos quo on ol punlo r = c so ospocilca
una fuoiza punlual 1
c
(t). Iazonanoo como on los punlos (8) y (4) anloiioios so oLlionon
las conoicionos
(c)1(c)
dn
0
dr
(c) = 1
c
(0) (118)
(c)1(/)
d ` n
0
dr
(c) =
d1
c
dt
(0) (114)
174
OLviamonlo, si las conoicionos (100), (110), (111), (112), (118) y (114) no so cumplon,
no puooo oxislii solucion n(r, t). Ioi lanlo, oichas conoicionos son conoicionos noco-
saiias paia la oxisloncia oo solucion. Nosolios suponoiomos siompio quo so cumplon
oichas conoicionos. Ln ol caso oo quo ol lipo oo conoicionos oo fionloia fuoso oislin-
lo al ool ojomplo, so iazonaiia oo foima analoga paia oslaLlocoi las conoicionos oo
compaliLilioao.
~ Problema fuerte con la inclusion de un termino de amortiguamiento.
Ln la LDI anloiioi so puooo incluii un loimino cj
0&
0t
, oonoo c _ 0 os un coolcionlo oo-
nominaoo coolcionlo oo amoiliguamionlo", quo mooola ol amoiliguamionlo on ol movimion-
lo ool solioo. Asi, lnalmonlo lonomos ol siguionlo pioLloma fuoilo:
Problema fuerte. Lnconliai una funcion n : [a, /[ [0, ) R lal quo cumplo:
(i) Iaia looo r [a, /[, n aomilo oos ooiivaoas paicialos iospoclo oo t y osla
ooiivaoa os conlinua on [a, /[ [0, ).
(ii) Iaia looo t [0, ), n aomilo oos ooiivaoas paicialos iospoclo oo r y osla
ooiivaoa os conlinua on [a, /[ [0, ).
(iii) n voiilca
0
0r
(1
0n
0r
) ) = j
0
2
n
0
2
t
cj
0n
0t
, r (a, /) := \ , t _ 0 (11a)
n(a, t) = n
o
(t), t _ 0 (11L)
(/)1(/)
0n
0r
(/, t) = 1
b
(t), t _ 0 (11c)
n(r, 0) = n
0
(r), r [a, /[ (11o)
0n
0t
(r, 0) = ` n
0
(r), r [a, /[ (11o)
18.1.2. Problema debil
Iaia consliuii ol pioLloma ooLil on los pioLlomas oo ovolucion, so siguon pasos muy
similaios a los osluoiaoos on ol caso oo los pioLlomas oslacionaiios. La iooa osoncial os la
siguionlo: se trabaja como en el caso estacionario en lo que a las derivadas respecto de la
variable espacial se reere (multiplicar por una funcion de test, integrar en el dominio, usar
las condiciones de frontera naturales, etc), mientras que las derivadas temporales se \dejan
como estan".
Iaia simplilcai la nolacion, ulilizaiomos ol convonio
n
0
=
0n
0r
; ` n =
0n
0t
17
Iiocooamos a consliuii ol pioLloma ooLil. Igual quo on ol caso oslacionaiio, so loman
onloncos funcionos oo losl n = n(r) a la quo so pioo quo so anulo on la pailo oo la fionloia
on la quo so ospocilcan conoicionos osoncialos, os oocii, on nuoslio caso on r = a. OLsoivoso
quo las funcionos oo losl no ooponoon ool liompo, solo ool ospacio. Mulliplicamos (11a) poi
n o inlogiamos on [a, /[, oLlonionoo
_
b
o
(1n
0
)
0
ndr
_
b
o
)ndr =
_
b
o
j
nndr c
_
b
o
j ` nndr, paia t _ 0
Ahoia inlogianoo poi pailos, usanoo la conoicion oo fionloia natural, os oocii, (11c), y
oLliganoo a quo las funcionos oo losl so anulon on la fionloia osoncial, os oocii, on r = a
oLlonomos
_
b
o
j
nndr c
_
b
o
j ` nndr
_
b
o
1n
0
n
0
dr =
_
b
o
)n 1
b
(t)n(/), paia t _ 0
~ Regularidad de la incognita en el problema debil.
Iazonanoo como on ol caso oslacionaiio, a las funcionos oo losl hay quo pooiilos iogu-
laiioao C
1
t
[a, /[. Lo mismo sucooo con la solucion n, os oocii, n ooLo soi oo claso 1 a liozos
iospoclo oo la vaiiaLlo r on ol inloivalo [a, /[ paia looo t _ 0.
Ln cuanlo a la iogulaiioao oo n iospoclo oo la vaiiaLlo t, pooiiomos quo looas las ooiivaoas
lompoialos quo apaiocon on ol pioLloma oxislan y soan conlinuas, os oocii, n ooLo aomilii
oos ooiivaoas paicialos iospoclo oo t y

n ooLo soi conlinua on [a, /[ [0, ).
Ln oolniliva, ol ospacio oo funcionos oo losl os
\
=
_
n : [a, /[ R, n C
1
t
[a, /[ : n(a) = 0
_
y so ha llogaoo al siguionlo pioLloma ooLil:
176
Problema debil. Encontrar n : [a, /[ [0, ) R tal que se cumpla:
(1) Para todo r [a, /[, n admite dos derivadas parciales respecto de t y

n es
continua en [a, /[ [0, ).
(2) Para todo t _ 0, n(+, t) es, como funcion de r, de clase uno a trozos en [a, /[.
(2') n(a, t) = n
o
(t), t _ 0, es decir, n verica las condiciones de frontera esen-
ciales.
(3) Para todo n \
y para todo t _ 0 se cumple

_
j
n, n
_
c(j ` n, n) a(n, n) =

1(n) (116)
donde se esta utilizando la notacion
a(n, n) :=
_
b
o
(r)1(r)n
0
(r)n
0
(r)dr
(n, n) :=
_
b
o
n(r)n(r)dr
1(n) := (), n) 1
b
n(/)
(4) Condiciones iniciales
n(r, 0) = n
0
(r), r [a, /[
` n(r, 0) = ` n
0
(r), r [a, /[
Comentarios:
Ln ol pioLloma ooLil anloiioi so ha Lajaoo la iogulaiioao quo so lo pioo a n como
funcion oo r (oo claso 2 on ol pioLloma fuoilo y solo oo claso 1 a liozos on ol pioLloma
ooLil) poio on lo quo a la vaiiaLlo t so ioloio, looo poimanoco igual.
Ln la oxpiosion (116) los oos miomLios ooponoon ool liompo, y lo quo so pioo on la
conoicion (4) os quo amLos miomLios valgan lo mismo on looos los inslanlos oo liompo.
Do foima similai a la soguioa on ol caso oo la Laiia axial oslalica, so puooo oomosliai lo
siguionlo:
Proposicion 35 Relacion entre los problemas fuerte y debil.
1. Si n os solucion oo (F) onloncos n os solucion oo (D)
2. Si n os solucion oo (D) y paia looo t _ 0, n os oo claso oos como funcion oo r on [a, /[
(os oocii, si paia looo t _ 0, n(+, t) C
2
[a, /[) onloncos n os solucion oo (F)
177
~ Problema debil reformulado.
A conlinuacion, y oo foima complolamonlo analoga a la soguioa on ol caso oslacionaiio,
liansfoimaiomos ol pioLloma ooLil on olio, al cual oonominaiomos problema debil reformu-
lado, quo os oquivalonlo y con ol cual iosulla mas facil liaLajai.
Ln piimoi lugai oolnimos la siguionlo funcion:
Soa r(r, t) : [a, /[ [0, ) R lal quo:
(1) Iaia looo r [a, /[, r aomilo oos ooiivaoas paicialos iospoclo oo t y

r os conlinua
on [a, /[ [0, ).
(2) Iaia looo t _ 0, r(+, t) os, como funcion oo r, oo claso uno a liozos on [a, /[.
(2`) r(a, t) = n
o
(t), t _ 0, os oocii, r voiilca las conoicionos oo fionloia osoncialos.
Ahoia oolnimos la nuova incognila
:= n r.
Ln pailiculai, cumpliia (a, t) = 0 paia looo t _ 0. Lnlianoo con n = r on ol pioLloma
ooLil so oLliono:
Problema debil reformulado (D. iof.) Encontrar : [a, /[ [0, ) R tal que:
(1) Para todo r [a, /[, admite dos derivadas parciales respecto de t y esta
derivada es continua en [a, /[ [0, )
(2) Para todo t _ 0, (+, t) \
(3) Para todo n \

_
j
, n
_
c(j` , n) a(, n) = 1(n) (117)
donde se ha denotado
1(n) :=

1(n)
_
j
r, n
_
c(j ` r, n)a(r, n) = (), n)1
b
n(/)
_
j
r, n
_
c(j ` r, n)a(r, n)
(4) Condiciones iniciales
(r, 0) = n
0
(r) r(r, 0), r [a, /[ (118)
` (r, 0) = ` n
0
(r) ` r(r, 0), r [a, /[ (110)
Comentarios: Ln los pioLlomas oinamicos:
1. Las conoicionos (2) y (2`) on ol pioLloma ooLil so han liansfoimaoo on la conoicion
(2) on ol pioLloma ooLil iofoimulaoo.
2. a(+, +) no contiene los terminos en los que aparecen derivadas temporales. Ioi ollo,
on la oxpiosion (117) apaiocon 8 lipos oo loiminos:
a) a(, n) conliono los loiminos quo involucian la incognila poio no sus ooiivaoas
lompoialos.
178
L) 1(n) conliono los loiminos quo no involucian la incognila.
c) 1oiminos (on nuoslio caso
_
j
, n
_
y c(j` , n)) on los quo apaiocon ooiivaoas
lompoialos oo la incognila.
8. A diferencia de los problemas estacionarios, en el caso de los problemas de evolucion
no se introduce ning un espacio o
de \prueba", sino que se trabaja unicamente con el

espacio de test \
.
4. Como on ol caso oslacionaiio, on 1 hay oos lipos oo loiminos. Unos coiiosponoon a
las conoicionos oo fionloia osoncialos, y al ioslo ((), n) 1
b
n(/)) los oonolamos

1.
18.1.8. Problema de Galerkin
Ll pioLloma oo Galoikin so oLliono a pailii ool pioLloma ooLil ulilizanoo un iazonamionlo
similai al osluoiaoo on ol caso oslacionaiio. Hay sin omLaigo una impoilanlo oifoioncia on lo
quo a las conoicionos inicialos so ioloio y quo so comonlaia mas aoolanlo.
Soa \
I
un suLospacio oo oimonsion lnila oo \
. Ll pioLloma oo Galoikin asociaoo al

pioLloma ooLil anloiioi y al suLospacio \
I
os ol siguionlo:
Problema de Galerkin (G). Encontrar
I
: [a, /[ [0, ) R tal que:
(1) Para todo r [a, /[,
I
(r, +) admite dos derivadas parciales respecto de t y
esta derivada es continua en [a, /[ [0, ).
(2) Para todo t _ 0,
I
(+, t) \
I
(3) Para todo n \
I
_
j
I
, n
_
c
_
j`
I
, n
_
a(
I
, n) = 1(n)
(4) Para todo n \
I
_
j
I
(r, 0), n
_
=
_
jn
0
(r), n
_
(jr(r, 0), n) (120)
_
j`
I
(r, 0), n
_
=
_
j ` n
0
(r), n
_
(j ` r(r, 0), n) (121)
~ Interpretacion de las condiciones (120) y (121).
Siguionoo la iooa ulilizaoa paia consliuii ol pioLloma oo Galoikin a pailii ool pioLloma
ooLil on ol caso oslacionaiio, nos vomos lonlaoos a susliluii poi
I
on (118) y (110) , oo
manoia quo so oLlonoiia
I
(r, 0) = n
0
(r) r(r, 0), r [a, /[
`
I
(r, 0) = ` n
0
(r) ` r(r, 0), r [a, /[
170
Sin omLaigo, ol pooii quo
I
cumpla oslas oos conoicionos os, on ol caso gonoial, pooii
oomasiaoo". Ln ofoclo, saLomos quo
I
(r, 0) poilonoco a \
I
. Sin omLaigo, la funcion /(r) :=
n
0
(r) r(r, 0) no liono poi quo poilonocoi a oslo ospacio, poi lo quo osla conoicion no so
cumpliia on gonoial y poi ollo ol pioLloma oo Galoikin no lonoiia solucion. Iaia la sogunoa
conoicion so puooo aigumonlai algo analogo. Iaia solvonlai osla oilcullao, os oocii, quo
la funcion
I
no cumpliia on gonoial las conoicionos inicialos oo foima oxacla, so pioo quo
I
cumpla oichas conoicionos oo foima apioximaoa, oo manoia quo si oxisla solucion. Ln
conciolo so pioo quo
I
(r, 0), quo os una funcion oo \
I
, soa la pioyoccion oilogonal

/(r)
oo /(r) soLio \
I
con un cioilo pioouclo oscalai, con lo quo ahoia si liono sonlioo ol pooii
osla conoicion. Iaia `
I
(r, 0) so pioo algo analogo. Con iospoclo al pioouclo oscalai ulilizaoo,
on piincipio paiocoiia quo lo mas soncillo os ulilizai ol pioouclo oscalai oslanoai on \. Sin
omLaigo, y poi iazonos quo quooaian claias mas aoolanlo, ulilizaiomos ol j-pioouclo oscalai,
os oocii, ), q
j
:=
_
j)qdr = (j), q), quo os un voioaooio pioouclo oscalai al soi la funcion

j conlinua y osliiclamonlo posiliva on \.
Ahoia, ulilizanoo la oolnicion oo pioyoccion oilogonal, la conoicion quo imponomos os
quo paia looo n \
I
, so cumpla quo (
I
(r, 0)[n
0
(r)r(r, 0)[, n)
j
= 0, quo nos piopoiciona
la conoicion (120). Algo analogo so liono paia (121).
Voamos un ojomplo quo iluslia lo anloiioi: consiooiomos ol caso ool ospacio (20) con la
pailicion (21). SaLomos quo \
I
os ol ospacio oo las funcionos linoalos a liozos coiiosponoionlos
a la pailicion (21) y quo so anulan on r = a, con lo quo lionon ol siguionlo aspoclo
Supongamos quo la funcion /(r) := n
0
(r) r(r, 0) os la quo muoslia la siguionlo lguia
Claiamonlo, / no poilonoco a \
I
, con lo quo no os posiLlo imponoi
I
(r, 0) = /(r) puos
onloncos ol pioLloma no lonoiia solucion. Lo quo hacomos os imponoi
I
(r, 0) =

/(r) oonoo
/(r) os la pioyoccion oilogonal oo /(r) soLio \

I
con ol j-pioouclo oscalai.
La siguionlo lguia muoslia las funcionos / y

/ on ol ojomplo oo la soccion 4.2, on ol quo
180
ol ospacio \
I
osla oaoo poi (20) paia la pailicion (21) con 6 nuoos.
j(r)c(r)
0n
0t
(r, t) di
a
(i(r)giao
a
n(r, t)) = )(r, t) ; r \, t 0
n(r, t) = q(r, t) ; r \, t 0
n(r, 0) = n
0
(r) ; r \
oonoo j, c, i, ) y n
0
son funcionos oo claso 1 y j, c y i son posilivas on \. Supongaso quo so
aplica ol molooo oo Galoikin usanoo un suLospacio \
I
. Soa
I
(r, t) la solucion al pioLloma
oo Galoikin. So pioo: osciiLii la conoicion inicial quo so lo impono a
I
(r, t) o inloipiolaila.
18.1.4. Sistema de ecuaciones
Iaia llovai a caLo la iosolucion oo (G) so piocooo igual quo on ol caso oslacionaiio. Ln
piimoi lugai so oligo una Laso E =
1
, ...,
n
oo \
I
.
Ahoia, como on ol caso oslacionaiio, y ooLioo al caiacloi linoal oo las oxpiosionos quo
apaiocon on ol pioLloma oo Galoikin, Lasla con pooii quo las conoicionos (8) y (4) so voiilquon
paia las funcionos oo la Laso 1 on voz oo pooii quo so voiilquon paia looas las funcionos n
oo \
I
. Asi, so lionon las siguionlos conoicionos (8) y (4) iofoimulaoas:
(8 iof.) Iaia looo t _ 0,
_
j
I
,
1
_
c
_
j`
I
,
1
_
a(
I
,
1
) = 1(
1
) paia looo 1 = 1, ..., :
(4 iof.)
_
j
I
(r, 0),
1
_
=
_
jn
0
(r),
1
_
(jr(r, 0),
1
) paia looo 1 = 1, ..., :
_
j`
I
(r, 0),
1
_
=
_
j ` n
0
(r),
1
_
(j ` r(r, 0),
1
) paia looo 1 = 1, ..., :
Ahoia so oxpiosa
I
(r, t) =
n
J=1
d
J
(t)
J
(r)
y ahoia nuoslia incognila soian d
1
, ..., d
n
, os oocii, las cooioonaoas oo
I
on la Laso 1.
OLsoivoso quo, puesto que
I
depende del tiempo, los d
J
tambien dependen del tiempo, os
oocii, d
J
= d
J
(t).
181
Lnlianoo con la oxpiosion anloiioi on ol pioLloma oo Galoikin iofoimulaoo, so liono ol
siguionlo sisloma IVI coiiosponoionlo a un sisloma oo ocuacionos oifoioncialos oioinaiias:
Sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias (SEDOs): Lnconliai
d
1
(t), ..., d
n
(t) oo claso oos lal quo paia looo t _ 0 so cumplo
n
J=1
(j
J
,
1
)

d
J

n
J=1
c(j
J
,
1
)
`
d
J

n
J=1
a(
J
,
1
)d
J
= 1(
1
), paia 1 = 1, ..., :.
y aoomas
n
J=1
(j
J
,
1
) d
J
(0) =
_
jn
0
(r),
1
_
(jr(r, 0),
1
) paia looo 1 = 1, ..., :
n
J=1
(j
J
,
1
)
`
d
J
(0) =
_
j ` n
0
(r),
1
_
(j ` r(r, 0),
1
) paia looo 1 = 1, ..., :
La oxpiosion anloiioi os un sisloma oo ocuacionos oifoioncialos oioinaiias quo so puooo
osciiLii oo manoia maliicial oo la siguionlo foima:
182
Sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias (SEDOs): Lnconliai d(t) oo claso
oos on [0, ) lal quo so cumpla
'(t)
d C(t)
`
d(t) 1(t)d(t) = 1(t) (122)
'(0)d(0) = 1
0
(128)
'(0)
`
d(0) =
`
1
0
(124)
oonoo:
1(t) R
nn
, con
1
1J
(t) := a(
J
,
1
) = a(
1
,
J
), 1, J = 1, ..., :
os la oonominaoa matriz de rigidez.
'(t) R
nn
, con
'
1J
(t) := (j
J
,
1
) = (j
1
,
J
), 1, J = 1, ..., :
os la oonominaoa matriz de masas.
C(t) = c'(t), os la oonominaoa matriz de amortiguamiento.
1(t) := (1(
1
), 1(
2
), ..., 1(
n
))
T
R
n
oonoo
1
1
(t) := 1(
1
), 1, J = 1, ..., :
os ol oonominaoo vector de fuerzas.
d(t) := (d
1
(t), ..., d
n
(t))
T
R
n
os ol vector de desplazamientos, quo os la incognila
ool pioLloma.
1
0
= (1
0
1
, ..., 1
0
n
)
T
R
n
con
1
0
1
:=
_
jn
0
(r),
1
_
(jr(r, 0),
1
)
`
1
0
= (
`
1
0
1
, ...,
`
1
0
n
)
T
R
n
con
`
1
0
1
:=
_
j ` n
0
(r),
1
_
(j ` r(r, 0),
1
)
Comentarios:
Ll pioLloma oo Galoikin coiiosponoo a una oisciolizacion on ol ospacio ool pioLloma
ooLil. Ll liompo, sin omLaigo, siguo sionoo conlinuo.
Las conoicionos inicialos so liaoucon on oos loiminos on los quo apaioco la misma maliiz,
la maliiz oo masas, quo on la ocuacion oifoioncial. Ls paia Luscai osla ciicunslancia
poi la quo ol pioouclo oscalai quo so omploa paia pioyoclai las conoicionos inicialos
on ol pioLloma ooLil os ol j-pioouclo oscalai y no olio (como poi ojomplo ol pioouclo
oscalai oslanoai, quo on piincipio pooiia paiocoi mas iazonaLlo)
Asimismo, la conliiLucion ool loimino oo amoiliguamionlo cj
0&
0t
a (SLDOs) ha sioo
188
c'
`
d. Ll incluii la j on ol loimino oo amoiliguamionlo cj
0&
0t
ha sioo paia quo on su
conliiLucion a (SLDOs), quo ha iosullaoo soi c'
`
d, apaiozca la maliiz oo masas.
Como ya so comonlo, on ol caso mas haLilual, j, y 1 no ooponoon ool liompo y poi
ollo las maliicos 1, ' y C lampoco ooponoon oo t. Lnloncos (SLDOs) os un sisloma
oo LDOs linoalos con coolcionlos conslanlos.
Las conoicionos inicialos oo (SLDOs) son los vocloios d(0) y
`
d(0) solucion oo los sislomas
linoalos oo ocuacionos algoLiaicas (128) y (124). Ln un piincipio pooiia paiocoi oxlia no
quo haya quo calculai d(0) y
`
d(0) mooianlo la iosolucion oo un sisloma cuanoo las
funcionos n
0
(r) y ` n
0
(r) son oalo, con los quo los oosplazamionlos y las volocioaoos
inicialos son oalo. Sin omLaigo, d(0) no iopiosonla ol valoi oo /(r) := n
0
(r) r(r, 0)
on los nuoos no osoncialos, sino ol valoi oo

/(r) on oichos nuoos, oonoo, como ya so
comonlo al inloipiolai (120) y (121),

/(r) os la pioyoccion oilogonal oo /(r) soLio \
I
con ol j-pioouclo oscalai. Algo analogo sucooo paia
`
d(0).
Ilusliomos oslo con ol ojomplo oo la soccion 4.2, on ol quo ol ospacio \
I
osla oaoo poi
(20) paia la pailicion (21) con 6 nuoos. Al iosolvoi ol sisloma 'd(0) = 1
0
oLlonomos
ol vocloi d(0) =
_
d
0
2
, d
0
3
, d
0
4
, d
0
5
, d
0
6
_
T
. Ll signilcaoo oo los d
0
1
so muoslia on la siguionlo
lguia
on la quo so apiocia quo d
0
1
=

/(r
1
), 1 = 2, ..., 6.
Ioi ahoia acoplaiomos sin juslilcacion (lo voiomos con oolallo on un loma posloiioi) quo
(SLDOs) liono solucion unica
Una voz ooloiminaoo d(t) y poi ollo
I
(r, t), la solucion lnal os
n
I
(r, t) = r(r, t)
I
(r, t).
Ln nuoslio ojomplo lipo oo la soccion 18.1.1 so liono:
1 R
nn
, con 1
1J
= a(
1
,
J
) =
_
b
o
1
0
1
0
J
dr
' R
nn
, con '
1J
= (j
J
,
1
) =
_
b
o
j
1
J
dr
C(t) = c'(t)
1(t) = (1(
1
), 1(
2
), ..., 1(
n
)
T
R
n
con
1
1
(t) := 1(
1
) =
_
b
o
)(r, t)
1
(r)dr 1
b
1
(/)
_
b
o
1(r)(r)r
0
(r, t)
0
1
(r)dr
_
b
o
j(r)
r(r, t)
1
(r)dr c
_
b
o
j(r) ` r(r, t)
1
(r)dr
184
1
0
= (1
0
1
, ..., 1
0
n
)
T
R
n
con
1
0
1
:=
_
jn
0
(r),
1
_
(jr(r, 0),
1
) =
=
_
b
o
jn
0
(r)
1
(r)dr
_
b
o
jr(r, 0)
1
dr
`
1
0
= (
`
1
0
1
, ...,
`
1
0
n
)
T
R
n
con
`
1
0
1
:=
_
j ` n
0
(r),
1
_
(j ` r(r, 0),
1
) =
=
_
b
o
j ` n
0
(r)
1
(r)dr
_
b
o
j ` r(r, 0)
1
dr
Las maliicos 1, ' y C cumplon las siguionlos piopiooaoos:
Proposicion 36 1, ' y C son simetricas. 1 y ' son denidas positivas (ademas, ' os
oolnioa posiliva inooponoionlomonlo ool lipo oo conoicionos oo fionloia quo so ulilicon). Si
c 0 entonces C tambien es denida positiva.
Ejercicio 45 Domosliai ol iosullaoo anloiioi. Nola: puoslo quo 1 y \
son los mismos quo

on ol pioLloma oslacionaiio lipo, osa pailo oo la oomosliacion os la misma quo on oso caso.
Comentario: oLsoivoso quo las conoicionos oo fionloia si inluyon on quo 1 soa oolnioa
posiliva o no, poio ' siompio os oolnioa posiliva.
Ejercicio 46 Problema dinamico para la barra axial con amortiguamiento viscoso
y efecto viscoelastico. Dooucii la ocuacion on ooiivaoas paicialos quo iigo la oinamica oo
la Laiia axial somolioa a una oisliiLucion oo fuoizas axialos poi unioao oo longiluo )(r, t).
Foimulai ol pioLloma ooLil, ol pioLloma oo Galoikin y hallai la oxpiosion ool sisloma oo
ocuacionos oifoioncialos oioinaiias quo hay quo iosolvoi. Consiooiai quo hay un loimino oo
amoiliguacion viscosa cj
0&
0t
oonoo c 0 y quo ol solioo os viscoolaslico, con lo quo la loy
consliluliva os ool lipo o = 1 (- , ` -) con , 0.
18.1.. Aplicacion del MEF
Iaia aplicai ol MLF al pioLloma anloiioi no hay mas quo ulilizai ol piocooimionlo y la
nolacion ya osluoiaoos on ol caso oslalico. Do osla foima, ol oominio so oivioo on : olomonlos
\
c
caoa uno con :
c
giaoos oo liLoilao. Ln la malla iosullanlo haLia : nuoos r
1
, oo los cualos
solo ol nuoo 1 os osoncial y ol ioslo soia no osoncial.
Ioi lanlo lonomos quo
j = 1, ...., : , j
1
= 1 , j j
1
= 2, ..., :
I
(r, t) = d
2
(t)
2
(r) d
a
(t)
a
(r)
Aoomas, ya saLomos quo so liaLaja con la funcion r
I
oaoa poi
r
I
(r, t) = n
o
(t)
1
(r).
18
La iolacion onlio la numoiacion local y la numoiacion gloLal osla oaoa poi la maliiz oo
conoclivioao
1 = CO(c, i)
y la numoiacion oo las ocuacionos y las incognilas osla oaoa poi
1 = 11(1) = 1 1, 1 = 2, ...., :
Ll siguionlo ojoicicio os oo gian impoilancia, puos poimilo ojoicilaiso on la aplicacion
piaclica ool MLF al caso oo la Laiia axial oinamica aplicanoo la misma molooologia quo on
ol caso oslacionaiio. Ln conciolo, so liala oo oLlonoi la oxpiosion oo las conliiLucionos oo
los oislinlos olomonlos a 1, ', C, 1, 1
0
y
`
1
0
y oo iazonai como haLiia quo onsamLlailas.
Aoomas, so liala ol caso on quo, como os haLilual on la piaclica, so piocooo onsamLlanoo
piimoio unas maliicos y vocloios ampliaoos" paia posloiioimonlo consliuii a pailii oo ollos
las maliicos y vocloios voioaooios":
Ejercicio 47 Procedimiento practico para aplicar el MEF en el problema de la
barra axial dinamica. So consiooia ol MLF aplicaoo al pioLloma (11a-11o) oo la Laiia
axial oinamica con conoicion oo Diiichlol on ol oxliomo oo la izquioioa y conoicion oo Nou-
mann on ol oxliomo oo la ooiocha. So liaLaja con la Laso (128) y la funcion r
I
oaoa poi
(180). So pioo:
1. LsciiLii las oxpiosionos oo 1
1Q
, '
1Q
, C
1Q
, 1
1
, 1
0
1
y
`
1
0
1
paia caoa 1, J j j
1
.
Ioi ojomplo, 1
1Q
liono la oxpiosion
1
1Q
=
_
1
0
1
0
J
dr
2. Consiooioso un olomonlo \
c
. So pioo:
2.1. LsciiLii la oxpiosion oo /
c
i)
, :
c
i)
, c
c
i)
, )
c
i
, j
c0
i
y ` j
c0
i
quo piopoicionan la conliiLucion
oo oslo olomonlo a 1, ', C, 1, 1
0
y
`
1
0
. Ioi ojomplo, /
c
i)
y :
c
i)
oslan oaoos poi
/
c
i)
=
_
e
1
0
i
0
)
; :
c
i)
=
_
e
j
i
)
2.2. Lxplicai la foima on la quo haLiia quo onsamLlai oichas conliiLucionos on 1,
', C, 1, 1
0
y
`
1
0
. Como aplicacion, onsamLlai oichas maliicos y vocloios on ol caso oo la
malla oo la lguia, oonoo ol piimoi y loicoi olomonlo son linoalos, ol sogunoo os c uLico y ol
cuailo os cuaoialico
(12)
8. Supongaso quo so quioion onsamLlai piimoio unas maliicos y vocloios ampliaoos"

1,
',

C,

1,

1
0
y
`
1
0
oo oimonsion : on los quo no so lionon on cuonla las conoicionos osoncialos.
So pioo:
186
8.1. LsciiLii las oxpiosionos /
c
i)
, :
c
i)
, c
c
i)
,

)
c
i
(t), j
c0
i
y ` j
c0
i
quo piopoicionan la con-
liiLucion oo caoa olomonlo a oichas maliicos y vocloios ampliaoos.
8.2. Lxplicai la foima on la quo haLiia quo onsamLlai oichas conliiLucionos on

1,
',

C,

1,

1
0
y
`
1
0
y iazonai quo piocooimionlo haLiia quo soguii paia oLlonoi 1, ', C, 1,
1
0
y
`
1
0
a pailii oo ollas. Aplicai al caso oo la malla (12).
~ Caso general en cuanto a condiciones de frontera.
A conlinuacion nos planloamos la aplicacion piaclica ool MLF a la Laiia oinamica on
ol caso on quo las conoicionos oo fionloia son gonoiicas, os oocii, on voz oo las conoicionos
(11L) y (11c) so supono quo oslas son
n(r, t) = q(r, t), r I
1
, t _ 0 (126)
(r)1(r)
0n
0r
(r, t) = /(r, t), r I
.
, t _ 0 (127)
oonoo I
1
y I
.
son la fionloia osoncial y naluial iospoclivamonlo.
Asi poi ojomplo, (11L) y (11c) coiiosponoon al caso on quo I
1
= a y q(r, t) os lal
quo q(a, t) = n
o
(t). Analogamonlo, I
.
= / y /(r, t) os lal quo /(/, t) = 1
b
(t).
Ll oominio so oivioo on : olomonlos \
c
caoa uno con :
c
giaoos oo liLoilao. Do foima
analoga a lo quo so vio on ol caso oslalico, on la malla iosullanlo haLia : nuoos r
1
, oo los
cualos :: soian osoncialos y : soian no osoncialos. Soan 1 j = 1, ..., :, j
1
y j j
1
los
conjunlos con los inoicos oo looos los nuoos, los osoncialos y los no osoncialos iospoclivamonlo.
La Laso oo \
I
os onloncos
1
, 1 j j
1
(128)
con lo quo
I
(r, t) :=

12jj
E
d
1
(t)
1
(r) (120)
La funcion r
I
os onloncos
r
I
(r, t) :=

J2j
E
n(r
J
, t)
J
(r) (180)
quo voiilca quo si 1 j
1
,
r
I
(r
1
, t) = n(r
1
, t) paia looo t _ 0,
os oocii, r
I
verica las condiciones de frontera esenciales en los nudos esenciales. Como ya
saLomos, on los pioLlomas mullioimonsionalos on gonoial r
I
no voiilcaia las conoicionos oo
fionloia osoncialos on looa la fionloia I
1
.
Aoomas, la iolacion onlio la numoiacion local y la numoiacion gloLal osla oaoa poi
1 = CO(c, i)
187
y la numoiacion oo las ocuacionos y las incognilas so ioaliza mooianlo
1 = 11(1)
Ll siguionlo ojoicicio os una gonoializacion ool ojoicicio 47 al caso on quo las conoicionos
oo Diiichlol lionon la foima (126-127).
Ejercicio 48 Mooilcai los iosullaoos ool ojoicicio 47 alli oonoo soa nocosaiio paia quo soa
valioo on on caso on quo las conoicionos oo fionloia soan (126) y (127)
Ejercicio 49 Matriz de masas para la barra axial. Calculai la maliiz oo masas on ol
pioLloma oo la Laiia axial paia un olomonlo \
c
oo longiluo / y con oonsioao conslanlo on
los siguionlos casos:
(a) Llomonlo linoal.
(L) Llomonlo cuaoialico.
Ejercicio 50 So consiooia ol siguionlo pioLloma on una oimonsion ospacial
i(r) ` n(r, t) n
00
(r, t) /(r)n(r, t) = )(r, t) 7c
c
(r), r [0, 1[, t _ 0
n
0
(1, t) ,n(1, t) = q(t), t _ 0
n(0, t) = :(t), t _ 0
n(r, 0) = n
0
(r), r [0, 1[
oonoo i, /, ), q y : son funcionos, c
c
os la oolla oo Diiac aplicaoa on un punlo c oo la Laiia
y 7 (zeta) y , (beta) son conslanlos. So pioo:
1. Ll pioLloma ooLil asociaoo al mismo.
2. Al aplicai ol MLF usando una malla con : nudos so oLliono ol pioLloma
'
`
d 1d = 1(t)
'd(0) = 1
0
LsciiLii quion os r
I
y la oxpiosion oo caoa compononlo oo ', 1, 1(t) y 1
0
. No os nocosaiio
oivioii on olomonlos.
Ejercicio 51 So consiooia la maliiz oo masas ' coiiosponoionlo al MLF aplicaoo al pioL-
loma oinamico oo la Laiia axial. Ulilizanoo las piopiooaoos oo las funcionos oo Laso, oxpiosai
oo la foima mas simplilcaoa posiLlo cuanlo valo la suma oo looos los olomonlos oo '.
188
13.2. Problema dinamico para la barra a exion
Iaia aplicai ol MLF al pioLloma oinamico oo la Laiia a loxion Lasla con soguii la
molooologia oxpuosla on las soccionos anloiioios.
Ll siguionlo ojoicicio poimilo ojoicilaiso on la aplicacion piaclica ool MLF al caso oo la
loxion oo Laiias:
Ejercicio 52 Problema dinamico para la barra a exion.
(a) Deducir la ecuacion que modela la barra a exion en regimen dinamico.
(L) Plantear el problema debil.
(c) Ilanloai el problema de Galerkin cuando se trabaja con elementos de Hermite y deducir
el sistema nal de EDOs, especicando claramente la expresion de las componentes de las
matrices y los vectores que en el aparecen.
(c) Escribir las expresiones que habra que programar en cada elemento para calcular las
matrices y vectores \ampliados" correspondientes y el procedimiento para obtener el sistema
de EDOs del apartado anterior.
(o) Calculai ol olomonlo on la posicion (2,8) oo la maliiz oo masas ool olomonlo suponionoo
la oonsioao conslanlo.
180
14. Ejercicios de repaso
Ejercicio 53 Se quiere calcular la solucion por el MEF para el problema de la barra axial
estatica. Razonar si cuando se rena mucho la malla (longitud del elemento maximo del orden
de 10
10
) se obtiene una solucion numerica muy proxima a la teorica.
Ejercicio 54 Sea el problema de la barra axial estatico. Se considera un mallado jo, y un
programa MEF concreto que resuelve el problema. Supongase que la fuerza distribuida ) se
cambia por una nueva funcion

). >Que condicion debera cumplir

) para poder asegurar que
la solucion proporcionada por el programa sea la misma que en el caso de )?
Ejercicio 55 Explicar brevemente por que se introducen los espacios de Sobolev en el estudio
de las EDPs.
Ejercicio 56 Sea el problema debil: encontrar \ tal que \n \ se cumple a(, n) =
1(n) donde a(+, +) es forma bilineal simetrica y 1 es forma lineal en \ . Se supone que el
problema anterior tiene solucion. Enunciar y demostrar un resultado que establezca condi-
ciones para que dicho problema tenga solucion unica o mas de una solucion.
Ejercicio 57 Dofinaso con iigoi ol concoplo oo foima Lilinoal simoliica oolnioa posiliva on
un ospacio vocloiial \ . Domosliai quo si la foima a(+, +) coiiosponoionlo a un pioLloma ooLil
gonoiico os oolnioa posiliva, la maliiz oo iigiooz iosullanlo oo la aplicacion ool pioLloma oo
Galoikin os oolnioa posiliva.
Ejercicio 58 DosciiLo Liovomonlo looas las iazonos poi las quo ol pioLloma ooLil os mas
comooo" quo ol pioLloma fuoilo.
Ejercicio 59 So consiooia ol pioLloma
(1n
0
)
0
(r) )(r) = 0, r (a, /)
(1n
0
)(a) = 1
o
; n(/) = n
b
oonoo 1 y son posilivas y oo claso 1 y ) os conlinua. Lnunciai y oomosliai ol iosullaoo
poi ol cual, Lajo ooloiminaoas conoicionos, si n os solucion ool pioLloma ooLil lamLion os
solucion ool pioLloma fuoilo.
Ejercicio 60 So consiooia la aplicacion ool MLF al pioLloma oinamico paia la Laiia axial.
Lnlio los oalos oslan n
0
(r) y ` n
0
(r) (oosplazamionlo y volocioao inicial oo los punlos oo la Lai-
ia). Ioi quo onloncos hay quo calculai d(0) y
`
d(0) mooianlo un ooloiminaoo piocooimionlo
on voz oo hacoilo oiioclamonlo ovaluanoo n
0
(r) y ` n
0
(r) on los nuoos
Ejercicio 61 Lnumoionso y oxpliquonso Liovomonlo looas las vonlajas piaclicas ool MLF
fionlo a olios molooos oo Galoikin.
Ejercicio 62 Lnumoia las oislinlas fuonlos oo oiioi quo so inliooucon al iosolvoi un pioL-
loma ooLil mooianlo ol MLF.
100
Ejercicio 63 Dolnii la nocion oo mojoi apioximacion oo un vocloi poi un suLospacio on un
ospacio vocloiial.

Ioom paia la pioyoccion oilogonal oo un vocloi soLio un suLospacio on un
ospacio vocloiial oolaoo oo un pioouclo oscalai.
Ejercicio 64 Lnumoiai (sin onliai on oolallos) los oislinlos pasos ool onfoquo local, os oocii,
los pasos paia consliuii \
I
y calculai 1 y 1 on los pioLlomas oo olomonlos lnilos.
Ejercicio 65 Lxplicai las iazonos poi las quo on ol calculo oo las inlogialos on ol MLF so
llova a caLo un camLio oo vaiiaLlo.
Ejercicio 66 Consiooioso ol pioLloma oo la conouccion ool caloi on una placa plana. Lsluoiai
iazonaoamonlo si so puooo aplicai ol MLF on los siguionlos casos:
Ejercicio 67 Soa 1
a
ol ospacio oo los polinomios oo giaoo monoi o igual quo :. Soan
r
0
, r
1
, ..., r
a
unos cioilos punlos (oislinlos oos a oos). Ln 1
a
oolnimos unos cioilos poli-
nomios
i
, i = 0, ...., : oo la siguionlo foima: paia caoa i = 0, ..., :,
i
os ol unico polinomio
quo cumplo las conoicionos:
(i)
i
1
a
(ii)
i
(r
)
) = c
i)
paia looo , = 0, ..., :.
So pioo:
a. Domosliai quo ol sisloma
0
, ...,
a
os liLio.
L. Domosliai quo ol sisloma
0
, ...,
a
os una Laso oo 1
a
.
101

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Metodos Matematicos de Especialidad.

Luis Sanz El MEF en problemas unidimensionales

: suLconjunlo oo las funcionos oo C

: suLconjunlo oo las funcionos oo C

tal que para todo n \

una funcion quo consiooiaiomos

coincioon si y solo si las conoicionos osoncialos son homogonoas (puos on

os ospacio vocloiial, poio on gonoial (si las

solo os un ospacio afin.

una funcion quo consiooiaiomos conocioa. Como r o

tal que para todo n \

tal que para todo n \

, a(, n) = 1(n) (8)

1(n) := 1(n) a(r, n) =

tal que para todo n \

tal que para todo n \

1 contiene todos los terminos de 1 salvo el termino a(r, n) correspondiente a las

lal quo ,= 0 so cumplo a(, ) 0. Soa \

. Iuoslo quo las funcionos

solo iosla pioLai quo si a(, ) = 0 paia alguna \

os lal quo a(, ) = 0. Lnloncos, oo

, no os la funcion nula y sin omLaigo a(, ) = (1

quo oLliguon" a quo C = 0.

(oLsoivoso quo oslo no soiia cioilo

(r) os la fuoiza on ol punlo r coiiosponoionlo al campo oo oosplazamionlos

(r) os la oofoimacion on ol punlo r coiiosponoionlo al campo oo oosplazamionlos .

tal que para todo n \

, a(, n) = 1(n), donde \

y la foima conciola oo a(+, +) y oo 1.

1(n) := 1(n) a(r, n),

tal que para todo n \

tal que para todo n \

tal que para todo n \

. Entonces, si (D) tiene

con ol a-pioouclo oscalai. Como ol unico vocloi oo un

Comentario: OLsoivoso quo ol iosullaoo anloiioi no os cioilo si a(+, +) solo os somioolnioa

\) para asegurar que tambien es solucion del problema fuerte.

\) quo so anulan on la fionloia osoncial. Iuos Lion, on gonoial no so puooo

, quo os un ospacio oo funcionos con iogulaiioao C

\), quo no os sulcionlomonlo

\), es decir, las funciones C

so liansfoiman on olios conjunlos

\) y poi lanlo lamLion os solucion fuoilo.

\) y saLoi quo no siompio os posiLlo asogu-

\) os oomasiaoo poquo no". Ioi ollo, oosoo

tal que para todo n \

, a(, n) = 1(n) (18)

. So oolno ol pioLloma oo Galoikin (G) asociaoo a (18) y a la oloccion oo

Ioi supuoslo, como a(+, +) os una foima Lilinoal oolnioa posiliva on \

, lo mismo so cumpliia soLio \

so liono, ulilizanoo la oolnicion oo pioLloma ooLil quo

= 0. Como la canlioao onlio coicholos os coio paia looa

\) mionlias quo, como so

Ioi ojomplo, on ol caso oo cogoi la siguionlo pailicion

\) tal que se cumpla

Luis Sanz El MEF en problemas unidimensionales

tal que para todo n \

, a(, n) = 1(n) (2)

os ol conjunlo (on ol caso oo pioLlomas oo oioon 2)

1(n) := 1(n) a(r, n),

tal que para todo n \

tal que para todo n \

oo oimonsion lnila y ospocilcai una Laso oo oicho suLospacio \