Sunteți pe pagina 1din 48

- 72 -

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA din BRAOV




Marilena RADU Emil CHIU Adrian BUDAL













ORGANE DE MAINI I






APLICAII
NDRUMAR PENTRU LUCRRI DE LABORATOR
nvmnt cu frecven redus
Specializarea AUTOVEHICULE RUTIERE









Braov - 2008

- 73 -
CUPRINS - ndrumar pentru lucrri de laborator

PROGRAMA LUCRRILOR DE LABORATOR ................................................................ 75
PLANIFICAREA ORELOR DE LABORATOR..................................................................... 76
1. ASAMBLRI FILETATE..................................................................................................... 78
Proiecii de asamblri filetate (tipuri de asamblri, uruburi, piulie i asigurri) ..... 80
Determinarea coeficientului de frecare n cupla elicoidal urub-piuli i pe
suprafaa de aezare a piuliei (Lucrarea de laborator nr. 1) ..................................... 84
2. CALCULUL ORGANELOR DE ASAMBLARE FILETATE........................................... 90
2.1. Calculul asamblrilor filetate ncrcate transversal cu uruburi montate cu joc ......... 90
2.2. Calculul asamblrilor filetate ncrcate transversal cu uruburi montate fr joc ...... 92
3. ASAMBLRI DEMONTABILE........................................................................................... 94
3.1. Calculul asamblrilor prin pene paralele, disc .............................................................. 94
3.2. Calculul asamblrilor prin caneluri dreptunghiulare ................................................... 96
4. ASAMBLRI ELASTICE..................................................................................................... 98
4.1. Calculul arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune ................................................ 98
4.2. Calculul arcurilor elicoidale cilindrice de torsiune ..................................................... 100
4.3. Determinarea caracteristicii elastice a arcurilor elicoidale cilindrice de
compresiune de dimensiuni medii (Lucrarea de laborator nr. 2)................................ 102
5. CUPLAJE ............................................................................................................................. 106
Soluii constructive de cuplaje................................................................................................ 106
ANEXE .....................................................................................................................................109
TABELUL A1 Dimensiunile nominale ale filetelor metrice utilizate la organe
de asamblare (Extras din STAS 6564 i STAS 8164) ........................................................... 109
TABELUL A2 Dimensiunile nominale ale filetelor trapezoidale utilizate la
transmisii urub-piuli (Extras din STAS 6564 i STAS 8164) ........................................... 109
TABELUL A3 Dimensiunile nominale ale uruburilor cu cap hexagonal
(SR ISO 4016) parial filetate................................................................................................. 110
TABELUL A4 Dimensiunile nominale ale uruburilor cu cap hexagonal
(SR ISO 4014) filetate parial................................................................................................. 111
TABELUL A5 Dimensiunile nominale ale uruburilor de psuire cu cap hexagonal,
forma A (STAS 5930) ........................................................................................................... 112
TABELUL A6 Dimensiunile nominale ale piulielor hexagonale (STAS 4071) ............... 113
TABELUL A7 Dimensiunile nominale ale gurilor de trecere pentru organe
de asamblare filetate (STAS 3336) ........................................................................................ 113
TABELUL A8 Caracteristicile oelurilor utilizate n construcia uruburilor
pentru asamblri filetate ........................................................................................................ 118
TABELUL A9 Caracteristicile oelurilor utilizate n construcia piulielor
pentru asamblri filetate ........................................................................................................ 114
- 74 -
TABELUL A10 Dimensiunile nominale ale penelor paralele (STAS 1004) ..................... 115
TABELUL A11 Dimensiunile nominale ale penelor disc utilizate la
transmitere de momente de torsiune (STAS 1012) .............................................................. 116
TABELUL A12 Dimensiunile nominale ale canelurilor cu profil dreptunghiular ............. 116
TABELUL A13 Rezistene admisibile pentru asamblri prin caneluri
(Extras din STAS 1767) ........................................................................................................ 118
TABELUL A14 Oeluri pentru arcuri i caracteristicile acestora (STAS 795).
Rezistene admisibile la torsiune .......................................................................................... 118
TABELUL A15 Srm rotund pentru arcuri. Dimensiuni nominale ............................... 118
BIBLIOGRAFIE ................................................................................................................. 119



















- 75 -
Universitatea Transilvaniadin Braov
Catedra: DESIGN DE PRODUS I ROBOTIC
Disciplina: ORGANE DE MAINI
AR, an II, D.I.D.

PROGRAMA LUCRRILOR DE LABORATOR

Orele de laborator au drept scop s prezinte studenilor modul practic de stabilire a unor
parametri caracteristici organelor de maini.
Avnd n vedere specificul formei de nvmnt D.I.D., programa analitic a orelor de
laborator a fost structurat astfel nct s se prezinte studenilor o gam larg de probleme ce pot
aprea n calculul i proiectarea organelor de maini.
n acest sens, au fost prevzute lucrri de laborator, proiecii de diverse organe de maini,
prezentarea fizic a diverselor organe de maini i modul de calcul i proiecii a principalelor
organe de maini, n special cele care se ntlnesc n proiectul de an prevzut n planul de
nvmnt.
Astfel, cele dou lucrri de laborator prevzute au ca tematic: determinarea coeficientului
de frecare n cupla elicoidal urub piuli i pe suprafaa de aezare a piuliei; determinarea
caracteristicii elastice a arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune de dimensiuni medii.
Sunt prevzute proiecii pentru asamblri filetate (tipuri de asamblri, uruburi, piulie i
asigurri).
Sunt prezentate metodici de calcul pentru:
Calculul asamblrilor filetate ncrcate transversal cu uruburi montate cu joc.
Calculul asamblrilor filetate ncrcate transversal cu uruburi montate fr joc.
Calculul asamblrilor prin pene paralele/pene disc.
Calculul asamblrilor prin caneluri dreptunghiulare.
Calculul arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune.
Calculul arcurilor elicoidale cilindrice de torsiune.
Programa de laborator, astfel structurat, considerm c este n sprijinul studenilor, pentru
nsuirea modului de calcul a organelor de maini.



Braov, 2008 Autorii
- 76 -
Universitatea Transilvaniadin Braov
Facultatea: INGINERIE TEHNOLOGIC
Catedra: DESIGN DE PRODUS I ROBOTIC
Disciplina: ORGANE DE MAINI

FACULTATEA: INGINERIE MECANIC
Secia: AR
Anul de studiu: II DID

PLANIFICAREA
orelor de laborator, n semestrul II al anului universitar 2007/2008

Nr.
crt.
Tematica edinei
0 1
1. Prezentarea normelor de protecia muncii specifice laboratorului de Organe de Maini.
Prezentarea planificrii edinelor de laborator.
Metode de calcul utilizate n proiectarea organelor de maini.
2. ASAMBLRI FILETATE
Studierea organelor de asamblare filetate i a sistemelor de asigurare a acestora
mpotriva autodesfacerii, existente n laborator.
Proiecii de asamblri filetate (tipuri de asamblri, uruburi, piulie i asigurri).
Determinarea coeficientului de frecare n cupla elicoidal urub-piuli i pe
suprafaa de aezare a piuliei (Lucrarea de laborator nr. 1).
3. CALCULUL ORGANELOR DE ASAMBLARE FILETATE
Calculul asamblrilor filetate ncrcate transversal cu uruburi montate cu joc.
Calculul asamblrilor filetate ncrcate transversal cu uruburi montate fr joc.
4. ASAMBLRI DEMONTABILE
Studierea asamblrilor prin pene paralele i caneluri.
Calculul asamblrilor prin pene paralele/pene disc.
Calculul asamblrilor prin caneluri dreptunghiulare.
5.
ASAMBLRI ELASTICE
Studierea unor soluii constructive de arcuri existente n laborator.
Calculul arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune.
Calculul arcurilor elicoidale cilindrice de torsiune.
Determinarea caracteristicii elastice a arcurilor elicoidale cilindrice de
compresiune de dimensiuni medii (Lucrarea de laborator nr. 2).
- 77 -

0 1
6.
CUPLAJE
Prezentarea unor soluii constructive de cuplaje existente n laborator.
Releveu (Cuplaj cu disc elastic, cuplaj cardanic/bicardanic).
7.
RECUPERRI LUCRRI DE LABORATOR
Se pot recupera maxim 2 lucrri de laborator.
VERIFICARE. NCHEIEREA SITUAIEI DE LABORATOR.
Observaii:
1. Pentru lucrrile de laborator, studenii sunt obligai s conspecteze, din ndrumarul de
laborator [2, 3], lucrarea planificat; n caz contrar nu pot efectua lucrarea n edina
planificat.
2. La orele de laborator, studenii sunt obligai s se prezinte cu: instrument de calcul,
culegere de probleme [3], culegeri de norme i extrase din standarde [5], notie de curs; n
caz contrar, nu sunt admii la ore.
3. Efectuarea lucrrilor de laborator este o condiie necesar prezentrii la examen.

BIBLIOGRAFIE:
1. CHIU, E., BUDAL, A., RADU, M. Organe de maini, vol. I, pentru nvmnt la
distan. Universitatea din Braov, Braov 2007.
2. CHIU, E., RADU, M., BUDAL, A. Organe de maini ndrumar penbtru lucrri de
laborator, D. I.D. Universitatea din Braov, Braov 2007.
3. JULA, A. .a. ndrumar penbtru lucrri de laborator. Universitatea din Braov, Braov 1992.
4. DRGHICI, I. .a. Organe de maini Probleme. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1980.
5. Culegere de norme i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componenete
ale mainilor, vol. I i II. Universitatea din Braov, Braov 1984.
Braov, Februarie 2008
- 78 -
1. ASAMBLRI FILETATE

1.1. Tipuri de asamblri filetate

a b c d e
Fig. 1.1

1.2. uruburi cu cap hexagonal

Fig. 1.2
1.3. Forme constructive ale capului surubului

Fig. 1.3
- 79 -
1.4. Forme constructive ale capului urubului



Fig. 1.4

1.5. uruburi autofiletante



Fig. 1.5

1.6. uruburi de fundaie



Fig. 1.6
- 80 -
1.7. uruburi speciale 1.8. Prezoane


Fig. 1.7 Fig. 1.8

1.9. tifturi filetate 1.10. Piulie hexagonale
obinuite cu guler

Fig. 1.9 Fig. 1.10
1.11. Piulie

Fig. 1.11
- 81 -
1.12. Mijloace de asigurare mpotriva autodesfacerii






a b



c d




e f g h








i
Fig. 1.12
- 82 -
1.13. Elemente suplimentare de asigurare mpotriva autodesfacerii




a b




c




d e




f g
Fig. 1.13
- 83 -
1.14. Asamblari nedemontabile




a b c d

e
Fig. 1.14

- 84 -
Lucrarea de laborator nr. 1



DETERMINAREA COEFICIENTULUI DE FRECARE N CUPLA ELICOIDAL
URUB PIULI I PE SUPRAFAA DE AEZARE A PIULIEI


1.Scopul lucrrii

La strngerea cu cheia a unei asamblri filetate (fig. 1), asupra elementelor componente ale
acesteia acioneaz att sarcini exterioare, ct i sarcini de legtur (reaciuni n cuple). Sarcina
exterioar (activ) este momentul la cheie M
cheie
.


Fig. 1

Ca urmare a strngerii piuliei, n asamblarea filetat ia natere fora de prestrngere F
0
,
care acioneaz att asupra pieselor asamblate ct i asupra urubului i piuliei. Sub aciunea
forei F
0
, n cuple apar urmtoarele momente rezistente: momentul de nurubare M
n
, n cupla
elicoidal urub piuli i momentul de frecare M
f,
ntre piuli i piesa pe care aceasta

se
sprijin. Momentul de nurubare acioneaz asupra urubului i piuliei, iar momentul de frecare
acioneaz asupra piuliei i asupra piesei pe care aceasta se sprijin.
- 85 -
Sub aciunea momentului exterior (motor) i a momentelor rezistente, piulia se gsete n
echilibru i ca atare se poate scrie relaia
M
cheie
=M
n
+ M
f
. (1)
Momentul de nurubare se determin cu relaia
) (
2
2
' 2
0
+ = tg
d
F M
ins
, (2)
n care s-au notat
2
d - diametrul mediu al filetului; )) /( (
2 2
d p arctg = - unghiul mediu de
nclinare al spirei filetului; p pasul filetului;
|

\
|
=
2
cos /
1
'

arctg - unghiul de frecare
aparent (
1
- coeficientul de frecare din cupla elicoidal urub piuli; - unghiul profilului
filetului).
Dac piulia se sprijin direct pe piesa pe care o strnge, momentul de frecare este un
moment de pivotare suprafaa de frecare este o coroan circular, cu diametrul interior egal cu
diametrul gurii de trecere
0
d , iar diametrul exterior este egal cu deschiderea cheii S - i se
determin cu relaia:
2
0
2
3
0
3
0 2
3
1
d S
d S
F M
f

= , (3)
n care
2
este coeficientul de frecare pe suprafaa de aezare a piuliei.
Dac piulia se sprijin pe un rulment axial cu bile, momentul de frecare
f
M este
momentul de frecare din rulment, care se determin cu relaia
2
0
rul
rul frul f
d
F M M = = , (4)
n care:
rul
este coeficientul de frecare din rulment;
rul
d - diametrul interior al rulmentului.
Din relaia (2), se poate determina unghiul de frecare aparent
2
2 0
'
2

|
|

\
|
=
d F
M
arctg
ins
, (5)
n funcie de care se determin coeficientul real de frecare din cupla elicoidal urub piuli
2
cos
'
1

tg = . (6)
Din relaia (3), se poate determina coeficientul de frecare pe suprafaa de aezare a piuliei
3
0
3
2
0
2
0
2
) ( 3
d S
d S
F
M M
ins cheie


= , (7)
considernd M
f
= M
cheie
M
n.

Fora de prestrngere
0
F se limiteaz la o valoare maxim, determinat din condiia de
rezisten la traciune a tijei urubului, innd seama c aceasta este solicitat la strngerea cu
cheia i la torsiune
22200 360
4
106 , 10 14 , 3
3 , 1
1
4 3 , 1
1
2 2
1
max 0
=

= =
at
d
F

N, (8)
unde:
- 86 -
360
5 , 2
900
02
= = =
c
at

MPa,
900 10 9 10
02
= = MPa, pentru materialul urubului din grupa 10.9.
Prin aceast lucrare de laborator, studenii se vor deprinde cu fenomenele ce au loc la
strngerea unei asamblari filetate cu uruburi montate cu joc, determinnd experimental
coeficienii de frecare n cupla elicoidal urub piuli
1
i pe suprafaa de aezare a piuliei
2
. Aceti coeficieni de frecare variaz n limite destul de largi, n funcie de: natura
materialelor din care sunt executate elementele asamblrii; precizia i calitatea execuiei pieselor
care compun asamblarea; prezena i felul ungerii; presiunea pe suprafeele de contact.


2. Descrierea i modul de funcionare a instalaiei

Determinarea experimental a coeficienilor de frecare n cupla elicoidal urub piuli
i, respectiv, pe suprafaa de aezare a piuliei se realizeaz pe instalaia a crei schem este
prezentat n fig. 2 i fig. 3.


Fig. 2

Instalaia este compus din suporrtul 1, pe care sunt montate piesa arc 2 i brida 3 necesar
pentru fixarea asamblrii filetate, compus din urubul 4 i piulia 5. Ceasul comparator 6 este
fixat prin intermediul plcuei 7, palpatorul ceasului comparator venind n contact cu tiftul 8,
fixat n piesa arc 2 prin plcua 9.
- 87 -
Asamblarea filetat se poate strnge fie prin intermediul piesei 10, caz n care apare
momentul de frecare pe suprafaa de aezare a piuliei, fie dup ndeprtarea piesei 10 prin
intermediul bucei 11 i a rulmentului axial cu bile 12, caz n carenapare momentul de frecare n
rulment.
Piulia se strnge cu ajutorul unei chei dinamometrice, reglat la un moment la cheie M
cheie
.
Fora axial din asamblare
0
F , care ia natere la strngerea piuliei, se determin pe baza
deformaiilor elastice ale piesei arc 2, msurate cu ceasul comparator 6. Dependena dintre fora
0
F i indicaiile ceasului comparator este prezentat n fig. 4.

3. Metodica de desfurare a lucrrii de laborator

Pentru determinarea experimental a coeficienilor de frecare n cupla elicoidal urub
piuli i, respectiv, pe suprafaa de aezare a piuliei, se parcurg etapele prezentate n continuare.
Se ncarc asamblarea, cu piesa 10 demontat, cu trei momente la cheie diferite (reglate
la cheia dinamometric), determinnd, de fiecare dat, prin citirea indicaiilor ceasului
comparator, fora de prestrngere
0
F . Pentru ca fora de prestrngere
0
F s nu
depeasc valoarea maxim
max 0
F , calculat cu relaia (8), se determin indicaia
corespunztoare a ceasului comparator, cu ajutorul fig. 4, i se urmrete indicaia
corespunztoare a forei maxime
max 0
F .


Fig. 3
- 88 -


0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
22000
24000
26000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65



Fig. 4
Tabelul 1
Nr.
experi-
mentului
M
cheie
,

Nmm
Indicaia ceasului
comparator,
2
10

mm
0
F ,
N
rul f
M ,

Nmm
M
n
= M
cheie

M
f rul
,
Nmm
'
,

grade
1

m 1


(mediu)
1.
2.
3.

Observaii:
Pentru filetul M12, parametrii care intr n relaiile de calcul sunt:
106 , 10
1
= d mm, 863 , 10
2
= d mm, 75 , 1 = p mm,
0
60 = , 13
0
= d mm, 19 = S mm;
009 , 0 =
rul
; 15 =
rul
d mm.

Tabelul 2
Nr.
experi-
mentului
M
cheie
,

Nmm
Indicaia ceasului
comparator,
2
10

mm
0
F ,
N
ins
M ,

Nmm
M
f
= M
cheie

M
n
,
Nmm
'
,

grade
2

m 2


(mediu)
1.
2.
3.


Se calculeaz, pentru fiecare experiment, unghiul aparent de frecare
'
i coeficientul
real de frecare
1
din cupla elicoidal urub piuli, cu relaiile (5) i (6), calculnd n
prealabil
rul f
M , cu relaia (4), i momentul de nurubare
ins
M , cu relaia M
n
=
M
cheie
M
f rul
; rezultatele se trec n tabelul 1.
Indicaiile ceasului comparator, n mm
2
10


F
o
r

a

d
e

p
r
e
s
t
r

n
g
e
r
e

F
0
,

n

N


- 89 -
Se ncarc asamblarea, cu piesa 10 montat, aplicndu-se trei momente la cheie, mai
mari dect la ncercrile anterioare, cu piesa 10 demontat. Se determin fora de
prestrngere
0
F , pentru fiecare moment la cheie, rezultatele nscriindu-se n tabelul 2.
Se calculeaz, pentru fiecare experiment n parte, momentul de nurubare, cu relaia
(2), folosindu-se valorile coeficientului de frecare
1
determinate, prin interpolare, n
funcie de fora de prestrngere
0
F , din tabelul 1.
Se calculeaz coeficientul de frecare pe suprafaa de aezare a piuliei
2
, cu ajutorul
relaiei (7).


4. Modul de elaborare a referatului lucrrii de laborator

Pentru efectuarea lucrrii de laborator n edina planificat, fiecare student va trebui s
ntocmeasc, n prealabil, referatul lucrrii, care trebuie s cuprind: titlul lucrrii; scopul
lucrrii, cu schema asamblrii (fig. 1) i relaiile de calcul necesare; schema instalaiei (fig. 3) i
descrierea acesteia; etapele necesare efecturii lucrrii de laborator.
nainte de efectuarea lucrrii, studenii vor fi chestionai asupra modului de funcionare a
instalaiei.
Dup efectuarea lucrrii, studenii vor prezenta, la sfritul referatului, tabelele 1 i 2
completate i vor trage concluziile care se impun.


- 90 -
2. CALCULUL ORGANELOR DE ASAMBLARE FILETATE
2.1. CALCULUL ASAMBLRILOR FILETATE NCRCATE TRANSVERSAL
CU URUBURI MONTATE CU JOC
Probleme rezolvate:
1. Dou piese sunt asamblate ntre ele prin intermediul unor uruburi M12 (SR ISO 4014)
montate cu joc (fig. 1). Cheia utilizat este o cheie normal cu L=15d, coeficientul de frecare
dintre spirele filetului urubului i piuliei =0,12, coeficientul de frecare dintre suprafaa de
aezare a piuliei i piesa pe care se sprijin este
1
=0,15, fora muncitorului care acioneaz
asupra captului cheii F
m
=200 N. Se cere:

a. S se determine fora care ia natere n asamblarea filetat

Fig. 1
Etape de calcul:
Alegerea dimensiunilor standardizate:
din SR ISO 4014 (tabelul A 4), se alege urub M12, cu P = 1,75 mm i S = 18 mm;
din STAS 6564 (tabelul A1), se aleg d
1
=10,106 mm i d
2
=10,863 mm;
din STAS 4071 (tabelul A8), se alege piuli cu S = 19 mm i m=10 mm;
din STAS 3336 (tabelul A10) se alege diametrul gurii de trecere d
0
=13 mm,
execuie strns.
Determinarea forei care apare n tija filetului
Din ecuaia de echilibru a piuliei
( )
(

+ + =
2
0
2
3
0
3
1
,
2
2
3
1
2 d S
d S
tg
d
F L F
m
,
rezult fora F care apare n tija urubului
( ) ( )
15980
13 19
13 19
15 , 0
3
1
889 , 7 9355 , 2 tg
2
863 , 10
180 200
3
1
tg
2
2 2
3 3
2
0
2
3
0
3
1
,
2
2
=

+ +

+ +
=
d S
d S d
L F
F
m
N,
unde:
- 91 -
L=15d=15
.
12=180 mm;
0
2
2
9355 , 2
863 , 10
75 , 1
=

=

= arctg
d
P
arctg ;
( ) ( )
0 ,
889 , 7
2 60 cos
12 , 0
2 cos
= =

= arctg arctg .

b. S se verifice tija urubului la solicitri, tiind c urubul este executat dintr-un material
din clasa de calitate 8.8.
Tija urubului este solicitat la traciune i la torsiune, urubul fiind montat cu
prestrngere; ca atare, se determin tensiunea la traciune considernd o for de calcul
20775 15980 3 , 1 3 , 1 = = = F F
c
N,
260
106 , 10
20775 4 4
2 2
1
=

=
d
F
c
t
MPa.
Rezistena admisibil se determin cu relaia
400 6 , 1 640
02
= = = c
at
MPa,
640 10 8 8
02
= = MPa i c=1,6 (uzual),
400 MPa 260 = < =
at t
Mpa.
2. S se dimensioneze uruburile montate cu joc, care asambleaz ntre ele trei table,
cunoscnd: fora transversal care acioneaz asupra tablelor Q=18500 N; coeficientul de
frecare dintre table =0,2; numrul de uruburi z=5; materialul uruburilor este din clasa
de calitate 8.8. Grosimea tablelor exterioare este l
1
=15 mm fiecare, iar a tablei din interior
este l
2
=25 mm (fig. 2).

Fig. 2
Etape de calcul:
Stabilirea valorii forei de prestrngere a urubului
uruburile fiind montate cu joc, sarcina exterioar Q se transmite prin frecare ntre table.
Condiia funcionrii corecte a asamblrii este
Q F
f
Q F
f
, adic
- 92 -
0 f
F F zi Q = = , rezultnd fora de prestrngere din urub
0
1, 5 18500
13875
0, 2 5 2
Q
F
zi

= = =

N,
unde: i=2 reprezint numrul perechilor de suprafee n contact;
=1,22,0 coeficientul de siguran la nealunecarea tablelor.
Dimensionarea uruburilor

uruburile se dimensioneaz din condiia de rezisten la solicitarea de traciune, cu o
for majorat, pentru a ine seama i de solicitarea de torsiune la care este supus urubul la
montaj
0
1
4 4 1, 3 4 1, 3 13875
7, 57
400
c
at at
F F
d


= = = =

mm,
unde:
400 6 , 1 640
02
= = = c
at
MPa,
640 10 8 8
02
= = MPa i c=1,6 (uzual).
Alegerea unui filet standardizat i a unui urub standardizat

din STAS 6564 (tabelul A1), se alege un filet cu pas normal M10, cu d
1
=8,376 mm >
d
1
=7,57 mm, calculat;
din STAS 4071 (tabelul A8), se alege piuli M10, cu S=17 mm i m=8 mm;
din SR ISO 4014 (tabelul A4), se aleg uruburi M10, cu P=1,5 mm, S=16 mm;
lungimea urubului se calculeaz cu relaia
66 5 , 1 2 8 25 15 2 2 2
2 1
= + + + = + + + = P m l l l mm,
alegndu-se, din SR ISO 4014 (tabelul A4), o lungime standardizat de 70 mm.
urubul ales este urub M10x70 SR ISO 4014 / 8.8;
din STAS 3336 (tabelul A10), se alege diametrul gurii de trecere d
0
=10,5 mm,
execuie strns.
2.2. CALCULUL ASAMBLRILOR FILETATE NCRCATE TRANSVERSAL
CU URUBURI MONTATE FR JOC
Probleme rezolvate:
S se determine sarcina transversal Q care poate fi transmis de o asamblare dintre dou
table cunoscnd: uruburile sunt M12x60 STAS 5930; numrul de uruburi z=4; clasa de
calitate a materialului 5.8; grosimile g
1
=10 mm, g
2
=22 mm (fig. 3).
Etape de calcul:
Alegerea dimensiunilor standardizate
din STAS 5930 (tabelul A5), pentru urubul M12, rezult diametrul tijei nefiletate D
0
=13 mm;
lungimea poriunii nefiletate trebuie s fie mai mic dect grosimile tablelor
suprapuse
1 2
10 22 32 l l + = + = mm, rezultnd un urub cu y = 30 mm i l=48 mm.
- 93 -

Fig. 3
Determinarea sarcinii transversale Q din condiia de rezisten la solicitarea de forfecare
Tensiunea la forfecare se determin cu relaia
af f
D zi
Q

=
2
0
4
,
din care rezult sarcina maxim care poate fi transmis
84950 160 1 4
4
13
4
2 2
0
=

=

=
af f
zi
D
Q N,
unde: i=1 reprezint numrul seciunilor de forfecare;
160 400 4 , 0 4 , 0
02
= = =
af
MPa, pentru sarcini statice;
400 10 8 5
02
= = MPa
Determinarea sarcinii transversale Q din condiia de rezisten la solicitarea de strivire
Tensiunea la strivire se determin cu relaia
as s
l D z
Q
=
min 0
1
,
din care rezult sarcina maxim care poate fi transmis
0 min
13 8 4 140 58240
s as
Q D l z = = = N,
unde: ( ) ( )
min 1 2
min ; min 8; 22 8 l l l = = = mm;
1 2
30 22 8 l y g = = = mm.
2 2
22 l g = = mm;
( ) 140 400 35 , 0 4 , 0 ... 3 , 0
02
= = =
as
MPa.
Stabilirea sarcinii maxime de transmis
( ) ( )
max
min ; min 84950; 58240 58240
f s
Q Q Q = = = N.
Problem propus
ntr-un atelier trebuie s se asambleze ntre ele dou table de grosimi l
1
=l
2
=20 mm i de
limi L
1
=L
2
=90 mm. n magazie se gsesc numai uruburi M10x50 (SR ISO 4015) din
clasa de calitate 6.8 i uruburi M12x60 (SR ISO 4016) din clasa de calitate 4.8. Sarcina
transversal care trebuie transmis de asamblare este Q=6200 N. Coeficientul de frecare
ntre table este =0,18. Se cere:
a. S se aleag uruburile care se vor utiliza la asamblarea tablelor i s se justifice alegerea fcut.
S se determine numrul de uruburi z.
g
1

g
2

- 94 -
3. ASAMBLRI DEMONTABILE

3.1. CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PENE\ PARALELE I DISC

Probleme rezolvate:
Asamblri prin pene paralele
1. S se dimensioneze asamblarea fix prin pan paralel forma A (cu capete rotunjite) dintre
un arbore i butucul unei roi de curea, limea butucului fiind B=50mm. Se cunosc:
momentul de torsiune de transmis M
t
=245000 N.mm; sarcina este constant; materialul
penei OL 60, iar materialul arborelui i roii este OLC 45.
Etape de calcul:
B

Fig. 1
Determinarea diametrului arborelui
Diametrul arborelui se determin din condiia de rezisten la torsiune
3 , 34
30 2 , 0
245000
2 , 0
3 3 =

=
at
t
M
d mm,
unde
at
=1555 MPa, tensiunea admisibil convenional la torsiune.
Se adopt d=35 mm.
Alegerea dimensiunilor seciunii transversale a penei
Din STAS 1004 (tabelul A10) se aleg b=10 mm, limea penei i h=8 mm, nlimea penei.
Stabilirea lungimii penei:
35
100 8 35
245000 4 4
=

=
as
t
c
dh
M
l mm,
unde
as
=100120 MPa, pentru sarcini constante,
45 10 35 = + = + = b l l
c
mm
Din STAS 1004 (tabelul A10) se alege l
STAS
=45 mm.
Pan A10x8x45 STAS 1004/OL 60

- 95 -
Verificarea la forfecare
40
35 10 35
245000 2 2
=

= =
c
t
f
dbl
M
MPa<
af
=100 MPa. Rezult c pana rezist la forfecare.
Asamblri prin pene disc
1. S se determine momentul de torsiune capabil a fi transmis de o asamblare cu pan disc
cunoscnd: diametrul arborelui d=24 mm; sarcina de transmis acioneaz static.

Etape de calcul:

Fig. 2
Alegerea dimensiunilor standardizate
Din STAS 1012 (tabelul A11), pentru d=24 mm, se aleg:
b=6 mm, limea penei;
h=9 mm, nlimea penei;
D=22 mm, diametrul rondelei din care s-a executat pana;
t
1
=6,5 mm, adncimea canalului din arbore;

as
= 100...120 MPa, tensiunea admisibil la strivire; se adopt
as
= 110 MPa;

af
= 100 MPa, tensiunea admisibil la forfecare.
Stabilirea momentului de torsiune din condiia de rezisten a penei la strivire
( )
as
t
s
t h dD
M

=
1
2
, de unde rezult
( ) ( ) 72600 110 5 , 6 9 22
2
24
2
1
= = =
as s cap t
t h D
d
M Nmm.
Stabilirea momentului de torsiune din condiia de rezisten a penei la forfecare
af
t
f
dDb
M
=
2
, de unde rezult
158400 100 6 22
2
24
2
= = =
af f cap t
Db
d
M N.mm.
Stabilirea momentului de torsiune
( ) ( ) 72600 158400 ; 72600 min ; min = = =
f cap t s cap t t
M M M Nmm.

- 96 -
3.2. CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN CANELURI DREPTUNGHIULARE
1. S se dimensioneze asamblarea prin caneluri dreptunghiulare dintre un butuc i arborele
pe care acesta se monteaz. Se cunosc: asamblarea este mobil, cuplarea se face sub
sarcin; condiiile de funcionare sunt mijlocii; momentul de torsiune de transmis
M
t
=625000 N.mm.

Etape de calcul:
Determinarea diametrului arborelui
Diametrul arborelui se determin din condiia
de rezisten la torsiune
7 , 44
35 2 , 0
625000
2 , 0
3 3 =

= =
at
t
M
d

mm,
unde
at
=1555 MPa, tensiunea admisibil
convenional la torsiune.
Alegerea seriei canelurilor
Pentru asamblri mobile cu cuplare sub
sarcin se alege seria grea STAS 1770.
Alegerea dimensiunilor standardizate
Din STAS 1770 (tabelul A12) se aleg:
caneluri 10x46x56;
z=10, numrul de caneluri;
d=46 mm, diametrul interior al canelurilor (d=46 mm >d
calculat
= 44,7 mm);
D=56 mm, diametrul exterior al canelurilor;
centrare pe diametrul interior;
c=0,5 mm, nlimea teiturii.
Suprafaa portant necesar
1634
15
1
5 , 25
625000 1
'
= =

=
as m
tn
r
M
S mm
2
,
unde:
5 , 25
4
46 56
4
=
+
=
+
=
d D
r
m
mm, raza medie a canelurilor,

as
=515 MPa, din STAS 1767 (tabelul A13), pentru asamblri mobile cu cuplare sub
sarcin i condiii mijlocii de funcionare.
Suprafaa portant efectiv pe unitatea de lungime
30 5 , 0 2
2
46 56
10 75 , 0 2
2
75 , 0 ' = |

\
|

= |

\
|

= c
d D
z s mm
2
/mm.
Lungimea asamblrii
4 , 54
30
1634
'
'
= =
s
S
L mm. Se adopt L=55 mm.

Fig. 3
- 97 -
Probleme propuse:

Asamblri prin pene
1. S se dimensioneze asamblarea fix cu pan paralel de forma A dintre butucul unei roi
de lan i un arbore, tiind c:
- sarcina este constant;
- limea butucului roii: B = 28 mm;
- momentul de torsiune de transmis: M
t
= 180000 [Nmm];
- materialul penei este OL60, iar materialul arborelui i butucului OLC 45.

Asamblri prin caneluri
2. S se verifice asamblarea prin caneluri dreptunghiulare dintre butucul unei roi dinate i
un arbore, tiind c:
- asamblarea este mobil, cuplarea se face sub sarcin;
- condiiile de funcionare sunt mijlocii;
- momentul de torsiune de transmis: M
t
= 500000 Nmm;
- limea butucului roii: B = 50 mm.
- 98 -
4. ASAMBLRI ELASTICE
4.1. CALCULUL ARCURILOR ELICOIDALE CILINDRICE DE COMPRESIUNE
Problem rezolvat:
1. S se proiecteze arcul elicoidal cilindric de compresiune, cu seciunea spirei circular, utilizat la o
supap cu bil, cunoscnd: fora de montaj F
1
=40 N; fora maxim de lucru F
max
=75 N; cursa de
funcionare a arcului h=2,5 mm; materialul arcului OLC 65 A STAS 795; indicele arcului i = 6.

Fig. 1
Etape de calcul:
Calculul de rezisten
Dimensionarea arcului
496 , 1
650
6 75 27 , 1 8 8
max
=


=

=
at
i kF
d mm,
unde:
i = 6, indicele arcului;
27 , 1
6
6 , 1
1
6 , 1
1 = + = + =
i
k , coeficientul de form al arcului;
=
at
650 MPa, rezistena admisibil la torsiune,
pentru OLC 65 A i d<8 mm (tabelul A17).
Din STAS 893 (tabelul A15) se alege d=1,5 mm.
Calculul la deformaii
Rigiditatea impus arcului
14
5 , 2
40 75
1 max
=

=
h
F F
c N/mm.
Stabilirea numrului de spire active
27 , 5
9 14 8
5 , 1 10 5 , 8
8
3
4 4
3
4
=


= =
m
cD
Gd
n spire,
unde: 9 5 , 1 6 = = = id D
m
mm. Se adopt n=5 spire.
Sgeata maxim a arcului

Fig. 2
- 99 -
08 , 5 5
5 , 1 10 5 , 8
9 75 8 8
4 4
3
4
3
max
max
=


= = n
Gd
D F
m
mm.
Sgeata de montaj a arcului
66 , 2
75
40
5
max
1
max 1
= = =
F
F
mm.
Elementele geometrice ale arcului
Numrul total de spire
5 , 6 5 , 1 5 = + = + =
r t
n n n spire,
unde n
r
=1,5 spire, numrul de spire de reazem, pentru n= 5 spire.
Lungimea arcului blocat
75 , 9 5 , 1 5 , 6 = = = d n H
t b
mm.
Pasul arcului n stare liber
8 , 2 3 , 0
5
5
5 , 1
max
= + + = + + =
n
d t

mm,
unde 3 , 0 5 , 1 2 , 0 1 , 0 = = d mm.
Lungimea arcului n stare liber
( ) ( ) 25 , 16 5 , 1 8 , 2 5 75 , 9
0
= + = + = d t n H H
b
mm.
Lungimea arcului montat
75 , 13 5 , 2 25 , 16
1 0 1
= = = H H mm.
Lungimea arcului la sarcina maxim
25 , 11 5 25 , 16
max 0
= = = H H
m
mm.
Diametrul exterior al arcului
5 , 10 5 , 1 9 = + = + = d D D
m
mm.
Diametrul interior al arcului
5 , 7 5 , 1 9 = = = d D D
m i
mm.
Unghiul de nclinare a spirei, n stare liber
0
65 , 5
9
8 , 2
arctg arctg =

=

=
m
D
t
.
Lungimea srmei pentru arc
185
65 , 5 cos
5 , 6 9
cos
0
=

=

=
t m
s
n D
l mm.
Sgeata de blocare
5 , 6 3 , 0 5 5
max
= + = + = n
b
mm.
Fora de blocare
5 , 97
5
5 , 6
75
max
max
= =

=
b
b
F F N.
Se verific 85 , 0 77 , 0
5 , 97
75
max max
=
|
|

\
|
< = =
optim
b b
F
F
F
F
.
- 100 -

ntocmirea desenului de execuie i a caracteristicii arcului, conform STAS 2102.
4.2. CALCULUL ARCURILOR ELICOIDALE CILINDRICE DE TORSIUNE
Problem rezolvat:
1. S se verifice arcul elicoidal cilindric de torsiune utilizat la un mecanism de zvorre,
cunoscnd: diametrul srmei d=3 mm; diametrul mediu de nfurare D
m
= 27 mm;
numrul de spire active n=6; fora maxim care acioneaz asupra captului arcului
F
max
=110 N; raza la care acioneaz fora R= 18 mm; materialul arcului 51 VCr 11 A
STAS 795. S se determine unghiul maxim de rotire din condiia de rezisten a spirei
arcului la solicitri.
Etape de calcul:
Fig. 3
Calculul de rezisten
Tensiunea de ncovoiere
830
3
18 110
112 , 1 32 32
3 3
max max
max
=

= =
d
R F
k
W
M
i
z
i
i
MPa < =
ai
850 MPa,
unde:
- indicele arcului i se recomand ntre i=8...10,
- factorul de form al arcului k
i
poate lua urmtoarele valori:
o k
i
=1,2 pentru indicele arcului i=8;
o k
i
=1,17 pentru indicele arcului i=9;
o k
i
=1,16 pentru indicele arcului i=10,
k
i
=1,17, pentru indicele arcului
27
9
3
m
D
i
d
= = = ,

- 101 -
850 680 25 , 1 25 , 1 = = =
at ai
MPa, rezistena admisibil la ncovoiere.

Calculul la deformaii
Stabilirea unghiului de rotire maxim
09 , 1
3 10 1 , 2 112 , 1
6 24 850 2 2 2
5
max max
max
=


=

=

= =
Ed k
n D
Ed k
l
EI
l M
i
m ai
i
i
z
i
radiani.
=
max
62,5
0

Probleme propuse:
1. S se stabileasc unghiul maxim de rotire i s se verifice la solicitri arcul elicoidal cilindric
de torsiune cunoscnd: diametrul spirei d=2 mm; diametrul mediu al arcului D
m
=18 mm;
fora maxim care acioneaz asupra captului arcului, la distana R=14 mm, este F
max
=250 N;
materialul arcului OLC 65 A.

2. S se dimensioneze arcul elicoidal de compresiune tiin c trebuie s preia o for maxim
F
max
=4000 N, materialul arcului OLC 85 A, indicele arcului i=10.
- 102 -
Lucrarea de laborator nr. 2



DETERMINAREA CARACTERISTICII ELASTICE A ARCURILOR ELICOIDALE DE
COMPRESIUNE DE DIMENSIUNI MEDII


1. Scopul lucrrii

Caracteristica elastic a arcurilor este curba care reprezint dependena dintre deformaia
elastic a arcului (sgeata) i valoarea forei F care produce acea deformaie.
Caracteristica elastic a unui arc elicoidal cilindric de compresiune este prezentat n fig. 1,


Fig. 1
unde s-a notat:
0
H - lungimea arcului n stare liber;
1
F - fora iniial de precomprimare (de montare), care
se alege n funcie de destinaia arcului;
1
,
1
H -
sgeata, respectiv lungimea arcului montat,
corespunztoare forei
1
F ;
2 max
F F = - fora maxim
de funcionare;
max
,
m
H - sgeata, respectiv
lungimea arcului, corespunztoare forei maxime;
b
F -
fora limit (de blocare), la care arcul este comprimat
spir pe spir;
b
,
b
H - sgeata, respectiv lungimea
arcului blocat; h - cursa arcului, domeniul haurat al
caracteristicii corespunznd domeniului de funcionare
al arcului.
Caracteristica arcului trebuie reprezentat pe desenul de execuie al acestuia, conform
STAS 2102 pentru arcurile cilindrice i pentru arcurile conice de compresiune.
Caracteristica elastic teoretic a unui arc elicoidal cilindric de compresiune fiind liniar,
se poate reprezenta grafic cunoscnd rigiditatea acestuia definit ca pant a dreptei care se
determin cu relaia
3
4
8
m
nD
Gd
tg c = = , (1)
n care: G - reprezint modulul de elasticitate transversal al materialului arcului (
4
10 5 , 8 = G MPa,
pentru oel de arc); d - diametrul spirei arcului; n - numrul de spire active;
m
D - diametrul
mediu al arcului.
n cadrul lucrrii de laborator, studenii vor trasa caracteristica elastic experimental a
arcurilor elicoidale de compresiune de dimensiuni medii.

F
b
F

F
2
F
1


H
b
H

H
1
H
0
t

D
i

D
m

D
e

a
e

h

max
d
- 103 -
2. Descrierea i modul de funcionare a instalaiei

Instalaia de laborator (fig. 2) a fost conceput pentru determinarea caracteristicii elastice a
arcurilor de compresiune de dimensiuni medii.
ntre suportul de baz 1 i placa superioar 4 sunt montate trei coloane 2, pe care culiseaz
placa intermediar 3. Pe placa superioar 4 se fixeaz cilindrul hidraulic 5, tija pistonului
cilindrului traversnd aceast plac. Arcul elicoidal 6 este montat ntre placa intermediar 3 i
talerul 7, solidar cu tija pistonului. La rndul su, placa intermediar 3 este fixat de captul
urubului de micare 8, care execut o micare de translaie, determinat de piulia rotitoare,
executat n roata melcat a sistemului de acionare cu angrenaj melcat 9. Prin rotirea melcului,
cu ajutorul unei manete, se deplaseaz placa intermediar 3, pn cnd suprafaa superioar a
arcului vine n contact cu talerul 7, solidar cu tija pistonului.
La rndul su, placa intermediar 3 este fixat de captul urubului de micare 8, care
execut o micare de translaie, determinat de piulia rotitoare, executat n roata melcat a
sistemului de acionare cu angrenaj melcat 9. Prin rotirea melcului, cu ajutorul unei manete, se
deplaseaz placa interioar 3, pn cnd suprafaa superioar a arcului vine n contact cu talerul
7, definindu-se lungimea arcului n stare liber (
0
H -fig. 1).
ncrcarea arcului se realizeaz prin intermediul instalaiei hidraulice, compus din
cilindrul hidraulic 5, pompa 10 cu rezervor i distribuitor dou circuite hidraulice I i II, de
acionare i revenire, care se pot selecta prin comutarea manetei 12 a distribuitorului, i un
manometru 11, pentru msurarea presiunii din circuitul hidraulic I. Acionarea pompei hidraulice
i crearea presiunii in circuitul I se realizeaz prin intermediul manetei 13. Cunoscnd presiunea
din circuitul hidraulic i suprafaa pistonului cilindrului, se poate stabili fora care acioneaz
asupra arcului elicoidal de compresiune, n diverse faze ale ncrcrii.
Sgeata arcului se msoar pe rigla gradat 14, montat pe una din coloane, urmrind
indicatorul 15, montat pe talerul 7, prin diferen ntre poziia iniial (nainte de acionarea
pompei hidraulice) i poziia la un moment dat a acestui indicator.

3. Metodica de desfurare a lucrrii de laborator

Pentru determinarea experimental a datelor necesare trasrii caracteristicii elastice a
arcurilor elicoidale de compresiune de dimensiuni medii, se parcurg etapele prezentate n
continuare.
Se alege arcul de ncercat i se aeaz pe placa intermediar 3.
Se acioneaz asupra manetei de rotire a melcului i se deplaseaz placa intermediar 3,
pn cnd suprafaa superioar a arcului vine n contact cu talerul 7; corespunztor
acestei poziii, se citete indicaia de pe rigla gradat 14.
Prin comutarea manetei 12, se selecteaz circuitul hidraulic de acionare I i prin
conducta 16 se introduce ulei sub presiune n partea superioar a cilindrului hidraulic
5. Dup fiecare acionare a manetei 13, se citete presiunea p , indicat de manometrul
11, necesar pentru stabilirea forei ce acioneaz asupra arcului, i indicaia de pe rigla
gradat 14, necesar pentru stabilirea sgeii . rezultatele obinute n urma
msurtorilor succesive se trec n tabelul1.
- 104 -


Fig. 2

Dup terminarea msurtorilor, se comut maneta 12 a distribuitorului pe poziia
circuitului de revenire II; arcul se destinde, refulnd uleiul spre rezervorul pompei. n
final, se ndeprteaz placa intermediar 3, prin transmisia urub piuli, arcul
revenind la starea sa iniial.
- 105 -
Tabelul 1
Nr.
experimentului
p,
N/mm
2
F ,
N
,
mm
1.
2.
3.
4.
5.
Dimensiunile arcului, n mm
d =
D
e
=
D
m
= D
e
d =
n
t
=
n = n
t
1,5=
Observaii:
4
2
p
d
p F

= ; 50 =
p
d mm;
4
10 5 , 8 = G N/mm
2
; 1 bar=0,1N/mm
2
.


4. Modul de elaborare a referatului lucrrii de laborator

Pentru efectuarea lucrrii de laborator n edina planificat, fiecare student va trebui s
ntocmeasc, n prealabil, referatul lucrrii, care trebuie s cuprind:
titlul lucrrii;
scopul lucrrii, cu schema asamblrii;
caracteristica elastic a unui arc elicoidal cilindric de compresiune (fig. 1) i
semnificaia notaiilor prezentate;
relaia de calcul a rigiditii teoretice a arcului;
schema instalaiei de ncercat (fig. 2), cu indicarea prtilor componente;
etapele necesare efecturii lucrrii de laborator;
tabelul 1.
nainte de efectuarea lucrrii, studenii vor fi chestionai asupra coninutului lucrrii i a
modului de funcionare a instalaiei.
Dup efectuarea lucrrii, studenii vor trasa, la sfritul referatului, pe aceeai diagram,
caracteristica elastic teoretic i pe baza datelor cuprinse n tabelul 1 caracteristica elastic
determinat experimental ) ( F F = , a unui arc elicoidal cilindric de compresiune.
Elementele geometrice ale arcului incercat, necesare pentru trasarea caracteristicii elastice
teoretice, se obin prin msurare.
Pe o diagram, se va trasa caracteristica elastic, determinat experimental, pentru un arc
elicoidal conic de compresiune, evideniindu-se caracterul prograsiv al acestei caracteristici.
- 106 -
5. CUPLAJE
Cuplaje permanente

Fixe Mobile elastice


Fig. 1













Fig. 2


Cuplaje elastice cu elemente intermediare nemetalice


Fig. 3
b
a
- 107 -
D

d
1

d
b

a

l

Fig. 1
Problema rezolvat:

Pentru antrenarea unui transportor cu banda, se utilizeaza o transmisie compusa:
motor electric asincron trifazat;
transmisie prin curele trapezoidale nguste;
reductor de turaie orizontal/vertical, n dou trepte, cu angrenaje cilindrice evolventice
cu dantur dreapt;
cuplaj elastic cu boluri i inele elastice din cauciuc.
Durata de funcionare impus transmisiei este L
h
= 8.000 ore, momentul de torsiune la iesire
este M
e
= 1490000 Nmm, iar turaia n
e
= 47 rot/min.

Etape de calcul:

Pentru protejarea parial a transmisiei mpotriva ocurilor, vibraiilor, variaiilor
momentului de torsiune rezistent provenite de la maina antrenat s-a adoptat soluia introducerii
n cadrul transmisiei (la ieirea din reductorul de turaie) a unui cuplaj elastic cu boluri i inele
elastice din cauciuc. n cazul apariiei unor suprasarcini (momente de torsiune rezistente cu
valori foarte mari), protecia transmisiei se realizeaz prin patinarea curelelor pe roile de curea
(ntreruperea parial fluxului de putere). Schema de calcul a cuplajului elastic cu boluri i
elemente intermediare din cauciuc este prezentat n fig. 1.















1. Determinarea momentului de torsiune de calcul pentru cuplaj, M
tc


Momentul de torsiune de calcul M
tc
pentru cuplaj este:
M
tc
= k
s
M
e
= 2 1490000 = 2980000 Nmm.
n care k
s
= 2 reprezint un coeficient de siguran n funcionare a cuplajului (coeficient de
suprasarcin).

2. Stabilirea dimensiunilor constructive ale cuplajului

Se adopt urmtoarele dimensiuni constructive:
- diametrul arborelui: d = 45mm;
- numrul de boluri: z = 8 bolturi;
- 108 -
- diametrul de amplasare al bolurilor: D = 200mm;
- diametrul zonei de ncastrare (psuire) al bolurilor: d
b
= 18mm (M16);
- diametrul bolurilor n zona de montare a inelelor de cauciuc: d
1
= 22mm;
- interstiiul (jocul) dintre semicuplaje: a = 2mm;
- limea elementului elastic din inele de cauciuc: l = 30mm.
Momentul de torsiune se transmite prin intermediul inelelor de cauciuc montate pe
bolurile fixate rigid ntr-un semicuplaj sau, alternativ, n ambele semicuplaje.
n ipoteza repartizrii uniforme a sarcinii pe boluri, elementul elastic se verific la strivire
cu relaia
1
2
tc
s
M
Dd l z
= = 64 , 5
8 30 22 200
2980000 2
=

MPa<
as
= 7 MPa (
as
= 5...7 MPa),
iar bolurile se verific la ncovoiere
( )
3
32 2
tc
i
b
M l a
Dz d
+
=

= 111
18 8 200
) 2 2 30 ( 2980000 32
3
=

+

MPa <
ai
= 150 MPa (
ai
=
(0,25...0,4)
02
).

Din verificarile realizate, se constata faptul ca elementul nemetalic rezista la strivire, iar
bolturile rezista la incovoiere.
- 109 -
ANEXE
Tabelul A1
Dimensiunile nominale ale filetelor metrice utilizate la organe de asamblare
(Extras din STAS 6564 i STAS 8164)

Dimensiuni nominale (mm) Dimensiuni nominale (mm)
Filet, d
Pasul
normal
P
D=d D
2
=d
2
D
1
d
1

Filet, d
Pasul
normal
P
D=d D
2
=d
2
D
1
d
1

M4 0,7 4,0 3,545 3,242 M16 2,0 16,0 14,701 13,835
M5 0,8 5,0 4,480 4,134 M18 2,5 18,0 16,376 15,294
M6 1,0 6,0 5,350 4,917 M20 2,5 20,0 18,376 17,294
M8 1,25 8,0 7,188 6,647 M22 2,5 22,0 20,376 19,294
M10 1,5 10,0 9,026 8,376 M24 3,0 24,0 22,051 20,752
M12 1,75 12,0 10,863 10,106 M27 3,0 27,0 25,051 23,752
M14 2,0 14,0 12,701 11,825

M30 3,5 30,0 27,727 26,211
Sunt preferate filetele prezentate cu caractere bold

Tabelul A2
Dimensiunile nominale ale filetelor trapezoidale utilizate la transmisii urub piuli
(Extras din STAS 6564 i STAS 8164)

- 110 -
Tabelul A2 (continuare)
Dimensiuni nominale (mm) Dimensiuni nominale (mm)
Filet,
Tr dxP
D
2
=d
2
D
4
d
3
D
1

Filet,
Tr dxP
D
2
=d
2
D
4
d
3
D
1

Tr 10x2 9,0 10,5 7,5 8,0 Tr 28x5 25,5 28,5 22,5 23,0
Tr 12x3 10,5 12,5 8,5 9,0 Tr 30x6 27,0 31,0 23,0 24,0
Tr 16x4 14,0 16,5 11,5 12,0 Tr 32x6 29,0 33,0 25,0 26,0
Tr 18x4 16,0 18,5 13,5 14,0 Tr 34x6 31,0 35,0 27,0 28,0
Tr 20x4 18,0 20,5 15,5 16,0 Tr 36x6 33,0 37,0 29,0 30,0
Tr 22x5 19,5 22,5 16,5 17,0 Tr 38x7 34,5 39,0 30,0 31,0
Tr 24x5 21,5 24,5 18,5 19,0 Tr 40x7 36,5 41,0 32,0 33,0
Tr 26x5 23,5 26,5 20,5 21,0



Tr 42x7 38,5 43,0 34,0 35,0

Tabelul A3
Dimensiunile nominale ale uruburilor cu cap hexagonal SR ISO 4016, parial filetate

Dimensiuni n mm
Clasa de calitate: 3.6, 4.6, 4.8
k nlimea capului urubului; S deschiderea cheii; l lungimea tijei urubului; b lungimea
prii filetate. Sunt preferate uruburile cu dimensiunile filetelor prezentate cu caractere bold
Filet, d M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22
Pasul, P 0,8 1,0 1,25 1,5 1,75 2,0 2,0 2,5 2,5 2,5
Execuie C
k 3,5 4 5,3 6,4 7,5 8,8 10 11,5 12,5 14
S 8 10 13 16 18 21 24 27 30 34
b
l
16 18 22 26 30 34 38 42 46 50
25
30
35 uruburi
40
45
50 complet
55 uruburi
60
65 filetate
70 filetate parial,
80
90
100 pe lungimea b
110
120
uruburile din acest domeniu de lungimi se execut complet filetate
uruburile din acest domeniu de lungimi se execut filetate parial, pe lungimea b
Exemplu de notare a unui urub cu filet M12, cu lungimea l=50 mm: urub M12x50 SR ISO 4016
S
- 111 -


Tabelul A4
Dimensiunile nominale ale uruburilor cu cap hexagonal SR ISO 4014, filetate parial

Dimensiuni n mm
Clasa de calitate: 5.6, 8.8, 10.9
k nlimea capului urubului; s deschiderea cheii; l lungimea tijei urubului; b lungimea
prii filetate
Sunt preferate uruburile cu dimensiunile filetelor prezentate cu caractere bold
Filet, d M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24
Pasul, P 1,0 1,25 1,5 1,75 2,0 2,0 2,5 2,5 2,5 3,0
Execuie A A, B
k 4 5,3 6,4 7,5 8,8 10 11,5 12,5 14 15
S 10 13 16 18 21 24 27 30 34 36
b
l
18 22 26 30 34 38 42 46 50 54
12
16
20
25
30 uruburi
35
40 complet
45
50 filetate
55 uruburi
60
65 filetate parial,
70
80 pe lungimea b
90
100
110
120
uruburile din acest domeniu de lungimi se execut complet filetate (v.fig. ,b)
uruburile din acest domeniu de lungimi se execut filetate parial, pe lungimea b
Exemplu de notare a unui urub cu filet M10 cu lungimea l=90 mm: urub M10x90 SR ISO 4014

S
- 112 -
Tabelul A5

Dimensiunile nominale ale uruburilor de psuire cu cap hexagonal, forma A, STAS 5930

Dimensiuni n mm
Clasa de calitate: 5.6, 5.8, 8.8
k nlimea capului urubului; S deschiderea cheii; l lungimea tijei urubului; D
0
diametrul
tijei nefiletate; y lungimea tijei nefiletate; b lungimea filetului
Sunt preferate uruburile cu dimensiunile filetelor prezentate cu caractere bold
Filet, d M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30
Execuie A
k 6,4 7,5 8,8 10 11,5 12,5 14 15 17 18,7
S 16 18 21 24 27 30 34 36 41 46
D
0
11 13 15 17 19 21 23 25 28 32
l<50 13 14 16 18 21 22 23
b
l50 15 16 18 20 23 24 25 26 28 32
l y
28 11
30 13 12
32 15 14 11
35 18 17 14 12
38 21 20 17 15
40 23 22 19 17 13
42 25 24 21 19 15
45 28 27 24 22 18 17
48 31 30 27 25 21 20 19
50 33 32 29 27 23 22 21
55 36 35 32 30 26 25 24 22
60 41 40 37 35 31 30 29 27 25
65 46 45 42 40 36 35 34 32 30 26
70 51 50 47 45 41 40 39 37 35 31
75 56 55 52 50 46 45 44 42 40 36
80 61 60 57 55 51 50 49 47 45 41
85 66 65 62 60 56 55 54 52 50 46
90 71 70 67 65 61 60 59 57 55 51
95 76 75 72 70 66 65 64 62 60 56
100 81 80 77 75 71 70 69 67 65 61
Exemplu de notare a unui urub cu filet M16 cu lungimea l=50 mm: urub de psuire A M16x50
STAS 5930
S
- 113 -


Tabelul A6
Dimensiunile nominale ale piulielor hexagonale (STAS 4071)

Clasa de calitate: 6, pentru filete cu d 5 mm i 6, 8, 10, pentru filete cu d > 5 mm
m nlimea piuliei; S deschiderea cheii
Sunt preferate piuliele cu dimensiunile filetelor prezentate cu caractere bold
Filet, d M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14
Execuie A, B
m 3,2 4 5 6,5 8 10 11
S 7 8 10 13 17 19 22
Filet, d M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30
Execuie A, B
m 13 15 16 18 19 22 24
S 24 27 30 32 36 41 46
Exemplu de notare a unei piulie M10: Piuli M10 STAS 4071


Tabelul A7

Dimensiunile nominale ale gurilor de trecere pentru organe de asamblare filetate
(STAS 3336)

Dimensiuni nominale, d
0
Dimensiuni nominale, d
0

Execuie: Execuie: Filet, d
strns mijlocie larg
Filet, d
strns mijlocie Larg
M4 4,3 4,5 4,8 M16 17 17,5 18
M5 5,3 5,5 5,8 M18 19 20 21
M6 6,4 6,6 7,0 M20 21 22 24
M8 8,4 9,0 10 M22 23 24 26
M10 10,5 11 12 M24 25 26 28
M12 13 13,5 14,5 M27 28 30 32
M14 15 15,5 16,5

M30 31 33 35
Dimensiunile sunt date n mm.

- 114 -
Tabelul A8
Caracteristicile oelurilor utilizate n construcia uruburilor pentru asamblri filetate
Simbolul
clasei de
calitate pentru
urub
Limita de
rupere
r
,
n MPa
Limita de
curgere*
)

0,2
, n
MPa
Gradul
de
execuie
Oeluri utilizate
Tratamente
termice
aplicate
Simbolul
clasei de
calitate
pentru
piuli
3.6 330 190 OL34, OL37 -
4.6 400 240
4.8 420 340
A, B, C
OL37, OL42, OL44,
OLC10, AUT20,
AUT20M
4
5.6 500 300
OLC35, OLC25,
OLC15, AUT30
5.8 520 420 OLC35N
5
6.8 600 480
OL52, OLC45,
OLC60
Fr tratament
termic
6
8.8
(d16 mm)
800 640
8.8
(d>16 mm)
830 660
A, B
18MoCrNi06
15MoCrNi12
20Cr08
Cementare
(Ce), clire (c)
i revenire (r)
8
9.8 900 720
10.9 1040 940
41VMoCr17
34MoCrNi15
40MnCrNi15
25CrNiW10
Clire i
revenire
10
12.9 1220 1100
A
9CrNi35 Ce+c+r 12
*
)
Limita de curgere aparent pentru clasele de calitate 3.66.8 i limita de curgere convenional
pentru clasele de calitate 8.812.9

Tabelul A9
Caracteristicile oelurilor utilizate n construcia piulielor pentru asamblri filetate
Simbolul clasei de
calitate pentru piuli
4 5 6 8 10 12
Tensiunea de ncer-
care
p
, n MPa
400 500 600 800 1000 1200
d 16
mm

A A A A
Gradul de
execuie
d > 16
mm

B B B B
Tratamente termice
aplicate
Fr tratament termic Clire i revenire


- 115 -
Tabelul A10

Dimensiunile nominale ale penelor paralele (STAS 1004)

Dimensiunile sunt date n mm.

Forma A Forma B Forma C
Material: OL 50, OL 60
d diametrul arborelui; b limea penei; h nlimea penei; l lungimea penei; l
c
lungimea de
calcul
d
> 10
12
> 12
17
> 17
22
> 22
30
> 30
38
> 38
44
> 44
50
> 50
58
> 58
65
> 65
75
> 75
85
b 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22
h 4 5 6 7 8 8 9 10 11 12 14
l
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45
50
56
63
70
80
90
100
110
125
Exemplu de notare a unei pene paralele forma A, cu b=10 mm, h=8 mm i lungimea l=36 mm:
Pan A 10x8x36 STAS 1004




- 116 -
Tabelul A11
Dimensiunile nominale ale penelor disc utilizate la transmitere de momente de torsiune
(STAS 1012)



Material: OL 50, OL 60


d diametrul arborelui; b limea penei; h
nlimea penei; l lungimea penei; l
c

lungimea de calcul
Dimensiunile sunt date n mm.
d
> 8
10
> 10
12
> 12
14
> 14
16
> 16
18
> 18
20
> 20
22
> 22
25
> 25
28
> 28
32
> 32
38
b 3 3 4 4 5 5 5 6 6 8 10
h 5 6,5 6,5 7,5 6,5 7,5 9 9 10 11 13
D 13 16 16 19 16 19 22 22 25 28 32
t
1
3,8 5,3 5 6 4,5 5,5 7 6,5 7 8 10
Exemplu de notare a unei pene disc, cu b=5 mm i h=9 mm: Pan disc 5x9 STAS 1012

Tabelul A12
Dimensiunile nominale ale canelurilor cu profil dreptunghiular

Centrare exterioar Centrare interioar Centrare pe flancuri
d diametrul interior al canelurilor; D diametrul exterior al canelurilor; b limea proeminenei; c
mrimea teiturii; z numrul de caneluri
Seria uoar, STAS 1768
Dimensiuni
nominale zxdxD
Nr. de
caneluri z
Diametrul
interior d
Diamterul
exterior D
Limea
proeminenei b
Mrimea
teiturii c
Centrare
6x23x26 23 26 6
6x26x30 26 30 6
Interioar
6x28x32
6
28 32 7
0,2
8x32x36 32 36 6
8x36x40 36 40 7
8x42x46 42 46 8
8x46x50 46 50 9
0,3
8x52x58 52 58 10
8x56x62 56 62 10
8x62x68
8
62 68 12
0,5
Interioar
sau pe
flancuri

- 117 -

Tabelul A12 (continuare)
Seria mijlocie (STAS 1769)
Dimensiuni
nominale zxdxD
Nr. de
caneluri z
Diametrul
interior d
Diamterul
exterior D
Limea
proeminenei b
Mrimea
teiturii c
Centrare
6x11x14 11 14 3
6x13x16 13 16 3,5
6x16x20 16 20 4
6x18x22 18 22 5
6x21x25 21 25 5
6x23x28 23 28 6
0,2
6x26x32 26 32 6
6x28x34
6
28 34 7
Interioar
8x32x38 32 38 6
8x36x42 36 42 7
8x42x48 42 48 8
0,3
8x46x54 46 54 9
8x52x60 52 60 10
8x56x65 56 65 10
8x62x72
8
62 72 12
10x72x82 10 72 82 12
10x82x92 82 92 12
10x92x102 92 102 14
10x102x112 102 112 16
10x112x125 112 125 18
0,5
Interioar
sau pe
flancuri
Seria grea (STAS 1770)
Dimensiuni
nominale zxdxD
Nr. de
caneluri z
Diametrul
interior d
Diamterul
exterior D
Limea
proeminenei b
Mrimea
teiturii c
Centrare
10x16x20 16 20 2,5
10x18x23 18 23 3
10x21x26 21 26 3
10x23x29 23 29 4
0,2
10x26x32 26 32 4
10x28x35 28 35 4
10x32x40 32 40 5
10x36x45 36 45 5
10x42x52 42 52 6
0,3
10x46x56
10
46 56 7
Interioar
sau pe
flancuri
16x52x60 52 60 5
16x56x65 56 65 5
16x62x72 62 72 6
16x72x82
16
72 82 7
20x82x92 82 92 6
20x92x102 92 102 7
20x102x115 102 115 8
20x112x125
20
112 125 9
0,5
Pe flancuri
Dimensiunile sunt date n mm.

- 118 -
Tabelul A13

Rezistene admisibile pentru asamblri prin caneluri (extras din STAS 1767)
(pentru oeluri cu
r
=1000 MPa)

Condiii de funcionare
Uoare Mijlocii Grele Tipul asamblrii

as
, MPa
Asamblare fix 80150 60100 4070
Cuplare n gol 3050 2040 1530 Asamblare
mobil Cuplare sub sarcin 1020 515 310

Tabelul A14
Oeluri pentru arcuri i caracteristicile acestora (STAS 795). Rezistene admisibile la torsiune
Rezistena admisibil
at
,
MPa
Marca
oelului
Rezistena minim la
rupere R
m
, MPa
Limita minim de
curgere R
p02
, MPa
d 8 mm d > 8 mm
OLC 55 A 1080 880 620 600
OLC 65 A 980 780 650 600
OLC 75 A 1080 880 680 650
OLC 85 A 1130 980 700 650
51 VCr 11 A 1320 1180 680 650
56 Si 17 A 1270 1080 630 500
60 Si 15 A 1470 1270 680 600


Tabelul A15
Srm rotund pentru arcuri. Dimensiuni nominale
Srm din oel carbon de calitate (STAS 893)
Tratamentul termic aplicat: clire i revenire medie, nainte de infurare
Srmele din oel carbon de calitate se clasific, n funcie de rezistena la rupere n: RS
srm cu rezistena sczut; RM srm cu rezistena medie; RR srm cu rezistena ridicat
0,55 0,60 0,70 0,80 0,90 1,0 1,1 1,2 1,3
1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 2,0 2,2 2,4 2,5 d, mm
2,8 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 7,0
Exemplu de notare a unei srme de arc de rezisten medie, cu diametrul de 2 mm
Srm RM 2 STAS 893
Srm din oel aliat (STAS 892)
Tratament termic aplicat: clire i revenire medie, dup nfurare
Se livreaz In strile: TR trasrecopt; CTR cojittrasrecopt; TRS trasrecoptlefuit
3,0 3,2 3,5 3,6 4,0 4,5 5,0 5,5 5,6
d, mm
6,0 6,5 7,0 8,0 9,0 10 11 12,5 -
Exemplu de notare a unei srme rotunde livrat n starea cojittrasrecopt, cu diametrul de 5 mm
Srm rotund TRS 5 STAS 892

- 119 -


BIBLIOGRAFIE

1. CHIU, E., BUDAL, A., RADU, M. Organe de maini, vol. I, pentru nvmnt la
distan, Universitatea din Braov, Braov 2007.
2. CHIU, E., RADU, M., BUDAL, A. Organe de maini ndrumar penbtru lucrri de
laborator, D. I.D. Universitatea din Braov, Braov 2007.
3. JULA, A. .a. ndrumar penbtru lucrri de laborator. Universitatea din Braov, Braov
1992.
4. DRGHICI, I. .a. Organe de maini Probleme. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1980.
5. Culegere de norme i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componenete
ale mainilor, vol. I i II. Universitatea din Braov, Braov 1984.