Sunteți pe pagina 1din 11

Curs nr.

ELECTROCINETIC
Circuite liniare de curent continuu 1. Teoremele lui Kirchhoff 1.1. Prima teorem a lui Kirchhoff Se consider un nod N al unei reele electrice de c.c. (figura 1), nconjurat de suprafaa nchis . Din legea conservrii sarcinii electrice, aplicat suprafeei , pentru regimul electrocinetic staionar, rezult: I = J d S =

d q = 0. dt

Fig. 1. Explicativ la demonstrarea primei teoreme a lui Kirchhoff.

Notnd cu S1, S2, ... , S5, suprafeele deschise rezultate din intersecia conductoarelor cu suprafaa , integrala vectorului densitate de curent pe suprafaa , devine:

J d S = J d S + J d S + ... + J d S = I1 - I2 + I3 - I4 - I5 = 0 ,
S1 S2 S5

deoarece pe restul suprafeei , vectorul este nul, iar fluxul vectorului prin suprafaa seciunii transversale a unui conductor este intensitatea curentului electric prin conductorul respectiv. Generaliznd relaia de mai sus, rezult:
kN

Ik = 0 . 1

Relaia de mai sus constituie prima teorem a lui Kirchhoff, care se enun astfel: n orice moment suma algebric a curenilor care strbat laturile unui circuit ce converg ntr-un nod este egal cu zero, dac se consider curenii care ies din nod cu un semn, iar cei care intr n nod cu semn contrar. Sau : Suma curenilor care intr ntr-un nod de reea este egal cu suma curenilor care ies din nodul respectiv. Prima teorem a lui Kirchhoff este valabil i n cazul circuitelor de c.a., deoarece legea conservrii sarcinii electrice rmne valabil i n regim cvasistaionar. Deci:
kN

ik = 0 ,

adic: suma algebric a valorilor instantanee ale curenilor din laturile unui circuit ce converg ntr-un nod de reea este nul. 1.2. A doua teorem a lui Kirchhoff. Se consider un ochi de reea q, avnd un anumit numr de laturi (figura 2). Integrnd forma local a legii conduciei electrice de-a lungul curbei ce trece prin axa conductorilor care formeaz ochiul q, se obine:

( E + Ei ) d l = J d l .

Fig.2. Explicativ la demonstrarea celei de a doua teoreme a lui Kirchhoff. n regim staionar:

E dl = 0

si

Ei d l = Ue k ,
k q

unde Uek reprezint t.e.m. a sursei din latura k a ochiului q. Membrul drept al relaiei legii conduciei devine:

J d l = I k
k q lk

dl = Ik R k , k q S

unde:

Rk reprezint rezistena laturii k a ochiului q, Ik - intensitatea curentului electric din aceeai latur.

Folosind relaiile anterioare se obine:


k q

U e k = Ik R k ,
k q

care reprezint expresia matematic a celei de-a doua teoreme a lui Kirchhoff. Ea se enun astfel: suma algebric a t.e.m. ale surselor din laturile unui ochi de reea este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune din laturile ochiului. Cderile de tensiune, respectiv t.e.m. se iau cu semnul plus dac sensurile lor coincid cu sensul de integrare, numit sens de referin (marcat cu o sgeat curb n interiorul ochiului) i cu semnul minus n caz contrar. Teorema a doua a lui Kirchhoff se poate aplica i la ochiuri de reea de c.a., enunndu-se astfel: suma algebric a valorilor instantanee ale t.e.m. ale generatoarelor din laturile unui ochi de reea este egal cu suma algebrica a cderilor de tensiune instantanee din laturile respective.

2. Rezolvarea reelelor electrice prin metoda teoremelor lui Kirchhoff Fiind dat o reea electric la care se cunosc valorile t.e.m. i ale rezistenelor laturilor, se pune problema determinrii prin calcul a intensitilor curenilor care trec prin laturile reelei. Dac se cunosc o parte din valorile t.e.m., ale rezistenelor i o parte a curenilor din laturi, se pot determina prin calcul celelalte mrimi necunoscute (t.e.m., cureni, rezistene). Pentru rezolvarea unei reele prin metoda teoremelor lui Kirchhoff se procedeaz astfel: a) se stabilete numrul N de noduri ale reelei; b) se stabilete numrul L de laturi ale reelei; c) se aleg sensuri de referin pentru curenii i t.e.m. necunoscute din laturi i se figureaz pe schema electric; d) se stabilesc ochiurile independente i sensurile de referin pentru ele; e) se scriu N-1 ecuaii cu ajutorul primei teoreme a lui Kirchhoff aplicat nodurilor reelei i O = L - N + 1 ecuaii cu ajutorul celei de a doua teoreme a lui Kirchhoff aplicat celor O ochiuri fundamentale. Se obine un sistem de L ecuaii cu L necunoscute; f) se rezolv sistemul de ecuaii obinut la punctul e. Curenii a cror valoare a rezultat pozitiv din rezolvarea sistemului de ecuaii, au sensul real cel stabilit la punctul c, iar cei ale cror valori sunt negative, au sensurile reale opuse celor stabilite la punctul c; 3

g) se verific corectitudinea rezultatelor prin una din urmtoarele metode: 1. - se scrie prima teorem a lui Kirchhoff pentru nodul al N-lea (cel nefolosit). Relaia obinut trebuie s fie verificat cu ajutorul curenilor gsii prin calcul; 2. - se scrie cea de a doua teorem a lui Kirchhoff pentru un ochi nefolosit. Relaia obinut trebuie s fie verificat cu ajutorul curenilor gsii din calcul; 3. - se scrie tensiunea electric ntre dou puncte oarecare pe mai multe drumuri diferite, rezultatele obinute trebuind s fie aceleai pentru valorile curenilor gsii; 4. - se face bilanul puterilor. Suma algebric a puterilor debitate de sursele reelei este egal cu suma puterilor ce se pierd prin efect Joule-Lenz n rezistenele reelei:
k =1

Ue k Ik = Ik2 R k .
k =1

Produsele UekIk se scriu cu semnul plus (+) dac sensurile lui Uek i Ik coincid prin latura k i cu semnul minus (-) n caz contrar. 3. Aplicaie Se d reeaua din figura 3 n care: Ue1=Ue2=30V, Ue3=26V, rezistenele interne ale surselor fiind ri1=1, ri2=0 , ri3= 2 , iar R1=1 , R2=R4=R7=3 , R3=R6=4 , R5=2 . S se determine curenii din reea prin metoda teoremelor lui Kirchhoff, tensiune electrice ntre punctele A i B, A i C, A i D. S se verifice rezultatele prin bilanul puterilor sau prin alt metoda.

Fig. 3. Aplicaie Rezolvare: Reeaua are N=2 noduri, L=3 laturi. Se aplic teoremele lui Kirchhoff pentru scrierea sistemului de ecuaii avnd necunoscute curenii din laturile reelei. 4

Se aplic prima teorem a lui Kirchhoff la N-1 noduri, n cazul nostru 1 nod i a doua teorem la L-N+1 ochiuri, adic 2 ochiuri n cazul nostru, dup stabilirea sensurilor de parcurgere a ochiurilor independente i a sensurilor curenilor din latur. Presupunem ca s-au ales sensurile din figur. Sistemul de ecuaii este: I1 - I2 - I3 =0 Ue1 + Ue2 = I1( ri1+ R3+ R6+ R1)+ I2( ri2+ R4) -Ue2 + Ue3 = -I2( ri2+ R4) + I3( ri3+ R2+ R5+ R7). nlocuind valorile cunoscute alte rezistenelor din laturi i ale valorilor surselor de t.e.m. se obine sistemul: I1- I2 I3 = 0 10I1+ 3I2 = 60 -3I2 + 10I3 = -4 Prin rezolvarea sistemului de ecuaii se obin curenii: I1= 4,8A , I2= 4A, I3= 0,8A. Tensiunea UAB rezult din relaia: Ue2 = I2( ri2+ R4) UAB, adic UAB= -18V. Tensiunea UAC rezult din relaia: Ue3 = I3( ri3+ R2) UAC, adic UAC= -22V. Tensiunea UAD rezult din relaia: Ue1 = I1( ri1+ R1+ R3) + UAD, adic UAD= 1,2V. Verificare Bilanul puterilor: Ue1 I1+ Ue2 I2 + Ue3 I3 = ( ri1+ R3+ R6+ R1) I12+ ( ri2+ R4) I22 + ( ri3+ R2+ R5+ R7) I32. n urma calculelor rezultate prin introducerea valorilor t.e.m., a valorilor curenilor prin laturi obinui n urma rezolvrii sistemului de ecuaii i a valorilor rezistenelor laturilor se obine: 284,8W = 284,8W, egalitate care arat faptul ca rezultatele obinute sunt corecte. Verificare se mai poate face calculnd tensiunea UAB pe un alt drum dect anterior i observnd dac se obine acelai rezultat. De exemplu din relaia: : Ue3 = I3( ri3+ R2+ R5+ R7 UAB. n locuind valorile n relaie se obine UAB= -18V, adic aceeai valoare ca i n calculul precedent. n urma verificrilor realizate s-a constatat ca valorile curenilor i tensiunilor cerute n problem au fost corect determinate.

ELECTRODINAMICA
Electrodinamica studiaz cmpul magnetic precum i interdependena dintre acesta i cmpul electric, n regim variabil. 1. Cmpul magnetic n vid. Linii de cmp magnetic Din antichitate s-a observat c unele minereuri au proprietatea de a atrage obiecte din fier. Deoarece minereurile cu aceast proprietate proveneau din oraul antic Magnesia din Asia Mic, corpurile care aveau proprietatea de a atrage obiecte din fier s-au numit magnei i fenomenul n sine magnetism. Pmntul este i el un magnet deoarece are proprietatea de a orienta acul magnetic al busolei. nsuirile magnetice se transmit prin contact sau prin influen anumitor metale sau aliaje, din care unele o pstreaz definitiv. Aceste metale devin magnei artificiali. Considernd un magnet sub form de bar, se constat c proprietile magnetice se manifest numai la capetele barei, care constituie polii magnetului. Tind n dou bara, polii nu se separ, ci apar doi magnei, fiecare cu doi poli. Acest lucru infirm ipoteza c magnetismul s-ar datora unor sarcini magnetice. n anul 1820 H.Ch. Oersted (1777-1851) a stabilit c n jurul conductoarelor parcurse de curent electric au loc fenomene magnetice, fcnd legtura ntre magnetism i electricitate. Fenomenele magnetice produse n urma trecerii curentului electric prin conductoare se numesc fenomene electromagnetice. Aceste fenomene nceteaz n general la anularea curenilor electrici care le-au produs. Fenomenele magnetice cauzate de unele minereuri se numesc fenomene magnetice naturale. Magnetismul natural se manifest nelimitat i de aceea a mai fost numit magnetism permanent. Exist unele materiale (de exemplu oelul) care n mod obinuit nu au proprieti magnetice dar care pot cpta proprieti magnetice permanente sub influena curentului electric sau a magnetismului permanent. n jurul corpurilor magnetizate i a conductoarelor parcurse de curent electric, exist un spaiu cu proprieti speciale, de a transmite aciuni ponderomotoare asupra acului magnetic sau asupra conductoarelor parcurse de curent electric. S-a creat un cmp magnetic prin intermediul cruia se transmit aciunile ponderomotoare. Ca i cmpul electric, cmpul magnetic este un cmp de fore cu repartiie continu n spaiu. Pentru explorarea cmpului magnetic se utilizeaz bucla de curent, figura 4. Ea este o spir de dimensiuni mici ce se caracterizeaz prin vectorul momentul buclei m b , definit astfel: mb = i S = i S n ,

Fig. 4. Bucla de curent Unde: S este aria suprafeei nchise de spir; n - versorul normal la suprafa, avnd sensul dat prin regula burghiului drept (sensul de naintare a burghiului, dac este rsucit n sensul curentului i). Prin introducerea buclei ntr-un cmp magnetic aflat n vid, se constat c asupra ei va aciona un cuplu, n raport cu centrul ei de mas, a crei expresie este proporional cu momentul buclei i cu o mrime vectorial de stare a cmpului magnetic n vid numit inducia magnetic n vid: C = m b x Bv , unde: B v reprezint inducia magnetic n vid i este o mrime primitiv vectorial de stare a cmpului magnetic ce caracterizeaz complet cmpul magnetic n vid. Unitatea de msur a induciei magnetice este Tesla [T]. Intensitatea cmpului magnetic n vid H v este o mrime derivat de stare a cmpului magnetic i este definit prin relaia: Hv = Bv , 0

unde o este o constant universal, numit permeabilitate magnetic a vidului i are valoarea: o = 4 10-7 H / m , unde H este Henry, unitatea de msur a inductivitii. n vid, oricare dintre vectorii H v sau B v caracterizeaz complet cmpul magnetic. Unitatea de msur pentru intensitatea cmpului magnetic este Amper/metru [A/m]. Se numesc linii de cmp magnetic, liniile la care n fiecare punct al lor, vectorul inducie magnetic (intensitate a cmpului magnetic) este tangent. Liniile de cmp magnetic sunt linii nchise. Liniile se reprezint astfel nct numrul lor pe unitatea de suprafa transversal s fie proporional cu modulul induciei magnetice, formnd astfel spectrul cmpului magnetic. 7

Spectrul cmpului magnetic creat de un conductor rectiliniu, filiform i foarte lung, strbtut de un curent electric este format din cercuri situate n plane perpendiculare pe direcia conductorului i avnd centrul pe axul conductorului, figura 5.

Fig. 5. Spectrul liniilor de cmp creat de un conductor rectiliniu, filiform i foarte lung Sensul liniilor este dat de regula burghiului drept (sensul n care trebuie rotit burghiul pentru ca naintarea lui s fie n sensul curentului). Liniile de cmp magnetic produse de o spir circular sunt situate n plane perpendiculare pe axul spirei trecnd prin centrul ei, ca n figura 6.

Fig. 6. Spectrul liniilor de cmp magnetic pentru o spir circular Solenoidul este o bobin care se obine prin nfurarea unui conductor pe suprafaa lateral a unui cilindru. Cmpul magnetic din interiorul bobinei se poate considera omogen dac lungimea bobinei este mult mai mare dect diametrul ei. Sensul liniilor de cmp magnetic este dat de regula burghiului drept, figura 7.

Fig. 7. Spectrul liniilor de cmp magnetic pentru un solenoid 8

2. Caracterizarea strii de magnetizare a corpurilor Prin introducerea corpurilor ntr-un cmp magnetic, acestea trec ntr-o stare nou, numit stare de magnetizare, n care sunt supuse unor aciuni ponderomotoare suplimentare fa de cele condiionate de starea lor electrocinetic sau de starea lor de micare. Starea de magnetizare a unui corp mic se caracterizeaz printr-o mrime vectorial de stare numit moment magnetic . Asupra acestui corp, introdus ntr-un cmp magnetic din vid, vor aciona un cuplu i o for , date de relaiile: C = m Bv , F = grad (m B v ) . (5)

Momentul magnetic caracterizeaz complet starea de magnetizare a corpurilor. Direcia lui se numete direcia de magnetizare a corpului, iar dreapta suport a vectorului , orientat n sensul acestuia - ax de magnetizare. Din relaiile anterioare se observ cum corpul mic tinde s se orienteze pe direcia cmpului magnetic ( B v, = 0) i c fora se exercit numai n cmpuri neuniforme i este ndreptat spre regiunile de cmp intens. Dac momentul magnetic se anuleaz n lipsa cmpului magnetic exterior, el se numete moment magnetic temporar t, iar dac la anularea cmpului magnetic exterior mai rmne un moment magnetic, acesta se numete moment magnetic permanent p. n general: m = mt + mp. Starea de magnetizare a unui corp de dimensiuni mari se caracterizeaz local printr-o mrime derivat, numit magnetizare , egal cu densitatea de volum a momentului magnetic: M = lim m dm = . V 0 V dV

Analog cu relaia referitoare la momentele magnetice vom avea: M = Mt + Mp . Dac se cunoate magnetizaia unui corp, momentul su magnetic va fi: m= M dV .
V corp

Unitatea de msur a momentului magnetic este Amper metru ptrat (Am2) i cea a magnetizaiei este Amper/metru (A/m). Magnetizarea corpurilor se poate explica prin micrile electronilor din cadrul unui atom sau al unei molecule, pe orbite n jurul nucleului (micare orbital) i n jurul axelor proprii (micare de spin).

Un electron n micarea sa orbital constituie o bucl de curent, creia i corespunde un moment magnetic m 0 i la fel n micarea de spin i corespunde un moment magnetic m s . Momentul magnetic al unui atom este determinat de suma vectorial a momentelor magnetice orbitale i a momentelor de spin. Moleculele la care momentul magnetic rezultant este nul n lipsa unui cmp magnetic exterior se numesc molecule nepolare, iar moleculele la care acest moment magnetic rezultant este nenul n lipsa cmpului magnetic exterior, se numesc molecule polare. Chiar dac moleculele sunt polare, n lipsa unui cmp magnetic exterior, orientrile momentelor magnetice ale diferitelor molecule sunt repartizate haotic din cauza agitaiei termice i ca urmare magnetizarea macroscopic e nul. 1. Relaiile fundamentale ale electrodinamicii 1.1.Legea magnetizaiei temporare Legea magnetizaiei temporare arat c n orice punct al materialului, magnetizaia temporar M t este proporional cu intensitatea cmpului magnetic n acel punct: M t = m H , unde factorul m se numete susceptivitate magnetic. 1.2. Legea legturii ntre inducia magnetic , intensitatea cmpului magnetic magnetizaia i

n orice punct dintr-un corp inducia magnetic este proporional cu suma vectorial dintre intensitatea cmpului magnetic i magnetizaie: B = 0 ( H + M ) . n cazul general, magnetizaia are att component temporar t, ct i component permanent Mp, deci legea legturii devine: B = 0 ( H + M t + M p ) = 0 ( 1 + m ) H + 0 M p = H + 0 M p . Pentru medii fr magnetizaie permanent: B = H = 0 r H . Coeficientul r = 1 + m se numete permeabilitate magnetic relativ a materialului, iar = o r - permeabilitate magnetic absolut. 1.3. Legea fluxului magnetic Se numete flux magnetic printr-o suprafa S, integrala de suprafa a vectorului inducie magnetic pe suprafa S: 10

S = B d S ,
S

unde d S este elementul de suprafa considerat ca vector, orientat dup normala la suprafa, ntrun sens arbitrar, numit sens de referin sau sens pozitiv convenional al fluxului magnetic, figura 1. Unitatea de msur a fluxului magnetic este Weberul [Wb]. Enunul legii: Fluxul magnetic prin orice suprafa nchis este ntodeauna nul, oricare ar fi natura i starea de micare a mediilor prin care trece suprafaa i oricare ar fi variaia n timp a induciei magnetice: = B d S = 0 .

Relaia de mai sus exprim forma integral a legii fluxului magnetic.

Fig.1. Explicativ la legea fluxului magnetic Aplicnd formula lui Gauss-Ostrogradski relaiei anterioare se obine: B d S = div B d V = 0 , div B = 0 .
V

Relaia exprim forma local a legii: n orice punct divergena vectorului inducie magnetic este nul. Consecine ale legii fluxului magnetic: 1. Fluxul magnetic depinde numai de conturul pe care se sprijin suprafaa. 2. Liniile de cmp magnetic sunt linii nchise. Dac aceste linii ar porni sau ar sfri ntr-un punct, atunci fluxul magnetic printr-o suprafa nchis care nconjoar punctul ar fi diferit de zero. 3. Fluxul magnetic se conserv n lungul unui tub de linii de cmp.

11