Curs nr.

Electrodinamic
continuare 1. 1. Legea circuitului magnetic Se consider patru circuite filiforme nchise, parcurse de curenii de conducie i1, i2, i3, i4 i o curb nchis care nlnuie dou din cele patru circuite, ca n figura 1. Se definesc: - Tensiunea magnetic ntre dou puncte A i B ale curbei ca integrala de linie a vectorului intensitate a cmpului magnetic n lungul curbei : u mA B = H d l .
A() B

- Tensiunea magnetomotoare (t.m.m.) a curbei , circulaia vectorului intensitate a cmpului magnetic n lungul curbei : u m m = H d l . T.m.m. i tensiunea magnetic depind de conturul . - Solenaia printr-o suprafa deschis, mrginit de conturul ca suma algebric a curenilor din conductoarele care trec prin suprafaa respectiv: S = w k i k , unde curenii se consider pozitivi cnd sensul n care ei nlnuie conturul se asociaz dup regula burghiului drept cu sensul pozitiv de parcurgere al conturului (sensul n care se face integrarea pentru calculul t.m.m.). Pentru figura 1, solenaia este S = 3i1 - 2i3. n cazul general, solenaia se calculeaz cu relaia: S = J d S .
S

Fig. 1 . Explicativ la legea circuitului magnetic.

Legea circuitului magnetic s-a stabilit experimental i se poate enuna astfel: n orice moment, t.m.m. umm, de-a lungul oricrei curbe nchise este egal cu suma dintre solenaia S prin conturul i derivata n raport cu timpul a fluxului electric S care strbate o suprafa deschis oarecare S, mrginit de acest contur: u m m = S + d S . dt

innd seama de relaii deja cunoscute, rezult: H d l = J d S +

S

d D d S + v div D d S + rot ( D x v ) d S . DdS= JdS+ d t S S S t S S

n aceste relaii, sensul de referin a t.m.m. (al elementului d l ) este asociat cu sensul fluxului electric (al elementului d S ), conform regulii burghiului drept. n relaia anterioar, ultimele trei integrale au dimensiuni de curent i se numesc intensitatea curentului electric de deplasare, de convecie i respectiv Roentgen. Experimental s-a dedus c n termenul al treilea din membrul drept al relaiei anterioare n locul induciei electrice D este necesar s se introduc polarizaia electric P . Din forma integral a legii circuitului magnetic rezult cauzele care produc cmp magnetic: curenii electrici de conducie (starea electrocinetic a corpurilor), curenii de deplasare (variaia n timp a cmpului electric), curenii de convecie (micarea corpurilor ncrcate cu sarcini electrice), curenii Roentgen (micarea dielectricilor polarizai). n regim staionar (dS / dt = 0), legea circuitului magnetic va avea forma cunoscut i sub numele de teorema lui Ampre: H d l = S = J d S .
S

1.2.Legea induciei electromagnetice Se numete inducie electromagnetic producerea unei t. e. m. ntr-un circuit sau, n general, n lungul unei curbe nchise, datorit variaiei n timp a fluxului magnetic care strbate orice suprafa ce se sprijin pe acea curb. S-a constatat experimental c: t.e.m. produs prin inducie electromagnetic, n lungul unei curbe nchise , este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic prin orice suprafa sprijinit pe aceast curb: u e = E d l = d S d = BdS . dt d t S

Sensul t.e.m. induse este astfel nct efectele ei se opun cauzei care a produs-o (regula lui Lenz). Se consider ca n figura 2, un circuit traversat de un flux magnetic variabil n timp , numit flux inductor. Conform legii induciei electromagnetice, n circuit va aprea o t.e.m. indus ce d natere unui curent i ce produce un flux de reacie r, care va avea un sens determinat de regula lui Lenz . Observaie: n figura 2 s-au reprezentat cu linie continu liniile de cmp magnetic inductor i cu linii ntrerupte, liniile de cmp magnetic induc ( de reacie) r.

a. Fig. 2. Aplicarea regulii lui Lenz Aplicarea regulii lui Lenz: - Cnd fluxul inductor crete, adic , avnd un sens contrar, ca n figura 2a. d dt

b.

> 0 , fluxul de reacie r se va opune creterii lui

d < 0 , fluxul de reacie r se va opune acestei dt scderi, avnd acelai sens cu sens cu fluxul inductor pentru a-l ntri, ca n figura 2b. - Cnd fluxul inductor scade, adic Pentru aplicarea legii induciei electromagnetice trebuie s se in seama de urmtoarele reguli: - curba nchis este luat, n general, n lungul conductoarelor electrice, ns poate fi dus i prin izolani sau vid; - dac mediul este n micare, curba este ataat corpurilor n micare; sensul de integrare pe curba (sensul lui d) i normala la suprafaa S (sensul lui d) sunt asociate dup regula burghiului drept. Dac s-ar utiliza regula burghiului stng, ar dispare semnul minus din legea induciei electromagnetice, dar apare n legea circuitului magnetic la derivata fluxului electric; - dac conturul este luat n lungul conductorului unei bobine cu N spire practic suprapuse, fluxul magnetic care intervine n calculul t.e.m. induse este fluxul magnetic printr-o suprafa ce se sprijin pe ntre-gul contur, adic fluxul prin toate spirele. Dac se noteaz fluxul magnetic fascicular f (fluxul printr-o singur spir), n legea induciei intervine fluxul total = N f.

n regim staionar sau static, cnd fluxul magnetic nu variaz n timp, t.e.m. indus este nul, deoarece derivata fluxului magnetic n raport cu timpul este zero, rezultnd: E d l = 0 , care arat c teorema potenialului electrostatic este o form particular a legii induciei electromagnetice. Dezvoltnd membrul drept al relaiei ce exprim legea induciei electromagnetice rezult: B B + v div B + rot ( B x v ) d S = - d S + ( v x B ) d l , E d l = - S t S t deoarece div B = 0, din legea fluxului magnetic. Relaia obinut n final, arat c t.e.m. apare ca urmare a variaiei induciei magnetice n timp (primul termen din membrul drept care este t.e.m. de transformare) i datorit unei micri (cel de al doilea termen din membrul drept care este t.e.m. de micare). Prima apare la transformatoarele electrice, iar a doua n mainile electrice. Cmpurile electrice induse prin inducie electromagnetic (cmpuri solenoidale) avnd circulaia diferit de zero (rot E 0), sunt cmpuri rotaionale, cu linii de cmp nchise. Legile circuitului magnetic i a induciei electromagnetice arat interdependena dintre cmpul magnetic i cel electric n regim nestaionar. Curenii turbionari sunt utilizai n practic la nclzirea metalelor n vederea forjrii sau a clirii lor superficiale. 2. Clasificarea materialelor din punct de vedere magnetic Din legea legturii dintre B , H i M se tie c ntre intensitatea cmpului magnetic i inducia magnetic exist relaia: B = H = o r H . n funcie de valorile permeabilitii magnetice relative, materialele se clasific n: materiale diamagnetice, la care momentul magnetic atomic sau molecular este nul (materiale cu molecule nepolare).

Dac se introduc aceste materiale ntr-un cmp magnetic exterior, apare un moment magnetic orbital suplimentar, la fiecare molecul n parte, n sens contrar cmpului magnetic exterior, astfel nct cmpul magnetic din interiorul materialului este mai slab ca cel exterior i ca urmare r < 1, m < 0 (de ordinul a 10-5). Din aceast categorie fac parte: hidrogenul, gazele inerte, carbonul, cupru, argintul, zincul, aurul etc; materiale paramagnetice, la care momentele magnetice orbitale i de spin nu sunt nule (materiale cu molecule polare).

Magnetizarea macroscopic este ns nul datorit agitaiei termice. Prin introducerea acestor materiale ntr-un cmp magnetic exterior, are loc o orientare a momentelor magnetice, astfel nct acestea s devin omoparalele cu direcia cmpului magnetic exterior. Ca urmare, cmpul magnetic interior este mai intens, deci r >1, m > 0 ( de ordinul a 10-3). Din aceast categorie fac parte: aluminiu, platina, cromul, azotul etc. Deoarece permeabilitile relative ale acestor dou clase de materiale sunt foarte apropiate de unitate, n calculele practice se iau pentru ele r 1 i 0 ; materiale feromagnetice

Din aceast clas fac parte fierul, nichelul, cobaltul i unele aliaje ale acestora, la care relaia B = f(H) nu mai reprezint o dreapt ca la materialele para - sau diamagnetice, permeabilitatea magnetic a lor fiind dependent de intensitatea cmpului magnetic i de starea lor anterioar de magnetizare. La aceste materiale apare un efect cuantic numit cuplaj de schimb, care face ca ntre atomii vecini s apar un cuplaj magnetic rigid (momentele lor magnetice s devin paralele), chiar dac agitaia termic se opune acestui cuplaj. Dac temperatura crete peste o valoare limit, denumit temperatur Curie, cuplajul de schimb dispare brusc, rmnnd doar efectul paramagnetic. Pentru fier, temperatura Curie este de 1043 K, iar pentru nichel 633 K. Un corp feromagnetic introdus ntr-un cmp magnetic exterior, determin un cmp magnetic propriu n acelai sens i foarte intens n raport cu cmpul magnetic exterior, astfel nct cmpul magnetic interior rezultant este foarte intens. n timpul descrierii ciclului de histerezis, materialul absoarbe o cantitate de energie de la cmpul electromagnetic, energie care se transform n energie caloric. Aceast energie reprezint pierderile prin histerezis, pierderi a cror valoare este proporional cu aria delimitat de ciclul de histerezis.

Fig. 3. Ciclul de histerezis magnetic

3. Aplicaii ale legii induciei electromagnetice 3.1.Curenii turbionari. Conform legii induciei electromagnetice, n spaiul n care fluxul magnetic este variabil, apare un cmp electric ale crui linii de cmp sunt nchise i se afl n plane perpendiculare pe direcia fluxului magnetic, figura 4.

Fig. 4. Circuit magnetic din tole electrotehnice. Dac spaiul n care fluxul magnetic variaz se afl corpuri electroconductoare (oel, cupru etc.), atunci cmpul electric variabil creeaz n aceste conductoare cureni indui numii cureni turbionari. De exemplu, la trecerea curentului alternativ printr-o bobin cu miez de fier masiv, n miez se vor induce t.e.m. ce vor da natere unor cureni turbionari, care se nchid n plane perpendiculare pe vectorul inducie magnetic (fig. 5a). La mainile de curent continuu dei cmpul magnetic produs de stator este constant, n circuitul magnetic rotoric se induc t.e.m. alternative de micare i ca urmare circuitul magnetic se realizeaz din tole (fig.5b).

Fig. 5. a. Circuit magnetic masiv; b. Circuit magnetic din tole electrotehnice Aceti cureni turbionari provoac pe de o parte nclzirea miezului prin efect Joule - Lenz, micornd randamentul instalaiei electrice, iar pe de alt parte, potrivit regulei lui Lenz, exercit o aciune demagnetizant la creterea fluxului magnetic.

Pentru micorarea pierderilor, miezurile se fabric din tole izolate ntre ele, micorndu-se astfel seciunea circuitului i valoarea curenilor turbionari. Pentru o serie de dispozitive, curenii turbionari pot fi folosii raional pentru funcionarea lor. n figura 6 este reprezentat discul de aluminiu al unui contor de energie electric, care se rotete ntre polii unui magnet permanent. n timpul funcionrii contorului, la rotirea discului, n el apar cureni turbionari. Din interaciunea acestor cureni cu cmpul magnetic al magnetului apar fore care contribuie la frnarea discului, crend astfel cuplul rezistent, proporional cu viteza de rotire a discului.

Fig. 6. Contorul electric Curenii turbionari sunt utilizai n practic la nclzirea metalelor n vederea forjrii sau a clirii lor superficiale. 3.2. Principiul de funcionare al generatorului de curent alternativ. Se consider o bobin plan dreptunghiular cu N spire, ce se rotete n jurul unei axe de simetrie cu n rot/sec, ntr-un cmp magnetic omogen, de inducie , perpendicular pe axa de rotaie (fig. 7).

Fig. 7. - Principiul de funcionare al generatorului sincron. Aplicnd legea induciei electromagnetice i innd seama c B este constant., apare numai o t.e.m. de micare: ue = ( v x B ) d l = N sp ( v x B ) d l . Se induc t.e.m. numai n laturile AB i CD, deoarece pentru laturile BC i DA, produsul mixt dintre vitez, inducie i elementul dl este ( v x B )d l = 0, cei trei vectori fiind coplanari. Ca urmare t.e.m. indus n spir rezult:

ue = N v B sin( - ) d l + N v B sin d l = N m sin t ,

A C

unde: v = a = 2na, m = B.S = B.2al (fluxul maxim care strbate spira), iar este unghiul dintre o linie de cmp magneric i normala la planul spirei. 4. Circuite magnetice Liniile de cmp magnetic sunt curbe nchise care conform teoremelor refraciei liniilor de cmp magnetic, sunt practic tangeniale pe faa interioar a suprafeelor corpurilor feromagnetice i perpendiculare pe aceste suprafee la ieirea din ele. Deoarece componentele tangeniale ale intensitii cmpului magnetic se conserv la suprafaa corpurilor feromagnetice, componenta tangenial a induciei magnetice din corpul feromagnetic Bt = Ht este mult mai mare ca n exterior (>>0) i se poate considera c liniile de cmp magnetic sunt conduse prin corpurile feromagnetice cum este condus curentul electric prin conductoare. Se numete circuit magnetic un sistem de corpuri feromagnetice desprite eventual prin aer (ntrefieruri), care permite nchiderea liniilor de cmp magnetic (fig.8). Majoritatea liniilor de cmp se nchid prin fier i ntrefier, adic prin poriunile utile ale circuitului magnetic i creeaz fluxul magnetic util u. Liniile de cmp care se nchid parial prin aer i parial prin circuitul magnetic se numesc linii de dispersie, iar fluxul creat de ele se numete flux de dispersie .

Fig. 8. Circuit magnetic cu ntrefier. Calculul circuitelor magnetice const n determinarea solenaiei necesare pentru a stabili un anumit flux util sau a fluxului util cnd se cunoate solenaia. n general se consider fluxul magnetic uniform repartizat n seciunea circuitului magnetic i dispersia nul.