Capitolul 4 FIABILITATEA SISTEMELOR

4.1 ASPECTE GENERALE Din punct de vedere al fiabilitii, sistemele sunt dispozitive complexe, alctuite din mai multe componente care, la rndul lor, sunt considerate dispozitive. Poziionarea reciproc a componentelor n cadrul sistemului trebuie privit din dou puncte de vedere: structural funcional; fiabilistic. APLICAIA I Rezult dou scheme diferite: schema constructiv funcional, care red poziia relativ a compoEnun: nentelor n cadrul arhitecturii sistemului i care permite analiza funcional La un lan de distribuie cu 50 de zale se cunosc, la un moment dat, t : R(t)i a acestuia; = 0,99 pentru i = 1 . . . 49 i R(t)50 = 0,95 pentru cea de a 50-a za. S se schema logic de fiabilitate, care urmrete s evidenieze modul n calculeze valoarea funciei de fiabilitate pentru ntreg lanul. S se efectueze care fiabilitatea unui component al sistemului poate influena fiabilitatea calculul i pentru cazul n care i cea de a 50-a za ar avea aceeai valoare a ntregului sistem. funciei fiabilitii cu celelalte zale. Componentele, care din punct de vedere fizic sunt aezate n paralel, n cazul schemei logice de fiabilliatate pot fi amplasate n serie. Rezolvare: Pentru prima situaie: 4.2 FIABILITATEA SISTEMELOR CU COMPONENTELE DISPUSE N SERIE 50 R ( t ) lan = R ( t ) i = 0,99 49 0,95 = 0,581 . Un sistem are componentele dispuse n serie din punct de vedere al n cel de al doilea caz, cnd fiabilitatea zalei slabe a fost adus la acelai fiabilitii dac defectarea oricruia dintre acestea conduce la defectarea nivel cu fiabilitatea celorlalte zale: ntregului sistem.50 R ( t ) 'lan = R ( t ) i = 0,99 50 = 0,605 . i de Schema logic =1 fiabilitate APLICAIA II Enun:
i =1

e1

e2

....

en

S se deseneze schema constructiv funcional i schema logic de fiabilitate pentru grupul moto-propulsor al unui automobil cu formula roilor 4 x 2 n i Funcia calculeze sistemului:funciei (sale de = R ( t ) i cunoscndu-se valorile s se fiabilitii valoarea R t ) sistem fiabilitate, ; R(t)i 1. funciei respective pentru componentele sale. i =1 Rezolvare: R(t)i , i [1, n] R(t)sistem Schema constructiv funcional: .

OBSERVAIE: Funcia de fiabilitate a unui sistem cu componentele dispuse n serie din punct de vedere al fiabilitii este mai mic sau cel mult egal cu funcia de fiabilitate a celui mai slab component.
z ( t ) dt ,
t n t z e i =1 0

Deoarece

R(t ) = e 0 Dac z(t)i = i, i [1, n],

n i e i =1

rezult:

R ( t ) sistem =

( t ) i dt .
n

Atunci SchemaR ( t ) sistem fiabilitate: = e logic de =

n i i =1

=e

sistem t

, unde sistem = i .
i =1

41 0,55 0,85 0,90 0,93 0,82 0,85 0,75 0,85 0,75

APLICAII NUMERICE

Sist. rulare dr. Tr. planet. dr. Motor Ambr. S.V. Tr. card. Diferenial + Tr. centr. Tr. planet. st.

Sist. rulare st.

D+ M Fiabilitatea sistemului: A S.V. T.Cd. T.C. 9 R t sistem = R t i = 0,130 . i =1

()

()

T.P. dr.

S.R. dr.

T.P. st.

S.R. st.

Se observ c R(t)sistem = 0,13 << R(t)min = 0,55. Se acioneaz asupra componentelor celor mai puin fiabile, mrindu-li-se valoarea funciei fiabilitii, dup cum urmeaz: R(t)motor = 0,7; R(t)sist.rul.= 0,8. 42 Pentru ntregul sistem va rezulta o nou valoare a funciei fibilitii: R(t)sistem = 0,189, nregistrndu-se o mrire n raport cu valoarea iniial cu peste 45%.

4.3 FIABILITATEA SISTEMELOR CU COMPONENTELE DISPUSE N PARALEL

Un sistem are componentele dispuse n paralel din punct de vedere al fiabilitii dac defectarea sistemului se produce numai dup defectarea tuturor componentelor. Schema logic de fiabilitate Funcia de repartiie: F ( t ) sist . = F ( t ) i ;
i =1 n

e1

Funcia de fiabilitate:

e2

R ( t ) sist . = 1 F ( t ) sist . = 1 F ( t ) i ;
i =1

R ( t ) sist . = 1 [1 R ( t i ) ]
i =1

en

Deoarece F(t)i 1, rezult c F(t)sist. F(t)i, i [1, n] . Dar R(t)sist. = 1 F(t)sist. Deci R(t)sist R(t)i , i [1, n]

OBSERVAIE: Funcia de fiabilitate a unui sistem cu componentele dispuse n paralel din punct de vedere al fiabilitii este mai mare sau cel puin egal cu fiabilitatea celui mai rezistent component. Enun: Lanul de distribuie de la aplicaia anterioar este nlocuit cu un lan dublu. Considerndu-se c unul din componentele noului lan are R(t)1 = 0,581, iar cellalt R(t)2 = 0,605, s se calculeze valoarea funciei fiabilitii noului lan. Rezolvare: Noua soluie constructiv are cele dou componente n paralel din punct APLICAIE NUMERIC de vedere al fiabilitii deoarece, chiar dac unul din semilanuri cedeaz, cellalt asigur funcionarea sistemului de distribuie al motorului. Deci: 43 R(t)lan dublu = 1 [1 R(t)1] [1 R(t)2] = 1 (1 0,581) (1 0,605) = 0,834

4.4 FIABILITATEA SISTEMELOR CU COMPONENTELE DISPUSE MIXT 4.4.1 Sisteme compuse din subsisteme, ansambluri, blocuri i elemente amplasate n serie i/sau paralel Sistemele complexe pot avea n structur componente amplasate att n serie ct i n paralel din punct de vedere al fiabilitii. Fiabilitatea sistemelor de acest tip se determin n etape succesive, pornind de la calculul fiabilitii celor mai simple grupri avnd elemente cu acelai tip de dispunere, continund cu calculul fiabilitii ansamblurilor formate din grupri legate n acelai fel .a.m.d., pn la definirea fiabilitii ntregului sistem. Exemplu:

e1
G1

e2 e4 e3
G3 B1 G2 A1

e10 e5 e8
G4

e9

e11 e12

e6

e7
SS1

G5

G grupare; B bloc; A ansamblu; SS subsistem. RG1 = R1 R2 ; RG2 = R4 R5 ; RG3 = R6 R7 ; RG4 = R8 R9 ; RG5 = 1 (1 R10) (1 R11) (1 R12); RB= 1 (1 - RG1) (1 - R3) ; RA1 = RB1 RG2 ; RSS = 1 (1 - RA1) (1 - RG3) ; RSIST. = RSS RG4 RG5 4.4.2 Sisteme ale cror componente nu sunt dispuse numai n grupri de tip serie i/sau paralel Exemplu:

e144

e2 e4 e5

e3

e6

Valoarea funciei fiabilitii unui astfel de sistem se determin cu ajutorul formulei fiabilitii totale: Enun: Rsist. = R(s=1/j=1) Rj + R(s=1/j=0) ,(1 Rj) S se determine fiabilitatea sistemului a crui schem logic de fiabilitate este redat mai jos: simbolizeaz starea de bun funcionare a sistemului; n care: s=1 j =1 starea de fiabilitate maxim a componentului j; j =0 starea de defect a componentului j. Elementul j este componentul care mpiedic descompunerea sistemului numai n grupri de tip serie i/sau paralel. n exemplul dat componentul j este e4. Schema sistemului atunci cnd componentul e4 are fiabilitate maxim (R4 = 1) este:

e1
dac, la un anumit moment, valorile probabilitilor de bun funcionare ale componentelor sistemului sunt respectiv: R1 = 0,9; R2 = 0,8; R3 = 0,7; R4 = 0,6; R5 = 0,5; R6 = 0,6; R7 = 0,7; R8 = 0,8; R9 = 0,9; R10 = 0,5. Rezolvare:

e2

e3

e5

e6

) (1 R5 ) ] se observ R unele e4 = 1) 1 (1 Rezult: R ( s = 1/schema= logic R1 ) {1 [1 (1 R 2sistemului [1 (1 R3 ) (1c 6 ) ]} . Analiznd de fiabilitate a Schema sistemului pentru blocuri care componentul e4 este defect dispunere a componente pot fi grupate n cazul ncaracterizate prin acelai mod de este: lor. Drept urmare, schema logic de fiabilitate se simplific la forma: e
1

e2 e5

e3 e6

Rezult: R ( s = 1/ e4 = 0 ) = 1 (1 R1 ) (1 R 2 R3 ) (1 R5 R 6 ) . Pentru sistem se obine n final: Rsist = {1 (1 R1 ) {1 [1 (1 R2 ) (1 R5 ) ] [1 (1 R3 ) (1 R 6 ) ]}} R 4 +

+ [1 (Valorile(1 R 2R3 ) de R5 R6 ) ] (pentru) blocurile de componente astfel formate 1 R1 ) funciilor (1 fiabilitate 1 R 4 sunt: R1,3 = 1 (1 R1) (1 R3) = 1 (1 0,9) (1 0,7) = 0,97; R8,9 = 1 (1 R8) (1 R9) = 1 (1 0,8) (1 0,9) = 0,98; APLICAIE NUMERIC R8,9,10 = R8,9 R10 = 0,98 0,5 = 0,49; R6,7 = 1 (1 R6) (1 R7) = 1 (1 0,6) (1 0,7) = 0,88. 45 n aceast schem simplificat componenetele nu mai pot fi asociate n grupri cu acelai tip de amplasare. Drept element care mpiedic organizarea sistemului n astfel de grupri pot fi considerate mai multe componente: elementul

4, blocul 6 7, elementul 5 i blocul 8-9-10. Cazul I: j = 4 Schema logic4 de fiabilitate a sistemului atunci cnd elementul 4 are 3 5 7 fiabilitate maxim este:
8 10 9

Fiabilitile subansamblurilor i sistemului sunt n acest caz: R1,3 = 0,97; R2,5 = 1 (1 R2) (1 R5) = 1 (1 0,8) (1 0,5) = 0,9; R2,5,6,7 = R2,5 R6,7 = 0,9 0,88 = 0,792; R2,5,6,7,8,9,10 = 1(1R2,5,6,7) (1R8,9,10) = 1(10,792) (10,49) = 0,89392; R(s=1/j=1) = R1,3 R2,5,6,7,8,9,10 = 0,97 0,89392 = 0,8671. 2 Considernd elementul 4 n stare de defect, schema logic de fiabilitate a 1, 3 6, 7 sistemului devine:
4 5

8, 9, 10

Fiabilitile subansamblurilor i sistemului sunt n acest caz: R5,8,9,10 = R5 R8,9,10 = 0,5 0,49 = 0,245; R5,6,7,8,9,10 = 1(1R6,7) (1R5,8,9,10) = 1(10,88) (10,245) = 0,9094; R(s=1/j=0) = R1,3 R2 R5,6,7,8,9,10 = 0,97 0,8 0,9094 = 0,7057. Se determin fiabilitatea sistemului: Rsis= 0,8671 0,6 + 0,7057 (1- 0,6) = 0,8025. Cazul II j = 6, 7 Schema logic de fiabilitate a sistemului atunci cnd blocul elementelor 6 i 7 are fiabilitate maxim este:

2 6, 7 1, 3 5 8, 9, 10

Fiabilitile subansamblelor i sistemului sunt n acest caz: 46 R5,8,9,10 = 1 (1 R5) (1 R8,9,10) = 1 (1 0,5) (1 0,49) = 0,745; R4,5,8,9,10 = R4 R5,8,9,10 = 0,6 0,745 = 0,447;

R2,4,5,8,9,10= 1 (1 R2) (1 R4,5,8,9,10) = 0,97 0,8894 = 0,8627 R(s=1/j=1) = R1,3 R2,4,5,6,8,9,10 = 0,97 0,8894 = 0,8627. 6, n cazul n care blocul elementelor 6 i 7 este7 defect, schema sistemului devine:
1, 3 2 5 8, 9, 10

Iar fiabilitile subansamblurilor i sistemului, n acest caz, sunt: R2,5 = R2 R5 =0,8 0,5 = 0,4; R2,4,5= 1 (1 - R4) (1 R2,5) = 1 (1 0,6) (1 0,4) = 0,76; R(s=1/j=0) = R1,3 R2,4,5 R8,9,10 = 0,97 0,76 0,49 = 0,3612. Se determin fiabilitatea sistemului: Rsis= 0,8627 0,88+ 0,3612 (1- 0,88) = 0,8025. Cazul III j = 5
2 Situaia n care elementul 5 are fiabilitate maxim: 1, 3 4 8, 9, 10 5

R2,4=1 (1 R2) (1 R4) = 1 (1 0,8) (1 0,6) = 0,92; R6,7,8,9,10= 1 (1 R6,7) (1 R8,9,10) = 1 (1 0,88) (1 0,49) = 0,9388; R(s=1/j=1) = R1,3 R2,4 R6,7,8,9,10 = 0,97 0,92 0,9388 = 0,8378. Situaia n care elementul 5 este defect:

2 1, 3

5 8,9,10

R2,6,7 = R2 R6,7 =0,8 0,88 = 0,704; 4 R4,8,9,10 = R4 R8,9,10 =0,6 0,49 = 0,294; R2,4,6,7,8,9,10= 1 (1 R2,6,7) (1 R4,8,9,10)= 1 (1 0,294) (1 0,49) = 0,791; Fiabilitatea sistemului este: R(s=1/j=0) = R1,3 R2,4,6,7,8,9,10 = 0,97 0,791 = 0,7673. Rsis= 0,8378 0,5+ 0,7673 (1- 0,5) = 0,8025. Cazul IV j = 8, 9, 10 47

Situaia n care blocul de elemente 8,9,10 are fiabilitatea la nivel maxim:

2 1, 3 4

6, 7

8, 9, 10

2 1, 3 4

6, 7

8, 9, 10

R2,5,6,7= R2 [1 (1 R6,7) 1 R5)] = 0,8 [1 (1 0,88) (1 0,5)] = 0,752; R2,4,5,6,7= 1 (1 R4) {1 R2 [1 (1 R6,7) (1 R5)]} = = 1 (1 0,6) {1 0,8 [1 (1 0,88) (1 0,5)]} = 0,9008; R(s=1/j=1)= R1,3 R2,4,5,6,7 = 0,97 0,9008 = 0,8738. Situaia n care blocul de elemente 8,9,10 este defect:
6, 7 2 1, 3 5

R(s=1/j=0) = R1,3 [1 (1 R2) (1 R4 R5)] R6,7 = 0,97 [1 (1 0,8) (1 0,5 0,6)] 0,88 = 0,7341. Fiabilitatea sistemului este: Rsis = 0,8738 0,49 + 0,7341 0,51 = 0,8025. OBSERVAIE: 48 Valoarea funciei fiabilitii sistemului este aceeai, indiferent care din componentele sistemului sunt considerate a mpiedica organizarea acestuia n grupri de acelai tip.

2 1, 3 4 5 6,7

OBSERVAIE: n unele cazuri concrete, la alctuirea schemei logice de fiabilitate trebuie inut seama de particularitile funcionale privind sensul de parcurgere al diagramei, atunci cnd se consider anumite componente ca fiind de tipul j. Astfel, sensul de parcurgere n cazul unui sistem hidraulic va trebui s respecte traseul de la pomp ctre elementul de execuie i nu se va accepta sensul invers; o acionare prin cablu va putea funciona, de asemenea, ntr-un singur sens, cel corespunztor ntinderii cablului i nu n cel al comprimrii cablului etc. 4.5 REDUNDANA LA AUTOVEHICULE n fiabilitate, redundana reprezint un procedeu prin care se obine creterea Redondance (lb. Francez) fiabilitii unui sistem prin utilizarea dispozitivelor de rezerv. Clasificare 10 Dup durata de acionare a dispozitivelor de rezerv: redundan activ dispozitivele de rezerv funcioneaz permanent (circuit dublu de frnare); redundan pasiv dispozitivele de rezerv funcioneaz numai n caz de necesitate (frna de staionare); redundan semiactiv dispozitivele de rezerv funcioneaz n mod normal la o solicitare parial, iar n caz de defectare a dispozitivului principal vor prelua total sarcina sistemului (servodirecia). 0 2 Dup natura rezervrii redundan structural se refer la construcia sistemului (circuit dublu al frnei de serviciu); redundan de solicitare dispozitivul este asfel construit nct solicitarea n utilizare este mai mic dect rezistena lui; 49

 redundan funcional n caz de necesitate, dispozitivul de rezerv preia funciuni suplimentare (frna de staionare poate prelua, temporar, funciunile frnei de serviciu). Exemplu: sistemul de frnare al unui autoturism Schema constructiv funcional a unui sistem de frnare cu circuit simplu

Schema logic de fiabilitate a unui sistem de frnare cu circuit simplu

M.cd. fr. serv. 0,9

P.C.
0,8

Cond. racord 0,85 0,9

Cil. ac. fa 0,9 M.cd. fr. parc.

Mec. fr. fa. 0,65 Timon. fr. parc.

Reg. limit. 0,8 0,8

Cil. ac. sp. 0,9

Mec. fr. sp. 0,6

Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de serviciu: Rfr.serv.= 0,9 0,8 0,85 0,9 0,65 0,8 0,9 0,6 = 0,155 Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de parcare: Rfr.parc.= 0,9 0,8 0,6 = 0,432 Valoarea funciei de fiabilitate pentru ntreg sistemul de frnare: Rsist.fr. = [1 (1 0,9 0,8 0,85 0,9 0,65 0,8 0,9) (1 0,9 0,8)] 0,6 = 0,475 Schema constructiv funcional a unui sistem de frnare cu circuit dublu

Schema logic de fiabilitate a unui sistem de frnare cu circuit dublu

P.C. sec. I M.cd. fr. serv. 0,9 0,8 Conducte i racorduri 0,85 Cilindr. ac. fa. 0,9 Mecanism frnare fa 0,65 Cil. ac. sp. 0,9 Timon. fr. parc.

P.C. sec.II 0,8

Cond. racord 0,85 M.cd. fr. parc. 0,9

Reg. limit. 0,8

Mec.fr. spate 0,6

50
0,8

Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de serviciu: Rfr.serv.= 0,9 [1 (1 0,8 0,85 0,9 0,65) (1 0,8 0,85 0,9 0,6)] = 0,517 Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de parcare: Rfr.parc.= 0,9 0,8 0,6 = 0,432 Valoarea funciei de fiabilitate pentru ntreg sistemul de frnare: Dispozitivul mecanism frnare spate mpiedic gruparea componentelor sistemului numai n blocuri de tip serie i/sau paralel. Schema logic de fiabilitate se poate structura n varianta simplificat: 0,8 0,85 0,9 0,65 = 0,9 0,8 0,85 0,8 0,9 = 0,9 0,8 = 0,72 a) starea s = 1/j = 1 B1 0,3978 0,9 0,4896 0,72 RB1 = 0,9 [1 (1 0,3978) (1 0,4896)] = 0,6234 ; R(s=1/j=1) = 1 (1 0,6234) (1 0,72) = 0,8946 b) starea s = 1/j = 0 0,9 0,3978 0,6

R(s=1/j=0) = 0,9 0,3978 = 0,3580 Fiabilitatea sistemului (se aplic formula fiabilitii totale): Rsist. = R(s=1/j=1) Rj + R(s=1/j=0) (1 Rj) = 0,8946 0,6 + 0,358 (1 0,6) = 0,680 Concluzii Fiabilitatea frnei de serviciu crete de la 0,155 la 0,517, deci de 3,34 ori; Fiabilitatea ntregului sistem de frnare crete de la 0,475 la 0,680, deci de 1,43 ori. 4.6 CONSTRUCII SISTEMELOR GRAFICE UTILIZATE N STUDIUL FIABILITII

4.6.1 Diagrama PARETO Se prezint sub forma unei histograme care arat numrul de defeciuni nregistrate pn la un moment dat t la fiecare din componentele unui sistem.

51

Diagram a PARETO - grup m oto-propulsor 16 14 12 10 8 6 4 2 0 M A t = 100.000 km

Nr. defeciuni

SV

TC com ponent

Dif

Tplan.

S.Rul

PARETO - motor 100.000 km 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Nr. defeciuni

ungere

distrib.

sist. apr.

Componente

PARETO - sist. aprindere 100.000 km

4
Nr. defeciuni

3 2 1 0

bobin ind.

ruptor

condens.

fie .T.

distribuit.

cabl. JT

Componente

Diagrama PARETO permite evidenierea componentei cu fiabilitatea cea mai sczut a unui sistem. n cazul sistemelor complexe se ridic diagrame PARETO n etape succesive, pn la evidenierea elementelor simple cu cea mai mare rat a cderilor. 4.6.2 Matricea defectelor 52

bujii

pornire

mec. mot.

sist. alim.

rcire

Prezint numrul de defeciuni nregistrate pe fiecare component a sistemului la intervale de timp egale. Se procedeaz la nsumarea numerelor de defeciuni pe orizontal, deci pentru fiecare component n parte, pe durata desfurrii experimentului. n dreapta matricei se construiete histograma corespunztoare, care reprezint diagrama PARETO a sistemului. Apoi se nsumeaz numerele defeciunilor pe vertical, deci pe intervale de timp. n partea inferioar a matricei se construiete o histogram care prezint evoluia numrului de defeciuni din intervalele de timp t pentru ntregul sistem. Deoarece densitatea de n ( t ) probabilitate a timpului de bun funcionare este f ( t ) = , iar N0 i t sunt constante, N 0 t rezult c histograma respectiv reprezint histograma lui f(t), dar la alt scar.
0 5.000 Motor Ambreiaj S.V. Tr. centr. Diferen. Tr. pl. Sist. rul. 3 0 0 0 0 0 1 5.001 10.000 1 0 0 0 0 0 0 10.001 15.000 2 1 0 0 1 1 1 15.001 20.000 0 0 1 1 0 0 0 20.001 25.000 2 2 0 0 0 1 0 25.001 30.000 3 0 0 0 0 0 1

11 3 1 1 1 2 3

Diagrama PARETO t = 30.000 km t

f (t ) = n(t)

n(t ) N O t

53