Sunteți pe pagina 1din 103

Capitolul 26

ANGRENAJELE CU MELC I ROAT MELCAT


26.1. Generaliti
Angrenajele cu melc i roat melcat se utilizeaz pentru
transmiterea puterilor nu prea mari i medii, atunci cnd trebuie de realizat
raportul de transmitere relativ mare cu dimensiuni de gabarit mici. Pentru
transmiterea puterilor mari utilizarea angrenajului cu melc i roat melcat
nu este raional din cauza pierderilor mari la frecare i randament mic al
angrenajului.
Micarea n angrenajul cu melc i roat melcat are loc dup
principiul unui cuplu elicoidal, unde n calitate de urub 1 cu filet
trapezoidal servete melcul (fig.3.40) i o roat melcat 2, adic o roat
dinat avnd dini cu o form special.
Fig. 3.59
Angrenajele melcate fac parte din categoria angrenajelor elicoidale,
avnd trsturile caracteristice ale acestora. Ele pot fi reprezentate sub
forma unui angrenaj urub piuli, dac se taie ntr-o piuli lung un
sector i se nfoar pe roat.
Spre deosebire de angrenajele elecoidale cu axe ncruciate, la care
contactul iniial se produce ntr-un punct, la angrenajele melcate are loc un
contact liniar.
184
Dinii roilor melcate au forma unui arc de cerc. Aceasta asigur
mbrcarea corpului melcat i mrirea lungimii liniei de contact.
Printre avantajele angrenajului cu melc i roat melcat se
evideniaz:
a) caracter lin i fr zgomot n lucru;
b) posibilitatea de a obine raport de transmitere mare;
c) dimensiuni de gabarit mici;
d) masa reductorului nu prea mare (raportul de transmitere a unei
trepte a angrenajului cu melc i roat melcat
63 ... 8
2 , 1
u
.
Dezavantajele angrenajului cu melc i roat melcat sunt:
a) randamentul comparativ mic
9 , 0 ... 7 , 0
;
b) nclzirea considerabil a angrenajului, n deosebi pentru
raporturile de transmitere mari i la transmiterea puterii mari;
c) necesitatea de-a utiliza roi melcate executate din metale colorate
i aliaje de antifriciune;
d) uzur mrit, ca rezultat al alunecrii n angrenajul melcului i
roii melcate.
26.2. Parametrii de baz geometrici, cinematici i energetici.
Parametrii geometrici. Angrenajul cu melc i roata melcat
(Fig. 3.59) este alctuit din melc 1 i o roat cilindric cu dini nclinai 2.
n majoritatea cazurilor melcul este conductor. n dependen de forma
melcului angrenajele se subdivizeaz n angrenaje cu melc cilindric
(fig.3.60, a) i angrenaje globoide (fig.3.60, b). Angrenajul cu melc
globoid are o capacitate portant mai mare i uzur mai mic, ns este mai
complicat n fabricare.
Capacitatea portant este mai mare, deoarece numrul spirelor
melcului care se gsesc n angrenaj cu roata melcat cu o dispunere pe o
suprafa globoid (n form de tor). n acest caz, liniile de contact n
angrenaj sunt dispuse mai favorabil (sub un unghi mare fa de viteza de
alunecare), ceia ce mbuntete condiiile pentru formarea penelor de ulei
n angrenaj. Angrenajele respective dac sunt executate cu precizie i
rcirea este efectuat n modul corespunztor, capacitatea portant este
mult mai mare dect a angrenajelor cu melc cilindru, n schimb execuia i
montajul lor sunt mai complicate.
185
n dependen de forma profilului spirei, melcii cilindrici pot fi:
arhimedic, convolut, evolventic etc. De o mai mare rspndire se bucur
melcii arhimedici, fiindc ei sunt mai simpli n fabricare. Melcul arhimedic
este un melc cilindric cu un profil rectiliniu n seciunea axial, dar din
suprafaa frontal spira este conturat de spirala arhimedic.
a b
Fig. 3.60
n cele ce urmeaz vom examina numai angrenajele cu melc
arhimedic. Melcii se caracterizeaz prin numrul de nceputuri a liniei
elicoidale. Melcul poate avea unu, dou i patru nceputuri. Ca i n cazul
angrenajului cilindric, n angrenajul cu melc i roat melcat parametrul
principal este modulul melcului - m, care-i egal cu modulul frontal al roii
melcate. Valorile modulului axial - m se aleg din irul: 2; 2,5; 3,15; 4; 5;
6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20 mm.
Prin modul se determin pasul melcului (fig.3.61, a):
m p
. (3.203)
Pacul melcului este legat de pasul spirei prin urmtoarea
dependen:
1
Pz p
n

, (3.204)
unde:
1
z numrul de spire la melc.
Diametrul de divizare al melcului:
qm d
1
, (3.205)
unde: q este numrul de module cuprinse n diametrul cilindrului
de divizare al melcului i se alege n limitele q = d
1
/ m = 6,3 ... 25.
Pentru angrenajele cu cele mai rspndite module m = 5 ... 12 mm
sunt recomandate dou serii de valori pentru q.
Conform GOST-ului 2144-76 sunt stabibite dou iruri:
186
seria 1 ..... 6,3 8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0
seria 2 ..... 7,1 9,0 11,2 14,0 18,0 22,4
Pentru angrenajele cu module mici, q se alege mai mare dect pentru
cele cu module mari, deoarece, n caz contrar, melcii acestora vor avea o
rigiditate mic.
Seria cu valori mai mari ale lui q se recomand n cazul melcilor
asamblai pe arbore (cu gaur de montaj) sau a roilor melcate cu numrul
mare de dini, deoarece n ultimul caz se obin distane mari ntre razemele
melcului.
Linia elicoidal a melcului, ca i filetul se caracterizeaz prin
unghiul de ridicare a liniei elicoidale (fig.3.61,b):
q
z
mq
mz pz p
1 1
1
1
1
n
d d
tg

. (3.206)
Fig. 3.61
Diametrul exterior al spirelor:
m d h d d
a a
2 2
1 1
1 1
+ +
. (3.207)
Diametrul interior al spirelor:
187
m d h d d
f f
4 , 2 2
1 1
1 1

. (3.208)
Lungimea prii de melc crestat depinde de numrul de nceputuri a
liniei elicoidale a melcului:
pentru 1
1
z i 2
1
z , m b
1
, ) 06 , 0 11 (
2
z + ; (3.209)
pentru 4
1
z , m b
1
, ) 06 , 0 5 , 12 (
2
z + . (3.210)
Roata melcat este o roat cilindric cu dini nclinai i unghiul de
nclinare a dinilor

egal cu unghiul de ridicare a liniei elicoidale a


melcului (Fig. 3.61).
Fig. 3.62
Diametrul cercului de divizare a roii melcate (fig.3.62):

2 2
mz d , (3.211)
unde:
2
z numrul de dini a roii melcate.
Diametrul vrfurilor de dini a roii melcate numit diametrul cercului
exterior:

m d d
a
2
2
2
+
. (3.212)
Diametrul n adncitura dinilor roii numit diametrul cercului
interior:
188

. 4 , 2
2
2
m d d
f

(3.213)
Diametrul maximal al roii melcate numit diametrul exterior de strngere:
2
6
1
2 2
+
+
z
m
d d
a aM
. (3.214)
Limea coroanei roii melcate depinde de numrul de nceputuri ale
melcului:
pentru 1
1
z i 2
1
z ,
1
75 , 0
2 a
d b
pentru
4 z
1
67 , 0
2 a
d b
.
Distana ntre axe:
) (
2
) (
2
1
2 2 1
z q
m
d d a + +

. 3.215)
Randamentul

pentru angrenajul cu melc i roat melcat se


determin analogic perechii elicoidale dup formula:
96 , 0
) tg(
tg

, (3.216)
unde:
q
z
1
arctg
unghi de nclinare a liniei elicoidale a spirei melcului;
' arctg f
unghi de frecare;
cos
'
f
f coeficient de frecare transformat ntre spira melcului i
dintele roii melcate;

20
unghiul de profil a spirei de melc .
0,96 randamentul a doi rulmeni instalai pe arborele melcului i roii
melcate.
Unghiul de frecare i coeficientul de frecare depinde mult de viteza
de alunecare, ntruct de viteza de alunecare depind i condiiile de
lubrifiere a angrenajului (Tabelul 3.11).
Tabelul 3.11.
189
al
v
m/s

al
v
m/s

al
v

m/s

0,1 430...510 1,5 220...250 3 130...200
0,5 310...340 2 200...230 4 120...140
1,0 230...310 2,5 140...220 7 100...130
n angrenajul cu melc i roat melcat alunecarea este o urmare la
aceea c vitezele periferice ale melcului i roii melcate sunt diferite dup
valoare i ndreptate sub un unghi de 90 (fig. 3.63). Viteza de alunecare
este ndreptat tangent ctre linia elicoidal a melcului i se determin la
fel ca ipotenuza triunghiului dreptunghic catetele cruia sunt egale cu
viteza periferic a melcului v
1
, i roii melcate v
2
, prin urmare:
2
2
2
1
v v v
al
+
. (3.217)
Vitezele periferice:
2
1
1 1
d
v ;
2
2
2 2
d
v .
Fig. 3.63
Atunci viteza de alunecare se determin cu relaia:
2 2 2
1
2
2
2 2
2
1 1
60
) ( ) (
2
1
q u z
m n
d d v
al
+ +

.
Viteza de alunecare poate fi exprimat i prin unghiul de ridicare a
liniei elicoidale a melcului:
190

cos
1
v
v
al

. (3.218)
Raportul de transmitere. Deoarece n angrenaj viteza periferic la
melc i roata melcat nu sunt egale, atunci determinarea raportului de
transmitere nu-i admis prin raportul diametrelor cercurilor de divizare a
melcului i roii melcate ca i la cazul angrenajului cu dini.
Vom determina raportul de transmitere prin unghiurile de rotaie a
melcului i roii melcate:
2
1
2
1
2
1
/
/


t
t
u
, (3.219)
unde:
1
viteza unghiular a melcului;
2
viteza unghiular a roii melcate;
1
unghiul de rotaie a melcului;
2
respectiv unghiul de rotaie a roii melcate;
t intervalul de timp.
Fie melcul efectueaz o rotaie, altfel 2
1
, atunci roata melcat
se va roti la unghiul
2
:
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2 2
2 / z
z
mz
mz
mz
pz
d
p
n


.
Dup substituire n formula (3.175):
1
2
z
z
u
. (3.220)
n aa fel raportul de transmitere se determin prin raportul
numrului de dini al roii melcate
2
z ctre numrul de intrri a liniei
elicoidale a melcului
1
z . Aceasta este calitatea principal a angrenajului
cu melc i roat melcat. n practic numrul de intrri a melcului se
determin prin raportul de transmitere
2 , 1
u
.
2 , 1
u
De la 8 pn la 14. De la 14 pn la 30. Mai mult de 30
191
1
z
4 2 1
Numrul de dini pentru roata melcat este egal cu:
1 2
uz z (3.221)
Numrul minim de dini va fi nu mai puin de 26.
Cel optimal este 60 ... 35
2
z .
Coeficientul numrului de moduli cuprini n diametrul cilindrului
de divizare al melcului se recomand a fi:
2
25 , 0 z q (3.222)
26.3. Forele n angrenaj
Pentru calcularea corpului unui melc, al arborelui unei roi melcate
i a lagrelor angrenajelor melcate este necesar s se cunoasc forele care
acioneaz n angrenaj.
Ca punct de aplicare n studiul forelor n angrenajul cu melc i roat
melcat se ia punctul de tangen a cercurilor de divizare a melcului i a
roii melcate.
Pentru calcul fora de interaciune ntre spirele melcului i dinii roii
melcate mai binevenit este s-o descompunem n trei componente reciproc
perpendiculare
t
F
,
r
F ,
a
F
(fig.3.64).
ntre forele care acioneaz asupra melcului i roii melcate exist
rapoartele:
1 2
a t
F F
;
2 1
a t
F F
;
1 2
r r
F F
. (3.223)
Fora periferic a melcului i roii melcate poate fi determinat prin
momentele de rsucire (fig,3.45, b)
2
2
2
2
d
T
F
t

;
q
z F
d u
T
d
T
F
t
t
1
1
2
1
1 2
1
2 2

. (3.224)
192
Fig. 3.64
Fora radial la roata melcat i melc (fig,3.64, c):
tg
2 2
t r
F F
. (3.225)
n formulele (3.224) T
1
i T
2
sunt momentele pe roat i, respectiv,
pe melc.
26.4. Cauzele defectrii angrenajelor i criteriile siguranei n
exploatare ale acestora
Particularitile caracteristice ale funcionrii angrenajelor malcate
constau n viteze mai mari de alunecare i condiii nefavorabile de
lubrifiere hidrodinamic, n comparaie cu angrenajele cilindrice.
193
Dup cum se tie, capacitatea portant a suprafeelor unse care
alunec una peste alta poate fi mrit considerabil, dac se asigur ntre
acestea, cel puin pe o parte iniial oarecare a contactului, un interstiiu n
form de pan n direcia vectorului vitezei.
Pentru suprafeele cilindrice acesta corespunde condiiei ca viteza
de alunecare s fie perpendicular pe linia de contact sau s aib o
component perpendicular destul de mare pe aceast linie. n acest caz,
uleiul aspirndu-se n interstiiu sub form de pan, preia parial sau
complet sarcina. Dac alunecarea suprafeelor cilindrice se produce de-a
lungul liniei de contact, efectul hidrodinamic nu ce observ.
La angrenaje viteza de alunecare este perpndicular pe liniile de
contact (angrenaje cu roi cu dini drepi) sau apropiat de cea
perpendicular (angrenaje cu roi cu dini nclinai). Totui, la angrenajele
melcate, n partea de mijloc, pe lungimea dintelui roii melcate exist o
zon n care alunecarea se produce de-a lungul liniei de contact.
Datorit celor expuse mai sus, cauzele principale ale defectrii
angrnajelor melcate sunt distrugerile superficiale: griparea i uzarea
dinilor.
Griparea este foarte periculoas n cazul cnd roile sunt execuatate
din materiale dure, bronzuri dure i font. n cazul folosirii materialelor
dure pentru roi, griparea se produce ntr-o form extrem de evident cu
deteriorarea considerabil a suprafeelor i uzura catastrofal a dinilor
roilor de ctre particulele de material ale roii care se sudeaz de melc. n
cazul cnd roile sunt executate din materiale moi, griparea se observ
ntru-o form mai puin periculoas: bronzul lipsete pe melc.
Distrugerea prin oboseal (apariia gropilor) se observ n special la
angrenajele cu roi executate din bronzuri rezistente la gripare. De regul,
apariia gropilor se produce numai la roat.
Uzura limiteaz durata de funcionare a majoritii angrenajelor
melcate. Ea se manifest n special n cazul unei montri inprecise, atunci
cnd se folosesc lubrifiani cu impuriti, dac suprafaa melcului nu este
suficient de neted, cum i la pornirile i opririle frecvente ale angrenajului
n cazul crora condiiile de ungere se nrutesc.
Ruperile de dini se observ, n special, dup uzur, cnd se rup, de
regul, numai dinii roilor.
194
26.5. Materialele i tensiunile admisibile pentru cupla
melcat
n conformitate cu tipurile de distrugere i deteriorare a dinilor,
expuse mai sus, alegerea materialelor se face n funcie de condiia
rezistenei straturilor superficiale.
Dup cum s-a artat n angrenajul melcat exist o zon nefavorabil
pentru ungerea hidrodinamic. Afar de aceasta, asigurarea unei precizii
mari a contactului iniial este ngreuiat i contactul este ntrerupt parial
datorit deformaiilor corpului melcului. De aceea executarea ambelor
corpuri ale cuplului din materiale dure nu d rezultate pozitive i este
necesar ca unul dintre ele (de obicei roata) s fie executat dintr-un material
antifriciune mai puin dur.
Melcul n cuplu cu roata melcat trebuie sa posede rezisten nalt,
coeficient de frecare mic, rezisten nalt la uzur. Aceste cerine trebuie
s le posede materialele de antifriciune.
Melcul se fabric din oel cu coninut mediu de carbon i oel aliat
de marca 45,80, 40X, 40XH, 35X CA cu clire superficial sau volumic
pn la duritatea HRC 45...63. Dup tratarea termic spirele melcului se
supun rectificrii, deoarece de rugozitatea suprafeei de lucru a melcului
depind pierderile la frecare, uzura i capacitatea de funcionare a
angrenajului n ntregime.
Roile melcate se fabrica mai cu seam din bronz, marca cruia se
alege n dependen de viteza de alunecare. Pentru vitezele mari de
alunecare
5 >
al
v
m/s aleg bronzul cu coninut de staniu .101,
.1011, .10664 etc. Pentru vitezele de alunecare
medii
5 ... 2
al
v
m/s utilizeaz bronzul fr staniu de marca .93 etc.
Pentru vitezele mici de alunecare
2 <
al
v
m/s i posibil utilizarea
fontei suri de marca C 12, 15 pentru fabricarea roilor melcate.
n calculul de proiectare, cnd dimensiunile angrenajului nu sunt
determinate, viteza de alunecare poate fi determinat cu ajutorul formulei
aproximative:
3
2
5
1
10
4
T
n
v
al
, m/s (3.226)
unde:
1
n numrul de rotaii la melc,
2
T momentul de rsucire la roat,
Nmm.
195
Deoarece mai puin rezistent n angrenajul cu melc i roat melcat
este roata melcata, atunci calculul la rezisten se efectueaz pentru ea.
Tabela 3.12.
Viteza de
alunecare
al
v
m/s
Marca de bronz
Metoda
de
turnare
Limita de
curgere
y

,
N/mm
2

Limita de
rezisten
H
, N/mm
2

>5 .101 200 275
>5 .101 P 140 230
>5 .1011 C 165 285
5>
al
v
>2 .555 90 200
<2 .1044 430 650
<2 . 93 230 500
C turnare centrifug, turnare n cocil, P turnare n pmnt.
Tensiunile de contact admisibile ale bronzului cu coninut de staniu:
u v
Hadm
C 9 , 0
(3.227) .
33 , 1
v
C
pentru
1 <
al
v
m/s ;
1 , 0 42 , 1
v
C
pentru
1 4
al
v
m/s ;
352 , 0
66 , 1

v
C
pentru
4 8
al
v
m/s ;
8 , 0
v
C
pentru
8 >
al
v
m/s.
Pentru bronzul fr coninut de staniu . 93
al Hadm
v 25 300
, (3.228)
.1044
al Hadm
v 25 275
. (3.229)
Tensiunile admisibile la ncovoiere pentru bronz:
u y Hadm
08 , 0 25 , 0 +
. (3.230)
196
26.6. Calculul angrenajului cu melc i roata melcat la
rezisten
La fel ca i angrenajele cu dini, angrenajul cu melc i roat melcat
se calculeaz dup tensiunile de contact i tensiunile de ncovoiere.
n majoritatea cazurilor, rezistena la ncovoiere nu determin
dimensiunile angrenajului i acest calcul se folosete numai pentru
verificare. Pentru proiectare calculul la ncovoiere se aplic numai n cazul
unui numr mare de dini ai roilor (peste 90100) i pentru angrenajele
acionate manual. O importan mare are calculul dup rezistenele
admisibile la presiunea de contact care trebuie s previn deteriorarea i
griparea angrenajelor proiectate.
Condiiile de angrenare i capacitatea portant a angrenajului cu
tipuri principale de melci cilindrici sunt foarte apropiate, n special n cazul
unui numr mic de nceputuri. De aceea, calculele care se fac pentru
angrenajele cu melc n spiral Arhimede se extind i la angrnajele cu alte
tipuri de melci cilindrici.
Lungimea de lucru desfurat a dintelui roii se exprim prin
diametrul d
pm
al cilindrului primitiv al melcului i 2 unghiul
convenional de nfurare, n grade (fig.3.62):

360
2
1


d b . (3.231)
Lungimea liniilor de contact, prin analogie cu angrenajele cu roi cu
dinii nclinai:

cos 360
2
75 , 0
cos
75 , 0
1

d
b
l
. (3.232)
Coeficientul 0,75 n loc de 0,9 ia n consideraie i cmpul micorat
de angrenare. Unghiul nominal de nfurare se noteaz de obicei cu
2=100. Factorul axial de acoperire n planul mediam al roii melcate

=1,18 2,2.
Lungimea liniilor de contact n medie:

cos
3 , 1
1
d
l

. (3.233)
197
Sarcina normal pe unitatea de lungime a liniilor de contact:
n
t
n
t
d
K F
l
K F
q


cos 3 , 1 cos cos
1
2 2

(3.234)
unde:
2
2
2
2
d
T
F
t

- fora periferic pe roat;
K coeficientul de ncrcare (de sarcin).
26.6.1. Calculul dup tensiunile de contact
Pentru calculul dup tensiunile de contact se utilizeaz formula lui
Hertz (3.98). Totodat pentru melcul arhimedic raza de curbur a spirei de
melc n seciune
1
. Raza transformat a curburii cuplei de melc:


2
2
2
cos
sin
2
d
tr

. (3.235)
Modulul de elasticitate a melcului din oel
5
1
10 1 , 2 E MPa, iar
a roii din bronz
5
2
10 98 , 0 E MPa, atunci modulul de elasticitate
transformat n formula lui Herz:
5
2 1
2 1
10 3 , 1
2

+

E E
E E
E
tr
MPa.
Lund in consideraie c:

,
_

+ 1 5 , 0
2
2
z
q
d a

dup substituirea acestor mrimi n formula lui Herz se obine formula de


calcul a tensiunilor de contact pentru angrenajul cu melc i roat melcat.
Hadm H
a
q
z
K T
q
z

,
_

3
3
2
2
2
1
170
(3.236)
unde:

a
distana dintre axe, mm;
198
2
T
momentul de rsucire la roat, Nmm;
2
z numrul de dini la roat;
q coeficientul numrului de module cuprinse n diametrul cilindrului
de divizare al melcului;

K K K
coeficient de neuniformitae a sarcinii.
Tensiunile de contact se obin n MPa.
La proiectarea unor angrenaje noi, distana dintre axe se determin
prin calcul, rezolvnd formula (3.236) fa de

a
din care se obine:
3
2
2
2
2
170
K T
q
z
q
q z
a
Hadm

,
_

,
_

(3.237)
De menionat c din cele mai importante calcule ale transmisiei
melcate se consirer calculul la uzur i de antigripaj conform
metodologiei generale pentru calculul geometric i de rezisten al
angrenajelor bazate pe teoria hidrodinamic de contact avnd ca scop
optimizarea parametrilor de baz a angrenajului. Optimizarea se efectueaz
avnd ca criteriu de baz capacitatea portant a stratului (peliculei) de ulei,
innd cont de deformaiile elementelor n contact care modific forma
jocului, i, prin urmare, influeneaz direct durabilitatea transmisiei.
26.6.2. Calculul la ncovoiere
Calculul la ncovoire se face pentru roat, deoarece spirele melcilor
sunt mult mai rezistente dect dinii roilor.
Calculul este analog calculului roilor cilindrice cu dini nclinai,
ns dinii roilor melcate se adopt cu 2040% mai rezisteni dect cei ai
roilor cu dini nclinai. De aceea, coeficienii de form ai dinilor pentru
roile cu dini nclinai se mresc cu 2040% (tabelul 3.13). Rezistena
mai mare a dinilor roilor melcate se datoreaz formei lor n arc de cerc i
corijrii lor naturale care are loc n toate seciunile n afar de cea medie.
Forma dintelui n seciunea A-A a unei roi melcate este aceeai ca i la
una cu dini nclinai danturat cu deplasarea sculei (fig. 3.62).
199
Tabelul .3.13.
Coeficienii de form ai dinilor roilor melcate.
z
v
Y
F
z
v
Y
F
z
v
Y
F
z
v
Y
F
20 1,98 30 1,76 40 1,55 80 1,34
24 1,88 32 1,71 45 1,48 100 1,30
26 1,85 35 1,64 50 1,45 150 1,27
28 1,80 37 1,61 60 1,40 300 1,24
Pentru calcularea angrenajului din melc cu roat melcat la
ncovoiere se utilizeaz formula (3. 89):

Fadm
Fv t
F
m b
KY F

2
6 , 1
2 2
(3.238)
unde:
t
F
fora periferic la roat, N;
Fv
Y
coeficient de form a dintelui de roata, care se alege n
dependen de numrul echivalent de dini:

3
2
cos
2
z
z
v

;
2 2
0214 , 0 4 , 2
v Fv
z Y
2
b limea roii, mm;
m modulul axial, mm;
1,6 coeficient care ia n consideraie mrirea rezistenei dintelui
roii melcate cu dini nclinai, n comparaie cu roata cu dini drepi.
n formulele de calcul (3.236), (3.237) i (3.238) coeficientul de
neuniformitate a sarcinii este egal:
v
K K K

unde:
v
K
coeficient de sarcin dinamic;

K
coeficient de concentrare a sarcinii pe lungimea dintelui;
Pentru:
5 , 1
m/s
15 , 1
v
K
5 . 1 3 > > v m/s
25 , 1
v
K
3 v m/s
4 , 1
v
K
200
3
2
4 , 0 1

,
_

z
K
v
(3.239)
unde: coeficient de deformaie a melcului (Tabel 3.14.);
Coeficientul de deformare a melcului Tabel 3.14
z
1
q
6 7,1 8 9 10 11,2 12,5 14
Coificientul de deformaie
1 40 57 72 89 108 127 157 190
2 32 45 57 71 86 102 125 152
3 29 40 51 61 76 89 110 134
4 27 37 47 58 70 82 101 123
Dinii roii melcate au proprietatea de a se roda. n cazul unei sarcini
constante se produce o rodare total i nu are loc o concentrare a sarcinii.
n cazul unei sarcini variabile se produce o rodare parial i dinii capt o
form bombat natural; n cazul unui moment ncovoietor mediu
oarecare, concentrarea sarcinii nu are loc, iar n cazul unui moment maxim
(de calcul) ea se menine, ns are o valoare mai mic.
26.6.3. Calculul termic, rcirea i ungerea angrenajelor melcate
`
Angrenajele melcate funcioneaz cu degajarea unei cantiti mari de
cldur. nclzirea uleiului pn la o temperatur care depete
temperatura maxim t
a max
95C duce la pierderea capacitii de protecie
a uleiului i la pericolul griprii angrenajului . n cazul unei stri termice
stabilizate, calculul se face pe baza bilanului termic, adic egalnd
cantitile de cldur degajate cu cantitile de cldur cedate.
Cldura care se degaj ntr-un angrenaj melcat, funcionnd continuu
cu randamentul i care transmite puterea P
m
n kW:

m
P W ) 1 ( 10
3

(3.240)
unde: randamentul angrenajului fr a ine seam de pierderile pentru
acionarea ventilatorului.
Cldura evacuat de suprafaa liber a carcasei i de placa de
fundaie sau cadru:
201
( ) ( )
t o c
A t t K W 1
1
(3.241)
unde:
7 , 1
20

a A - reprezint suprafaa liber de rcire a carcasei
angrnajului n care se include 50% din suprafaa nervurilor, m
2
;
t i t
o
temperatura uleiului i temperatura aerului nconjurtor, C;
K
c
coeficientul de cedare a cldurii, egal cu 12 ... 18 wt/(m
2

C);
valorile mari se adopt n cazul unor condiii mai favorabile de circulaie a
aerului; n reductoarele de caracter tip K
c
= 16 wt/(m
2

C).

t
un coeficient care ine cont de cererea de cldur n placa de
fundaie sau n cadrul mainii care ajunge, n cazul sprijinirii corpului pe o
suprafa mare, pn la 0,3.
Cantitatea maxim de cldur care poate fi cedat de o carcas cu
plac sau cadru:
( ) ( )
t o a c
A t t K W 1
max max 1
, (3.242)
unde:
max a
t
- este temperatura maxim admisibil a uleiului.
Din bilanul termic
1
W W se poate determina temperatura uleiului
t sau puterea P
m
, care poate fi transmis n timp ndelungat de angrenajul
melcat cu condiia ca temperatura uleiului s nu depeasc
max a
t
:
) 1 (
) 1 ( 10
3

+
A K
P
t t
c
m
o
(3.243)
) 1 ( 10
) 1 ( ) (
3
max

A t t K
P
o a c
m
. (3.244)
Dac
max a
t t >
, adic
max 1
W W >
, trebuie s se prevad evacuarea
cantitii suplimentare de cldur
( )
max 1
W W
. Aceasta se obine prin
nervurarea reductorului (dac nervurile n-au fost prevzute n prealabil),
prin folosirea ventilaiei artificiale, prin montarea n baia uleiului a unor
serpantine cu lichid de rcire sau prin folosirea altor instalaii de rcire.
Dispunerea nervurilor se alege din condiia celei mai bune scldri
de aer. n cazul rcirii naturale, datorit faptului c aerul nclzit ce ridic
nervurile trebuie s fie amplasate vertical. n cazul ventilaiei artificiale a
carcasei, nervurile se dispun de-a lungul direciei curentului de aer de la
ventilator, de obicei, orizontal.
202
Ventilaia artificial se realizeaz cu ajutorul unui ventilator care se
monteaz pe arborele melcului. Rcirea cu aer este mult mai simpl i mai
ieftin dect rcirea cu ap. Ea este mult mai eficace cnd melcul este
amplasat sub roata melcat, deoarece n acest caz curentul de aer rcete
baia de ulei. n cazul ventilaiei artificiale coeficientul de transmitere a
cldurii prin perei pn la 20 ... 30 wt/(m
2

C) i chiar mai mult.


Rcirea cu ap se folosete n cazul cnd este necesar evacuarea
unei cantiti mari de cldur. Coeficientul de transmitere a cldurii de la
suprafaa evilor cu lichid de rcire este egal cu 100 ... 200 wt/(m
2

C).
n cazul unui regim de funcionare intermitent, dac timpul de
funcionare continu i pauzele sunt mici n comparaie cu timpul de
nclzire a angrenajului pn la o anumit temperatur stabilizat, n prima
aproximaie, calculul poate fi efectuat cu ajutorul aceleiai relaii, ca i n
cazul unui regim constant, ns pentru cantitatea de cldur medie degajat
n unitatea de timp.
n scopul mririi rezistenei la gripare i a evacurii temperaturii
produse n zona de contact pentru angrenajele melcate se recomand
folosirea uleiurilor mai vscoase dect pentru alte angrenaje.
Pentru transmisiile cu roi dinate i transmisiile cu melc de putere
mic i randamnt nalt (melci cu multe nceputuri), de obicei, este
suficient rcirea natural. Felul de ulei se alege n dependen de viteza
circular i solicitarea transmisiei din tabelul 3.15 i 3.16. n tabelul 3.15
se admite c solicitarea transmisiei este proporional rezistenei
materialului
r
.
Dac vscozitatea uleiului este cunoscut, uleiul se alege din tabelele
corespunztoare ale standartelor la uleiuri. n cazul unei funcionri
periodice, cnd temperatura angrenajului este mai joas, trebuie s se
foloseasc uleiuri cu vscozitate mai mic. Pentru mrirea proprietilor de
antigripare n uleiuri se adaug aditiv antigripant.
Dup cum rezult din tabel, principalul tip de ungere, care cuprinde
domeniul vitezelor medii i mici, este ungerea prin cufundare. Baia de ulei
trebuie s aib o capacitate destul de mare pentru a evita mbtrnirea
rapid a uleiului i pentru a mpiedica agitarea sedimentelor. Nivelul optim
al uleiului la cea mai rspndit construcie, cu amplasarea melcului, n
partea de jos trebuie s treac prin centrul corpului inferior de rostogolire
(bilei etc.) al rulmentului melcului, iar melcul trebuie s fie cufundat n
ulei la o adncime apropiat de nlimea spirei.
203
Tabelul 3.15
Valorile recomandate ale vscozitii uleiului n grade Engler 50
pentru transmisii cu roi dinate.
Materialul
roilor
dinate

r
MPa
E
50
(E
100
) pentru viteza circular, m/s
0,5 0,5...1 1...2,5 2,5...5 5...12,5 12,5...25 >25
Masa plastic
Font, bronz,
oel
Oel cimentat
sau clire
superficial
4,7...10,0
10,0...12,5
12,5...15,8
24(3)
36(4,5)
36(4,5)
60(7)
16(2)
24(3)
36(4,5)
36(4,5)
11
16(2)
24(3)
36(4,5)
8
11
16(2)
24(3)
6
8
11
16(2)
4,5
6
8
11

4,5
6
8
Tabela 3.16
Valorile recomandate ale vscozitii uleiului n grade Engler (E)
pentru transmisiile cu melc.
Viteza de
alunecare
<1* <2,5* >5** 510 1015 1525 >25
E
50
(E
100
) 60(7) 36(4.5) 24(3) 16(2) 11 8 6
Modul de
lubrifiere Cu scufundare n baie
Cu injector
sau baie
Sub
presiune
Dac nivelul uleiului a ajuns pn la rulmeni, iar melcul nu se
cufund trebuie s se monteze inele de mprocare a uleiului, care arunc
ulei pe roat.
n acest caz, ns, melcul se rcete mai puin intens.
La reductoarele cu amplasarea melcului deasupra roii, nivelul
uleiului pentru viteze mici i medii nu au o importan esenial. n cazul
vitezelor mari, roata trebuie cufundat pe adincimea dintelui.
La vitezele de alunecare mai mari dect 7...10 m/s, pentru
angrenajele melcate se folosete ungerea forat - sub presiune. De la
pomp uleiul este refulat printr-o duz direct n zona de angrenare.
____
* Condiii grele de funcionare ; ** Condiii mijlocii de funcionare.
204
Capitolul 27
TRANSMISII TRANSMISII PRIN LAN PRIN LAN
27.1 27.1 Generaliti Generaliti
Transmisia prin lan este format dintr-o roat pentru lan
conductoare, o roat pentru lan condus i un lan care nfoar roile i
angreneaz cu dinii acestora (fig. 3.65). Lanurile sunt elemente de
traciune formate din zale articulate ntre ele.
Rolul lor funcional este acelai ca al curelelor. Principiul
transmisiei este ns diferit.

a b
Fig. 3.65
Transmisiile prin lan se utilizeaz la acionarea manual a
palanelor, la antrenarea arborilor paraleli din cutiile de viteze, la maini
rutiere, la maini agricole, la acionarea troliilor instalaiilor de foraj. Se
folosesc pentru acionarea mainilor-unelte, precum i a diferitor alte
mecanisme i aparate, n construcia de maini minere, utilaje chimice i
metalurgice etc.
Avantajele transmisiilor prin lan sunt:
- posibilitatea folosirii ntr-un domeniu larg de distane ntre axele
roilor (pn la 8 m)
- dimensiuni de gabarit mici ale transmisiei n comparaie cu
transmisiile cu elemente intermediare elastice;
- lipsa alunecrii;
205
- randamentul ridicat;
- fore mici care acioneaz pe arbori, deoarece nu este necesar o
ntindere iniial mare;
- posibilitatea nlocuirii uoare a lanului ;
- posibilitatea transmiterii micrii ctorva roi pentru lan;
- pot transmite puteri mari (pn la 3000 kW)
Aceste transmisii prezint nsa i anumite dezavantje:
- transmisiile funcionez cu frecare n articulaii i, prin urmare, cu
uzur inevitabil, deosebit de pronunat n cazul unei ungeri
necorespunztoare i al ptrunderii prafului i murdriei;
- uzura articulaiilor duce la mrirea pasului lanurilor (lanurile se
ntind) i necesit dispozitive de ntindere;
- transmisiile necesit o mai mare precizie la montarea arborilor
dect la transmisiile prin curele trapezoidale i o ntreinere mai
complicat - ungerea, reglarea, nlturarea dezaxrii arborilor;
- viteza de micare a lanurilor, n special n cazul unui numr mic
de dini ai roilor, nu este constant, ceea ce provoac o neuniformi-
tate a rotirii roilor pentru lan;
- transmisiile funcioneaz cu zgomot;
27.2 27.2 Pri componente. Materiale. Pri componente. Materiale.
27.2.1 27.2.1 Lanuri de antrenare Lanuri de antrenare
Tipurile de lanuri se deosebesc prin forma zalelor i a danturii
roilor respective. Pentru antrenare se fabrica lanuri cu buce i role,
lanuri cu buce, lanuri dinate, lanuri profilate etc.
206
Lanurile de transmisie cu role i zale sunt standardizate dup mai
multe tipodimensiuni i confecionate de mai multe uzini productoare.
Lanurile cu buce i role (fig. 3.66) sunt lanuri cu zale, executate
din eclise presate pe un ax (zale exterioare) sau pe o buca (zale
interioare). Bucele sunt montate liber pe bolul zalelor conjugate formnd
articulaii. Astfel, zalele exterioare i zalele interioare alterneaz n lan. La
rndul lor, bucele poart rolele care intr n golurile dintre dini pe roile
pentru lan i intr n angrenare cu acestea.
Lanurile cu buce i role, cu eclise cotite se execut din zale
identice, asemntoare zalei intermediare (fig. 3.66). Datorit faptului c
eclisele, lucrnd la ncovoiere, au o elasticitate mare, aceste lanuri se
folosesc la sarcini dinamice (ocuri, schimbri de sens frecvente etc.).
Fig. 3.65
Lanurile cu eclise i buce prin construcia lor sunt perfect
identice cu lanurile cu eclise, role i buce, ns nu au role, ceea ce
ieftinete lanul, micoreaz greutatea sa, ns limiteaz domeniul lor de
folosire numai la viteze mici.
Fig. 3.66

Fig. 3.67
Lanurile dinate (fig. 3.65, 3.67) sunt lanuri cu zale executate din
mai multe rnduri de eclise. Fiecare eclis are cte doi dini cu un gol ntre
ei pentru dintele roii. Suprafeele active ale dinilor sunt exterioare i
207
limitate de fee plane. Cu aceste fee plane, fiecare za se aaz pe doi dini
ai roii pentru lan. Dinii roii au un profil trapezoidal.
27.2.2 27.2.2 Roi pentru lan Roi pentru lan
Roile pentru lan constructiv se deosebesc de roile dinate numai
prin profilul dinilor, dimensiunile i forma crora depind numai de tipul
lanului.
Metodele de calcul i construirea profilului dinilor pentru lanurile
standardizate cu buce i pentru cel cu role (fig. 3.66) sunt indicate de
standardele GOST-ul 591-69, iar pentru lanurile cu dini (fig.3.67.)
GOST-ul 13576-68.

a b
Fig. 3.68
Numrul minim de dini ai roilor este limitat de uzura
articulaiilor, de sarcinile dinamice i de zgomotul transmisiilor.
Cu ct numrul de dini ai unei roi pentru lan este mai mic, cu att
uzura este mai mare, deoarece unghiul de rotire al zalei, n cazul cnd
lanul intr i iese din angrenare de pe roata pentru lan, este egal cu
360/z .
Odat cu micorarea numrului de dini crete neuniformitatea
vitezei de micare a lanului i, de asemenea, viteza de lovire a lanului de
roat.
Tabelul 3.17
Numrul recomandabil de dini pentru roat mic z
1
Tipul
lanului
Raportul de transmitere u
1...2 2...3 3...4 4...5 5...6 > 6
Numrul de dini, z
1
Cu buce
i role
31...27 27...25 2523 23...21 21...17 17...15
Dinat 40...35 35...31 31...27 27...23 23...19 19...17
208
Numrul de dini ai roilor pentru lanurile cu buce i role, minim
admisibil cinematic, este egal cu 7, iar pentru lanurile dinate, cu 13.
Acest numr de dini poate fi folosit ns numai pentru transmisiile cu
funcionare foarte lent, puin solicitat. Numrul minim de dini ai unei
roi pentru lan la transmisiile de for prin lan se alege pentru
transmisiile cu lanuri cu role egal cu 11...17, iar pentru cele dinate, egal
cu 17...21. Valorile mici sunt pentru paii i vitezele mai mici, iar cele
mari pentru paii i vitezele medii. Numrul maxim de dini ai roilor
pentru lan se alege pentru lanuri cu buce i role egal 100...120, iar pentru
cele dinate, egal cu 120...140 dini.
La proiectarea transmisiilor cu funcionare rapid pentru alegerea
numrului de dini ai roii de lan mici se recomand utilizarea tabelului
3.17.
Se prefer s se aleag numrul de dini ai roilor pentru lan impar,
ceea ce n combinaie cu numrul par al zalelor lanului contribuie la o
uzur uniform.
27.2.3 Materiale folosite la execuia lanurilor roilor pentru lan 27.2.3 Materiale folosite la execuia lanurilor roilor pentru lan
Pentru executarea roilor pentru lan se alege materialul care ar
dispune de rezisten ridicat la uzur i o funcionare bun la solicitri de
oc. Din aceste considerente majoritatea lanurilor se execut din oelurile,
45, 40X, 502, 40XH, cu tratare termic-clire cu clire superficial sau
volumic cu revenire la temperatur joas, asigurnd de regul o duritate
de pn la 45...55 HRC, sau oelurile 15, 20X, 12XH3A cu cementare la
suprafa de 1,0...1,5 mm i clire de pn la 55...60 HRC etc. dup clire
sau oeluri cu cementare 15, 20X etc. Pentru roile de lan se recomand a
folosi oelurile 45, 40X, etc.
De perspectiv pentru vitezele de lucru v 8 m/s i puterea P5
kW este executarea roilor pentru lan cu coroan dinat din mase plastice,
care permit reducerea zgomotului i uzurii transmisiei. Mai des sunt
folosite de textolit, poliamidic etc.
O importan hotrtoare pentru sigurana n exploatare a
transmisiilor prin lan i revine alegerii corecte a materialului i tratamentul
termic pentru executarea lanurilor.
Eclisele se execut din platband laminat la rece, fabricat din
oeluri carbon cu coninut mediu de carbon sau din oeluri aliate 45, 50, 60
209
etc. Eclisele cotite, de regul, se execut din oeluri aliate. Eclisele
lanurilor cu buce i role, n funcie de destinaia lanului, se clesc pn la
duritatea de 38...48 HRC.
Piesele articulaiilor: axele, bucele secinate se execut ndeosebi
din oeluri cu cementare 15, 20, 15, 20H etc. i se supun tratamentului
termic care asigur pn la duritatea pn la 52...60 HRC. Cromarea prin
termodifuzie a elementelor din articulaii sporete rezistena la uzur de
pn la 3...12 ori n comparaie cu cementarea.
27.3 27.3 Caracteristicile de baz a Caracteristicile de baz ale le transmisiilor prin lan. transmisiilor prin lan.
27.3.1 27.3.1 Pasul Pasul
Pasul lanului este parametrul de baz al transmisiei prin lanuri i
se alege dup standard. Lanurile cu pasul mai mare au o capacitate
portant mai mare, ns permit turaii, considerabil, mai mici, funcioneaz
cu sarcini dinamice mari i cu zgomot. Trebuie s se aleag lanuri cu
pasul minim admisibil pentru sarcina dat. Valorile superioare ale pailor
maxim admii din condiia funcionrii rapide a transmisiei pot fi alese din
literatura de specialitate. Micorarea pasului lanurilor dinate la proiectare
se obine prin mrirea articulaiei, iar a lanurilor cu buce i role - prin
folosirea lanurilor cu mai multe rnduri de role (fig.10.3).
27.3.2 27.3.2 Puterea Puterea
La proiectarea transmisiilor prin lan se determin puterea pe care
trebuie s o transmit lanul cu pasul ales:
Pv N .
Transmisiile moderne prin lan se utilizeaz n diapazonul de
puteri de la uniti pna la cteva mii de kW. Mai rspndite sunt cele de
pn la 100 kW, deoarece la puteri mari crete progresiv costul transmisiei
prin lan comparativ cu cea cu roi dinate.
Viteza lanurilor i turaiile roilor pentru lan se alege pna la 15
m/s. La transmisiile rapide cu lanuri de calitate superioar vitezele ajung
pn la 25...30 m/s i mai mult.
Viteza lanului (medie) se calculeaz cu relaia:

1000 60

nzt
v m/s ,
unde: n - turaia roii pentru lan;
210
z - numrul de dini al roii pentru lan;
t - pasul lanului.
27.3.3 27.3.3 Raportul de transmitere Raportul de transmitere
Raportul de transmitere este determinat din condiia egalitii
vitezei medii a lanului pe roile pentru lan, care la o rotaie a roii
parcurge drumul (distana) tz, prin urmare viteza medie a lanului este:
1000 2 1000 2
2 2 1 1

tz tz
v , (3.245)
unde: t pasul lanului n, mm;
z
1
i z
2
- este numrul de dini ai roii conductoare i celei conduse
pentru lan;

1
i
2
- vitezele unghiulare ale roii conductoare i celei conduse
n s
-1
;
De aici raportul de transmitere considerat c raportul dintre turaia
roii cu funcionare rapid i turaia roii cu funcionare lent:

1
2
2
1
z
z
u

. (3.246)
Raportul de transmitere este limitat de dimensiunile de gabarit
admisibile ale transmisiei, de unghiurile de nfurare i de numrul de
dini. De obicei, 8 u .
n anumite cazuri, la transmisiile cu funcionare lent, n cazul
unor gabarite mai largi 15 u .
27.4 Parametrii de baz a 27.4 Parametrii de baz ai i transmisiilor prin lan. transmisiilor prin lan.
27.4.1 27.4.1. Distana dintre axele roilor pentru lan i lungimea . Distana dintre axele roilor pentru lan i lungimea
lanlului. lanlului.
211
Distana minim dintre axe
a
(fig.10.8) se determin n baza
condiiilor:
- lipsei interferenei de roi pentru lan (altfel zis intersecia
profilului):
) ( 5 , 0
2 1 min e e
D D a + >
, (3.247)
unde D
e1
i D
e2
- diametrele exterioare ale roilor pentru lan;
- c unghiurile de nfurare de ctre lan a roii mici s fie de
minim 120.
innd cont de longevitatea lanului, n practic e acceptabil:
t a ) 50 ... 30 (
, (3.248)
unde: t pasul lanului.
De obicei, distana dintre axe se recomand s fie limitat de
valorile:
t a 80
max

. (3.249)
Numrul necesar de zale ale lanului W se determin dup distana
a
dintre axe, care e aleas n prealabi, pasul
t
i numrul de dini ai
roilor pentru lan
1
z i
2
z :
a
t z z z z
t
a
W
2
1 2 2 1
2 2
2

,
_


+
+
+

. (3.250)
Aceast formul se deduce prin analogie cu formula pentru
lungimea curelei i este aproximativ. Primii doi termeni ai formulei dau
numrul necesar de dini pentru cazul
2 1
z z , cnd ramurile lanului sunt
paralele, iar al treilea termen ia n consideraie nclinarea ramurilor.
212
Distana dintre axele roilor pentru lan, dup numrul ales de zale
ale lanului (fr s se in seam de sgeata de montaj a lanului).
1
1
]
1

,
_

,
_

+
+
+

2
1 2
2
2 1 2 1
2
8
2 2 4
z z z z
W
z z
W
t
a
. (3.251)
Pentru asigurarea sgeii de monatj a lanului distana dintre axe se
micoreaz cu (0,002 ... 0,004) a.
Se recomand s se aleag lanul cu pasul minim admisibil pentru
sarcina dat. De obicei:
25 80
a
t
a
. (3.252)
De menionat c pasul lanului poate fi micorat, mrind limea
acestuia, iar pentru lanul cu role, folosind construcia cu multe rnduri.
27.4.2 27.4.2. Forele n ramurile lanului i s . Forele n ramurile lanului i sa arcinile aplicate pe arbori rcinile aplicate pe arbori
Fora periferic transmis de lan, se calcul cu relaia

d
M
P
2
, (3.253)
unde:

d
- diamterul cercului divizor al roii pentru lan.
ntinderea ramurii antrenate este egal cu mrimea maxim a forei
de ntindere, datorit greutii lanului i ntinderii, datorate forei
centrifuge. ntinderea datorit greutii pentru o ramur apropiat de
orizontal se determin cu ajutorul relaiei bine cunoscute a acestei
ntinderi n funcie de greutatea unui metru liniar al lanului q, de lungimea
213
ramurii, care pentru simplificare este considerat egal cu distana a, i
sgeata de montaj f, m.
cos
8
2
g
f
ql
F
q
, (3.254)
unde: l - distana dintre punctele de atrnare a lanului, m;
g - acceleraia cderii libere, m/s
2
;
- unghiul de nclinare fa de linia orizontal a punctelor de atrnare
a lanului, care se consider egal cu unghiul de nclinare a transmisiei.
Considernd l egal cu distana dintre axe a i f = 0,02 a, se
obine relaia:
q g F
q
10 cos 60
. (3.255)
Fora centrifug pentru transmisiile prin lan se determin prin
analogie cu transmisiile prin curele cu formula:
2
qv F
v
, (3.256)
unde: v - viteza micrii lanului, m/s.
Astfel ramura antrenat n timpul funcionrii
2
F se compune din
fora util F i ntinderea ramurii antrenate
2
F
v
F F F +
1
. (3.257)
ntinderea ramurii conduse (purtat) cu o rezerv prevzut de
obicei este:
v q
F F F +
2
. (3.258)
Sarcina de calcul pe arborii transmisiei prin lan este puin mai
mare dect fora periferic util, datorit ntinderii lanului sub aciunea
greutii proprii i este egal cu:
q a
F P K Q 2 +
, (3.259)
214
unde: K
a
- coeficientul de solicitare a arborelui.
n cazul transmisiei orizontale, verticale i nclinate valorile sunt
prezentate n tabelul 3.18.

Tabelul 3.18
Unghiul de nclinare a
liniei centrelor
Caracterul
sarcinii
K
a
0... 40
Linitit
Cu oc
1,15
1,30
40... 90
Linitit
Cu oc
1,05
1,15
27.4.3 Capacitatea portant i alegerea transmisiilor prin lan 27.4.3 Capacitatea portant i alegerea transmisiilor prin lan
Criteriile capacitilor portante. Criteriul de baz al capacitii
portante transmisiilor prin lan, durabilitii i siguranei de funcionare
este rezistena la uzur a articulaiilor lanului.
Transmisiile prin lan se defectez din urmtorele cauze:
1. Uzura articulaiilor, care duce la mrirea lungimii lanului i la
angrenarea incorect a acestuia cu roile pentru lan (criteriul de
baz al siguranei n exploatare pentru majoritatea lanurilor).
Lungirea admisibil este de (1,5 2,5)%.
2. Distrugerea prin oboseal a ecliselor n dreptul gurilor criteriul
de baz pentru lanurile cu funcionare rapid cu buce i role,
puternic solicitate, lucrnd n cartere nchise ermetic.
3. Rotirea axelor i a bucelor n eclise n locurile unde au fost
presate o cauz rspndit de defectare datorit calitii slabe de
execuie.
4. Distrugerea prin apariia gropielor i crparea rolelor.
215
5. Uzura dinilor roilor pentru lan.
n funcie de cauzele examinate mai sus ale deteriorrii transmisiilor
prin lan, drept calcul de baz al transmisiilor trebuie considerat calculul
care asigur rezistena necesar la uzur a articulaiilor.
n conformitate cu criteriul de baz al siguranei n exploatare a
transmisiilor prin lan rezistena la uzur a articulaiilor lanului
capacitatea portant a transmisiilor prin lan poate fi determinat pornind
de la condiia ca tensiunile presiunii de contact n articulaii s nu
depeasc rezistenele admisibile care sunt direct proporionale de sarcin
care poate fi transmis i este exprimat prin relaia:
adm
p
A
FK
p , (3.260)
unde: F - fora periferic transmis din lan;
A - proiecia suprafeei de reazem a articulaiei, egal pentru
lanurile cu buce i role cu
b
l d A
0

, iar pentru lanurile dinate cu


b d A
0
76 , 0
, aici
0
d
- este diametrul bolului;
b
l
- lungimea bucei; b -
limea lanului;
K - un coefficient care caracterizeaz condiiile de exploatare a
transmisiei i care poate fi exprimat sub forma unui produs ntre o serie de
coeficieni pariali;
r u f a d
K K K K K K K

, (3.261)
aici: K
d
- un coeficient care ine seam de dinamicitatea aciunii sarcinii;
n cazul unei sarcini linitite K
d
=1, iar la o sarcin cu ocuri, K
d
=1,21,5;
K
a
- un coeficient care ine seam de lungimea lanului (distana
dintre axe); este evident c cu ct este mai scurt lanul, cu att mai rar
celelalte condiii rmnnd identice, fiecare za intr n angrenare cu roata i
cu att mai mic este uzura n articulaii; pentru a = (3050)t se consider
K
a
= 1; pentru a < 25t se consider K
a
= 1,25; pentru a = (6080)t se
adopt K
a
= 0,8;
216
K

- un coeficient care ine seam de nclinarea transmisiei; cu ct


nclinarea transmisiei fa de orizontal este mai mare, cu att uzura total
admisibil a lanului este mai mic; n cazul nclinrii liniei centrelor
roilor pentru lan sub un unghi pn la < 60, K

=1; la > 60, K

=1,25;
K
f
- un coeficient care ine seam de regimul de funcionare a
transmisiei; n cazul funcionrii ntr-un singur schimb, K
f
=1; n cazul
funcionrii n dou schimburi, K
f
=1,25; iar n cazul funcionrii n trei
schimburi, K
f
=1,45;
K
u
- un coeficient care ine seam de regimul felului ungerii; n cazul
ungerii continue ntr-o baie de ulei sau forate cu o pomp, K
u
= 0,8; n
cazul ungerii prin picurare, K
u
= 1; n cazul ungerii periodice K
u
=1,5;
K
r
- un coeficient care ine seam de reglarea transmisiei; pentru
transmisiile cu reglarea poziiei axei uneia dintre roile pentru lan, K
r
=1;
pentru transmisiile cu roi de ntindere sau role de presare, K
r
=1,1; pentru
transmisiile cu axele roilor nereglabile K
r
=1,25;
La proiectarea transmisiilor prin lan se substituie n relaia (16)
fora periferic prin M
1
momentul transmis de roata mic, pasul lanului t i
numrul de dini z, iar proiecia suprafeei de reazem a articulaiei prin
pasul t se obine relaia pentru calculul de alegere n prealabil al pasului
lanului:
Pentru lanul cu role i buce:
3
1
8 , 2
adm
izp
K M
t
, mm. (3.262)
Pentru lanurile dinate cu articulaii de alunecare:
3
1
1
3 , 3
adm t
p z
K M
t


, mm, (3.263)
unde: i - numrul de rnduri al lanului cu role sau buce;
t
- un coefici-
ent care ine seam de limea lanului; pentru lanul cu dini
t
=2 8.
217
27.4.4 ntinderea i ungerea lanurilor. Randamentul transmisiei. 27.4.4 ntinderea i ungerea lanurilor. Randamentul transmisiei.
Transmisiile prin lan, datorit alungirii inevitabile a lanului din
cauza uzurii i a strivirilor de contact n articulaii, care duc la creterea
sgeilor, de regul trebuie s asigure posibilitatea reglrii ntinderii
lanului.
Pentru transmisiile orizontale i transmisiile cu unghiul de
nclinare fa de orizontal 40 sgeata admisibil se alege
a f
adm
02 , 0
, unde: a - este distana dintre axe; pentru 40,
a f
adm
15 , 0
. Reglarea ntinderii lanului se efectueaz cu utilizarea
diferitor mecanisme similare celor din transmisiile prin curele, altfel zis
prin deplasarea arborelui uneia dintre roile pentru lan. Mecansimele de
limitele a dou zale, dup obinerea creia dou zale ale lanului se
ndeprteaz.
De regul roile i rolele de reglare, pe msura posibilitilor
trebuie montate pe ramura pasiv n locurile unde sgeata este maxim. La
transmisiile prin lan dinat, roile dinate de reglare pot s funcioneze
numai ca elemete de mpingere, iar, rolele, ca elemente de ntindere.
Numrul de dini ai roilor de reglare se alege identic cu acela al roii
pentru lan mic sau mare.
Pentru transmisiile de for puternic solicitate se folosesc
urmtoarele sisteme de ungere:
- prin cufundarea lanului ntr-o baie de ulei, n cel mai adnc punct,
ns nedepind limea eclisei;
- prin barbotarea cu ajutorul unor polete speciale sau a unor inele de
barbotare i discuri deflectoare;
- cu circulae, cu jet refulat de o pomp;
218
- cu circulaie, cu refularea uleiului prin canalele din arbori i roile
pentru lan direct pe lan.
La transmisiile cu viteze merdii se poate folosi ungerea cu unsoare
consistent ntrodus n interiorul articulaiilor sau ungerea prin picurtoa-
re. n cazul unor viteze mici ale ramurii (3...4 m/s) i funcionare periodic
este admisibil ungerea periodic care se efectueaz manual.
Randamentul transmisiilor prin lan. n transmisiile prin lan
pierderile se compun din: pierderi prin frecare; pierderi prin agitarea
uleiului;
Pierderile prin frecare sunt compuse din:
- pierderile prin frecare n articulaii;
- pierderile prin frecare ntre eclise;
- pierderile prin frecare ntre roata pentru lan i zalele lanului, iar
la lanurile cu buce i role de asemenea ntre rol i buc la
intrarea i la ieirea zalelor din angrenare;
- pierderi n reazeme;
Aceste pierderi n cea mai mare msur depind de precizia de
execuie i asamblare a prilor componente, de alegerea corect a
unsorilor i modului de ungere. Valorile medii ale randamentului la
transmiterea puterii de calcul totale de ctre transmisiile bine executate,
asamblate i bine unse sunt egale cu = 0,92 ... 0,97.
PARTEA IV
ARBORI I OSII. LAGRE.
CUPLAJE ARCURI. ALTE ORGANE.
Organele de maini ca elemente constructive care, au aceeai form
sau cu form asemntoare au o larg rspndire n compunerea diferitelor
maini, mecanisme i utilaje.
219
Din categoria organelor folosite pentru gidarea micrii de rotaie
fac parte:
- osiile i arborii, ca elemente susinute avnd micare de rotaie;
- lagrele, ca elemente de susinere i gidare a osiilor sau a arborilor
care asigur micarea de rotaie a acestora.
Realizarea micrii de rotaie poate fi asigurat numai prin ansam-
blul celor dou grupe de elemente, susinute i de susinere, care formeaz
o legtur cinematic.
Randamentul macanic al unei maini este determinat n special de
calitatea i precizia zonelor prin care se asigur contactul dintre arbore sau
osie i lagrul conjugat. Rezult deci obligaia asigurrii unei caliti
deosebite a acestor piese.
Marea diversitate a mainilor i mecanismelor necesit arbori i
lagre deosebit de variate, de la obuc simpl cuprinztoare a unei axe tot
att de simpl pn la forme deosebit de complicate.
Legturile ntre doi arbori care-i pot transmite reciproc micarea i
puterea se realizeaz cu organe numite cuplaje. Prin aceste elemente se
asigur legtura ntre tronsoanele (prile) aceluiai arbore sau ntre arbori
diferii.
Arcurile sunt organe de maini folosite n construcia asamblrilor
elastice caracterizate prin capacitatea de deformaie elastic i acumulare
de energie sub aciunea sarcinilor. nsuirile menionate le fac foarte
utilizate de maini i aparate.
La maini se pot folosi procedee individuale sau centralizate de
ungere, care se efectuiaz de la un dispozitiv independent, amplasat n
apropierea suprafeei de frecare. Acest proces include transportul prin
conducte a diferitor substane. Principalele pri componente ale unui
asemenea sistem sunt: tubulatura, sau conductele, flanele de legtur cu
elemente de asigurare a etanrii, racordurile i armturile necesare
reinerii sau reglrii circulaiei fluidului respectiv.
220
Capitolul 28
ARBORI I OSII
28.1. Definiii principale, clasificare
Din categoria organelor folosite pentru ghidarea micrii de rotaie
fac parte dou grupe de elemente:
- osiile i arborii, ca elemente susinute avnd micare de rotaie;
- lagrele ca elemente de susinere i ghidare a osiilor sau arborilor
care asigur micarea de rotaie a acestora.
Roile dinate, roile de curea i alte piese de rotire se instaleaz pe
arbori i osii.
Arborii sunt menii pentru a fixa pe ei piese i a transmite cu
ajutorul lor momentul de rotire.
n funcionare arborii ncearc o deformaie compus, ncovoiere cu
rsucire, dar uneori i ntindere (compresiune).
Osia, spre deosebire de arbore, e menit numai pentru meninerea
pieselor. Osia nu transmite momentul de rsucire i este ncrcat numai
cu moment de ncovoiere. Spre deosebire de arborele care mereu se rotete
mpreun cu piesele fixate prin calare, osiile pot fi imobile (fig.4.1) sau s
se roteasc mpreun cu piesele instalate pe ele (fig.4.2).
Fig. 4.1 Fig. 4.2
n tehnic se utilizeaz arbori, pe care nu se instaleaz piese i sunt
menii numai pentru transmiterea momentului de rsucire (arbore cardanic,
arbore flexibil). Astfel de arbori ncearc numai deformaie de rsucire.

Modul de comportare la vibraie
221
Toat diversitatea de arbori poate fi clasificat dup urmtoarele
criterii.
Dup destinaie:
arbori din transmisii, pe care se instaleaz roi dinate, roi de
curea, roi de lan, cuplaje, buce;
arbori principali ai mainilor, care n afar de piesele pentru
transmisie poart i alte organe de lucru ale mainilor. De exemplu
arborii cu manivel, arborii de la maini unelte pe care se
instaleaz scula.
Dup forma axei longitudinale:
arbori cu axa dreapt (fig.4.5), cel mai fregvent utilizai (arbori de
reductoare, cutii de viteze, transmisii, etc.);
arbori cu manivel i cotii (fig.4.3) utilizai pentru transformarea
micrii de rotaie n micare rectilinie alternativ; arbori flexibili,
a cror ax longitudinal poate varia.
arbori flexibili (fig.4.4) ce se efectueaz din srm nfurat i se
utilizeaz pentru transmiterea momentului de rsucire ntre
subansamblurile unei maini, care-i schimb poziia relativ n
timpul funcionrii (scule mecanizate, aparate cu comand la
distan).
Fig. 4.3
Fig. 4.4 Fig. 4.5
Dup form netezi, cu seciune transversal constant (arborii
cutiilor de viteze la maini unelte, arborii de transmisie (fig.4.5) i arborii
n trepte (fig.4.6), considerai ca cei mai rspndii. Executarea n trepte

Modul de comportare la vibraie
222
este condiionat prin sarcina diferit pe sectoarele arborelui, precum i
necesitatea de a monta pe el piese i de-al asambla uor.
Dup tipul de seciune arborii i osiile se execut n construcie
masiv i tubular. Arborii tubulari permit de a amplasa nuntru lor alte
piese i de-a micora masa.
Clasificarea arborilor se poate face dup:
a
b
c
Modul de rezemare
Static nedeterminat Static determinat

Modul de comportare la vibraie
223
Form
cotii drepi
n construcie
tubular
n construcie
masiv
Seciune
variabil
Seciune
constant
Seciune
variabil
Seciune
constant
d
Din punct de vedere funcional i constructiv, la un arbore sau osie
(fig.4.6) se disting urmtoarele pri:
1 - tronsoane de calare prin care se centreaz i susin raporturi;
2 - fusurile - zonele de rezemare n lagre;
3 - corpul cu rol de legtur ntre prile menionate anterior.
n construcia de maini se folosesc osii drepte, osii curbe, respectiv
arbori cu seciune ptrat sau arbori cu seciune inelar, atunci cnd situaia
cere lungime mare, prezentnd avantajul micorrii greutii totale.
28.2. Elementele constructive i materialele pentru arbori i
osii.
Sectoarele de rezemare la arbori i osii se numesc fusuri. Ele se
divizeaz n cepuri, gturi i pivoi. Fusul frontal Cep este fusul situat la
captul arborelui sau a osiei, nu ncearc rsucire i reaciunea n reazem
este perpendicular pe axa de rotire (fig.4.6). Gt Fusul intermediar este
fusul intermediar (sector de reazem situat nu la captul arborelui) (fig.4.6),
a crui reaciuni n reazeme este perpendicular axei de rotire. Gtul
lucreaz la rsucire, deoarece transmite momente de rsucire. n calitate de
reazeme pentru cepuri i gturi servesc rulmenii i lagrele de alunecare.
Fusurile ale cror reaciuni n reazeme sunt ndreptate n lungul axei
arborelui sau paralel ei, se numesc pivoi. Ca reazeme pentru pivoi servesc
crapodinele lagrele de alunecare (fig.4.7) sau rulmenii (fig.4.8).
Sectorul de arbore i osie pe care se instaleaz piesele se numete
subbutuc (fig.4.6).
Poziia n fluxul
energetic
Motori (de intrare) Intermediari Condui (de ieire)

Modul de comportare la vibraie
Rigizi (
r
<
cr
) Elastici (
r
>
cr
)
224
Fig. 4.6
Subbutucul se efectueaz cilindric i mai rar conic. Pentru a fi
comod n asamblare, diametrele acestor suprafee se iau mai mari dect
diametrele sectoarelor vecine. Diametrele suprafeelor de ajustaj se iau
dup standard (GOST-ul 6636-69):
16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40,
42, 45, 48, 50, 53, 56, 60, 63, 67, 71, 75, 80, 85, 90, 95, 100.
Diametrele fusurilor de sub rulmeni se iau n corespundere cu
standardul pentru rulmeni.
Fig. 4.7 Fig. 4.8
Trecerea de la o treapt a arborelui la alta se efectueaz prin una din
urmtoarele soluii constructive prin canal pentru ieirea discului de
rectificat (fig.4.9, a); prin trecere lin de la o seciune mic a arborelui la
alta mai mare (trecere de racordare) (fig.4.9, b). Utilizarea prin trecere de
racordare micoreaz concentrarea tensiunilor n sectoarele de trecere.
225
Pentru mrirea capacitii portante a arborilor i osiilor se efectueaz un
procedeu de durificare prin deformare plastic (ecruisare) a trecerilor de
racordare prin rulare cu role.
Capetele arborilor i osiilor se execut cu o suprafa frontal. Ctre
materialele pentru arbori i osii se nainteaz mai multe cerine printre care
pentru rezisten, rigiditate i de prelucrabilitate.
n mod general, pentru construcia osiilor i arborilor se recomand
utilizarea elementelor standardizate. Osiile i arborii se fabric din oel
carbonat i aliat. Pentru osiile i arborii, care funcioneaz fr tratament
termic, se utilizeaz oelul carbonat de marca C.3, C.4, C.5, oelul de
marca 20, 25, 30, 35, 40. Pentru cerinele mrite fa de rezisten i
rigiditate se utilizeaz oelul cu coninut mediu de carbon sau oelul aliat
de marca 35, 40, 40X, 40XH, etc., care se supun tratamentului termic
pentru obinerea duritii necesare. Arborii i osiile fusul cror se rotete n
lagr de alunecare se fabric din oel de marca 20, 20X, 12XH3A etc., la
care fusul se supune cementrii i clirii. Arborii solicitai cu sarcini mari
se fabric din oel laminat de marca 40XH, 40XHMA, 30X.
a b
Fig. 4.9
n mod obinuit arborii i osiile se execut prin strunjire. Se pornete
de la profiluri laminate, care apoi se strunjesc pe toat lungimea. Zona de
sprijin pe lagre se prelucreaz foarte ngrijit prin rectificare, lefuire,
cromare etc. Se mai pot executa prin forjare, pornind tot de la
semifabricatul laminat. Operaia de forjare pregtete semifabricatul n
vederea prelucrrii prin achiere. Arborii i osiile de dimensiuni medii se
execut prin turnare sau chiar prin sudare, apoi se supun prelucrrilor
mecanice.
28.3. Calculul arborelor la rezisten i rigiditate
28.3.1. Noiuni generale
226
Asupra osiilor i arborilor acioneaz sarcina variabil ciclic, care
poate duce la rupere de oboseal.
Criteriile capacitii de funcionare sunt rezistena la oboseal i
rigiditatea. Calculul rezistenei la oboseal se efectueaz n form de
determinare a coeficienilor de siguran la rezisten. n calculul rigiditii
capacitatea de funcionare se apreciaz prin sgeata de ncovoiere a
arborelui i a osiei n regiunea de ajustare a piesei i, de asemenea, prin
unghiurile de rotire i a sgeii de ncovoiere n seciunile considerate.
Factorii principali de fore care acioneaz asupra arborilor i osiilor sunt
momentele de rsucire T i de ncovoiere M. Influena ntinderii i
compresiunii nu se ia n consideraie, fiind de o importan redus.
ncrcarea efectiv a arborilor este corelat cu particularitile
constructive i funcionale ale pieselor susinute i centrate. n calcule,
forele se consider concentrate n planul transversal median al rotorilor. n
mod obinuit, se neglijeaz greutatea proprie a arborilor i a pieselor
montate pe acestea.
Pentru arborii drepi succesiunea desfurrii calculelor este:
- dimensionarea preelimenar:
- stabilirea formei constructive prelimenare;
- verificarea (oboseal, rigiditate, vibraie);
- definitivarea formei constructive.
ncrcarea arborilor i osiilor. Dimensionarea direct prin
evaluarea precis a tuturor solicitrilor este dificil. De aceea dimensiunile
aproximative ale arborilor se stabilesc printr-un calcul simplificat pe baza
rezistenei la rsucire, apoi se verific, lund n dependen celelalte
solicitri. n funcie de rolul funcional i de forma arborilor, la acetia se
verific oboseala, rigiditatea i turaia critic.
Sarcinile principale de ncrcare a arborilor i osiilor sunt forele din
angrenajele cu dini, cu melc i roat melcat, forele de ntindere a
lanului sau curelei.
227
a b c d
Fig. 4.10
n angrenajele cu dini, cu melc i roat dinat fora de interaciune
a dinilor se descompune n componente reciproc perpendiculare. Fora
periferic F
t
este ndreptat dup tangenta la cercul primitiv mpotriva
direciei de rotire pentru arborele conductor i n direcia rotirii pentru
arborele condus; fora radial F
r
dup raz spre centrul roii; fora axial
F
a
paralel axei arborelui. Totodat asupra arborelui acioneaz momentul
de rsucire.
Fig. 4.11
n fig. 4.10, a, b sunt artate forele de aciune n angrenajul cu dini
drepi i dini nclinai asupra pinionului. Forele care acioneaz asupra
rotii, vor fi ndreptate n direcie opus. Direcia forei axiale n angrenajul
cu dini nclinai se stabilete prin direcia de rotire a dintelui nclinat.
Pentru micorarea sarcinilor axiale n arborele intermediar trebuie luat
aceeai direcie de nclinare a dintelui: de la roata de pe prima treapt i de
228
la pinion de pe treapta a doua. Aceasta va duce la aceea c componentele
axiale vor fi ndreptate una n ntmpinarea alteia.
n fig. 4.10, c sunt artate forele de aciune asupra pinionului n
angrenajul conic. Fora axial n angrenajul conic cu dini drepi indiferent
de direcia de rotire este ndreptat din vrful conului spre baz.
n fig. 4.10, d este artat schema de ncrcare a melcului.
n fig. 4.11 este artat schema de ncrcare a arborilor pentru
angrenajul n dou trepte.
28.3.2. Calculul de proiectare a arborilor
Calculul de proiectare a arborelui se efectueaz pentru determinarea
aproximativ a diametrului arborelui, necesar pentru a elabora o combinare
a angrenajului i de-a efectua mai departe calculul de precizie a arborelui.
Calculul de proiectare se efectueaz la rezistena static numai dup
momentul de rsucire T.
Influena ncovoierii, concentrrii tensiunilor la rezisten a
arborelui se compenseaz micornd tensiunile admisibile la rsucire
adm

.
Diametrul determinat al arborelui corespunde diametrului la nceputul
arborelui sau diametrul arborelui de sub rulment. Diametrul se calculeaz
dup formula:

3
2 , 0
adm
T
d

, (4.1)
unde: T moment de rsucire n arbore n seciunea de calcul, de obicei
egal cu momentul de rotire, transmis de arbore:
adm

- tensiuni admisibile la rsucire.


Valorile reduse ale tensiunilor admisibile utilizate la
predimensionare compenseaz simplificrile referitoare la starea real de
solicitare a arborelui sau axei.
Pentru arbori din oel de marca C 5, C

6, se alege: pentru calculul
diametrului la capt
25 ... 20
adm

MPa, dar pentru determinarea


diametrului arborelui intermediar sub pinion
20 ... 15
adm

MPa.
Pentru diametrul calculat se adopt o valoare standardizat din irul
de numere normale recomandate.
Dimensiunile i forma definitiv a arborelui se determin dup
alegerea rulmenilor.
229
28.3.3. Calculul de verificare a arborilor
Calculul de verificare a arborilor se efectueaz la rezistena static i
oboseal. El const n determinarea coeficienilor de siguran la rezisten
n seciunile presupuse periculoase. n cazurile necesare se verific
rigiditatea arborelui, altfel se compar sgeile de ncovoiere i unghiurile
de rotire adevrate cu cele admisibile. Calculul se efectueaz dup
executarea combinrii i elaborarea construciei arborelui: fusurilor,
sectoarele de subbutuc, canalelor de pan, sectoarelor de trecere etc.
Calculul de verificare se efectueaz dup schema de calcul a
arborelui. Arborele se precaut ca o grind pe dou reazeme (fig. 4.12) sau
grind n consol.
Reazemele cu rulmeni se nlocuiesc cu reazeme articulate mobile
sau imobile. Rulmenii pentru preluarea sarcinii radiale i axiale se
nlocuiesc cu reazem articulat imobil, iar rulmenii pentru preluarea numai
a sarcinii radiale - cu reazem articulat mobil. n schemele de calcul, forele
i momentele de rotire se imagineaz ca concentrate i aplicate la mijlocul
butucului.
Fig. 4.12
230
a b
Fig. 4.13
n fig. 4.12 este artat un exemplu de alctuire a schemei de calcul.
Calculul mai departe se efectueaz n ordinea urmtoare. Se determin
forele periferice, radiale i axiale care acioneaz asupra arborelui din
angrenaj, transmisii prin curea etc. Forele se descompun pe dou plane
reciproc perpendiculare i se determin reaciunile n reazeme (fig. 4.12).
Distanele necesare ntre reazeme se iau din combinarea transmisiei. Dup
aceea se construiesc diagramele momentelor de ncovoiere n planele
reciproc perpendiculare i diagrama momentului de rsucire (fig. 4.12). n
calcul se admite c tensiunile la ncovoiere variaz dup un ciclu simetric,
dar tensiunile la rsucire dup un ciclu pulsator (fig. 4.13). n calculul de
rezisten la oboseal se determin coeficientul de siguran global n i se
compar cu cel admisibil
adm
n

2 2


n n
n n
n
+

,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, (4.2)


unde

n
coeficient de siguran la rezisten dup tensiunile normale:
m
a
K
n

1
, (4.3)

n
coeficientul de siguran la rezisten dup tensiunile tangeniale:
m
a
K
n

1
, (4.4)
1
,
1
limitele tensiunilor la oboseal, la ncovoiere i rsucire cu
ciclu simetric
231
u
43 , 0
1

;
1 1
58 , 0

(4.5)

K
i

K
coeficieni de eficacitate a concentrrii tensiunilor la
ncovoiere i rsucire;

coeficient de scar;

coeficientul de
calitate a suprafeei;

coeficieni care caracterizeaz


sensibilitatea materealului fa de asimetria ciclului tensiunilor normale i
tangeniale care influeneaz asupra rezistenei la oboseal.
Se adopt:
- pentru oelul cu coninut mediu de carbon
1 , 0

;
05 , 0

;
- pentru oelul aliat;
3 , 0

;
1 , 0

;
Sigurana necesar la rezistena de oboseal pentru arborii din
transmisii se asigur dac
5 , 1
adm
n
.
n concordan cu ciclurile tensiunilor (fig. 4.13) se determin:
W
M
a
,
0
m

, (4.6)
) 2 ( 2

W
T
t
a

,
) 2 (


W
T
a m

. (4.7)
Coeficientul de siguran a rezistenei la oboseal se determin
pentru seciunea arborelui presupus periculoas, care este numit reieind
din construcia arborelui (n zonele de concentrare a tensiunilor) i
diagramele momentelor de ncovoiere i rsucire. Totodat, momentul
sumar de ncovoiere n seciunea periculoas pentru ncovoierea oblic se
determin dup formula:
2 2
v o
M M M + (4.8)
unde
o
M i
v
M momentele de ncovoiere n seciunea periculoas n
planele orizontal i vertical (se iau din diagrame, respectiv pentru
seciunile periculoase). Momentul de rsucire T se ia din diagrama
momentelor de rsucire, respectiv din seciunile presupuse periculoase.
Odat cu ndeplinirea condiiei
adm
n n
rezistena la oboseal va fi
asigurat, n caz contrar trebuie schimbate dimensiunile sau construcia
arborelui, precum i alegerea altui material cu proprieti mecanice mai
bune
232
28.3.4. Calculul la rezistent static
Calculul se efectueaz cu scopul de a nu admite deformaie plastic
arborelui n perioada de aciune a tensiunilor la vrful maxim de solicitare.
Se determin tensiunile echivalente reduse
ec

dup una din teoriile de


rezisten, mai des este folosit teoria a treia teoria tensiunilor
tangeniale maxime i se compar cu cele admisibile:
adm
t ec
max
2 2
4 + (4.9)
unde:
W
M

,
s
t
W
T

.
M

i T momentele de ncovoiere i rsucire n seciunea presupus
pentru solicitarea maxim: adm
max

limita tensiunilor admisibile


y
adm
8 , 0
max

;
y

limita de curgere.
Valorile reduse ale tensiunilor admisibile utilizate la
predimensionare, la verificare compenseaz simplificrile referitoare la
starea real de solicitare a arborelui sau axei.
28.3.5. Calculul arborilor la rigiditate
n afar de rezistena arborelui, pentru funcionarea lui normal este
nevoie de-o rigiditate suficient a arborelui. Dac rigiditatea este mic au
loc sgei mari de ncovoiere i rsucire a arborelui, ceea ce poate duce la
oblicitatea axelor roilor dinate i nepenirea corpurilor de rulare.
Rigiditatea de ncovoiere se asigur doar cu respectarea anumitor cerine
(fig. 4.14)
adm
f f
,
adm

, (4.10)
unde:
adm
f
i
adm

valorile admisibile a sgeii de ncovoiere i,


respectiv, unghiului de nclinare a liniilor elastice a arborilor. Pentru
arborii transmisiilor cu roi cilindrice
010 , 0
adm
f
m; pentru arborele cu
melc
0075 , 0
adm
f
m, pentru arborii transmisiei conice
005 , 0
adm
f
m,
233
unde m - este modulul angrenajului. Unghiul admisibil de nclinare (rotire
plan) a seciunii arborelui n rulmenii radiali cu bile
005 , 0
adm

rad.
Fig. 4.14
Sgeile i unghiurile de nclinare a arborelui deformat se determin,
rezolvnd ecuaia diferenial a liniei elastice a corpului ncovoiat dedus
n cursul de Rezistena materialelor.
Pentru calculul sgeilor i rotirilor plane se mai utilizeaz i alte
metode analitice sau grafo-analitice (integralele lui Mohr Maxwel sau
Castigliano, metoda grinzii conjugate, metoda de integrare grafic a lui
Vericeaghin etc.)
Calculul la rigiditate se efectueaz pentru mecanismele de precizie
nalt cu micare circular. Rigiditatea de torsiune a arborilor se apreciaz
prin unghiul de rsucire

n grade pe-o unitate de lungime a arborelui:


aadm
GI
Tl


180
(4.11)
unde: T - momentul de rsucire, Nm; G - modulul de alunecare (de
elasticitate de genul doi),

I
- momentul polar de inerie, m
4
.
Pentru reductoare se adopt
30
aadm

Pentru asigurarea unei rigiditi superioare se recomand montarea


roilor ct mai apropiat de reazeme, micorarea distanelor dintre lagre,
creterea diametrului arborilor, echilibrarea dinamic a pieselor centrate,
adoptarea unor soluii pentru rotori, astfel nct acetia s aib masa
minim etc.
n timpul funcionrii arborilor dependeni de natura i sensul
factorilor exteriori perturbatori (fore, momente), pot aprea vibratii
transversale, torsionale i longitudinale.
234
Verificarea la vibraii const n determinarea frecvenei oscilaiilor
proprii ale arborilor, respectiv n stabilirea turaiei critice
cr
i compararea
acesteia cu turaia de regim .
n final se compar:
:
cr
sau n:n
cr.
(4.11')
Astfel pentru un arbore cu un singur volant, viteza unghiular critic
are valoarea:
l I
GI
v
cr

.
Viteza unghiular de regim se ia cu circa 10 % mai mic dect viteza
unghiular critic.
Capitolul 29
REAZIME PENTRU OSII I ARBORI.
29.1. Generaliti i bazele proiectrii.
n construcia de maini pentru susinerea arborilor i osiilor care se
rotesc sunt folosite subansamblele numite reazime. Acestea asigur
transferul sarcinilor ntre piese cu micare relativ i poart denumirea de
lagre. Dup felul frecrii, lagrele se mpart n lagre de alunecare i
lagre de rostogolire.
Soluia constructiv a unui lagr de alunecare sau de rostogolire
trebuie s ia n consideraie precizia cinematic i geometric a rezemrii,
mrimea i variaia n timp a vitezei unghiulare, respectiv a sarcinilor,
frecvena demarajelor, poziia lagrului pe arbore i, implicit, posibilitile
pentru transfer termic de acces pentru ntreinere, control i reparaie. n
funcie de direciile de aciune a forelor, lagrele pot fi specializate fie n
preluarea exclusiv a sarcinilor radiale sau axiale, fie n preluarea
sarcinilor combinate, radial-axiale sau axial-radiale.
Lagrele cu frecare de alunecare sunt ansambluri de organe de
maini care materializeaz cuplele cinematice de rotaie, la care ntre
suprafeele conjugate apare o micare relativ.
Funcionarea n regim stabilizat a lagrilor cu frecare de alunecare
este posibil pentru una din formele de frecare: uscat, semiuscat,
235
semifluid, limit i fluid (obinut prin lubrificaie hidraulic,
hidrostatic, hidrodinamic sau hibrid).
Utilizarea lagrilor cu frecare de alunecare este justificat prin
multiplele avantaje pe care le ofer, comparativ cu rulmenii:
- capacitate sporit de amortizare a ocurilor i vibraiilor;
- funcionare silenioas (practic la orice vitez unghiular funcio-
neaz fr zgomot):
- preuri accesibile;
- gabarit radial mai mic;
- rigiditate relativ;
- ntreinere relativ simpl, datorit comportamentului vsco-elastic
al peliculei de lubrifiant, (condiii mai bune pentru montare i demontare,
n special n cazul lagrilor centrale ale arborilor susinui pe mai multe
reazime) etc.
Construcia i funcionarea lagrelor cu frecare de alunecare este
nsoit i de unele dezavantaje:
- pierderi energetice sporite la funcionarea n regim tranzitoriu
(demarare i frnare);
- gabarit axial sporit;
- o cantitate mare de lubrifiant;
- nivel redus de tipizare;
- complexitate din punct de vedere al construciei;
- determinarea uzurii fusurilor;
- necesitatea de a le supraveghea continuu funcionarea etc.
Condiionate de diveri parametri energo-funcionali, lagrele cu
frecare de alunecare se prezint ntr-o mare varietate constructiv.
Din ansamblul funcional al lagrului (fig. 4.15) fac parte lagrul
propriu-zis i fusul (care, constructiv, aparine arborelui).
n componena lagrului propriu-zis intr: corpul i capacul
lagrului, cuzinetul i dispozitivele de ungere-rcire, de etanare i de
compensare a uzurii.
n cazul lagrelor de mare importan se prevd suplimentar sensori
de temperatur i presiune, respectiv, indicatoare ale nivelului de
lubrifiant.
Corpul lagrului l poate constitui o pies izolat turnat sau sudat,
care se asambleaz pe main (fig. 4.15, a, b) sau poate fi executat fcnd
corp comun cu orice pies fix, de exemplu cu batiul mainii sau cu o
pies mobil, de exemplu cu o biel.
236
Corpurile lagrilor se execut monobloc (fig. 4.15, a) sau
demontabile n plan diametral (fig. 4.15, b).
Corpurile monobloc sunt mai simple n execuie i mai rigide dect
cele demontabile. n schimb, ele necesit montarea axial a arborelui, ceea
ce pentru arborii grei prezint dificulti mari. De aceea corpurile
monobloc se folosesc pentru arborii cu diametre mici. Pentru arborii cotii,
acestea nu pot fi folosite.
Corpurile demontabile n plan diametral uureaz montajul arborilor,
permit reglarea jocurilor n lagr prin apropierea relativ a capacului i
corpului. mbinarea corpului i a capacului trebuie executat astfel, nct
presiunea s fie preluat nu numai de cuzinei, ci s se repartizeze uniform
pe faa de separaie. n caz contrar, prin strngerea uruburilor de fixare
este posibil deteriorarea cptuelii turnate, strivirea feei de separaie i
deformarea suprafeei de lucru.
Pentru a evita deplasrile laterale ale capacului, n raport cu corpul,
planul de separaie se execut n trepte sau se prevd tifturi de centrare.
a
b
237

c d e f
Fig. 4.15
Pentru a evita deplasrile laterale ale capacului n raport cu corpul,
planul de separaie se execut n trepte sau se prevd tifturi de centrare.
Ca form i structur constructiv, li se impun urmtoarele cerine de
baz:
- rigiditate i rezisten satisfctoare rezemrii dintre fus i cuzinet;
- adaptarea cuzinetului la poziia deformat a fusului (numai n cazul
lagrelor lungi);
- rcirea zonei de contact prin schimb direct (cnd suprafaa
exterioar se nervureaz) sau prin schimb forat (situaie n care se prevd
spaii pentru serpantinele de rcire);
- baia de ulei i capacele frontale vor fi prevzute cu sisteme de
etanare eficace pentru a reduce la minim pierderile de lubrifiant;
- s fie simple din punct de vedere constructiv i prevzute cu
suprafee de centrare pentru asigurarea poziiei corecte;
Structura constructiv a corpului este determinat n general de:
- tipul i destinaia lagrului;
- plasarea i posibilitatea de montaj pe arbore;
- materialul i tehnologia de fabricaie;
Cuzineii se folosesc pentru evitarea necesitii de a executa
corpurile lagrelor din materiale antifriciune scumpe i pentru uurarea
repartiiei lagrului dup uzur. Pentru lagrele monobloc, cuzineii se
execut sub form de buce (fig. 4.15, c), iar pentru lagrele demontabile
obinuite din dou jumti (fig. 4.15, d). Se folosesc de asemenea
construcii cu mai muli cuzinei.
Pentru cuzineii secionai (semicuzinei) jocul poate fi reglat cu
ajutorul unor plcue de adaos dispuse n planul de separaie.
238
Cuzineii segmentai sunt mult mai complicai constructiv, se
adapteaz automat condiiilor momentane de funcionare din punct de
vedere al lubrificaiei. Segmenii radiali se reazem oscilant pe carcas i
se pot regla radial n scopul compensrii uzurii.
Din punct de vedere constructiv i funcional, forma sa este
condiionat de direcia sarcinii, natura materialelor componente i modul
de ungere. Cuzinetul este fixat n corpul i capacul de lagr, separat de fus
printr-o pelicul de lubrifiant.
Cuzineul trebuie s ndeplineasc condiiile solicitate ca
funcionarea lagrului avnd rolul de a prelua de la fus sarcinile i de a le
transmite corpului.
Un alt element al lagrului de alunecare este fusul, care, din punct de
vedere funcional, prin construcia sa aparine arborelui. De la arbore la
lagr eforturile se transmit numai prin intermediul fusurilor.
Fusurile reprezint zona arborelui sau a osiei a crei suprafa
exterioar, ngrijit prelucrat, realizeaz contactul cu lagrul (palierul).
a b c d

e f g h i
239
j k
Fig. 4.16
Montate n lagre cu alunecare, suprafeele de contact ale fusurilor
se afl n micare relativ n raport cu suprafaa interioar de contact a
lagrului.
Forma fusului este condiionat de direcia sarcinii preluate.
Valorile admisibile
a
p
i
( )
a
pv
precum i valorile presiunii
specifice admisibile
*
a
p , n funcie de materialul fusului i cuzinetului,
respectiv rezistena admisibil la ncovoiere sunt indicate n literatura de
specialitate.
Forme constructive de fusuri sunt reprezentate n (fig. 4.16) din care
distingem:
- fusuri cilindrice de capt (fig. 4.16, a) i cele intermediare (fig.
4.16, b) caracteristice lagrelor radiale
- fusurile sferice (fig. 4.16, d) i conice (fig. 4.16, c, h ) caracteristice
lagrelor combinate
- pivoii plani circulari i inelari (fig. 4.16, e, g, i, h) pivot tranconic
scobit (fig.4.16, e), cu corp complex (fig.4.16, i), fusuri radial axiale
(fig.4.16, e, f), precum i cei multiinelari (fig. 4.16, f) caracteristici
lagrelor.
Materialul fusului este identic cu cel al arborelui cu rare excepii.
Zonele de contact, inclusiv poriunile de racordare, se prelucreaz
ngrijit prin rectificare sau superfinisare (
8 , 0
a
R
).
Duritatea superficial a fusului, obinut prin mbuntire sau
cementare i clire superficial, trebuie s depeasc de minimum 3...5
ori pe cea a cuzinetului.
240
29.2. Materiale pentru reazime.
Soluionarea corect a unui lagr cu frecare de alunecare implic, n
primul rnd, o bun compatibilitate n fus i cuzine, ceea ce confer
ansamblului pierderi minime prin frecare, uzur redus i evitarea griprii
(chiar i la contactul metal-metal). n acest context, principalele caliti
fizico-mecanice i tehnologice pe care trebuie s le posede un material de
antifreciune sunt:
- coeficientul de frecare dintre fus i cuzinet s fie mic;
- aderen bun cu lubrifiantul i materialul corpului lagrului;
- rezisten ridicat la compresiune i oboseal superficial, ceea ce
asigur capaciti portante mari n condiii statice i dinamice de ncrcare;
- duritate adecvat n vederea evitrii pericolului laminare;
- conductibilitate termic ridicat i coeficient de dilatare liniar
minim, pentru a nu influena negativ jocul diametral dintre fus i cuzinet la
variaii mari de temperatur;
- o bun conformabilitate care s tolereze mici abateri de coaxilitate
ntre fus i cuzinet, datorate imperfeciunilor de prelucrare sau
deformaiilor elastice;
- s reziste la coroziune i s nu fie atacat de acizi sau spunuri ce
se formeaz n lubrifiantul nclzit;
- s fie ieftine i nedificitare.
ntruct satisfacerea simultan a condiiilor nemenionate nu este
realizat de nici un material de antifreciune, la construcia cuzineului, se
alege materialul care respect condiiile principale ce se impun lagrului n
raport cu regimul de funcionare specific.
Grupele de materiale pentru cuzinei care satisfac condiiile din cele
prevzute n paragraf mai sus sunt:
- aliaje metalice pe baz de plumb cu cupru sau de zinc; (GS-
urile 14113-78; 493-79; 613-79; 1585-79; 18175-78;
- fontele i oelurile; materialele metalice sinterizate (obinute din
pulberi metalice la presiuni i temperaturi mari) GS 1585-79;
- materiale bimetalice sub form de benzi laminate din dou aliaje
diferite;
- materiale sintetice nemetalice (textolit, lignofol, poliamide,
fenoplaste, cauciuc);
- materiale metalice combinate cu materiale nemetalice (bronz
sinterizat impregnat cu material plastic, grafit i pulberi metalice) etc.
241
Cnd lagrul se execut cu corpul i cuzinetul din materiale diferite,
carcasa (corpul) se execut din materiale inferioare cuzineilor (oel turnat
sau sudat, fonte).
Straturile de suprafa sunt cele care influeneaz durabilitatea i
fiabilitatea (i nu restul materialului). n lucrrile de specialitate aceast
constatare, precum i rolul celorlalte straturi (strat absorbit, urmat de un
strat cristalin distrus, stratul tip Bielby, stratul cu structur cristalin
deformat) conduc la abordarea preliminar a materialelor sub diferite
aspecte, acordnd o importan mare tratrii sub diferite forme a
suprafeelor, a depunerii de straturi etc.
Caracteristicile principale ale materialelor de antifriciune pentru
lagrele de alunecare sunt: presiunea de strivire
*
a
p , MPa, viteza v , m/s,
produsul dintre presiunea n lagr i viteza de alunecare ( )
a
v p
*
, W/m
2
.
Solicitrile locale ale zonei de contact dintre fus i cuzinet apar ca
efect conjugat al reaciunilor din lagr i a micrii relative.
La o ncrcare exterioar dat, legile de distribuie, valorile maxime
ale presiunii de strivire i pierderile prin frecare sunt dependente de
geometria cuplei de frecare (implicit de tipul lagrului).
29.3 Criteriile caracteristice siguranei n exploatare
i ale calculului lagrelor.
n timpul funcionrii legrului cu frecare de alunecare, suprafeele
conjugate i modific att forma, ct i dimensiunile.
Fenomenul poart numele generic de uzare i se declaneaz
datorit funcionrii permanente sau tranzitorii n regim de frecare
semiuscat-semifluid.
Pentru dimensionarea efectelor nedorite produse prin uzare se
procedeaz la lubrifierea abundent a lagrului.
Lubrifianii au urmtoarele roluri: ungere (se evit contactul metal-
metal), rcire (realizeaz transfer termic), protecie anticorosiv etc.
Cele mai importante criterii ale siguranei n exploatare a lagrelor
cu frecare sunt:
a) rezistena la uzur - rezisten la uzura abraziv i gripare;
b) rezisten la oboseal n cazul unei sarcini pulsatorii.
242
Uzarea abraziv reprezint un proces de deteriorare a cuplelor
de frecare prin microachiere realizat de alt corp. Ea poate avea loc
datorit capacitii portante insuficiente a peliculei de lubrifiant n
cazul unui regim stabil de lucru, frecrii mixte inevitabile la pornire
oprire, i, n special, al ptrunderii n lubrifiant ale unor particole
abrazive, ale cror dimensiuni sunt aproximativ de ordinul grosimii
peliculei de lubrifiant. Efectele uzrii abrazive se pot compensa, n
unele cazuri, prin corecii periodice ale aliajului din cuzinet.
Gripajul (griparea) se produce, n general, la sarcini mari i, n
lipsa lubrifiantului, provocat de distrugerea sau strpungerea
peliculei la temperaturi locale mari, situaie care apare, de exemplu,
n perioada de rodaj, la suprasarcini sau la viteze mari (gripajul
termic). Poate avea loc i la temperaturi joase (griparea atermic),
caracteristic unor viteze reduse de deplasare i, contactului unor
materiale cu tendin de solubilitate reciproc. Procesul este
caracterizat prin smulgerea unor microsuduri pe suprafeele
conjugate ale fusului i cuzinetului.La acest gen de defectare sunt
deosebit de sensibile lagrele cu cuzinei din materiale dure (fonte,
bronzuri).
n unele cazuri, procesul de gripare poate fi stopat dac n
fazele incipiente se debiteaz lubrifiant n exces.
Distrugerile prin oboseal a stratului de frecare se observ n cazul
unei pulsri considerabile a sarcinii: la mainile cu piston, mainile cu
aciune de oc i de vibraie etc.
Exfolierea este o form a oboselii stratului materialului de
antifriciune. Se poate prezenta ca o desprindere a stratului de suprafa
sub form de solzi mari provenind fie din piting progresiv, fie din
deformaii de oboseal.
Defectarea se poate evita prin alegerea convinabil a materialului de
cuzine.
n lagrele cu jocuri mici este posibil defectarea datorit reducerii
jocului din cauza deformaiilor termice care duc la blocarea fusurilor. Pe
cnd deformarea plastic a cuzinetului cauzat de suprasolicitri locale
modific substanial cmpul de presiuni i reduce portana.
243
Defectrile menionate se agraveaz i se diversific datorit:
- rodajului necorespunztor, imperfeciunilor tehnologice ale fusului
i cuzinetului;
- rigiditii necorespunztoare a lagrului;
- defeciunilor sistemului de ungere-rcire;
- exploatrii i ntreinerii necorespunztoare.
Calculul de baz al lagrelor de alunecare este calculul pentru regim
de frecare fluid, care se bazeaz pe faptul c pelicula de lubrifiant trebuie
s preia ntreaga sarcin, iar grosimea sa trebuie s fie mai mare dect
suma asperitilor de prelucrare pe suprafeele fusului i cuzinetului.
Frecarea fluid n lagr asigur rezistena sa la uzur i gripare. O parte
component a calculului pentru regimul de frecare fluid este calculul
termic, deoarece creterea inadmisibil a temperaturii poate duce la
schimbarea inadmisibil a proprietilor sau la descompunerea
lubrifiantului, la topirea cptuelei turnate a cuzinetului, precum i la
deformaii termice inadmisibile i la blocarea arborelui n lagr.
Afar de aceasta, se folosesc i calculele convenionale.
29.4. Elemente de calcul convenional pentru fusuri radiale
Calculele convenionale ale lagrului permit s se foloseac n cea
mai simpl form experiena de proiectare i de exploatare a mainilor.
Pentru lagrele cu frecare fluid, calculele convenionale se folosesc
pentru calcule preliminare. Pentru lagrele cu frecare semilichid,
deoarece nu exist o teorie a calculului la frecare semifluid, se folosesc
drept calculele de baz.
Transferul sarcinilor prin lagr are drept consecin solicitarea la
strivire n zona de contact fus-cuzinet i la ncovoiere pentru fus. Din cele
dou condiii rezult c dimensiunile principale se stabilesc n urma
calculelor hidrodinamice i a verificrii la gripare.
Sub aciunea forei radiale
r
F , presiunea specific
*
p ntre fus i
cuzinet se repartizeaz uniform n seciune longitudinal i transversal
(fig. 4.17)
244
Fig. 4.17
Din condiia de capacitate portant la solicitarea de strivire i
forfecare rezult:
dl p F
m r

,
( )
a d r
d l
F M

4
3
1
32 2
, (4.12)
dei:
( ) dl p
d
F
a a d r
* 4
3
1
16

, (4.13)
de unde se stabilete
( )
opt opt
d l /
. Lungimea relativ optim pentru
care fusul este solicitat la limit n ambele condiii va fi:

( )
4
*
1
16
d
a
a
opt
opt
p d
l

,
_

. (4.14)
Rezult deci trei posibiliti de dimensionare prin compararea
lungimii relative efective cu lungimea relativ optim:
1)
opt
<
,
* *
a
a
p p

<
,
a
<
,
i
* *
a
p p > - incompatibil sub aspect funcional.
Se admite
* *
a
p p i se caculeaz fusul numai din condiia de
solicitare la strivire:
2 * *
d
d
l
p dl p F
opt
a a r

,
_


,
245
de unde

opt a
r
p
F
d

; (4.15)
2)
opt
>
,
* *
a
ai
p p

>
,
a
>
- incompatibil sub aspect
funcional i
* *
a
p p < .
Se admite
a
>
i se calculeaz fusul numai din condiia de
solicitare la ncovoiere:
( )
a d r
d l
F

4
3
1
32 2

,
de unde:
( )
4
1
16
a a
opt r
F
d

. (4.16)
3)
opt

- fusul este solicitat la limit, att la ncovoiere, ct i la
strivire, dimensionarea fcndu-se din oricare condiie (4.15) i (4.16).
Dimensiunea d a lagrului determinat este principal i se
standartizeaz.
Caracteristicile lagrelor radiale sunt: diametrul nominal d, lungimea
fusului l, jocul relativ

i ajustajul dintre fus i cuzinet.


Tabelul 4.1.
Nr.
Materialul
fusului i felul
prelucrrii
Materialul
cuzinetului
Ungerea Funcionarea Turaia
*
a
p ,
MPa
1
Oel clit i
foarte bine
lustruit
Oel clit
cptuit cu
compoziie
Foarte
bun
Continu
Foarte
mare i
mare
15...25
2
Oel carbon
mbuntit,
uzinat ngrijit
Oel carbon
cpuit cu
compoziie
Foarte
bun
Continu Mare 13...20
3
Oel creuzet
clit i lustruit
Bronz sau
bronz cptuit
cu metal alb
Foarte
bun
Continu
Foarte
mare i
mare
9...15
4 Oel-carbon
lustruit
Bronz sau
bronz cptuit
cu compoziie
Bun Continu Foarte
mare i
mare
6...9
246
(metal alb)
5
Oel moale
netratat termic
i prelucrat
ngrijit
Bronz
necptuit sau
cptuit cu
compoziie
Bun
Continu sau
cu
intermiten
Mare 3...6
6
Oel moale
netratat termic,
cu uzinare puin
ngrijit
Bronz Bun
Cu
intermiten
Mijlo-
cie
2...3
7
Font de
calitate sau
modular, cu
uzinare ngrijit
Bronz
Foarte
bun
Continu sau
cu
intermiten
Mare i
mijlocie
1...2
Lagrul se verific dup produsul dintre presiunea n lagr i viteza
de alunecare pv:

a a
v p v p
* *
. (4.17)
ntr-o msur oarecare, produsul pv caracterizeaz cantitatea de
cldura format n lagr (dac se consider c coeficientul de frecare este
constant) i, de asemenea, caracterizeaz uzura.
n cazul lagrelor axiale contactul pivot-pies de reazem se face, de
regul, pe o suprafa inelar. n acest caz formulele de verificare sunt:
( )
a
p
d D
N
p

2 2
4
(4.18)
i
( )
a m m
pv pv pv ) (
, (4.19)
n care: N - este efortul axial preluat de lagr; D, d - diametrele exterior i
interior ale suprafeelor de contact;

- coeficientul de utilizare a
suprafeei;
9 , 0 ... 8 , 0
n funcie de dimensiunea canalelor de scurgere
i colectare a produselor de uzur practicate pe piesa de reazem;
m
v
-
viteza relativ medie; (
( ) 2 / d D R v
m m
+
);

- viteza unghiular
relativ. Valorile admisibile
a
p
i
( )
a
pv
sunt indicate n tabelul 4.1.
Valorile presiunii specifice admisibile
*
a
p n funcie de materialul
fusului i cuzinetului sunt indicate n tabelul 4.1, respectiv rezistena
admisibil la ncovoiere n tabelul 4.2
Tabelul 4.2
247
Material
Rezistena la
rupere (MPa)
Rezistena admisibil la ncovoiere

a
, MPa
Regimul de
solicitare 1
Regimul de
solicitare 2
Regimul de
solicitare 3
Oel carbon
400
500
600
700
130
170
200
230
70
75
95
110
40
45
55
65
Oel aliat
800
1000
270
330
130
150
75
90
Oel turnat
400
500
100
120
50
70
30
40
Font cenuie 400 65 35 25
29.5. Funcionarea lagrelor de alunecare n condiiile
frecrii hidrodinamice.
Funcionarea lagrelor n aceste condiii se supune teoriei
hidrodinamice a ungerii. Fondatorul acestei teorii este considerat prof. N.P.
Petrov de la institutul tehnologic din Petersburg.
O importan deosebit n crearea acestei teorii au avut-o lucrrile
eminentului fizician englez Osborne Reynolds. De asemenea, o contribuie
nsemnat la aceast teorie a fost adus de A. Sommerfield i N.E.
Jukovski, S.A. Ciaplghin, A. Mitchell, precum i o serie de cercettori
romni.
n cazul cnd nu se rotete, fusul arborelui se sprijin pe cuzinet. n
cazul rotirii fr sarcin, fusul ocup n lagr o poziie central. Sub
aciunea solicitrii, fusul n micarea de rotaie se deplaseaz sub un unghi
fa de direcia aciunii forei, pelicula de ulei mpinge fusul ntr-o parte.
n seciunea transversal pentru presiunea specific p() i viteza
unghiular se disting situaiile din figura 4.18 , a e.
248
Traiectoria de deplasare a centrului fusului n timpul creterii
sarcinilor, dup cum arat experienele, se apropie de un semicerc cu
diametrul egal cu jocul radial din lagr (fig. 4.18, a, b, c, d, e).
n cazul unor sarcini mici deplasarea lateral a fusului de ctre pana
de ulei n comparaie cu deplasarea n prelungirea forei este mare i,
dimpotriv, la sarcini mari, la care fusul se sprijin pe cuzinet, deplasarea
lateral este egal cu zero.
nceputul peliculei de lubrifiant A (fig. 4.18, g) depinde de cantitatea
i de locul introducerii uleiului. ntr-un lagr cu cuzinetul ntreg, avnd
suprafaa cilindric i n condiiile refulrii unei cantiti suficiente de ulei
n zona nesolicitat a legturii, se poate considera c pelicula de ulei
ncepe n locul jocului maxim.
Dac exist un canal de ungere, care ntrerupe pelicula de ulei,
aceasta ncepe de la canalul de ungere. Pentru un cuzinet, cu arcul de
nfurare de 180

nceputul peliculei de ulei coincide cu muchia


corespunztoare a cuzineului.
Presiunea maxim
max
P
se dezvolt n punctul B ntre direcia
sarcinii i linia centrelor OC.
Sfritul stratului de ulei D se gsete dup punctul cu joc minim C,
ns aproape de acesta.
a b c d e
249

f

g h
Fig. 4.18
Experienele arat c, n imediata apropiere de punctul cu joc minim
ncepe ruperea filmului de ulei. Ca simpl ipotez de calcul o serie de
autori consider c pelicula de ulei se rupe n punctul cu joc minim, n
punctul D, n care p=0 i
0
d
dp
.
Acest punct este dispus aproximativ simetric n raport cu locul n
care
min
h h , respectiv cu locul presiunii maxime, adic DC

CB.
Analiza unui astfel de lagr const n parcurgerea urmtoarelor
etape:
A - scrierea relaiei care definete grosimea filmului de lubrifiant.
B - scrierea ecuaiei Reynolds (corespunztoare mecanismului de
lubrifiere), stabilirea condiiilor la limit i apoi rezolvarea acestei ecuaii.
250
29.6. Grosimea filmului de lubrifiant.
Un lagr hidrodinamic radial este format dintr-un arbore (cu
centrul n
1
O ) de raza
1
R i dintr-un cuzinet (cu centrul n
2
O ) de raza
2
R (fig. 4.19, a, c). Sub sarcin, n prezena micrii i a ungerii, centrul
1
O al arborelui se deplaseaz n raport cu centrul
2
O al cuzinetului, iar
distana
1
O
2
O se noteaz cu e i se numete excentricitate absolut.
Expresia care arat modul de variaie a grosimii filmului de
lubrifiant h format ntre arbore i cuzinet, la un unghi arbitrar de poziie
, se deduce din considerente pur geometrice:
B O A O h
2 2
(4.20)
B O J R B O R h
2 1 2 2
+ (4.21)
unde: J- reprezint jocul radial din lagr.
Teorema sinusului aplicat triunghiului
1
O
2
O B conduce la
urmtoarele ecuaii:

) sin( sin ) sin(
2 1
1
2 1
1
B O O
R e
O BO
B O
sin ) sin(
1 1
R R

unde: cu

sa notat
1
O B
2
O . Din egalitatea de mai sus se obine:
1
/ sin sin R e

sin / ) sin( 1 2 1 2 O BO R B O
unde:
(
2 1
O BO ) = = arcsin (e sin
1
/ R )
251

a b c
Fig. 4.19
Cu aceste precizri rezult urmtoarea expresie pentru distana
2
O
B :
2
O
B=
1
]
1

) sin arcsin( sin


sin
1
1

R
e R
,
sau
2
O
B=
2
1
) sin ( 1
R
e
R
cos e . (4.22)
n practic raportul
3
10

R
e
i valoarea acestuia se poate neglija n
raport cu unitatea.
Cu aceast aproximaie, relaia grosimii filmului lubrifiantului
devine:
[ ] ) cos 1 ( / ) (cos 1 cos + + + J J e J e J h , (4.23)
J e / - reprezint excentrisitatea relativ cu valori cuprinse ntre 0 i 1.
Grosimea minim a filmului de lubrifiant se obine pentru

180
. Prin
urmare:
) 1 (
min
J h .
252
29.7. Ecuaia lui Reynolds.
Deoarece razele
1
R
i
2
R nu difer semnificativ
1
R /(
2
R -
1
R )

1000, curba filmului poate fi neglijat, iar suprafeele arborelui i


cuzinetului pot fi asimilate cu dou suprafee plane, (fig.4.19, b).
Considernd c regimul de curgere este laminar, iar lubrifiantul este
incompresibil i izovscos ecuaia lui Reynolds este:
dx
dh
U
y
p
h
y x
p
h
x
6 ) ( ) (
3 3

. (4.24)
Rezolvarea acestei ecuaii nu poate fi efectuat dect prin metode
numerice. Pentru simplificare se consider curgerea unidirecional a
lubrifiantului. n acest sens, se disting urmtoarele dou situaii:
a) Lagr cu palier lung.
Atunci cnd raportul dintre lungimea palierului i diametrul su este
suficient de mare (L/D >2), curgerea lubrifiantului pe direcia axial poate
fi neglijat. n aceast situaie, ecuaia lui Reynolds este:

dx
dh
U
x
p
h
x
6 ) (
3

. (4.25)
Utiliznd transformarea de coordonate:
1
R x cu d R dx
1
, se obine:

d
dh
UR
p
h
1
3
6 ) (

; (4.26)
b) Lagr cu palier scurt.
Dac raportul L/D este suficient de mic (L/D) > (1/4), curgerea
lubrifiantului pe direcia circumferinial (radial) poate fi neglijat.
n aceast situaie, ecuaia lui Reynolds se scrie astfel:

d
dh
d
dh
R
U
y
p
h
y
6 6 ) (
1
3

. (4.27)
29.8. Lagr hidrodinamic cu palier lung
Pentru analiza acestui tip de lagr se parcurg urmtoarele etape:
Determindarea profilului presiunii. Notnd cu
m
h h
i cu
m


grosimea filmului i, respectiv, poziia unghiular corespunztoare zonei
253
unde presiunea este maxim ( 0
d
dp
), integrarea ecuaiei (4.26)
conduce la:
3 2
1
3
1
) cos 1 (
) cos 1 ( ) cos 1 (
6 6



+
+ +

J
UR
h
h h
UR
d
dp
m m
. (4.28)
La un unghi arbitrar de poziie presiunea din film este:
1
]
1

+
+
+ +

K d
J
R
p
m




3
2 1
) cos 1 (
) cos 1 ( ) cos 1 (
) ( 6 ) (
, (4.29)
unde: constanta de integrare K se obine cu ajutorul condiiilor de limit
ale lui Zommerfeld:
0 ) 2 ( ) 0 (
a
p p p
,
unde:
a
p
- reprezint presiunea atmosferic.
Unghiul de poziie
m

corespunztor presiunii minime, se determin


din condiia:
0
) (

m
d
dp

.
Cu aceste condiii se obine:
K=P
a

,
_

2
2
3
arccos

m
,
a
p
J R
p +
+ +
+

2 2
2
1
) cos 1 )( 2 (
) cos 2 ( sin ) / ( 6
) (

,
2
2
2
) 1 ( 2

J
h
m
.
254
Variaia presiunii din filmul de lubrifiant este ilustrat n (fig. 4.19,
a) unde se observ c presiunea prezint o distribuie asimetric pe
intervalul de portan a lagrului.
Sarcina portant. Sarcina portant (portana) a lagrului se obine
din condiia de echilibru a forelor de presiune de pe direcia sarcinii N.
Considernd c presiunea din lubrifiant este uniform distribuit pe
lungimea arborelui, se poate scrie urmtoarea ecuaie de echilibru:

+
2
1
1
) cos( ) (

d R p L N
. (4.30)
Notnd cu
RL
N
p
2
presiunea medie din lagr i combinnd
ecuaiile (4.29) i (4.30) se obine relaia:


d p d
J
R
L R
L
p
a
m
) cos(
) cos 1 (
) cos (cos
3 ) (
2
2
1
3
2
1
1
+
1
]
1

+
+




(4.31)
Referitor la unghiurile
1
i
2
care limiteaz arcul de cerc pe care
exist film portant, exist diverse ipoteze [ ] 23 . Astfel ipoteza lui
Sommerfelid consider c 0
1
i 2
2
, ipoteza lui Gumbel
consider c 0
1
i
2
,
2
iar ipoteza lui Reynolds, mai
realist consider c 0
1
i 2
2
.
Utiliznd notaia
3
1
) / )( / ( J R p S , relaia (4.31) poate fi scris
sub forma:
1
3
2
1
2
1
) cos( )
) cos 1 (
) cos (cos
(
3
1
) (

1
1
]
1

+ +
+

d p d
J
R
p
S
a
m
(4.32)
255
Unde parametrul sintetic S caracterizeaz funcionarea lagrelor de
alunecare i este cunoscut sub denumirea de numrul lui Sommerfeld sau
coeficient de portan.
Acest parametru conine vscozitatea

n Pa

s, viteza unghiular

n rad/s i presiunea medie


p
n N/mm
2
. n ipoteza lui Gumbel,
numrul lui Sommerfeld i unghiul de calaj sunt definii de relaiile:
[ ]
2
1
2 2 2
2
) 1 ( 4 3
) 1 ( ) 1 (


+
+
S
,
)
1
2
(
2


arctg
. (4.33)
Fora i coeficientul de frecare. Se consider c centrul arborelui
coincide cu centrul cuzinetului, astfel nct datorit jocului radial exist o
grosime h a pantei de ungere care este constant pe circumferina
arborelui. Aceasta este o poziie limit pe care arborele tinde s o ocupe la
sarcini mici i turaii mari. n aceast aproximaie, de curgere aproximativ
paralel, tensiunea de forfecare

este:
h
U
dz
du
. (4.34)
Pe suprafaa arborelui de diametru 2R
1
, i de lungimea L, acioneaz
fora de frecare F:
h U L R R F / 2 2
1 1
, (4.35)
iar coeficientul de frecare este:
) /( 2 /
1
Nh U L R N F . (4.36)
innd cont de faptul c:
J R R h
1 2
,
1
R U
i
L R N p
1
2 / ,
coeficientul de frecare este:
256
) (
1
J
R
p


, (4.37)
relaia (4.47) poate fi exprimat astfel:
) ( ) ( ) (
1 1
2 1
R
J
S
R
J
J
R
p


. (4.38)
Relaia (4.38) arat dependena coeficientului de frecare de numrul
lui Sammerfeld.
Pentru un calcul mai precis al coeficientului de frecare se recomand
relaia propus de Vogepohl i prezentat de Manea n [ ] 53
1
/ 3 R SJ , dac S >1 (4.39)

1
5 , 0
/ 3 R J S , dac S <1. (4.40)
Puterea consumat prin frecare are forma:
) / (
1 1 1
R J BSNR NR M P
(4.41)
sau mai precis
SJN P 3
, dac S >1 (4.42)
JN S P
5 , 0
3
, dac S <1. (4.43)
Debitul radial de lubrifiant, care circul pe direcia circumferinial a
lagrului poate fi aproximat prin relaia
2 / 2 /
1
JL R JLU Q . (4.44)
29.9. Lagr hidrodinamic cu palier scurt
La valorile mici ale raportului L/D < 1/4 gradientul de presiune de pe
direcia circumferinial poate fi neglijat n raport cu gradientul de
presiune de pe direcia axial i utiliznd coordonata unghiular
1
R x ,
ecuaia lui Reynolds este:

d
dh
y
p
h
y
6 ) (
3

. (4.45)
Analiza acestui tip de lagr se realizeaz parcurgnd urmtoarele
etape:
- Determinarea profilului presiunii. Pentru un unghi arbitrar de
poziie integrarea ecuaiei difereniale (4.45) conduce la expresia:
257
1
3
6 C y
d
dh
y
p
h +

i
2 1
3
2
3
3 ) , ( C C
h
y
y
d
dh
h
y p + +

.
Constantele de integrare
1
C i
2
C se determin impunnd condiiile
la limit
0 ) , ( ) 0 , ( L y p y p
.
Cu aceste condiii la limit se obine:
d dh L C / 3
1

i
0
2
C .
Prin nlocuiri se obine urmtoarea ecuaie a presiunii din lagr:
) (
3
) , (
3
3
Ly y
d
dh
h
y p

. (4.46)
Deoarece
) cos 1 ( + J h
i

sin J
d
dh
, expresia (4.46)
devine:
) (
) cos 1 (
sin 3
) , (
2
3 2
Ly y
J
y p
+


. (4.47)
Unghiul de poziie
m

corespunztor presiunii maxime din film se


obine din condiia 0
d
dp
.
Aceast condiie conduce la urmtoarea ecuaie pentru determinarea
unghiului
m

[ ] 33
0 cos ) cos 1 ( sin 3
2
+ +
c m m
. (4.48)
- Determinarea portanei. Pentru determinarea portanei se
consider cazul simplificat, dat de condiiile lui Gumbel, n care arcul de
cerc pe care exist film portant este cuprins ntre 0
1
i
2
(fig.
4.19, a )
258
Proieciile forei de crcare N, pe axa centrelor i pe axa
perpendicular la aceasta conduc urmtoarele ecuaii de echilibru [2]:
( )


L
dy d R y p N N
0 0
1 1
sin , sin


, (4.49)


L
dy d R y p N N
0 0
2 2
cos ) , ( cos


. (4.50)
Notnd cu

unghiul format ntre axa ncrcrii i axa centrelor


(fig. 4.19, a) prin combinarea relaiilor (4.47) i (4.48) se obine:

( )

0
1
2
3
1
3
2
2
3
1
2 cos 1
sin
2
sin I
J
L UR
d
J
L R
N
, (4.51)
( )

0
2
2
3
1
3 2
3
1
2
cos 1
cos sin
2
cos I
J
L UR
d
J
L R
N
. (4.52)
Integralele
1
I i
2
I din relaiile (4.51) i (4.52) sunt cunoscute
avnd expresiile:
( )
3
1
1 2

I
,
( )
2
2
2
1
2

I
.
Pentru eliminarea unghiului de calaj

din relaiile (4.51) i (4.52)


se scrie egalitatea:

( ) ( )
2 2
cos sin N N N +
(4.53)
sau
( )
( ) [ ]
2
1
2 2 2
2
3
2
3
1
16 1
1
4

J
L R
N
. (4.54)
Numrul lui Sommerfeld corespunztor acestui tip de lagr se
definete cu relaia:
( )
( ) [ ]
5 , 0
2 2 2
2
2
2
1
2
1
1 16
1
8


+

,
_

,
_

L
R
J
R
p
S
, (4.55)
259
iar unghiul de calaj

este:

4
1
arctan

. (4.56)
Momentul de frecare de pe arbore se determin prin integrarea
momentelor elementare de frecare:
dxdy R dM
x

,
( ) cos 1+ J h
h
U
x
, 0 ,
( )

+

L
x
d
J
UR L
dy d R R M
0
2
0
2
0
2
1
1 1
cos 1




. (4.57)
Utiliznd substituia ( ) 2 / tan t n itegrala (4.57) se obine
relaia:
2
3
1
1
2

J
R L
M
(4.58)
- coeficientul de frecare:
2
2
1
1 1
2


NJ
R L
NR
M
- puterea consumat prin frecare:
M P
- debitul axial de lubrifiant.
Debitul de scpri din zonele laterale ale lagrului se obine prin
integrarea expresiei debitului elementar de lubrifiant [69]

0
1
3
12
2 d R
y
p h
Q
L y a
. (4.59)
Pentru y = L, derivata parial
y p /
din relaia (4.47) devine:
260
( )
3 2
cos 1
sin 3


+

J
L
y
p
L y
.
Rezolvarea integralei (4.59) conduce la urmtoarea expresie a
debitului axial:

1
JLR Q
a

. (4.60)
29.10. Lagr hidrodinamic cu palier de lungime finit
Curgerea fluid ntr-un lagr de alunecare presupune existena unui
interstiiu prin care lubrifiantul se mic fr a avea obstacole i ai crui
parametri, viteza i presiunea sunt dependeni de condiiile cinematice i
dinamice realizate de suprafeele n contact. Un loc aparte, dar nu de
neglijat, l ocup injecia forat de lubrifiant n interiorul interstiiului
dintre suprafee. Micarea acestuia este dependent att de locul de injecie,
ct i de viscozitate i ali factori.
Literatura tehnic ofer numeroase lucrri [ ] n care se prezint
relaii teoretice i empirice, pentru calculul presiunilor.
n lucrarea [ ] pe baza ecuaiei Reynolds n baza examinrii unui
proces stabil de evoluie a filmului de lubrifiant portant, considernd
lagrul de lungime finit i alimentat frontal cu lubrifiant, s-a obinut
ecuaia distribuiei de presiune care are forma:
261
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) , 4 sin
140
3
2 sin
1600
99
4 sin
2240
99
3 sin
160
11
10
3
4 sin
80
7
2 sin
25
9
4
1 1
sin
4
1
3 sin
20
3
sin
4
1
8
3
4 sin
320
51
2 sin
32
11
2
1
3 sin
32
9
sin
4
1 1
sin
1
2
1
sin
1
cos 1 2
cos sin sin 2
1 ,
4 4 4
3 3 3
30
4
30
3
30
2
2 2 2 2
4
20
4
20
22
20
3
20
3
20
3
10
2 4
10
4
10
12
10
3
10
3
10
12
10
2
10 10
2
2
2
z l z
z l z
z
l z z l z
z l z z l z
e e
e e
R
R R
z e l z e e
R R
R
R
R R R
e z e l z e e
R
R
R
R R
R
R
R R R
l
z
E z p



+ +
+ +

,
_
+
+

+ +
+

,
_

,
_

+ +

,
_
+

,
_


+
+

,
_

,
_

+ +

,
_
+
+

,
_

,
_

+ + + +
+
+ +
+
+

,
_

(4.61)
unde:
l n
n
e R

+ 1
0
,
...; 2 ; 1 n

l
e l R


8
3
12
.
Capacitatea portant poate fi exprimat prin componentele
1
N i
2
N :
2
2
2
1
N N N +
, (4.62)
unde:
262
. th
8 1
1
8
3
4
1
2
th
2
sin sin
3
12
3
1
10
12
3
1
0 0
1
1 1 1
L
R
e
L e R
R
R L
R
L R
EL R dyd p R N N
L
L
l

+

+
1
]
1

,
_

+ + +
+ +


(4.63)
. 2 th
525
3
2
3
th
1400
99
1
2 1
20
1
50
7
25
36
3
th
1
1
2
400
17
2 64
11
3
2
3
1
2
th 4
2
1 cos cos
4
1
4
1
2
2
4
4
20
22
4 2
1
4
1
4
10
12
4 2
1
0
2
2
0
1 1 2
L R
l
R
e
e L
R
R L R
e
e L R
R
R L
R
L R dyd p R N N
L
L
L
L
L


+ +
+
+
+
+
1
]
1

,
_

+ +
+
+
+
+
1
1
]
1

,
_

+ +
+

,
_


(4.64)
Frecarea la lagrul de alunecare, care funcioneaz n regim lichid de
frecare, se explic prin apariia tensiunilor tangeniale n film la forfecarea
lubrifiantului i se determin conform legii lui Isaac Newton (1643-1727):
dR
dU
. (4.65)
innd cont de legtura dintre forele de frecare n filmul de
lubrifiant, vitezele de suprafee i gradientul de presiuni, se obine formula:


d
dp
R
h
h
U
2
t , (4.65, a)
unde: semnul + se refer la tensiunile, care acioneaz pe suprafaa
fusului, iar semnul - se refer la tensiuni care acioneaz pe suprafaa
interioar a cuzinetului.
263
Atunci rezultanta forelor de frecare se va calcula cu relaia:
( )
G
R
L R
F
f
1
2 / 1
2
2
1
2
1 2
2

, (4.66)
unde:
.
) 1 ( 8
3
4
1
1
1
2
8
3
8
3
8
3
1
1
2 6
1 1
1 `
1
1 1 1
1
1
3 2
1
2 2 2
1
2
1
2
2
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

+
+
+

,
_

+ +
+
+


R
L
R
L
R
L
R
L
R
L
R
L
R
L
R
l
e e R
L
e
e
R
e e
R
L
e
R
L
R
G

(4.67)
O alt caracteristic a lagrului de alunecare este debitul axial de
lubrifiant care se scurge prin cealalt parte frontal a lagrului pentru un
regim stabil i se determin cu relaia:
( )
( )
.
12
3 2
) ( ) 4 (
cos 1
12 12
2 3
1
1
4
1
2
0
3
2
0
1
1
3
L
ER
d y Y f
L
E
R
d R
dy
dp h
Q
i
i
y

'

+
+

(4.68)
29.11. Lagre hidrodinamice axiale
Spre deosebire de lagrele hidrodinamice radiale la care mecanismul
de formare a autoportanei este asigurat (din punct de vedere geometric) de
existena jocului arbore-cuzinet, n cazul lagrelor hidrodinamice axiale
acest mecanism este realizat prin modificarea geometric de la nivelul unei
suprafee. Din acest punct de vedere lagrele axiale sunt formate din dou
suprafee plan-circulare, dintre care o suprafa obine un numr i de
patine (i = 6...20) cu aceeai nclinaie

, ( )

20 ... 10 .
Un astfel de lagr este prezentat schematic n (fig. 4.20, a).
264
a b c
Fig. 4.20
Prin sectorizarea unei suprafee apar mai multe patine (care pot fi
fixe sau oscilante) separate ntre ele prin degajri necesare circulaiei
lubrifiantului (fig. 4.20, c). Dac se consider c sarcina exterioar N se
distribuie uniform pe fiecare patin, calculul acestui lagr se poate reduce
la cel al unei patine (echivalente patinei reale), (fig. 4.20, b). n acest sens
se parcurg etapele:
- geometria patinei echivalente:
Raza medie a sectorului
( ) 2 /
2 1
R R R
m
+
, (4.69)
1 2
R R L , (4.70)

m m
R B
, (4.71)
unde:

- reprezint unghiul mediu al unei patine.


Pentru lagrele axiale sarcina portant se calculeaz cu relaia:
( )
1
]
1

1
1
2 ln
1
6
2
2
2
2
a
a
a
a h
LB i
N

, (4.72)
aici
2
1
h
h
a
.
Fora de frecare se calculeaz cu relaia:

( )
1
]
1

1
1
6 ln 4
1
2
a
a
a
a h
ULB
F
f

(4.73)
i prin urmare coeficientul de frecare se calculeaz cu relaia:
265
N
F
f
. (4.74)
Frecarea produs n timpul funcionrii lagrelor hidrodinamice
radiale conduce la degajarea unei cantiti de cldur avnd ca rezultat
creterea temperaturii lubrifiantului i a ansamblului fus-cuzinet. O parte
din cldura produs prin frecare este preluat de fus i cuzinet i transmis
arborelui, respectiv carcasei i apoi cedat mediului nconjurtor, iar o alt
parte este preluat i transmis de ctre lubrifiant.
Echilibru termic al lagrului este realizat dup un anumit interval de
timp, cnd cldura produs prin frecare este egal cu cea evacuat. Bilanul
termic al lagrului se scrie astfel:
2 1
W W M P + , (4.75)
1
W - reprezint cldura evacuat prin intermediul lubrifiantului i se
determin cu relaia:
( )
i p S
T T C Q W
1
, (4.76)
unde:
S
Q
- este debitul de scpri pe la captul fusului, n m
3
/s;

- densitatea lubrifiantului, n kg/m


3
;
p
C
- cldura specific a lubrifiantului, n J/kgC;
T i
i
T
- reprezint temperatura medie de funcionare a lagrului i
respectiv temperatura lubrifiantului la ntrare n zona portant, n C.
m
W
- reprezint cldura cedat mediului ambiant prin arbore,
cuzinet i carcas. n calcule aproximative cldura transmis prin arbore
poate fi neglijat i n aceast condiie se poate scrie:
( )
a m
T T kA W
, (4.77)
unde: k - este coeficienrul global de transfer de cldur, n W/m
2
C;
A - este suprafaa exterioar prin care se face schimb de cldur;
a
T
- reprezint temperatura mediului ambiant, n C.
n calcule uzuale se recomand
) 30 ... 10 ( k
W/m
2
C (valorile
inferioare pentru cazul rcirii iar valorile superioare pentru cazul rcirii
forate cu circulaie de aer) i A= (15...20)LD W/m
2
C.
Din relaia bilanului de putere disipat se gsete temperatura medie
de funcionare:
266
p S
i p S
C Q kA
T C Q kAT M
T


+
+ +

0
. (4.78)
29.12. Lagre de frecare cu rostogolire. Rulmeni.
29.12.1. Caracteristica general. Clasificarea.
Rulmenii sunt organe de maini complexe, standardizate, care
servesc la susinerea arborilor i osiilor, nlocuind frecarea cu alunecare
dintre fus i cuzinet, prin frecarea cu rostogolire ntre corpurile de rulare i
cile de rulare.
Piesele principale ale rulmenilor sunt: corpurile de rostogolire
instalate ntre inele i meninute la o anumit distan unul de altul prin
separator. La rotirea arborelui corpurile de rostogolire se rostogolesc prin
calea de rulare a inelelor rulmentului. Cte odat pentru micorarea
dimensiunilor radiale a rulmentului inelele lipsesc i corpurile de
rostogolire se rostogolesc neaprat pe fus i corp.
Industria fabric rulmeni de mai mult de 1000 de tipo-dimensiuni
cu diapazonul diametrelor exterioare de la 1mm pn la 3000 mm.
a b c d
Fig. 4.21
Avantajele rulmenilor:
- nu produc uzura fusului n funcionare;
- evitarea consumului de materiale neferoase;
- sensibilitate mai mic la ntreruperea temporar a ungerii;
267
- nivel nalt de standardizare, ceea ce garanteaz interschimbabili-
tatea total i ofer posibilitatea de a concepe i a realiza subansamblul
lagrului n timp mai scurt;
- momentele forelor de frecare sunt comparativ mici;
- nclzire slab;
- consum mic de materiale lubrifiante;
- simplu n deservire.
La neajunsurile rulmenilor se refer:
- durabilitatea mic la viteze unghiulare mari i sarcini mari;
- capacitate limitat de a suporta sarcini de oc i dinamice;
- dimensiuni mari de gabarit dup diametru, mai ales pentru
sarcinile mari;
- pretenii deosebite la montaj;
- funcionare mai puin silenioas;
Rulmenii se clasific dup un ir de indici.
Dup forma corpurilor de rostogolire - cu bile (fig. 4.21, 4.22) i cu
role (fig. 4.23, 4.24). Rolele pot fi: cilindrice, conice, role-butoiai, role-
ace, role elicoidale.
Dup direcia sarcinii suportate - radiali, radiali-axiali, axiali-radiali,
axiali.
Dup numrul de cai de rulare pentru corpurile de rulare - cu o cale
i mai multe ci.
Dup capacitatea de centrare - lagre fr autocentrare i lagre cu
autocentrare (lagr sferic).
Dup gabarit - n serii. Fiecare tip de rulment pentru unu i acelai
diametru interior exist diferite serii, care se deosebesc prin dimensiunile
inelelor i a corpurilor de rostogolire.
n dependen de dimensiunea diametrului exterior i a limii
rulmentului, seriile sunt: foarte uoar, deosebit de uoar, uoar, uoar
lat, mijlocie i grea (fig. 4.25).
268

a b c d e f
Fig. 4.22
Fig. 4.23
Fig. 4.24
269
n dependen de limea rulmentului seriile se subdivizeaz n:
deosebit de ngust, ngust, normal, larg i deosebit de larg.

Fig. 4.25
Marcarea rulmenilor const dintr-un ir de cifre. Primele dou cifre
din dreapta nseamn diametrul interior. Pentru rulmeni cu diametrele
20...495 mm, dimensiunea diametrului interior se determin prin produsul
celor dou cifre de notare convenional la 5. Cifra a treia din dreapta
nseamn seria de diametre: seria deosebit de uoar 1, uoar 2,
mijlocie 3, grea 4 .a.m.d. Cifra a patra din dreapta nseamn tipul de
rulment: radial cu bile 0, radial cu bile, sferic 1, radial cu role cilindrice
scurte 2, radial cu role sferice 3, radial cu role cilindrice lungi sau ace
radial 4, radial cu role elicoidale 5, radial-axial cu bile 6, cu role
conice 7, axial cu bile 8, axial cu role 9. A cincea, sau a cincea i a
asea cifr din dreapta nseamn abaterea construciei de la tipul de baz.
Cifra a aptea nseamn seria limii. Cifrele 2, 4, 5, 6 care stau peste
liniu naintea cifrelor de simbolizare a rulmentului, arat clasa lui de
precizie. Clasa de precizie normal se nseamn prin cifra 0, care nu se
pune. Clasa de precizie cea mai nalt este 2, dup aceea n ordine de
micorare a preciziei urmeaz 4, 5, 6 i 0.
Exemplu de simbolizare: 6-1206 rulment radial cu bile sferic, seria
uoar, diametrul 30 mm (clasa a asea de precizie).
270
29.12.2. Construcia rulmenilor
Rulmentul radial cu bile (fig. 4.22, a) este cel mai rspndit. Acesta
suport sarcin radial i nu prea mare axial, cnd este ncrcat incomplet
cu sarcin radial. n comparaie cu ali rulmeni lucreaz cu frecare
minim la o vitez unghiular mai mare. Fixeaz arborele n dou direcii
i admite oblicitatea axei pn la 010 .
Rulmentul radial sferic cu bile (fig. 4.22, b) n comparaie cu cel
radial cu bile suport o for mai mare axial i admite oblicitatea inelului
interior n raport cu cel exterior pn la 23.
Rulmentul radial cu role cilindrice scurte (fig. 4.24, a) suport
numai sarcin radial i admite deplasarea reciproc axial a inelelor. Se
utilizeaz pentru arborii de lungime scurt i rigizi, precum i n calitate de
lagr de autoaezare.
Rulmentul radial cu role sferice (fig. 4.24, d) are aceeai
caracteristic, ca i cel sferic cu bile, ns dispune de-o capacitate de
ncrcare mai mare, dect ceilali rulmeni de aceleai dimensiuni de
gabarit.
Rulmentul radial cu ace (fig. 4.24, f ) suport numai sarcina radial
care, avnd dimensiuni radiale nu prea mari, dispune de o capacitate de
ncrcare radial mare.
Rulmentul radial-axial cu bile (fig. 4.22, e, f ) este destinat pentru
sarcinile n mbinare sau pur pentru sarcin axial. Construcia acestuia
difer de cea a rulmentului radial cu un singur rnd prin aceea, c unul din
gulerele inelului exterior este tiat cu totul, datorit acestei forme
constructive n el se instaleaz aproximativ cu 45% de bile mai mult pentru
acelai diametru. Capacitatea de ncrcare a acestui rulment respectiv este
mai mare cu 30...40%. Sarcina lui axial nu se admite s depeasc 0,7...2
din capacitatea de ncrcare radial nefolosit.
Rulmentul cu role conice (fig. 4.24, g) suport n acelai timp sarci-
n considerabil radial i unilateral-axial. Rolele sunt de form conic.
n comparaie cu rulmentul radial-axial cu bile capacitatea de ncrcare a
lui este mai mare cu 90%. Sunt utilizai pentru viteze mici i medii de rota-
ie. Pentru aceti rulmeni este posibil i comod reglarea. Nu admit obli-
citatea inelelor, de aceea se cere ca arborele s fie n msur rigid i cer o
strunjire interioar exact a corpului i, respectiv, o montare minuioas.
Rulmenii de acest tip se instaleaz n pereche i se ncarc cu o for
271
axial pentru a exclude jocul de prisos. Rulmenii axiali cu bile (fig. 4.22,
c, d) sau cu role (fig. 4.24, h, i) suport sarcin axial unilateral. Acetia
se utilizeaz pentru vitezele de rotaie mici i mijlocii.
29.12.3. Defectarea rulmenilor i materiale folosite pentru
execuia lor
Defectarea lagrelor cu rostogolire are loc din mai multe
considerente pe care le vom expune n continuare.
- tirbirea suprafeelor de lucru a corpurilor de rostogolire i a cilor
de rulare a inelelor rulmentului n form de goluri sau desprinderea unor
straturi de metal n urma ncrcrii prin contact ciclic, care se observ dup
o funcionare ndelungat i se nsoete de ciocnit i vibraii.
- Apariia zgriturilor pe suprafeele de rulare din cauza ntreruperii
filmului de lubrifiant sau a jocurilor mici pentru montare, i uzarea
abraziv a rulmentului din cauza ptrunderii prafului.
Deteriorarea rulmenilor, n special a celor de mare vitez, cauzat
de distrugerea coliviilor, care are loc n urma aciunii forelor centripete i
aciunii corpurilor de rostogolire asupra coliviilor rulmenilor. Se mai
observ i despicarea inelelor i a corpurilor de rostogolire din cauza
dezaxrii la montare sau aciunii sarcinilor dinamice mari. Defectarea are
loc i n urma deformaiilor plastice a cilor de rulare sub aciunea
sarcinilor statice mari fr rotire.
Pentru asigurarea durabilitii rulmenilor la alegerea materialului se
nainteaz cerine specifice. Corpurile de rostogolire i inelele se fabric
din oel pentru rulmeni aliat sau crom de nalt rezistent 15,
15, 20, 18, 202 supus tratamentului termic i
urmat de rectificare i lustruire. Duritatea corpurilor de rostogolire i a
inelelor clite trebuie s alctuiasc HRC 61...66. Coliviile rulmenilor se
produc prin tanare din oel moale, bronz, alam.
29.12.4, Alegerea rulmenilor i determinarea durabilitii
Criteriile principale a capacitaii de lucru a rulmenilor este
durabilitatea pn la tirbire i capacitatea de ncrcare static pn la
deformaiile plastice. Calculul la durabilitate se efectueaz pentru rulmenii
care se rotesc cu viteza unghiular
1 , 0
rad/s. Cnd
1 , 0 <
rad/s
rulmentul se calculeaz la capacitatea de ncrcare static. La proiectarea
272
mainilor rulmenii nu se construiesc, ci se aleg dup tabelele din literatura
de specialitate.
La alegerea tipului de rulment se ia n consideraie destinaia lui,
sarcinile, viteza unghiular, regimul de funcionare, asamblarea etc. Se
recomand ca la nceput s se determine posibilitatea de a utiliza rulmenii
radiali cu bile ntr-un rnd, fiind cei mai ieftini i simpli n exploatare.
Pentru raportul sarcinii axiale asupra rulmentului ctre cea radiala
3 , 0 >
r
a
F
F
se aleg rulmeni radial-axiali.
Dup alegerea tipului de rulment se trece la calculul de durabilitate,
care se efectueaz dup durabilitatea nominal (termenul teoretic de
funcionare) L a rulmentului, care reprezint termenul de funcionare a
rulmentului cnd nu mai puin de 90% din rulmeni din aceast grup n
aceleai condiii trebuie s funcioneze fr a aprea semne de oboseal. n
calcul se ia n consideraie sarcina dinamic echivalent F
ec
pentru rulment
i capacitatea lui de ncrcare dinamic C. Sarcina dinamic echivalent
pentru rulmenii radiali i radial-axiali se numete acea sarcin constant
radial, care prin aciunea asupra rulmentului cu inelul de rotire intern i
imobil extern asigur aceeai durabilitate pe care rulmentul dat o are n
condiiile naturale de ncrcare i rotire. Capacitatea de ncrcare dinamic
a rulmentului radial sau radial-axial se numete acea sarcin radial
constant, pe care grupa identic de rulmeni, cnd inelul exterior este
imobil, poate fi suportat n perioada termenului teoretic de funcionare,
socotit n 1 mil. rot a inelului interior.
Exist relaia:
m
ec
F
C
L

,
_

, (4.79)
unde: m =3 - pentru rulmeni cu bile i m =3,33 - pentru rulmenii cu role.
Durabilitatea rulmentului n ore se determinat cu relaia:
n
L
L
h
60
10
6
, (4.80)
unde
h
L
- n ore; L - n mln. de rotaii i n - min
1
.
Sarcina echivalent ia n consideraie sarcinile care acioneaz
asupra rulmentului i depinde de tipul de rulment:
273
pentru rulmenii radiali cu bile si radial-axiali cu bile i cu role:
s a r ec
K K YF XVF F ) ( +
(4.81)
pentru rulmenii cu role radiali cu role cilindrice:
s r ec
K VK F F
(4.82)
pentru rulmenii axiali cu bile i role:
s a ec
K K F F
(4.82,a)
unde:
r
F sarcina radial de aciune asupra rulmentului (reaciunea
sumar din reazem) N;
a
F
sarcina axial de aciune asupra rulmentului, N;
V coeficientul micrii de rotaie, care ia n consideraie
durabilitatea n dependen de aceea care din inele se rotete: la rotirea
inelului interior 1 V ; la rotirea inelului exterior
2 , 1 V
;
s
K
coeficient de siguran, care ia n consideraie influena
caracterului sarcinii asupra durabilitii rulmentului; sarcina linitit
1
s
K
; lovituri uoare, suprancrcare de scurt durat pn la 125% din
sarcina teoretic
2 , 1 ... 0 , 1
s
K
, lovituri temperate, suprancrcri pn la
150%
8 , 1 ... 3 , 1
s
K
.
Coeficientul K
T
, care ia n consideraie influena temperaturii asupra
durabilitii rulmentului are valorile prezentate n tabelul 4.3.
Tabelul 4.3.
tC 100 150 185 200 250
K
T
1,00 1,11 1,15 1,25 1,4
Coeficienii de sarcini radial i axial X i Y se stabilese dup
catalog, n dependen de raportul
r
a
VF
F
.
Sarcina axial nu are influen asupra valorii sarcinii echivalente F
ec
pn cnd raportul
r
a
VF
F
nu depete valoarea e coeficientului sarcinii
axiale, adic
e
VF
F
r
a
<
.
274
n calculul rulmenilor radial-axiali trebuie s se ia n consideraie
componentele axiale S
a
a reaciunilor din rulmeni, care apar sub aciunea
sarcinilor radiale F
r
.
Pentru rulmenii cu bile radial-axiali:
r a
eF S
(4.83)
Pentru rulmenii cu role, conici:
r a
eF S 83 , 0
(4.83,a)
a b
Fig. 4.26 Fig. 4.27
Sarcina axial teoretic n fiecare din doi rulmeni ai arborelui,
radial-axiali ( fig.4.26 i 4.27 ) se determin dup formulele date n
tabelul 4.4.
Tabelul 4.4.
Sarcina axial teoretic
Varianta Raportul de fore Sarcina axial teoretic
I
2 1
a a
S S
0
a
F
1 1
a a
S F
II
2 1
a a
S S <
1 2
a a a
S S F
1 2
a a a
S F F +
III
2 1
a a
S S <
1 2
a a a
S S F <
a a a
F S F
2 1
2 2
a a
S F
n unele dispozitive rulmenii funcioneaz cu viteza unghiular
< 0,1 rad/s. Ei se aleg dup capacitatea de ncrcare static.
275
29.12.5. Fixarea rulmenilor
Rulmenii trebuie s fie montai astfel, nct s asigure fixarea
necesar radial i axial a arborelui, fr s fie supui unor sarcini
distructive din cauza deformaiilor termice, suprastrngerii la montaj etc.
Arborii lungi pentru care sunt importante deformaiile termice, se
fixeaz ntrun reazem pentru mpiedicarea deplasrilor axiale (fig.4.28,
a), celelalte reazeme se execut oscilant n direcie axial. Aceasta se
refer de asemenea la arborii care au rulmeni n mai multe carcase. Pentru
asigurarea deplasrii libere datorit deformrilor libere, cei mai
corespunztori sunt rulmenii radiali cu role cilindrice, precum i rulmenii
radiali cu bile cu inele exterioare libere (nefixate).
a b
Fig. 4.28
Arborii scuri, care nu sunt supui unei nclziri importante, se pot
executa cu fixarea axial (fig. 4.28, b). n aceast construcie, un rulment,
mpiedic deplasarea axial a arborelui ntr-o direcie, iar cellalt, n
cealalt direcie. Pentru rulmenii radiali se prevede un joc axial ntre
capac i inelul exterior al arborelui de 0,2 0,3 mm pentru a evita
mpnarea corpurilor de rostogolire, iar pentru rulmenii radiali-axiali, la
care jocul suplimentar nrutete condiiile de lucru, se prevede
posibilitatea reglrii axiale.
Pentru posibilitatea prelurii sarcinilor axiale inelele rulmenilor se
fixeaz att pe arbore, ct i n carcas. Fixarea are importan i din
punctul de vedere al rotirilor duntoare ale inelelor pe suprafeele de
276
montaj n cazul unor sarcini dinamice, dac nu se asigur aceast fixare
prin strngerea corespunztoare de montaj. Rotirea sistematic a inelelor pe
suprafeele de montaj duce la coroziunea de contact i la deteriorarea
suprafeelor de montaj
a b c d e
Fig. 4.29
Se folosesc urmtoarele mijloace de fixare a inelelor interioare ale
rulmenilor pe arbori (fig. 4.29).
a) Umerii arborelui n care se reazem inelele; dac arborele nu se
poate deplasa n sens opus, iar inelul exterior al rulmentului se
reazem n umrul carcasei sau n capac, dup cum se arat n
(fig. 4.30, a, b), atunci o fixare axial a inelului interior nu este
necesar (fig. 4.29, a).
b) Inelele elastice de blocare montate la o anumit distan n
anurile inelare pe arbore (fig. 4.29, b) se folosesc n cazul unor
sarcini axiale mici sau cnd aceste sarcini nu exist i n cazul
necesitii prevenirii unor deplasri incidentale;
c) aibele frontale (fig. 4.29, c), care se fixeaz pe partea frontal a
arborelui cu ajutorul uruburilor; se folosesc pentru lagrele
terminale, reduc lungimea arborelui i pot s preia sarcini medii;
d) Piuliile de blocare (fig. 4.29, d) se folosesc n cazul unor sarcini
mari; prevenirea deurubrii se obine, de obicei, cu ajutorul
unei aibe de siguran, al crei dinte interior intr n canalul
arborelui, iar unul dintre cei exteriori se introduce n cresttura
piuliei; se folosesc de asemenea piulie cu cuie spintecate i
piulie elastice.
Fixarea inelelor interioare ale rulmenilor n ambele sensuri pe un
arbore cu diametrul constant (de tipul celor de transmisie) se obine cu
ajutorul bucelor de fixare conice secionate (fig. 4.29, e).
277
Acestea din urm necesit rulmeni din alezaj conic i se adopt, n
special, pentru rulmenii oscilani radiali.

a b c d


e f g
Fig. 4.30
Mijloacele principale de fixare a inelelor exterioare ale rulmenilor:
a) umerii n carcas sau n buc (fig. 4.30, a) care nltur
posibilitatea deplasrii ntrun sens;
b) capacele (fig. 4.30, b) care au aceeai funcie;
c) folosirea simultan a capacului i a umrului (fig. 4.30, c)
care nltur posibilitatea deplasrii n ambele sensuri;
d) folosirea simultan a capacului i bucelor speciale (fig.
4.30, d) care, la fel, nltur posibilitatea deplasrii n ambele
sensuri;
e) inelele elastice, montate n canalele inelelor exterioare ale
rulmenilor i strnse cu ajutorul unor capace frontale (fig.4.30
e);
f) inele elastice montate n canalele din carcas (fig.4.30,
f);
278
Primele construcii pot prelua sarcini axiale mari, iar ultimele dou
numai sarcini axiale mici i pot asigura fixarea mpotriva deplasrilor
nclinate, ns sunt mai simple din punct de vedere tehnologic.
Rulmenii radiali-axiali necesit o reglare axial. Aceasta se face, de
obicei, prin deplasarea axial a inelului exterior (fig.4.30, f ) sau (fig.4.30,
g) al unuia dintre cei doi rulmeni ai arborelui.
29.12.6. Ungerea rulmenilor i dispozitive de etanare
Ungerea rulmenilor este necesar n deosebi pentru evitarea
coroziunii, pentru micorarea frecrii ntre corpurile de rostogolire, inele i
colivie, i pentru intensitatea transmiterii de cldur local de la
suprafeele de lucru i a transmiterii de cldur total de la rulment. Afar
de aceasta, ungerea este important pentru mrirea etanrii rulmenilor,
deoarece umple jocurile din etanri, precum i pentru micorarea
zgomotului.
Ca lubrifiani pentru rulmeni se folosesc unsorile consistente i
uleiurile minerale lichide.
Unsorile consistente se folosesc pe scar larg n condiiile cnd
temperatura rulmentului este moderat (nu depete 100C), cnd nu este
necesar o rotire foarte uoar i construcia subansamblului permite
demontarea comod pentru splarea i nlocuirea lubrifiantului.
Folosirea unsorilor consistente este avantajoas din punct de vedere al:
a) uurinei deservirii zilnice, dac maina nu are sistem de ungere
sub presiune;
b) mririi siguranei i a proteciei contra impurificrii datorit
umplerii jocurilor n etanri i exclude pericolul ptrunderii n
rulment a produselor de uzur a mainii din baia comun de ulei.
c) micorrii ungerii lubrifiantului din rulmeni, precum i a
consumului de lubrifiant.
Unsorile consistente prezint avantaje deosebite pentru rulmenii
greu accesibili cu deservire zilnic i pentru rulmenii care funcioneaz
ntr-un mediu impurificat. Pentru rulmeni se folosesc unsori consistente:
pe baz de calciu (solidol), pe baz de sodiu (constalin) i combinaie pe
baz de calciusodiu, de calciusodiualuminiu etc.). Solidolul i
constalinul sintetic se folosesc pentru viteze ale arborelui de pn la 10
279
m/s, iar cele special combinate pn la 15 m/s. n ultimul timp se observ
tendina lrgirii domeniilor de folosire a unsorilor consistente.
Lubrifianii lichizi se folosesc n cazul cnd sunt necesare pierderi minime
prin frecare, la temperaturi ridicate i n cazul cnd se lucreaz ntr-un
mediu umed. Ca lubrifiani lichizi se folosesc uleiurile minerale.
Temperatura admisibil a rulmenilor n cazul folosirii unui
lubrifiant lichid este de maximum 120C, iar n cazuri speciale i pn la
150C i mai mult.
Viscozitatea lubrifiantului lichid (sau consistena unsorilor) se alege:
a) cu att mai mare , cu ct sunt mai mari sarcinile, deoarece
rezistena peliculei de ulei crete odat cu creterea
viscozitii;
b) cu att mai mare, cu ct este mai ridicat temperatura de lucru,
lund n consideraie faptul c lubrifianii se lichifiaz rapid la
nclzire (se reduce densitatea lor);
c) cu att mai mic, cu ct este mai mare turaia pentru evitarea
pierderilor mari prin frecare.
n cazul unei temperaturi foarte ridicate se pot folosi unsori solide n
stare pulverulent: grafit i sulfur de molibden.
Pentru unsoarea consistent, se prevede n carcas un spaiu liber
oarecare, pereii capacelor gsindu-se la o distan oarecare fa de
rulmeni. Acest spaiu se umple iniial cu unsoare consistent n proporie
de
3
2
din volumul liber pentru n1500 rot/min i de
2
1
3
1

pentru
n>1500 rot/min. Mai trziu, de obicei la fiecare 3 luni, se adaug unsoare
proaspt, iar odat pe an se face demontarea, splarea subansamblului
dup care urmeaz montarea i introducerea unui lubrifiant proaspt.
n scopul protejrii rulmenilor contra ptrunderii impuritilor din
exterior i pentru evitarea scurgerii lubrifiantului, rulmenii se prevd cu
dispozitive de etanare. Prevenirea scurgeriii lubrifiantului prezint
importan din punctul de vedere al micorrii consumului de lubrifiant i
al evitrii ptrunderii lubrifiantului n mecanismele care trebuie s lucreze
n condiii uscate: transmisiile prin friciune uscate, cuplajele, frnele,
motoarele electrice etc.
n funcie de modul de funcionare, dispozitivele de etanare
(fig. 4.31) se mpart n:
280
a) dispozitive prin contact direct (inele de psl, metalice,
manete), care se folosesc la viteze joase i medii i care
asigur protecia prin contactul etan al pieselor din etanri;
b) prin joc circular i labirinturi, folosite ntr-un domeniu
nelimitat de viteze, care realizeaz protecia prin rezistena
opus scurgerii lichidului sau a gazelor prin fante nguste;
c) centrifuge, folosite n cazul unor viteze medii i nalte, bazate
pe aruncarea de ctre forele centrifuge a lubrifiantului,
precum i a impuritilor care ptrund pe discurile de protecie
ce se rotesc.
d) combinate, formate din etanri bazate pe dou sau chiar mai
multe din principiile indicate mai sus.

a b c
d e f
g h k l
Fig. 4.31
Etanerile cu manete (fig.4.31, d) se execut sub form de manete
inelare care se monteaz n corp cu strngere i se preseaz spre arbore sub
aciunea forelor de elasticitate ale manetei propriu-zise, precum i cu
ajutorul unui arc special. Etanerile cu manete fac parte dintr-o categorie
281
de etaneri foarte bun i se folosesc n mod egal att pentru lubrifianii
lichizi, ct i pentru cei considerai pn la viteze de 10 m/s (n condiiile
unei suprafee lustruite a arborelui).
29.12.7. Montarea i demontarea rulmenilor
Montajul propriu-zis al rulmenilor vizeaz asigurarea coaxialitii
alezajelor practicate n carcase, realizarea unor lagre rigide pentru a se
evita deformarea acestora sub sarcin, posibilitatea dilatrii libere a
arborilor, ungerea i etanarea adecvat.
Operaia de montare va fi precedat de controlul riguros al
elementelor conjugate referitor la starea suprafeelor, dimensiuni, forma
geometric. La rulmenii noi, fr a ndeprta stratul protector aplicat de
productor, se va unge abundent inelul cu strngere, care se monteaz
ntotdeauna primul.
Pentru realizarea montajului se utilizeaz dispozitive speciale: prese
mecanice sau hidraulice, buce de montaje cilindrice cu ghidaj pe arbore
sau n carcas (avnd diametrul cu 0,1 mm mai mare dect cel al fusului,
respectiv cu 0,1 mm mai mic dect cel al carcasei), buce de strngere
conice.
Pentru a diminua fora de presare se prescrie nclzirea prealabil fie
a rulmentului ntreg, fie numai a inelelor detaabile n bi de ulei sau de
cureni de nalt frecven, la temperatura sub 120C, spre a nu modifica
structura materialului.
Fig. 4.31
Montarea i demontarea rulmenilor trebuie efectuat n aa fel,
nct forele de presare-depresare s nu se transmit corpurilor de montare
(fig.4.32). La demontare se utilizeaz dispozitive extractoare sau prese de
282
extracie. n vederea reducerii forelor de depresare se recomand ncrcri
locale. Asamblrile de lagre cu rulmeni se realizeaz dependent de tipul
rulmentului, natura sarcinilor, condiiile de funcionare, exploatare i
ntreinere.
Pentru lagre dispuse la o distan L 10d (unde d este diametrul
arborilor ntre rulmeni) se pot utiliza, n condiii bune, rulmenii radiali cu
bile. Dac L>10d , se recomand rulmeni oscilani cu bile sau cu role.
n cazul utilizrii mai multor tipuri de rulmeni (de obicei
specializai n preluarea exclusiv a sarcinilor radiale sau axiale), se va
evita supracentrarea arborelui.
Rigiditatea mrit a lagrelor (condiie impus de exemplu, cutiile
de vitez de la maini unelte, maini grele etc.) se asigur prin msuri
referitoare la carcas (nervurare, grosime corespunzptoare) i la rulmeni.
Rigiditatea maxim este dat de rulmenii cu role cilindrice (pe unul sau
dou rnduri) i cu role conice (pe unul, dou sau patru rnduri).
Pentru a permite dilatarea liber a arborelui, unul din lagre este
prevzut cu un joc axial de 0,25...0,5 mm, cu excepia lagrelor cu
rulmeni radial-axiali cu role conice sau cu bile, unde jocul axial este
exclus. n cazul arborilor cu pinioane n consol, se impune respectarea
condiiei l/a 2,5, unde l - distana dintre reazeme, iar a - lungimea
consolei.
Soluii de lagre cu rulmeni sunt prezentate n lucrrile i literatura
de specialitate.
29.13. Calculul lagrelor cu calculatorul electronic
Utilizarea calculatorului n procesul de proiectare a lagrelor de
alunecare este destul de eficient n legatur cu caracterul complex al
problemei i volumul mare de calcul.
Precizia calculelor poate fi ridicat, lund in consideraie influiena
temperaturii asupra capacitii calorice specifice i a densitii
lubrifiantului, cu care de obicei se neglijeaz n calcularea manual.
Organizarea algoritmului de calcul poate fi construit n asa fel, ct s
se obtin o caracteristic generalizat de funcionare a lagrului, altfel zis
de determinare a grosimii minime a filmului i temperaturii medii a
stratului de lubrifiant n tot intervalul de variaie a jocului relativ.
Suplimentar poate fi calculat consumul de material lubrifiant i de-
asemenea calculul funcionrii n regim stabil. Caracteristica generalizat
283
obinut pentru valorile de sus i de jos ale viscozitii materialului de
lubrifiant permit numirea imediat a jocului relativ maxim i minim, care
permite asigurarea capacitii portante, temperaturii minime, funcionrii
n regim stabil i a debitului rational de material lubrifiant.
Organizarea algoritmului de calcul . Elementele initiale care consti-
tuie punctul de plecare pentru calculul unui lagr sunt: sarcina asupra lag-
rului, frecvena micrii de rotaie, dimensiunea limit a lagarului si cana-
lelor pentru distribuirea materialului lubrifiant, temperatura t
1
i presiu-nea
e
p
n materialul lubrifiant la intrarea in jocul lagrului lubrifiat, tem-
peratura mediului nconjurtor t
0
.
Sunt necesare i dependena viscozitii dinamice a lubrifiantului de
temperatur (t), coeficientului de solicitare
F
C si coeficientului
adimensional de debit a lubrifiantului prin canale
1
q , dependena de
excentrisitatea relativ

. Ultimii doi parametri, de obicei, se determin


aplicnd metoda numeric i sunt prezentai n literatura de specialitate n
form de tabel sau grafic.
Etanerile cu manete (fig.4.31, d) se execut sub form de manete
inelare care se monteaz n corp cu strngere i se preseaz spre arbore sub
aciunea forelor de elasticitate ale manetei propriu-zise, precum i cu
ajutorul unui arc special. Etanerile cu manete fac parte dintr-o categorie
de etaneri foarte bune i se folosesc n mod egal att pentru lubrifianii
lichizi, ct i pentru cei considerai pn la vitize de 10 m/s (n condiiile
unei suprafee lustruite a arborelui).
Calcularea cu calculatorul electronic este comod de a folosi relaiile
analitice, iar n caz c acestea lipsesc, atunci se numete masivul punctelor
pentru interpretarea ulterioar.
Deoarece funciile date poart un caracter lent, interpolarea dupa trei
puncte d un rezultat bun, care se reprezint printr-un subprogram si care
se foloseste pentru calcularea (t), ( ) x C
F
, ( ) x q
1
etc.
Rezultatele calculului i alegerea ajustajului. Dupa cum se vede din
organigrama algoritmului, pentru fiecare valoare a jocului relativ
editarea se efectueaz pentru mrimea minim a stratului de lubrifiant
min
h
, temperatura medie a materialului lubrifiant
m
t
, excentrisitatea relativ


si debitul de lubrifiant V.
Definind rogozitatea suprafeei fusului i a gurii, se stabilete
valoarea minim admisibil a grosimii stratului de lubrifiant, se compar
284
cu datele caracteristicii generalizate de funcionare a lagrului si se
determin valoarea limit a jocului relativ. Valoarea limita de jos a jocului
relativ admisibil este necesar de a o preciza dupa criteriul de temperatur.

( ) ( ) ( ), , ,
1
x q x C t
F

dimensiunile canalelor
pentru distribuirea
l lubrifiantului

285
0 1
, , , , , , , t t A P t d n F
s e r
pv p d l v , , , ,
I
I
0005 , 0
12 , 1

1
t t
m

( ) F X C t
t t
F m
m m
, , ,
5 , 0

+
3 2 1
3 2 1
, ,
, , ,
w w w
q q q
START
STOP
Fig.4.33
286
3 2
w w w +
V X t h
m
, , , ,
min 1

S-ar putea să vă placă și