Sunteți pe pagina 1din 98

CAPITOLUL

UN MODEL DINAMIC DE CONDUCERE OPTIMAL A ACTIVITII FIRMEI

178

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Gestiunea integrat a firmei

179

Modelele analizate n capitolul precedent au o serie de limitri care fac ca aplicabilitatea lor n economie s se fac doar la un nivel orientativ iar n condiiile Romniei s fie practic inaplicabile. Dintre ipotezele foarte greu de susinut ntr-o economie n tranziie fac parte: 1. ipoteza constanei parametrilor modelului, prin care este surprins influena mediului asupra evoluiei firmei. Astfel, aa cum se vede n tabelul de mai jos, evoluia ratei dobnzii (i evident a ratei ateptate a acionarilor) i a cotei de impozitare a profitului au avut fluctuaii att de mari n perioada 1994-1998 n Romnia nct ipoteza c acestea sunt constante va duce evident la rezultate puternic deviate de la evoluia real. an 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 r(%) 3.8 23.4 43.6 58.9 91.4 48.6 55.8 63.7 51.1 f(%) variabil, funcie de profit* 38 38 38 38 38 Cea mai natural concluzie n acest caz este c, pentru o economie n tranziie, cei trei parametrii trebuie considerai ca fiind variabili n timp. 2. faptul c 2 sau 3 indicatori pot descrie evoluia unei firme sau starea acesteia la un moment dat. n acest caz singura soluie este s identificm (pe baza evoluiei conturilor sau a balanei contabile) care sunt indicatorii care influeneaz semnificativ evoluia firmei i s inem cont de toi acetia n analiza firmei. 3. ipoteza c volumul produciei depinde doar de mrimea capitalului (chiar liniar n modelul van Hilten!), fr ca structura acestuia s aib influene semnificative asupra evoluiei firmei. Rezolvarea este aceeai ca i la ipoteza 2. 4. ipoteza c indicatorii firmei evolueaz continuu. Aceast ipotez atrage acceptarea unor ipoteze asupra modelului, cerute de instrumentarul matematic disponibil, care pot denatura foarte mult situaia real existent. Cea mai la ndemn soluie n acest caz este s considerm c evoluia este discret, caz n care putem renuna la toate ipotezele de regularitate impuse funciilor i variabilelor din model i (i mai important) putem creea modele mult mai complicate (i deci mult mai apropiate de realitate) avnd la dispoziie metode algoritmice mult mai versatile disponibile pentru acest caz. Pornind de la considerentele de mai sus modelul care va fi expus n continuare are ca scop s:

Vezi anexa II

180

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

- mbunteasc performanele modelelor expuse n capitolul precedent, prin: - detalierea activitii firmei apelnd la mai muli indicatori pentru descrierea acesteia - trecerea de la modelarea continu la cea discret - pstreze un echilibru ntre: - nivelul de complexitate cerut de nivelul relevanei rezultatelor - nivelul de simplitate cerut de instrumentarul matematic existent - constituie o simbioz ntre metodele matematice clasice de analiz i utilizarea calculatorului, n acest scop autorul scriind o colecie de softuri care s constituie o metod rapid de a obine o soluie suficient de apropiat de soluia optim, att n cazul modelului propus n continuare ct i pentru modelele din capitolul anterior, pentru a putea face o comparaie ntre acestea.

Gestiunea integrat a firmei

181

Ipotezele modelului
1. Firma are o producie omogen iar volumul produciei depinde liniar de capitalul fix utilizat i de capitalul circulant consumat n procesul de producie: Q(t) = KF(t) + KC(t) unde: - KF(t) = bunurile capital fix exprimate valoric; - KC(t) = bunurile capital circulant exprimate valoric; Q - = productivitatea medie a capitalului fix, = (t ) = ct.; K F Q - = productivitatea medie a capitalului circulant, = (t ) = ct.; K C Observaie: Dac = obinem funcia de producie utilizat n modelul Van Hill n care am avea: q = = ; Ca i n modelul Van Hill vom presupune c toat producia este scoas imediat pe pia astfel nct stocul de produse finite este zero, situaie realist n cazul unei firme de dimensiuni mici sau mijlocii care nu deine monopolul pe piaa bunului vndut i nu vinde produse de valoare foarte mare. 2. ncasrile obinute din vnzarea bunurilor produse vor fi egale cu: V(t) = pQ(t) cu p = ct., dac firma i comercializeaz produsele pe o pia cu concuren perfect sau: V(t) = p(Q(t))Q(t) pe o pia cu concuren imperfect. De asemenea vom presupune c funcia de vnzri este pozitiv, strict concav i satisface legea veniturilor descresctoare la scala de fabricaie: p(Q(t)) < 0 n cazul competiiei imperfecte preul de vnzare scade odat cu creterea produciei care trebuie vndut; V(Q(t)) > 0 rezult din legea funciei inverse a produciei descresctoare; V(Q(t)) < 0 legea randamentelor la scar descresctoare; V(Q(t)) > 0 Q(t) > 0 preul de vnzare este pozitiv; 3. Capitalul firmei este format din capitalul propriu (KF(t) + KC(t)) i din capital mprumutat Y(t):

182

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

K(t) = KF(t) + KC(t) + Y(t) Vom presupune cunoscute valorile celor trei componente la nceputul 0 0 perioadei analizate: KF(0) = K F , KC(0) = K C , Y(0) = Y0. 4. Deprecierea capitalului este dat de amortizarea capitalului fix, care este presupus proporional cu valoarea capitalului fix: A(t) = aKF(t) unde a este rata de amortizare i de consumul de capital circulant necesar produciei. 5. Venitul net din vnzri(profitul brut) este ceea ce rmne din venitul obinut din vnzri dup cheltuielile cu deprecierea capitalului:

(t) = V(t) - aKF(t) - KC(t) = p(KF(t) + KC(t)) - aKF(t) - KC(t)


6. Profitul net este partea din profit care rmne dup plata dobnzilor la credite i impozitului pe profit: E(t) = (1 f)[p(KF(t) + KC(t)) - aKF(t) - KC(t) rY(t)] 7. Profitul net este utilizat fie pentru consum final (dividende, profit retras de proprietari etc.) fie pentru creterea capitalului propriu, valoarea creterii fiind egal cu partea din profitul net care nu este destinat consumului final: & & K F (t ) + K C (t ) = E(t) - D(t)

& & K F (t ) + K C (t ) = (1 f)[p(KF(t) + KC(t)) - aKF(t) - KC(t) rY(t)] - D(t)


unde: - f = rata de impozitare a profitului; - r = rata dobnzii pe piaa creditelor; - rY(t) = dobnda la mprumuturile contractate; - D(t) = consumul final (dividende, profit retras etc.) 8. Creterea capitalului fix se realizeaz pe baza investiiilor n capital fix care depesc valoarea depreciat a capitalului:

& K F (t ) = IF(t) - aKF(t)


unde:

IF(t) = investiia brut n capital fix; aKF(t) = deprecierea capitalului fix.

Gestiunea integrat a firmei

183

9. Creterea mprumutului este datorat volumului creditelor contractate care depesc volumul ratelor pltite la creditele contractate anterior:

& Y (t ) = F(t) - bY(t)


unde:

- F(t) = volumul mprumuturilor efectuate la momentul t; - b = cota de rambursare anual a datoriilor (amortismentul); Observaie: Vom considera c ipoteza Ludwig (a = b) este ndeplinit doar cu totul ntmpltor.
10. Se consider c o structur viabil a capitalului firmei este ndeplinit doar dac volumul creditelor (capitalul mprumutat) nu depete o anumit pondere fa de capitalul propriu: 0 Y(t) k(KF(t) + KC(t)) unde:

k = ponderea maxim a mprumuturilor

11. Firma se dezvolt numai dac venitul net din vnzri este pozitiv:

(t) = V(t) - aKF(t) - KC(t) 0


12. Piaa financiar i piaa monetar sunt considerate piee distincte, preurile celor dou piee putnd fi doar accidental (i pe termen scurt) egale, astfel nct putem considera c: i (1 f)r unde:

- i = preul pe piaa financiar = randamentul unei uniti monetare investite n firm; - (1 f)r = costul unitar al creditului (pentru o unitate mprumutat firma pltete att dobnda la credit r dar nu mai pltesc impozitul fr pe care l-ar plti la stat dac ar utiliza pentru investiii profitul propriu n loc de mprumut.
13. Volumul profitului destinat consumului final se consider a fi pozitiv (creterea capitalului propriu se bazeaz doar pe profitul obinut de firm) i mai mic dect o valoare maxim considerat normal chiar n condiiile unui profit foarte mare: 0 D(t) Dmax

184

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

14. Volumul investiiilor n capitalul fix trebuie s se ncadreze ntre limitele extreme Imin i Imax: Imin IF(t) Imax unde: Imin < 0 < Imax. 15. Pentru a primi mprumuturi firma trebuie s ndeplineasc anumite criterii de creditare, legate de volumul mprumutului posibil de contractat: 0 F(t) IF(t) - = cota maxim a creditelor pentru investiii (n funcie de facilitile sistemului bancar). 16. elul firmei este s maximizeze ctigul adus de firm proprietarilor calculat ca profitul total retras de proprietari plus valoarea real final a capitalului propriu al firmei (sau valoarea obinut prin vnzarea acestuia exprimat n preuri curente): unde:

n cazul continuu sau:

e it D(t )dt + e iT [ K F (T ) + K C (T )]

KT + KT Dt + F TC (1 + i)t (1 + i) t =1
T

n cazul discret unde: - T = durata normal de via a firmei sau orizontul de timp viitor analizat. Modelul va fi analizat n 4 variante: a) b) c) d) cazul continuu n condiii de concuren perfect; cazul continuu n condiii de concuren imperfect; cazul discret n condiii de concuren perfect; cazul discret n condiii de concuren imperfect;

De asemenea, n final vor fi luate n considerare i alte variante posibile de dezvoltare a modelului. Cele patru variante de mai sus ale modelului au forma matematic:

Gestiunea integrat a firmei

185

a) Cazul continuu n condiii de concuren perfect


I F ,F ,D

max

e it D(t )dt + e iT [ K F (T ) + K C (T )]

& & K F (t ) + K C (t ) = (1 f)[p(KF(t) + KC(t)) - aKF(t) - KC(t) rY(t)] D(t)

& K F (t ) = IF(t) - aKF(t) & Y (t ) = F(t) - bY(t)


Imin IF(t) Imax ; Imin < 0 < Imax. 0 Y(t) k(KF(t) + KC(t)) 0 D(t) Dmax 0 F(t) IF(t) f, i, a, r, b, k, (0, 1) , , p > 0 Deoarece din IF(t) F(t) 0 rezult evident Imin IF(t) aceast condiie nu mai este efectiv i va fi eliminat din sistem, prima i a patra condiie putnd fi scrise mpreun prin: 0 F(t) IF(t) Imax Prin nlocuirea variaiei capitalului fix n prima ecuaie de stare a sistemului obinem:

& IF(t) - aKF(t) + K C (t ) = (1 f)[p(KF(t) + KC(t)) - aKF(t) - KC(t) rY(t)] D(t) & (t ) = (1 f)[p(KF(t) + KC(t)) - aKF(t) - KC(t) rY(t)] - D(t) - IF(t) + KC aKF(t) & (t ) = [(1 f)p (1 - f)a + a]KF + [(1 f)p - (1 f)]KC - (1 f)rY(t) KC D(t) - IF(t) & K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF + (1 f)(p - 1)KC - (1 f)rY(t) - D(t) - IF(t)
Sistemul de ecuaii de stare ale sistemului devine:

186

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t) D(t) - IF(t) & K F (t ) = IF(t) - aKF(t) & Y (t ) = F(t) - bY(t)
acesta fiind un sistem de ecuaii difereniale cu trei ecuaii i trei necunoscute cu coeficieni constani, comenzile fiind IF(t), F(t) i D(t). Notnd cu X(t) vectorul format cu cele trei variabile de stare KF(t), KC(t) i Y(t) i cu U(t) vectorul variabilelor de comanda IF(t), F(t) i D(t) putem scrie sistemul de ecuaii de stare sub forma matricial:
& KC(t) (1 f ) ( p 1) (1 f ) p + f a (1 f ) r KC(t) 1 0 1 IF (t) & 0 0 KF (t) + 1 0 0 F(t) a KF (t) = Y(t) & 0 0 b Y(t) 0 1 0 D(t)

sau:

& X (t ) = AX(t) + BU(t)


unde A i B sunt matricele sistemului:
(1 f ) p + f a (1 f ) ( p 1) (1 f ) r A= 0 0 a B= 0 0 b 1 0 1 1 0 0 0 1 0

Deoarece det(A) = ab(1 - f)[ (1 f ) ( p 1) ] 0 i det(B) = -1 0 sistemul este controlabil i observabil, urmnd s gsim acele comenzi care duc la maximizarea valorii firmei pe intervalul de timp analizat. Pentru rezolvare, vom porni de la ultima form a sistemului:
I F ,F ,D

max

e it D(t )dt + e iT [ K F (T ) + K C (T )]

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t) D(t) - IF(t) & K F (t ) = IF(t) - aKF(t) & Y (t ) = F(t) - bY(t)

Gestiunea integrat a firmei

187

F(t) IF(t) Imax 0 Y(t) k(KF(t) + KC(t)) 0 D(t) Dmax f, i, a, r, b, k, (0, 1) , , p > 0 Deoarece avem de rezolvat o problem de control optimal vom aplica pentru rezolvare principiul lui Pontreaghin, obinnd succesiv: a) Hamiltonianul problemei: H(KF(t),KC(t),Y(t),IF(t),F(t),D(t),1(t),2(t),3(t)] = = e D(t) + 1(t){[(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t) D(t) - IF(t)} + 2(t)[IF(t) - aKF(t)] + 2(t)[F(t) - bY(t)]
-it

Deoarece n expresia hamiltonianului apare factorul de actualizare e-it vom face schimbarea de variabil: j(t) = eitj(t) j = 1,2,3 obinnd noile variabile adjuncte j(t) i hamiltonianul modificat: ~ H (KF(t),KC(t),Y(t),IF(t),F(t),D(t),1(t),2(t),3(t)) = = D(t) + 1(t){[(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t) D(t) - IF(t)} + 2(t)[IF(t) - aKF(t)] + 3(t)[F(t) - bY(t)] ~ unde H = eitH. Deoarece sistemul conine i restricii momentane asupra variabilelor de stare i de control vom construi lagrangeanul asociat problemei: L(KF(t),KC(t),Y(t),IF(t),F(t),D(t),1(t),2(t),3(t),1(t),2(t),3(t),4(t),5(t),6(t),7(t)) = ~ = H + 1(t)[Imax - IF(t)] + 2(t)[IF(t) - F(t)] + 3(t)[k(KF(t) + KC(t)) - Y(t)] + 4(t)Y(t) + 5(t)[Dmax - D(t)] + 6(t)D(t) + 7(t)F(t) Sistemul de condiii Kuhn-Tucker asociat problemei de maximizare a hamiltonianului pe domeniul dat de restriciile momentane ale sistemului n variabilele de control va fi: L = 0 - 1 + 2 - 1 + 2 = 0 I F L = 0 3 - 2 + 7 = 0 F

188

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

L = 0 1 - 1 - 5 + 6 = 0 D
1[Imax - IF] = 0 2[IF - F] = 0 3[k(KF + KC) - Y] = 0 4Y = 0 5[Dmax - D] = 0 6D = 0 7F(t) = 0 j 0, IF, F, D 0 Avem de rezolvat un sistem algebric de 10 ecuaii cu 10 necunoscute (IF, F, D, j j=1..7) care implic discuia a 27 = 128 variante, n funcie valorile nule sau nu ale multiplicatorilor j. Din acest sistem vom scoate variabilele de comand IF, F, D n funcie de variabilele de stare KF, KC, Y i variabilele adjuncte j, j = 1,2,3:

I F (t ) = f1(KF,KC,Y, j, j = 1,2,3) F (t ) = f2(KF,KC,Y, j, j = 1,2,3) D(t ) = f3(KF,KC,Y, j, j = 1,2,3)


dup care vom rezolva sistemul canonic asociat problemei:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t) D(t ) - I F (t ) & K F (t ) = I F (t ) - aKF(t) & Y (t ) = F (t ) - bY(t) ~ H ( K F ,K C ,Y,I F ,F ,D , 1 , 2 , 3 ) (t ) = i1(t) 1(t)(1 & 1 (t) = i1(t) K C f)(p - 1) ~ H ( K F ,K C ,Y,I F ,F ,D , 1 , 2 , 3 ) (t ) = (i + a)2(t) & 2 (t)= i2(t) K F 1(t)[(1 f)p + fa] ~ H ( K F ,K C ,Y,I F ,F ,D , 1 , 2 , 3 ) (t ) = (i + b)3(t) + & 3 (t)= i3(t) Y 1(t)(1 f)r

Gestiunea integrat a firmei

189

cu condiiile iniiale:
0 KC(0) = K C ,
0 KF(0) = K F , 0 Y(0) = Y

i condiiile finale (de transversalitate):


( K F + K C ) (T ) = 1 K C ( K F + K C ) 2(T) = (T ) = 1 K F ( K F + K C ) 3(T) = (T ) = 0 Y

1(T) =

care se reduce la:

1(T) = 1, 2(T) = 1, 3(T) = 0


Revenind la sistemul Kuhn-Tucker asociat problemei de maximizare a hamiltonianului pe mulimea comenzilor admisibile, dintre cele 128 de cazuri o parte pot fi eliminate din start ca neducnd la o soluie admisibil. De exemplu, multiplicatorii 3 i 4 nu pot fi simultan nenuli (ar rezulta ca firma are capital nul) i nici multiplicatorii 5 i 6 (ar rezulta ca dividendele maxime sunt zero). De asemenea, nu pot fi simultan diferii de 0 indicatorii 1, 2 i 7, deoarece ar rezulta c investiia maxim posibil este 0, astfel ca rmn de discutat doar 63 cazuri: 2 3 4 5 6 7 Soluia 0 0 0 0 0 0 1 = 2 = 1, 3 = 0, IF, F, D oarecare 0 0 0 0 0 0 1 = 2, 3 = 0, D = 0, IF, F oarecare 0 0 0 0 0 0 1 = 2, 3 = 0, D = Dmax, IF, F oarecare 0 0 0 0 0 0 1 = 2 = 1, 3 = 0, IF, F, D oarecare, Y = 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2, 3 = 0, D = 0, IF, F oarecare, Y = 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2, 3 = 0, D = Dmax, IF, F oarecare, Y = 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2 = 1, 3 = 0, IF, F, D oarecare, Y = k(KF + KC) 0 0 0 0 0 0 1 = 2, 3 = 0, D = 0, IF, F oarecare, Y = k(KF + KC) 9 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2, 3 = 0, D = Dmax, IF, F oarecare, Y = k(KF + KC) 10 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, F = IF, D oarecare 1 2 3 4 5 6 7 8 1 0 0 0 0 0 0 0 0

190

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

11 0 0 0 0 0 0 0 F = IF, D = 0 12 0 0 0 0 0 0 0 F = IF, D = Dmax 13 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, F = IF, D oarecare, Y = 0 14 0 0 0 0 0 0 0 F = IF, D = 0, Y = 0 15 0 0 0 00 0 0 F = IF, D = Dmax, Y = 0 16 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, F = IF, D oarecare, Y = k(KF + KC) 17 0 0 0 0 0 0 0 F = IF, D = 0, Y = k(KF + KC) 18 0 0 0 0 0 0 0 F = IF, D = Dmax, Y = k(KF + KC) 19 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, 3 = 0, IF = Imax, D,F oarecare 20 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, IF = Imax , D = 0, F oarecare 21 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, IF = Imax , D = Dmax, F oarecare 22 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, 1 = 1, IF = Imax, D = 0, F oarecare 23 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, IF = Imax, D = 0, F oarecare, Y = 0 24 0 0 0 00 0 0 3 = 0, IF = Imax, D = Dmax, F oarecare, Y = 0 25 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, 1 = 1, IF = Imax, Y = k(KF + KC), D,F oarecare 26 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, IF = Imax, D = 0, F oarecare, Y = k(KF + KC) 27 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, IF = Imax, D = Dmax, F oarecare, Y = k(KF + KC) 28 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, IF = Imax, F = IF, D oarecare 29 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, F = IF, D = 0 30 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, F = IF, D = Dmax 31 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, IF = Imax, F = IF, D oarecare, Y = 0 32 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, F = IF, D = 0, Y = 0 33 0 0 0 00 0 0 IF = Imax, F = IF, D = Dmax, Y = 0 34 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, IF = Imax, F = IF, D oarecare, Y = k(KF + KC) 35 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, F = IF, D = 0, Y = k(KF + KC) 36 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, F = IF, D = Dmax, Y = k(KF + KC) 37 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2 = 1, IF, F = 0, D oarecare 38 0 0 0 0 0 00 1 = 2, D = 0, IF, F = 0 39 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2, D = Dmax, IF, F = 0 40 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2 = 1, F = 0, IF, D oarecare, Y = 0 41 0 0 0 0 0 00 1 = 2, D = 0, IF oarecare, F = 0, Y = 0 42 0 0 0 00 0 0 1 = 2, D = Dmax, IF oarecare, F = 0, Y = 0 43 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2 = 1, IF, F = 0, D oarecare, Y = k(KF + KC) 44 0 0 0 0 0 00 1 = 2, D = 0, IF oarecare, F = 0, Y = k(KF + KC) 45 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2, D = Dmax, IF oarecare, F = 0, Y = k(KF + KC) 46 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, F = IF = 0, D oarecare 47 0 0 0 0 0 00 F = IF = 0, D = 0

Gestiunea integrat a firmei

191

48 0 0 0 0 0 0 0 49 0 0 0 0 0 0 0 50 0 0 0 0 0 0 0 51 0 0 0 0 0 0 0 52 0 0 0 0 0 0 0 53 0 0 0 0 0 0 0 54 0 0 0 0 0 0 0 55 0 0 0 0 0 0 0 56 0 0 0 0 0 0 0 57 0 0 0 0 0 0 0 58 0 0 0 0 0 0 0 59 0 0 0 0 0 0 0 60 0 0 0 0 0 0 0 61 0 0 0 0 0 0 0 62 0 0 0 0 0 0 0 63 0 0 0 0 0 0 0

F = IF = 0, D = Dmax 1 = 1, F = IF = 0, D oarecare, Y = 0 F = IF = 0, D = 0, Y = 0 F = IF = 0, D = Dmax, Y = 0 1 = 1, F = IF = 0, D oarecare, Y = k(KF + KC) F = IF = 0, D = 0, Y = k(KF + KC) F = IF = 0, D = Dmax, Y = k(KF + KC) 1 = 1, IF = Imax, D oarecare,F = 0 IF = Imax , D = 0, F = 0 IF = Imax , D = Dmax, F = 0 1 = 1, IF = Imax, D = 0, F = 0 IF = Imax, D = 0, F = 0, Y = 0 IF = Imax, D = Dmax, F = 0, Y = 0 1 = 1, IF = Imax, Y = k(KF + KC), D,F = 0 IF = Imax, D = 0, F = 0, Y = k(KF + KC) IF = Imax, D = Dmax, F = 0, Y = k(KF + KC)

n continuare va fi analizat efectul rezultatului din fiecare caz asupra sistemului canonic asociat problemei de control optimal:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t) D(t ) - I F (t ) & K F (t ) = I F (t ) - aKF(t) & Y (t ) = F (t ) - bY(t)
& 1 (t) = i1(t) 1(t)(1 f)(p - 1) & 2 (t) = (i + a)2(t) 1(t)[(1 f)p + fa] & 3 (t) = (i + b)3(t) + 1(t)(1 f)r
0 0 KC(0) = K C , KF(0) = K F , Y(0) =Y0 , 1(T) = 1, 2(T) = 1, 3(T) = 0

Dei cele 6 ecuaii se mpart evident n dou sisteme distincte, unul format din primele trei ecuaii i coninnd ca variabile doar variabilele de stare i al doilea format din ultimele trei i coninnd doar variabilele adjuncte, pentru rezultat fiind important evident doar primul, vom pstra totui i ultimele ecuaii deoarece sunt necesare n analiza soluiei din fiecare caz. Vom analiza mai nti cazurile n care una sau mai multe din variabilele adjuncte ar fi constante. Astfel, dac 1(t) = const. = 1 din prima ecuaie a variabilelor adjuncte rezult c:

192

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

(1 f)(p - 1) = i situaie care este ndeplinit doar n cazuri cu totul particulare i va fi eliminat din analiz. De asemenea, situaia n care 1(t) = 2(t) 0 conduce la:
& 1 (t) = i1(t) 1(t)(1 f)(p - 1) & 1 (t) = (i + a)1(t) 1(t)[(1 f)p + fa]

i egalnd termenii din stnga obinem succesiv: i1(t) 1(t)(1 f)(p - 1) = (i + a)1(t) 1(t)[(1 f)p + fa] i (1 f)(p - 1) = (i + a) [(1 f)p + fa] (1 f)(p - 1) = (1 f)(p a) p - 1 = p a 1 a p= Soluia este admisibil doar dac > (productivitatea capitalului circulant este mai mare dect productivitatea capitalului fix) i este de asemenea un caz cu totul ntmpltor, putnd fi eliminate din analizele ulterioare. Situaia 3(t) = 0 atrage dup sine succesiv 2(t) = 0 i 1(t) = 0 care este n contradicie cu condiiile finale 1(T) = 1, 2(T) = 1. Variantele 11 i 12 conduc la sistemul de condiii: - 1 + 2 + 2 = 0 3 - 2 = 0 1 - 1 + 6 = 0 la varianta 11 i: - 1 + 2 + 2 = 0 3 - 2 = 0 1 - 1 - 5 = 0 la varianta 12. n ambele variante, eliminnd 2 din primele dou ecuaii obinem: - 1 + 2 + 3 = 0 1 = 2 + 3 1 (t) = 2 (t) + 3 (t) & & & nlocuind derivatele variabilelor adjuncte din sistemul canonic n relaia de mai sus obinem: i1(t) 1(t)(1 f)(p - 1) = (i + a)2(t) 1(t)[(1 f)p + fa] + [(i + b)3(t) + 1(t)(1f)r]

Gestiunea integrat a firmei

193

[i - (1 f)(p - 1) + (1 f)p + fa (1 f)r]1 = (i + a)2 + (i + b)3 Combinnd aceast relaie cu cea rezultat din sistemul de condiii Kuhn-Tucker obinem relaiile: a=b p( ) = a + r 1 care reprezint de asemenea o situaie total particular i vor fi eliminate din analiz. Din cele de mai sus rezult c este suficient s analizm doar sistemul format din primele ecuaii ale sistemului canonic (care va fi numit n continuare sistemul canonic redus) pentru variantele:

Soluia
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 F = IF, D = 0, Y = 0 F = IF, D = Dmax, Y = 0 F = IF, D = 0, Y = k(KF + KC) F = IF, D = Dmax, Y = k(KF + KC) IF = Imax, F = IF, D = 0 IF = Imax, F = IF, D = Dmax IF = Imax, F = IF, D = 0, Y = 0 IF = Imax, F = IF, D = Dmax, Y = 0 IF = Imax, F = IF, D = 0, Y = k(KF + KC) IF = Imax, F = IF, D = Dmax, Y = k(KF + KC) F = IF = 0, D = 0 F = IF = 0, D = Dmax F = IF = 0, D = 0, Y = 0 F = IF = 0, D = Dmax, Y = 0 F = IF = 0, D = 0, Y = k(KF + KC) F = IF = 0, D = Dmax, Y = k(KF + KC) IF = Imax , D = 0, F = 0 IF = Imax , D = Dmax, F = 0 IF = Imax, D = 0, F = 0, Y = 0 IF = Imax, D = Dmax, F = 0, Y = 0 IF = Imax, D = 0, F = 0, Y = k(KF + KC) IF = Imax, D = Dmax, F = 0, Y = k(KF + KC)

Analiza traiectoriilor
Traiectoria 1 (F = IF, D = 0, Y = 0) Sistemul canonic redus devine:

194

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) & 0 K F (t ) = - aKF(t) KF(t) = K F e-at
I F (t ) = 0
Din a treia ecuaie rezult c firma nu are datorii (Y = 0), nu se fac investiii (IF(t) = 0), nu se pltesc dividende (nu se retrag bani din firm) (D = 0) i are loc o restructurare a activitii firmei prin scderea puternic a capitalului fix al firmei:
0 KF(t) = K F e-at 0

n favoarea unei creteri a capitalului circulant:


0 0 KC(t) = { K C + [(1 f)p + fa] K F (1 + e-at )}e(1 f)(p - 1)t .

Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = 0. Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei. Traiectoria 2 (F = IF, D = Dmax, Y = 0) Sistemul canonic redus devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) Dmax & 0 K F (t ) = - aKF(t) KF(t) = K F e-at
I F (t ) = 0
Din a treia ecuaie rezult c firma nu are datorii (Y = 0), nu se fac investiii (IF(t) = 0), se pltesc dividende la maxim (se retrag bani din firm la maxim) (D = Dmax) i are loc o restructurare a activitii firmei prin scderea puternic a capitalului fix al firmei:
0 KF(t) = K F e-at 0

n favoarea unei creteri accelerate a capitalului circulant:


0 0 KC(t) = { K C + [(1 f)p + fa] K F (1 + e-at ) tDmax}e(1 f)(p - 1)t

Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = 0. Valoarea maxim a valorii firmei va fi:

1 (1 e-iT)Dmax + [KF(T) + KC(T)]e-iT i

Gestiunea integrat a firmei

195

Traiectoria 3 (F = IF, D = 0, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic redus devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rk(KF + KC) - IF(t) & K F (t ) = IF(t) - aKF(t) & & k( K F (t ) + K C (t ) ) = IF(t) - bk(KF + KC)
n acest caz sistemul s-a redus la trei ecuaii cu trei necunoscute {KF(t), KC(t), IF(t)} din care doar KF(t) i KC(t) apar derivate n ecuaii. nlocuind derivatele capitalului fix i capitalului circulant din primele dou ecuaii n a treia ecuaie obinem ecuaia: k{[(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rk(KF(t) + KC(t)) aKF(t)} = IF(t) - bk(KF(t) + KC(t)) din care vom afla valoarea investiiei fcute de firm IF(t) n funcie de valorile capitalului fix i circulant: IF(t) = {k{[(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rk(KF(t) + KC(t)) - aKF(t)} + bk(KF(t) + KC(t))} / Dup nlocuirea expresiei investiiei IF(t) obinut mai sus n primele dou ecuaii se obine un sistem de dou ecuaii cu coeficieni constani:

k kb k b & K C (t ) = [(1-f)(p1-rk)(1- ) ]KC(t)+[(1-f)(prk-a)(1- ) - k +

a]KF(t)

(1 - f)(-rk + p - 1) + b (1 - f)(p - a - rk) + b & K F (t ) = k KC(t) + [k -

a]KF(t)
0 0 i condiiile iniiale KC(0) = K C , KF(0) = K F din care vom scoate evoluiile capitalului fix KF(t) i a celui circulant KC(t), apoi valoarea investiiei IF(t) i a mprumutului F(t). Evoluia capitalului va depinde evident de valorile proprii ale matricei sistemului de mai sus v1 i v2 i valoarea firmei va fi dat doar de valoarea final actualizat a capitalului total. n acest caz firma face mprumuturi la maxim F = IF, nivelul capitalului mprumutat este maxim Y = k(KF + KC) i nu pltete dividende. 0 0 Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = k( K F + K C ). Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei.

196

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Traiectoria 4 (F = IF, D = Dmax, Y = k(KF + KC)) Rezolvarea n acest caz este asemntoare cu cea de la traiectoria 3, singura diferen constnd n faptul c n sistemul din care vor fi aflate evoluiile capitalului vom avea i D = Dmax. n acest caz firma face mprumuturi la maxim F = IF, nivelul capitalului mprumutat este maxim Y = k(KF + KC) i pltete dividende la maxim. 0 0 Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = k( K F + K C ). Valoarea maxim a valorii firmei va fi:

1 (1 e-iT)Dmax + [KF(T) + KC(T)]e-iT i


Traiectoria 5 (IF = Imax, F = Imax, D = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t) Imax

& K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = Imax - bY(t)


Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0; 2. O evoluie constant KF(t) =
I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I max I 0 pentru K F - max < 0 3. O evoluie cresctoare asimptotic spre a a I max I 0 pentru K F - max a a

Din a treia ecuaie (liniar n Y(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: Y(t) =

I max
b

+ (Y0 -

I max
b

)e-bt

Gestiunea integrat a firmei

197

n funcie de valoarea iniial a datoriei firmei Y0, a valorii maxime posibile a investiiei Imax, a ratei de napoiere a debitelor b i a cotei maxime a mprumuturilor din valoarea investiie putem avea pentru evoluia datoriei firmei: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre

I max
b

pentru Y0 -

I max
b

> 0; 2. O evoluie constant KF(t) =

I max
b

pentru Y0 -

I max
b

= 0;

3. O evoluie cresctoare asimptotic spre <0

I max
b

pentru Y0 -

I max
b

nlocuind evoluiile capitalului fix i a datoriei n prima ecuaie obinem o ecuaie liniar n capitalul circulant:
I I & 0 K C (t ) = (1 f)(p - 1)KC(t) + [(1 f)p + fa][ max + ( K F - max )e-at]a a I max I max -bt (1 f)r[ + (Y0 )e ] - Imax b b

Notnd cu R(t) termenul liber al ecuaiei: R(t) = [(1 f)p + fa][


I max I I max 0 + ( K F - max )e-at]- (1 f)r[ + (Y0 a a b I max -bt )e ] - Imax b
t
(1 f )( p 1)

obinem evoluia capitalului circulant: KC(t) =

R( ) e
0

d e(1 f)(p - 1)t

Pe aceast traiectorie firma nu pltete dividende (nu retrage bani), face investiii i mprumuturi la maxim i are o evoluie de stabilizare a valorii capitalului fix i a datoriei firmei. Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei. Traiectoria 6 (IF = Imax, F = IF, D = Dmax) Sistemul canonic devine:

198

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t)


Dmax -Imax & K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = Imax - bY(t) Rezolvarea n acest caz este identic cu cea de la traiectoria 5 cu diferena c n expresia lui R(t) din evoluia capitalului circulant va aprea i valoarea maxim a dividendelor Dmax. Pe aceast traiectorie firma pltete dividende la maxim(retrage bani la maxim), face investiii i mprumuturi la maxim i are o evoluie de stabilizare a valorii capitalului fix i a datoriei firmei. Valoarea maxim a valorii firmei va fi:

1 (1 e-iT)Dmax + [KF(T) + KC(T)]e-iT i


Traiectoria 7 (IF = Imax, F = Imax, D = 0, Y = 0) n acest caz ecuaia de dinamic a datoriei firmei devine: 0 = Imax + 0 de unde rezult Imax = 0 n contradicie cu ipoteza Imax > 0 deci traiectoria nu este admisibil. Traiectoria 8 (IF = Imax, F = Imax, D = Dmax, Y = 0) n acest caz ecuaia de dinamic a datoriei firmei devine: 0 = Imax + 0 de unde rezult Imax = 0 n contradicie cu ipoteza Imax > 0 deci traiectoria nu este admisibil. Traiectoria 9 (IF = Imax, F = Imax, D = 0, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t) Imax

& K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = Imax - bY(t)

La acest sistem se adaug i ecuaia: Y(t) = k(KF(t) + KC(t)) Derivnd ecuaia suplimentara i nlocuind derivatele funciilor cu expresiile lor din sistemul canonic obinem:

Gestiunea integrat a firmei

199

Imax - bY(t) = k{ Imax - aKF(t) + [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) (1 f)rY(t) - Imax} Imax - bY(t) = k{(1 f)(p -1)KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t)} Imax - bk(KF(t) + KC(t))= k{(1 f)(p -1)KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rk(KF(t) + KC(t))} Imax + k(rk(1 - f) - b)[KF(t) + KC(t)] = k(1 f)[(p -1)KF(t) + (p - 1)KC(t)] I max (rk-p + 1 )( 1-f)-b KF(t) = KC(t) - k((rk-p + 1 )( 1-f)-a) (rk-p + 1 )( 1-f)-b De aici rezult: Y(t) =
I max kp(-a)( 1-f) KC(t) - (rk-p + 1 )( 1-f)-b (rk-p + 1)(1-f )-a

i revenind la sistemul canonic ultimele dou ecuaii de dinamic devin dou ecuaii n KC(t):

k[(rk-p + 1)(1-f )-b] + a & K C (t ) = - aKC(t) - Imax k [(rk-p + 1)(1-f )-b] rk p + 1 & K C (t ) = - bKC(t) + Imax pk ( )
Sistemul celor dou ecuaii cu o necunoscut are soluie doar dac: a = b i p =

rk(f - 1) + a rk + 1 sau a = b i p = - (f - 1) k ( )

Dei cazul este cu totul particular el este interesant deoarece amintete de modelul Ludwig (Ipoteza Ludwig: a = b). De asemenea, n acest caz se observ c nivelul capitalului fix este n dependen liniar cu capitalul fix (structura produciei se pstreaz). Pe aceast traiectorie se fac investiii i mprumuturi la maxim, nu se pltesc dividende i nivelul datoriei este maxim. Firma este ntr-o perioad de cretere rapid a capitalului propriu. 0 0 Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = k( K F + K C ). Valoarea maxim a valorii firmei va fi: [KF(T) + KC(T)]e-iT

200

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Traiectoria 10 (IF = Imax, F = Imax, D = Dmax, Y = k(KF + KC)) Discuia este aceeai cu cea de la traiectoria 9 cu diferena c n acest caz se pltesc dividende, expresia acestora influennd doar evoluia capitalului circulant De asemenea i n acest caz nivelul capitalului fix este n dependen liniar cu capitalul fix (structura produciei se pstreaz). Pe aceast traiectorie se fac investiii i mprumuturi la maxim, se pltesc dividende la maxim i nivelul datoriei este maxim. Firma este ntr-o perioad de cretere rapid a capitalului fix i a nivelului datoriei n paralel cu o evoluie lent a capitalului circulant. 0 0 Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = k( K F + K C ). Valoarea maxim a valorii firmei va fi:

1 (1 e-iT)Dmax + [KF(T) + KC(T)]e-iT i


Traiectoria 11 (F = IF = 0, D = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t) & K F (t ) = - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)
Din ultimele dou ecuaii se obin imediat evoluiile capitalului fix i datoriei firmei:
0 KF(t) = K F e-at 0 -bt Y(t) = Y e

iar dup nlocuirea acestora n prima ecuaie ecuaia de dinamic a capitalului circulant:

& 0 K C (t ) = (1 f)(p - 1)KC(t) + [(1 f)p + fa] K F e-at - (1 f)rY0e-bt


care este o ecuaie liniar cu soluia: KC(t) = unde:
0 R() = [(1 f)p + fa] K F e-a - (1 f)rY0e-b

R( ) e
0

(1 f )( p 1)

d e(1 f)(p - 1)t

Gestiunea integrat a firmei

201

Pe aceast traiectorie firma nu face investiii, nu face mprumuturi, nu pltete dividende, are loc o scdere a capitalului fix n paralel cu eliminarea rapid a datoriilor, evoluia capitalului circulant depinznd de parametrii sistemului Valoarea final a firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu. Traiectoria 12 (F = IF = 0, D = Dmax) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t) Dmax

& K F (t ) = - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)

Din ultimele dou ecuaii se obin imediat evoluiile capitalului fix i datoriei firmei:
0 KF(t) = K F e-at 0 -bt Y(t) = Y e

iar dup nlocuirea acestora n prima ecuaie ecuaia de dinamic a capitalului circulant:

& 0 K C (t ) = (1 f)(p - 1)KC(t) + [(1 f)p + fa] K F e-at - (1 f)rY0e-bt Dmax


care este o ecuaie liniar cu soluia: KC(t) = unde:
0 R() = [(1 f)p + fa] K F e-a - (1 f)rY0e-b - Dmax

R( ) e
0

(1 f )( p 1)

d e(1 f)(p - 1)t

Pe aceast traiectorie firma nu face investiii, nu face mprumuturi, pltete dividende la maxim, are loc o scdere a capitalului fix n paralel cu eliminarea rapid a datoriilor, evoluia capitalului circulant depinznd de parametrii sistemului Valoarea maxim a valorii firmei va fi:

1 (1 e-iT)Dmax + [KF(T) + KC(T)]e-iT i

202

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Traiectoria 13 (F = IF = 0, D = 0, Y = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) & K F (t ) = - aKF(t) 0=0


Din acesta rezult imediat evoluia capitalului fix:
0 KF(t) = K F e-at

i apoi a capitalului circulant: KC(t) = unde:


0 R() = [(1 f)p + fa] K F e-a

R( ) e
0

(1 f )( p 1)

d e(1 f)(p - 1)t

Pe aceast traiectorie firma nu are datorii, nu face mprumuturi, nu face investiii, nu pltete dividende, are loc o scdere a capitalului fix, evoluia capitalului circulant depinznd de parametrii sistemului. Traiectoria 14 (F = IF = 0, D = Dmax, Y = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - Dmax & K F (t ) = - aKF(t) 0=0
Din acesta rezult imediat evoluia capitalului fix:
0 KF(t) = K F e-at

i apoi a capitalului circulant: KC(t) = unde:


0 R() = [(1 f)p + fa] K F e-a - Dmax

R( ) e
0

(1 f )( p 1)

d e(1 f)(p - 1)t

Pe aceast traiectorie firma nu are datorii, nu face mprumuturi, nu face investiii, pltete dividende la maxim, are loc o scdere a capitalului fix, evoluia capitalului circulant depinznd de parametrii sistemului.

Gestiunea integrat a firmei

203

Traiectoria 15 (F = IF = 0, D = 0, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic va fi:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t) & K F (t ) = - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)
la care se adaug ecuaia suplimentar Y = k(KF + KC). Acest caz este posibil doar dac soluia dat de sistemul canonic verific i ecuaia suplimentar. Deoarece sistemul este exact ca n traiectoria 11 soluia va fi:
0 KF(t) = K F e-at Y(t) = Y0e-bt

KC(t) = cu:

R( ) e
0

(1 f )( p 1)

d e(1 f)(p - 1)t

0 R() = [(1 f)p + fa] K F e-a - (1 f)rY0e-b.

Soluia verific restricia suplimentar doar dac:


0 Y0e-bt = k[ K F e-at +

R( ) e
0

(1 f )( p 1)

d e(1 f)(p - 1)t] () t [0,T]

ceea ce este evident un caz cu totul particular. Traiectoria 16 (F = IF = 0, D = Dmax, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic va fi:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t) Dmax

& K F (t ) = - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)

la care se adaug ecuaia suplimentar Y = k(KF + KC). Acest caz este posibil doar dac soluia dat de sistemul canonic verific i ecuaia suplimentar. Deoarece sistemul este exact ca n traiectoria 12 soluia va fi:
0 KF(t) = K F e-at 0 -bt Y(t) = Y e

KC(t) =

R( ) e
0

(1 f )( p 1)

d e(1 f)(p - 1)t

204 cu:

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei


0 R() = [(1 f)p + fa] K F e-a - (1 f)rY0e-b - Dmax

Soluia verific restricia suplimentar doar dac:


0 Y0e-bt = k[ K F e-at +

R( ) e
0

(1 f )( p 1)

d e(1 f)(p - 1)t] () t [0,T]

ceea ce este evident un caz cu totul particular. Traiectoria 17 (IF = Imax , D = 0, F = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t)


Imax

& K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)


Din ultima ecuaie obinem evoluia datoriei firmei: Y(t) = Y0e-bt Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0; 2. O evoluie constant KF(t) =
I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I I 0 3. O evoluie cresctoare asimptotic spre max pentru K F - max < 0 a a I max I 0 pentru K F - max a a

Cele dou soluii gsite se nlocuiesc n prima ecuaie i obinem ecuaia de dinamic a capitalului circulant:
I I & 0 K C (t ) = (1 f)(p - 1)KC(t) + [(1 f)p + fa][ max + ( K F - max )e-at]a a (1 f)rY0e-bt - Imax

Gestiunea integrat a firmei

205
I max I 0 + ( K F - max )e-at]- (1 f)rY0e-bt - Imax a a
(1 f )( p 1)

Notnd cu R(t) termenul liber al ecuaiei: R(t) = [(1 f)p + fa][

obinem evoluia capitalului circulant: KC(t) =

R( ) e
0

d e(1 f)(p - 1)t

Pe aceast traiectorie firma nu pltete dividende (nu retrage bani), face investiii la maxim, nu face mprumuturi i are o evoluie de stabilizare a valorii capitalului fix i de scdere a datoriei firmei. Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei. Traiectoria 18 (IF = Imax , D = Dmax, F = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t)


Imax - Dmax & K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t) Din ultima ecuaie obinem evoluia datoriei firmei: Y(t) = Y0e-bt Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0; 2. O evoluie constant KF(t) =
I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I I 0 3. O evoluie cresctoare asimptotic spre max pentru K F - max < 0 a a I max I 0 pentru K F - max a a

206

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Cele dou soluii gsite se nlocuiesc n prima ecuaie i obinem ecuaia de dinamic a capitalului circulant:
I I & 0 K C (t ) = (1 f)(p - 1)KC(t) + [(1 f)p + fa][ max + ( K F - max )e-at]- (1 a a f)rY0e-bt - Imax - Dmax

Notnd cu R(t) termenul liber al ecuaiei: R(t) = [(1 f)p + fa][


I max I 0 + ( K F - max )e-at]- (1 f)rY0e-bt - Imax - Dmax a a

obinem evoluia capitalului circulant: KC(t) =

R( ) e
0

(1 f )( p 1)

d e(1 f)(p - 1)t

Pe aceast traiectorie firma, pltete dividende la maxim, face investiii la maxim, nu face mprumuturi i are o evoluie de stabilizare a valorii capitalului fix i de scdere a datoriei firmei. Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei plus suma dividendelor pltite n valoare actualizat. Traiectoria 19 (IF = Imax, D = 0, F = 0, Y = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) Imax & K F (t ) = Imax - aKF(t) 0=0
Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0; 2. O evoluie constant KF(t) =
I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I max I 0 pentru K F - max a a

Gestiunea integrat a firmei

207
I max I 0 pentru K F - max < 0 a a

3. O evoluie cresctoare asimptotic spre

Cele dou soluii gsite se nlocuiesc n prima ecuaie i obinem ecuaia de dinamic a capitalului circulant:
I I & 0 K C (t ) = (1 f)(p - 1)KC(t) + [(1 f)p + fa][ max + ( K F - max )e-at] a a Imax

Notnd cu R(t) termenul liber al ecuaiei: R(t) = [(1 f)p + fa][


I max I 0 + ( K F - max )e-at] - Imax a a d e(1 f)(p - 1)t

obinem evoluia capitalului circulant: KC(t) =

R( ) e
0

(1 f )( p 1)

Pe aceast traiectorie firma nu pltete dividende (nu retrage bani), face investiii la maxim, nu are datorii, nu face mprumuturi i are o evoluie de stabilizare a valorii capitalului fix. Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = 0. Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei. Traiectoria 20 (IF = Imax, D = Dmax, F = 0, Y = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) Imax Dmax & K F (t ) = Imax - aKF(t) 0=0
Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0;
I max I 0 pentru K F - max a a

208

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

2. O evoluie constant KF(t) =

I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I I 0 3. O evoluie cresctoare asimptotic spre max pentru K F - max < 0 a a

Cele dou soluii gsite se nlocuiesc n prima ecuaie i obinem ecuaia de dinamic a capitalului circulant:
I I & 0 K C (t ) = (1 f)(p 1)KC(t) + [(1 f)p + fa][ max + ( K F max )e-at] a a Imax Dmax

Notnd cu R(t) termenul liber al ecuaiei: R(t) = [(1 f)p + fa][


I max I 0 + ( K F - max )e-at] - Imax Dmax a a
(1 f )( p 1)

obinem evoluia capitalului circulant: KC(t) =

R( ) e
0

d e(1 f)(p - 1)t

Pe aceast traiectorie firma pltete dividende la maxim, face investiii la maxim, nu are datorii, nu face mprumuturi i are o evoluie de stabilizare a valorii capitalului fix. Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = 0. Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei. Traiectoria 21 (IF = Imax, D = 0, F = 0, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t)


Imax

& K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)

la care se adaug i condiia suplimentar Y = k(KF + KC). Din ultima ecuaie obinem evoluia datoriei firmei: Y(t) = Y0e-bt Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix:

Gestiunea integrat a firmei

209
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

KF(t) =

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0; 2. O evoluie constant KF(t) =
I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I I 0 3. O evoluie cresctoare asimptotic spre max pentru K F - max < 0 a a I max I 0 pentru K F - max a a

Cele dou soluii gsite se nlocuiesc n prima ecuaie i obinem ecuaia de dinamic a capitalului circulant:
I I & 0 K C (t ) = (1 f)(p - 1)KC(t) + [(1 f)p + fa][ max + ( K F - max )e-at]a a (1 f)rY0e-bt - Imax

Notnd cu R(t) termenul liber al ecuaiei: R(t) = [(1 f)p + fa][


I max I 0 + ( K F - max )e-at]- (1 f)rY0e-bt - Imax a a
(1 f )( p 1)

obinem evoluia capitalului circulant: KC(t) =

R( ) e
0

d e(1 f)(p - 1)t

Soluia verific restricia suplimentar doar dac: Y0e-bt = k[


t I max I 0 + ( K F - max )e-at + R ( ) e (1 f )( p 1) d e(1 f)(p - 1)t] 0 a a () t [0,T]

ceea ce este evident un caz cu totul particular. Traiectoria 22 (IF = Imax, D = Dmax, F = 0, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = [(1 f)p + fa]KF(t) + (1 f)(p - 1)KC(t) - (1 f)rY(t)


Imax - Dmax & K F (t ) = Imax - aKF(t)

210

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

& Y (t ) = - bY(t)
la care se adaug i condiia suplimentar Y = k(KF + KC). Din ultima ecuaie obinem evoluia datoriei firmei: Y(t) = Y0e-bt Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0; 2. O evoluie constant KF(t) =
I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I I 0 3. O evoluie cresctoare asimptotic spre max pentru K F - max < 0 a a I max I 0 pentru K F - max a a

Cele dou soluii gsite se nlocuiesc n prima ecuaie i obinem ecuaia de dinamic a capitalului circulant:
I I & 0 K C (t ) = (1 f)(p - 1)KC(t) + [(1 f)p + fa][ max +( K F - max )e-at]- (1 a a f)rY0e-bt- Imax - Dmax

Notnd cu R(t) termenul liber al ecuaiei: R(t) = [(1 f)p + fa][


I max I 0 + ( K F - max )e-at]- (1 f)rY0e-bt - Imax - Dmax a a

obinem evoluia capitalului circulant: KC(t) =

R( ) e
0

(1 f )( p 1)

d e(1 f)(p - 1)t

Soluia verific restricia suplimentar doar dac: Y0e-bt = k[


t I max I 0 + ( K F - max )e-at + R ( ) e (1 f )( p 1) d e(1 f)(p - 1)t] 0 a a () t [0,T]

ceea ce este evident un caz cu totul particular.

Gestiunea integrat a firmei

211

Concluzii
n urma analizei celor 22 de traiectorii rezult c dou sunt neadmisibile (7 i 8) i 6 sunt foarte improbabile (9, 10, 15, 16, 21, 22) analiza putnd fi redus fr a pierde generalitatea doar la 14 traiectorii, care sunt sintetizate n tabelul de mai jos

Soluia
1 F = IF, D = 0, Y = 0 2 F = IF, D = Dmax, Y = 0 3 F = IF, D = 0, Y = k(KF + KC) F = IF, D = Dmax, Y = k(KF + 4 KC) KF(t) = 5 IF = Imax, F = IF, D = 0
0 KF(t) = K F e-at , Y = 0 0 KF(t) = K F e-at , Y = 0 Sistem

Sistem
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a I max I max -bt Y(t) = + (Y0 )e b b I I 0 KF(t) = max + ( K F - max )e-at a a I max I max -bt Y(t) = + (Y0 )e b b 0 KF(t) = K F e-at ,Y(t) = Y0e-bt
0 KF(t) = K F e-at ,Y(t) = Y0e-bt 0 KF(t) = K F e-at , Y = 0

6 7 8 9

IF = Imax, F = IF, D = Dmax F = IF = 0, D = 0 F = IF = 0, D = Dmax F = IF = 0, D = 0, Y = 0

0 KF(t) = K F e-at , Y = 0 I I 0 KF(t) = max + ( K F - max )e-at , Y(t) = 11 IF = Imax , D = 0, F = 0 a a Y0e-bt I I 0 KF(t) = max + ( K F - max )e-at , Y(t) = 12 IF = Imax , D = Dmax, F = 0 a a 0 -bt Y e I max I 0 13 IF = Imax, D = 0, F = 0, Y = 0 KF(t) = + ( K F - max )e-at , Y = 0 a a I I 0 14 IF = Imax, D = Dmax, F = 0, Y = 0 KF(t) = max + ( K F - max )e-at , Y = 0 a a

10 F = IF = 0, D = Dmax, Y = 0

Din cele de mai sus se observ c evoluiile posibile ale capitalului fix se ncadreaz n unul din cazurile:

212

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei


0 a) KF(t) = K F e-at Reprezentarea grafic a evoluiei capitalului fix are forma din figura 1.

KF
0 KF

KF(t)
0 t

Figura 1
I max I I 0 0 + ( K F - max )e-at i K F > max a a a Reprezentarea grafic a evoluiei capitalului fix are forma din figura 2. KF

b) KF(t) =

0 KF

KF(t)
I max a

0 Figura 2 c) KF(t) =

I max a Reprezentarea grafic a evoluiei capitalului fix are forma din figura 3. KF

0 KF =

I max a

KF(t) t Figura 3

Gestiunea integrat a firmei

213

I max I I 0 0 + ( K F - max )e-at i K F < max a a a Reprezentarea grafic a evoluiei capitalului fix are forma din figura 4.

d) KF(t) =

KF
I max a

KF(t)
0 KF

0 Figura 4

Evoluiile posibile ale datoriei firmei se ncadreaz n unul din cazurile: a) Y(t) = Y0e-bt Reprezentarea grafic a evoluiei datoriei firmei are forma din figura 5. Y Y0 Y(t) 0 Figura 5
b b b Reprezentarea grafic a evoluiei datoriei firmei are forma din figura 6. Y 0 Y
Y(t)
I max
b

b) Y(t) =

I max

+ (Y0 -

I max

)e-bt i Y0 >

I max

t Figura 6

214

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

c) Y(t) =

I max
b

+ (Y0 -

I max
b

)e-bt i Y0 =

I max
b

Reprezentarea grafic a evoluiei datoriei firmei are forma din figura 7. Y

Y0 =

I max
b
0

Y(t) t Figura 7

b b b Reprezentarea grafic a evoluiei datoriei firmei are forma din figura 8.

d) Y(t) =

I max

+ (Y0 -

I max

)e-bt i Y0 <

I max

I max
b

Y(t) Y0 0 Figura 8 Traiectoria capitalului circulant este mult mai complicat, fiind dependent de mai muli din parametrii modelului. Astfel, pentru traiectoria 1 avem:
0 0 KC(t) = { K C + [(1 f)p + fa] K F (1 + e-at )}e(1 f)(p - 1)t = 0 0 0 [ K C + [(1 f)p + fa] K F ]e(1 f)(p - 1)t + [(1 f)p + fa] K F e[(1

f)(p - 1) a]t

Deoarece coeficienii celor dou funcii exponeniale sunt evident pozitivi natura evoluiei va fi dat de semnele coeficienilor lui t de la exponent.

Gestiunea integrat a firmei

215

Cum evident (1 f)(p - 1) > (1 f)(p - 1) a i (1 f) > 0 discuia se rezum la semnul lui (p - 1). Astfel: a) Dac p > 1 capitalul circulant are o evoluie exponenial cresctoare spre . b) Dac p = 1 capitalul circulant are o evoluie descresctoare spre:
0 0 K C + [(1 f)p + fa] K F

c) Dac p < 1 capitalul circulant are o evoluie descresctoare spre 0. Pentru celelalte traiectorii evoluia va fi discutat pe un caz particular.

Traiectorii multiple
Din analiza traiectoriilor rezult c unele traiectorii pot fi traiectorii iniiale doar n cazuri cu totul particulare i pot fi eliminate din analiz fr a restrnge semnificativ mulimea cazurilor posibile. De asemenea, traiectoria de pornire va fi n funcie de valorile iniiale ale capitalului fix, capitalului circulant i a datoriei firmei. Putem de asemenea s considerm ca foarte improbabile traiectoriile n care variabilele de decizie sunt pe limitele maxime posibile, aceste limite fiind fixate n principal pentru a asigura soluia matematic analitic a modelului. Dei traiectoriile pe care nu se pltesc dividende par foarte probabile, innd cont de situaia foarte dificil a firmelor din Romnia n perioada analizat, n care numai mobilizarea ntregilor resurse ale firmei n activitatea firmei putea asigura supravieuirea firmei, totui nu trebuie uitat c majoritatea firmelor mici din Romnia sunt de fapt foarte mici, majoritatea firme familiale, care constituie singura surs de venituri pentru proprietarii lor. n continuare vom accepta totui aceste traiectorii dar cu amendamentul c ele nu pot fi urmate de firm dect perioade scurte sau foarte scurte de timp. Din acest motiv, la analiza concatenaritii traiectoriilor i structura traiectoriei optime totale vom lua n considerare, ca traiectorii principale, doar traiectoriile n care I(t) < Imax i D(t) < Dmax. Traiectorii care ndeplinesc aceste dou condiii sunt listate n tabelul de mai jos:

Variabilele de decizie

Variabilele de stare
0 0 KC(t) ={ K C +[(1 f)p + fa] K F (1 + e-at )}e(1 f)(p
1)t
0 KF(t) = K F e-at

F = IF = D = 0

216

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

F = IF, D = 0

Y(t) = 0 & K C (t ) = A11KC(t)+A12KF(t) & K (t ) = A21KC(t) + A22KF(t)


F

Y(t) = k(KF(t) + KC(t)) KC(t) = 7 F = IF = D = 0


0 unde: R() = [(1 f)p + fa] K F e-a - (1 f)rY0e-b 0 KF(t) = K F e-at 0 -bt Y(t) = Y e

R( ) e
0

(1 f )( p 1)

d e(1 f)(p - 1)t

KC(t) = 9 F = IF = D = 0

0 unde: R() = [(1 f)p + fa] K F e-a 0 KF(t) = K F e-at Y(t) = 0

R( ) e
0

(1 f )( p 1)

d e(1 f)(p - 1)t

Coeficienii Aij din sistemul care d evoluia capitalului firmei n traiectoria 3 sunt: kb k k b ] A12 = [(1-f)(prk-a)(1- ) - k + a] A11 = [(1-f)(p1-rk)(1- ) -

A21 = k

(1 - f)(p - rk - 1) + b

A22 = [k

(1 - f)(p - a - rk) + b

- a]

Se observ c pe toate aceste 4 variante nu se pltesc dividende, astfel c traiectoria optim nu poate fi format doar din aceste 4 variante. Totui, problema n acest caz este c, cel puin pentru cazul cnd se accept ipoteza concurenei perfecte, condiiile impuse asupra variabilelor nu sunt suficiente i, de asemenea, considerarea maximizrii venitului total ca singur el al firmei nu este ntotdeauna realist. Una din condiiile de care ar trebui s se in cont este ca intervalele pe care nu se pltesc dividende s nu depeasc o lungime maxim dat sau ca limita minim a volumului dividendelor s nu mai fie zero. Din aceste traiectorii variantele 1, 3 i 8 pot fi iniiale doar pentru cazuri cu totul speciale (Y0 = 0 sau Y(t) = k(KF(t) + KC(t))), deci cea mai probabil traiectorie la nceputul activitii firmei va fi traiectoria 7 (este i cazul situaiei analizate n studiul de caz din capitolul urmtor). Pe aceast traiectorie firma nu face investiii n capitalul fix, mprumuturi i nu pltete dividende, ea utiliznd tot venitul obinut pentru susinerea produciei prin cumprarea capitalului circulant. n aceste condiii va avea loc o scdere a valorii capitalului fix (deoarece cel uzat nu mai este nlocuit) i va scade datoria firmei, deoarece nu se mai fac mprumuturi i se pltesc ratele la cele deja contractate.

Gestiunea integrat a firmei

217

Evoluia capitalului circulant depinde de situaia mediului economic n care acioneaz firma. Astfel, dei firma mobilizeaz tot profitul pentru achiziionarea capitalului circulant exist posibilitatea ca i volumul acestuia (i deci volumul produciei) s scad deoarece, din cauza inflaiei sau altor factori externi, firma nu reuete s obin nici mcar venitul necesar acoperirii cheltuielilor de producie necesare meninerii produciei mcar la nivelul iniial. Deoarece evoluia capitalului circulant depinde de prea muli parametrii este dificil de dat o regul general privind evoluia acestuia i din acest motiv ne vom rezuma la a face analiza doar n cazul concret studiat n capitolul urmtor. n orice caz, cum pe aceast traiectorie nu se pltesc dividende i are loc o decapitalizare puternic a firmei intervalul de timp pe care va evolua firma pe aceast traiectorie trebuie s fie scurt. De pe aceast traiectorie nu se poate trece direct pe traiectoriile cu datoria zero, deoarece, dei volumul datoriei scade continuu, el nu devine zero niciodat. Motivul este n acest caz ipoteza c ratele anuale pltite reprezint acelai procent din datorie indiferent de mrimea datoriei. Pentru a elimina datoria vom presupune c, pentru un anumit nivel minim al datoriei aceasta este pltit toat n anul respectiv. Odat ajuns pe o traiectorie fr datorii firma poate trece de asemenea doar n salt pe una din celelalte traiectorii. Considerentele anterioare arat c, cel puin n cazul unei concurene perfecte sau practic perfecte ipoteza continuitii n evoluia variabilelor modelului este nerealist. Din acest motiv, n continuare vor fi analizate cazurile n care se renun la ipoteza de concuren perfect i/sau la ipoteza continuitii evoluiei variabilelor.

218

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

b) Cazul continuu n condiii de concuren imperfect


I F ,F ,D

max

e it D(t )dt + e iT [ K F (T ) + K C (T )]

& & K F (t ) + K C (t ) = (1 f)[p(KF(t),KC(t))(KF(t) + KC(t)) - aKF(t) KC(t) rY(t)] - D(t) & K F (t ) = IF(t) - aKF(t) & Y (t ) = F(t) - bY(t)
Imin IF(t) Imax ; Imin < 0 < Imax. 0 Y(t) k(KF(t) + KC(t)) 0 D(t) Dmax 0 F(t) IF(t) f, i, a, r, b, k, (0, 1) , , p > 0 Deoarece din IF(t) F(t) 0 rezult evident Imin IF(t) aceast condiie nu mai este efectiv i va fi eliminat din sistem, prima i a patra condiie putnd fi scrise mpreun prin: 0 F(t) IF(t) Imax Prin nlocuirea variaiei capitalului fix n prima ecuaie de stare a sistemului obinem:

& IF(t) - aKF(t) + K C (t ) = (1 f)[p(KF(t),KC(t))(KF(t) + KC(t)) - aKF(t) - KC(t) rY(t)] - D(t) & (t ) = (1 f)[p(KF(t),KC(t))(KF(t) + KC(t)) - aKF(t) - KC(t) rY(t)] - D(t) KC IF(t) + aKF(t) & (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) - D(t) - IF(t) KC
unde: U(KF(t),KC(t)) = (1 f) [p(KF(t),KC(t))(KF(t) + KC(t)) - aKF(t) - KC(t)] + aKF(t) este o funcie continu i derivabil n KF(t) i KC(t). Sistemul de ecuaii de stare ale sistemului devine:

Gestiunea integrat a firmei

219

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) - D(t) - IF(t) & K F (t ) = IF(t) - aKF(t) & Y (t ) = F(t) - bY(t)
acesta fiind un sistem de ecuaii difereniale cu trei ecuaii i trei necunoscute, comenzile fiind IF(t), F(t) i D(t). Pentru rezolvare, vom porni de la ultima form a sistemului:
I F ,F ,D

max

e it D(t )dt + e iT [ K F (T ) + K C (T )]

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) - D(t) - IF(t) & K F (t ) = IF(t) - aKF(t) & Y (t ) = F(t) - bY(t)
F(t) IF(t) Imax 0 Y(t) k(KF(t) + KC(t)) 0 D(t) Dmax f, i, a, r, b, k, (0, 1) , , p > 0 Deoarece avem de rezolvat o problem de control optimal vom aplica pentru rezolvare principiul lui Pontreaghin, obinnd succesiv: a) Hamiltonianul problemei: H(KF(t),KC(t),Y(t),IF(t),F(t),D(t),1(t),2(t),3(t)] = = e D(t) +1(t)[U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) - D(t) - IF(t)] + 2(t)[IF(t) - aKF(t)] + 2(t)[F(t) - bY(t)]
-it

Deoarece n expresia hamiltonianului apare factorul de actualizare e-it vom face schimbarea de variabil:

j(t) = eitj(t) j = 1,2,3


obinnd noile variabile adjuncte j(t) i hamiltonianul modificat: ~ H (KF(t),KC(t),Y(t),IF(t),F(t),D(t),1(t),2(t),3(t)] = = D(t) + 1(t)[U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) - D(t) - IF(t)] + 2(t)[IF(t) - aKF(t)] + 3(t)[F(t) - bY(t)] ~ unde H = eitH.

220

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Deoarece sistemul conine i restricii momentane asupra variabilelor de stare i de control vom construi lagrangeanul asociat problemei: ~ L = H + 1[Imax - IF(t)] + 2[IF(t) - F(t)] + 3[k(KF(t) + KC(t)) - Y(t)] + 4Y(t) + 5[Dmax - D(t)] + 6D(t) + 7F(t) Sistemul de condiii Kuhn-Tucker asociat problemei de maximizare a hamiltonianului pe domeniul dat de restriciile momentane ale sistemului n variabilele de control va fi acelai cu cel din cazul concurenei perfecte:

L = 0 - 1 + 2 - 1 + 2 = 0 I F L = 0 3 - 2 + 7 = 0 F L = 0 1 - 1 - 5 + 6 = 0 D
1[Imax - IF] = 0 2[IF - F] = 0 3[k(KF + KC) - Y] = 0 4Y = 0 5[Dmax - D] = 0 6D = 0 7F(t) = 0 j 0, IF, F, D 0 Avem de rezolvat un sistem algebric de 10 ecuaii cu 10 necunoscute (IF, F, D, j j=1..7) care implic discuia a 27 = 128 variante, n funcie valorile nule sau nu ale multiplicatorilor j. Din acest sistem vom scoate variabilele de comand IF, F, D n funcie de variabilele de stare KF, KC, Y i variabilele adjuncte j, j = 1,2,3:

I F (t ) = f1(KF,KC,Y, j, j = 1,2,3) F (t ) = f2(KF,KC,Y, j, j = 1,2,3) D(t ) = f3(KF,KC,Y, j, j = 1,2,3)


dup care vom rezolva sistemul canonic asociat problemei:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) - D(t ) - I F (t ) & K F (t ) = I F (t ) - aKF(t) & Y (t ) = F (t ) - bY(t)

Gestiunea integrat a firmei

221

~ H ( K F ,K C ,Y,I F ,F ,D , 1 , 2 , 3 ) (t ) = i1(t) & 1 (t) = i1(t) K C U ( K F , K C ) 1(t) (t ) K C ~ H ( K F ,K C ,Y,I F ,F ,D , 1 , 2 , 3 ) (t ) = (i + a)2(t) & 2 (t)= i2(t) K F U ( K F , K C ) 1(t) (t ) K F ~ H ( K F ,K C ,Y,I F ,F ,D , 1 , 2 , 3 ) (t ) = (i + b)3(t) + & 3 (t)= i3(t) Y 1(t)(1 f)r
cu condiiile iniiale:
0 KC(0) = K C , 0 KF(0) = K F , 0 Y(0) =Y

i condiiile finale (de transversalitate):


( K F + K C ) (T ) = 1 K C ( K F + K C ) 2(T) = (T ) = 1 K F ( K F + K C ) 3(T) = (T ) = 0 Y

1(T) =

care se reduce la:

1(T) = 1, 2(T) = 1, 3(T) = 0


Revenind la sistemul Kuhn-Tucker asociat problemei de maximizare a hamiltonianului pe mulimea comenzilor admisibile, dintre cele 128 de cazuri o parte pot fi eliminate din start ca neducnd la o soluie admisibil. De exemplu, multiplicatorii 3 i 4 nu pot fi simultan nenuli (ar rezulta ca firma are capital nul) i nici multiplicatorii 5 i 6 (ar rezulta ca dividendele maxime sunt zero). De asemenea, nu pot fi simultan diferii de 0 indicatorii 1, 2 i 7, deoarece ar rezulta c investiia maxim posibil este 0, astfel ca rmn de discutat doar 63 cazuri:

222 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

2 3 4 5 6 7 Soluia 1 0 0 0 0 0 0 1 = 2 = 1, 3 = 0, IF, F, D oarecare 2 0 0 0 0 0 0 1 = 2, 3 = 0, D = 0, IF, F oarecare 3 0 0 0 0 0 0 1 = 2, 3 = 0, D = Dmax, IF, F oarecare 4 0 0 0 0 0 0 1 = 2 = 1, 3 = 0, IF, F, D oarecare, Y = 0 5 0 0 0 0 0 0 1 = 2, 3 = 0, D = 0, IF, F oarecare, Y = 0 6 0 0 00 0 0 1 = 2, 3 = 0, D = Dmax, IF, F oarecare, Y = 0 7 0 0 0 0 0 0 1 = 2 = 1, 3 = 0, IF, F, D oarecare, Y = k(KF + KC) 8 0 0 0 0 0 0 1 = 2, 3 = 0, D = 0, IF, F oarecare, Y = k(KF + KC) 9 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2, 3 = 0, D = Dmax, IF, F oarecare, Y = k(KF + KC) 10 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, 2 = 1 + 3, F = IF, D oarecare 11 0 0 0 0 0 0 0 F = IF, D = 0 12 0 0 0 0 0 0 0 F = IF, D = Dmax 13 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, F = IF, D oarecare, Y = 0 14 0 0 0 0 0 0 0 F = IF, D = 0, Y = 0 15 0 0 0 00 0 0 F = IF, D = Dmax, Y = 0 16 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, F = IF, D oarecare, Y = k(KF + KC) 17 0 0 0 0 0 0 0 F = IF, D = 0, Y = k(KF + KC) 18 0 0 0 0 0 0 0 F = IF, D = Dmax, Y = k(KF + KC) 19 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, 3 = 0, IF = Imax, D,F oarecare 20 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, IF = Imax , D = 0, F oarecare 21 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, IF = Imax , D = Dmax, F oarecare 22 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, 1 = 1, IF = Imax, D = 0, F oarecare 23 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, IF = Imax, D = 0, F oarecare, Y = 0 24 0 0 0 00 0 0 3 = 0, IF = Imax, D = Dmax, F oarecare, Y = 0 25 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, 1 = 1, IF = Imax, Y = k(KF + KC), D,F oarecare 26 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, IF = Imax, D = 0, F oarecare, Y = k(KF + KC) 27 0 0 0 0 0 0 0 3 = 0, IF = Imax, D = Dmax, F oarecare, Y = k(KF + KC) 28 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, IF = Imax, F = IF, D oarecare 29 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, F = IF, D = 0 30 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, F = IF, D = Dmax 31 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, IF = Imax, F = IF, D oarecare, Y = 0 32 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, F = IF, D = 0, Y = 0 33 0 0 0 00 0 0 IF = Imax, F = IF, D = Dmax, Y = 0 34 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, IF = Imax, F = IF, D oarecare, Y = k(KF + KC)

Gestiunea integrat a firmei

223

35 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, F = IF, D = 0, Y = k(KF + KC) 36 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, F = IF, D = Dmax, Y = k(KF + KC) 37 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2 = 1, IF, F = 0, D oarecare 38 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2, D = 0, IF, F = 0 39 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2, D = Dmax, IF, F = 0 40 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2 = 1, F = 0, IF, D oarecare, Y = 0 41 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2, D = 0, IF oarecare, F = 0, Y = 0 42 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2, D = Dmax, IF oarecare, F = 0, Y = 0 43 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2 = 1, IF, F = 0, D oarecare, Y = k(KF + KC) 44 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2, D = 0, IF oarecare, F = 0, Y = k(KF + KC) 45 0 0 0 0 0 0 0 1 = 2, D = Dmax, IF oarecare, F = 0, Y = k(KF + KC) 46 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, F = IF = 0, D oarecare 47 0 0 0 0 0 0 0 F = IF = 0, D = 0 48 0 0 0 0 0 0 0 F = IF = 0, D = Dmax 49 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, F = IF = 0, D oarecare, Y = 0 50 0 0 0 0 0 0 0 F = IF = 0, D = 0, Y = 0 51 0 0 0 0 0 0 0 F = IF = 0, D = Dmax, Y = 0 52 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, F = IF = 0, D oarecare, Y = k(KF + KC) 53 0 0 0 0 0 0 0 F = IF = 0, D = 0, Y = k(KF + KC) 54 0 0 0 0 0 0 0 F = IF = 0, D = Dmax, Y = k(KF + KC) 55 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, IF = Imax, D oarecare,F = 0 56 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax , D = 0, F = 0 57 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax , D = Dmax, F = 0 58 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, IF = Imax, D = 0, F = 0 59 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, D = 0, F = 0, Y = 0 60 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, D = Dmax, F = 0, Y = 0 61 0 0 0 0 0 0 0 1 = 1, IF = Imax, Y = k(KF + KC), D,F = 0 62 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, D = 0, F = 0, Y = k(KF + KC) 63 0 0 0 0 0 0 0 IF = Imax, D = Dmax, F = 0, Y = k(KF + KC) n continuare va fi analizat efectul rezultatului din fiecare caz asupra sistemului canonic asociat problemei de control optimal:

& K C (t ) = [U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) - D(t ) - I F (t ) & K F (t ) = I F (t ) - aKF(t) & Y (t ) = F (t ) - bY(t)


& 1 (t) = i1(t) 1(t)
U ( K F , K C ) (t ) K C

224

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

U ( K F , K C ) (t ) K F & 3 (t) = (i + b)3(t) + 1(t)(1 f)r

& 2 (t) = (i + a)2(t) 1(t)

0 0 KC(0) = K C , KF(0) = K F , Y(0) =Y0 , 1(T) = 1, 2(T) = 1, 3(T) = 0

n acest caz cele 6 ecuaii nu se mai mpart n dou sisteme distincte, unul format din primele trei ecuaii i coninnd ca variabile doar variabilele de stare i al doilea format din ultimele trei i coninnd doar variabilele adjuncte, ca n cazul concurenei perfecte, pentru rezultat fiind importante toate ecuaiile sistemului canonic. Vom analiza mai nti cazurile n care una sau mai multe din variabilele adjuncte ar fi constante. Astfel, dac 1(t) = const. = 1 din prima ecuaie a variabilelor adjuncte rezult c: U ( K F , K C ) (t ) = i K C Cum p(KF,KC) = p(Q) = p(KF + KC)
p ( K F , K C ) p( Q ) p( Q ) Q (t ) = ( t ) = Q K C Q K C p( K F , K C ) p( Q ) p( Q ) Q (t ) = ( t ) = Q K F K F Q

deci:

U ( K F , K C ) p( Q ) Q + p(Q) 1] (t ) = (1 f)[ Q K C U ( K F , K C ) p( Q ) Q + p(Q) a] + a ( t ) = (1 f)[ K F Q

Conform relaiilor obinute condiia 1(t) = const. = 1 conduce la:

i p( Q ) Q + p(Q) 1 = Q 1 f

care este o ecuaie diferenial liniar n pre cu variabila producia i are soluia: i +1 f 1 p(Q) = C + Q (1 f ) unde C este o constant oarecare.

Gestiunea integrat a firmei

225

Combinnd aceast relaie cu expresia lui p(Q) din model vom obine o ecuaie algebric cu necunoscuta Q din care rezult Q(KF,KC) = Q = constant i apoi p(Q) = p( Q ) = constant. Situaia n care cele dou expresii ale funciei pre ar fi identice ar conduce la faptul c venitul este liniar n Q care este n contradicie cu ipoteza randamentelor la scar descresctoare. De asemenea este posibil s nu existe nici o soluie dar acest caz este cu totul particular i va fi eliminat din analiza. Q iar ultimele De aici rezult KF + KC = Q sau KC = KF

dou ecuaii ale variabilelor adjuncte au forma:


& 2 (t) = (i + a)2(t) -

i +1 f

- af

& 3 (t) = (i + b)3(t) + (1 f)r


Din aceste ecuaii obinem variabilele adjuncte:

(1 f )r -(i + b)(T - t) [e 1] i+b (i + 1 f ) + fa (i + 1 f ) + fa -(i + a)T -(i + a)t 2(t) = [ + (1 )e ]e (i + a) (i + a)


3(t) =

i totul se reduce la a rezolva sistemul format cu variabilele de stare la care se Q adaug restricia suplimentar KC = KF .

n plus: U(KF(t),KC(t)) = (1 - f)[p( Q )( Q ) - aKF(t) +


Q

KF

]+aKF(t) De asemenea, situaia n care 1(t) = 2(t) 0 conduce la:


U ( K F , K C ) (t ) K C U ( K F , K C ) (t ) & 1 (t) = (i + a)1(t) 1(t) K F

& 1 (t) = i1(t) 1(t)

i egalnd termenii din dreapta obinem succesiv:

226

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

i1(t) 1(t)

U ( K F , K C ) U ( K F , K C ) (t ) = (i + a)1(t) 1(t) (t ) K C K F U ( K F , K C ) U ( K F , K C ) i (t ) = i + a (t ) K C K F p( Q ) p( Q ) Q + p(Q) a Q - p(Q) + 1 = 0 Q Q

care este o ecuaie diferenial liniar n pre cu variabila producia i are soluia: p(Q) = C
a 1 1 + Q

unde C este o constant oarecare. Combinnd aceast relaie cu expresia lui p(Q) din model vom obine o ecuaie algebric cu necunoscuta Q din care rezult Q(KF,KC) = Q = constant i apoi p(Q) = p( Q ) = constant, deci suntem din nou n cazul concurenei perfecte. Situaia n care cele dou expresii ale funciei pre ar fi identice ar conduce la faptul c venitul este liniar n Q care este n contradicie cu ipoteza randamentelor la scar descresctoare. De asemenea este posibil s nu existe nici o soluie dar acest caz este cu totul particular i va fi eliminat din analiza. Q i sistemul de De aici rezult KF + KC = Q sau KC = KF

ecuaii ale variabilelor adjuncte are forma:


1(t) = 2(t)
i + (1 f ) a ]1(t) 1(t) = e & 1 (t) = [i + (1 f )

( t T )

= 2(t)

& 3 (t) = (i + b)3(t) + (1 f)r e

a i + (1 f )

( t T )

n plus: U(KF(t),KC(t)) = (1 f)[p( Q )( Q ) - aKF(t) + aKF(t)

Q KF + ]+

Cazul 1(t) = 2(t) = 1 conduce la un sistem algebric n KF i KC:

Gestiunea integrat a firmei

227

U ( K F , K C ) p( Q ) Q + p(Q) 1] = i (t ) = i (1 f)[ K C Q U ( K F , K C ) p( Q ) Q + p(Q) a] + a = i + a (t ) = i + a (1 f)[ Q K F

care are soluie doar dac = a caz n care obinem aceeai dependen ntre capitalul circulant i cel fix cu cea de la cazul 1(t) = const. = 1. Totui, acest caz este cu totul particular i poate fi eliminat din analiz. Situaia 3(t) = 0 atrage dup sine succesiv 1(t) = 0 i 2(t) = 0 care este n contradicie cu condiiile finale 1(T) = 1, 2(T) = 1. Variantele 11 i 12 conduc la sistemul de condiii: - 1 + 2 + 2 = 0 3 - 2 = 0 1 - 1 + 6 = 0 la varianta 11 i: - 1 + 2 + 2 = 0 3 - 2 = 0 1 - 1 - 5 = 0 la varianta 12. n ambele variante, eliminnd 2 din primele dou ecuaii obinem: - 1 + 2 + 3 = 0 1 = 2 + 3 1 (t) = 2 (t) + 3 (t) & & & nlocuind derivatele variabilelor adjuncte din sistemul canonic n relaia de mai sus obinem: i1(t) 1(t)
U ( K F , K C ) U ( K F , K C ) (t ) = (i + a)2(t) 1(t) (t ) + [(i K C K F + b)3(t) + 1(t)(1 f)r] U ( K F , K C ) U ( K F , K C ) (t ) + (t ) (1 f)r]1 = (i + a)2 + (i + [i K C K F b)3

Combinnd aceast relaie cu cea rezultat din sistemul de condiii Kuhn-Tucker obinem relaiile: a=b p( Q ) p( Q ) Q + p(Q) Q - p(Q) = r a + 1 Q Q

228

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Prima relaie amintete de modelul Ludwig (Ipoteza Ludwig: a = b) iar a doua este aceeai ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti i are soluia: p(Q) = C din care rezult KC =
Q KF . Q KF + ]+

r a +1 1 + Q

n plus: U(KF(t),KC(t)) = (1 f)[p( Q )( Q ) - aKF(t) + aKF(t)

La varianta 10 avem att 1(t) = const. = 1 ct i 2 = 1 + 3 deci ecuaiile n variabilele adjuncte din sistemul canonic devin:
U ( K F , K C ) (t ) = i K C

3 (t) = (i + a)( 1 + 3) &

U ( K F , K C ) (t ) K F

& 3 (t) = (i + b)3(t) + (1 f)r


i conduce la: a=b U ( K F , K C ) p( Q ) Q + p(Q) 1] = i (t ) = i (1 f)[ K C Q U ( K F , K C ) p( Q ) Q + p(Q) a] + a (t ) = (i + a) (1 f)r (1 f)[ Q K F = (i + a) (1 f)r sau: a=b (1 f)( + r) = i( - ) i +1 1 f Q 1 KC = KF . p(Q) = C + Q Acest caz este de asemenea foarte particular i va fi eliminat din analiz. Din cele de mai sus rezult c este suficient s analizm doar sistemul format din primele ecuaii ale sistemului canonic (care va fi numit n continuare sistemul canonic redus) pentru variantele:

Gestiunea integrat a firmei

229

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

Soluia KF + KC = Q , F = IF, D = 0, a = b KF + KC = Q , F = IF, D = Dmax, a = b KF + KC = Q , F = IF, D oarecare, Y = 0 F = IF, D = 0, Y = 0 F = IF, D = Dmax, Y = 0 KF + KC = Q , F = IF, D oarecare, Y = k(KF + KC) F = IF, D = 0, Y = k(KF + KC) F = IF, D = Dmax, Y = k(KF + KC) KF + KC = Q , IF = Imax, F = IF, D oarecare IF = Imax, F = IF, D = 0 IF = Imax, F = IF, D = Dmax KF + KC = Q , IF = Imax, F = IF, D oarecare, Y = 0 IF = Imax, F = IF, D = 0, Y = 0 IF = Imax, F = IF, D = Dmax, Y = 0 KF + KC = Q , IF = Imax, F = IF, D oarecare, Y = k(KF + KC) IF = Imax, F = IF, D = 0, Y = k(KF + KC) IF = Imax, F = IF, D = Dmax, Y = k(KF + KC) KF + KC = Q , D = 0, IF oarecare, F = 0 KF + KC = Q , D = Dmax, IF oarecare, F = 0 KF + KC = Q , D = 0, IF oarecare, F = 0, Y = 0 KF + KC = Q , D = Dmax, IF oarecare, F = 0, Y = 0 KF + KC = Q , D = 0, IF oarecare, F = 0, Y = k(KF + KC) KF + KC = Q , D = Dmax, IF oarecare, F = 0, Y = k(KF + KC) KF + KC = Q , F = IF = 0, D oarecare F = IF = 0, D = 0 F = IF = 0, D = Dmax KF + KC = Q , F = IF = 0, D oarecare, Y = 0 F = IF = 0, D = 0, Y = 0 F = IF = 0, D = Dmax, Y = 0 KF + KC = Q , F = IF = 0, D oarecare, Y = k(KF + KC) F = IF = 0, D = 0, Y = k(KF + KC) F = IF = 0, D = Dmax, Y = k(KF + KC) KF + KC = Q , IF = Imax, D oarecare, F = 0 IF = Imax , D = 0, F = 0 IF = Imax , D = Dmax, F = 0

230

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

36 37 38 39 40 41

KF + KC = Q , IF = Imax, D = 0, F = 0
IF = Imax, D = 0, F = 0, Y = 0 IF = Imax, D = Dmax, F = 0, Y = 0 KF + KC = Q , IF = Imax, Y = k(KF + KC), D oarecare, F = 0 IF = Imax, D = 0, F = 0, Y = k(KF + KC) IF = Imax, D = Dmax, F = 0, Y = k(KF + KC)

n continuare vom analiza evoluia variabilelor de stare rezolvnd sistemul canonic redus:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) - D(t ) - I F (t ) & K F (t ) = I F (t ) - aKF(t) & Y (t ) = F (t ) - bY(t)


pentru fiecare din cele 41 de variante de mai sus.

Analiza traiectoriilor
Traiectoria 1 (KF + KC = Q , F = IF, D = 0) Sistemul canonic redus devine:
Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF rY(t)] +

aKF(t) - I F (t ) & K F (t ) = I F (t ) - aKF(t) & Y (t ) = I (t ) - bY(t)


F

cu necunoscutele KF(t), I F (t ) i Y(t). & Prin eliminarea lui K F (t ) din primele dou ecuaii obinem o ecuaie algebric n cele trei necunoscute din care l putem scoate pe I F (t ) n funcie de KF(t) i Y(t): (1
Q ) I F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF(t) rY(t)] + (1 )aKF(t)

Gestiunea integrat a firmei

231

(1 f )( a ) (1 f )r Y(t) + 1 f (p( Q ) Q + a KF(t) I F (t ) = 1 1

din care, prin nlocuirea lui I F (t ) obinut mai sus n ultimele dou ecuaii ale sistemului canonic redus, obinem:

(1 f )r Y(t) + 1 f (p( Q ) Q (1 f )( a ) & K F (t ) = KF(t) 1 1



Q

)
f )( a ) + a KF(t)
Q

(1 & Y (t ) = 1 f [p( Q ) Q 1

(1 f )r + b Y(t) +

care este un sistem liniar cu coeficieni constani de dou ecuaii cu dou necunoscute liniar. Prin rezolvarea acestuia se afl evoluiile capitalului fix i datoriei firmei, evoluia capitalului circulant din relaia KF + KC = Q apoi evoluia investiiilor firmei i din aceasta evoluia mprumuturilor fcute de firm. Traiectoria 2 (KF + KC = Q , F = IF, D = Dmax) Sistemul canonic redus devine:
Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF rY(t)] +

aKF(t) - I F (t ) - Dmax & K F (t ) = I F (t ) - aKF(t) & Y (t ) = I (t ) - bY(t)


F

cu necunoscutele KF(t), I F (t ) i Y(t).

232

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

& Prin eliminarea lui K F (t ) din primele dou ecuaii obinem o ecuaie
algebric n cele trei necunoscute din care l putem scoate pe I F (t ) n funcie de KF(t) i Y(t):
Q ) I F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF(t) rY(t)] + (1 )aKF(t) - Dmax (1 f )( a ) (1 f )r Y(t) + 1 f (p( Q ) Q + a KF(t) I F (t ) = 1 1 Q )Dmax

(1

din care, prin nlocuirea lui I F (t ) obinut mai sus n ultimele dou ecuaii ale sistemului canonic redus, obinem: (1 f )r Y(t) + 1 f (p( Q ) Q - Q )(1 f )( a ) & K F (t ) = KF(t) 1 1


& Y (t ) =
[

Dmax
(1 f )( a ) + a KF(t) (1 f )r + b Y(t)

1 f

p( Q ) Q -

Dmax]

care este un sistem liniar cu coeficieni constani de dou ecuaii cu dou necunoscute liniar. Prin rezolvarea acestuia se afl evoluiile capitalului fix i datoriei firmei, apoi evoluia investiiilor firmei i din aceasta evoluia mprumuturilor fcute de firm.

Traiectoria 3 (KF + KC = Q , F = IF, D oarecare, Y = 0) Sistemul canonic redus devine:

Gestiunea integrat a firmei

233

Q & K C (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF ] + aKF(t) - D(t )

& K F (t ) = - aKF(t)
0 = F (t ) = I F (t ) Din a doua ecuaie rezult evoluia capitalului fix:
0 KF(t) = K F e-at de unde rezult imediat evoluia capitalului circulant: Q 0 KC(t) = K F e-at i evoluia dividendelor pltite din prima

ecuaie:
D(t ) = (fa + (-a + 1 f)
Q 0 ) K F e-at + (1 f)[p( Q ) Q ]

Pe aceast traiectorie firma pltete dividende, dar din ce n ce mai Q a capitalului circulant i puine, are o evoluie cresctoare asimptotic spre

descresctoare asimptotic spre 0 a capitalului fix, nu face mprumuturi, nu are datorii i nu face investiii, pstrnd veniturile, preul de vnzare i producia la un nivel constant. Traiectoria 4 (F = IF, D = 0, Y = 0) Sistemul canonic redus devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) & K F (t ) = - aKF(t)


Y(t) = I F (t ) = F (t ) = 0 Din a treia ecuaie rezult c firma nu are datorii (Y = 0), nu se fac investiii (IF(t) = 0), nu se pltesc dividende (nu se retrag bani din firm) (D = 0) i are loc o restructurare a activitii firmei prin scderea puternic a capitalului fix al firmei:
0 KF(t) = K F e-at 0

iar evoluia capitalului circulant va fi aflat din prima ecuaie dup nlocuirea n aceasta a lui KF(t). Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = 0. Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei.

234

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Traiectoria 5 (F = IF, D = Dmax, Y = 0) Sistemul canonic redus devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - Dmax & K F (t ) = - aKF(t)


Y(t) = I F (t ) = F (t ) = 0 Din a treia ecuaie rezult c firma nu are datorii (Y = 0), nu se fac investiii (IF(t) = 0), se pltesc dividende la maxim (D = Dmax) i are loc o restructurare a activitii firmei prin scderea puternic a capitalului fix al firmei:
0 KF(t) = K F e-at 0

iar evoluia capitalului circulant va fi aflat din prima ecuaie dup nlocuirea n aceasta a lui KF(t). Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = 0. Valoarea maxim a valorii firmei va fi:
1 (1 e-iT)Dmax + [KF(T) + KC(T)]e-iT i

Traiectoria 6 (KF + KC = Q , F = IF, D oarecare, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic redus devine: Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF rk(KF + KC)] +

aKF(t) - D(t ) - I F (t ) & K F (t ) = I F (t ) - aKF(t)


Q & & k( K F (t ) - K F (t ) ) = I F (t ) - bk(KF(t) - KF + )

Din ultimele dou ecuaii se elimin termenul I F (t ) i obinem o ecuaie liniar cu coeficieni constani n KF(t):
bkQ a bk + bk & K F (t ) = KF(t) k k k k

din care se obine imediat evoluia capitalului fix:

Gestiunea integrat a firmei

235
bkQ 0 + ( KF a bk + bk
a bk + bk T k k

KF(t) = [

bkQ ) e a bk + bk

] e

a bk + bk t k k

Vom afla apoi evoluia capitalului circulant din relaia KC = Q

KF +

, evoluia investiiilor din a doua ecuaie a sistemului canonic redus, evoluia

datoriei din relaia Y = k(KF + KC), evoluia mprumuturilor din relaia F = IF i n final evoluia dividendelor din prima ecuaie a sistemului canonic redus. Traiectoria 7 (F = IF, D = 0, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic redus devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) (1 f)rk(KF(t) + KC(t)) - I F (t ) & K F (t ) = I F (t ) - aKF(t) & & k( K F (t ) + K C (t ) ) = I F (t ) bk(KF(t) + KC(t))
n acest caz sistemul s-a redus la trei ecuaii cu trei necunoscute {KF(t), KC(t), IF(t)} din care doar KF(t) i KC(t) apar derivate n ecuaii. nlocuind derivatele capitalului fix i capitalului circulant din primele dou ecuaii n a treia ecuaie obinem: k[U(KF(t),KC(t)) (1 f)rk(KF(t) + KC(t)) - aKF(t)] = IF(t) - bk(KF(t) + KC(t)) din care vom afla valoarea investiiei fcute de firm IF(t) n funcie de valorile capitalului fix i circulant: IF(t) = V(KF(t),KC(t)) Dup nlocuirea expresiei investiiei IF(t) obinut mai sus n primele dou ecuaii se obine un sistem de dou ecuaii n KF(t) i KC(t):

& K C (t ) = f1(KF(t),KC(t)) & K F (t ) = f2(KF(t),KC(t))


0 0 i condiiile iniiale KC(0) = K C , KF(0) = K F din care vom scoate evoluiile capitalului fix KF(t) i a celui circulant KC(t), apoi valoarea investiiei IF(t) i a mprumutului F(t).

236

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Evoluia capitalului va depinde evident de forma funciei pre p(KF(t),KC(t)) i valoarea firmei va fi dat doar de valoarea final actualizat a capitalului total. n acest caz firma face mprumuturi la maxim F = IF, nivelul capitalului mprumutat este maxim Y = k(KF + KC) i nu pltete dividende. 0 0 Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = k( K F + K C ). Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei. Traiectoria 8 (F = IF, D = Dmax, Y = k(KF + KC)) Rezolvarea n acest caz este asemntoare cu cea de la traiectoria 7, singura diferen constnd n faptul c n sistemul din care vor fi aflate evoluiile capitalului vom avea i D = Dmax. n acest caz firma face mprumuturi la maxim F = IF, nivelul capitalului mprumutat este maxim Y = k(KF + KC) i pltete dividende la maxim. 0 0 Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = k( K F + K C ). Valoarea maxim a valorii firmei va fi:
1 (1 e-iT)Dmax + [KF(T) + KC(T)]e-iT i

Traiectoria 9 (KF + KC = Q , IF = Imax, F = IF, D oarecare) Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF(t) rY(t)] +

aKF(t) - D(t ) - Imax & K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = Imax - bY(t) Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0;
I max I 0 pentru K F - max a a

Gestiunea integrat a firmei

237

2. O evoluie constant KF(t) =

I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I I 0 3. O evoluie cresctoare asimptotic spre max pentru K F - max < 0 a a

Din a treia ecuaie (liniar n Y(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: Y(t) =

I max
b

+ (Y0 -

I max
b

)e-bt

n funcie de valoarea iniial a datoriei firmei Y0, a valorii maxime posibile a investiiei Imax, a ratei de napoiere a debitelor b i a cotei maxime a mprumuturilor din valoarea investiie putem avea pentru evoluia datoriei firmei: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre

I max
b

pentru Y0 -

I max
b

> 0; 2. O evoluie constant KF(t) =

I max
b

pentru Y0 -

I max
b

= 0;

3. O evoluie cresctoare asimptotic spre <0

I max
b

pentru Y0 -

I max
b

Evoluia capitalului circulant se obine din relaia KF + KC = Q i nlocuind evoluiile capitalului fix i a datoriei n prima ecuaie obinem evoluia dividendelor. Pe aceast traiectorie firma face investiii i mprumuturi la maxim, evoluia capitalului fix, a celui circulant, a datoriei i dividendelor depinznd de valorile concrete ale parametrilor. Traiectoria 10 (IF = Imax, F = Imax, D = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) - Imax & K F (t ) = Imax aKF(t) & Y (t ) = Imax bY(t)
Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix:

238

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

KF(t) =

I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0;
I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I I 0 3. O evoluie cresctoare asimptotic spre max pentru K F - max < 0 a a I max I 0 pentru K F - max a a

2. O evoluie constant KF(t) =

Din a treia ecuaie (liniar n Y(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: Y(t) =

I max
b

+ (Y0 -

I max
b

)e-bt

n funcie de valoarea iniial a datoriei firmei Y0, a valorii maxime posibile a investiiei Imax, a ratei de napoiere a debitelor b i a cotei maxime a mprumuturilor din valoarea investiie putem avea pentru evoluia datoriei firmei: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre

I max
b

pentru Y0 -

I max
b

> 0; 2. O evoluie constant KF(t) =

I max
b

pentru Y0 -

I max
b

= 0;

3. O evoluie cresctoare asimptotic spre <0

I max
b

pentru Y0 -

I max
b

nlocuind evoluiile capitalului fix i a datoriei n prima ecuaie obinem o ecuaie n capitalul circulant:

& K C (t ) = f(t, KC(t))


din care obinem evoluia capitalului circulant: Pe aceast traiectorie firma nu pltete dividende (nu retrage bani), face investiii i mprumuturi la maxim i are o evoluie de stabilizare a valorii capitalului fix i a datoriei firmei.

Gestiunea integrat a firmei

239

Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei. Traiectoria 11 (IF = Imax, F = IF, D = Dmax) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) Imax Dmax & K F (t ) = Imax aKF(t) & Y (t ) = Imax bY(t)
Rezolvarea n acest caz este identic cu cea de la traiectoria 10 cu diferena c n expresia lui f(t, KC(t)) din ecuaia de dinamic a capitalului circulant va aprea i valoarea maxim a dividendelor Dmax. Pe aceast traiectorie firma pltete dividende la maxim(retrage bani la maxim), face investiii i mprumuturi la maxim i are o evoluie de stabilizare a valorii capitalului fix i a datoriei firmei. Valoarea maxim a valorii firmei va fi:
1 (1 e-iT)Dmax + [KF(T) + KC(T)]e-iT i

Traiectoria 12 (KF + KC = Q , IF = Imax, F = IF, D oarecare, Y = 0) n acest caz din ultima ecuaie a sistemului canonic redus, coroborat cu relaia F = IF = Imax rezult Imax = 0 ceea ce contrazice ipoteza Imax > 0, deci traiectoria nu este admisibil. Traiectoria 13 (IF = Imax, F = Imax, D = 0, Y = 0) n acest caz ecuaia de dinamic a datoriei firmei devine: 0 = Imax + 0 de unde rezult Imax = 0 n contradicie cu ipoteza Imax > 0 deci traiectoria nu este admisibil.

Traiectoria 14 (IF = Imax, F = Imax, D = Dmax, Y = 0) n acest caz ecuaia de dinamic a datoriei firmei devine: 0 = Imax + 0 de unde rezult Imax = 0 n contradicie cu ipoteza Imax > 0 deci traiectoria nu este admisibil.

240

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Traiectoria 15 (KF + KC = Q , IF = Imax, F = IF, D oarecare, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic redus devine: Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q -aKF(t)+ KF(t) - rk(KF - KF(t) Q

)]+aKF(t) - D(t ) - Imax

& K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = Imax - bY(t)


Din ultima ecuaie rezult:
Q & & ) k( K F (t ) - K F (t ) ) = Imax - bk(KF(t) KF(t) +

I max bkQ & K F (t ) = - bKF(t) k ( )

care, coroborat cu a doua ecuaie a sistemului, necesit a = b i Imax = I max bkQ , deci o situaie cu totul particular. k ( ) n acest caz capitalul circulant ar depinde liniar de capitalul fix, datoria firmei ar fi maxim, firma ar face mprumuturi i investiii la maxim, ar pstra producia, preul i vnzrile la un nivel constant i ar plti dividende. Traiectoria 16 (IF = Imax, F = Imax, D = 0, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) Imax & K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = Imax - bY(t)
La acest sistem se adaug i ecuaia: Y(t) = k(KF(t) + KC(t)) Din ultimele dou ecuaii se afl evoluiile capitalului fix i datoriei KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

firmei:

Gestiunea integrat a firmei

241

Y(t) =

I max I + (Y0 max )e-bt b b

din care obinem imediat evoluia capitalului circulant din egalitatea Y = k(KF + KC): KC(t) =
I I I 1 1 0 Y(t) KF(t) = [ max + (Y0 max )e-bt] [ max + ( K F k k b b a I max -at )e ] = a I max -bt I 1 1 0 )e ( K F - max )e-at Imax + (Y0 k b a kb a

Soluia este admisibil doar dac verific i prima ecuaie, caz n care avem o evoluie a firmei n care nu se pltesc dividende, se fac investiii i mprumuturi la maxim, firma este ndatorat la maxim obinnd o cretere rapid att a capitalului fix ct i a celui circulant. 0 0 Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = k( K F + K C ). Valoarea maxim a valorii firmei va fi: [KF(T) + KC(T)]e-iT Traiectoria 17 (IF = Imax, F = Imax, D = Dmax, Y = k(KF + KC)) Discuia este aceeai cu cea de la traiectoria 16 cu diferena c n acest caz se pltesc dividende, expresia acestora influennd doar evoluia capitalului circulant Pe aceast traiectorie se fac investiii i mprumuturi la maxim, se pltesc dividende la maxim i nivelul datoriei este maxim. Firma este ntr-o perioad de cretere rapid a capitalului fix i a nivelului datoriei n paralel cu o evoluie lent a capitalului circulant. 0 0 Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = k( K F + K C ). Valoarea maxim a valorii firmei va fi:
1 (1 e-iT)Dmax + [KF(T) + KC(T)]e-iT i

Traiectoria 18 (KF + KC = Q , D = 0, IF oarecare, F = 0) Sistemul canonic redus devine:

242

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF rY(t)] +

aKF(t) - I F (t ) & K F (t ) = I F (t ) - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t) Din ultima ecuaie se obine evoluia mprumuturilor fcute de firm: Y(t) = Y0e-bt care se nlocuiete n prima ecuaie. De asemenea, din a doua ecuaie se scoate I F (t ) n funcie de KF(t) i se introduce n prima ecuaie, rezultnd o ecuaie liniar cu coeficientul termenului de gradul unu constant n KF(t): (1
Q & ) K F (t ) = (1 f) ( - a)KF(t) + (1 f)[p( Q ) Q rY0e-bt]

Dup aflarea evoluiei capitalului fix din aceast ecuaie se pot afla imediat evoluiile capitalului circulant i ale investiiilor firmei. Pe aceast traiectorie firma nu face mprumuturi noi, nu d dividende, i pltete datoriile i are o evoluie cresctoare a capitalului fix i circulant. Traiectoria 19 (KF + KC = Q , D = Dmax, IF oarecare, F = 0) Sistemul canonic redus devine:
Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF rY(t)] +

aKF(t) - I F (t ) - Dmax & K F (t ) = I F (t ) - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t) Din ultima ecuaie se obine evoluia mprumuturilor fcute de firm: Y(t) = Y0e-bt care se nlocuiete n prima ecuaie. De asemenea, din a doua ecuaie se scoate I F (t ) n funcie de KF(t) i se introduce n prima ecuaie, rezultnd o ecuaie liniar cu coeficientul termenului de gradul unu constant n KF(t): (1
Q & ) K F (t ) = (1 f) ( - a)KF(t) + (1 f)[p( Q ) Q rY0e-bt] - Dmax

Gestiunea integrat a firmei

243

Dup aflarea evoluiei capitalului fix din aceast ecuaie se pot afla imediat evoluiile capitalului circulant i ale investiiilor firmei. Pe aceast traiectorie firma nu face mprumuturi noi, pltete dividende maxime i i pltete datoriile. Traiectoria 20 (KF + KC = Q , D = 0, IF oarecare, F = 0, Y = 0) Sistemul canonic redus devine:
I F (t )
Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF ] + aKF(t)

& K F (t ) = I F (t ) - aKF(t) Y(t) = 0


Din a doua ecuaie se scoate I F (t ) n funcie de KF(t) i se introduce n prima ecuaie, rezultnd o ecuaie liniar cu coeficieni constani: (1
Q & ) K F (t ) = (1 f) ( - a)KF(t) + (1 f)[p( Q ) Q ]

Dup aflarea evoluiei capitalului fix din aceast ecuaie se pot afla imediat evoluiile capitalului circulant i ale investiiilor firmei. Pe aceast traiectorie firma nu face mprumuturi noi, nu are datorii, nu pltete dividende meninnd producia, preul produselor i vnzrile la un nivel constant. Traiectoria 21 (KF + KC = Q , D = Dmax, IF oarecare, F = 0, Y = 0) Sistemul canonic redus devine:
Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF ] + aKF(t)

I F (t ) - Dmax & K F (t ) = I F (t ) - aKF(t) Y(t) = 0

Din a doua ecuaie se scoate I F (t ) n funcie de KF(t) i se introduce n prima ecuaie, rezultnd o ecuaie liniar cu coeficieni constani: (1
Q & ) K F (t ) = (1 f) ( - a)KF(t) + (1 f)[p( Q ) Q ] - Dmax

244

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Dup aflarea evoluiei capitalului fix din aceast ecuaie se pot afla imediat evoluiile capitalului circulant i ale investiiilor firmei. Pe aceast traiectorie firma nu face mprumuturi noi, nu are datorii i pltete dividende maxime, meninnd producia, preul produselor i vnzrile la un nivel constant. Traiectoria 22 (KF + KC = Q , D = 0, IF oarecare, F = 0, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic redus devine: +
Q Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q aKF(t)+ KF rk(KF KF

& K F (t ) = I F (t ) - aKF(t) Q & & k( K F (t ) + K F (t ) ) = - bk(KF + - KF + )

)]+aKF(t) - I F (t )

i este un sistem de trei ecuaii cu dou necunoscute: I F (t ) i KF(t). Scoatem I F (t ) din a doua ecuaie i o nlocuim n prima i prima i a treia ecuaie devin: (1 rk
Q Q & ) K F (t ) = (1 f)[ - a rk(1- )]KF(t) +[(1 f)( p( Q ) Q )

& K F (t ) = -bKF(t) -

bk Q

din care rezult c, pentru ca sistemul s aib soluie, este necesar ca: (1 f)[

- a rk(1- )] = -b(1- )
Q

(1 f)( p( Q ) Q -

) rk

=-

bk

Situaia este evident foarte particular i nu va mai fi analizat.

Gestiunea integrat a firmei

245

Traiectoria 23 (KF + KC = Q , D = Dmax, IF oarecare, F = 0, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic redus devine: +
Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t)+ KF - rk(KF - KF Q

)]+aKF(t) - I F (t ) - Dmax

& K F (t ) = I F (t ) - aKF(t)
Q & & k( K F (t ) + K F (t ) ) = - bk(KF + - KF + )

i este un sistem de trei ecuaii cu dou necunoscute: I F (t ) i KF(t). Scoatem I F (t ) din a doua ecuaie i o nlocuim n prima i prima i a treia ecuaie devin: (1 rk
Q Q & ) K F (t ) = (1 f)[ - a rk(1- )]KF(t) +[(1 f)( p( Q ) Q )

- Dmax]

& K F (t ) = -bKF(t) -

bk Q

din care rezult c, pentru ca sistemul s aib soluie, este necesar ca: (1 f)[

- a rk(1- )] = -b(1- )
Q

(1 f)( p( Q ) Q -

) rk

- Dmax = -

bk

Situaia este evident foarte particular i nu va mai fi analizat. Traiectoria 24 (KF + KC = Q , F = IF = 0, D oarecare) Sistemul canonic redus devine:
Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF rY(t)] +

aKF(t) - D(t )

246

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

& K F (t ) = - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)


Din ultimele dou ecuaii se obin evoluiile capitalului fix:
0 KF(t) = K F e-at KC(t) = -

Q 0 K F e-at +

i datoriei firmei: Y(t) = Y0e-bt care se nlocuiesc n prima ecuaie din care se afl evoluia dividendelor pltite. Pe aceast traiectorie firma nu face nici mprumuturi nici investiii, pltete ratele la credite, are o evoluie descresctoare a capitalului fix i cresctoare a celui circulant pe fondul meninerii unui nivel constant al produciei, preului i vnzrilor. Traiectoria 25 (F = IF = 0, D = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) & K F (t ) = - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)


Din ultimele dou ecuaii se obin imediat evoluiile capitalului fix i datoriei firmei:
0 KF(t) = K F e-at 0 -bt Y(t) = Y e

iar dup nlocuirea acestora n prima ecuaie ecuaia de dinamic a capitalului circulant:

& K C (t ) = f(t, KC(t))


din care va rezulta evoluia capitalului circulant. Pe aceast traiectorie firma nu face investiii, nu face mprumuturi, nu pltete dividende, are loc o scdere a capitalului fix n paralel cu eliminarea rapid a datoriilor, evoluia capitalului circulant depinznd de parametrii sistemului Valoarea final a firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu.

Gestiunea integrat a firmei

247

Traiectoria 26 (F = IF = 0, D = Dmax) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = (U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) - Dmax & K F (t ) = - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)


Din ultimele dou ecuaii se obin imediat evoluiile capitalului fix i datoriei firmei:
0 KF(t) = K F e-at Y(t) = Y0e-bt

iar dup nlocuirea acestora n prima ecuaie ecuaia de dinamic a capitalului circulant:

& K C (t ) = f(t, KC(t))


din care va rezulta evoluia capitalului circulant. Pe aceast traiectorie firma nu face investiii, nu face mprumuturi, pltete dividende la maxim, are loc o scdere a capitalului fix n paralel cu eliminarea rapid a datoriilor, evoluia capitalului circulant depinznd de parametrii sistemului Valoarea maxim a valorii firmei va fi:
1 (1 e-iT)Dmax + [KF(T) + KC(T)]e-iT i

Traiectoria 27 (KF + KC = Q , F = IF = 0, D oarecare, Y = 0) Sistemul canonic redus devine:


D(t )
Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF ] + aKF(t)

& K F (t ) = - aKF(t) Y(t) = F(t) = IF(t) = 0


Din a doua ecuaie aflm evoluia capitalului fix:
0 KF(t) = K F e-at KC(t) = -

Q 0 K F e-at +

care se nlocuiete n prima ecuaie din care se scoate evoluia dividendelor.

248

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Pe aceast traiectoria firma nu are datorii, nu face investiii, pltete dividende, are loc o uzur a capitalului fix suplinit de o cretere a capitalului circulant utilizat, pe fondul unei menineri constante a produciei, preului de vnzare i a volumului vnzrilor. Traiectoria 28 (F = IF = 0, D = 0, Y = 0) Sistemul canonic redus devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) & K F (t ) = - aKF(t) 0=0


Din acesta rezult imediat evoluia capitalului fix:
0 KF(t) = K F e-at

i apoi, dup nlocuirea acestei soluii n prima ecuaie, cea a capitalului circulant. Pe aceast traiectorie firma nu are datorii, nu face mprumuturi, nu face investiii, nu pltete dividende, are loc o scdere a capitalului fix, evoluia capitalului circulant depinznd de parametrii sistemului. Traiectoria 29 (F = IF = 0, D = Dmax, Y = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - Dmax & K F (t ) = - aKF(t) 0=0


Din acesta rezult imediat evoluia capitalului fix:
0 KF(t) = K F e-at

i apoi, dup nlocuirea acestei soluii n prima ecuaie, cea a capitalului circulant. Pe aceast traiectorie firma nu are datorii, nu face mprumuturi, nu face investiii, pltete dividende la maxim, are loc o scdere a capitalului fix, evoluia capitalului circulant depinznd de parametrii sistemului. Traiectoria 30 (KF + KC = Q , F = IF = 0, D oarecare, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic redus devine:

Gestiunea integrat a firmei

249

Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q aKF(t) + KF rk(KF - KF

& K F (t ) = - aKF(t) Q & & k( K F (t ) + K F (t ) ) = - bk(KF(t) - KF(t) + )

)] + aKF(t) D(t )

Ultimele dou ecuaii formeaz un sistem de dou ecuaii cu o singur necunoscut:

& K F (t ) = - aKF(t)
bQ & K F (t ) ) = - bKF(t)

care are soluie doar dac a = b i b Q = 0 Q = 0 KF(t) = KC(t) = 0 deci traiectoria nu este admisibil. Traiectoria 31 (F = IF = 0, D = 0, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic va fi:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) & K F (t ) = - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)


la care se adaug ecuaia suplimentar Y = k(KF + KC). Acest caz este posibil doar dac soluia dat de sistemul canonic verific i ecuaia suplimentar. Din ultimele dou ecuaii se afl imediat evoluia capitalului fix i a datoriei firmei:
0 KF(t) = K F e-at Y(t) = Y0e-bt

i din relaia suplimentar evoluia capitalului circulant: KC(t) =


1 0 -bt 0 Y e K F e-at k

Soluia este admisibil doar dac verific i ecuaia de dinamic a capitalului circulant, ceea ce e echivalent cu:

250

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

0 U( K F e-at,

1 0 -bt 1 0 0 Y e K F e-at) = b Y0e-bt + a K F e-at + (1 f)rY0e-bt k k

ceea ce este evident un caz cu totul particular. Traiectoria 32 (F = IF = 0, D = Dmax, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic va fi:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) - Dmax & K F (t ) = - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)


la care se adaug ecuaia suplimentar Y = k(KF + KC). Acest caz este posibil doar dac soluia dat de sistemul canonic verific i ecuaia suplimentar. Din ultimele dou ecuaii se afl imediat evoluia capitalului fix i a datoriei firmei: 0 KF(t) = K F e-at Y(t) = Y0e-bt i din relaia suplimentar evoluia capitalului circulant: KC(t) =
1 0 -bt 0 Y e K F e-at k

Soluia este admisibil doar dac verific i ecuaia de dinamic a capitalului circulant, ceea ce e echivalent cu:
0 U( K F e-at,

1 0 -bt 1 0 0 Y e K F e-at) = b Y0e-bt + a K F e-at + (1 f)rY0e-bt + k k Dmax

ceea ce este evident un caz cu totul particular. Traiectoria 33 (KF + KC = Q , IF = Imax, D oarecare, F = 0) Sistemul canonic redus devine:
Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF rY(t)] +

aKF(t) Imax - D(t ) & K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)

Gestiunea integrat a firmei

251

Din ultima ecuaie se afl evoluia datoriei firmei: Y(t) = Y0e-bt Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

Prin nlocuirea acestora n prima ecuaie se obine evoluia dividendelor iar din relaia KF + KC se obine evoluia capitalului circulant: KC(t) =
Q

I I max 0 [ + ( K F - max )e-at] a a

Pe aceast traiectorie firma face investiii la maxim, nu mai face mprumuturi, pltete dividende i rate la credite meninnd un nivel constant al produciei i preului de vnzare pe fondul unui raport invers al evoluiei capital circulant capital fix. Traiectoria 34 (IF = Imax , D = 0, F = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) Imax & K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)


Din ultima ecuaie obinem evoluia datoriei firmei: Y(t) = Y0e-bt Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0; 2. O evoluie constant KF(t) =
I max I 0 pentru K F - max a a

I max I 0 pentru K F - max = 0; a a

252

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

3. O evoluie cresctoare asimptotic spre

I max I 0 pentru K F - max < 0 a a

Cele dou soluii gsite se nlocuiesc n prima ecuaie i obinem ecuaia de dinamic a capitalului circulant:

& K C (t ) = f(t, KF(t))


din care se afl evoluia capitalului circulant Pe aceast traiectorie firma nu pltete dividende (nu retrage bani), face investiii la maxim, nu face mprumuturi i are o evoluie de stabilizare a valorii capitalului fix i de scdere a datoriei firmei. Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei. Traiectoria 35 (IF = Imax , D = Dmax, F = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) Imax - Dmax & K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)
Din ultima ecuaie obinem evoluia datoriei firmei: Y(t) = Y0e-bt Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0;
I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I I 0 3. O evoluie cresctoare asimptotic spre max pentru K F - max < 0 a a I max I 0 pentru K F - max a a

2. O evoluie constant KF(t) =

Cele dou soluii gsite se nlocuiesc n prima ecuaie i obinem ecuaia de dinamic a capitalului circulant:

Gestiunea integrat a firmei

253

& K C (t ) = f(t, KF(t))


din care se afl evoluia capitalului circulant Pe aceast traiectorie firma, pltete dividende la maxim, face investiii la maxim, nu face mprumuturi i are o evoluie de stabilizare a valorii capitalului fix i de scdere a datoriei firmei. Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei plus suma dividendelor pltite n valoare actualizat. Traiectoria 36 (KF + KC = Q , IF = Imax, D = 0, F = 0) Sistemul canonic redus devine:
Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q - aKF(t) + KF rY(t)] +

aKF(t) Imax & K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t) Sistemul are trei ecuaii i dou necunoscute: KF(t) i Y(t). Din a treia ecuaie se afl evoluia datoriei firmei: Y(t) = Y0e-bt care se nlocuiete n prima ecuaie i primele dou ecuaii conduc la: f)(
Q & K F (t ) = (1 f)[p( Q ) Q rY0e-bt] + aKF(t) Imax + (1

- a)KF(t)
& K F (t ) = Imax - aKF(t)

care atrage condiiile: [(1 f)(

- a) + a] = a
Q

(1 f)[p( Q ) Q (1 f)rY0 = 0

] Imax = Imax

Deoarece situaia este mult prea particular va fi eliminat din analiz.

254

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Traiectoria 37 (IF = Imax, D = 0, F = 0, Y = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) Imax & K F (t ) = Imax - aKF(t) 0=0


Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0;
I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I max I 0 pentru K F - max < 0 3. O evoluie cresctoare asimptotic spre a a I max I 0 pentru K F - max a a

2. O evoluie constant KF(t) =

Soluia gsit se nlocuiete n prima ecuaie i obinem ecuaia de dinamic a capitalului circulant:

& K C (t ) = f(t, KF(t))


din care obinem evoluia capitalului circulant. Pe aceast traiectorie firma nu pltete dividende (nu retrage bani), face investiii la maxim, nu are datorii, nu face mprumuturi i are o evoluie de stabilizare a valorii capitalului fix. Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = 0. Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei. Traiectoria 38 (IF = Imax, D = Dmax, F = 0, Y = 0) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) Imax Dmax & K F (t ) = Imax - aKF(t) 0=0

Gestiunea integrat a firmei

255
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0;
I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I I 0 3. O evoluie cresctoare asimptotic spre max pentru K F - max < 0 a a I max I 0 pentru K F - max a a

2. O evoluie constant KF(t) =

Soluia gsit se nlocuiete n prima ecuaie i obinem ecuaia de dinamic a capitalului circulant:

& K C (t ) = f(t, KF(t))


din care obinem evoluia capitalului circulant. Pe aceast traiectorie firma pltete dividende la maxim, face investiii la maxim, nu are datorii, nu face mprumuturi i are o evoluie de stabilizare a valorii capitalului fix. Traiectoria poate fi traiectorie iniial doar dac Y0 = 0. Valoarea maxim a valorii firmei va fi dat de valoarea final actualizat a capitalului propriu al firmei. Traiectoria 39 (KF + KC = Q , IF = Imax, Y = k(KF + KC), D oarecare, F = 0) Sistemul canonic devine:
Q & K F (t ) =(1 f)[p( Q ) Q - aKF(t)+ KF - rk(KF(t)

Q KF(t)+ )]+aKF(t) Imax D (t )

& K F (t ) = Imax - aKF(t)


Q & & k( K F (t ) K F (t ) ) = - bk(KF(t) - KF(t) + )

Din ultimele dou ecuaii cu o singur necunoscut rezult:

256

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

& K F (t ) = Imax - aKF(t)


bQ & K F (t ) = - bKF(t)

i, pentru a avea soluie, este necesar ca a = b i Imax = analiz.

bQ Situaia este de asemenea foarte puin probabil i va fi eliminat din

Traiectoria 40 (IF = Imax, D = 0, F = 0, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) (1 f)rY(t) Imax & K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)


la care se adaug i condiia suplimentar Y = k(KF + KC). Din ultima ecuaie obinem evoluia datoriei firmei: Y(t) = Y0e-bt Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0; 2. O evoluie constant KF(t) =
I max I 0 pentru K F - max a a

I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I I 0 3. O evoluie cresctoare asimptotic spre max pentru K F - max < 0 a a

i din relaia suplimentar evoluia capitalului circulant: KC(t) =


I I 1 0 -bt 0 Y e [ max + ( K F - max )e-at] k a a

Gestiunea integrat a firmei

257

Soluia este admisibil doar dac verific i ecuaia de dinamic a capitalului circulant, ceea ce e echivalent cu:
0 U( K F e-at,

I 1 0 -bt 1 0 0 Y e K F e-at) = b Y0e-bt + a( K F - max )e-at + (1 a k k f)rY0e-bt + Imax

ceea ce este evident un caz cu totul particular. Traiectoria 41 (IF = Imax, D = Dmax, F = 0, Y = k(KF + KC)) Sistemul canonic devine:

& K C (t ) = U(KF(t),KC(t)) - (1 f)rY(t) Imax - Dmax & K F (t ) = Imax - aKF(t) & Y (t ) = - bY(t)
la care se adaug i condiia suplimentar Y = k(KF + KC). Din ultima ecuaie obinem evoluia datoriei firmei: Y(t) = Y0e-bt Din a doua ecuaie (liniar n KF(t)) vom scoate evoluia capitalului fix: KF(t) =
I max I 0 + ( K F - max )e-at a a

n funcie de valoarea iniial a capitalului fix, a valorii maxime posibile a investiiei Imax i a ratei de amortizare a putem avea: 1. O evoluie descresctoare asimptotic spre > 0; 2. O evoluie constant KF(t) =
I max I 0 pentru K F - max a a

I max I 0 pentru K F - max = 0; a a I max I 0 pentru K F - max < 0 3. O evoluie cresctoare asimptotic spre a a

i din relaia suplimentar evoluia capitalului circulant: KC(t) =


I I 1 0 -bt 0 Y e [ max + ( K F - max )e-at] k a a

Soluia este admisibil doar dac verific i ecuaia de dinamic a capitalului circulant, ceea ce e echivalent cu:

258

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

0 U( K F e-at,

I 1 0 -bt 1 0 0 Y e K F e-at) = b Y0e-bt + a( K F - max )e-at + (1 a k k f)rY0e-bt + Dmax + Imax

ceea ce este evident un caz cu totul particular.

Concluzii
n urma analizei celor 41 de traiectorii rezult c 4 sunt neadmisibile (12, 13, 14 i 30) i 11 sunt foarte improbabile (15, 16, 17, 22, 23, 31, 32, 36, 39, 40, 41) analiza putnd fi redus, fr a pierde generalitatea, doar la restul de 26 traiectorii principale, care sunt sintetizate n tabelul de mai jos: Condiii Soluia 1 KF + KC = Q , KF, Y sistem liniar cu coef. const. F = IF, D = 0, a=b 2 KF + KC = KF, Y sistem liniar cu coef. const. Q ,F = IF,D = Dmax,a = b 0 3 KF + KC = Q , KF(t) = K F e-at, Y = 0, F = IF, D Q 0 KC(t) = K F e-at + oarecare, Y=0 0 4 F = IF, D = 0, Y KF(t) = K F e-at , Y = 0 =0 0 5 F = IF, D = Dmax, KF(t) = K F e-at, Y = 0 Y=0 6 KF + KC = Q , bkQ 0 + ( KF KF(t) = [ F = IF, D a bk + bk oarecare, a bk + bk a bk + bk T t bkQ Y = k(KF + KC) ) e k k ] e k k a bk + bk Q KC = - KF +

7 F = IF, D = 0, Y = k(KF + KC) 8 F = IF, D = Dmax, Y = k(KF + KC)

Y = k(KF + KC) & K C (t ) = f1(KF(t),KC(t)) & K (t ) = f2(KF(t),KC(t))


F

Y = k(KF + KC) & K C (t ) = f1(KF(t),KC(t))

Gestiunea integrat a firmei

259

9 KF + KC = Q , IF = Imax, F = IF, D oarecare

& K F (t ) = f2(KF(t),KC(t)) Y = k(KF + KC) I I 0 KF(t) = max + ( K F - max )e-at a a I max I max -bt Y(t) = + (Y0 )e b b Q KC = - KF +

10 IF = Imax, F = IF, D=0

I max I 0 + ( K F - max )e-at a a I max I max -bt Y(t) = + (Y0 )e b b & K C (t ) = f(t, KC(t))

KF(t) =

11 IF = Imax, F = IF, D = Dmax

18 KF + KC = Q , D = 0, IF oarecare, F=0 19 KF + KC = Q , D = Dmax, IF oarecare, F = 0 20 KF + KC = Q , D = 0, IF oarecare, F = 0, Y = 0 21 KF + KC = Q , D = Dmax, IF oarecare, F = 0, Y =0

I max I 0 + ( K F - max )e-at a a I max I max -bt Y(t) = + (Y0 )e b b & K C (t ) = f(t, KC(t)) Y(t) = Y0e-bt & K F (t ) = AKF(t) + f(t)

KF(t) =

KC = -

Q KF +

Y(t) = Y0e-bt & K F (t ) = AKF(t) + f(t) KC = Q KF +

Y(t) = 0 & K F (t ) = AKF(t) + B KC = Q KF +

Y(t) = 0 & (t ) = AKF(t) + B KF KC = Q KF +

260

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

24 KF + KC = Q , KF(t) = K 0 e-at F F = IF = 0, D Q 0 KC(t) = - K F e-at + oarecare

Y(t) = Y e 25 F = IF = 0, D = KF(t) = K 0 e-at F 0 Y(t) = Y0e-bt & K (t ) = f(t, KC(t))


C

0 -bt

26 F = IF = 0, D = KF(t) = K 0 e-at F Dmax Y(t) = Y0e-bt & K C (t ) = f(t, KC(t)) 27 KF + KC = Q , KF(t) = K 0 e-at F F = IF = 0, D Q 0 -at oarecare, Y = 0 KC(t) = - K F e +

Y(t) = 0 28 F = IF = 0, D = KF(t) = K 0 e-at F 0, Y = 0 Y(t) = 0 & K C (t ) = f(t, KC(t)) 29 F = IF = 0, D = KF(t) = K 0 e-at F Dmax, Y = 0 Y(t) = 0 & K C (t ) = f(t, KC(t)) 33 KF + KC = Q , I 0 KF(t) = max + ( K F IF = Imax, D a oarecare, F = 0 Y(t) = Y0e-bt Q I max - [ KC(t) = a 34 IF = Imax , D = 0, F I 0 KF(t) = max + ( K F =0 a Y(t) = Y0e-bt & K C (t ) = f(t, KF(t)) 35 IF = Imax , D = I max 0 Dmax, F = 0 KF(t) = a + ( K F Y(t) = Y0e-bt & K C (t ) = f(t, KF(t))

I max -at )e a
0 + ( KF -

I max -at )e ] a

I max -at )e a

I max -at )e a

Gestiunea integrat a firmei

261

37 IF = Imax, D = 0, F I I 0 KF(t) = max + ( K F - max )e-at = 0, Y = 0 a a & (t ) = f(t, KF(t)) KC Y(t) = 0 38 IF = Imax, D = Dmax, I max I max -at 0 F = 0, Y = 0 KF(t) = a + ( K F - a )e & K C (t ) = f(t, KF(t)) Y(t) = 0 Din cele de mai sus se observ c cele mai des ntlnite evoluii posibile ale capitalului fix se ncadreaz tot n unul din cazurile studiate la situaia cu concuren perfect, n care rezolvarea se reducea la o ecuaie liniar cu coeficieni constani. Variantele sunt detaliate n continuare, n paralel cu reprezentarea grafic a acestora, analiza celorlarte variante fiind fcut pe cazuri particulare
0 a) KF(t) = K F e-at

Reprezentarea grafic a evoluiei capitalului fix are forma din figura 9. KF


0 KF

KF(t) 0 Figura 9 b) KF(t) =


I max I I 0 0 + ( K F - max )e-at i K F > max a a a Reprezentarea grafic a evoluiei capitalului fix are forma din figura 10. KF
0 KF

KF(t)
I max a

t Figura 10

262

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

c) KF(t) =

I max a

Reprezentarea grafic a evoluiei capitalului fix are forma din figura 11. KF

max 0 KF = a

KF(t) t

0 Figura 11 I max I max -at I 0 0 + ( KF )e i K F < max d) KF(t) = a a a

Reprezentarea grafic a evoluiei capitalului fix are forma din figura 12. KF
I max a

KF(t)
0 KF

0 Figura 12

Cele mai ntlnite evoluiile posibile ale datoriei firmei se ncadreaz n unul din cazurile: a) Y(t) = Y0e-bt Reprezentarea grafic a evoluiei datoriei firmei are forma din figura 13.

Gestiunea integrat a firmei

263

Y Y0 Y(t) 0 Figura 13 b) Y(t) = t

I max

b b b Reprezentarea grafic a evoluiei datoriei firmei are forma din figura 14.

+ (Y0 -

I max

)e-bt i Y0 >

I max

Y Y0 Y(t)

I max
b

0 Figura 14 c) Y(t) =

I max

b b b Reprezentarea grafic a evoluiei datoriei firmei are forma din figura 15.

+ (Y0 -

I max

)e-bt i Y0 =

I max

Y0 =

I max
b
0

Y(t) t Figura 15

264

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

d) Y(t) =

I max
b

+ (Y0 -

I max
b

)e-bt i Y0 <

I max
b

Reprezentarea grafic a evoluiei datoriei firmei are forma din figura 16. Y

I max
b

Y(t) Y0 0 Figura 16 Traiectoria capitalului circulant este mult mai complicat, fiind dependent de mai muli din parametrii modelului i va fi studiat pe cazuri particulare. t

Traiectorii multiple
Din analiza traiectoriilor rezult c unele traiectorii pot fi traiectorii iniiale doar n cazuri cu totul particulare i pot fi eliminate din analiz fr a restrnge semnificativ mulimea cazurilor posibile. De asemenea, traiectoria de pornire va fi n funcie de valorile iniiale ale capitalului fix, capitalului circulant i a datoriei firmei. Din analiza traiectoriilor rezult c unele traiectorii pot fi traiectorii iniiale doar n cazuri cu totul particulare i pot fi eliminate din analiz fr a restrnge semnificativ mulimea cazurilor posibile. De asemenea, traiectoria de pornire va fi n funcie de valorile iniiale ale capitalului fix, capitalului circulant i a datoriei firmei. Putem de asemenea s considerm ca foarte improbabile traiectoriile n care variabilele de decizie sunt pe limitele maxime posibile, aceste limite fiind fixate n principal pentru a asigura soluia matematic analitic a modelului. Dei traiectoriile pe care nu se pltesc dividende par foarte probabile, innd cont de situaia foarte dificil a firmelor din Romnia n perioada analizat, n care numai mobilizarea ntregilor resurse ale firmei n activitatea firmei putea asigura supravieuirea firmei, totui nu trebuie uitat c majoritatea firmelor mici din Romnia sunt de fapt foarte mici, majoritatea firme familiale, care constituie singura surs de venituri pentru proprietarii lor. n continuare vom

Gestiunea integrat a firmei

265

accepta totui aceste traiectorii dar cu amendamentul c ele nu pot fi urmate de firm dect perioade scurte sau foarte scurte de timp. Din acest motiv, la analiza concatenaritii traiectoriilor i structura traiectoriei optime totale vom lua n considerare, ca traiectorii principale, doar traiectoriile n care I(t) < Imax i D(t) < Dmax. Dac inem cont de consideraiile de mai sus rmn n discuie doar 11 traiectorii care ndeplinesc aceste dou condiii, din care doar patru ndeplinesc i condiia de a se plti dividende (traiectoriile 3, 6, 24 i 27). Cele unsprezece traiectorii sunt listate n tabelul de mai jos: Comenzi Variabile de stare 1 F = IF KF, Y sistem liniar cu coef. const. D = 0,a = KF + KC = Q b 3 F = IF KF(t) = K 0 e-at, F D Q oarecare KC(t) = K 0 e-at + , KF + KC = Q F

Y = 0, 4 F = IF, KC(t) ecuaie dif. neliniar 0 D=0 KF(t) = K F e-at Y(t) = 0 6 F = IF bkQ bkQ 0 +( K F ) KF(t)=[ D a bk + bk a bk + bk oarecare a bk + bk a bk + bk ] e Q KC = - KF + e
k k T k k t

7 F = IF D=0

Y(t) = k(KF + KC) & K C (t ) = f1(KF(t),KC(t)) & K (t ) = f2(KF(t),KC(t))


F

Y(t) = k(KF + KC) 18 D = 0, Q IF oarecare KC = - KF + F=0 & K F (t ) = AKF(t) + f(t) Y(t) = Y0e-bt & 20 D = 0, K F (t ) = AKF(t) + B IF Q oarecare, KC = - KF + F=0

266

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

Y(t) = 0 24 F = IF = 0 Q 0 KC(t) = - K F e-at + D oarecare -at 0 KF(t) = K F e 0 -bt Y(t) = Y e & 25 F = 0 K C (t ) = f(t, KC(t)) IF = 0 0 KF(t) = K F e-at D=0 Y(t) = Y0e-bt 27 F = IF = KF(t) = K 0 e-at F 0, Q 0 D KC(t) = - K F e-at + oarecare Y(t) = 0 & 28 F = 0 K C (t ) = f(t, KC(t)) IF = 0 0 KF(t) = K F e-at D=0 Y(t) = 0 Totui, existnd foarte multe cazuri posibile teoretic (cel puin cele 11 cele mai probabile de mai sus) este mult mai eficient s studiem traiectoria optim pe cazuri particulare.

Gestiunea integrat a firmei

267

c) cazul discret n condiii de concuren perfect


Valorile variabilelor de stare i de comanda vor fi considerate ca n figura de mai jos:
0 0 K F , KC , Y 0
1 K 1 , KC , Y 1 F 2 2 K F , KC , Y 2

T T T T K F 1 , K C 1 , Y T 1 K F , K C , Y T

t=0

I 1 , F 1 , D1 F

t =1

2 I F , F 2 , D2

t =2

t =T-1 T T t =T I F , F , DT

Modelul matematic este n acest caz:


T T K F + KC Dt max + t I F ,F ,D (1 + i )T t =1 (1 + i ) T t t t t t t t K F K F1 + K C K C1 = (1 f)[p( K F1 + K C1 ) - a K F1 -

t K C1 r Y t 1 ] - D t
t t t t K F K F1 = I F - a K F1 Y t Y t 1 = F t - b Y t 1 t Imin I F Imax ; Imin < 0 < Imax. t t 0 Y t k( K F + K C )

0 D t Dmax t 0 F t I F f, i, a, r, b, k, (0, 1) , , p > 0


t t Deoarece din I F F t 0 rezult evident Imin I F aceast condiie nu mai este efectiv i va fi eliminat din sistem, prima i a patra condiie putnd fi scrise mpreun prin: t 0 F t I F Imax

Prin nlocuirea variaiei capitalului fix n prima ecuaie de stare a sistemului obinem:
t t t t t t t t I F - a K F1 + K C K C1 = (1 f)[p( K F1 + K C1 ) - a K F1 - K C1

r Y t 1 ] - D t

268

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei


t 1 C

K K

t C

= (1 f)[p( K

t 1 F

t t t t + K C1 ) - a K F1 - K C1 r Y t 1 ] + a K F1

t t K C = [f + (1 f)p] K C1

t I F Dt t t + [fa + (1 f)p] K F1 (1 f)r Y t 1 I F D t

Sistemul de ecuaii de stare ale sistemului devine:


t t t K C = [f + (1 f)p] K C1 + [fa + (1 f)p] K F1 (1 f)r Y t 1
t I F Dt t t t K F = I F + (1 a) K F1 Y t = F t + (1 b) Y t 1

fiind un sistem de ecuaii cu diferene finite de trei ecuaii i trei necunoscute t cu coeficieni constani, comenzile fiind I F , F t i D t . Notnd cu X t vectorul t t format cu cele trei variabile de stare K C , K F i Y t i cu U t vectorul
t variabilelor de comanda I F , F t i D t putem scrie sistemul de ecuaii de stare sub forma matricial: t t KC f + (1 f ) p fa + (1 f ) p (1 f ) r KC1 1 0 1 I t t t 1 t 0 1 a 0 KF = KF + 1 0 0 F Yt 0 0 1 b Y t 1 0 1 0 Dt

sau:
X t = A X t 1 + BU t

unde A i B sunt matricele sistemului:


f + (1 f ) p 0 A= 0
fa + (1 f ) p

1 a 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0

(1 f ) r 0 1 b

B=

Deoarece det(A) = (1 a)(1 b)[f + (1 - f)p] 0 i det(B) = -1 0 sistemul este controlabil i observabil, urmnd s gsim acele comenzi care duc la maximizarea valorii firmei pe intervalul de timp analizat.

Gestiunea integrat a firmei

269

Pentru rezolvare, se poate folosi principiul lui Pantreaghin pentru cazul discret, principiul lui Bellman (deoarece modelul se poate reduce la o problem de programare dinamic) sau cu metode de aproximare a soluiei optime (de exemplu simulare, algoritmi genetici sau reele neuronale). Ultima metod ofer avantajul aplicabilitii la o clas foarte larg de cazuri concrete, ofer posibilitatea utilizrii unui numr mare de variabile i restricii (necesare pentru a face modelul ct mai apropiat de realitatea economic existent la momentul analizei). n cazul nostru, putem foarte uor construi un algoritm genetic de rezolvare plecnd de la urmtoarele observaii: a) Valoarea final a variabilelor de stare se poate exprima foarte uor n funcie de starea iniial a sistemului i de comenzile aplicate pe perioada de timp analizat, deoarece avem un sistem de ecuaii cu diferene finite cu coeficieni constani, al crui termen general are forma: XN = ANX0 + B A N k U k
k =1 N

deci starea final va fi: XT = ATX0 + B A T t U t


t =1 T

b) conform acestui rezultat problema se poate scrie:


I F ,F ,D

max t t t

(1 + i)
t =1

Dt

+
T

T T K F + KC (1 + i )T

XT = ATX0 + B AT t U t
t =1 t 0 F t I F Imax t t 0 Y t k( K F + K C )

0 D t Dmax f, i, a, r, b, k, (0, 1) , , p > 0 sau:


T T K F + KC max D, I + I F ,F ,D (1 + i ) T

270

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei


0 KC 0 = AT K C + B(A1, A2, A3)(IF, F, D) Y0 0 F IF Imax 0 D Dmax 0 Y k(KF + KC) T KC T KC YT

1 unde I = (i + 1) t

, t = 1,...,T

Ai = ( AiT 1 , AiT 2 , ..., Ai1 , Ai0 ) cu Aik = coloana i din Ak, cu i {1,2,3}, k = 0,...,T 1 1 2 T D = (D1, D2,..., DT), IF = ( I F , I F ,..., I F ), F = (F1, F2,...,FT) 0 1 2 T Y = (Y0, Y1, Y2,..., YT), KF = ( K F , K F , K F ,..., K F ), KC = 0 1 2 T ( K C , K C , K C ,..., K C ) c) Rezolvarea se reduce la a gsi acei vectori D = (D1, D2, ..., DT), IF = 1 2 T ( I F , I F ,..., I F ), F = (F1, F2, ..., FT) din spaiul vectorial T care verific + restriciile: 0 F IF Imax 0 D Dmax 0 Y k(KF + KC) pentru care se obine maximul expresiei D, I +
T KC T se obin din egalitatea: K C YT T T K F + KC T T , unde K F i K C T (1 + i )

0 KC 0 = AT K C + B(A1, A2, A3)(IF, F, D). Y0

d) Un algoritm genetic destinat rezolvrii problemei const n generarea unui numr mare de vectori (IF, F, D) 3T ce verific setul de condiii: + 0 F IF Imax 0 D Dmax 0 Y k(KF + KC)

Gestiunea integrat a firmei

271

ca populaie iniial i apoi a unui numr foarte mare de populaii descendente utiliznd regulile de ncruciare i mutaiile clasice (sau specifice situaiei), pstrnd de fiecare dat cea mai bun soluie obinut. Pentru o populaie de pornire suficient de mare i dup un numr suficient de mare de generaii vom obine o soluie suficient de apropiat de cea optim. Rezolvarea prin acest procedeu va fi fcut pe un caz particular n paginile urmtoare.

d) cazul discret n condiii de concuren imperfect


Valorile variabilelor de stare i de comanda vor fi considerate ca n figura de mai jos:
0 0 K F , KC , Y 0 1 K 1 , KC , Y 1 F 2 2 K F , KC , Y 2 T T T T K F 1 , K C 1 , Y T 1 K F , K C , Y T

t=0

I 1 , F 1 , D1 F

t =1

2 I F , F 2 , D2

t =2

t =T-1 T T t =T I F , F , DT

Modelul matematic este n acest caz:


I F ,F ,D

max

KT + KT Dt + F TC (1 + i)t (1 + i) t =1
T

t t t t t t t t t K F K F1 + K C K C1 = (1 f)[p( K F1 , K C1 )( K F1 + K C1 ) - a K F1 -

t K C1 r Y t 1 ] - D t
t t t t K F K F1 = I F - a K F1 Y t Y t 1 = F t - b Y t 1 t Imin I F Imax ; Imin < 0 < Imax. t t 0 Y t k( K F + K C )

0 D t Dmax t 0 F t I F f, i, a, r, b, k, (0, 1) , , p > 0

272

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei

t t Deoarece din I F F t 0 rezult evident Imin I F aceast condiie nu mai este efectiv i va fi eliminat din sistem, prima i a patra condiie putnd fi scrise mpreun prin: t 0 F t I F Imax

Prin nlocuirea variaiei capitalului fix n prima ecuaie de stare a sistemului obinem:
t t t t t t t t t I F - a K F1 + K C K C1 = (1 f)[ p( K F1 , K C1 )( K F1 + K C1 ) - a K F1 -

t t K C K C1

t K C1 r Y t 1 ] - D t t 1 t 1 t t t t = (1 f)[ p( K F , K C )( K F1 + K C1 ) - a K F1 - K C1 r Y t 1 ]+

t t a K F1 I F D t t t 1 t 1 t 1 t t t t K C = (1 f)[ p( K F , K C )( K F + K C1 ) - a K F1 - K C1 r Y t 1 ]+ K C1 + t t a K F1 I F D t

Sistemul de ecuaii de stare ale sistemului devine:


t t t t K C = U( K C1 , K F1 ) (1 f)r Y t 1 I F D t t t t K F = I F + (1 a) K F1 Y t = F t + (1 b) Y t 1

fiind un sistem de ecuaii cu diferene finite de trei ecuaii i trei necunoscute, t comenzile fiind I F , F t i D t . Pentru rezolvare, se poate folosi principiul lui Pantreaghin pentru cazul discret, principiul lui Bellman (deoarece modelul se poate reduce la o problem de programare dinamic) sau cu metode de aproximare a soluiei optime (de exemplu algoritmii genetici). Ultima metod ofer avantajul aplicabilitii la o clas foarte larg de cazuri concrete, ofer posibilitatea utilizrii unui numr mare de variabile i restricii (necesare pentru a face modelul ct mai apropiat de realitatea economic existent la momentul analizei). n cazul nostru, putem foarte uor construi un algoritm genetic de rezolvare plecnd de la urmtoarele observaii: a) Valorile variabilelor de stare se pot exprima foarte uor n funcie de starea iniial a sistemului i de comenzile aplicate pe perioada de timp analizat, deoarece avem de calculat aceste valori dintro recuren simpl de ordinul nti, dat de sistemul de ecuaii de stare.

Gestiunea integrat a firmei

273

b) condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc variabilele de comand i cele de stare sunt uor de verificat, fiind inegaliti de ordinul nti fr ntrzieri. c) un algoritm genetic destinat rezolvrii problemei const n generarea unui numr mare de vectori (IF, F, D) 3T ce verific setul de condiii: + 0 F IF Imax 0 D Dmax t t t t 0 F t + (1 b) Y t 1 k( I F + (1 a) K F1 + U( K C1 , K F1 ) (1
t f)r Y t 1 I F D t )

Acest set de vectori se poate obine foarte uor astfel: 1. pentru fiecare moment t = 1,...,T se genereaz aleator un set de comenzi pn se obine o comand care verific: 0 F IF Imax 0 D Dmax t t t t 0 F t + (1 b) Y t 1 k( I F + (1 a) K F1 + U( K C1 , K F1 ) (1
t f)r Y t 1 I F D t ) t t unde K F1 , K C1 i Y t 1 sunt deja cunoscute de la pasul anterior (t 1). 2. Pe baza acestor comenzi se calculeaz valorile variabilelor de stare de t t la momentul t : K F , K C , Y t 3. Odat obinut populaia iniial prin aplicarea procedeului de la paii 1 i 2 pentru toi t = 1,...,T se construiesc generaiile urmtoare de populaii utiliznd regulile de ncruciare i mutaiile clasice (sau specifice situaiei), pstrnd de fiecare dat doar vectorii care ndeplinesc setul de condiii i completnd vectorii eliminai (ca nendeplinind setul de condiii) prin procedeul de la paii 1 i 2. 4. se pstreaz de fiecare dat cea mai bun soluie obinut pn la momentul respectiv.

Pentru o populaie de pornire suficient de mare i dup un numr suficient de mare de generaii vom obine o soluie suficient de apropiat de cea optim. Rezolvarea prin acest procedeu va fi fcut pe un caz particular n paginile urmtoare.

274

Capitolul 4. Un model dinamic de conducere optimal a activitii firmei