APLICAREA METODELOR INGINERIEI SEISMICE LA DETERMINAREA VALORILOR DE TRAFIC RUTIER

Adrian ANDRONIC 1) Cristian STAMATOIU 2)

ndrumtor, conf.dr.ing. Manole Stelian SERBULEA3)

Rezumat
Articolul ilustreaz principiile care au stat la baza ncercrii de realizare a unui contor de trafic care s foloseasc un senzor de msur a vitezei de oscilaie a undelor induse de vehicule n structurile rutiere. Pentru a putea genera diferite ipoteze de ncrcare i diferite structuri rutiere nainte de a realiza propriu-zis un contor independent, a fost realizat un model numeric folosind MEF, calibrat cu msurtorile executate cu ajutorul unei staii seismice multi-canal cu snzori de tip geofon + baros.

1. Introducere Dup analizarea metodelor actuale de studiu al traficului rutier, s-a considerat c soluia de studiere a deplasrilor vehiculelor cu ajutorul geofoanelor reprezint o soluie mai rentabil si mai eficient. Acest lucru se datoreaz n primul rnd fiabilitii foarte bune a senzorului (principiul de funcionare se bazeaz pe eantionarea curentului indus de miezul mobil al unei bobine, acesta fiind deplasat din poziia de echilibru de ctre vibraia mecanic de excitaie). Pentru msurtorile de trafic, pn n prezent au fost utilizate sistemele de msur prezentate n Tab. 1 cu avantajele si dezavantajele lor. Tab. 1 Tehnologii folosite in detectia vehiculelor
Tehnologie Ultrasonic Avantaje Dimensiune compacta, uor de instalat Dezavantaje Performana poate fi influenat de variaia temperaturii sau turbulene ale aerului Nu poate detecta vehicule oprite sau care se deplaseaza cu viteze foarte mici Necesit anten pentru unde scurte pentru a izola amprenta pe o singur band de circulaie in modul de scanare frontal Necesit anten pentru unde scurte pentru a izola amprenta pe o singur band de circulatie n modul de scanare frontal

Microunde Doppler

Performane bune n condiii

aspre de vreme Masurarea direct a vitezei

Unde True Presence

Performane bune n condiii

Infrarosu pasiv

Infrarosu activ

aspre de vreme Detecteaz vehiculele oprite Poate funciona n modul de scanare lateral pentru benzi multiple Cmp vizual mai mare pe timp de cea fa de celalali senzori ce folosesc unde vizibile Cmp vizual mai mare pe timp de cea fa de celalali senzori ce folosesc unde vizibile

Performana poate fi influenata de

precipitaii abundente

Performana este degradat de

obscuratori din atmosfer i de vreme

21)

Student anul V, Specialitatea Inginerie Civila Engleza, Facultatea de Inginerie in Limbi Straine, Universitatea Tehnic de Constructii Bucuresti. 2) Doctorand, Universitatea Tehnic de Constructii Bucuresti. 3) . Universitatea Tehnic de Constructii Bucuresti

VIP visibil (VIP visible image projection)

Masurarea direct a vitezei Furnizeaz imagini pentru

VIP infrarosu

Acustic

Magnetometru

Detectoare cu bucle inductive

gestionarea eventualelor incidente O singur camer cu procesor poate gestiona mai multe benzi Furnizeaz o baza de date bogat despre trafic Posibilitatea de folosire a aceluiai algoritm pentru zi i noapte, evitndu-se astfel probleme cu tranziia zi-noapte Furnizeaz o baza de date bogat despre traffic Potenial de a identifica diferite vehicule dupa amprenta acustic specific Poate detecta vehicule mici, inclusiv biciclete Util cnd nu pot fi instalate bucle inductive Standardizarea echipamentului folosind bucle inductive Acurateea numrrii este excelent Tehnologie perfectionat

Vehiculele

mari pot masca vehiculele mai mici Umbrele, reflexiile din asfaltul umed i tranziia zi-noapte pot influenta rezultatele

Necesit folosirea unui detector

infrarosu rcit pentru planul focal n cazul sensibilitatilor mari.

Necesit
exterioare

filtrarea

sunetelor

Prezint dificultai n separarea

longitudinal a autovehiculelor aflate la distane mici

Durata de viat i siguranta datelor

reprezint o funcie importanta in instalarea lor ntreruperea traficului pentru instalare Micsoreaz viaa structurii rutiere Posibilitatea avarierii de ctre utilajele mari

Sistemul de detecie propus prin prezentul articol se refer la geofoane care se pot instala n afara zonei drumului pornind de la descompunerea n serii a semnalului (viteza de variaie a undelor incidente) pentru determinarea unor informaii precum masa vehicolului n micare (rezultat din amplitudinea oscilaiei n modul 1) sau viteza de deplasare (pentru care este necesar s se cunoasc parametrii de atenuare ai sistemului rutier). Dezavantajul principal al utilizrii acestui tip de traductori, i anume necesitatea folosirii unui sistem de achiziie cu rat de eantionare mare (de ordinul MHz), a fost nlturat prin simpla evoluie a sistmelor de calcul. 2. Elemente teoretice referitoare la testul folosind metoda seismica(analiza spectrala a undelor seismice-SASW) Principiul metodei: Metoda SASW este o tehnic seismic folosit pentru evaluare in situ a modulelor elastice, grosimii straturilor i a profilelor structurilor rutiere, ca i pentru investigatii in situ pentru pmnturile greu de prelevat n stare netulburat. Principiul acestei metode implic determinarea caracteristicilor dinamice ale pmntului cunoscnd viteza de propagare a undelor seismice prin el. Viteza de propagare a v P i v S , sunt determinate prin undelor seismice longitudinale i transversale generarea undelor de excitaie ntr-un punct i prin nregistrarea simultan, n diferite puncte de observaie, a timpilor n care ajung undele longitudinale i transversale.

330 300 Viteza de faza [m/s] 270 240 210 180 vS1=800 vS2 =600 vS3=1000 d1 = 20 d2 = 20 = 0.05% = 0.35

10 Mod 1

20 Mod 2

30 40 Frecventa [Hz] Mod 3 Mod 4

50

60

70

Mod 5 Simulare

Fig. 1 Curbele de dispersie pentru undele Rayleigh plane si curba disperisie simulate

320 300 Viteza de faza [m/s] 280 260 240 220 200 180 0 10 X=6 20 30 40 50 60 Frecventa [Hz] X = 12 X = 18 X = 30 X = 42 70 vS1 =800 vS2=600 vS3 =1000

R0 = 1 d1 = 20 d2 = 20 Bs = 8 = 0.35 p = 1000 = 0.0 = 0.05%

Fig. 2 Stadiul vitezelor pentru S=18 si receptorul variabil la distante X Interferena a 2 sau mai multe moduri Rayleigh cu viteze de faz diferite conduce la concluzia c lungimea de und masurat va depinde de locaiile receptorilor. Metode seismice pentru masurtori de suprafa: Cea mai simpl metod de investigaie folosit la determinarea vitezelor de propagare ( v P i v S ) este metoda de suprafa care nu necesita lucrri suplimentare. Este necesar, totui, s se determine densitatea solului investigat. Metoda de inregistrare a undelor longitudinale(P): a Se stabilete poziia geofoanelor(vertical) b Se amplaseaz geofoanele asigurndu-se un contact optim cu pmntul. c Cablul este asezat de-a lungul aparatului de masur i apoi geofoanele sunt cuplate, asigurndu-se polaritatea unic i contactul permanent ntre geofoane i contacte. d Cablurile sunt conectate la recorderul seismic. Se masoar continuitatea canalului seismic. e Se stabileste nivelul de amplificare pentru fiecare canal, n aa fel nct nivelul activitii micro-seismice s nu depeasc 0.5mm = 2A (2A= amplitudinea maxim, negative sau pozitiva , a micro-seismului) f Excitarea se va face cu ajutorul unui baros care va lovi o placu de metal. g Momentul n care unda seismic ajunge la geofoane ca unde directe sau reflectate este marcat de apariia lor pe tiparul seismic. n cazul recorderelor pe mai

multe canale, corelaia va fi facut prin momentul(prima apariie) sau prin prima faz(minimum). Condiia obligatorie pentru obinerea refraciei este aceea ca succesiunea vitezelor, separate de suprafeele de contact, s creasc cu adncimea( v 0 > v1 > v 2 > ... > v n ). h Dup obinerea seismogramei, operatorul decide dac este necesar s se repete nregistrarea sau se poate muta punctual de excitare in cealalt parte a aparatului de masur. i calitatea seismogramei este stabilita in funcie de calitatea nregistrrii, nsemnnd c toate canalele trebuie s funcioneze , pragurile trebuie sa fie ct mai aproape de 90 i momentul excitrii trebuie bine marcat pe diagram.
a) Sistem de inregistrare multi-canal + impact Placa metalica Suprafata terenului

Sistem de achizitie

Geofoane verticale b) Sistem de inregistrare cu un singur canal + impact Sistem de achizitie

2 Pozitii succesive

c) Sistem de inregistrare multi canal + detonare Detonare Sistem de achizitie

Fig. 3 Metoda de suprafaa pentru inregistrarea undelor P sau P+SV Procesarea datelor: Procesul de nregistrare se face prin masurarea timpilor de propagare a undelor de la surs la fiecare geofon i prin reprezentarea lor pe un grafic de timp, f(d) purtnd numele de hodograf. Se vor obine o familie de drepte cu gradiente diferite, prima reprezentnd unda direct, i restul, succesiv, undele refractate venind de la suprafeele de contact dintre straturi. Inversa pantei acestor linii este viteza de propagare vp , pentru diferite orizontale.
t(ms) 80 70 60 50 40 30 20 10 0
v1 ' t x1
v 2 ' t v1 '

v j'

xj
v1 '

x2
v2 =

t/x = slope
v 2 '+ v 2 ' 2

v 2 '+ v 2 ' 2

v2 =

v1 '

10

15

20

25

30

35

40

D(m)

Fig. 4 Diagrama distant/timp (hodograful vitezei)

Metoda nregistrarii simultane a undelor longitudinale (P) si a undelor transversale (SV): a Metoda de lucru este la fel ca pn acum, dar amplificarea e setat la nivele mici b nregistrrile sunt repetate cu setri successive pn cnd se obin nregistrri clare care conin i unde transversale(SV) si longitudinale(P) ca n figura de mai jos.
C1 Canale C2 C3 C4 P S

Fig. 5 Inregistrare a undelor longitudinale (P) si transversale (SV) Procesarea datelor: Procesare i interpretarea datelor se face ca n cazul precedent (un exemplu a hodografului este aratata n Fig. 4)
WV P Y 6 6 [ [ Y 6 [ [ Y 6 W Y 3 [ [ W Y 3 [ [ W W

W Y [ W 3 [ [ [

' P

Fig. 6 Hodografe orizontale pentru v P i v S Metoda pentru nregistrarea undelor tranversale (SH) - colinear: a Funcioneaz similar cu metodele prezentate mai sus, diferena fiind folosirea geofoanelor orizontale cu polaritate unic(orientate unic de-a lungul aparatului de masurare). b Generarea impactului se poate face n felul urmtor: Mecanic, prin impactul unei grinzi facuta din lemn de esenta moale, grinda fiind orientata de-a lungul profilului (grinda are dimensiunile 150x20x20 cm) Cu explozibil plasat pe latura mica a sanului fcut de-a lungul dispozitivului de msurare, de la ambele capete n acest caz, generarea impactului se realizeaza in ambele capete a aparatului de masur pentru a ne asigura c undele Rayleigh nu sunt nregistrate (undele Rayleigh nu i schimb polaritatea cu schimbarea polarittii sursei momentumului). Procesarea datelor: Procesare i interpretarea datelor se face ca n cazul precedent.

a) Inregistrare cu geofoanele dispuse colinear

Statia seismica

Bila de lemn de esenta moale

Geofoane orizontale

b) Inregistrare cu geofoanele dispuse transversal

Statia seismica 1

Geofoane orizontale Vedere de sus

Statia seismica

Vedere laterala

Fig. 7 Metoda la suprafa pentru nregistrarea undelor transversale(SV) Metoda de nregistrare a undelor transversale(SH) transversal: a Paii acestei metode sunt similare cu cele de mai sus, diferena fiind plasarea transversal a geofonului orizontal pe direcia aparatului de masur. b Generarea momentumului se face: Mecanic, prin lovirea grinzii din lemn de esen moale cu barosul la ambele capete c n general, pentru nregistrrile care folosesc momentumul generat mecanic este de preferat s se foloseasc un recorder seismic cu display i memorie intern. Procesarea datelor: Procesarea se face ca n cazul de mai sus, fiind evident c este necesar s se nregistreze i undele longitudinale. 3. Executarea ncercrii i interpretarea datelor Determinare propagrii vitezelor: n realizarea acestui test nu intereseaz aa de mult amplitudinea deplasrilor ci mai mult momentele n care primul impuls atinge geofoanele. Pentru determinarea vitezelor de propagare a undelor de compresiune generate de ciocan, geofoanele sunt plasate pe o linie dreapta ncepand cu punctul n care este produs perturbarea (n acest caz de ctre ciocan). Geofoanele sunt plasate ca n Fig. 8.

Sursa

R1

R2

R3

R4 ...

R7

1.5m

1.5m

3m

3m

3m

...

3m

Fig. 8 Poziia schematic a receptorilor de unde seismic

Dup ce ciocanul lovete, informaia este salvat n fiierul test.log care este ulterior procesat folosind Microsoft Excel. Pentru fiecare lovitur se realizeaza o nregistrare a undelor de deformaie care excit geofoanele. Aceste informaii sunt puse pe coloane corespunztoare fiecrui canal i dup aceasta sunt procesate ntr-o form grafic reprezentnd valorile ntr-un grafic amplitudine funcie de timp. Dup toate acestea nregistrrile au fost puse ntr-o form grafic estimnd intervalul de timp semnificativ. Acest lucru este fcut prin stabilirea unor limite pe axa timpului care limiteaz mai riguros impulsul nregistrat. nregistrrile trebuie s conin i o mic perioad de timp nainte de generarea impulsului actual astfel incat s fie capabil s msoare zgomotul (zgomot nseamn aici alte perturbaii cum ar fi mainile, vntul, etc.). Pe diagram, se activeaza seria corespunzatoare canalului pentru baros i se citete timpul la care curba reprezentnd primul canal ncepe s se deformeze n jurul vrfului reprezentat de lovitura ciocanului. Se obine timpul iniial t0. n mod similar se determin timpii de sosire la fiecare geofon, rezultnd t1 (timpul la care curba corespunzatoare geofonului 1 ncepe sa-i modifice forma drastic), t2 pn la t7 corespunzator ultimului geofon. De la nceput se cunoate distana ntre surs i geofoane, aceasta fiind impus. n acest mod se face un alt tabel Microsoft Excel, n care, pe prima coloan este numarul geofonului, pe a doua este timpul corespunztor primei sosiri a undei la respectivul geofon i pe a treia coloan, distana ntre geofon si surs. Se realizeaz un grafic timp funcie de distan, care este de fapt curba timpilor de propagare. Introducnd acum, prin regresie liniar, o linie dreapt care interpoleaza toate aceste puncte, panta ei ar trebui sa fie viteza de propagare. Excel are posibilitatea de a arat pe ecran ecuaia liniei de interpolare, y = ax + b, n care a este viteza de propagare, exprimat n m/sec. n acest mod se obtin valorile vitezei de propagare a undelor. 4. Determinarea caracteristicilor dinamice ale terenului de fundare Se obin caracteristicile dinamice ale unui strat de pmnt (G, ,E) cu relaia dintre vitezele de propagare ale undelor longitudinale i transversale i densitatea stratului. Densitatea pmntului este determinata prin metoda clasic sau prin metode de laborator. Densitatea pmntului este calculat folosind formula: m m m0 = = 1 (1) V V unde: V este volumul interior al tiparului m1 este masa tiparului plin cu pmnt m0 este masa tiparului gol Dup uscare i rcire, proba de pamant este cntrit din nou, obinndu-se n acest mod masa pmntului uscat, md. Densitatea pmntului n stare uscat este notat cu d i este definit ca fiind raportul dintre masa pamantului n stare uscat i volumul acestuia (incluznd porii) i este determinat de: m d = d (2) V Cu urmtoarea relaie se poate obine greutatea volumetrica a pmntului n stare uscat: d = 9.81 d (3)

Modulul dinamic transversal de deformaie al pmntului (G) este calculat cu relaia: G = Vs2 (4) unde: este densitatea stratului de pmnt n kg/m3 Vs este viteza de propagare a undelor seismice transversale n m/s Coeficientul Poisson ( ) este calculat cu relaia: vP 2 v = S 2 v 2 P 2 v S
2

(5)

unde: vp este viteza de propagare a undelor seismice longitudinale In m/s vs este viteza de propagare a undelor seismice transversale In m/s Folosind ecuaia prezentat mai jos, pentru fiecare valoare calculat a vitezei de propagare se calculeaz modulul de elasticitate longitudinal E. E = v 2 P

(1 + )(1 2 ) (1 )

(6)

unde: este densitatea stratului de pmnt n kg/m3 Vp este viteza de propagare a undelor seismice longitudinale n m/s este coeficientul dinamic Poisson. 5. Rezultatele modelarii folosind Metoda Elementelor Finite Descrierea modelului: Pentru a surprinde ct mai bine comportarea unui drum de pmnt solicitat n mod dinamic de un vehicul a fost ales un tronson de 250m pe care se deplaseaz un vehicul cu patru roti, fiecare dintre ele fiind ncarcat cu o sarcin vertical de 57.5kN. Pentru accelerarea vehiculului, modelul a fost prevzut cu o plac de beton de 25m dupa care ncarcarea se transfer drumului de pmnt. Condiiile de margine ale modelului sunt de tip quiet boundary (elemente semiinfinite) pentru a se evita reverberaiile.

Fig. 9 Geometria modelului MEF

Din punct de vedere al proprietailor mecanice, terenul a fost caracterizat de urmtoarele proprietai: E= = 0.35 = 1.90 = 1.3x10-3 = 0.1122 Vehiculul a fost accelerat pana la o vitez de aproximativ 5km/h, dupa care a fost lsat s se deplaseze neaccelerat. 6. Rezultate obinute Evoluia deformaiilor pe direcie vertical coincid cu realitatea, trecerea vehiculului producnd deformaii de tip siaj (Fig. 10 Fig. 13).

Fig. 10 U3 la momentul t = 0.15s

Fig. 11 U3 la momentul t = 4.55s

Fig. 12 U3 la momentul t = 9.30s

Fig. 13 U3 la momentul t = 17.00s Au fost analizate rezultatele modelrii n element finit pentru diferii parametrii ntr-un punct, prezentat n Fig. 14, pentru a compara rezultatele modelarii numerice cu cele nregistrate pe teren. Pentru confirmarea momentului n care roata a trecut peste nodul de calcul, s-a trasat mai intai diagrama presiunilor de contact roata-teren Fig. 15.

Fig. 14 Pozitia punctului In care au fost calculate marimile numerice

100 80 presiune contact [kPa] 60 40 20 0 0 -20 timp [s] 2 4 6 8 10

Fig. 15 Diagrama evoluiei presiunilor de contact roat-teren Avnd n vedere faptul c traductorii staiei seismice sunt de tip geofon (traductor inductiv care masoara viteza de oscilaie) au fost extrase datele cu privire la viteza de oscilaie (vz - Fig. 16) si acceleraia de oscilaie (az - Fig. 17).
1.00E-03

5.00E-04

0.00E+00 v [m/s] 0 -5.00E-04 2 4 6 8 10

-1.00E-03

-1.50E-03 timp [s]

Fig. 16 Diagrama evoluiei vitezei de oscilaie n timp

0.16 0.14 0.12 0.1 a [m/s ] 0.08 0.06 0.04 0.02 0 -0.02 0 -0.04 timp [s] 2 4 6 8 10
2

Fig. 17 Diagrama evoluiei acceleraiei de oscilaie n timp

7. Concluzii Articolul arat ncercrile care au fost realizate n teren i pe un model numeric pentru a verifica posibilitatea obinerii unor parametri de trafic n urma analizei spectrale a undelor de suprafa. n vederea verificrii rezultatelor obinute n urma calculului MEF cu ajutorul determinrii vitezelor de oscilaie msurate pe teren cu staia seismic (Fig. 18) se observ o compatibilitate a valorilor. Diferenele se datoreaz pe de o parte, ratei de esantionare mult superioare a statiei seismice (1x10-3s fata de pasul de calcul al modelului MEF ~1.5x10-1s), i pe de alt parte discretizrii mai grosiere a sistemului fizic limitat de puterea de calcul a sistemului folosit. Dat fiind c drumul prezinta o serie ntreag de discontinuitai, masurtorile fizice au prezentat un nivel ridicat de zgomot, faa de modelul numeric.
0.004 0.003

0.002

0.001

0 v [m/s] 0.0 -0.001 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0

-0.002

-0.003

Geofon ABAQUS

-0.004

-0.005 timp [s]

Fig. 18 Compararea rezultatelor obinute din determinri de teren si din modelare numeric n prezent lucrarea de cercetare continu pe modele numerice (mai uor de gestionat) pentru a se obine cea mai bun metod de implementat n realizarea unui contor de trafic cu senzor de tip geofon. . BIBLIOGRAFIE . 1. erbulea, M.S., Dimensionarea structurilor rutiere n condiii de solicitare dinamic, Editura Printech, 2007.