Sunteți pe pagina 1din 17

4.

Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic


49
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
4.1. Micarea seismic
Reprezentarea cea mai uzual a micrii seismice n aplicaiile inginereti folosete variaia n timp a
acceleraiei terenului ( )
g
u t i se numete accelerogram. Dac se cunosc proprietile unui sistem SGLD
(masa m, rigiditatea k i coeficientul de amortizare c), precum i cele ale micrii seismice (nregistrarea
acceleraiei terenului ( )
g
u t ), se poate determina deplasarea relativ ( ) u t , viteza relativ ( ) u t i acceleraia
relativ ( ) u t a sistemului SGLD, rezolvnd ecuaia de micare:

g
mu cu ku mu + + = (4.1)
nregistrarea micrii seismice se face cu ajutorul accelerometrelor, fiecare nregistrare coninnd trei
componente (dou orizontale i una vertical). n cele mai multe cazuri micarea seismic nregistrat cu
ajutorul accelerometrelor se presupune a fi independent de rspunsul structurii. Aceast ipotez este
valabil numai pentru terenuri rigide. n cazul unor terenuri flexibile, micarea seismic poate fi afectat de
interaciunea teren-structur. Din acelai motiv (eliminarea influenei structurii asupra micrii seismice),
accelerometrele folosite pentru nregistrarea i caracterizarea micrii seismice trebuie s fie amplasate n
cmp liber, la o distan rezonabil de construciile existente.
n Figura 4.1 sunt prezentate cteva accelerograme ale unor evenimente seismice, la aceeai scar a timpului
i acceleraiei. Se pot observa diferene semnificative ale amplitudinii, duratei i aspectului general al
accelerogramelor.
El Centro 1940, Imperial Valley, S00E
Loma Prieta 1989, Corralitos, 090

Parkfield 1966, Cholame #2, 065
Erzincan 1992, Meteorological Station, FN

San Fernando 1971, Pacoima Dam, N76W
Northridge 1994, Sylmar, 360

Vrancea 1977, INCERC, NS
Western Washington 1949, Olympia, 086

Figura 4.1. Cteva accelerograme ale unor cutremure (dup Chopra, 2001).
Accelerogramele sunt definite de valori numerice nregistrate la intervale de timp discrete. n cele mai multe
cazuri acest interval este de 0.02 sau 0.01 secunde.
n Figura 4.2 este prezentat accelerograma componentei nord-sud a nregistrrii seismice de la El Centro,
California, obinut n timpul cutremurului Imperial Valley din 18 mai 1940. Variaiile n timp a vitezei i
deplasrii terenului au fost obinute prin integrarea acceleraiei.
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2010] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

50

Figura 4.2. Componenta nord-sud a nregistrrii seismice de la El Centro, California, obinut n timpul
cutremurului Imperial Valley din 18 mai 1940 (Chopra, 2001).
4.2. Determinarea rspunsului seismic
mprind ecuaia (4.1) cu m se obine:

2
2
n n g
u u u u + + = (4.2)
De aici reiese c deplasarea unui sistem SGLD sub aciunea micrii seismice depinde doar de pulsaia
proprie de vibraie
n
(sau de perioada proprie de vibraie T
n
) i de fraciunea din amortizarea critic , i se
poate scrie ( ) , ,
n
u u t T . Astfel, oricare dou sisteme SGLD cu aceleai valori T
n
i vor avea acelai
rspuns n deplasare, chiar dac acestea au mase i rigiditi diferite.
Deoarece nregistrrile seismice sunt definite la intervale de timp discrete i sunt foarte neregulate, acestea
nu pot fi exprimate analitic. De aceea, rezolvarea ecuaiei de micare se face prin metode numerice (metoda
diferenelor centrale, metoda Newmark, etc.).
n Figura 4.3a este prezentat rspunsul n deplasare a trei sisteme SGLD avnd aceeai amortizare dar
perioade proprii de vibraie diferite, sub aciunea micrii El Centro. Se poate observa c timpul necesar
efecturii unei oscilaii complete este apropiat de perioada proprie de vibraie T
n
. Acest fenomen este
adevrat doar n cazul micrilor seismice cu o band larg de frecvene. Din aceeai figur se poate observa
creterea deplasrii de vrf odat cu creterea perioadei proprii de vibraie.
n Figura 4.3b este prezentat rspunsul n deplasare a trei sisteme SGLD avnd aceeai perioad proprie de
vibraie, dar amortizri diferite, sub aciunea aceleiai nregistrri seismice. Deoarece cele trei sisteme au
aceeai perioad proprie de vibraie, alura deformaiilor este similar de la un sistem la altul, valorile de vrf
nregistrndu-se la aproximativ acelai perioade de timp. Pe de alt parte, valorile mai mari ale amortizrii
conduc la deformaii mai mici.
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
51

Figura 4.3. Rspunsul n deplasare al unor sisteme SGLD sub aciunea micrii El Centro.
4.3. Spectre de rspuns elastic
Noiunea de spectru de rspuns a fost introdus n 1932 de ctre M. A. Biot, aceasta fiind n zile noastre un
concept central n ingineria seismic. Spectrele de rspuns reprezint o metod convenabil de sintetizare a
rspunsului seismic al unor sisteme SGLD sub aciunea unei nregistrri seismice date.
Un spectru de rspuns este reprezentarea valorilor de vrf ale rspunsului seismic (n termeni de deplasare,
vitez, acceleraie, etc.) al unui sistem SGLD funcie de perioada proprie de vibraie T
n
(fie pulsaia sau
frecvena de vibraie proprie), pentru o valoare fix a fraciunii din amortizare critic . n domeniul
ingineriei civile spectrele sunt construite n general folosind perioada proprie de vibraie ca i abscis,
aceasta avnd o semnificaie intuitiv.
Spectrele de rspuns elastic caracterizeaz sistemele SGLD elastice. Matematic, spectrele de rspuns elastic
ale deplasrii, vitezei relative i acceleraiei totale se pot exprima, respectiv, prin:
( ) ( )
0
, max , ,
n n
t
u T u t T = (4.3)
( ) ( )
0
, max , ,
n n
t
u T u t T = (4.4)
( ) ( )
0
, max , ,
t t
n n
t
u T u t T = (4.5)
4.3.1. Spectrul de rspuns elastic al deplasrii
n Figura 4.4 este ilustrat modul de construire a unui spectru de rspuns elastic al deplasrii pentru
nregistrarea seismic El Centro (Figura 4.4a). Deplasarea unor sisteme SGLD elastice sub aciunea acestei
micri seismice este prezentat n Figura 4.4b. Pentru fiecare sistem, se determin rspunsul de vrf al
deplasrii Du
0
, care este reprezentat funcie de perioada proprie de vibraie corespunztoare n Figura 4.4c
pentru a obine spectrul de rspuns al deplasrii.
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2010] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

52

Figura 4.4. Ilustrarea construirii unui spectru de rspuns al deplasrii: nregistrarea seismic (a), deplasarea
unor sisteme SGLD cu T
n
diferite (b) i spectrul de rspuns al deplasrii (c), Chopra, 2001.
Spectrul de deplasare este foarte important, deoarece pe baza deformaiilor unui sistem SGLD se pot
determina eforturile induse n structur (vezi seciunea 2.1.6).
4.3.2. Spectrul de rspuns elastic al pseudo-vitezei
Pseudo-viteza relativ spectral, sau, mai simplu, pseudo-viteza spectral este notat cu V i este dat de
expresia:

2
n
n
V D D
T

= = (4.6)
unde T
n
reprezint perioada proprie de vibraie a unui sistem SGLD, iar D este deplasarea spectral a
acestuia.
Pseudo-viteza V are uniti de vitez, dar are prefixul "pseudo" pentru c nu este egal cu viteza relativ
maxim
0
u a sistemului SGLD. Pseudo-viteza V este n relaie direct cu valoarea de vrf a energiei de
deformaie E
S0
, prin relaia:

2
0
2
S
mV
E = (4.7)
Aceast relaie se poate obine pe baza definiiei energiei de deformaie i a relaiei (4.6):

( )
2
2 2 2
0
0
2 2 2 2
n
S
k V ku kD mV
E

= = = =
Spectrul de pseudo-vitez se poate obine direct din spectrul de deplasare folosind relaia (4.6). n Figura
4.5b este prezentat spectrul de pseudo-vitez pentru nregistrarea El Centro.
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
53
4.3.3. Spectrul de rspuns elastic al pseudo-acceleraiei
Cunoscnd deformaia de vrf a unui sistem SGLD, eforturile de vrf pot fi determinate pe baza conceptului
de for static echivalent, discutate n seciunea 2.1.6:

0 0 S
f ku = (4.8)
unde k este rigiditatea sistemului SGLD. Pornind de la definiia pulsaiei (
n
k m = ) i nlocuind k cu
expresia
2
n
m obinem:

2
0 0 S n
f m u mA = = (4.9)
unde

2
2 2
0
2
n n
n
A u D D
T


| |
= = =
|
\
(4.10)
Mrimea A se numete pseudo-acceleraie spectral, are uniti de acceleraie, dar este diferit de acceleraia
de vrf
0
t
u a sistemului SGLD. Spectrul de pseudo-acceleraie se poate obine direct din spectrul de deplasare
folosind relaia (4.10). n Figura 4.5c este prezentat spectrul de pseudo-acceleraie pentru nregistrarea El
Centro.

Figura 4.5. Spectre de rspuns pentru nregistrarea El Centro: spectrul de deplasare (a), spectrul de pseudo-
vitez (b) i spectrul de pseudo-acceleraie (c), Chopra, 2001.
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2010] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

54
4.3.4. Spectrul combinat D-V-A
Spectrele de deplasare, pseudo-vitez i pseudo-acceleraie reprezent trei modaliti diferite de prezentare a
aceleiai informaii. Cunoscnd unul din aceste spectre, celelalte dou se pot determina direct pe baza
ecuaiilor (4.6) i (4.10).
Cele trei spectre sunt utile ns, pentru c fiecare are o semnificaie fizic distinct. Astfel, spectrul de
deplasare indic deformaia de vrf a sistemului SGLD, spectrul de pseudo-vitez este n relaie direct cu
valoarea de vrf a energiei de deformaie a sistemului SGLD, iar pe baza spectrului de pseudo-acceleraie se
poate obine fora static echivalent care acioneaz asupra unui sistem SGLD supus aciunii seismice.
Ecuaiile (4.6) i (4.10) pot fi scrise sub urmtoarea form:

2
2
n
n
n n
T A
V D sau A V D
T


= = = = (4.11)
Aplicnd logaritmul zecimal relaiei ( ) 2
n
T A V = , aceasta poate fi scris sub forma
lg lg lg2 lg
n
T A V + = . Reprezentat la scar logaritmic (cu lg
n
T pe abscis i lgV pe ordonat), ecuaia
precedent reprezint o dreapt nclinat la +45 pentru o valoare constant lg lg2 A . n mod similar,
ecuaia ( ) 2
n
V T D = reprezentat pe o scar logaritmic reprezint o dreapt nclinat la -45 pentru o
valoare constant lg lg2 D + .
n Figura 4.6 este prezentat spectrul de rspuns D-V-A combinat pentru nregistrarea El Centro i o fraciune
din amortizarea critic =2%. Aceast reprezentare mai este cunoscut sub denumirea de grafic tripartit
logaritmic i a fost dezvoltat n 1960 de ctre Veletsos i Newmark.
Dintr-un spectru de rspuns combinat D-V-A se pot determina pentru orice perioad proprie de vibraie T
n
a
unui sistem SGLD: pseudo-viteza spectral V (de pe axa vertical), deplasarea de vrf D (de pe axa nclinat
la +45) i pseudo-acceleraia spectral A (axa nclinat la -45). Spectrele de rspuns pot fi calculate i
reprezentate pentru cteva valori ale fraciunii din amortizarea critic, pentru a acoperi o gam larg de
structuri inginereti.

Figura 4.6. Spectrul de rspuns D-V-A combinat pentru nregistrarea El Centro, = 2%
(Chopra, 2001).
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
55
4.3.5. Spectre de vitez i acceleraie
Spectrele de rspuns elastic al vitezei i acceleraiei se pot obine conform relaiilor (4.4) i (4.5). Studierea
acestor spectre nu prezint un interes practic, deoarece deplasrile i eforturile maxime din structur pot fi
determinate fr acestea.
n general spectrele de vitez i de pseudo-vitez sunt apropiate ca form i alur, valorile celor dou spectre
fiind foarte apropiate pentru amortizri mici n domeniul de perioade medii.
Spectrele de acceleraie i de pseudo-acceleraie sunt identice n lipsa amortizrii (=0), dar difer pentru
valori ale amortizrii diferite de zero. Diferena dintre cele dou spectre crete cu amortizarea i este maxim
n domeniul perioadelor lungi. Pseudo-acceleraia este ntotdeauna mai mic dect acceleraia spectral.
Acest fapt se poate demonstra pe baza observaiei c produsul mA reprezint fora elastic maxim
dezvoltat n sistem sub efectul aciunii seismice. Spre deosebire de aceasta,
0
t
mu reprezint suma forei
elastice i a celei de amortizare.
4.4. Caracteristicile spectrelor de rspuns elastic
n Figura 4.7 sunt prezentate spectre de rspuns pentru nregistrarea El Centro, normalizate la valorile de vrf
ale deplasrii terenului
0 g
u , vitezei terenului
0 g
u i acceleraiei terenului
0 g
u . n Figura 4.8 este prezentat
spectrul de rspuns normalizat pentru o fraciune din amortizarea critic =5%, mpreun cu o idealizare a
acestuia (reprezentat cu linie ntrerupt). Vom discuta proprietile spectrului de rspuns pentru diferite
domenii ale perioadei proprii de vibraie, separate de valorile T
a
=0.035 sec, T
b
=0.125 sec, T
c
=0.5 sec, T
d
=3.0
sec, T
e
=10 sec, T
f
=15 sec.

Figura 4.7. Spectre de rspuns normalizate pentru nregistrarea El Centro, pentru trei valori ale fraciunii din
amortizarea critic: = 0, 2, 5 i 10% (Chopra, 2001).
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2010] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

56

Figura 4.8. Spectru de rspuns normalizat pentru nregistrarea El Centro = 5% (linie continu) i
reprezentarea idealizat (linie ntrerupt), Chopra, 2001.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mic (T
n
<T
a
), valoarea de vrf a pseudo-acceleraiei A este
apropiat de acceleraia de vrf a terenului
0 g
u , iar deplasarea spectral D este mic. Interpretarea fizic a
acestui fenomen const n faptul c un sistem cu perioada proprie de vibraie mic este foarte rigid, sistemul
deformndu-se foarte puin, micarea acestuia fiind n esen identic cu micarea terenului (vezi Figura
4.9a). Astfel, acceleraia de vrf total a acestui sistem este apropiat de acceleraia de vrf a terenului.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mare (T
n
>T
f
), valoarea de vrf a deplasrii D este apropiat de
deplasarea de vrf a terenului
0 g
u , iar pseudo-acceleraia spectral A este mic. Interpretarea fizic a acestui
fenomen const n faptul c un sistem cu perioada proprie de vibraie mare este foarte flexibil, terenul
deplasndu-se sub masa care rmne fix (vezi Figura 4.9b). Astfel, deformaia de vrf a acestui sistem este
apropiat de deplasarea de vrf a terenului.

(a) (b)
Figura 4.9. Deformaia unui sistem foarte rigid (a) i a unui sistem foarte flexibil (b).
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
57
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mic, cuprins ntre T
a
i T
c
, pseudo-acceleraia spectral A
depete acceleraia de vrf a terenului
0 g
u cu valori care depind de T
n
i . Pe poriunea dintre T
b
i T
c

pseudo-acceleraia spectral A poate fi considerat constant.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mare, cuprins ntre T
d
i T
f
, deplasarea spectral D depete
deplasarea de vrf a terenului
0 g
u cu valori care depind de T
n
i . Pe poriunea dintre T
d
i T
e
deplasarea
spectral D poate fi considerat constant.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie intermediar, cuprins ntre T
b
i T
c
, pseudo-viteza spectral
V depete viteza de vrf a terenului
0 g
u cu valori care depind de T
n
i i poate fi considerat constant.
Pe baza observaiilor anterioare, spectrul de rspuns poate fi mprit n trei domenii. Domeniul de perioade
lungi (T
n
>T
d
) se numete domeniu de rspuns sensibil la deplasare, rspunsul structurii n acest domeniu de
perioade fiind n strns legtur cu deplasarea terenului. Domeniul de perioade scurte (T
n
<T
c
) se numete
domeniu de rspuns sensibil la acceleraie, rspunsul structurii n acest domeniu fiind corelat cu acceleraia
terenului. Domeniul de perioade intermediare, (T
c
<T
n
<T
d
) se numete domeniu de rspuns sensibil la vitez,
rspunsul structurii n acest domeniu fiind cel mai bine corelat cu viteza terenului. Aceste observaii sunt
evidente n cazul reprezentrii tripartite a spectrelor de rspuns, dar ar fi fost mai greu de evideniat din
reprezentarea individual a celor trei spectre de rspuns (D, V, A).
Exist mai multe metode de determinare a perioadelor T
a
, T
b
, T
c
, T
d
, T
e
, T
f
. De notat faptul c valorile acestor
perioade care stabilesc domeniile de deplasare constant, vitez constant i acceleraie constant nu sunt
unice, i pot varia considerabil de la o nregistrare seismic la alta. Acelai lucru este valabil i pentru factorii
de amplificare a micrii seismice
0
/
g
D u ,
0
/
g
V u ,
0
/
g
A u .
Amortizarea are ca efect reducerea deplasrii, pseudo-vitezei i pseudo-acceleraiei spectrale (vezi Figura
4.7). Pentru o amortizare egal cu zero spectrul de rspuns este marcat de variaii brute pentru variaii mici
ale perioadei proprii de vibraie a structurii. Odat cu creterea amortizrii, rspunsul structurii este mult mai
puin sensibil la variaia perioadei proprii de vibraie a structurii. Efectul amortizrii este minim pentru
0
n
T i
n
T , dar este important pentru T
b
< T
n
< T
d
, efectul maxim fiind observat n domeniul de
vitez spectral constant.
4.5. Spectre elastice de proiectare
Spectrele de rspuns determinate pentru micri seismice care au avut loc n trecut nu sunt, n general,
folosite pentru proiectarea construciilor. Acest fapt are la baz cteva considerente. n primul rnd, spectrul
de rspuns al unei nregistrri individuale este extrem de accidentat, o variaie mic a perioadei proprii de
vibraie a structurii rezultnd n valori foarte diferite ale pseudo-acceleraiei i, n consecin, a forelor
seismice de calcul. n cel de-al doilea rnd, spectrele de rspuns nregistrate ntr-un amplasament dat variaz
considerabil de la un cutremur de pmnt la altul, dup cum se poate observa din Figura 4.10. Nu n ultimul
rnd, exist multe teritorii pentru care nu sunt disponibile nregistrri seismice. De aceea, spectrele elastice
de proiectare, pe baza crora se determin forele seismice care acioneaz asupra unei structuri, sunt
alctuite din linii drepte sau din curbe netede.
Spectrele elastice de proiectare trebuie s fie reprezentative pentru micrile seismice nregistrate n
amplasament n timpul unor evenimente seismice anterioare. n cazul n care nu exist nregistrri seismice
anterioare, se pot folosi nregistrri existente pentru alte amplasamente cu condiii similare. Factorii care
trebuie considerai pentru a obine "condiii similare" includ magnitudinea cutremurului, distana de la falie
la amplasament, structura geologic traversat de undele seismice i condiiile locale ale terenului din
amplasament.
Spectrul elastic de proiectare se bazeaz pe analiza statistic a unui set de n nregistrri seismice
reprezentative pentru un amplasament dat. nregistrarea i este notat cu ( )
i
g
u t , creia i corespund valorile de
vrf ale deplasrii, vitezei i acceleraiei terenului
0
i
g
u ,
0
i
g
u ,
0
i
g
u . Fiecare accelerogram este apoi
normalizat la valoarea de vrf a acceleraiei terenului, pentru a avea aceeai valoare de vrf a acceleraiei
terenului (pot fi folosite i alte criterii de normalizare). Dup ce se calculeaz spectrele de rspuns pentru
fiecare nregistrare seismic, pentru fiecare valoare a perioadei proprii de vibraie T
n
vor exista n valori ale
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2010] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

58
deplasrii D
i
, pseudo-vitezei V
i
i pseudo-acceleraiei spectrale A
i
(i=1n). O astfel de interpretare a datelor
pentru n=10 accelerograme este prezentat n Figura 4.11. Analiza statistic ofer valoarea medie i media
plus o abatere standard pentru fiecare valoare a perioadei T
n
. Spectrul obinut din valorile medii ale
ordonatelor spectrale este mult mai neted dect spectrele individuale. Aceeai concluzie este valabil i n
cazul spectrului mediu plus o abatere standard. n consecin, idealizarea acestor spectre prin linii drepte este
mult mai uoar dect cea a unui singur spectru.

Figura 4.10. Spectre de rspuns normalizate ale pseudo-acceleraiei pentru evenimente seismice (18 mai
1940, 9 februarie 1956 i 8 aprilie 1968) nregistrate n acelai amplasament (El Centro); =2%, Chopra,
2001.
Exist proceduri prin care se pot determina valorile perioadelor caracteristice T
a
, T
b
, T
e
i T
f
, precum i a
factorilor de amplificare dinamic pentru pseudo-acceleraie
0 A g
A u = , pseudo-vitez
0 V g
V u = i
deplasare
0 D g
D u = . Pentru setul de accelerograme nregistrate n California pe amplasamente cu teren
rigid, Newmark i Hall au propus urmtoarele valori constante ale perioadelor caracteristice: T
a
=1/33 sec,
T
b
=1/8 sec, T
e
=10 sec, i T
f
=33 sec. Perioadele T
c
i T
d
se pot determina din intersecia dreptelor de
deplasare, pseudo-vitez i pseudo-acceleraie constant. Valorile factorilor de amplificare dinamic pentru
spectrul mediu al aceluiai set de nregistrri au fost: 2.12
A
= , 1.65
V
= , 1.39
D
= (vezi Tabelul 4.1).
Tabelul 4.1. Factori de amplificare dinamic pentru spectre elastice de proiectare (Chopra, 2001, pe baza
Newmark i Hall, 1982).
valori medii valori medii plus o abatere standard amortizarea,
(%)
A

V

D

A

V

D

1 3.21 2.31 1.82 4.38 3.38 2.73
2 2.74 2.03 1.63 3.66 2.92 2.42
5 2.12 1.65 1.39 2.71 2.30 2.01
10 1.64 1.37 1.20 1.99 1.84 1.69
20 1.17 1.08 1.01 1.26 1.37 1.38

4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
59

Figura 4.11. Media i media plus o abatere standard a spectrelor de rspuns, cu distribuiile probabilistice
pentru V la valori ale T
n
=0.25, 1.0, 4 sec.; =5%
(Chopra, 2001, pe baza Newmark i Hall, 1982).
Procedura de construire a unui spectru de proiectare tripartit este exemplificat n Figura 4.12 i const din
urmtoarele etape:
se reprezint grafic cele trei linii punctate corespunztoare valorilor de vrf ale acceleraiei terenului
0 g
u ,
vitezei terenului
0 g
u i deplasrii terenului
0 g
u .
se obin valorile factorilor de amplificare dinamic
A
,
V
,
D
din Tabelul 4.1 pentru amortizarea dat
se multiplic acceleraia de vrf a terenului
0 g
u cu factorul de amplificare
A
pentru a obine linia b-c
reprezentnd domeniul de pseudo-acceleraie spectral constant
se multiplic viteza de vrf a terenului
0 g
u cu factorul de amplificare
V
pentru a obine linia c-d
reprezentnd domeniul de pseudo-vitez spectral constant
se multiplic deplasarea de vrf a terenului
0 g
u cu factorul de amplificare
D
pentru a obine linia d-e
reprezentnd domeniul de deplasare spectral constant
se traseaz liniile
0 g
A u = pentru perioade mai mici de T
a
i
0 g
D u = pentru perioade mai mari de T
f

se completeaz graficul cu liniile de tranziie a-b i e-f
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2010] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

60

Figura 4.12. Construirea spectrului elastic de proiectare (Chopra, 2001).
4.6. Rspunsul inelastic al sistemelor SGLD
4.6.1. Introducere
Conform normelor moderne de proiectare seismic a construciilor, majoritatea structurilor sunt proiectate
pentru fore seismice inferioare celor care ar asigura un rspuns elastic n timpul unui cutremur major.
Aceast abordare are la baz dou raiuni:
structurile proiectate s rspund n domeniul elastic sub efectul aciunii seismice de proiectare sunt n
general neeconomice
n trecut, structurile proiectate pentru fore mai mici dect cele care ar fi asigurat un rspuns elastic, au
supraveuit unor cutremure majore
f
S
f
S
f
S
f
S
u um
a b
c d
f
S
u
a
b
c
d

Figura 4.13. Relaie tipic for-deplasare a unei structuri i comportarea acesteia la diverse valori ale
deplasrii laterale.
Astfel, majoritatea structurilor vor suferi deformaii inelastice sub aciunea unui cutremur major. De aceea,
este important nelegerea comportrii seismice a sistemelor inelastice. n general, o structur va avea o
comportare liniar-elastic la deplasri mici (Figura 4.13-a). Odat cu creterea deplasrilor, structura va intra
n curgere (Figura 4.13-b), iar relaia for-deplasare va devia de la comportarea liniar-elastic, suferind o
degradare progresiv a rigiditii. Aceast comportare continu pn la atingerea forei maxime capabile a
sistemului (Figura 4.13-c), dup care fora ncepe s scad odat cu creterea ulterioar a deplasrilor. Atunci
cnd fora nregistreaz o reducere important fa de fora maxim (Figura 4.13-d), se poate considera c
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
61
structura i-a epuizat capacitatea de deformare n domeniul inelastic, ajungnd la cedare. Deplasarea
corespunztoare cedrii structurii se numete deplasarea maxim u
m
.
n Figura 4.14a este reprezentat cu linie plin o relaie for-deplasare tipic a unei structuri. Pentru a
simplifica relaia for-deplasare real, se adopt adeseori o idealizare elasto-plastic a acesteia, reprezentat
cu linie ntrerupt n Figura 4.14a. Un sistem elasto-plastic are o comportare liniar-elastic cu rigiditatea k
pn la atingerea forei de curgere f
y
la deplasarea de curgere u
y
, dup care structura se deformeaz la o for
constant f
y
(rigiditatea egal cu zero). Exist mai multe metode de obinere a curbei idealizate pornind de la
cea real. Una dintre aceste modaliti se bazeaz pe egalarea ariilor sub curba real i cea idealizat. Un
sistem elasto-plastic acionat de o micare seismic va avea o comportare ciclic, reprezentat schematic n
Figura 4.14b.
Pentru a nelege rspunsul seismic al unui sistem SGLD elasto-plastic, este util comparaia acestuia cu
rspunsul unui sistem corespunztor elastic. Acest sistem are aceeai rigiditate iniial cu cea a sistemului
elasto-plastic, precum i aceeai amortizare i mas (vezi Figura 4.15). n consecin, cele dou sisteme vor
avea aceeai perioad proprie de vibraie (doar pentru deformaii mici, perioada proprie de vibraie a
sistemului inelastic nefiind definit dup curgere).



f
S
f y
um
uy u
real
idealizat
k
1

(a)

(b)
Figura 4.14. Relaia for-deplasare pentru un sistem inelastic: comportarea real i idealizarea acesteia (a);
relaia for-deplasare ciclic pentru un sistem elasto-plastic (b), Chopra, 2001.

Figura 4.15. Un sistem elasto-plastic i sistemul elastic corespunztor (Chopra, 2001).
Pentru a caracterizarea rspunsul inelastic pot fi introduse dou noiuni noi: factorul de reducere al forei de
curgere R
y
, i factorul de ductilitate :
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2010] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

62

0 0
y
y y
f u
R
f u
= = (4.12)

m
y
u
u
= (4.13)
unde f
0
i u
0
sunt valorile de vrf ale forei i deplasrii sistemului elastic corespunztor. Mrimea f
0
poate fi
interpretat ca fiind valoarea minim a forei de curgere f
y
necesar pentru a asigura un rspuns elastic al
unui sistem SGLD. O valoare supraunitar a factorului de reducere al forei de curgere (R
y
> 1) implic
producerea unor deformaii plastice n sistemul SGLD. Factorul de ductilitate este supraunitar pentru
sisteme care au depit deplasarea de curgere i reprezint o msur adimensional a gradului de deformare
inelastic a sistemului.
Ecuaia de micare pentru un sistem SGLD inelastic sub efectul micrii seismice este:
( ) ,
S g
mu cu f u u mu + + = (4.14)
mprind ecuaia (4.14)cu m obinem:
( )
2
2 ,
n n y S g
u u u f u u u + + =

(4.15)
unde ( ) ( ) , ,
S S y
f u u f u u f =

. Ecuaia (4.15) demonstreaz c, pentru o micare seismic ( )


g
u t dat,
rspunsul seismic al unui sistem SGLD inelastic depinde de pulsaia proprie de vibraie
n
, fraciunea din
amortizarea critic , deplasarea de curgere u
y
i forma relaiei for-deplasare ( ) ,
S
f u u

.
4.6.2. Efectul comportrii elasto-plastice
n Figura 4.16 sunt prezentate patru sisteme SGLD cu aceeai perioad proprie de vibraie (T
n
= 0.5 sec),
amortizare ( = 5%), dar cu fore de curgere diferite (R
y
= 1, 2, 4, 8), supuse accelerogramei El Centro.
Primul dintre acestea (R
y
= 1.0) reprezint un sistem liniar elastic, celelalte trei reprezentnd sisteme elasto-
plastice cu fore de curgere descresctoare (R
y
= 2, 4, 8).
Sistemul liniar elastic oscileaz fa de poziia iniial de echilibru, avnd o deplasare de vrf de 2.25 oli.
Datorit amortizrii, dup ncetarea micrii seismice oscilaiile se amortizeaz, deformaia permanent fiind
u
p
= 0.
Sistemele inelastice intr n curgere ca urmare a oscilaiilor induse de micarea seismic. Cu ct fora de
curgere este mai mic, cu att sistemele intr n curgere mai des i pentru perioade mai lungi de timp.
Datorit curgerii, sistemele inelastice sunt deplasate fa de poziia de echilibru iniial, sistemul oscilnd
fa de o nou poziie de echilibru. Datorit acestui fenomen, sistemele inelastice nu revin la poziia iniial
dup ncetarea oscilaiilor, ci au o deformaie permanent u
p
0. n general, aceast deformaie permanent
este cu att mai mare, cu ct fora de curgere a sistemului este mai mic. Astfel, o structur care a suferit
deformaii plastice n urma unui cutremur de pmnt ar putea avea o poziie deviat de la vertical dup
ncetarea micrii seismice. Pentru acest exemplu concret (accelerograma El Centro i un sistem cu
T
n
= 0.5 sec) deplasarea de vrf a sistemelor inelastice este mai mic dect deplasarea de vrf a sistemului
elastic. Acest aspect nu are un caracter general, deplasarea de vrf a sistemelor inelastice fiind afectat ntr-o
mare msur de perioada proprie de vibraie T
n
i caracteristicile micrii seismice, i ntr-o mai mic msur
de amortizare.
Factorul de ductilitate poate fi determinat folosind ecuaia (4.13). Pentru sistemul cu R
y
= 4, factorul de
ductilitate este egal cu 3.11 i reprezint cerina de ductilitate impus sistemului. Pentru ca un sistem
inelastic s nu cedeze, cerina de ductilitate impus de o micare seismic trebuie s fie mai mic dect
ductilitatea capabil (care reprezint capacitatea unui sistem de a se deforma n domeniul inelastic fr o
reducere semnificativ a forei). Aceast modalitate de verificare este fundamental diferit de cea folosit n
cazul unui sistem elastic, n cazul cruia verificarea const n ndeplinirea condiiei ca cerina de for impus
de micarea seismic s fie mai mic de fora capabil a sistemului.
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
63

Figura 4.16. Rspunsul seismic a patru sisteme SGLD cu T
n
=0.5 sec, = 5% i R
y
= 1, 2, 4, 8 sub aciunea
nregistrrii El Centro (Chopra, 2001).
4.6.3. Relaia dintre ductilitate i factorul de reducere R
y

Raportul dintre deplasarea de vrf a sistemului inelastic i cea a sistemului elastic corespunztor u
m
/u
0
este
exemplificat n Figura 4.17 pentru patru sisteme SGLD cu T
n
= 0.5 sec, =5% i R
y
= 1, 2, 4, 8 sub aciunea
nregistrrii El Centro.
Pot fi evideniate urmtoarele observaii pentru diverse perioade proprii de vibraie:
Pentru sisteme foarte flexibile (T
n
>T
f
) deplasarea de vrf a sistemului inelastic u
m
este independent de R
y

i este apropiat de deplasarea de vrf a sistemului elastic corespunztor u
0
.
Pentru sisteme cu perioade proprii de vibraie n domeniile de sensibilitate la vitez i deplasare (T
n
>T
c
)
deplasarea de vrf a sistemului inelastic u
m
variaz funcie de R
y
i poate fi mai mic sau mai mare dect
deplasarea de vrf a sistemului elastic corespunztor u
0
.
Pentru sisteme cu perioade proprii de vibraie n domeniul de sensibilitate la acceleraie (T
n
<T
c
)
deplasarea de vrf a sistemului inelastic u
m
este apreciabil mai mare dect deplasarea de vrf a sistemului
elastic corespunztor u
0
, raportul u
m
/u
0
fiind mai mare pentru valori mai mici ale R
y
.
Pe baza observaiilor anterioare, au fost propuse diverse idealizri care s poat fi aplicate n practica curent
de proiectare. Astfel, pentru sisteme SGLD inelastice avnd perioada proprie de vibraie n domeniul sensibil
la vitez i deplasare, se poate considera c deplasarea de vrf a sistemului inelastic este egal cu deplasarea
de vrf a sistemului elastic corespunztor (u
m
/u
0
= 1), principiu cunoscut sub denumirea de "deplasri egale",
vezi (Figura 4.18a). Pentru acest caz se poate arta c R
y
= . Pentru sisteme cu perioada proprie de vibraie
n domeniul de sensibilitate la acceleraie, este acceptat principiul "energiilor egale", ceea ce implic
egalitatea dintre aria de sub curba for deplasare a sistemului elastic cu aria de sub curba for-deplasare a
sistemului inelastic (Figura 4.18b), raportul u
m
/u
0
rezultnd supraunitar. n acest caz se poate arta c
2 1
y
R = . Pentru sisteme cu perioada proprie de vibraie foarte mic (T
n
<T
a
) deformaiile sunt foarte
mici, sistemul avnd o comportare n esen elastic, rezultnd R
y
= 1. Relaia dintre factorul de reducere R
y
,
perioada proprie de vibraie T
n
i ductilitatea este exprimat sintetic n urmtoarea relaie:
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2010] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

64

'
1
2 1
n a
y b n c
n c
T T
R T T T
T T

<

= < <

>

(4.16)

Figura 4.17. Raportul u
m
/u
0
pentru patru sisteme SGLD cu T
n
=0.5 sec, = 5% i
R
y
= 1, 2, 4, 8 sub aciunea nregistrrii El Centro (Chopra, 2001).
Pentru determinarea factorului de reducere R
y
ntre T
a
i T
b
, respectiv T
c'
i T
c
se folosete interpolarea liniar.
Relaia (4.16) este reprezentat grafic n Figura 4.19 i exprim valoarea factorului de reducere R
y
care poate
fi folosit la proiectarea unei structuri cu perioada proprie de vibraie T
n
i care posed o capacitate de
ductilitate dat. Aceeai relaie poate fi interpretat i ca cerina de ductilitate a unui sistem cu perioada
proprie de vibraie T
n
caracterizat de un factor de reducere R
y
dat.
u
f
S
f
0
f y
u =um
uy
u
f
S
f
0
f y
u uy um

(a) (b)
Figura 4.18. Principiul "deplasrilor egale" (a) i cel al "energiilor egale" (b) n relaia dintre deplasarea de
vrf a unui sistem inelastic i a sistemului elastic corespunztor.
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
65

Figura 4.19. Relaia idealizat ntre factorul de reducere R
y
i ductilitate (Chopra, 2001).