transmission de puissance sans modification de la vitesse angulaire

I Les accouplements :
Aspect fonctionnel

Schmas Cinmatiques

Aspect Technologique
Accouplements rigides
Les arbres doivent tre parfaitement aligns. Ils ne tolrent aucun dfaut de position.
Mise en position :
..
.
.
..
Maintien en position.
..
..
..
Accouplements lastiques
Ces mcanismes tolrent un dfaut dalignement angulaire, axial ou radial des
deux arbres.
Il existe diverses solutions bases sur lutilisation dlments dformables en
caoutchouc.

Exemples :

Manchon gaine flexible

Manchon Radiaflex

Manchon Miniflex

1-3 -3 Accouplement des arbres // ou concourants :

Joint de cardan
Le joint de cardan permet des dcalages angulaires
importants entre les arbres relier. Il prsente cependant
un inconvnient; la vitesse de rotation de larbre de sortie
est irrgulire. Pour que les vitesses des arbres de sortie et
dentre soient gales, il est ncessaire de prvoir un
double joint de cardan (joint homocintique).
Joint de Oldham
Ce joint permet des dplacements radiaux importants. Il est compos de
2
moyeux languette et dun disque central deux rainures orthogonales.

Les limiteurs de couple

Les limiteurs de couples peuvent tre classs dans les accouplements darbres. Ils introduisent une fonction
supplmentaire de scurit en permettant le dsaccouplement des deux arbres au del dun couple limite transmissible
rglable.
Schma cinmatique
Principe de fonctionnement :

Phase dentranement :

..
PHASE DE LIMITATION DU COUPLE :
.................................................................................................................
.
.
.
Dispositif de rglage du couple transmissible :
.
.
Le couple maximal transmissible, peut se calculer :

CMAX = F * RMOY * N* F
Avec:
F: effort exerc par le ressort 4 (il sagit souvent dun empilement de rondelles Belleville montes en srie ou en
opposition)
rmoy : rayon moyen de la surface de friction
n : nombre de surfaces frottantes
f : coefficient de frottement des surfaces frottante

Gnralit :
Appareils destins rendre deux arbres , volont :
solidaires ( embrayage )
indpendants ( dbrayage )

III-Loi dentre / sortie :

..........................................................
..........................................................
..........................................................
..........................................................
II - Aspect technologique :
1-Embrayages instantans :

la manuvre peut tre effectue larrt

a-Embrayages grifes :

b-Embrayages dents :

2-Embrayages progrssifs:

Formes des surfaces de friction :

- avantages :

la manuvre peut tre effectue en marche

L entranement de la transmission est
progrssif.

-construction :
* des lments prsentant une surface de friction .
* un systme de commande provoquant une force
pressente

3- les garnitures de friction :

remarque

a-Embrayage friction plane monodisque :

b- Embrayage friction plane

Disques multiples :

4-Systmes de commande :

couple d' embrayage : Ce

CE = .
Avec:
N : effort exerc ..
rmoy : rayon moyen de la surface de friction
n : nombre de surfaces de contacts.
f : coefficient de frottement des surfaces frottantes

5-Embrayages centrifuges :

Les freins
Gnralit :
Appareils destins ralentir et arrter le mouvement dun mcanisme.

-Construction :

II - Aspect technologique :
b -freins tambour :

a - Freins sabots :

c- freins sangle :

d- freins disque :

Remarque :

PS : VARIATEUR DE VITESSE
. Mise en situation.
Ce variateur est utilis lorsquil est ncessaire dobtenir une grande plage de vitesses avec une
grande fiabilit.
Il est utilis dans les mcanismes suivant :
- bandes transporteuses ;
- machines bois ;
- machines textiles ;
- machines de conditionnement ;
- machines agricoles ;
- distributeurs de capsules ;
- pompes ;
- machines projeter la peinture ou les enduits
. Schma cinmatique du variateur CUV.
Le schma cinmatique de ce variateur est le suivant :
complter :

10

Les poulies - courroies

1 . fonction :

Brin tendu
R2

Poulie motrice 1

N2
N1
R1
Brin mou

Poulie rceptrice 2

Remarque :
Lentranement se fait grce ladhrence entre la courroie et les poulies.

2. RAPPORT DES VITESSES :

.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................

3. COUPLE TRANSMISSIBLE :
Au repos :

En fonctionnement :

La courroie est tendue avec une tension de pose nomme

Les tensions T0 se transforment en

T0

R2

T et t

Elment de courroie

T0

Fn
T

Ft

R1

T0

COUPLE TRANSMISSIBLE EST :

on a les relations : T + t = 2 * T0

C1 = (T t) * R1.

T = t * e f
avec :

e : exponentielle (2,718)
: angle denroulement minimum exprim en radians.

f : coefficient de frottement courroie/poulie

Question : exprimer T , t , C1 et P1 en fonction de ( T0 , , f )

11

R1

.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................

4. Diffrents types de courroies :

Courroie
plate

Courroie Poly
V

Courroie
trapzodale

Composition des courroies:

Courroies crantes ou synchrones:

.

5-Augmentation de langle denroulement:

...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
6-Inversion du sens de rotation:
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................

12

Courroie
ronde

Pignon - chane

1- Rapport des vitesses:

Il s'exprime en fonction du nombre de dents des roues :

N1*Z1 = N2*Z2

2-Avantages Inconvnients:
Avantage: Les chanes permettent de transmettre des couples trs importants.
Inconvnients: Elles ncessitent une lubrification.

3- Constitution:

Principaux constituants

Fermeture de la chane

Douille

- 28 13

PS

: POSITIONNEUR DANTENNE-MULTI-SATLLITES

A- PRESENTATION

La rception de chanes de tlvision par satellite ncessite un rcepteur et une antenne parabolique (figure 1).

Pour augmenter le nombre de chanes reues, lantenne doit pouvoir sorienter vers plusieurs satellites diffrents. Le
positionneur dantenne STARLAND, fabriqu par la Socit STAB, permet dorienter
automatiquement lantenne parabolique vers un des satellites visibles (figure 2).

Le rglage de langle dlvation de lantenne est donc commun tous les satellites de radiodiffusion. Par consquent,
seul laxe dazimut du positionneur est motoris commeindiqu sur la photo (figure 3).

14

1. EXPRESSION GENERALE DU PROBLEME :

2. Enonc des diffrentes fonctions de service.

15

4-Les composants de la fonction transmettre :

FT141 :Transmettre et adapter lnergie
provenant du moteur. (Adapter en rduisant
selon arbres parallles)

FT14 : Transmettre
lnergie mcanique

FT142 :Transmettre et adapter

lnergie entre le rducteur et la vis
sans fin.(Adapter en rduisant selon
arbres parallles)

FT143 :Transmettre et
adapter lnergie vers
laxe du positionneur.
(Adapter en rduisant

Sol tech 141 :

Rducteur 4 tages

Sol tech 142 :

Engrenage

Sol tech 143 :

Rducteur roue/vis

sans fin

selonarbreperpendiculaires
)

16

Les engrenages

1-fonction :

Transmettre un mouvement de rotation continu entre 2 arbres proches.

2-types dengrenages :

a-les engrenages parallles : ..

schma :

schma :

b-les engrenages concourants: ..

schma :

c-les engrenages gauches : ..

schma :

schma :

3-caractristiques :
17

b- Caractristiques dengrenage denture hlicodale :

18

c-Caractristiques dengrenage conique :

19

d - le systme roue-vis sans fin :

20

Les rducteurs :
1-Les trains ordinaires :
Rducteur roues dentes :

III - Aspect technologique :

Exemple : 1

Exemple : 2

Exemple :3

Rducteur roue et vis sans fin :

21

Boite de vitesses :
1) MISE EN SITUATION :
La BOITE DE VITESSES reprsente sur le dessin densemble (Document : 1/6) est installe sur des machines laver
professionnelles afin de transmettre un mouvement de rotation au tambour. Les diffrents programmes de la machine ncessitent que le
tambour puisse tourner 2 vitesses diffrentes.

2) PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :

Une boite de vitesses, dsigne en abrg B.V. et d'une faon courante par le mot " boite ", est un mcanisme destin modifier,
dans des conditions donnes, le rapport entre la vitesse de rotation du moteur et celle du rcepteur (ici le tambour de la machine).
Plus gnralement, sa fonction spcifique consiste adapter le couple moteur la rsistance du mouvement rencontr par le
rcepteur lors des diverses phases de fonctionnement.
La boite de vitesses tudie, est compose de trois arbres (1,2 et
2) et de deux engrenages parallles denture droite (1, 2a, 2b et 21).
La slection des vitesses est obtenue en dplaant un baladeur
griffes appels plus couramment CRABOT (pice rep. 3).
Le crabot (3) est en liaison glissire avec larbre de sortie (2). Le
crabot (3) est dplac par les deux fourchettes (16) actionnes par le
systme de commande compos de (5) et de (17).

GRIFFES
arbre moteur
(1)

3) ETUDE DES RAPPORTS DE TRANSMISSION DES

Fourchettes
(16)

VITESSES :

P2

Crabot
(3)

Po

P1

Vitesse de rotation du moteur (Nm) = N1 = 3000 tr/min :

3.1.

Arbre
(2)

POSITION (PO) DU CRABOT (3) : POINT MORT DE LA BOITE DE VITESSES :

ON DONNE :
- La position (Po) du crabot (3) est reprsente sur le plan densemble DT01
- Le schma cinmatique de la boite de vitesses sans le systme de commande (5+16+17) en position (Po) :

E2

E10
E1

E2
Z

M
N2 = .......... tr/min

Nm=3000 tr/min
P2

Systme de
crabot

P0 P1

E3

E21

ON DEMANDE :

Identifier par coloriage le crabot (3), les arbres (1), (2) et (2) sur les vues du plan densemble DT01.
Indiquer le mouvement relatif possible des pices ci-dessous sans modifier la phase de fonctionnement (cocher la bonne rponse).
ROTATION
TRANSLATION
AUCUN
Mouvement 21/2
Mouvement 3/2
Mouvement 3/10
Mouvement 2/10

Indiquer sur le schma cinmatique la valeur de la vitesse de rotation de sortie de larbre (2), N2.

3.2.

POSITION (P1) DU CRABOT (3) : 1ERE VITESSE :

22

ON DONNE :
- La position (P1) du crabot (3) est reprsente sur le plan densemble Doc : 1/6
- Le schma cinmatique de la boite de vitesses sans le systme de commande (5+16+17) en position (P1)

E2
E10
E1

E2
Z

M
N2 = .......... tr/min

Nm=3000 tr/min

ON DEMANDE :

Complter les diffrentes classes dquivalence en ne tenant pas compte des pices (5+16+17) et des pices lastiques :

ATTENTION ! : Le crabot (3) et la roue (21) sont considrs solidaires de larbre (2).
E1 = {1} ; E2 = {2 (2a+2b)} ; E2 = {2, .....} ;
E10 = {10, 4, ...}
Indiquer le mouvement relatif possible des pices ci-dessous sans modifier la phase de fonctionnement (cocher la bonne rponse).
ROTATION
TRANSLATION
AUCUN
Mouvement 21/2
Mouvement 3/2
Mouvement 3/10
Mouvement 2/10

Complter le diagramme ci-dessous avec le repre des pices intermdiaires transmettant le mouvement de rotation de larbre (1)
(2) :
1
2
Dterminer le rapport de transmission de la 1ere vitesse r2/1 = N2/N1 :
- Roues menantes : .. Roues menes : .. Nombre de contacts extrieurs : ..
- Expression de r2/1 = ........do r2/1 = ....

Dterminer la vitesse de rotation de sortie de larbre, N2. Reporter la valeur sur le schma cinmatique :
.. ............ do N2 = ..

3.3.

POSITION (P2) DU CRABOT (3) : 2ND VITESSE :

ON DONNE :
-

Le schma cinmatique incomplet de la boite de vitesses sans le systme de commande (5+16+17) en position (P2).

E2
E10
E1
M

Z
N2 = .......... tr/min

Nm=3000 tr/min

ON DEMANDE :
Complter la classe dquivalence E1 sur schma cinmatique par la position du crabot (3).
Repasser en couleur la classe dquivalence E1 sur le schma cinmatique.

23

E21

Indiquer le mouvement relatif possible des pices ci-dessous sans modifier la phase de fonctionnement.
ROTATION
TRANSLATION
AUCUN
Mouvement 21/2
Mouvement 3/2
Mouvement 3/10
Mouvement 2/10

Complter le diagramme ci-dessous avec le repre des pices intermdiaires transmettant le mouvement de rotation de larbre (1)
(2) :
1

Les abres (1) et (2) sont en PRISE DIRECTE.

Dterminer le rapport de transmission de la 2nd vitesse r2/1 = N2/N1 : r2/1 =...

Dterminer la vitesse de rotation N2. Reporter la valeur sur le schma cinmatique : N2 = ......

4) TECHNOLOGIE :
4.1.

Donner le nom des usinages raliss sur larbre (2) et dans le moyeu du crabot
(3) afin dassurer une liaison glissire et de transmettre le mouvement de
rotation entre les deux pices :
.. ....... ...
..
...........
Moyeu

4.2.

(3) cannel
A laide de ltude sur les rapports de vitesses, rpondre (cocher les rponsesArbre
inutiles) :
(2)
La roue (21) tourne toujours : Plus vite que (1)
Moins vite que (1)
A la mme vitesse que (1)

Ne tourne pas

4.3.

Le changement de vitesse peut-il seffectuer en marche ? :

.. ...........
.. ...........

LE SYNCHRONISEUR

FONCTION : Egaliser la vitesse de deux arbres avant dtablir en marche leur liaison par griffes (crabotage).
Exemple : Synchronisation dune boite de vitesses baladeur griffes (crabot) dun vhicule.

P2

P0

ETAPES DE FONCTIONNEMENT:
Etape initiale : Le baladeur (3) est au point mort (P0).

3
2
5

LE CRABOTAGE SEFFECTUE EN 2 TEMPS :

Etape 1 : (3) se dplace vers (1). (3) entraine (25)

par lintermdiaire de la bille. Les surfaces coniques entrent
en contact.

Il y a entrainement par adhrence : (1), (25) et (2) tournent la mme

vitesse.
Etape 2 : (3) poursuit sa translation vers (1). La bille sefface :
Le crabotage seffectue

24

3
2
5

Les efforts sur les dentures

25

26

1/3

Les roues de friction

1. PRINCIPE :
Deux roues cylindriques (ou coniques) sont en contact sur une gnratrice et soumises un effort presseur F. Le frottement
au contact des deux roues permet de transmettre une puissance de la roue motrice vers la rouerceptrice.

Hypothse: On admettra pour ltude qui suit que les deux roues
roulent sans glisser lune sur lautre.
Donnes:

Effort presseur F :

Coefficient de frottement entre roues f

..
2-RAPPORT DES VITESSES :

3-COUPLE TRANSMISSIBLE :
On sait (cours sur le frottement) qu la limite du glissement, on a T = N * f avec N = P
Donc le couple maximum transmissible vaut :
...
..
Remarque :

Si lon veut augmenter la puissance transmissible, on peut:

- Augmenter leffort P presseur entre les roues
- Augmenter le coefficient de frottement f
- Augmenter le rayon des roues

27

Les variateurs de vitesses :

1-Principe :
la modification du rapport des vitesses est obtenu en modifiant le rapport des diamtres des circonfrences de contact .
a-Variateur a plateau et galet simple :
b-Variateur a plateaux et galet biconique :

la translation du galet fait varier le diamtre

de contact sur le plateau .
c- Variateur a plateaux toriques :
la translation du galet fait varier les diamtres de
contact ( D1) et ( D2 ) sur les plateaux
d -variateur a poulies extensibles :

Linclinaison de laxe des galets fait varier

les diamtres de contact (D1)et (D2) sur
les plateaux toriques 1 et 2 .

28

Systme : vis crous

29

1-Fonction :
Transformer un mouvement de rotation en un mouvement translation et rciproquement.
Schma :

2-Schma cinmatique des diffrents types de mouvements :

vis
rotation translation

crou
rotation translation

figure

3-Etudes des vitesses :

30

4-Calcul du rendement :
-sans frottement :

-avec frottement :

.
s

Les cames
31

1-Fonction :
Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne ou angulaire alternatif.
Le systme nest pas rversible
2-Types de contacts :

Came rainures :

Came tambour:

la partie active est une rainure

creuse sur la surface latrale
dun cylindre.

la partie active est le rebord

de la base du cylindre creux.

3-courbe des espaces :

32

4-Profil de la came :

33

Systme bielle-manivelle

COMPRESSEUR

34

1-fonction :

Bielle

Manivelle

Piston

2-schma cinmatique :

..
..
..
..
..

........
............

35

3-Excentrique :

36

37

les actionneurs rotatifs

moteur lectrique :

Bilan des puissances du moteur :

pjE
pjI
pC

*Puissance absorbe par le moteur :

Pa UI UEIE
*Pertes par effet Joule dans linducteur :
p JE UEIE

Pa

Pai

Pem

Pu

*Puissance absorbe par linduit :

PaI UI
*Pertes par effet Joule dans linduit :
p JI RI2
*Puissance lectromagntique :
Pem EI

*Pertes autres que par effet Joule : pertes ferromagntiques et pertes mcaniques.
p C p CF pH pm
Ces pertes sont souvent nommes pertes collectives :

Ces pertes sont souvent considres comme proportionnelles la vitesse de rotation du moteur.
p C TP
On crit donc
:
dans lequel TP est le couple de pertes souvent considr constant.
Pem Pu p C

-Remarque :
Donc :
38

Tem Tu TP

2-Pompes rotatives :
- Cylindre V =

..

..
- Dbit volumique de la
pompe Qv = ...

..

SYMBOLE

SIGNIFICATION
Pompe hydraulique
cylindre fixe
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
Pompe hydraulique
cylindre variable
1 un sens de flux
2 deux sens de
flux

39

- Cylindre V =

..

..
- Dbit volumique de la pompe Qv =
...

..

Grandeurs physiques associes aux pompes :

.1- La cylindre (Cy ) :
Le volume de fluide refoul ou aspir par une pompe en labsence des fuites, pendant une rvolution de larbre principal.

Units : [m3 /tr] ; [l/min] ou [l/tr].

2- Les dbits :
a- Le dbit volumique : (q v )
Le volume moyen refoul par unit de temps, connaissant la cylindre ce dbit est dtermin par :

qv moy Cy.N
Avec
3- Les puissances :

N : Frquence de rotation en [tr/s]

Cy : Cylindre en [m3/ tr]

a- La puissance mcanique : (P m)
Puissance fournie larbre dentranement de la pompe par le moteur et peut tre donne par les deux relations suivantes :

Pm C.

Avec : C : Couple dentranement de pompe en [Nm] . : vitesse angulaire en [rad / s]

b- La puissance hydraulique : (P hyd)

Puissance fournie par le fluide la sortie de la pompe donne par :

Ph qv moy r ( ps pe )

Avec p s est la pression mesure rellement la sortie en [pa ]

4- Le rendement :
d - Le rendement global:

Cest le rapport de la puissance la sortie et celle lentre :

Phyd
Pmc

or Phyd p.Qrel

et

40

Pmc C.

avec

2 .N
60