Sunteți pe pagina 1din 137

1.

Prezentare succint a metodei elementelor finite


Metoda elementelor finite (MEF) este un procedeu de rezolvare numeric a problemelor care pot fi exprimate n limbaj matematic sub forma unor sisteme de ecuaii cu derivate pariale. Foarte multe dintre problemele practice pe care le ntlnesc inginerii pot fi ncadrate n aceast categorie. De exemplu, aplicaiile inginereti ale teoriei elasticitii, termodinamicii, mecanicii fluidelor etc. se reduc pn la urm la sisteme de ecuaii cu derivate pariale. Atunci cnd rezolvarea exact a acestor sisteme este imposibil, devine necesar utilizarea unor metode numerice aproximative care s ofere soluii suficient de precise pentru a rspunde exigenelor impuse de practica industrial. n ingineria mecanic, MEF are o larg aplicabilitate n urmtoarele domenii: calculul de rezisten al organelor de maini; problemele de transfer termic; problemele de mecanica fluidelor (de exemplu, curgerea lichidelor prin conducte); problemele de plasticitate etc. La baza MEF se afl conceptul de discretizare. n termeni foarte intuitivi, operaia de discretizare reprezint o divizare a domeniului spaial ocupat de corpul supus analizei (de exemplu, o pies din construcia unei maini) n regiuni de dimensiuni reduse cunoscute sub denumirea de elemente finite. Reeaua de elemente finite se comport ca o structur de crmizi care aproximeaz corpul real. n interiorul fiecrui element, necunoscutele problemei inginereti sunt aproximate prin funcii de tip polinomial (de exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor, necunoscutele sunt deformaiile i tensiunile produse de ncrcrile exterioare - fore sau momente). Propriu-zis, funciile polinomiale sunt construite cu ajutorul valorii necunoscutelor ntr-un set de puncte remarcabile asociate elementelor. Aceste puncte se numesc noduri. Prin nlocuirea funciilor polinomiale n ecuaiile cu derivate pariale care descriu problema studiat se obine un sistem de ecuaii algebrice n care intervin numai valorile necunoscutelor din nodurile reelei de elemente finite. Respectivul sistem ofer o aproximare a comportrii corpului studiat. Aproximarea este cu att mai bun cu ct reeaua de elemente este mai dens. Prin rezolvarea numeric a sistemului algebric rezult valorile necunoscutelor n noduri. Aceste mrimi odat determinate, pot fi nlocuite n expresiile funciilor polinomiale definite n interiorul fiecrui element. Se obine astfel o aproximare a necunoscutelor problemei pe ansamblul ntregului corp analizat. Procedura descris mai sus este deosebit de laborioas, fiindc de cele mai multe ori discretizarea folosete mii sau chiar zeci de mii de elemente finite. Ca urmare, ea trebuie
1

realizat pe calculatoare, cu ajutorul unor programe specializate. La ora actual exist un numr mare de programe comerciale destinate analizei cu elemente finite. Printre cele mai cunoscute se numr ANSYS, NASTRAN, ALGOR, ABAQUS etc. n ultimii ani i-au fcut apariia i o serie de programe de calcul cu elemente finite care funcioneaz ca module integrate n programe CAD. Un astfel de exemplu este Working Model FEA, care poate fi integrat n SolidWorks, SolidEdge, ProEngineer sau Autodesk Mechanical Desktop. Utilizarea unor programe MEF integrate este deosebit de avantajoas, fiindc analiza cu elemente finite devine o component natural a procesului de proiectare. n practic, atunci cnd se folosete un program MEF integrat ntr-un sistem CAD trebuie parcurse urmtoarele etape: construirea unei reprezentri tridimensionale a corpului care face obiectul analizei (n acest scop sunt utilizate facilitile de modelare geometric puse la dispoziie de sistemul CAD gazd); alegerea unui model de material specific problemei care urmeaz s fie rezolvat i specificarea constantelor fizice de care are nevoie acesta (de exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor se adopt un model de material elastic descris n principal prin dou constante: modulul lui Young i coeficientul lui Poisson); precizarea ncrcrilor exterioare la care este supus corpul (n problemele de rezistena materialelor aceste ncrcri sunt fore i/sau momente); precizarea unor restricii de micare ale corpului (din nou, fcnd referire la problemele de rezistena materialelor, aceste restricii sunt rezemri i/sau ncastrri); discretizarea domeniului spaial ocupat de corp n elemente finite (aceast operaie este complet automatizat de programul MEF); rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii algebrice care aproximeaz comportarea corpului supus analizei; interpretarea rezultatelor numerice obinute de programul MEF (programele comerciale moderne ofer faciliti de reprezentare grafic a soluiilor numerice sub forma unor diagrame colorate; de exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor, aceste diagrame descriu distribuia spaial a tensiunilor i deformaiilor).

2. Descrierea modulului de analiz cu elemente finite Working Model FEA

2.1. Consideraii generale Working Model FEA este un modul de analiz cu elemente finite care opereaz complet integrat ntr-un sistem CAD (de exemplu, SolidWorks). El este conceput n aa fel nct inginerul familiarizat cu un program CAD s poat realiza simulri numerice direct asupra modelelor 3D ale pieselor pe care le proiecteaz, fr a mai fi obligat s prseasc temporar mediul de proiectare. Facilitile cele mai importante pe care le pune la dispoziie modulul Working Model FEA sunt urmtoarele: posibilitatea efecturii unor simulri numerice referitoare la rspunsul termomecanic al produsului care face obiectul proiectrii (stri de tensiuni i deformaii, frecvene i moduri proprii de vibraie, pierderea stabilitii ca urmare a flambajului elastic, distribuii de temperatur, fluxuri termice etc.); posibilitatea modificrii imediate a formei produsului proiectat atunci cnd simulrile numerice semnaleaz o comportare necorespunztoare a sa (fie prin intermediul funciilor de modelare geometric puse la dispoziie de sistemul CAD gazd, fie cu ajutorul procedurilor automatizate de optimizare a formei oferite de modulul Working Model FEA); posibilitatea testrii produsului n varianta alegerii unor materiale diferite din punct de vedere al proprietilor mecanice i/sau termice; posibilitatea testrii mai multor scenarii de solicitare termic i/sau mecanic, n funcie de condiiile reale de funcionare ale produsului proiectat; posibilitatea efecturii unor simulri numerice att asupra componentelor individuale ale unui produs, ct i asupra ansamblului. Maniera de lucru integrat permite testri repetate i descoperirea unor soluii constructive mbuntite nc din fazele timpurii ale elaborrii unui proiect, n condiiile reducerii consumului de timp i resurse materiale. Pentru a uura pregtirea modelului cu elemente finite i interpretarea rezultatelor numerice ale simulrii, modulul Working Model FEA ofer faciliti deosebite n ceea ce privete pre- i postprocesarea datelor. Preprocesarea se refer la etapele pregtitoare ale

simulrii, cnd utilizatorul precizeaz ncrcrile la care este supus modelul, restriciile sale de micare, proprietile de material i genereaz reeaua de elemente finite. Toate operaiile pregtitoare prezint un grad de automatizare ridicat, modulul Working Model FEA oferind o asisten complet pe tot parcursul lor. Postprocesarea este etapa evalurii rezultatelor numerice ale unei simulri cu elemente finite. Modulul Working Model FEA afieaz toate rezultatele sub forma unor diagrame uor interpretabile (cmpuri colorate nsoite de o legend care asociaz intervale numerice diferitelor nuane de culoare). Utilizatorul poate sesiza astfel regiunile n care solicitrile depesc valorile admise (exist chiar posibilitatea evalurii unui factor de siguran), poate analiza distribuia tensiunilor, deformaiilor, temperaturii etc. De asemenea, modulul Working Model FEA ofer i faciliti de animaie, astfel nct este posibil urmrirea unei secvene de rspunsuri ale produsului proiectat pe msura variaiei solicitrilor ntre un minim i un maxim. Utilizatorii mai puin experimentai n domeniul analizei cu elemente finite pot beneficia de asistena unor vrjitori (wizards). Propriu-zis, un astfel de vrjitor este o rutin specializat a modulului Working Model FEA care ghideaz proiectantul prin toate fazele unei simulri cu elemente finite, oferindu-i informaii i sugestii pentru a nu comite greeli. Exist vrjitori specializai n rezolvarea problemelor de elasticitate, vibraii, flambaj, transfer termic, optimizare topologic, respectiv optimizare a formei. Recurgerea la asistena vrjitorilor este recomandabil pentru utilizatorii nceptori. Odat cu acumularea unei anumite experiene, ajutorul vrjitorilor devine mai puin necesar. Aceasta cu att mai mult cu ct ei las la vedere numai etapele eseniale ale unei simulri numerice. Multe faciliti puternice ale modulului Working Model FEA nu sunt accesibile prin intermediul vrjitorilor, ele trebuind activate direct din meniuri. Orice simulare cu modulul Working Model FEA pornete de la un model 3D creat anterior n cadrul sistemului CAD gazd. Acest model poate reprezenta o component individual a unui produs (o pies) sau un ansamblu. Rezultatele simulrii vor fi cu att mai precise cu ct forma i dimensiunile modelului 3D sunt mai apropiate de cele ale produsului real. Totui, cel puin n fazele timpurii ale procesului de proiectare, unele detalii (mici teituri, de exemplu) pot fi omise dac nu afecteaz hotrtor rezultatele calculelor numerice.

2.2. Prezentarea comenzilor de pe primul nivel al meniului Working Model FEA Toate funciile oferite de modulul Working Model FEA sunt grupate ntr-un singur element de meniu integrat n bara superioar a sistemului CAD gazd. Pentru a fi uor identificabil, acest element de meniu se numete chiar Working Model FEA (fig. 2.1).
4

Fig. 2.1. Elementul de meniu prin intermediul cruia pot fi accesate funciile modulului de analiz cu elemente finite Working Model FEA

Fig. 2.2. Cele trei seciuni n care sunt grupate funciile modulului de analiz cu elemente finite Working Model FEA Un clic simplu cu butonul din stnga al mouse-ului pe elementul de meniu Working Model FEA produce derularea sa pe vertical. Funciile afiate n lista derulant sunt grupate n trei seciuni (fig. 2.2): Legturi spre vrjitori (wizards) Afieaz legturi la cei doi vrjitori de optimizare (Working Model Concept Wizard destinat optimizrii topologice; Working Model Shape Wizard destinat optimizrii formei), respectiv patru vrjitori pentru simulare (Stress Wizard destinat analizei rspunsului elastic; Vibration Wizard destinat calculului frecvenelor i modurilor proprii de vibraie; Buckling Wizard destinat analizei pierderii stabilitii ca urmare a flambajului elastic; Heat Transfer Wizard destinat analizei rspunsului termic).

Legturi spre diferite tipuri de simulri care pot fi realizate fr asistena vrjitorilor Propriu-zis, aici opereaz utilizatorii care nu mai au nevoie de ajutorul vrjitorilor. Legturile grupate n aceast seciune ofer faciliti similare celor accesate prin intermediul vrjitorilor, ns la un nivel sensibil extins. Legtura Working Model Concept lanseaz procedura de optimizare topologic. Legtura Simulation lanseaz o simulare numeric a rspunsului elastic, un calcul de frecvene i moduri proprii de vibraie, o analiz de stabilitate (flambaj elastic) sau o simulare a rspunsului termic. n sfrit, legtura Working Model Shape lanseaz procedura de optimizare a formei unui produs. Legturi spre diferite funcii auxiliare ale modulului Working Model FEA n aceast seciune sunt grupate o serie de faciliti de asisten pe care le ofer modulul Working Model FEA, precum i accesul la unele setri generale pe care le poate efectua utilizatorul (uniti de msur, sisteme de coordonate locale, biblioteca de materiale etc.). Legtura Explorer lanseaz un utilitar care permite examinarea i modificarea interactiv a caracteristicilor unui model cu elemente finite care face obiectul simulrii numerice (ncrcri, rezemri, proprietile materialului de baz, densitatea reelei de elemente finite etc.). Legtura Design Doctor lanseaz un utilitar de diagnosticare, prin intermediul cruia se pot efectua o serie de teste asupra rezultatelor unei simulri. Testele reprezint n esen comparaii ale rezultatelor numerice cu o serie de condiii prestabilite de ctre utilizator (de exemplu, poate fi verificat depirea limitei de curgere a materialului din care este realizat o pies). Utilitarul Design Doctor anun testele efectuate i, n cazul n care modelul cu elemente finite nu satisface toate condiiile impuse, poate realiza unele ajustri din proprie iniiativ sau se rezum la a formula recomandri cu privire la modificrile pe care utilizatorul trebuie s le aduc proiectului. Legtura Options deschide o caset de dialog prin intermediul creia utilizatorul poate actualiza baza de date n care sunt stocate proprietile de material, poate alege un sistem de uniti de msur, poate controla maniera de afiare a informaiilor grafice de ctre modulul Working Model FEA sau poate defini sisteme de coordonate locale. Legtura World Wide Web permite generarea unui raport al rezultatelor unei simulri numerice care poate fi vizualizat cu ajutorul unui browser Web (Netscape Navigator, Internet Explorer etc.). n sfrit, legtura Help permite accesarea unui manual interactiv care ofer informaii cuprinztoare despre funciile modulului Working Model FEA.
6

naintea oricrei analize cu elemente finite este recomandabil accesarea legturii Options pentru alegerea unui sistem de uniti de msur ct mai convenabil i, dac este cazul, definirea proprietilor termo-mecanice ale materialului (materialelor) din care este realizat corpul (ansamblul de corpuri) ce face obiectul studiului. Figura 2.3 prezint panoul Units al casetei de dialog deschise prin intermediul legturii Options. Odat ajuns aici, utilizatorul poate opta ntre diverse sisteme de uniti prestabilite sau i poate defini un sistem propriu (cazul prezentat n fig. 2.3). Unitile de msur devin active dup apsarea unuia din butoanele Apply sau OK. n general, Apply valideaz seleciile ns nu determin nchiderea casetei de dialog. Apsarea acestui buton este aadar preferabil atunci cnd utilizatorul mai are de gnd s acceseze i alte panouri (de exemplu, Materials). Butonul OK determin la rndul su validarea seleciilor, ns produce i nchiderea casetei de dialog.

Fig. 2.3. Definirea unui sistem de uniti de msur folosind panoul Units al casetei de dialog deschise prin intermediul funciei Options Figurile 2.4 2.6 ilustreaz maniera n care pot fi definite proprietile termomecanice ale unui material care nu exist n baza de date a modulului Working Model FEA. Exemplul prezentat corespunde unui oel carbon de uz general OL37, avnd urmtoarele caracteristici: modulul lui Young: E = 2,1105 N/mm2; coeficientul lui Poisson: = 0,3; densitatea masic: = 7,8510-6 kg/mm3; coeficientul de dilatare termic liniar: = 1,110-5 mm/(mmC);
7

Fig. 2.4. Panoul Materials al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Options

Fig. 2.5. Rezervarea spaiului de stocare n baza de date a modului Working Model FEA pentru un nou material rezistena la rupere: r = 370 N/mm2; limita de curgere: c = 240 N/mm2; conductivitatea termic: = 4,610-2 J/(smmC); cldura specific: c = 420 J/(kgC).
8

Fig. 2.6. Definirea proprietilor termo-mecanice ale unui oel carbon de uz general OL37 Etapele definirii proprietilor unui material inexistent n baza de date sunt urmtoarele: Din lista derulant Material Selection se alege un sortiment de material avnd proprieti ct mai apropiate, de exemplu, Steel ANSI C1020 (fig. 2.4). Se apas butonul Add a material aflat imediat sub lista derulant Material Selection (vezi fig. 2.4 i apoi fig. 2.5). Ca efect, n baza de date a modulului Working Model FEA este rezervat spaiu pentru o nou descriere de material (numit provizoriu NewMaterial1 vezi fig. 2.5). Parcurgnd cmpurile de intrare ale panoului Materials, utilizatorul introduce de la tastatur numele sub care dorete s fie identificat noul material, precum i proprietile acestuia (fig. 2.6). Parametrii introdui sunt salvai n baza date prin apsarea butonului Apply. n final, caseta de dialog accesat prin intermediul funciei Options este nchis prin apsarea butonului Close.

3. Analiza rspunsului elastic al unei piese supuse la ncrcri de natur mecanic


3.1. Consideraii generale Una dintre problemele cu care se confrunt cel mai des inginerii este determinarea strii de tensiuni i deformaii care apare ntr-un corp elastic ca urmare a solicitrii lui mecanice. Aceast problem este cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de analiz a rspunsului elastic. Modelul mecanic implementat n modulul Working Model FEA are la baz urmtoarele ipoteze: Comportarea materialului este liniar elastic, omogen i izotrop. Aceast ipotez introduce o dependen liniar ntre tensiunile i deformaiile care apar n masa corpului ca urmare a solicitrii lui mecanice. Mai mult, de ndat ce ncrcrile exterioare sunt eliminate, deformaiile dispar n totalitate, iar tensiunile se anuleaz. Propriu-zis, dependena dintre tensiuni i deformaii este descris matematic prin legea lui Hooke. Modelul presupune c proprietile de material sunt aceleai n toate punctele corpului i nu prezint variaii n lungul diferitelor direcii ale spaiului. ncrcrile exterioare la care este supus corpul sunt statice. Aceast ipotez impune ca solicitrile la care este supus corpul s nu i modifice nici valoarea i nici zona de aplicare n timp. Ele nu vor avea deci efecte de natur dinamic. n realitate, cele mai multe cazuri de solicitare au i o component dinamic. Dac ns variaia ncrcrilor exterioare este suficient de lent, efectele dinamice pot fi neglijate. Deformaiile corpului sunt foarte mici Se presupune c deformaiile cauzate de ncrcrile exterioare sunt foarte mici n comparaie cu dimensiunile de gabarit ale corpului nedeformat. De exemplu, se admite c sgeile unei plci solicitate numai la ncovoiere sunt foarte reduse n comparaie cu grosimea ei iniial. 3.2. Procedura de analiz Procedura de analiz a rspunsului elastic este iniializat prin intermediul legturii Simulation din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Evident, este necesar construirea n prealabil a modelului 3D al corpului pentru care va fi efectuat simularea cu elemente finite. Acest model 3D trebuie s fie deschis n spaiul de desenare al programului CAD gazd.
10

Fig. 3.1. Iniializarea unei proceduri de analiz cu elemente finite prin intermediul legturii Simulation din meniul Working Model FEA

Fig. 3.2. Caseta de dialog prin intermediul creia se colecteaz o serie de informaii pregtitoare necesare pentru structurarea unui model cu elemente finite n prima faz a analizei, singura funcie care poate fi accesat prin intermediul legturii Simulation este Simulation Model (fig. 3.1). Ea deschide o caset de dialog prin intermediul creia se colecteaz o serie de informaii pregtitoare necesare pentru structurarea unui model cu elemente finite (fig. 3.2). Prima informaie se refer la numele modelului care face obiectul simulrii curente (Current Model). Modulul Working Model FEA atribuie un nume implicit modelului cu elemente finite folosind ca baz denumirea modelului 3D deschis n spaiul de desenare al programului CAD gazd. Totui, utilizatorul poate modifica dup bunul su plac acest nume. Un nume valid poate fi format din orice combinaie de litere i/sau cifre (incluznd i caracterul subliniere underscore), ns nu poate conine semne de punctuaie. De asemenea, trebuie reinut faptul c literele mari i cele mici sunt perfect echivalente din punctul de vedere al modulului Working Model FEA.
11

Un model cu elemente finite are asociat un set de ncrcri exterioare (Current Load Set). Un asemenea set este format din una sau mai multe ncrcri mecanice de diverse tipuri, care acioneaz simultan asupra corpului studiat. Deocamdat, utilizatorul nu trebuie s precizeze dect numele prin care va fi identificat setul. Descrierea propriu-zis a ncrcrilor care l compun va fi realizat ulterior. Alegerea numelui pentru setul de ncrcri se supune unor reguli sintactice similare celor care se aplic la alegerea numelui modelului cu elemente finite (vezi mai sus). De asemenea, modelului cu elemente finite i este asociat i un set de restricii de micare (Current Restraint Set). Un astfel de set este format din una sau mai multe constrngeri care afecteaz gradele de libertate ale corpului studiat (translaii sau rotaii blocate). Din nou, utilizatorul nu trebuie s precizeze dect numele prin care va fi identificat setul. Descrierea propriu-zis a restriciilor care l compun va fi realizat ulterior. Numele setului de restricii de micare se supune acelorai reguli sintactice ca i numele modelului cu elemente finite i numele setului de ncrcri (vezi mai sus). Ultima informaie solicitat de funcia Simulation Model se refer la tipul simulrii ce urmeaz s fie efectuat. Pentru a realiza analiza rspunsului elastic, este necesar activarea opiunii Stress din zona dreptunghiular Simulation Type (printr-un clic simplu cu butonul din stnga al mouse-ului). La ieirea din caseta de dialog asociat funciei Simulation Model, modulul Working Model FEA cunoate opiunile de analiz ale utilizatorului (numele modelului cu elemente finite, numele setului de ncrcri asociat, respectiv cel al setului de restricii de micare, precum i tipul simulrii care urmeaz s fie efectuat). Va activa deci o serie de alte funcii care pot fi accesate prin intermediul legturii Simulation din meniul Working Model FEA (vezi fig. 3.1). Fiecare dintre aceste funcii deschide cte o caset de dialog, prin intermediul creia utilizatorul poate preciza datele de intrare i, de asemenea, poate controla diferitele etape ale generrii unui model cu elemente finite (introducerea ncrcrilor exterioare, a restriciilor de micare, respectiv generarea automat a reelei de elemente finite): Funcia Add Structural Load (fig. 3.3 3.8) Servete la definirea ncrcrilor exterioare la care va fi supus modelul cu elemente finite i la inserarea acestora n setul corespunztor (setul de ncrcri asociat modelului cu elemente finite). ncrcrile pe care le manipuleaz modulul Working Model FEA pot fi de tip for distribuit (Distributed Force), for total (Total Force), deplasare impus (Enforced Displacement), presiune (Pressure), moment (Moment), acceleraie liniar constant (Acceleration), greutatea proprie a corpului
12

Fig. 3.3. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Add Structural Load

Fig. 3.4. Tipuri de ncrcri pe care le recunoate modulul de analiz cu elemente finite Working Model FEA (Gravity), acceleraie centrifug constant (Spin), respectiv cmp de temperatur care are ca efect dilatri sau contracii ce pot influena rspunsul mecanic al corpului (Temperature). O for distribuit este o ncrcare repartizat uniform de-a lungul unei muchii sau fee a modelului 3D al corpului. Ea se exprim n uniti de for raportate la unitatea de lungime sau arie i poate avea componente n lungul oricreia din axele sistemului de coordonate. Accepiunea pe care modulul Working Model FEA o atribuie noiunii de for total depinde de entitatea geometric asupra creia se aplic respectiva for. Dac fora total este asociat unui vertex (vrf), ea nu este altceva dect o for concentrat. Dac fora total este asociat unei muchii sau fee a modelului 3D,
13

modulul Working Model FEA va calcula o for raportat la unitatea de lungime a muchiei sau unitatea de arie a feei i va genera astfel o for uniform distribuit echivalent. Trebuie reinut faptul c utilizatorul specific valoarea forei totale n uniti corespunztoare i, dac este cazul, modulul Working Model FEA realizeaz el nsui transformarea acestei mrimi ntr-o for uniform distribuit. O ncrcare de tip deplasare impus este, de fapt, o deplasare controlat a unei poriuni din modelul 3D al corpului (vertex, muchie sau fa). Ea rezult ca urmare a condiiilor reale de funcionare ale piesei i are ca efect apariia unor tensiuni. O ncrcare de tip presiune este foarte asemntoare cu o for distribuit. Singura diferen const n faptul c presiunile pot fi asociate numai feelor modelului 3D i pot fi orientate numai dup normala la respectivele fee (dac utilizatorul specific o valoare pozitiv a presiunii, aceasta va fi orientat spre interiorul corpului; n cazul n care specific o valoare negativ, ea va fi orientat spre exterior, devenind n realitate o traciune uniform distribuit). O ncrcare de tip moment poate fi un moment ncovoietor sau de torsiune repartizat uniform pe o fa a modelului 3D (caracterul ncovoietor sau de torsiune al momentului depinde de componentele sale nenule, aa cum sunt exprimate n sistemul de coordonate). O ncrcare de tip acceleraie constant permite luarea n considerare a unor efecte ineriale. Ea este exprimat n uniti de lungime raportate la ptratul unitii de timp i este transformat de modulul Working Model FEA ntr-o for uniform distribuit care acioneaz asupra ntregului volum al corpului studiat. Acest tip de ncrcri au efecte sesizabile numai n cazul pieselor care sufer acceleraii sau deceleraii importante n timpul funcionrii (de exemplu, pistoanele motoarelor). O ncrcare de tip greutate proprie permite evidenierea influenei masei unui corp asupra rspunsului su elastic. Pentru a introduce o astfel de ncrcare, modulul Working Model FEA are nevoie doar de valoarea acceleraiei gravitaionale (exprimat n uniti de lungime raportate la ptratul unitii de timp). Mai departe, el va construi fora gravitaional care acioneaz asupra tuturor particulelor corpului nmulind densitatea materialului cu acceleraia gravitaional. ncrcrile de tip greutate proprie au o influen semnificativ asupra rspunsului elastic numai n cazul unor corpuri foarte grele i/sau foarte zvelte (cum sunt podurile, cldirile sau cablurile de susinere). Pentru corpurile de dimensiuni relativ modeste care fac obiectul proiectrii n ingineria mecanic, tensiunile introduse de greutatea proprie au n general o importan redus.
14

ncrcrile de tip acceleraie centrifug constant sunt importante numai n cazul pieselor care, n timpul funcionrii, execut micri de rotaie la turaii extrem de mari. n asemenea situaii, forele centrifuge cauzeaz solicitri mecanice importante, pe care modelul cu elemente finite trebuie s le ia n considerare. Pentru a genera forele centrifuge uniform distribuite asupra ntregului volum al piesei, modulul Working Model FEA are nevoie numai de viteza unghiular a acesteia (exprimat n uniti unghiulare raportate la unitatea de timp). ncrcrile de tip cmp de temperatur sunt importante numai dac temperatura de funcionare a unei piese este foarte diferit fa de o valoare de referin, la care se consider c materialul este complet liber de tensiuni. Variaiile mari de temperatur au ca efect deformaii de natur termic (dilatri sau contracii), care, dac sunt mpiedicate, influeneaz rspunsul elastic al corpului studiat. Modulul Working Model FEA manipuleaz acest tip de solicitri ntr-o manier simplificat. El consider c piesa a atins o temperatur stabil, care are aceeai valoare n toat masa materialului. n consecin, va solicita ca utilizatorul s specifice temperatura la care funcioneaz piesa i temperatura strii libere de tensiuni. Mai departe, modulul Working Model FEA calculeaz deformaiile termice folosind diferena dintre cele dou temperaturi i coeficientul de dilatare termic liniar a materialului. Pe parcursul discuiei de mai sus au fost menionate mai multe categorii de ncrcri definite prin componente. Modulul Working Model FEA permite exprimarea acestor componente prin raportare la un sistem de coordonate carteziene, cilindrice sau sferice. Sarcina alegerii sistemului de coordonate revine utilizatorului. n lipsa unei selecii explicite, Working Model FEA opereaz ntr-un reper cartezian (vezi fig. 3.5). Atunci cnd simetria geometric i mecanic a problemei analizate face mai convenabil adoptarea unui sistem de coordonate cilindrice sau sferice, utilizatorul poate accesa lista derulant cu eticheta Type de la baza panoului Load al casetei de dialog (fig. 3.6). ncrcrile sunt reprezentate pe ecran prin simboluri grafice (de exemplu, sgei n cazul forelor). Dimensiunea acestor simboluri poate fi ajustat prin accesarea panoului Symbol al casetei de dialog din fig. 3.3. n general, este recomandabil vizitarea respectivului panou cel puin la introducerea primei ncrcri, fiindc dimensiunea adoptat implicit de modulul Working Model FEA este de cele mai multe ori prea mic n comparaie cu gabaritul modelului geometric (vezi fig. 3.7). Ultima etap a definirii oricrei ncrcri presupune precizarea domeniului su de aciune. Aceast faz const n selectarea unor entiti geometrice ale modelului 3D
15

Fig. 3.5. Definirea unei ncrcri de tip for total prin explicitarea componentelor sale ntr-un sistem de coordonate carteziene (x, y, z)

Fig. 3.6. Definirea unei ncrcri de tip for total prin explicitarea componentelor sale ntr-un sistem de coordonate cilindrice (r, , z) construit cu ajutorul sistemului CAD gazd. De exemplu, n cazul definirii unor ncrcri de tip for distribuit sau presiune, trebuie precizat o fa a modelului 3D asupra creia va aciona ncrcarea. Selecia entitilor geometrice se realizeaz accesnd panoul Geometry al casetei de dialog din fig. 3.3. Pe suprafaa respectivului panou se afl patru butoane (fig. 3.8): Solid ntregul corp; Face suprafa a corpului; Edge muchie a corpului; Vertex vrf (punct) al corpului. n funcie de natura ncrcrii, unul sau mai multe butoane pot fi inactive. De exemplu, dac urmeaz a fi introdus o presiune, Face este singurul buton activ (cazul din fig. 3.8).

16

Fig. 3.7. Panoul Symbol al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Add Structural Loads

Fig. 3.8. Panoul Geometry al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Add Structural Loads Dup ncheierea seleciei, utilizatorul este readus n caseta de dialog din fig. 3.3. La nevoie, mai pot fi realizate anumite schimbri ale parametrilor care definesc ncrcarea. Atunci cnd utilizatorul decide s aplice efectiv aceast ncrcare asupra piesei, este suficient apsarea unuia din butoanele Add sau OK ale casetei de dialog din fig. 3.3. Ca efect, pe modelul piesei apar simbolurile care individualizeaz ncrcarea. n general, butonul Add nu determin nchiderea casetei de dialog. Apsarea acestuia este aadar preferabil atunci cnd utilizatorul mai are de gnd s introduc i alte ncrcri. Butonul OK opereaz similar cu Add, determinnd ns i nchiderea casetei de dialog.

17

Fig. 3.9. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Add Structural Restraint Funcia Add Structural Restraint (fig. 3.9 3.10) Servete la definirea restriciilor de micare ale modelului cu elemente finite i la inserarea acestora n setul corespunztor (setul restriciilor de micare asociat modelului cu elemente finite). Atunci cnd utilizatorul folosete elemente finite tridimensionale1, singurele restricii de micare pe care le poate activa sau dezactiva sunt de tip translaional (fiindc elementele finite tridimensionale nu posed dect grade de libertate translaionale). Restriciile de micare rotaionale trebuie precizate numai n cazul n care utilizatorul intenioneaz s discretizeze corpuri foarte subiri cu ajutorul unor elemente de tip nvelitoare (shell). Simbolul din dreptul unui grad de libertate semnific blocajul acestuia. Folosind mouse-ul, utilizatorul poate activa sau dezactiva asemenea blocaje dup nececesiti. De exemplu, n cazul utilizrii unor elemente finite de tip tridimensional, ncastrarea este echivalent cu mpiedicarea libertii de translaie dup toate axele (aa cum se vede n fig. 3.9). Precizrile formulate mai sus n legtur cu exprimarea componentelor unei ncrcri n diferite sisteme de coordonate rmn valabile i n cazul restriciilor cinematice. La baza casetei de dialog din fig. 3.9 se observ existena listei derulante cu eticheta Type. Prin intermediul acesteia, utilizatorul poate selecta sistemul de coordonate cel mai potrivit pentru explicitarea unei restricii cinematice a modelului (vezi, de exemplu, cazul adoptrii unui sistem de coordonate sferice prezentat n fig. 3.10).
1

Working Model FEA opereaz cu elemente finite tridimensionale de tip tetraedru cu ase noduri. Muchiile acestor elemente pot fi rectilinii sau curbilinii. 18

Fig. 3.10. Definirea unei restricii de micare ntr-un sistem de coordonate sferice (r, , ) La fel ca i ncrcrile, restriciile de micare sunt reprezentate pe ecran prin simboluri grafice (n general, perechi de cuie cap la cap avnd orientare paralel cu direcia blocajului cinematic). Dimensiunea acestor simboluri poate fi ajustat prin accesarea panoului Symbol al casetei de dialog din fig. 3.9. Elementele respectivului panou sunt foarte asemntoare cu cele din fig. 3.7. Ultima etap a definirii oricrei restricii cinematice presupune precizarea domeniului su de aciune. Aceast faz const n selectarea unor entiti geometrice ale modelului 3D construit cu ajutorul sistemului CAD gazd, prin intermediul panoului Geometry al casetei de dialog din fig. 3.9. Elementele acestuia din urm sunt foarte asemntoare cu cele din fig. 3.8, aa c nu se va mai insista asupra semnificaiei lor. Dup ncheierea seleciei, utilizatorul este readus n caseta de dialog din fig. 3.9. La nevoie, mai pot fi realizate anumite schimbri ale parametrilor care definesc restricia cinematic. Atunci cnd utilizatorul decide s aplice efectiv aceast restricie asupra piesei, este suficient apsarea unuia din butoanele Add sau OK ale casetei de dialog din fig. 3.9. Ca efect, pe modelul piesei apar simbolurile care individualizeaz restricia cinematic tocmai definit. Funcia Add Mesh (fig. 3.11 3.13) Servete la generarea automat a reelei de elemente finite. Prima informaie pe care o solicit modulul Working Model FEA este numele sub care va fi identificat reeaua n baza de date (fig. 3.11). El construiete un nume implicit, pe care utilizatorul l
19

Fig. 3.11. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Add Mesh poate accepta sau l poate modifica (regulile sintactice pe care trebuie s le respecte numele reelei sunt identice cu cele prezentate mai sus n legtur cu numele modelului). n continuare, utilizatorul are posibilitatea s aleag un material din care este confecionat piesa, accesnd o list derulant care prezint biblioteca de materiale a modulului Working Model FEA. Dac utilizatorul a selectat un material prin intermediul legturii Options Material din meniul Working Model FEA (vezi fig. 3.1), respectivul material apare implicit n caseta activat de funcia Add Mesh. Utilizatorul are posibilitatea s opteze pentru generarea imediat a reelei de elemente finite sau pentru amnarea acestei operaii pn n momentul efecturii simulrii numerice propriu-zise. Amnarea operaiei de discretizare se realizeaz prin marcarea csuei etichetate Defer Mesh Generation (fig. 3.11). n general, este recomandabil ca aceast csu s fie nemarcat, fiindc utilizatorul are astfel posibilitatea s vizualizeze imediat reeaua de elemente finite i, dac este necesar, s opereze unele ajustri. Dimensiunea medie a elementelor finite care vor fi generate automat de modulul Working Model FEA poate fi controlat prin intermediul cursorului Default Element Size (fig. 3.11). Programul stabilete implicit o astfel de dimensiune, n funcie de cotele de gabarit ale piesei analizate, ns utilizatorul are libertatea de a modifica aceast valoare n funcie de propriile sale considerente. Butonul Apply permite activarea operaiei de discretizare automat. Imediat ce este generat, reeaua de elemente finite devine vizibil pe ecran. Dac ea pare acceptabil din punct de vedere al densitii i regularitii, utilizatorul poate apsa butonul OK, ncheind astfel
20

Fig. 3.12. Structura panoului Elements din caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Add Mesh operaia de discretizare. Dac reeaua pare insuficient de dens sau este neregulat, exist posibilitatea rafinrii ei globale cu ajutorul cursorului Default Element Size, dar i accesul la o serie de faciliti de discretizare mai evoluate. Acestea din urm sunt grupate n panourile Elements i Refinement (fig. 3.11). Din panoul Elements (fig. 3.12) pot fi modificate urmtoarele caracteristici ale reelei de elemente finite: forma muchiilor elementelor finite tridimensionale care vor fi utilizate la discretizare (dreapt sau curb); modul n care curbura feelor modelului 3D va afecta densitatea reelei de elemente finite (activarea opiunii Curvature Based Scaling permite introducerea unui parametru unghiular Angle per element prin care poate fi controlat densitatea reelei de-a lungul feelor curbilinii); tipul elementelor finite folosite n cadrul operaiei de discretizare (elemente tridimensionale Solid Elements, respectiv elemente de tip nvelitoare Shell Elements). Din panoul Refinement (fig. 3.13) poate fi controlat densitatea local a reelei de elemente finite: opiunea Uniform asigur obinerea unei reele rafinate uniform pe traseul unei muchii sau pe o suprafa a modelului 3D, n timp ce opiunea Concentrated asigur obinerea unei reele rafinate n vecintatea unui punct selectat ntr-un vertex, pe o muchie sau pe o suprafa a modelului 3D. Cursorul Element Size din panoul Refinement ofer controlul asupra dimensiunii elementelor din zona rafinat a reelei. La partea inferioar a panoului Refinement (fig. 3.13) se afl trei butoane. Acestea au etichetele Point, Edge, respectiv Face. Prin intermediul lor, utilizatorul
21

Fig. 3.13. Structura panoului Refinement din caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Add Mesh poate realiza selecia entitilor geometrice n vecintatea crora se impune rafinarea reelei de elemente finite. Trebuie precizat c butonul Point este inactiv atunci cnd a fost adoptat varianta Uniform a distribuirii elementelor (cazul din fig. 3.13). Entitile geometrice alese pentru a controla densitatea local a reelei vor fi individualizate pe modelul piesei prin simboluri de form octaedric. Dimensiunea acestor simboluri poate fi ajustat prin accesarea panoului Symbol al casetei de dialog Add Mesh (fig. 3.11 3.13). Dup generarea automat a reelei, modelul cu elemente finite este complet construit. Urmtoarea etap n cadrul simulrii este ndeplinit de aa-numitul solver. Acesta este o component a modulului Working Model FEA care asambleaz sistemul de ecuaii nodale, l rezolv numeric i apoi stocheaz rezultatele n fiiere de ieire. Lansarea solver-ului se realizeaz prin intermediul legturii Simulation din meniul Working Model FEA, activnd funcia Solve (fig. 3.1). Ca efect, pe ecran se deschide o caset de dialog format din mai multe panouri care ofer informaii asupra modelului cu elemente finite ce urmeaz a fi analizat i permit utilizatorului s controleze modul n care va lucra solver-ul (fig. 3.14). Panoul Check (fig. 3.15) este rezervat afirii unor mesaje informative care semnaleaz validitatea sau invaliditatea modelului cu elemente finite construit anterior. Dac modelul este complet, eticheta panoului conine un simbol . n cazul n care modelul este incomplet (de exemplu, lipsesc ncrcrile sau restriciile de micare), eticheta panoului conine simbolul !.
22

Fig. 3.14. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Solve

Fig. 3.15. Panoul Check al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Solve Panoul Input (fig. 3.14) prezint structura modelului cu elemente finite care va fi supus analizei (numele modelului, numele setului de ncrcri i al setului de restricii de micare asociat, respectiv numele reelei de elemente finite). Panoul Execution (fig. 3.16) ofer utilizatorului posibilitatea de a stabili momentul n care va fi pornit solver-ul. n acest scop, utilizatorul are la dispoziie dou opiuni: Immediate automatic execution comand lansarea imediat a solver-ului; Delayed automatic execution permite programarea explicit a datei i orei la care va fi lansat solver-ul.
23

Fig. 3.16. Panoul Execution al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Solve Aceast ultim opiune devine important n situaiile n care rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii nodale risc s ocupe excesiv resursele interne ale calculatorului (timp de calcul, spaiu de memorie sau disc etc.). Dac utilizatorul trebuie s realizeze i alte lucrri pe durata execuiei solver-ului, iar funcionarea calculatorului ar fi semnificativ ncetinit din cauza lipsei de resurse, el poate amna execuia pentru un moment mai convenabil (de exemplu, n timpul pauzei de mas sau al nopii). Panoul Options (fig. 3.17) permite precizarea explicit a datelor de ieire pe care solver-ul trebuie s le calculeze. n cazul unei analize a rspunsului elastic, modulul Working Model FEA comand din oficiu evaluarea deplasrilor (Displacements), tensiunilor (Stress) i reaciunilor din reazeme (Reaction forces). Utilizatorul poate solicita solver-ului s determine i alte mrimi. n acest scop, este suficient activarea csuelor corespunztoare din panoul Options. De exemplu, dac este necesar evaluarea deformaiilor, utilizatorul marcheaz cu un clic simplu al mouse-ului csua etichetat Strain. nchiderea casetei de dialog afiate de funcia Solve a modulului Working Model FEA se realizeaz cu ajutorul butonului OK. Pe durata execuiei sale, solver-ul afieaz o caset cu informaii de stare care descriu evoluia procesului de rezolvare numeric a sistemului de ecuaii nodale. Dac finalizarea execuiei a fost mpiedicat de anumite incidente, n aceast caset sunt prezentate i mesajele de eroare corespunztoare. Majoritatea erorilor sunt datorate unor neglijene ale utilizatorului (de exemplu, nesuprimarea tuturor gradelor de libertate de corp rigid ale modelului cu elemente finite are drept consecin obinerea unui sistem de ecuaii nodale nedeterminat).
24

Fig. 3.17. Panoul Options al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Solve La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. n esen, informaia din aceste fiiere se refer la cmpul deplasrilor, deformaiilor, respectiv tensiunilor din reeaua de elemente finite. Modulul Working Model FEA ofer utilizatorului o asisten complet n etapa de interpretare a rezultatelor numerice, prin intermediul unor faciliti extinse de reprezentare grafic. Pentru a avea acces la facilitile de reprezentare grafic, utilizatorul folosete legtura Simulation din meniul Working Model FEA i activeaz funcia Simulation Results (fig. 3.1). Aceasta deschide o caset de dialog format din patru panouri, n care sunt grupate comenzile ce permit configurarea modului de afiare grafic a datelor (fig. 3.18). De fapt, toate rezultatele calculelor sunt reprezentate sub forma unor hri colorate, n care fiecrei valori numerice i este asociat o nuan de culoare. Alturi de harta colorat, modulul Working Model FEA afieaz i o legend care descrie corespondena dintre nuanele de culoare i valorile numerice ale mrimii care face obiectul reprezentrii pe ecran. Cele patru panouri grupate n caseta de dialog asociat funciei Simulation Results au urmtoarele roluri: Color Display (fig. 3.18) Ofer controlul asupra celor mai importani parametri folosii de modulul Working Model FEA pentru afiarea rezultatelor numerice sub form de hri colorate. Cele mai importante opiuni grupate n acest panou sunt:
25

Fig. 3.18. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Simulation Results Show Color Display Aceast opiune activeaz reprezentarea datelor sub forma unor hri colorate. Average Values Aceast opiune este valid numai pentru deformaii sau tensiuni, iar activarea ei are drept consecin folosirea unor valori mediate la nivelul fiecrui element finit n vederea reprezentrii grafice. Ea nu are efect pentru deplasri, fiindc aceste mrimi sunt asociate nodurilor i nu elementelor. Error Values Activarea acestei opiuni are drept consecin afiarea pe ecran a unei diagrame de tip hart colorat care reprezint distribuia unui estimator de eroare. O asemenea facilitate este deosebit de folositoare pentru evaluarea calitii unei soluii numerice, fiindc zonele n care erorile sunt mai mari dect o valoare-prag impus trebuie s suporte o rafinare a reelei de elemente finite. Contours Aceasta opiune are ca efect afiarea unei hri colorate netede, n care tranziia ntre diferitele elemente ale reelei se face treptat. Color by Value Aceast opiune are ca efect afiarea unei hri colorate n care fiecrei fee elementale i este asociat o nuan de culoare unic. Distincia ntre elemente devine astfel foarte clar, iar utilizatorul poate sesiza mai uor locurile din reea unde se produc variaii brute ale soluiei numerice. n aceste zone este recomandabil rafinarea reelei i reluarea simulrii n vederea mbuntirii preciziei rezultatelor.
26

Fig. 3.19. Panoul Deformed Geometry al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Simulation Results Dataset Este o list derulant care permite selectarea setului de rezultate numerice ce va face obiectul reprezentrii grafice: Displacement cmpul deplasrilor; Strain cmpul deformaiilor; Stress cmpul tensiunilor. Component Este de asemenea o list derulant din care utilizatorul selecteaz o anumit component a mrimii care face obiectul reprezentrii grafice (de exemplu, componenta deplasrii n lungul unei anumite axe a sistemului de coordonate) sau o informaie de tip scalar asociat mrimii care face obiectul reprezentrii (de exemplu, modulul vectorului deplasare sau tensiunea echivalent von Mises). Deformed Geometry (fig. 3.19) Ofer controlul asupra manierei de reprezentare deformat a reelei de elemente finite. Aceast facilitate se dovedete deosebit de util n interpretarea vizual a rezultatelor unei simulri, fiindc utilizatorul i poate da seama imediat dac a introdus ncrcri sau rezemri incorecte care au avut ca efect deformaii aberante ale modelului. Din cauza faptului c deplasrile nodurilor sunt foarte mici, modulul Working Model FEA aplic un factor de scalare asupra acestora pentru ca deformaiile s devin vizibile pe ecran. Cea mai important opiune din acest panou este Show Deformed Geometry, prin care utilizatorul activeaz afiarea deformat. Butonul Advanced deschide o caset de dialog separat, prin intermediul creia se pot configura parametrii reprezentrii deformate. Opiunile incluse n noua caset sunt (fig. 3.20):
27

Fig. 3.20. Caseta de dialog deschis prin apsarea butonului Advanced al panoului din fig. 3.19

Scale factor Permite stabilirea factorului de scalare ce va fi aplicat ntregului cmp al deplasrilor.

Percentage of model Ofer o cale alternativ de construire a imaginii deformate. n esen, utilizatorul specific un procentaj din cea mai mare dimensiune de gabarit a modelului care va reprezenta n imaginea de pe ecran cea mai mare deplasare calculat.

Superimpose undeformed geometry Comand afiarea pe ecran a imaginii nedeformate a reelei de elemente finite alturi de reprezentarea deformat. Pentru a distinge mai bine cele dou imagini, utilizatorul poate alege o culoare diferit pentru reeaua nedeformat folosind lista derulant Undeformed geometry color.

Symbol Display (fig. 3.21) Ofer controlul asupra stilului de afiare a unor simboluri grafice auxiliare care furnizeaz o imagine sugestiv asupra orientrii i valorii relative a unor mrimi de tip vectorial sau tensorial. Aceste simboluri sunt de trei tipuri: segmente de dreapt prevzute cu sgeat la un capt (folosite pentru reprezentarea orientrii i mrimii relative a unor cantiti de tip vectorial, cum sunt deplasrile sau reaciunile); segmente prevzute cu sgei duble de tip traciune/compresiune (folosite pentru reprezentarea sugestiv a valorilor relative i a sensului componentelor unor cantiti de tip tensorial deformaii, tensiuni); cubulee (folosite pentru reprezentarea valorilor

28

Fig. 3.21. Panoul Symbol Display al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Simulation Results relative ale unor mrimi asociate cmpurilor tensoriale de exemplu, tensiunea echivalent von Mises). Cele mai importante opiuni grupate n acest panou sunt urmtoarele: Show Symbol Display Activeaz afiarea simbolurilor grafice auxiliare pe diagrame. At Nodes, At Centroid, At Faces Controleaz poziia n care vor fi afiate simbolurile: At Nodes determin afiarea simbolurilor n noduri; At Centroid determin afiarea simbolurilor n centrul de greutate al elementelor; At Faces determin afiarea simbolurilor n centrul feelor elementale. Deplasrile i reaciunile fiind informaii asociate nodurilor, singura opiune activabil n cazul lor este At Nodes. n cazul deformaiilor sau tensiunilor, utilizatorul poate opta pentru reprezentarea simbolurilor n noduri, centrele de greutate ale elementelor, respectiv n centrele feelor elementale. Dataset Este o list derulant prin intermediul creia utilizatorul poate selecta mrimea pentru care vor fi afiate simbolurile grafice auxiliare: Displacement deplasare, Reaction Force reaciune, Strain deformaie, Stress tensiune. Component Este o list derulant din care utilizatorul poate selecta componenta mrimii pentru care vor fi afiate simbolurile grafice auxiliare.
29

Fig. 3.22. Panoul Animation al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Simulation Results Animation (fig. 3.22) Ofer controlul asupra manierei de afiare a unor reprezentri de tip film animat, prin intermediul crora modulul Working Model FEA ofer o imagine a evoluiei strii de tensiuni sau deformaii a reelei de elemente finite pe parcursul creterii i/sau descreterii ncrcrilor la care este supus modelul. Cele mai importante opiuni grupate n acest panou sunt urmtoarele: Full Comand afiarea filmului animat att n sensul creterii ncrcrilor exterioare, ct i n sensul descreterii lor. Forward Comand afiarea cadrelor animate numai n sensul creterii ncrcrilor. Step Size Cursor prin care utilizatorul poate controla intervalul la care vor fi generate cadrele filmului animat. Speed Cursor prin care utilizatorul poate controla viteza de afiare a cadrelor filmului animat. Play, Stop, Backward, Forward Butoane care controleaz derularea efectiv a filmului animat: Play lanseaz afiarea automat a cadrelor n ordinea lor natural; Stop oprete afiarea cadrelor; Backward afieaz un cadru napoi i nghea imaginea; Forward afieaz un cadru nainte i nghea imaginea.
30

Caseta de dialog deschis de funcia Simulation Results posed i urmtoarele butoane prin care se comand afiarea efectiv a diagramelor pe ecran (fig. 3.18): OK Comand afiarea unei diagrame cu setrile curente ale parametrilor de control i nchide caseta de dialog. Results Off Elimin diagrama deja reprezentat pe ecran i nchide caseta de dialog. Apply Comand afiarea unei diagrame cu setrile curente ale parametrilor de control, dar nu nchide caseta de dialog. Utilizatorul are astfel posibilitatea s ajusteze parametrii care controleaz caracteristicile diagramei, dac aceasta arat necorespunztor. n faza de interpretare a rezultatelor numerice, modulul Working Model FEA furnizeaz o asisten suplimentar prin componenta Design Doctor. Propriu-zis, Design Doctor este un utilitar de diagnosticare. El supune modelul cu elemente finite i rezultatele numerice ale analizei unei serii de teste calitative. n cazul simulrii rspunsului elastic, verificrile se concentreaz asupra urmtoarelor caracterisitici locale2: a) estimarea erorii numerice a soluiei; b) testarea depirii limitei de curgere a materialului de ctre tensiunea echivalent von Mises; c) verificarea condiiei limit de curgere f = fmin tensiune echivalent von Mises unde: f valoarea local a aa-numitului factor de siguran (safety factor); fmin factorul de siguran minim acceptat. Testele (a) i (c) sunt cele mai importante n proiectare. Nivelul erorii numerice a soluiei este un criteriu de baz n evaluarea nivelului de ncredere al rezultatelor. n majoritatea departamentelor de proiectare unde se utilizeaz programe de calcul cu elemente finite, eroarea maxim admis este de 5 10 %. Trecerea la analiza altor diagnostice furnizate de utilitarul Design Doctor ar trebui s survin numai dup ndeplinirea acestui criteriu de calitate. Propriu-zis, fr garania prealabil a faptului c erorile se nscriu n limitele admise,
2

Caracteristicile de tip local sunt cmpuri definite pe domeniul discretizat. Altfel spus, valorile acestor mrimi pot s difere de la punct la punct. 31

nici un alt rezultat al testelor nu beneficiaz de relevan. Ct privete nivelul minim acceptat al factorului de siguran, n ingineria mecanic se adopt de regul valori fmin = 1 2. La alegerea lui fmin, proiectantul trebuie s ia n considerare cel puin trei aspecte: calitatea materialului din care se va confeciona piesa; simplificrile introduse n etapa de elaborare a modelului cu elemente finite (neglijarea unor detalii de form ale piesei, idealizarea interaciunilor i rezemrilor sau neglijarea caracterului evolutiv al anumitor ncrcri); riscurile pe care le creeaz eventuala deteriorare a piesei pe parcursul duratei de serviciu estimate. Se adopt valori fmin nspre limita superioar atunci cnd materialul are o compoziie chimic i proprieti mecanice destul de lejer tolerate3, dac modelul cu elemente finite conine idealizri importante i mai ales dac distrugerea piesei este de natur s produc accidentarea unor persoane sau pagube materiale serioase. Pentru a avea acces la facilitile de testare sus-menionate, utilizatorul trebuie s activeze funcia Design Doctor din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Aceasta deschide o caset de dialog a crei structur este prezentat n fig. 3.23. Se observ prezena cmpurilor de intrare etichetate Maximum Meshing Error, Material Yield Stress(es), respectiv Minimum Factor of Safety. Acestea au valori predefinite, ns utilizatorul le poate modifica potrivit deciziilor sale sau regulilor adoptate n cadrul departamentului de proiectare unde i desfoar activitatea. Lansarea n execuie a utilitarului Design Doctor se realizeaz prin apsarea butonului Next de la partea inferioar a casetei de dialog din fig. 3.23.

Fig. 3.23. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Design Doctor
3

Oelurile carbon de uz general (simbolizate OL) sunt o asemenea categorie de materiale. 32

Fig. 3.24. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup efectuarea testelor

Fig. 3.25. Diagnosticul detaliat referitor la eroarea soluiei numerice Dup efectuarea verificrii, Design Doctor afieaz o caset informativ de tipul celei prezentate n fig. 3.24. Testele pe care modelul le-a trecut cu bine sunt marcate cu simbolul . Criteriile nendeplinite sunt puse n eviden prin simbolul !. Pentru acestea din urm, se poate solicita o diagnoz detaliat i recomandri din partea utilitarului Design Doctor. De exemplu, caseta informativ din fig. 3.24 semnaleaz depirea nivelului maxim al erorii numerice. Pentru obinerea unui diagnostic detaliat este suficient selectarea cu mouse-ul a respectivului test i apoi apsarea butonului Diagnosis. Drept rspuns, utilitarul Design Doctor afieaz o caset de tipul celei prezentate n fig. 3.25. Aici este precizat nivelul maxim al erorii care afecteaz soluia numeric analizat, precum i recomandarea de a rafina reeaua
33

de elemente finite n zonele unde nivelul erorilor depete limita admis. Design Doctor se ofer s opereze chiar el rafinarea. Dac decide s accepte acest lucru, utilizatorul va apsa butonul Refine de la partea inferioar a casetei (fig. 3.25). Ca efect, reeaua este regenerat i apoi modelul este retrimis solver-ului. n fapt, se realizeaz o nou analiz cu elemente finite. Uneori, o singur procedur de rafinare a reelei nu este suficient pentru a reduce erorile sub pragul admis. Iat de ce, utilizatorul trebuie s testeze calitatea rezultatelor dup fiecare ciclu analiz diagnostic.

3.3. Exemple 3.3.1. Analiza strii de tensiuni i deformaii dintr-o plac Datele problemei sunt sintetizate n fig. 3.26. Este vorba de o plac dreptunghiular prevzut cu o perforaie circular n centru. Faa din stnga a piesei preia o traciune uniform distribuit de 25 N/mm2, faa opus fiind complet ncastrat. Materialul plcii este un oel carbon de uz general OL37. Analiza i propune ca obiectiv determinarea strii de tensiuni i deformaii din aceast pies, considernd c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. Se remarc de la bun nceput simetria geometric i mecanic a problemei n raport cu un plan median (individualizat pe fig. 3.26 prin simbolul ). Datorit acestei particulariti, analiza cu elemente finite poate fi restrns la jumtate din domeniul spaial ocupat de plac.

Suprafata incastrata

Tractiune uniform distribuita 25 N/mmp


0 5

100

20

50

60 120

Fig. 3.26. Plac ncastrat pe o fa lateral, faa opus prelund o traciune uniform distribuit
34

Fig. 3.27. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks Fig. 3.27 prezint modelul geometric al unei jumti de plac realizat cu ajutorul programului SolidWorks. Acest domeniu tridimensional va fi transferat modulului Working Model FEA. n continuare vor fi prezentate etapele analizei cu elemente finite. 1. Apelnd funcia Options din meniul Working Model FEA, utilizatorul precizeaz sistemul de uniti de msur i apoi definete proprietile termo-mecanice ale materialului OL37 (vezi partea final a capitolului 2 pentru detalii relative la aceast procedur). Se adopt urmtorul set de uniti: dimensiune liniar [mm], dimensiune unghiular [], timp [s], mas [kg], for [N], temperatur [C], frecven [Hz], energie [J]. Sunt definite apoi urmtoarele proprieti de material (caracteristice oelului OL37): modulul lui Young: E = 2,1105 N/mm2; coeficientul lui Poisson: = 0,3; densitatea masic: = 7,8510-6 kg/mm3; coeficientul de dilatare termic liniar: = 1,110-5 mm/(mmC); rezistena la rupere: r = 370 N/mm2; limita de curgere: c = 240 N/mm2; conductivitatea termic: = 4,610-2 J/(smmC); cldura specific: c = 420 J/(kgC).
35

2. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Simulation Model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.2) vor fi precizate urmtoarele informaii: numele modelului cu elemente finite (Current Model), numele setului de ncrcri exterioare (Current Load Set), numele setului de restricii cinematice (Current Restraint Set) i tipul de analiz care urmeaz a fi efectuat (opiunea Stress din zona dreptunghiular Simulation Type). Pentru ieirea din aceast caset de dialog, se apas butonul OK. 3. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Load pentru a defini ncrcarea aplicat pe faa din dreapta a plcii (fig. 3.26). n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.3) vor fi parcurse pe rnd panourile Load, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Load (fig. 3.28): numele sub care va fi stocat ncrcarea n baza de date: Tractiune tipul de ncrcare: din lista derulant cu eticheta Type, se alege varianta Pressure mrimea ncrcrii: -25 (semnul minus precizeaz faptul c este vorba de o traciune).

Fig. 3.28. Informaii precizate n panoul Load al casetei de dialog Add Structural Load Informaii precizate n panoul Symbol (fig. 3.29): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncrcrii: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Green (verde) mrimea simbolurilor grafice: 10 (aceast valoare asigur o bun vizibilitate a sgeilor care vor reprezenta traciunea la scara modelului geometric de pe ecran)
36

Fig. 3.29. Informaii precizate n panoul Symbol al casetei de dialog Add Structural Load Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face (fig. 3.8), dup care trece la selectarea suprafeei asupra creia acioneaz ncrcarea (fig. 3.30). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.30. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Load (fig. 3.28). Pentru introducerea efectiv a ncrcrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Load (fig. 3.31).

Fig. 3.30. Selecia suprafeei care preia traciunea uniform distribuit


37

Fig. 3.31. Reprezentarea traciunii uniform distribuite pe modelul plcii 4. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Restraint pentru a introduce ncastrarea feei din stnga a plcii (fig. 3.26). n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.9) vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.32): numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Incastrare gradele de libertate care fac obiectul blocajului: csuele etichetate x, y, z trebuie s aib ataat simbolul

Fig. 3.32. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul ncastrrii)
38

Fig. 3.33. Informaii precizate n panoul Symbol al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul ncastrrii) Informaii precizate n panoul Symbol (fig. 3.33): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncastrrii: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Light Blue (albastru deschis) mrimea simbolurilor grafice: 10 (aceast valoare asigur o bun vizibilitate a restriciei la scara modelului geometric de pe ecran) Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeei ncastrate (fig. 3.34). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.34. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.32). Pentru introducerea efectiv a ncastrrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 3.35). 5. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Restraint pentru a introduce o restricie cinematic de tip simetrie4 n raport cu planul coordonatelor x i z (vezi fig. 3.27). n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.9) vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.36): numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Simetrie gradele de libertate care fac obiectul blocajului: doar csua etichetat y trebuie s aib ataat simbolul
4

Aceast restricie materializeaz efectul jumtii de plac ndeprtate din modelul cu elemente finite. 39

Fig. 3.34. Selecia suprafeei ncastrate

Fig. 3.35. Reprezentarea ncastrrii pe modelul plcii


40

Fig. 3.36. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul simetriei n raport cu planul coordonatelor x i z)

Fig. 3.37. Informaii precizate n panoul Symbol al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul simetriei n raport cu planul coordonatelor x i z) Informaii precizate n panoul Symbol (fig. 3.37): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea restriciei cinematice: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Magenta mrimea simbolurilor grafice: 10

Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeelor asociate planului de simetrie al piesei (fig. 3.38). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din
41

Fig. 3.38. Selecia suprafeelor asociate planului de simetrie al plcii

Fig. 3.39. Reprezentarea restriciei cinematice de tip simetrie pe modelul plcii fig. 3.38. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.36). Pentru introducerea efectiv a restriciei cinematice pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 3.39).
42

Fig. 3.40. Informaii precizate n panoul Mesh al casetei de dialog Add Mesh 6. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Mesh pentru generarea reelei de elemente finite. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.11) vor fi parcurse pe rnd panourile Mesh i Elements. Informaii precizate n panoul Mesh (fig. 3.40): materialul plcii: din lista derulant cu eticheta Material se alege OL37 generarea imediat a reelei: se debifeaz csua etichetat Defer mesh generation dimensiunea medie a elementelor finite: n cmpul de intrare din zona etichetat Default Element Size se tasteaz valoarea 6 (aceasta va asigura existena a cel puin trei straturi de elemente pe grosimea de 20 mm a plcii vezi fig. 3.26) Informaii precizate n panoul Elements (fig. 3.41): alura muchiilor elementale: curbilinie opiunea Curved din zona etichetat Element Edges controlul densitii reelei prin curbura suprafeelor din model: opiunea Yes din zona etichetat Curvature Based Scaling i valoarea 15 n cmpul de intrare etichetat Angle per element (aceast valoare asigur generarea cte unui element la fiecare 15 ale unui arc circular) tipologia elementelor: tridimensional opiunea Solid Elements din zona etichetat Element Type Odat ajuns n aceast faz, utilizatorul poate apsa butonul OK al casetei de dialog Add Mesh. Ca efect, modulul Working Model FEA procedeaz la generarea reelei (fig. 3.42).
43

Fig. 3.41. Informaii precizate n panoul Elements al casetei de dialog Add Mesh

Fig. 3.42. Reeaua de elemente finite generat automat de modulul Working Model FEA 7. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Solve pentru a trece la rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.14) va fi vizitat panoul Options. Aici vor fi specificate datele de ieire pe care solver-ul trebuie s le furnizeze (fig. 3.43): cmpul deplasrilor (Displacements), cmpul tensiunilor (Stress), cmpul deformaiilor (Strain), reaciunile asociate nodurilor supuse unor restricii cinematice (Reaction forces). Dup aceasta, utilizatorul lanseaz n execuie solver-ul prin apsarea butonului cu eticheta OK.
44

Fig. 3.43. Informaii precizate n panoul Options al casetei de dialog deschise prin activarea funciei Solve

Fig. 3.44. Precizarea criteriilor de calitate pe care trebuie s le testeze utilitarul Design Doctor 8. Imediat ce rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite se ncheie, utilizatorul activeaz funcia de diagnosticare Design Doctor din meniul Working Model FEA. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.44) vor fi introduse urmtoarele criterii de calitate ale soluiei: eroare maxim [%]: 5; limita de curgere a materialului [N/mm2]: 240; factorul de siguran minim admis: 2. Dup precizarea acestor valori, se apas

45

Fig. 3.45. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup testarea modelului cu elemente finite al plcii butonul cu eticheta Next pentru a porni procedura de diagnosticare. La finele execuiei, utilitarul Design Doctor afieaz caseta informativ din fig. 3.45. Se observ c modelul cu elemente finite a trecut cu bine ntregul set de verificri. n aceste condiii, detalierea diagnosticelor nu mai este absolut necesar. Utilitarul Design Doctor poate fi nchis prin apsarea butonului cu eticheta Finish. 9. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Simulation Results pentru generarea unei diagrame de tip hart n culori a tensiunii echivalente von Mises. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.18) va fi vizitat panoul Color Display. Aici vor fi precizate urmtoarele opiuni (fig. 3.46): setul de rezultate care face obiectul reprezentrii grafice: din lista derulant cu eticheta Dataset se alege grupul Stress (cmpul tensiunilor) componenta propriu-zis a setului care urmeaz a fi prezentat pe diagram: din lista derulant cu eticheta Component se alege varianta von Mises Prin apsarea butonului cu eticheta Advanced se deschide o subcaset de dialog care permite accesul la o serie de parametri speciali ai reprezentrii (fig. 3.47). Ajuns aici, utilizatorul debifeaz (dac este necesar) csua Factor of Safety din zona etichetat Factor of Safety Plot. Revenirea n panoul Color Display se realizeaz apsnd butonul cu eticheta OK. n sfrit, prin clic cu mouse-ul pe butonul Apply din fig. 3.46 se comand afiarea efectiv a reprezentrii grafice pe ecran (fig. 3.48).
46

Fig. 3.46. Opiunile de reprezentare grafic precizate n panoul Color Display al casetei de dialog Simulation Results (cazul tensiunii echivalente von Mises)

Fig. 3.47. Opiunile de reprezentare grafic accesibile prin butonul Advanced al panoului din fig. 3.46 10. Fr a prsi panoul Color Display al casetei de dialog Simulation Results, utilizatorul procedeaz la afiarea unei diagrame de tip hart colorat a deformaiei echivalente von Mises. n acest scop, vor fi selectate urmtoarele opiuni (fig. 3.49): setul de rezultate care face obiectul reprezentrii grafice: din lista derulant cu eticheta Dataset se alege grupul Strain (cmpul deformaiilor)
47

Fig. 3.48. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa plcii

Fig. 3.49. Opiunile de reprezentare grafic precizate n panoul Color Display al casetei de dialog Simulation Results (cazul deformaiei echivalente von Mises) componenta propriu-zis a setului care urmeaz a fi prezentat pe diagram: din lista derulant cu eticheta Component se alege varianta von Mises n sfrit, prin clic cu mouse-ul pe butonul Apply din fig. 3.49 se comand afiarea efectiv a reprezentrii grafice pe ecran (fig. 3.50).
48

Fig. 3.50. Distribuia deformaiei echivalente von Mises pe suprafaa plcii 3.3.2. Analiza strii de tensiuni i deformaii dintr-un suport Datele problemei sunt sintetizate n fig. 3.51. Este vorba de un suport de tip cornier sudat de-a lungul a dou muchii longitudinale pe suprafaa unui perete metalic. Aceast pies preia o greutate de 8000 N. Suprafaa pe care acioneaz greutatea este un dreptunghi marcat pe fig. 3.51 prin umbrire. Materialul suportului este un oel carbon de uz general OL37. Analiza i propune ca obiectiv determinarea strii de tensiuni i deformaii din aceast pies, considernd c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. De asemenea, se admite ipoteza unei rigiditi perfecte a peretelui pe care este sudat suportul. La fel ca n exemplul 3.3.1, se remarc simetria problemei n raport cu un plan median (individualizat pe fig. 3.51 prin simbolul ). Datorit acestei particulariti, analiza cu elemente finite poate fi restrns la jumtate din domeniul spaial ocupat de suport. Trebuie totui subliniat o deosebire fa de exemplul anterior. Aceasta se refer la specificarea ncrcrilor exterioare: a) n cazul exemplului 3.3.1, solicitarea exterioar a fost introdus ca o traciune uniform distribuit. Atunci cnd se precizeaz valoarea unei astfel de ncrcri, nu are importan faptul c domeniul discretizat a fost redus n prealabil la jumtate din regiunea spaial ocupat de piesa care face obiectul analizei. b) n cazul exemplului 3.3.2, solicitarea exterioar va fi introdus ca o for total. Modulul Working Model FEA urmeaz s distribuie aceast ncrcare pe suprafaa indicat de utilizator. Propriu-zis, valoarea forei va fi mprit la aria
49

Perete rigid

Cordon de sudura Forta totala 8000 N

100

12
R5

Cordon de sudura 100 25 50

12

R5

Zona de aplicare a fortei totale

50
Fig. 3.51. Cornier sudat de-a lungul a dou muchii pe un perete rigid i supus aciunii unei ncrcri de tip for total
50

100

200

R5

Fig. 3.52. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks respectivei suprafee. Dac domeniul discretizat se restrnge la jumtate din regiunea spaial ocupat de cornier, i zona de aplicare a forei totale se va njumti. Ca urmare, pentru a nu obine rezultate numerice eronate, utilizatorul va trebui s mpart la doi valoarea ncrcrii. Altfel spus, n modelul cu elemente finite va fi introdus o for total de 8000 / 2 = 4000 N, reprezentnd fraciunea preluat de jumtate din cornier. Fig. 3.52 prezint modelul geometric al unei jumti de cornier realizat cu ajutorul programului SolidWorks. Zona de aciune a forei totale a fost decupat pe una din feele piesei folosind facilitile de separare oferite de SolidWorks (comanda Split Line). Domeniul spaial din fig. 3.52 va fi transferat modulului Working Model FEA. n continuare vor fi prezentate etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere al exemplului anterior (vezi 3.3.1), prezentarea va fi n acest caz mai sumar. 1. Apelnd funcia Options din meniul Working Model FEA, utilizatorul precizeaz sistemul de uniti de msur i apoi definete proprietile termo-mecanice ale materialului OL37. Sunt valabile setrile efectuate la etapa 1 a exemplului 3.3.1.

51

2. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Simulation Model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.2) vor fi precizate urmtoarele informaii: numele modelului cu elemente finite (Current Model), numele setului de ncrcri exterioare (Current Load Set), numele setului de restricii cinematice (Current Restraint Set) i tipul de analiz care urmeaz a fi efectuat (opiunea Stress din zona dreptunghiular Simulation Type). Pentru ieirea din aceast caset de dialog, se apas butonul OK. 3. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Load pentru a defini fora aplicat pe o poriune din faa de sus a cornierului (fig. 3.51 3.52). n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.3) vor fi parcurse pe rnd panourile Load, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Load (fig. 3.53): numele sub care va fi stocat ncrcarea n baza de date: Forta_totala tipul de ncrcare: din lista derulant cu eticheta Type, se alege Total Force mrimea ncrcrii: n cmpurile de intrare cu etichetele x, y i z din zona Load Values se tasteaz valorile 0, -4000, respectiv 0 (fora total este de 4000 N i acioneaz n sensul negativ al axei y vezi fig. 3.51 3.52). Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncrcrii: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Green (verde) mrimea simbolurilor grafice: 10

Fig. 3.53. Informaii precizate n panoul Load al casetei de dialog Add Structural Load
52

Fig. 3.54. Selecia suprafeei pe care acioneaz fora total Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeei asupra creia acioneaz ncrcarea (fig. 3.54). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.54. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Load (fig. 3.53). Pentru introducerea efectiv a ncrcrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Load (fig. 3.55). 4. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Restraint pentru a introduce ncastrrile care vor modela efectul cordoanelor de sudur (fig. 3.51). n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.56): numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Sudura gradele de libertate care fac obiectul blocajului: csuele etichetate x, y, z trebuie s aib ataat simbolul
53

Fig. 3.55. Reprezentarea ncrcrii de tip for total pe modelul cornierului

Fig. 3.56. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul ncastrrilor) Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncastrrii: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Light Blue (albastru deschis) mrimea simbolurilor grafice: 10
54

Fig. 3.57. Selecia muchiilor care urmeaz a fi ncastrate Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Edge, dup care trece la selectarea muchiilor ncastrate (fig. 3.57). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.57. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.56). Pentru introducerea efectiv a ncastrrilor pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 3.58). 5. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Restraint pentru a introduce restricia de micare asociat rezemrii de peretele rigid: blocajul translaiei n lungul axei x (fig. 3.51 3.52). n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.59): numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Perete gradele de libertate care fac obiectul blocajului: doar csua etichetat x trebuie s aib ataat simbolul
55

Fig. 3.58. Reprezentarea ncastrrilor pe modelul cornierului

Fig. 3.59. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul rezemrii de peretele rigid) Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea restriciei cinematice: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Red (rou) mrimea simbolurilor grafice: 10
56

Fig. 3.60. Selecia suprafeei de rezemare a cornierului Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeei rezemate (fig. 3.60). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.60. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.59). Pentru introducerea efectiv a rezemrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 3.61). 6. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Restraint pentru a introduce o restricie cinematic de tip simetrie5 n raport cu planul coordonatelor x i y (vezi fig. 3.52). n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.62): numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Simetrie gradele de libertate care fac obiectul blocajului: doar csua etichetat z trebuie s aib ataat simbolul
5

Aceast restricie materializeaz efectul jumtii de cornier ndeprtate din modelul cu elemente finite. 57

Fig. 3.61. Reprezentarea blocajului cinematic exercitat de perete pe modelul cornierului

Fig. 3.62. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul simetriei n raport cu planul coordonatelor x i y) Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea restriciei cinematice: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Magenta mrimea simbolurilor grafice: 10
58

Fig. 3.63. Selecia suprafeei asociate planului de simetrie al cornierului

Fig. 3.64. Reprezentarea restriciei cinematice de tip simetrie pe modelul cornierului Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeei asociate planului de simetrie al piesei (fig. 3.63). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.63. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.62). Pentru introducerea efectiv a rezemrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 3.64).
59

7. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Mesh pentru generarea reelei de elemente finite. n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Mesh i Elements. Informaii precizate n panoul Mesh (analog cu exemplul 3.3.1): materialul cornierului: din lista derulant cu eticheta Material se alege OL37 generarea imediat a reelei: se debifeaz csua etichetat Defer mesh generation dimensiunea medie a elementelor finite: n cmpul de intrare din zona etichetat Default Element Size se tasteaz valoarea 4 (aceasta va asigura existena a cel puin trei straturi de elemente pe grosimea de 12 mm a aripioarelor fig. 3.51) Informaii precizate n panoul Elements (analog cu exemplul 3.3.1): alura muchiilor elementale: curbilinie opiunea Curved din zona etichetat Element Edges controlul densitii reelei prin curbura suprafeelor din model: opiunea Yes din zona etichetat Curvature Based Scaling i valoarea 15 n cmpul de intrare etichetat Angle per element (aceast valoare asigur generarea cte unui element la fiecare 15 ale unui arc circular) tipologia elementelor: tridimensional opiunea Solid Elements din zona etichetat Element Type Odat ajuns n aceast faz, utilizatorul poate apsa butonul OK al casetei de dialog Add Mesh. Ca efect, modulul Working Model FEA procedeaz la generarea reelei (fig. 3.65). 8. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Solve pentru a trece la rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite. n caseta de dialog care se deschide va fi vizitat panoul Options. Aici vor fi specificate datele de ieire pe care solver-ul trebuie s le furnizeze (vezi fig. 3.43 de la exemplul 3.3.1): cmpul deplasrilor (Displacements), cmpul tensiunilor (Stress), cmpul deformaiilor (Strain), reaciunile asociate nodurilor supuse unor restricii cinematice (Reaction forces). Dup aceasta, utilizatorul lanseaz n execuie solver-ul prin apsarea butonului cu eticheta OK. 9. Imediat ce rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite se ncheie, utilizatorul activeaz funcia de diagnosticare Design Doctor din meniul Working Model FEA. n caseta de dialog care se deschide (vezi fig. 3.44 de la exemplul 3.3.1) vor fi introduse
60

Fig. 3.65. Reeaua de elemente finite generat automat de modulul Working Model FEA urmtoarele criterii de calitate ale soluiei: eroare maxim [%]: 5; limita de curgere a materialului [N/mm2]: 240; factorul de siguran minim admis: 2. Dup precizarea acestor valori, se apas butonul cu eticheta eticheta Next pentru a porni procedura de diagnosticare. La finele execuiei, utilitarul Design Doctor afieaz caseta informativ din fig. 3.66. Se observ c modelul cu elemente finite nu a trecut testul erorii numerice. n atare condiii, utilizatorul solicit detalierea diagnosticului corespunztor prin selecia cmpului Meshing Error urmat de apsarea butonului Diagnosis (fig. 3.66). Drept rspuns, utilitarul Design Doctor afieaz caseta informativ din fig. 3.67. Aici este precizat nivelul maxim al erorii care afecteaz soluia numeric analizat (ceva peste 5 %), precum i recomandarea de a rafina reeaua de elemente finite n zonele unde nivelul erorilor depete limita admis. Cu toate c nivelul maxim al erorii este doar cu puin peste nivelul tolerat, utilizatorul decide s urmeze aceast recomandare. El solicit utilitarului Design Doctor s execute densificarea reelei de elemente finite i apoi s lanseze din nou solver-ul. n acest scop este apsat butonul Refine de la partea inferioar a casetei din fig. 3.67. Dup ce solver-ul i ncheie execuia, utilitarul Design Doctor este reapelat pstrnd aceleai valori ale parametrilor de calitate. Dup cum se observ n fig. 3.68, cel de al doilea test este pe deplin satisfctor. De aceast dat modelul ndeplinete absolut toate criteriile de calitate. n asemenea circumstane, detalierea diagnosticelor nu mai este necesar. Utilitarul Design Doctor poate fi nchis prin apsarea butonului cu eticheta Finish.
61

Fig. 3.66. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup testarea modelului cu elemente finite al cornierului

Fig. 3.67. Diagnosticul detaliat referitor la eroarea soluiei numerice 10. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Simulation Results pentru generarea unei diagrame de tip hart n culori a tensiunii echivalente von Mises. Se efectueaz aceleai operaii ca i n cazul etapei 9 a exemplului 3.3.1, obinndu-se diagrama din fig. 3.69.

62

Fig. 3.68. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup rafinarea modelului cu elemente finite al cornierului

Fig. 3.69. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa cornierului

63

Fig. 3.70. Distribuia deformaiei echivalente von Mises pe suprafaa cornierului 11. Fr a prsi caseta de dialog Simulation Results, utilizatorul procedeaz la afiarea unei diagrame de tip hart colorat a deformaiei echivalente von Mises. Se efectueaz aceleai operaii ca i n cazul etapei 10 a exemplului 3.3.1, obinndu-se diagrama din fig. 3.70. 3.3.3. Analiza strii de tensiuni i deformaii dintr-un volant aflat n micare de rotaie Datele problemei sunt sintetizate n fig. 3.71. Este vorba de un volant care execut o micare de rotaie cu viteza unghiular maxim max = 2160 /s (echivalent cu o turaie nmax = 6 rot/s = 360 rot/min). Materialul piesei este oel carbon turnat OT400. Volantul este centrat pe un arbore (la nivelul suprafeei 1 fig. 3.71). Micrile sale pe direcie axial sunt mpiedicate de un umr (la nivelul suprafeei 2), respectiv printr-o aib (la nivelul suprafeei 3). Pentru solidarizarea complet pe arbore se folosete o asamblare cu pan. Analiza i propune ca obiectiv determinarea strii de tensiuni i deformaii din volant, considernd c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic.
64

65 Fig. 3.71. Volant (1 suprafa de centrare pe arbore; 2 suprafa de sprijin pe un umr al arborelui; 3 suprafa de sprijin a unei aibe de strngere)

Fig. 3.72. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks Canalul de pan din fig. 3.71 este un detaliu de mic importan pentru studiul solicitrilor induse n volant de forele centrifugale. Dup eliminarea acestui element constructiv, piesa dobndete o tripl simetrie (vezi planele marcate prin simbolul pe fig. 3.71). Datorit particularitii sus-menionate, analiza se poate limita la domeniul spaial reprezentat n fig. 3.72. Evident, pe cele trei plane de separare ale modelului geometric din corpul real urmeaz a fi introduse condiii la limit de tip simetrie. Se observ (fig. 3.72) c dou dintre planele de separare trec prin axa de rotaie a volantului, cel de al treilea fiind perpendicular pe ea. Pentru definirea condiiilor la limit de tip simetrie la nivelul planelor axiale este convenabil utilizarea unui sistem de coordonate cilindrice (r, , z). Atunci cnd opereaz cu un asemenea sistem de coordonate, modulul Working Model FEA adopt urmtoarele convenii: axa z a sistemului cilindric este suprapus peste axa omonim a sistemului cartezian global (x, y, z) folosit de programul SolidWorks; originea axelor r i z ale sistemului cilindric este coincident cu originea sistemului cartezian global (x, y, z); coordonata unghiular se msoar n sens antiorar, lund drept referin planul coordonatelor carteziene (x, z). innd cont de regulile sus-menionate, modelul geometric din fig. 3.72 a fost construit de aa manier nct axa de rotaie a volantului s se suprapun peste axa z a sistemului cartezian global.
66

Se mai observ c modelul din fig. 3.72 nu conine teituri. Eliminarea acestor detalii nu este de natur s modifice semnificativ rezultatele numerice ale analizei. Propriu-zis, surplusul de mas datorat absenei teiturilor este cu totul neglijabil. Dac modelul ar ngloba i asemenea detalii geometrice, reeaua de elemente finite ar trebui s fie mult mai dens n vecintatea lor. Cum n zona teiturilor nu sunt de ateptat valori maxime ale tensiunilor, efortul de calcul suplimentar nu i gsete justificarea. Cu totul altfel stau lucrurile n cazul racordrilor de la butuc i obad (vezi fig. 3.71 3.72). Neincluderea lor n model ar fi generat concentratori de tensiuni artificiali, care ar fi alterat profund rezultatele numerice. n continuare vor fi prezentate etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere al exemplului din 3.3.1, prezentarea va fi i n acest caz mai sumar. 1. Apelnd funcia Options din meniul Working Model FEA, utilizatorul precizeaz sistemul de uniti de msur i apoi definete proprietile termo-mecanice ale materialului OT400 (vezi partea final a capitolului 2 pentru detalii relative la aceast procedur). Se adopt urmtorul set de uniti: dimensiune liniar [mm], dimensiune unghiular [], timp [s], mas [kg], for [N], temperatur [C], frecven [Hz], energie [J]. Sunt definite apoi urmtoarele proprieti de material (caracteristice oelului OT400): modulul lui Young: E = 2,1105 N/mm2; coeficientul lui Poisson: = 0,3; densitatea masic: = 7,8510-6 kg/mm3; coeficientul de dilatare termic liniar: = 1,110-5 mm/(mmC); rezistena la rupere: r = 400 N/mm2; limita de curgere: c = 200 N/mm2; conductivitatea termic: = 4,610-2 J/(smmC); cldura specific: c = 420 J/(kgC).

2. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Simulation Model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.2) vor fi precizate urmtoarele informaii: numele modelului cu elemente finite (Current Model), numele setului de ncrcri exterioare (Current Load Set), numele setului de restricii cinematice (Current Restraint Set) i tipul de analiz care urmeaz a fi efectuat (opiunea Stress din zona dreptunghiular Simulation Type). Pentru ieirea din aceast caset de dialog, se apas butonul OK.

67

Fig. 3.73. Informaii precizate n panoul Load al casetei de dialog Add Structural Load 3. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Load pentru a defini o ncrcare mecanic de tip centrifugal ce acioneaz asupra ntregului model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.3) vor fi parcurse pe rnd panourile Load, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Load (fig. 3.73): numele sub care va fi stocat ncrcarea n baza de date: Viteza_unghiulara tipul de ncrcare: din lista derulant cu eticheta Type, se alege Spin mrimea ncrcrii: n cmpurile de intrare cu etichetele x, y i z din zona Load Values se tasteaz valorile 0, 0, respectiv 2160 (viteza unghiular maxim este direcionat n sensus axei z axa de rotaie a volantului vezi fig. 3.72). Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncrcrii: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Green (verde) mrimea simbolurilor grafice: 50 Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Solid. Ca efect, modulul Working Model FEA selecteaz singur ntregul solid, dup care utilizatorul este readus n panoul Load (fig. 3.73). Pentru introducerea efectiv a ncrcrii, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Load (fig. 3.74). 4. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Restraint pentru a introduce restricia de micare asociat centrrii pe suprafaa arborelui (suprafaa 1 din fig. 3.71). n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry.

68

Fig. 3.74. Reprezentarea ncrcrii de tip centrifugal pe modelul volantului

Fig. 3.75. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul centrrii pe arbore) Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.75): numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Arbore tipul sistemului de coordonate n care urmeaz a fi specificat restricia: din lista derulant cu eticheta Type aflat n zona Coordinate System (partea de jos a panoului) se alege varianta Cylindrical (sistem de coordonate cilindric) gradele de libertate care fac obiectul blocajului: doar csua etichetat r trebuie s aib ataat simbolul (mpiedicarea translaiei n sens radial)

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea centrrii: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Light Blue (albastru deschis) mrimea simbolurilor grafice: 25
69

Fig. 3.76. Selecia suprafeei de centrare a volantului

Fig. 3.77. Reprezentarea centrrii pe modelul volantului Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeei asociate centrrii (fig. 3.76). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.76. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.75). Pentru introducerea efectiv a blocajului cinematic pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 3.77).
70

Fig. 3.78. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul strngerii prin aib) 5. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Restraint pentru a introduce restricia de micare asociat strngerii prin aib (suprafaa 3 din fig. 3.71). n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.78): numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Saiba tipul sistemului de coordonate n care urmeaz a fi specificat restricia: din lista derulant cu eticheta Type aflat n zona Coordinate System (partea de jos a panoului) se alege varianta Cartesian (sistem de coordonate cartezian6) gradele de libertate care fac obiectul restricionrii: doar csua etichetat z trebuie s aib ataat simbolul (mpiedicarea translaiei n lungul arborelui)

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea strngerii sub aib: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Red (rou) mrimea simbolurilor grafice: 25 Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeei de strngere (fig. 3.79). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.79. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.78). Pentru introducerea efectiv a blocajului cinematic pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 3.80).
Working Model FEA permite mixarea diverselor sisteme de coordonate ntr-un acelai model de analiz cu elemente finite. 71
6

Fig. 3.79. Selecia suprafeei de strngere sub aib

Fig. 3.80. Reprezentarea strngerii sub aib pe modelul volantului 6. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Restraint pentru a introduce restricia cinematic asociat simetriei n raport cu planul de secionare perpendicular pe axa de rotaie a volantului. n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.81): numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Simetrie_z tipul sistemului de coordonate n care urmeaz a fi specificat restricia: din lista derulant cu eticheta Type aflat n zona Coordinate System (partea de jos a panoului) se alege varianta Cartesian (sistem de coordonate cartezian)
72

Fig. 3.81. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul simetriei n raport cu planul perpendicular pe axa de rotaie) gradele de libertate care fac obiectul restricionrii: doar csua etichetat z trebuie s aib ataat simbolul (mpiedicarea translaiei n lungul arborelui)

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea restriciei: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Magenta mrimea simbolurilor grafice: 25 Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeei asociate planului de simetrie (fig. 3.82). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.82. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.81). Pentru introducerea efectiv a blocajului cinematic pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 3.83). 7. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Restraint pentru a introduce restricia cinematic asociat simetriei n raport cu planele de secionare ce trec prin axa de rotaie a volantului. n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.84): numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Simetrie_theta tipul sistemului de coordonate n care urmeaz a fi specificat restricia: din lista derulant cu eticheta Type aflat n zona Coordinate System (partea de jos a panoului) se alege varianta Cylindrical (sistem de coordonate cilindric)
73

Fig. 3.82. Selecia suprafeei asociate planului de simetrie perpendicular pe axa de rotaie a volantului

Fig. 3.83. Reprezentarea restriciei cinematice asociate planului de simetrie perpendicular pe axa de rotaie a volantului gradele de libertate care fac obiectul restricionrii: doar csua theta trebuie s aib ataat simbolul (mpiedicarea translaiei circumfereniale)

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea restriciei: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Black (negru) mrimea simbolurilor grafice: 25 Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeelor asociate celor dou plane de simetrie (fig. 3.85).
74

Fig. 3.84. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul simetriei n raport cu planele care trec prin axa de rotaie)

Fig. 3.85. Selecia suprafeelor asociate planelor de simetrie care trec prin axa de rotaie a volantului Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.85. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.84). Pentru introducerea efectiv a blocajului cinematic pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 3.86).
75

Fig. 3.86. Reprezentarea restriciilor cinematice asociate planelor de simetrie care trec prin axa de rotaie a volantului 8. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Mesh pentru generarea reelei de elemente finite. n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Mesh i Elements. Informaii precizate n panoul Mesh (analog cu exemplul 3.3.1): materialul volantului: din lista derulant cu eticheta Material se alege OT400 generarea imediat a reelei: se debifeaz csua etichetat Defer mesh generation dimensiunea medie a elementelor finite: n cmpul de intrare din zona etichetat Default Element Size se tasteaz valoarea 13 (aceasta va asigura existena a cel puin trei straturi de elemente pe grosimea cea mai mic a volantului din fig. 3.71) Informaii precizate n panoul Elements (analog cu exemplul 3.3.1): alura muchiilor elementale: curbilinie opiunea Curved din zona etichetat Element Edges controlul densitii reelei prin curbura suprafeelor din model: opiunea Yes din zona etichetat Curvature Based Scaling i valoarea 15 n cmpul de intrare etichetat Angle per element (aceast valoare asigur generarea cte unui element la fiecare 15 ale unui arc circular) tipologia elementelor: tridimensional opiunea Solid Elements din zona etichetat Element Type Odat ajuns n aceast faz, utilizatorul poate apsa butonul OK al casetei de dialog Add Mesh. Ca efect, modulul Working Model FEA procedeaz la generarea reelei (fig. 3.87).
76

Fig. 3.87. Reeaua de elemente finite generat automat de modulul Working Model FEA 9. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Solve pentru a trece la rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite. n caseta de dialog care se deschide va fi vizitat panoul Options. Aici vor fi specificate datele de ieire pe care solver-ul trebuie s le furnizeze (vezi fig. 3.43 de la exemplul 3.3.1): cmpul deplasrilor (Displacements), cmpul tensiunilor (Stress), cmpul deformaiilor (Strain), reaciunile asociate nodurilor supuse unor restricii cinematice (Reaction forces). Dup aceasta, utilizatorul lanseaz n execuie solver-ul prin apsarea butonului cu eticheta OK. 10. Imediat ce rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite se ncheie, utilizatorul activeaz funcia de diagnosticare Design Doctor din meniul Working Model FEA. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.88) vor fi introduse urmtoarele criterii de calitate ale soluiei: eroare maxim [%]: 5; limita de curgere a materialului [N/mm2]: 200; factorul de siguran minim admis: 2. Dup precizarea acestor valori, se apas butonul cu eticheta Next pentru a porni procedura de diagnosticare. La finele execuiei, utilitarul Design Doctor afieaz caseta informativ din fig. 3.89. Se observ c modelul cu elemente finite a trecut cu bine ntregul set de verificri. n aceste condiii, detalierea diagnosticelor nu mai este absolut necesar. Utilitarul Design Doctor poate fi nchis prin apsarea butonului cu eticheta Finish.

77

Fig. 3.88. Precizarea criteriilor de calitate pe care trebuie s le testeze utilitarul Design Doctor

Fig. 3.89. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup testarea modelului cu elemente finite al volantului 11. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Simulation Results pentru generarea unei diagrame de tip hart n culori a tensiunii echivalente von Mises. Se efectueaz aceleai operaii ca i n cazul etapei 9 a exemplului 3.3.1, obinndu-se diagrama din fig. 3.90.
78

Fig. 3.90. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa volantului

Fig. 3.91. Distribuia deformaiei echivalente von Mises pe suprafaa volantului 12. Fr a prsi caseta de dialog Simulation Results, utilizatorul procedeaz la afiarea unei diagrame de tip hart colorat a deformaiei echivalente von Mises. Se efectueaz aceleai operaii ca i n cazul etapei 10 a exemplului 3.3.1, obinndu-se diagrama din fig. 3.91.

79

4. Efectuarea unei analize modale


4.1. Consideraii generale O analiz modal are drept obiectiv determinarea frecvenelor naturale ale unei piese, precum i a modurilor de vibraie asociate. De regul, acest tip de analiz este primul pas n simularea rspunsului dinamic al piesei. Corpurile au tendina de a vibra la anumite frecvene ca urmare a solicitrii lor dinamice. Instrumentele muzicale de percuie au la baz tocmai principiul de a intra n oscilaie la anumite frecvene atunci cnd sunt solicitate brusc prin lovire sau ciupire. De fapt, orice corp are mai multe astfel de frecvene (numite i frecvene proprii sau frecvene normale). Determinarea lor devine important atunci cnd respectivul corp este supus unor solicitri dinamice, fiindc n asemenea cazuri exist pericolul rezonanei. Mai precis, dac frecvena cu care se aplic solicitarea extern este egal sau apropiat de o frecven proprie, corpul va ncepe s execute oscilaii de amplitudine mare care pot pune n pericol integritatea lui. De exemplu, cea mai mic frecven proprie a batiului unei maini-unelte trebuie s fie deasupra celei mai mari turaii pe care o poate realiza cutia de viteze. Numai dac este respectat aceast condiie, pericolul intrrii n rezonan este complet eliminat. Construciile foarte masive ale batiurilor urmresc, n afara asigurrii unei rigiditi corespunztoare, i eliminarea fenomenelor de rezonan (fiindc structurile masive au frecvene proprii nalte). Forma pe care o ia un corp atunci cnd oscileaz la o anumit frecven proprie se numete mod de vibraie. Fiecare frecven proprie are asociat un mod de vibraie caracteristic. Frecvenele proprii i modurile de vibraie corespunztoare depind numai de forma corpului, proprietile mecanice ale materialului din care este confecionat el i de rezemri. Ele nu depind ns de ncrcrile exterioare. Din aceast cauz, utilizatorul modulului Working Model FEA nu trebuie s furnizeze i seturi de ncrcri atunci cnd efectueaz o analiz modal. 4.2. Procedura de analiz Dup realizarea modelului 3D al piesei pentru care intenioneaz s determine frecvenele i modurile proprii de vibraie, proiectantul trebuie s precizeze tipul simulrii pe care o va efectua. n acest scop, el folosete legtura Simulation din meniul Working Model FEA i activeaz funcia Simulation Model (fig. 3.1). Aceasta afieaz o caset de dialog al crei principal rol este de a preciza tipul de analiz dorit, respectiv numele modelului cu elemente finite i al unor seturi de informaii asociate. Este important selectarea de la bun
80

Fig. 4.1. Caseta de dialog prin intermediul creia se colecteaz o serie de informaii pregtitoare necesare pentru structurarea modelului cu elemente finite al unei probleme de analiz modal nceput a opiunii Vibration din zona Simulation Type (fig. 4.1). Imediat ce este efectuat aceast operaie, se constat dezactivarea csuei Current Load Set (setul curent de ncrcri). Modulul Working Model FEA nu mai impune deci utilizatorului s precizeze solicitrile externe la care este supus corpul, fiindc nu are nevoie de aa ceva atunci cnd realizeaz o analiz modal. Tot ce rmne de specificat este numele modelului cu elemente finite curent (n csua Current Model), respectiv numele setului de restricii de micare asociat (n csua Current Restraint Set). Utilizatorul poate accepta denumirile implicite propuse de program sau poate s defineasc unele mai convenabile din punctul su de vedere. Etapa urmtoare const n definirea restriciilor de micare ale corpului. Aceast operaie se realizeaz prin activarea funciei Add Structural Restraint cu ajutorul legturii Simulation din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Procedura de aplicare a restriciilor cinematice este perfect asemntoare cu cea descris anterior n cadrul capitolului dedicat simulrii rspunsului elastic (vezi 3.2). Se poate trece apoi la generarea automat a reelei de elemente finite. n acest scop, utilizatorul intr n meniul Working Model FEA, folosete legtura Simulation i activeaz funcia Add Mesh (fig. 3.1). Procedura urmat la definirea caracteristicilor reelei nu se deosebete prin nimic de cea descris n 3.2. n acest stadiu, modelul cu elemente finite este complet construit. Urmeaz rezolvarea lui numeric prin activarea funciei Solve cu ajutorul legturii Simulation din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Din nou, caseta de dialog afiat de aceast funcie este foarte asemn81

Fig. 4.2. Panoul Modes al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Solve (cazul unei analize modale) toare cu cea ntlnit n cazul analizei rspunsului elastic (vezi 3.2). Singura deosebire const n apariia unui panou suplimentar numit Modes (fig. 4.2). Controalele grupate aici permit definirea intervalului de frecvene pentru care se va efectua simularea cu elemente finite. n general, orice corp posed o infinitate de frecvene proprii. Evident, programul de calcul cu elemente finite nu le poate determina pe toate. De fapt, n practic este adeseori important doar prima frecven proprie (cea mai mic, fiindc ea este atins prima). Poate fi necesar i determinarea ctorva frecvene imediat superioare sau a frecevenelor proprii situate ntr-un anumit interval. n acest scop, modulul Working Model FEA ofer mai multe opiuni grupate ca butoane n zona Frequency Extraction Parameters a panoului Modes (vezi fig. 4.2): n Lowest Modes (primele n frecvene proprii) implicit, programul calculeaz primele n = 3 frecvene proprii, ns utilizatorul poate solicita alt numr modificnd coninutul csuei Number of Modes; All Modes in Range (toate frecvenele proprii din intervalul) aceast opiune devine util atunci cnd este necesar determinarea frecvenelor proprii cuprinse ntr-un interval definit printr-o valoare-prag inferioar i o valoare-prag superioar (respectivele limite trebuie neaprat precizate de ctre utilizator n csuele Lower Frequency frecven inferioar i Upper Frequency frecven superioar);

82

Fig. 4.3. Panoul Working Model FEA Explorer accesat prin intermediul legturii Explorer din meniul Working Model FEA n Modes Above Frequency (primele n frecvene proprii situate deasupra

valorii) n aceast variant, utilizatorul are posibilitatea s specifice o valoare-prag inferioar peste care sunt situate frecvenele proprii pe care le vizeaz (csua Lower Frequency, care conine valoarea implicit zero), respectiv numrul n de frecvene pe care dorete s le determine (csua Number of Modes, care conine valoarea implicit 3). n Lowest Modes in Range (primele n frecvene proprii din intervalul) n aceast variant, utilizatorul are posibilitatea s determine primele n frecvene proprii situate ntr-un anumit interval specificat printr-o valoare-prag inferioar, respectiv una superioar (este necesar completarea csuelor Number of Modes, Lower Frequency, respectiv Upper Frequency). La ncheierea execuiei sale, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. Utilizatorul poate vedea valorile frecvenelor proprii n panoul Working Model FEA Explorer (fig. 4.3). Acesta poate fi accesat prin legtura Explorer din meniul Working Model FEA (vezi fig. 2.1 2.2). Lista frecvenelor proprii este vizualizabil fcnd dublu-clic cu butonul din stnga al mouse-ului pe ultima intrare afiat n panoul Working Model FEA Explorer (fig. 4.3 4.4). Fiecare valoare calculat apare ca o intrare distinct ntr-un subarbore. Fcnd dublu-clic cu butonul din stnga al mouse-ului pe oricare dintre acestea, utilizatorul primete
83

Fig. 4.4. Lista frecvenelor proprii calculate de modulul Working Model FEA pe ecran o reprezentare exagerat a modului de vibraie asociat respectivei frecvene. Factorul de scalare aplicat la reprezentarea grafic a modurilor de vibraie poate fi controlat n felul urmtor: intrnd n meniul Working Model FEA i urmnd legtura Simulation, se activeaz funcia Simulation Results (fig. 3.1). n caseta de dialog care apare, se deschide panoul Deformed Geometry, se valideaz opiunea Show Deformed Geometry i apoi se apas butonul Advanced (fig. 3.19). Acesta va deschide o nou caset de dialog (fig. 3.20), n care utilizatorul poate specifica parametrii de scalare a imaginii (fie sub forma unui multiplicator Scale factor, fie sub forma unui procentaj din cea mai mare dimensiune de gabarit a corpului care va fi aplicat deplasrilor maxime ale modelului cu elemente finite Percentage of Model). De asemenea, utilizatorul poate urmri o reprezentare animat a modului n care oscileaz modelul cu elemente finite la respectiva frecven. n acest scop, se folosesc butoanele Play, Stop, Back i Forward din panoul Animation al casetei de dialog Simulation Results (vezi fig. 3.22 i explicaiile din 3.2). n faza de interpretare a rezultatelor numerice, modulul Working Model FEA furnizeaz o asisten suplimentar prin utilitarul Design Doctor. Atunci cnd are de tratat probleme de analiz modal, Design Doctor va efectua dou verificri: a) estimarea erorii numerice a soluiei; b) testarea ncadrrii frecvenelor proprii ntr-un interval de valori admisibile. Observaiile formulate n 3.2 cu privire la nivelul erorii numerice a soluiei i pstreaz pe deplin valabilitatea. Trecerea la analiza celui de al doilea diagnostic ar trebui s survin numai dup ndeplinirea criteriului (a). Propriu-zis, fr garania prealabil a faptului c erorile se nscriu n limitele admise, nici un alt rezultat al testelor nu beneficiaz de relevan.
84

Fig. 4.5. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Design Doctor Ct privete intervalul n care trebuie s se afle frecvenele proprii, limitele acestuia sunt definite de rolul funcional al piesei ce face obiectul analizei. De cele mai multe ori este impus un prag minim sub care nu trebuie s se afle nici o frecven proprie. n asemenea situaii, utilizatorul va specifica valoarea acestui prag drept limit inferioar a intervalului, respectiv o valoare extrem de mare ca limit superioar. Pentru a avea acces la facilitile de testare sus-menionate, trebuie activat funcia Design Doctor din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Aceasta deschide o caset de dialog a crei structur este prezentat n fig. 4.5. Se observ prezena cmpurilor de intrare etichetate Maximum Meshing Error i Acceptable Frequency Range (cmpul Material Yield Stress(es) este inactiv, fiindc analiza modal nu determin starea de tensiuni). Acestea au valori predefinite, ns utilizatorul le poate modifica potrivit deciziilor sale sau regulilor adoptate n cadrul departamentului de proiectare unde i desfoar activitatea. Lansarea n execuie a utilitarului Design Doctor se realizeaz prin apsarea butonului Next de la partea inferioar a casetei de dialog din fig. 4.5. Dup efectuarea verificrii, Design Doctor afieaz o caset informativ de tipul celei prezentate n fig. 4.6. Testele pe care modelul le-a trecut cu bine sunt marcate cu simbolul . Criteriile nendeplinite sunt puse n eviden prin simbolul !. Pentru acestea din urm, se poate solicita o diagnoz detaliat i recomandri din partea utilitarului Design Doctor. De exemplu, caseta informativ din fig. 4.6 semnaleaz existena unor frecvene proprii nafara intervalului admisibil. Pentru obinerea unui diagnostic detaliat este suficient selectarea cu mouse-ul a respectivului test i apoi apsarea butonului Diagnosis. Drept rspuns, utilitarul Design Doctor afieaz o caset de tipul celei prezentate n fig. 4.7. Aici este descris natura problemei, precum i recomandri cu privire la modul n care ea ar putea fi remediat.
85

Fig. 4.6. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup efectuarea testelor

Fig. 4.7. Diagnosticul referitor la ncadrarea n domeniul de frecvene proprii admisibile

4.3. Exemplu. Analiza modal a unei platforme Datele problemei sunt sintetizate n fig. 4.8. Este vorba de o platform dreptunghiular avnd o perforaie circular n centru. Cele dou tlpi laterale servesc drept elemente de fixare pe suprafeele 1 i 2 (fig. 4.8). Aceast fixare va fi asimilat unei ncastrri perfecte. Materialul platformei este oel carbon turnat OT400. Analiza i propune ca obiectiv determinarea primei frecvene proprii pentru a verifica dac valoarea acestei mrimi este superioar minimului admisibil de 200 Hz.
86

A-A

70

R5

1 100

2 100

40 0

1000

Toate muchiile se vor tesi la 4x45.

Fig. 4.8. Platform (cele dou tlpi laterale se consider ncastrate la nivelul suprafeelor 1 i 2) Se remarc simetria geometric a platformei n raport cu dou plane mediane (individualizate pe fig. 4.8 prin linii de ax). La prima vedere, modelul cu elemente finite ar putea fi redus la un sfert din domeniul spaial ocupat de acest obiect. Totui, o asemenea simplificare este cu totul inacceptabil n cazul problemelor de analiz modal, fiindc modurile proprii de vibraie nu respect simetria geometric a pieselor. Se impune aadar discretizarea ntregului volum al platformei. Fig. 4.9 prezint modelul geometric al piesei construit cu ajutorul programului SolidWorks i apoi transferat modulului Working Model FEA. Se observ c modelul din fig. 4.9 nu nglobeaz teituri. Eliminarea acestor detalii nu este de natur s modifice semni87

1000

400

0 R5

Fig. 4.9. Modelul geometric al platformei elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks ficativ rezultatele numerice ale analizei modale. Propriu-zis, surplusul de mas datorat absenei teiturilor este cu totul neglijabil. Dac modelul ar ngloba i asemenea detalii geometrice, reeaua de elemente finite ar trebui s fie mult mai dens n vecintatea lor. n continuare vor fi prezentate etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere al exemplelor din 3.3, prezentarea va fi n acest caz mai sumar. 1. Apelnd funcia Options din meniul Working Model FEA, utilizatorul precizeaz sistemul de uniti de msur i apoi definete proprietile termo-mecanice ale materialului OT400 (vezi partea final a capitolului 2 pentru detalii relative la aceast procedur). Se adopt urmtorul set de uniti: dimensiune liniar [mm], dimensiune unghiular [], timp [s], mas [kg], for [N], temperatur [C], frecven [Hz], energie [J]. Sunt definite apoi urmtoarele proprieti de material (caracteristice oelului OT400): modulul lui Young: E = 2,1105 N/mm2; coeficientul lui Poisson: = 0,3; densitatea masic: = 7,8510-6 kg/mm3;
88

coeficientul de dilatare termic liniar: = 1,110-5 mm/(mmC); rezistena la rupere: r = 400 N/mm2; limita de curgere: c = 200 N/mm2; conductivitatea termic: = 4,610-2 J/(smmC); cldura specific: c = 420 J/(kgC).

2. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Simulation Model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 4.1) vor fi precizate urmtoarele informaii: tipul de analiz care urmeaz a fi efectuat (opiunea Vibration din zona dreptunghiular Simulation Type), numele modelului cu elemente finite (Current Model) i numele setului de restricii cinematice (Current Restraint Set). Pentru ieirea din aceast caset de dialog, se apas butonul OK. 3. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Restraint pentru a introduce restriciile de micare asociate fixrii platformei pe suprafeele 1 i 2 (fig. 4.8). n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 4.10): numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Fixare gradele de libertate care fac obiectul blocajului: csuele etichetate x, y, z trebuie s aib ataat simbolul

Fig. 4.10. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural Restraint (fixarea celor dou tlpi ale platformei)
89

Fig. 4.11. Informaii precizate n panoul Symbol al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul fixrii celor dou tlpi ale platformei) Informaii precizate n panoul Symbol (fig. 4.11): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea blocajului: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Light Blue (albastru deschis) mrimea simbolurilor grafice: 50 Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeelor asupra crora va aciona blocajul (fig. 4.12). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 4.12. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 4.10). Pentru introducerea efectiv a blocajului cinematic pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 4.13). 4. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Mesh pentru generarea reelei de elemente finite. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.11) vor fi parcurse pe rnd panourile Mesh i Elements. Informaii precizate n panoul Mesh (fig. 4.14): materialul platformei: din lista derulant cu eticheta Material se alege OT400 generarea imediat a reelei: se debifeaz csua etichetat Defer mesh generation dimensiunea medie a elementelor finite: n cmpul de intrare din zona etichetat Default Element Size se tasteaz valoarea 23.3 (aceasta va asigura existena a cel puin trei straturi de elemente pe grosimea de 70 mm a platformei vezi fig. 4.8)
90

Fig. 4.12. Selecia suprafeelor de fixare ale platformei

Fig. 4.13. Reprezentarea fixrii celor dou tlpi pe modelul platformei


91

Fig. 4.14. Informaii precizate n panoul Mesh al casetei de dialog Add Mesh

Fig. 4.15. Informaii precizate n panoul Elements al casetei de dialog Add Mesh Informaii precizate n panoul Elements (fig. 4.15): alura muchiilor elementale: curbilinie opiunea Curved din zona etichetat Element Edges controlul densitii reelei prin curbura suprafeelor din model: opiunea Yes din zona etichetat Curvature Based Scaling i valoarea 15 n cmpul de intrare etichetat Angle per element (aceast valoare asigur generarea cte unui element la fiecare 15 ale unui arc circular) tipologia elementelor: tridimensional opiunea Solid Elements din zona etichetat Element Type
92

Fig. 4.16. Reeaua de elemente finite generat automat de modulul Working Model FEA Odat ajuns n aceast faz, utilizatorul poate apsa butonul OK al casetei de dialog Add Mesh. Ca efect, modulul Working Model FEA procedeaz la generarea reelei (fig. 4.16). 5. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Solve pentru a trece la rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite. n caseta de dialog care se deschide (fig. 4.2) va fi vizitat panoul Modes (fig. 4.17). Aici urmeaz a fi selectat opiunea n Lowest Modes (calculul primelor n frecvene proprii). De asemenea, n cmpul de intrare cu eticheta Number of Modes se introduce valoarea 1 (se impune determinarea unei singure frecvene proprii i anume cea mai mic). Dup efectuarea acestor precizri, utilizatorul lanseaz n execuie solver-ul prin apsarea butonului cu eticheta OK. 6. Imediat ce rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite se ncheie, utilizatorul activeaz funcia de diagnosticare Design Doctor din meniul Working Model FEA. n caseta de dialog care se deschide (fig. 4.18) vor fi introduse urmtoarele criterii de calitate ale soluiei: eroare maxim [%]: 5; intervalul frecvenelor admisibile [Hz]: 200 2108. Dup precizarea acestor valori, se apas butonul cu eticheta Next pentru a porni procedura
93

Fig. 4.17. Informaii precizate n panoul Modes al casetei de dialog deschise prin activarea funciei Solve

Fig. 4.18. Precizarea criteriilor de calitate pe care trebuie s le testeze utilitarul Design Doctor de diagnosticare. La finele execuiei, utilitarul Design Doctor afieaz caseta informativ din fig. 4.19. Se observ c modelul cu elemente finite a trecut cu bine ntregul set de verificri. n aceste condiii, detalierea diagnosticelor nu mai este absolut necesar. Utilitarul Design Doctor poate fi nchis prin apsarea butonului cu eticheta Finish.
94

Fig. 4.19. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup testarea modelului cu elemente finite al platformei

Fig. 4.20. Rezultatul analizei modale 7. Pentru a cunoate valoarea primei frecvene proprii a platformei, utilizatorul acceseaz panoul Working Model FEA Explorer (fig. 4.20), folosind legtura Explorer din meniul Working Model FEA (vezi fig. 2.1 2.2). Rezultatul calculelor este afiat pe ultima intrare afiat n panoul din fig. 4.20. Se constat c prima frecven proprie este 373,6 Hz (superioar pragului minim admis de 200 Hz). Fcnd dublu-clic cu butonul din stnga al mouse-ului pe aceast valoare, utilizatorul primete pe ecran reprezentarea exagerat a modului de vibraie asociat (fig. 4.21). Se observ faptul c oscilaiile platformei nu respect dubla simetrie geometric din fig. 4.8.
95

Fig. 4.21. Modul de vibraie al platformei asociat primei frecvene proprii (373,6 Hz)

96

5. Efectuarea unei analize de flambaj n domeniul elastic


5.1. Consideraii generale n anumite condiii de solicitare, o pies poate continua s se deformeze chiar dac ncrcrile exterioare nu i mai modific valoarea. Asemenea situaii pot s apar chiar n cazul n care nivelul tensiunilor nu a depit limita de curgere a materialului. Propriu-zis, fenomenul care se produce este o pierdere de stabilitate a piesei, iar consecinele sale sunt deformaii foarte mari ce i pot pericilita funcionalitatea. Aceast pierdere de stabilitate este cunoscut n tehnic sub denumirea general de flambaj. Barele zvelte solicitate la compresiune sunt exemple tipice de corpuri care pot flamba cu uurin. Analiza flambajului n domeniul elastic are drept obiective determinarea mrimii ncrcrilor exterioare care provoac pierderea stabilitii unui corp i stabilirea formei pe care o va lua acesta. Informaia esenial care rezult n urma calculelor este aa-numitul factor de siguran. Acesta este raportul dintre valoarea ncrcrii critice care produce flambajul i valoarea ncrcrii reale la care este supus corpul. n concluzie, dac factorul de siguran determinat prin calcule este supraunitar, modelul analizat nu este periclitat din punct de vedere al pierderii stabilitii. ntre analiza modal i analiza stabilitii n domeniul elastic exist o strns legtur, fiindc forma pe care o ia corpul flambat corespunde modurilor proprii de vibraie. De fapt, fiecruia dintre aceste moduri i corespunde un factor de siguran, iar modulul Working Model FEA poate determina mai muli asemenea factori, aa cum poate obine mai multe frecvene proprii. Factorii de siguran sunt din ce n ce mai mari, pe msura creterii frecvenelor proprii corespunztoare. n practic este important doar cel mai mic factor de siguran, fiindc el corespunde ncrcrii critice minime. Este demn de reinut asemnarea fundamental dintre analiza modal i analiza stabilitii n domeniul elastic. Exist ns i o mic deosebire, care rezult din modul n care se definete ncrcarea critic a corpului: ncrcare critic = Factor de siguran ncrcare real Fiindc ncrcarea critic este o caracteristic a corpului (form, material i rezemri), ea trebuie s fie o constant. n concluzie, dac ncrcarea real crete, factorul de siguran trebuie s scad, deci valoarea lui depinde de solicitrile exterioare la care este supus corpul. Iat de ce, n cazul unei analize de pierdere a stabilitii, ncrcrile exterioare trebuie precizate de ctre utilizatorul programului de calcul cu elemente finite.
97

Fig. 5.1. Caseta de dialog prin intermediul creia se colecteaz o serie de informaii pregtitoare necesare pentru structurarea modelului cu elemente finite al unei probleme de flambaj elastic 5.2. Procedura de analiz Dup realizarea modelului 3D al piesei pentru care intenioneaz s studieze pericolul flambajului, proiectantul trebuie s precizeze tipul simulrii pe care o va efectua. n acest scop, el folosete legtura Simulation din meniul Working Model FEA i activeaz funcia Simulation Model (fig. 3.1). Aceasta afieaz o caset de dialog al crei principal rol este de a preciza tipul de analiz dorit, respectiv numele modelului cu elemente finite i al unor seturi de informaii asociate (fig. 5.1). Este important selectarea de la bun nceput a opiunii Buckling din zona Simulation Type. De asemenea, trebuie specificat numele modelului cu elemente finite curent (n csua Current Model), numele setului de ncrcri (n csua Current Load Set) i numele setului de restricii de micare (n csua Current Restraint Set). Utilizatorul poate accepta denumirile implicite propuse de program sau poate s defineasc unele mai convenabile din punctul su de vedere. Etapa urmtoare const n definirea setului de ncrcri exterioare la care este supus piesa. Aceast operaie se realizeaz prin activarea funciei Add Structural Load cu ajutorul legturii Simulation din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Procedura de aplicare a ncrcrilor este perfect asemntoare cu cea descris n seciunea referitoare la analiza rspunsului elastic (vezi 3.2). n continuare se definesc restriciile de micare ale corpului. Aceast operaie se realizeaz prin activarea funciei Add Structural Restraint cu ajutorul legturii Simulation din
98

Fig. 5.2. Panoul Modes al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Solve (cazul unei analize de flambaj elastic) meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Procedura de aplicare a restriciilor cinematice este i n acest caz asemntoare cu cea descris anterior n cadrul seciunii dedicate simulrii rspunsului elastic (vezi 3.2). Se poate trece apoi la generarea automat a reelei de elemente finite. n acest scop, utilizatorul intr n meniul Working Model FEA, folosete legtura Simulation i activeaz funcia Add Mesh (fig. 3.1). Procedura urmat la definirea caracteristicilor reelei nu se deosebete prin nimic de cea descris n 3.2. n acest stadiu, modelul cu elemente finite este complet construit. Urmeaz rezolvarea lui numeric prin activarea funciei Solve cu ajutorul legturii Simulation din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Caseta de dialog afiat de aceast funcie conine i ea un panou numit Modes (fig. 5.2). Controalele grupate aici permit definirea unor parametri specifici ai analizei de stabilitate elastic. Mai concret, este vorba de intervalul n care se afl factorii de siguran care prezint interes. Utilizatorul are la dispoziie urmtoarele opiuni grupate n zona Load Factor Extraction Parameters a panoului Modes (vezi fig. 5.2): n Lowest Modes (primii n factori de siguran) implicit, programul calculeaz primii n = 2 factori, ns utilizatorul poate solicita alt numr modificnd coninutul csuei Number of Modes; All Modes in Range (toi factorii de siguran din intervalul) aceast opiune devine util atunci cnd este necesar determinarea factorilor de siguran cuprini ntr-un interval definit printr-o valoare-prag inferioar i o valoare-prag superioar (respectivele limite trebuie neaprat precizate de ctre utilizator n csuele Lower Load Factor factor inferior i Upper Load Factor factor superior);
99

Fig. 5.3. Panoul Working Model FEA Explorer accesat prin intermediul legturii Explorer din meniul Working Model FEA n Modes Above Load Factor (primii n factori de siguran situai deasupra valorii) n aceast variant, utilizatorul are posibilitatea s specifice o valoare-prag inferioar peste care sunt situai factorii de siguran pe care i vizeaz (csua Lower Load Factor, care conine valoarea implicit zero), respectiv numrul n de factori pe care dorete s i determine (csua Number of Modes, care conine valoarea implicit 2). n Lowest Modes in Range (primii n factori de siguran din intervalul) n aceast variant, utilizatorul are posibilitatea s determine primii n factori situai ntr-un anumit interval specificat printr-o valoare-prag inferioar, respectiv una superioar (este necesar completarea csuelor Number of Modes, Lower Load Factor, respectiv Upper Load Factor). La ncheierea execuiei sale, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. Utilizatorul poate vedea valorile factorilor de siguran n panoul Working Model FEA Explorer (fig. 5.3). Acesta poate fi accesat prin legtura Explorer din meniul Working Model FEA (vezi fig. 2.1 2.2). Lista factorilor de siguran este vizualizabil fcnd dublu-clic cu butonul din stnga al mouse-ului pe ultima intrare afiat n panoul Working Model FEA Explorer (fig. 5.3 5.4). Fiecare valoare corespunde unei intrri separat n arborele ce reprezint modelul cu elemente finite. Fcnd dublu-clic cu butonul din stnga al mouse-ului
100

Fig. 5.4. Lista factorilor de siguran calculai de modulul Working Model FEA pe oricare dintre valori, utilizatorul primete pe ecran o reprezentare exagerat a modului de deformare asociat respectivului factor de siguran. Coeficientul de scalare aplicat la reprezentarea grafic a deformaiilor de pierdere a stabilitii poate fi controlat n felul urmtor: intrnd n meniul Working Model FEA i urmnd legtura Simulation, se activeaz funcia Simulation Results (fig. 3.1). n caseta de dialog care apare, se deschide panoul Deformed Geometry, se valideaz opiunea Show Deformed Geometry i apoi se apas butonul Advanced (fig. 3.19). Acesta va deschide o nou caset de dialog (fig. 3.20), n care utilizatorul poate specifica parametrii de scalare a imaginii (fie sub forma unui multiplicator Scale factor, fie sub forma unui procentaj din cea mai mare dimensiune de gabarit a corpului care va fi aplicat deplasrilor maxime ale modelului cu elemente finite Percentage of Model). De asemenea, utilizatorul poate urmri o reprezentare animat a modului n care se deformeaz modelul cu elemente finite la pierderea stabilitii. n acest scop, se folosesc butoanele Play, Stop, Back i Forward din panoul Animation al casetei de dialog Simulation Results (vezi fig. 3.22 i explicaiile din 3.2). n faza de interpretare a rezultatelor numerice, modulul Working Model FEA furnizeaz o asisten suplimentar prin utilitarul Design Doctor. Atunci cnd are de tratat probleme de flambaj elastic, Design Doctor va efectua dou verificri: a) estimarea erorii numerice a soluiei; b) testarea condiiei f fmin, unde: f valoarea oricruia din factorii de siguran calculai; fmin factorul de siguran minim acceptat (fmin 1).
101

Fig. 5.5. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Design Doctor Observaiile formulate n 3.2 cu privire la nivelul erorii numerice a soluiei i pstreaz pe deplin valabilitatea. Trecerea la analiza celui de al doilea diagnostic ar trebui s survin numai dup ndeplinirea criteriului (a). Propriu-zis, fr garania prealabil a faptului c erorile se nscriu n limitele admise, nici un alt rezultat al testelor nu beneficiaz de relevan. Factorul de siguran minim acceptat este dependent de cel puin trei aspecte: calitatea materialului din care se va confeciona piesa; simplificrile introduse n etapa de elaborare a modelului cu elemente finite (neglijarea unor detalii de form ale piesei, idealizarea interaciunilor i rezemrilor sau neglijarea caracterului evolutiv al anumitor ncrcri); riscurile pe care le creeaz eventuala pierdere a stabilitii piesei pe parcursul duratei de serviciu estimate. Se adopt valori mai mari ale factorului fmin atunci cnd materialul are o compoziie chimic i proprieti mecanice destul de lejer tolerate, dac modelul cu elemente finite conine idealizri importante i mai ales dac flambajul piesei este de natur s produc accidentarea unor persoane sau pagube materiale serioase. Pentru a avea acces la facilitile de testare sus-menionate, trebuie activat funcia Design Doctor din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Aceasta deschide o caset de dialog a crei structur este prezentat n fig. 5.5. Se observ prezena cmpurilor de intrare etichetate Maximum Meshing Error i Minimum Load Factor Multiplier (cmpul Material Yield Stress(es) este inactiv). Acestea au valori predefinite, ns utilizatorul le poate modifica potrivit deciziilor sale sau regulilor adoptate n cadrul departamentului de proiectare unde i

102

Fig. 5.6. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup efectuarea testelor

Fig. 5.7. Diagnosticul detaliat referitor la eroarea soluiei numerice desfoar activitatea. Lansarea n execuie a utilitarului Design Doctor se realizeaz prin apsarea butonului Next de la partea inferioar a casetei de dialog din fig. 5.5. Dup efectuarea verificrii, Design Doctor afieaz o caset informativ de tipul celei prezentate n fig. 5.6. Testele pe care modelul le-a trecut cu bine sunt marcate cu simbolul . Criteriile nendeplinite sunt puse n eviden prin simbolul !. Pentru acestea din urm, se poate solicita o diagnoz detaliat i recomandri din partea utilitarului Design Doctor. De exemplu, caseta informativ din fig. 5.6 semnaleaz depirea nivelului maxim al erorii numerice. Pentru obinerea unui diagnostic detaliat este suficient selectarea cu mouse-ul a respectivului test i apoi apsarea butonului Diagnosis. Drept rspuns, utilitarul Design Doctor afieaz o caset de tipul celei prezentate n fig. 5.7. Aici este precizat nivelul maxim
103

al erorii care afecteaz soluia numeric analizat, precum i recomandarea de a rafina reeaua de elemente finite n zonele unde nivelul erorilor depete limita admis. Design Doctor se ofer s opereze chiar el rafinarea. Dac decide s accepte acest lucru, utilizatorul va apsa butonul Refine de la partea inferioar a casetei (fig. 5.7). Ca efect, reeaua este regenerat i apoi modelul este retrimis solver-ului. Uneori, o singur procedur de rafinare a reelei nu este suficient pentru a reduce erorile sub pragul admis. Iat de ce, utilizatorul trebuie s testeze calitatea rezultatelor dup fiecare ciclu analiz diagnostic.

5.3. Exemplu. Analiza flambajului elastic al unei tije solicitate axial Datele problemei sunt sintetizate n fig. 5.8. Este vorba de o tij cilindric filetat la unul din capete i prevzut la cellalt capt cu un tronson hexagonal pentru manevrarea prin cheie. Aceast pies urmeaz a fi complet nurubat ntr-un suport considerat perfect rigid. Extremitatea liber a tijei va prelua o for de compresiune axial de 30000 N. Suprafaa de aciune a ncrcrii este marcat prin umbrire pe fig. 5.8. Materialul tijei este un oel carbon de uz general OL50. Analiza i propune ca obiectiv determinarea primului factor de siguran la flambaj n domeniul elastic. Fig. 5.9 prezint modelul geometric construit cu ajutorul programului SolidWorks i apoi transferat modulului Working Model FEA. Se observ c modelul acoper ntreaga regiune spaial ocupat de tij, fr s exploateze multiplele simetrii ale acesteia. i n acest caz, restrngerea domeniului de analiz este inadmisibil deoarece flambajul nu respect simetriile geometrice ale pieselor. Pe modelul din fig. 5.9 pot fi totui unele simplificri. Propriu-zis, au fost eliminate detaliile tronsonului filetat, ntruct fixarea prin intermediul acestuia este asimilabil unei ncastrri. Din model nu au fost ns ndeprtate detaliile altor zone: teirea la 0,545 i raza de racordare de 1 mm de la capetele poriunii cilindrice cu diametrul de 20 mm. Eliminarea acestora este de natur s induc alterri sensibile ale rspunsului elastic: absena teiturii ar fi mrit suprafaa de sprijin a tijei pe platform, iar suprimarea racordrii ar fi accentuat concentratorul de tensiuni la trecerea spre tronsonul hexagonal. n continuare vor fi prezentate etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere al exemplelor din 3.3, prezentarea va fi i n acest caz mai sumar. 1. Apelnd funcia Options din meniul Working Model FEA, utilizatorul precizeaz sistemul de uniti de msur i apoi definete proprietile termo-mecanice ale materialului OL50 (vezi partea final a capitolului 2 pentru detalii relative la aceast procedur).
104

200

20

30

R0 ,5

Suprafata pe care actioneaza o forta de compresiune axiala de 30000 N

M16

Fig. 5.8. Tij asupra creia acioneaz o for de compresiunea axial

Fig. 5.9. Modelul geometric al tijei elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks
105

30

R1

13

20 A

A
0,5x45

2x45

13

R1

60

Se adopt urmtorul set de uniti: dimensiune liniar [mm], dimensiune unghiular [], timp [s], mas [kg], for [N], temperatur [C], frecven [Hz], energie [J]. Sunt definite apoi urmtoarele proprieti de material (caracteristice oelului OL50): modulul lui Young: E = 2,1105 N/mm2; coeficientul lui Poisson: = 0,3; densitatea masic: = 7,8510-6 kg/mm3; coeficientul de dilatare termic liniar: = 1,110-5 mm/(mmC); rezistena la rupere: r = 500 N/mm2; limita de curgere: c = 295 N/mm2; conductivitatea termic: = 4,610-2 J/(smmC); cldura specific: c = 420 J/(kgC).

2. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Simulation Model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 5.1) vor fi precizate urmtoarele informaii: tipul de analiz care urmeaz a fi efectuat (opiunea Buckling din zona dreptunghiular Simulation Type), numele modelului cu elemente finite (Current Model), numele setului de ncrcri (Current Load Set) i numele setului de restricii cinematice (Current Restraint Set). Pentru ieirea din aceast caset de dialog, se apas butonul OK. 3. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Load (fig. 3.1) pentru a defini fora aplicat la extremitatea superioar a tijei (fig. 5.8). n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Load, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Load (fig. 5.10): numele sub care va fi stocat ncrcarea n baza de date: Forta_totala tipul de ncrcare: din lista derulant cu eticheta Type, se alege Total Force mrimea ncrcrii: n cmpurile de intrare cu etichetele x, y i z din zona Load Values se tasteaz valorile 0, 0, respectiv -30000 (fora total este de 30000 N i acioneaz n sensul negativ al axei z vezi fig. 5.8 5.9). Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncrcrii: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Green (verde) mrimea simbolurilor grafice: 10

106

Fig. 5.10. Informaii precizate n panoul Load al casetei de dialog Add Structural Load

Fig. 5.11. Selecia suprafeei pe care acioneaz fora de compresiune axial Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeei asupra creia acioneaz ncrcarea (fig. 5.11). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 5.11. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Load (fig. 5.10). Pentru introducerea efectiv a ncrcrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Load (fig. 5.12).

107

Fig. 5.12. Reprezentarea ncrcrii de tip for total pe modelul tijei

Fig. 5.13. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul ncastrrii) 4. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Restraint (fig. 3.1) pentru a introduce ncastrarea care va modela efectul fixrii prin filet n platform (fig. 5.8). n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 5.13): numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Filet gradele de libertate care fac obiectul blocajului: csuele etichetate x, y, z trebuie s aib ataat simbolul
108

Fig. 5.14. Selecia suprafeei care urmeaz a fi ncastrate

Fig. 5.15. Reprezentarea ncastrrii pe modelul tijei Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncastrrii: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Light Blue (albastru deschis) mrimea simbolurilor grafice: 10 Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeei ncastrate (fig. 5.14). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 5.14. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 5.13). Pentru introducerea efectiv a ncastrrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 5.15).
109

Fig. 5.16. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul rezemrii de suprafaa platformei) 5. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Structural Restraint (fig. 3.1) pentru a introduce restricia de micare asociat rezemrii pe suprafaa platformei: blocajul translaiei n lungul axei z (fig. 5.8 5.9). n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 5.16): numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Platforma gradele de libertate care fac obiectul blocajului: doar csua etichetat z trebuie s aib ataat simbolul Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea restriciei cinematice: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Red (rou) mrimea simbolurilor grafice: 10 Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeei rezemate (fig. 5.17). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 5.17. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 5.16). Pentru introducerea efectiv a rezemrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 5.18). 6. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Mesh pentru generarea reelei de elemente finite. n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Mesh i Elements.
110

Fig. 5.17. Selecia suprafeei de rezemare a tijei pe platform

Fig. 5.18. Reprezentarea blocajului cinematic exercitat de suprafaa platformei


111

Fig. 5.19. Reeaua de elemente finite generat automat de modulul Working Model FEA Informaii precizate n panoul Mesh (analog cu exemplul 3.3.1): materialul cornierului: din lista derulant cu eticheta Material se alege OL50 generarea imediat a reelei: se debifeaz csua etichetat Defer mesh generation dimensiunea medie a elementelor finite: n cmpul de intrare din zona etichetat Default Element Size se tasteaz valoarea 4.3 (aceasta va asigura existena a cel puin trei straturi de elemente pe tronsonul cel mai subire al piesei i anume, capul hexagonal cu grosimea de 13 mm fig. 5.8) Informaii precizate n panoul Elements (analog cu exemplul 3.3.1): alura muchiilor elementale: curbilinie opiunea Curved din zona etichetat Element Edges controlul densitii reelei prin curbura suprafeelor din model: opiunea Yes din zona etichetat Curvature Based Scaling i valoarea 15 n cmpul de intrare etichetat Angle per element (aceast valoare asigur generarea cte unui element la fiecare 15 ale unui arc circular) tipologia elementelor: tridimensional opiunea Solid Elements din zona etichetat Element Type Odat ajuns n aceast faz, utilizatorul poate apsa butonul OK al casetei de dialog Add Mesh. Ca efect, modulul Working Model FEA procedeaz la generarea reelei (fig. 5.19). 7. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Solve pentru a trece la rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite. n caseta de dialog care se deschide (fig. 5.2) va fi vizitat panoul Modes (fig. 5.20). Aici
112

Fig. 5.20. Informaii precizate n panoul Modes al casetei de dialog deschise prin activarea funciei Solve urmeaz a fi selectat opiunea n Lowest Modes (calculul primilor n factori de siguran). De asemenea, n cmpul de intrare cu eticheta Number of Modes se introduce valoarea 1 (se impune determinarea unui singur factor de siguran i anume cel mai mic). Dup efectuarea acestor precizri, utilizatorul lanseaz n execuie solver-ul prin apsarea butonului cu eticheta OK. 8. Imediat ce rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite se ncheie, utilizatorul activeaz funcia de diagnosticare Design Doctor din meniul Working Model FEA. n caseta de dialog care se deschide (fig. 5.21) vor fi introduse urmtoarele criterii de calitate ale soluiei: eroare maxim [%]: 5; factorul de siguran minim admisibil: 2. Dup precizarea acestor valori, se apas butonul cu eticheta Next pentru a porni procedura de diagnosticare. La finele execuiei, utilitarul Design Doctor afieaz caseta informativ din fig. 5.22. Se observ c modelul cu elemente finite a trecut cu bine ntregul set de verificri. n aceste condiii, detalierea diagnosticelor nu mai este absolut necesar. Utilitarul Design Doctor poate fi nchis prin apsarea butonului cu eticheta Finish. 9. Pentru a cunoate valoarea factorului de siguran, utilizatorul acceseaz panoul Working Model FEA Explorer (fig. 5.23), folosind legtura Explorer din meniul Working Model FEA (vezi fig. 2.1 2.2). Rezultatul calculelor este afiat pe ultima intrare afiat n panoul din fig. 5.23. Se constat c factorul de siguran este 2,978. Fcnd dublu-clic cu butonul din stnga al mouse-ului pe aceast valoare, utilizatorul primete pe ecran
113

reprezentarea exagerat a configuraiei de flambaj (fig. 5.24). Se observ faptul c pierderea stabilitii tijei nu respect simetriile geometrice din fig. 5.8.

Fig. 5.21. Precizarea criteriilor de calitate pe care trebuie s le testeze utilitarul Design Doctor

Fig. 5.22. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup testarea modelului cu elemente finite al tijei
114

Fig. 5.23. Rezultatul analizei de flambaj elastic

Fig. 5.24. Configuraia spre care ar flamba tija dac nivelul ncrcrii exterioare ar fi de 2,978 ori cel actual

115

6. Efectuarea unei analize de transfer termic


6.1. Consideraii generale Modulul Working Model FEA ofer i faciliti de simulare a rspunsului termic al unui corp, n sensul c permite calculul distribuiei de temperatur, al gradienilor temperaturii, respectiv fluxului de cldur n regim staionar (deci n ipoteza unui proces de transfer de cldur care nu depinde de variabila timp). Pot fi rezolvate probleme n care intervin procese de transfer termic de tip conductiv i/sau convectiv. Modulul Working Model FEA nu ofer faciliti de modelare a proceselor radiative.

6.2. Procedura de analiz n cele ce urmeaz vor fi descrise etapele simulrii cu elemente finite a rspunsului termic. Dup realizarea modelului solid al produsului pe care intenioneaz s l analizeze, proiectantul trebuie s precizeze tipul simulrii pe care o va efectua. n acest scop, el folosete legtura Simulation din meniul Working Model FEA i activeaz funcia Simulation Model (fig. 3.1). Aceasta afieaz o caset de dialog al crei principal rol este de a preciza tipul de analiz dorit, respectiv numele modelului cu elemente finite i al unor seturi de informaii asociate (fig. 6.1). Este important marcarea de la bun nceput a opiunii Heat Transfer din zona Simulation Type. De asemenea, trebuie specificat numele modelului cu elemente finite curent (n caseta Current Model), numele setului de ncrcri (n caseta Current Load Set) i numele setului de restricii (n caseta Current Restraint Set). Utilizatorul poate accepta denumirile implicite propuse de program sau poate s foloseasc unele mai convenabile din punctul su de vedere. Etapa urmtoare const n definirea condiiilor la limit specifice problemei de transfer termic. Pentru a specifica aceste condiii, utilizatorul folosete legtura Simulation din meniul Working Model FEA i activeaz funcia Add Heat Transfer Environment (fig. 3.1). Ca efect, este afiat o caset de dialog format din trei panouri suprapuse: Heat Transfer (fig. 6.2 6.4) Ofer faciliti pentru selecia tipului de condiie la limit care urmeaz s fie aplicat modelului. Lista derulant Type permite activarea urmtoarelor categorii de condiii la limit (fig. 6.3): Convection (transfer termic convectiv asociat unei fee a modelului solid),
116

Fig. 6.1. Caseta de dialog prin intermediul creia se colecteaz o serie de informaii pregtitoare necesare pentru structurarea modelului cu elemente finite al unei probleme de transfer termic

Fig. 6.2. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Add Heat Transfer Environment

Fig. 6.3. Tipuri de ncrcri termice pe care le recunoate modulul de analiz cu elemente finite Working Model FEA
117

Fig. 6.4. Definirea unei condiii la limit de tip temperatur fixat Volumetric Heat Flow (surs generatoare de cldur asociat ntregului solid), Fixed Temperature (temperatur fixat pe o fa, muchie sau vertex al modelului solid), Heat Flux (flux termic asociat unei fee a modelului solid), respectiv Heat Flow (flux termic asociat unei muchii sau unui vertex). Fiecare condiie este identificat printr-un nume (afiat n caseta Name). Modulul Working Model FEA introduce aici un nume implicit, ns utilizatorul l poate modifica dup dorin. De asemenea, fiecare dintre condiiile la limit de tip termic este caracterizat i printr-o serie de parametri. De exemplu, transferul de tip convectiv (Convection) este complet definit de temperatura mediului ambiant (aceasta trebuie specificat n caseta Ambient Temperature fig. 6.2), respectiv prin coeficientul de convecie asociat interfeei solid-mediu fluid care l scald (acesta trebuie introdus n caseta Film Coefficient fig. 6.2). n general, coeficientul de convecie este dependent de temperatura de la suprafaa corpului. ntr-o prim aproximaie, utilizatorul poate folosi un coeficient constant activnd opiunea Constant (fig. 6.2). Poate folosi ns i opiunea Temperature Dependent, caz n care se activeaz i butonul Table (fig. 6.2). Ca urmare a apsrii acestuia, modulul Working Model FEA afieaz o nou caset de dialog care conine n esen o tabel ce permite definirea unei dependene a coeficientului de convecie de temperatur. n mod asemntor, o condiie de tip temperatur fixat (Fixed Temperature fig. 6.3) este complet definit printr-o valoare introdus n caseta Fixed Temperature (fig. 6.4). Symbol (fig. 6.5) Permite selectarea unor parametri care gestioneaz modul de afiare pe ecran a simbolurilor grafice asociate condiiilor la limit. Lista derulant Color ofer spre alegere

118

Fig. 6.5. Panoul Symbol al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Add Heat Transfer Environment

Fig. 6.6. Panoul Geometry al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Add Heat Transfer Environment o serie de culori care pot fi folosite pentru reprezentarea simbolurilor. n caseta Symbol Size, utilizatorul poate specifica dimensiunea simbolurilor grafice. Geometry (fig. 6.6) Ofer faciliti pentru selecia entitilor geometrice (solid, fa, muchie sau vertex) asupra crora se aplic o anumit condiie la limit. Pentru fiecare tip de entitate exist un buton (Solid, Face, Edge, respectiv Vertex). n funcie de condiia la limit selectat, unele dintre butoane pot fi dezactivate (de exemplu, n cazul unei condiii de tip Convection este activat numai butonul Face, fiindc un transfer termic convectiv se poate realiza numai pe
119

Fig. 6.7. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Solve o suprafa care delimiteaz corpul). Odat apsat unul dintre aceste butoane, modulul Working Model FEA invit utilizatorul s selecteze pe ecran acele entiti geometrice asupra crora urmeaz s fie aplicat condiia tocmai definit. Mecanismul de selecie este specific sistemului CAD gazd. Odat vizitate cele trei panouri descrise mai sus, utilizatorul poate aplica efectiv condiia la limit. n acest scop, caseta de dialog Add Heat Transfer Environment este prevzut cu un set de butoane plasate la partea inferioar (fig. 6.2). Apsarea butonului OK are drept efect aplicarea condiiei la limit i nchiderea casetei de dialog (este folosit de regul dup specificarea ultimei condiii). Butonul Add funcioneaz asemntor cu OK, ns nu nchide caseta de dialog, deci permite continuarea operaiei de definire a unor condiii la limit. Butonul Cancel anuleaz parametrii care definesc condiia la limit i nchide caseta de dialog fr nici o modificare asupra modelului. n sfrit, butonul Help poate fi folosit pentru a primi asisten pe parcursul operaiei de definire a condiiilor la limit. Se poate trece apoi la generarea automat a reelei de elemente finite. n acest scop, utilizatorul intr n meniul Working Model FEA, folosete legtura Simulation i activeaz funcia Add Mesh (fig. 3.1). Procedura urmat la definirea caracteristicilor reelei este asemntoare cu cea descris n capitolul consacrat analizei rspunsului elastic (vezi 3.2). n acest stadiu, modelul cu elemente finite este complet construit. Urmeaz rezolvarea lui numeric prin activarea funciei Solve cu ajutorul legturii Simulation din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Caseta de dialog afiat de aceast funcie (fig. 6.7) conine o serie de panouri ce permit setarea parametrilor funcionali ai procedurii de rezolvare. De
120

regul, utilizatorul nu trebuie s modifice opiunile implicite, astfel nct este suficient apsarea butonului OK pentru a lansa n execuie solver-ul. Pe durata execuiei sale, solver-ul afieaz o serie de informaii de stare care descriu evoluia procesului de rezolvare numeric a modelului cu elemente finite. De asemenea, dac finalizarea execuiei este mpiedicat de anumite incidente, n aceast caset sunt prezentate i mesajele de eroare corespunztoare. La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. n esen, informaia din aceste fiiere se refer la cmpul temperaturilor, gradienii acestora, respectiv fluxurile termice prin frontierele modelului. Modulul Working Model FEA ofer utilizatorului o asisten complet n etapa de analiz a rezultatelor, prin intermediul unor faciliti extinse de reprezentare grafic. Pentru a avea acces la facilitile de reprezentare grafic, utilizatorul folosete legtura Simulation din meniul Working Model FEA i activeaz funcia Simulation Results (fig. 3.1). Aceast funcie deschide o caset de dialog format din patru panouri (fig. 6.8), n care sunt grupate elementele de control ce permit configurarea manierei de afiare grafic a datelor de ctre modulul Working Model FEA. De fapt, toate rezultatele unei simulri cu elemente finite sunt reprezentate sub forma unor hri colorate, n care fiecrei valori numerice i este asociat o nuan de culoare. Alturi de harta colorat, modulul Working Model FEA afieaz i o legend care descrie corespondena dintre nuanele de culoare i valorile numerice ale mrimii care face obiectul reprezentrii grafice. n felul acesta, utilizatorul poate interpreta cu uurin rezultatele unei simulri, fr a mai fi obligat s parcurg direct fiierele salvate de solver. Cele patru panouri grupate n caseta de dialog asociat funciei Simulation Results au urmtoarele roluri: Color Display (fig. 6.8) Ofer controlul asupra celor mai importani parametri folosii de modulul Working Model FEA pentru afiarea rezultatelor numerice sub form de hri colorate. Cele mai importante opiuni grupate n acest panou sunt: Show Color Display (activeaz reprezentarea grafic a datelor sub forma unor hri colorate); Average Values (activarea acestei opiuni are drept efect folosirea unor valori mediate la nivelul fiecrui element finit n vederea reprezentrii grafice; ea nu are efect pentru temperaturi, fiindc aceste mrimi sunt asociate nodurilor i nu elementelor); Error Values (activarea acestei opiuni are drept consecin afiarea pe ecran a unei diagrame de tip hart colorat care reprezint
121

Fig. 6.8. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Simulation Results distribuia unui estimator de eroare; aceast facilitate este deosebit de folositoare pentru evaluarea calitii unei soluii numerice, fiindc zonele n care erorile sunt mai mari dect o valoare-prag impus trebuie s suporte o rafinare a reelei de elemente finite); Contours (are ca efect afiarea unei hri colorate netede, n care tranziia ntre diferitele elemente ale reelei se face treptat); Color by Value (are ca efect afiarea unei hri colorate n care fiecrei fee elementale i este asociat o nuan de culoare unic; n felul acesta, distincia ntre elemente devine foarte clar, iar utilizatorul poate sesiza mai uor locurile din reea unde se produc variaii brute ale soluiei numerice; n aceste zone este recomandabil rafinarea reelei i reluarea simulrii n vederea mbuntirii preciziei rezultatelor); Dataset (este o list derulant care permite selectarea setului de rezultate numerice ce va face obiectul reprezentrii grafice: Temperatures cmpul temperaturilor, Boundary Free Convection fluxul termic convectiv printr-o frontier a corpului, Boundary Total Flow transferul termic global prin frontiera corpului, Thermal Flux fluxul termic prin frontiera corpului, Thermal Gradient gradientul temperaturii); Component (este de asemenea o list derulant din care utilizatorul selecteaz o anumit component a mrimii care va face obiectul reprezentrii grafice de exemplu, componenta fluxului termic sau a gradientului de temperatur n lungul unei anumite axe a sistemului de coordonate sau o informaie de tip scalar asociat unei mrimi vectoriale care face obiectul reprezentrii de exemplu, modulul fluxului termic sau al gradientului de temperatur). Deformed Geometry Dei este activat, acest panou nu ofer nici o funcie util din punctul de vedere al problemelor de transfer termic.
122

Fig. 6.9. Panoul Symbol Display al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Simulation Results Symbol Display (fig. 6.9) Ofer controlul asupra stilului de afiare a unor simboluri grafice auxiliare care furnizeaz o imagine sugestiv asupra valorii relative a unor mrimi de tip scalar (cum este temperatura), respectiv orientrii i valorii relative a unor mrimi de tip vectorial (cum este fluxul termic sau gradientul temperaturii). n cazul problemelor de transfer de cldur sunt folosite dou tipuri de simboluri: segmente de dreapt prevzute cu sgeat la un capt (folosite pentru reprezentarea orientrii i mrimii relative a unor cantiti de tip vectorial); mici cuburi (folosite pentru reprezentarea valorilor relative ale unor mrimi scalare). Cele mai importante opiuni grupate n acest panou sunt urmtoarele: Show Symbol Display (activeaz afiarea simbolurilor grafice auxiliare pe diagrame); At Nodes, At Centroid i At Faces (controleaz poziia n care vor fi afiate simbolurile: At Nodes activeaz afiarea simbolurilor n noduri; At Centroid activeaz afiarea simbolurilor n centrul de greutate al elementelor; At Faces activeaz afiarea simbolurilor n centrul feelor elementale; temperaturile fiind informaii asociate nodurilor, singura opiune activabil n cazul lor este At Nodes; n cazul gradienilor de temperatur sau al fluxurilor termice, utilizatorul poate folosi reprezentarea simbolurilor grafice n noduri, centrele de greutate ale elementelor sau n centrele feelor elementale); Dataset (list derulant prin intermediul creia utilizatorul poate selecta mrimea pentru care vor fi afiate simbolurile grafice auxiliare: Temperatures temperaturi, Thermal Flux flux termic, Thermal Gradient gradientul temperaturii etc.); Component (este de asemenea o list derulant din care utilizatorul poate selecta componenta mrimii vectoriale pentru care vor fi afiate simbolurile grafice auxiliare).
123

Fig. 6.10. Panoul Animation al casetei de dialog accesate prin intermediul funciei Simulation Results Animation (fig. 6.10) Ofer controlul asupra manierei de afiare a unor reprezentri de tip film animat, prin intermediul crora modulul Working Model FEA ofer o imagine a evoluiei rspunsului termic al reelei de elemente finite pe parcursul creterii i/sau descreterii ncrcrilor termice la care este supus modelul. Cele mai importante opiuni grupate n acest panou sunt urmtoarele: Full (comand afiarea filmului animat att n sensul creterii ncrcrilor, ct i n sensul descreterii lor); Forward (comand afiarea cadrelor animate numai n sensul creterii ncrcrilor); Step Size (cursor prin care utilizatorul poate controla intervalul la care vor fi generate cadrele filmului); Speed (cursor prin care utilizatorul poate controla viteza de afiare a cadrelor); butoanle Play, Stop, Backward i Forward controleaz derularea efectiv a filmului (Play lanseaz afiarea automat nainte a cadrelor; Stop oprete afiarea cadrelor; Backward afieaz un cadru napoi i nghea imaginea; Forward afieaz un cadru nainte i nghea imaginea). Caseta de dialog deschis de funcia Simulation Results posed i urmtoarele butoane prin care se comand afiarea efectiv a diagramelor pe ecran (fig. 6.8 6.10): OK (comand afiarea unei diagrame cu setrile curente ale parametrilor de control i nchide caseta de dialog); Results Off (elimin diagrama deja reprezentat pe ecran i nchide caseta de dialog); Apply (comand afiarea unei diagrame cu setrile curente ale parametrilor de control, dar nu nchide caseta de dialog; utilizatorul are astfel posibilitatea s ajusteze parametrii care controleaz imaginea, dac aceasta arat necorespunztor).
124

Fig. 6.11. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Design Doctor n faza de interpretare a rezultatelor numerice, modulul Working Model FEA furnizeaz o asisten suplimentar prin utilitarul Design Doctor. Atunci cnd are de tratat probleme de transfer termic, Design Doctor va efectua dou verificri: c) estimarea erorii numerice a soluiei; d) testarea ncadrrii distribuiei de temperatur ntr-un interval de valori admisibile. Observaiile formulate n 3.2 cu privire la nivelul erorii numerice a soluiei i pstreaz pe deplin valabilitatea. Trecerea la analiza celui de al doilea diagnostic ar trebui s survin numai dup ndeplinirea criteriului (a). Propriu-zis, fr garania prealabil a faptului c erorile se nscriu n limitele admise, nici un alt rezultat al testelor nu beneficiaz de relevan. Pentru a avea acces la facilitile de testare sus-menionate, trebuie activat funcia Design Doctor din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Aceasta deschide o caset de dialog a crei structur este prezentat n fig. 6.11. Se observ prezena cmpurilor de intrare etichetate Maximum Meshing Error i Acceptable Teperature Range (cmpul Material Yield Stress(es) este inactiv, fiindc analiza transferului termic nu determin starea de tensiuni). Acestea au valori predefinite, ns utilizatorul le poate modifica potrivit deciziilor sale sau regulilor adoptate n cadrul departamentului de proiectare unde i desfoar activitatea. Lansarea n execuie a utilitarului Design Doctor se realizeaz prin apsarea butonului Next de la partea inferioar a casetei de dialog din fig. 6.11. Dup efectuarea verificrii, Design Doctor afieaz o caset informativ de tipul celei prezentate n fig. 6.12. Testele pe care modelul le-a trecut cu bine sunt marcate cu simbolul . Criteriile nendeplinite sunt puse n eviden prin simbolul !. Pentru acestea din urm, se poate solicita o diagnoz detaliat i recomandri din partea utilitarului Design Doctor. De exemplu, caseta informativ din fig. 6.12 semnaleaz depirea intervalului de temperaturi
125

Fig. 6.12. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup efectuarea testelor

Fig. 6.13. Diagnosticul referitor la ncadrarea n domeniul de temperaturi admisibile admisibile. Pentru obinerea unui diagnostic detaliat este suficient selectarea cu mouse-ul a respectivului test i apoi apsarea butonului Diagnosis. Drept rspuns, utilitarul Design Doctor afieaz o caset de tipul celei prezentate n fig. 6.13. Aici este descris natura problemei, precum i recomandri cu privire la modul n care ea ar putea fi remediat.

6.3. Exemplu. Analiza transferului termic prin peretele unei forme de turnare metalice Datele problemei sunt sintetizate n fig. 6.14. Este vorba de o form confecionat din oel carbon OT400. Aceasta va servi la turnarea unor piese de aluminiu. Interiorul formei urmeaz a fi umplut n ntregime cu metal n stare lichid la temperatura de 660 C. Dat fiind conductivitatea termic ridicat a metalelor, se consider c suprafaa interioar a formei
126

220

20

200

20 80 100 300

Fig. 6.14. Form metalic utilizat la turnarea unor piese de aluminiu ajunge foarte repede la aceeai temperatur cu materialul topit. Cu excepia bazei, suprafeele exterioare ale formei sunt n contact cu aerul ambiant aflat la o temperatur medie de 25 C. Schimbul de cldur dintre forma de turnare i aerul care i scald suprafeele se realizeaz n principal prin mecanisme de tip convecie, valoarea medie a coeficientului de transfer termic fiind h = 4.10-5 J/(s.mm2.C). Baza formei de turnare este n contact cu un postament metalic. Pe aceast suprafa se consider atins un echilibru termic (flux de cldur nul7). Analiza i propune ca obiectiv determinarea distribuiei de temperatur n peretele formei de turnare. Figura 6.14 evideniaz faptul c forma de turnare este un corp cu o perfect simetrie cilindric. Potrivit datelor problemei, interaciunile termice sunt caracterizate de aceeai simetrie. Din aceste motive, analiza cu elemente finite se poate restrnge la o felie separat axial pe un interval unghiular de orice ntindere. n fig. 6.15 este prezentat un model geometric al formei de turnare construit n maniera sus-menionat. El reprezint o felie de 30 din domeniul ocupat de corpul real. Datorit simetriei cilindrice a problemei, planele axiale care au servit la separarea modelului geometric din fig. 6.15 nu vor fi strbtute de nici un flux termic. Altfel spus, pe aceste zone (la fel ca i pe suprafaa de baz a formei de turnare) nu se impune specificarea vreunei condiii la limit (vezi nota de subsol).
Anularea fluxului de cldur printr-o suprafa este o condiie la limit de tip natural ntr-o problem de transfer termic. Drept consecin, Working Model FEA introduce automat aceast restricie peste tot acolo unde utilizatorul nu definete alt gen de constrngere. Ceva asemntor este condiia la limit de tip ncrcare mecanic zero n cazul unei probleme de analiz a rspunsului elastic. 127
7

40

Fig. 6.15. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks n continuare vor fi parcurse etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere al exemplelor din 3.3, prezentarea va fi mai sumar. 1. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Simulation Model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 6.1) vor fi precizate urmtoarele informaii: tipul de analiz care urmeaz a fi efectuat (opiunea Heat Transfer din zona dreptunghiular Simulation Type), numele modelului cu elemente finite (Current Model), numele setului de ncrcri (Current Load Set) i numele setului de restricii cinematice (Current Restraint Set). Pentru ieirea din aceast caset de dialog, se apas butonul OK. 2. Apelnd funcia Options din meniul Working Model FEA, utilizatorul precizeaz sistemul de uniti de msur8 i apoi definete proprietile termo-mecanice ale materialului OT400 (vezi partea final a capitolului 2 pentru detalii relative la aceast procedur).
8

Datorit unei erori de programare comise de productor, funcia Simulation Model reseteaz unitatea de msur a temperaturii pe Kelvin [K] atunci cnd utilizatorul folosete opiunea Heat Transfer. Dac este preferabil o alt unitate de msur (de exemplu, gradul Celsius [C]), tipul problemei ar trebui stabilit chiar la primul pas al analizei, funcia Options urmnd a fi accesat ulterior. 128

Se adopt urmtorul set de uniti: dimensiune liniar [mm], dimensiune unghiular [], timp [s], mas [kg], for [N], temperatur [C], frecven [Hz], energie [J]. Sunt definite apoi urmtoarele proprieti de material (caracteristice oelului OT400): modulul lui Young: E = 2,1105 N/mm2; coeficientul lui Poisson: = 0,3; densitatea masic: = 7,8510-6 kg/mm3; coeficientul de dilatare termic liniar: = 1,110-5 mm/(mmC); rezistena la rupere: r = 400 N/mm2; limita de curgere: c = 200 N/mm2; conductivitatea termic: = 4,610-2 J/(smmC); cldura specific: c = 420 J/(kgC).

3. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Heat Transfer Environment (fig. 3.1) pentru a fixa temperatura suprafeei interioare a formei la 660 C (aceeai cu temperatura masei de aluminiu topit). n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Heat Transfer, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Heat Transfer (fig. 6.16): numele sub care va fi stocat condiia la limit n baza de date: Temperatura tipul de condiie la limit: din lista derulant cu eticheta Type, se alege Fixed Temperature nivelul temperaturii: n cmpul de intrare cu eticheta Fixed Temperature se tasteaza valoarea 660. Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea condiiei la limit: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Light Blue (albastru deschis) mrimea simbolurilor grafice: 15. Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeelor de contact cu masa de aluminiu topit (fig. 6.17). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 6.17. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Heat Transfer (fig. 6.16). Pentru introducerea efectiv a condiiei la limit pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Heat Transfer Environment (fig. 6.18).

129

Fig. 6.16. Informaii precizate n panoul Heat Transfer al casetei de dialog Add Heat Transfer Environment (fixarea temperaturii pe suprafaa interioar a formei metalice)

Fig. 6.17. Selecia suprafeelor de contact cu masa de aluminiu topit


130

Fig. 6.18. Reprezentarea condiiei de tip temperatur fixat pe model 4. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Heat Transfer Environment (fig. 3.1) pentru a defini condiia la limit de tip transfer convectiv pe suprafeele scldate de aer. n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Heat Transfer, Symbol i Geometry. Informaii precizate n panoul Heat Transfer (fig. 6.19): numele sub care va fi stocat condiia la limit n baza de date: Convectie tipul de condiie la limit: din lista derulant cu eticheta Type, se alege Convection temperatura mediului ambiant: n cmpul de intrare cu eticheta Ambient Temperature se tasteaza valoarea 25 coeficientul de transfer termic convectiv (h): n zona dreptunghiular cu eticheta Film Coefficient se alege opiunea Constant, iar n cmpul de intrare adiacent se tasteaz valoarea 4e-5. Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1): culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea condiiei la limit: din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Magenta mrimea simbolurilor grafice: 15.
131

Fig. 6.19. Informaii precizate n panoul Heat Transfer al casetei de dialog Add Heat Transfer Environment (definirea transferului termic convectiv) Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care trece la selectarea suprafeelor scldate de aer (fig. 6.20). Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 6.20. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Heat Transfer (fig. 6.19). Pentru introducerea efectiv a condiiei la limit pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Heat Transfer Environment (fig. 6.21). 5. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Add Mesh (fig. 3.1) pentru generarea reelei de elemente finite. n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Mesh i Elements. Informaii precizate n panoul Mesh (analog cu exemplul 3.3.1): materialul formei metalice: din lista derulant cu eticheta Material se alege OT400 generarea imediat a reelei: se debifeaz csua etichetat Defer mesh generation dimensiunea medie a elementelor finite: n cmpul de intrare din zona etichetat Default Element Size se tasteaz valoarea 5. Informaii precizate n panoul Elements (analog cu exemplul 3.3.1): alura muchiilor elementale: curbilinie opiunea Curved din zona etichetat Element Edges controlul densitii reelei prin curbura suprafeelor din model: opiunea Yes din zona etichetat Curvature Based Scaling i valoarea 15 n cmpul de intrare Angle

132

Fig. 6.20. Selecia suprafeelor de contact cu aerul ambiant

Fig. 6.21. Reprezentarea condiiei de tip transfer convectiv pe model


133

Fig. 6.22. Reeaua de elemente finite generat automat de modulul Working Model FEA per element (aceast valoare asigur generarea cte unui element la fiecare 15 ale unui arc circular) tipologia elementelor: tridimensional opiunea Solid Elements din zona etichetat Element Type Odat ajuns n aceast faz, utilizatorul poate apsa butonul OK al casetei de dialog Add Mesh. Ca efect, modulul Working Model FEA procedeaz la generarea reelei (fig. 6.22). 6. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Solve (fig. 3.1) pentru a trece la rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite. n caseta de dialog care se deschide (fig. 6.7) va fi apsat butonul OK pentru pornirea imediat a solver-ului.
134

Fig. 6.23. Precizarea criteriilor de calitate pe care trebuie s le testeze utilitarul Design Doctor 7. Imediat ce rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite se ncheie, utilizatorul activeaz funcia de diagnosticare Design Doctor din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). n caseta de dialog care se deschide (fig. 6.23) vor fi introduse urmtoarele criterii de calitate ale soluiei: eroare maxim [%]: 5; nivelul minim admis al temperaturii [C]: 20; nivelul maxim admis al temperaturii [C]: 665. Dup precizarea acestor valori, se apas butonul cu eticheta Next pentru a porni procedura de diagnosticare. La finele execuiei, utilitarul Design Doctor afieaz caseta informativ din fig. 6.24. Se observ c modelul cu elemente finite a trecut cu bine ntregul set de verificri. n aceste condiii, detalierea diagnosticelor nu mai este absolut necesar. Utilitarul Design Doctor poate fi nchis prin apsarea butonului cu eticheta Finish (fig. 6.24). 8. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz funcia Simulation Results (fig. 3.1) pentru generarea unei diagrame de tip hart n culori a temperaturii din peretele formei de turnare. n caseta de dialog care se deschide va fi vizitat panoul Color Display (fig. 6.25). Aici va fi precizat setul de rezultate care face obiectul reprezentrii grafice: din lista derulant cu eticheta Dataset se alege grupul Temperatures (cmpul de temperatur). n sfrit, prin clic cu mouse-ul pe butonul OK din fig. 6.25 se comand afiarea efectiv a reprezentrii grafice pe ecran (fig. 6.26).
135

Fig. 6.24. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup testarea modelului cu elemente finite al problemei de transfer termic

Fig. 6.25. Opiunile de reprezentare grafic precizate n panoul Color Display al casetei de dialog Simulation Results (cazul distribuiei de temperatur)

136

Fig. 6.26. Distribuia temperaturii n peretele formei de turnare

137