Sunteți pe pagina 1din 59

AGENIA DE STAT RELAII FUNCIARE I CADASTRU A REPUBLICII MOLDOVA INSTRUCIUNI GEODEZICE, CARTOGRAFICE, DE CADASTRU, NORME I REGULI _____________________________________________________________________________

INSTRUCIUNE cu privire la executarea lucrrilor fotogrammetrice

CHIINU 2003

CUPRINS: I. DEFINIII..................................................................................................................................3 II. DISPOZIII GENERALE.......................................................................................................4 III. LUCRRI FOTOGRAMMETRICE PRELIMINARE (PREGTOTOARE)................7 IV. NDESIREA FOTOGRAMMETRIC A REELEI DE SPRIJIN.................................16 V. NTOCMIREA FOTOPLANURILOR................................................................................22 VI. DESCIFRAREA FOTOGRAMMETRIC DE BIROU...................................................24 VII. NTOCMIREA ORIGINALULUI DIGITAL...................................................................27 VIII. LUCRRI REDACIONALE..........................................................................................34 IX. OPERAIUNI DE CONTROL I TOLERANELE DE BAZ.....................................37 X. REPREZENTAREA GRAFIC A HRILOR I PLANURILOR DIGITALE TOPOGRAFICE..........................................................................................................................39 XI. ANEXE...................................................................................................................................40 1. 2.
SCHEME TEHNOLOGICE ALE PROCESELOR DE BIROU N RIDICRILE FOTOGRAMMETRICE

..........................40

LISTA MATERIALELOR LUCRRILOR TOPOGRAFICE DE TEREN, CE URMEAZ A FI TRANSMISE N PRODUCIA DE

BIROU...........................................................................................................................................47

3. VERIFICAREA CLARITII VEDERII STEREOSCOPICE............................................................................49 4. CERINE FUNDAMENTALE CTRE APARATELE FOTOGRAMMETRICE..................................................51 5. CERINE GENERALE ASUPRA PROGRAMELOR UTILIZATE N LUCRRILE FOTOGRAMMETRICE.......................53 6. CALCULUL VALORII ELEMENTULUI REZOLUIEI GEOMETRICE PENTRU SCANAREA FOTOGRAMELOR.............56 XII. ABREVIERI.........................................................................................................................58 XIII. BIBLIOGRAFIE................................................................................................................59

I. DEFINIII Fotogrammetria tiina i tehnologia de obinere a unor informaii sigure (metrice i calitative) asupra obiectelor din spaiu, asupra spaiului nconjurtor, prin procese de nregistrare, msurare, prelucrare a msurtorilor efectuate i interpretare a imaginilor fotografice i rezultatele obinute, de la distan, fr contact fizic cu obiectul, utiliznd drept suport al acestei informaii ntregul spectru al radiaiei electromagnetice, precum i a altor forme de energie. Ridicare fototopografic metod de ntocmire a hrilor i planurilor topografice pe cale fotogrammetric, prin utilizarea fotogramelor i utilajului fotogrammetric. Ridicare stereotopografic metod de ntocmire a stereomodelului terenului pe cale fototopografic, prin utilizarea fotogramelor i utilajului fotogrammetric (analogic, analitic, digital). Fotohart hart, sau produs fotogrammetric obinut prin redresarea fotogramelor, care este o operaie de transformare a fotogramei nclinate ntr-o fotogram pentru care axul optic al camerei de preluare s aib o poziie impus, precum i o aducere la o scar dat pentru fotograma transformat. Fototriangulaie (ndesire fotogrammetric a reelelor de sprijin) metod de ndesire fotogrammetric a reelei punctelor de sprijin, necesare exploatrii fotogrammetrice din punct de vedere planimetric i altimetric pe baza relaiilor dintre fotogramele alturate, rezultate din acoperirile acestora. Scanarea fotogramelor proces de transformare a unor reprezentri analogice continue, ntr-un set de valori digitale (numerice) corespunztoare coordonatelor formei scanate. Model Digital al Reliefului structur de date digitale, i funciile modelului matematic utilizat pentru descrierea planimetric i altimetric a suprafeei topografice a reliefului.

II. DISPOZIII GENERALE 1. P rezenta Instruciune reglementeaz modul de prelucrare fotogrammetric a fotogramelor pentru crearea planurilor i hrilor topografice digitale, planurilor cadastrale, ortofotoplanurilor. Instruciunea este obligatorie pentru toate ntreprinderile i instituiile care execut lucrri de creare i actualizare a planurilor i hrilor digitale topografice, la scara 1 : 25 000, 1:10 000, 1:5 000, 1:2 000, 1:1 000 i 1:500, planurilor cadastrale i ortofotoplanurilor. 2. n producia modern metodele digitale de colectare a informaiei topografice de teren sunt considerate de baz, iar informaia obinut se pstreaz i se transmite utilizatorului n form electronic. Copiile analogice (grafice) ale hrilor i planurilor sunt derivate ale originalelor digitale existente. Metodele analogice i forma obinerii i pstrrii informaiei se admite doar n cazul utilitii acestora din motive organizaionale sau economice. 3. S uplimentar la hrile i planurile (digitale i grafice) cadastrale i topografice se creeaz ortofotoplanuri i fotohri. 4. L ucrrile fotogrammetrice reprezint o parte component de baz a tehnologiilor moderne de creare i actualizare a hrilor topografice, de ntocmire a ortofotoplanurilor, fotohrilor, creare i actualizare a planurilor topografice i specializate. Cerinele tehnice i erorile lucrrilor fotogrammetrice se determin n baza cerinelor actelor normative n vigoare ctre precizia hrilor i planurilor. 5. n cadrul executrii lucrrilor fotogrammetrice pentru crearea i actualizarea hrilor topografice, ntocmirea ortofotoplanurilor i fotohrilor, actualizarea planurilor topografice i specializate pentru prelucrare se preiau fotograme, obinute n rezultatul lucrrilor de aerofotografiere, care trebuie s corespund urmtoarelor cerine: -abaterea unghiurilor (transversale, longitudinale i de rotaie) nu mai mult de =5 goni, =3 goni, =15 goni; -schimbrile maxime a nlimii de zbor 2%; -abaterea maxim de la axa benzii pn la 200 m; -variaii ale unghiurilor de ntoarcere a avionului pn la 3%. Parametrii de baz n procesul de aerofotografiere se determin dup formulele: Valoarea numeric a scrii fotogramei Latura fotogramei pe suprafaa terestr Baza fotogramei nlimea relativ de zbor nlimea absolut de zbor Acoperire longitudinal(%) Acoperire transversal (%) Suprafaa medie reprezentat pe o fotogram Lungimea bazei de aerofotografiere l% pentru acoperirea longitudinal m=h/f S=sm b=B/m h=fm Zo= h+Z

l=

S B B 100 = (1 )100 S S S A A q= 100 = (1 )100 S S

Fb=S2=s2mb2
l B = S 1 100

Distana dintre itinerariile de zbor pentru acoperirea transversal q % Numrul de stereomodele dintr-o band (nm) Numrul de fotograme dintr-o band (n) Numrul de benzi din tot blocul(ns) Suprafaa modelului stereoscopic Suprafaa acoperirii transversale a fotogramelor Durata zborului n zona de aerofotografiere Unde: A B f S h Z Zo v L Q

q A = S 1 100 L n = + 1 B

n=nm+lo
Q n = + 1 A

F=(S-B)S F=AB
=

B[ ] 2.0 [ / ]

= = = = = = = = = =

distana dintre benzile de aerofotografiere baza de aerofotografiere distana focal formatul fotogramei nlimea de zbor de-asupra Pmntului nlimea terenului nlimea absolut de zbor viteza de drum a avionului lungimea benzilor sau teritoriului de aerofotografiere (bloc ) limea teritoriului de aerofotografiere (blocului)

6. n timpul crerii hrilor i planurilor topografice digitale, prin metode stereotopografice, se execut un complex de lucrri de birou. Aceste lucrri de birou cuprind urmtoarele procese de: pregtire preliminar a fotogramelor, scanare a fotogramelor, ndesire fotogrammetric a reelelor de sprijin, regenerare a ortofotoplanurilor, ntocmire a modelului digital al terenului (reliefului), colectare a informaiei cu privire la contururile ortofotoplanurilor, de pe fotograme sau stereograme, redactarea originalelor de hart (planurilor), reprezentarea originalelor de hart i de planuri n form digital i grafic. Succesiunea tehnologic de executare a proceselor de lucru este indicat n Anexa nr.1 a prezentei Instruciuni. Precizia obinerii coordonatelor spaiale H, Y i Z din spaiul-obiect depinde de scara i de parametrii de prelucrare a fotogramelor precum i de metodele fotogrammetrice utilizate. Precizia coordonatelor trebuie s se pstreze n baza datelor digitale, indiferent de scara de reprezentare grafic a planurilor i hrilor topografice. Astfel precizia informaiei digitale trebuie s fie nu mai mic dect, precizia originalelor grafice. 7. P entru originalele grafice, eroarea medie ptratic de poziionare pe hart (plan) a obiectelor i contururilor din teren, cu particulariti clare relativ de punctele din imediata apropiere din baza planimetric de ridicare, exprimat la scara hrii (planului), nu trebuie s depeasc: a) 0.5 mm la ntocmirea hrilor (planurilor) pentru zonele de cmpie, dealuri, paragin, care prevaleaz nclinrile terenului de pn la 6; b) 0.7 mm la ntocmirea hrilor i planurilor pentru zonele muntoase i nalt muntoase. n procesul de creare a planurilor cu construcii capitale i construcii cu multe etaje, limitele erorii, n poziionarea reciproc a punctelor din imediata apropiere a contururilor de importan major (construcii capitale, edificii, etc.), nu trebuie s depeasc mai mult de 0.4 mm. Dac precizia prevzut mai sus, de poziionare a contururilor i obiectelor din teren pe plan, nu se cere, planurile topografice pot fi create cu precizia planului la scara mai mic i cea mai apropiat. Modul de creare a astfel de planuri se prelucreaz n proiectele tehnice cu privire 5

la executarea lucrrilor i n aceste cazuri pe originalele planurilor se indic precizia real de lucru. 8. E roarea medie, n lucrrile de ridicare a terenului (reliefului) relativ apropiat cu punctele bazei geodezice, exprimat de-a lungul altitudinii admise a echidistanelor curbelor de nivel, nu trebuie s depeasc valorile care sunt indicate n Tabelul 1.
Tabelul 1

Caracteristica zonei de lucru 1 Cmpie plan cu unghiul de nclinare pn la 1. es cu unghiul de nclinare de la 1 pn la 2 deluroas cu unghiul de nclinare: de la 2 pn la 6 de la 2 pn la 10

Erorile medii exprimate pe planuri (hri) n lucrrile de ridicare ale reliefului Scara (de-a lungul echidistanelor) 1: 500 2 1/4 1/4 1: 1 000 3 1/4 1/4 1: 2 000 4 1/41 1/4 1: 5 000 5 1/4* 1/4* 1: 10 000 6 1/4 1/3 1: 25 000 7 1/3 1/3

1/3 1/3 1/3

1/3

1/3

1/3

n zonele cu unghiul de nclinare a terenului mai mare de 10 0 pentru planurile la scara 1: 500 i 1:1 000 i cu unghiul de nclinare a terenului mai mare de 60 pentru planurile i hrile la scara 1: 2 000 1: 25 000 numrul orizontalelor trebuie s corespund cu diferenele de altitudini, determinate din cotiturile povrniurilor (pantelor). Eroarea medie de altitudine, determinat pe punctele caracteristice reliefului, nu trebuie s depeasc 1/3 din valoarea altitudinii de secionare a reliefului pentru planurile la scara 1: 500 -1: 5 000 i din valoarea altitudinii de secionare a reliefului pentru hrile la scara 1:10 000 i 1:25 000. Pe teritoriile cu construcii toleranele se mresc de 1.5 ori. Abaterile limit a nlimilor punctelor, calculate pe orizontale, cu datele msurtorilor de verificare, executate n teren sau pe stereomodele, nu trebuie s depeasc valoarea dubl a erorii, indicate n Tabelul 1. Numrul abaterilor nu trebuie s depeasc 10 % din numrul total al msurtorilor de control executate. 9. P lanurile topografice specializate i fotohrile se ntocmesc n conformitate cu cerinele tehnice a le instruciunilor de domeniu sau conform sarcinilor tehnice speciale, coordonate sau aprobate de ctre Agenia de Stat, Relaii Funciare i Cadastru a Republicii Moldova. Pentru lucrrile fotogrammetrice unice sau cu destinaie special toleranele de lucru sunt indicate n proiectul tehnic (sarcina tehnic) i sunt coordonate cu executantul i beneficiarul lucrrilor. Proiectul Tehnic (sarcina tehnic) urmeaz a fi vizat i aprobat n termeni stabilii. 10. L ucrrile fotogrammetrice urmeaz a fi executate dup noile tehnologii de lucru. Tehnologiile alese trebuie s se bazeze pe calculele economice i tehnice. Executanii msurtorilor stereoscopice trebuie s dispun de o vedere stereoscopic clar i s aib o pregtire special corespunztoare pentru executarea acestor tipuri de lucrri. Verificarea vederii trebuie s se fac nu mai rar dect o dat pe an, conform indicaiilor din
1

) 1/3 din valoarea altitudinii de secionare a reliefului n lucrri de ridicare la scara 1:2000 i 1:5000 cu echidistana curbelor de nivel 0.5 m

Anexa nr. 3 cu ajutorul stereogramelor etalon a fotogramelor aeriene, cu scara apropiat de scara de aerofotografiere. Concluzia cu privire la utilitatea executantului ntru executarea acestor tipuri de lucrri, o face comisia, care este numit de ctre conductorii instituiei, care execut astfel de lucrri. 11. A paratele (utilajele), utilizate pentru executarea lucrrilor fotogrammetrice, trebuie s satisfac cerinelor Anexei nr. 4. Controlul respectrii acestor cerine se execut nu mai rar dect odat pe trimestru. Justificarea (verificarea i reglarea) aparatelor se execut o dat cu apariia preciziei sczute n cadrul msurtorilor fotogrammetrice i prelucrrilor fotogramelor. 12. P entru executarea lucrrilor fotogrammetrice o preferin special o au aparatele digitale, care determin orice soluie riguroas din punct de vedere matematic a problemelor fotogrammetrice, permit rezolvarea preciziei poteniale a fotogramei digitale indiferent de proiecia ei, de distana focal i de elementele de orientare exterioar. n afar de aceasta, programele computerizate trebuie s asigure o automatizare maxim a proceselor principale de orientare a fotogramelor, de construire a modelului fotogrammetric, de obinere a informaiei terenului n form digital, care trebuie s satisfac cerinelor Anexei nr.5. III.LUCRRI FOTOGRAMMETRICE PRELIMINARE (PREGTOTOARE) 13. P entru prelucrarea fotogrammetric a fotogramelor este necesar de executat lucrri preliminare (pregtitoare), care includ: a) colectarea, studierea i evaluarea materialelor iniiale din lucrrile de ridicare i cartografiere, materialelor lucrrilor topografice; b) proiectarea tehnic de lucru a proceselor de prelucrare a fotogramelor; c) pregtirea materialelor i datelor iniiale necesare; d) pregtirea mijloacelor tehnice; e) pregtirea meniunilor (indicaiilor) redacionale; f) pregtirea inginero-tehnic a personalului i executanilor. Unele genuri de lucrri preliminare pot fi executate n paralel sau ntr-o alt succesiune, dect este menionat n prezentul punct. 14. C olectarea, studierea i evaluarea materialelor iniiale din lucrrile de ridicare i cartografiere, materialelor lucrrilor topografo-geodezice. 15. M ateriale iniiale pentru crearea hrilor i planurilor topografice reprezint materialele ridicrilor terestre, de aerofotografiere sau cosmice (imagini albnegru, colore sau spectrale), materialele de pregtire planimetricaltimetric a fotogramelor. Mai pot fi utilizate i alte materiale suplimentare (hri speciale i topografice, planuri la scri apropiate, etaloane de descifrare fotogrammetric, ndrumtoare, dicionare, scheme, procese verbale de descriere, liste, cluze, etc.). mpreun cu materialele iniiale se examineaz i se studiaz instruciunile, ndrumtoarele, semnele convenionale i alte acte normative ce in de coninutul i tehnologia de executare a lucrrilor fotogrammetrice. 16. D ac n timpul executrii lucrrilor fotogrammetrice de birou, urmeaz a fi utilizate i materiale din ridicrile fotogrammetrice precedente (hri i planuri grafice sau digitale), atunci este necesar s se verifice concordana sistemelor de coordonate din lucrrile precedente cu cele curente. n caz contrar, atunci cnd sistemele de coordonate nu corespund, baza matematic a planurilor i hrilor din lucrrile precedente urmeaz a fi corectat. Mrimile de intercalare a 7

elementelor din baza matematic n zona de lucru se aleg de pe scheme-hri sau din tabele speciale. Hrile digitale (planurile) urmeaz a fi corectate dac mrimile coordonatelor x, y redate la scara lor depesc 0.1 mm. n cazul dat corectarea const n mbuntirea coordonatelor din spaiul-obiect pe x, y. Cadrele noilor foi de nomenclatur se intercaleaz relativ cu cadrele vechi pe -x, -y. Se corecteaz instantaneu i liniile din caroiajul foii, dac pentru ele este creat un strat corespunztor n form digital. Pentru hri (planuri) grafice corectarea const n desenarea cadrelor noi a foii de hart i a noului caroiaj, deplasate relativ cu cele vechi pe -x, -y. Liniile noi se traseaz, dac ele nu se contopesc cu cele vechi. Coordonatele punctelor, care urmeaz a fi preluate de pe harta (plan) grafic, se preiau fie de pe caroiajul nou, fie de pe cel vechi. n ultimul caz n coordonatele preluate se introduc coreciile -x, -y. 17. S tudierea i aprecierea materialelor rezultate n urma ridicrilor se face n scopul: a) verificrii prezenei tuturor materialelor lucrrilor de ridicare, calitatea lor; b) verificrii calitii fotografice i fotogrammetrice a materialelor, conform cerinelor actelor tehnico-normative i condiiilor suplimentare, specificate de contractul de ndeplinire a ridicrilor; c) completrii paaportului cu datele utilizate n sistemele de ridicare (elementele orientrii interioare, distorsiunea obiectivului, etc.), corespondena parametrilor reali ai camerei de preluare; d) asigurrii cu fotograme a teritoriului cartografiat, hotarele (concomitent se creeaz schema de distribuire a fotogramelor, care vor fi supuse prelucrrii fotogrammetrice, dup numrul lor); e) prezenei, informaiei suplimentare (coordonatele centrelor de proiectare a fotogramelor, obinute din observaiile satelitare, datele sistemelor ineriale, din profilograful cu laser, etc.). Pentru cartografiere (n special la scar mare) n timpul prelucrrilor fotogrammetrice se utilizeaz fotograme aeriene cu cadru, obinute cu ajutorul camerelor cu compensarea deplasrilor abaterilor longitudinale ale imaginii. Preferin li se ofer camerelor cu formatul cadrului 23x23 cm pe motivul eficacitii nalte. Referitor la unghiul cmpului vizual al camerelor de preluare la ntocmirea hrilor i planurilor topografice, atunci cnd este necesar de determinat nlimea punctului n teren pentru teritorii plane, teritorii cu construcii, populate, o preferin li se ofer anume camerelor cu unghiuri normale i nguste de preluare imaginilor. Tipurile de baz ale obiectivelor utilizate n cadrul aerofotografierii (format standard al fotogramei 23x23, h= nlimea de zbor) sunt indicate n Tabelul 2.
Tabelul 2

Unghiul cmpului vizual al camerei de preluare Distana focal f(m) Corespunderea distanei focale i diagonalele fotogramei Raportul bazic (B/H) pentru 60% acoperirea longitudinal

ngust 33 goni 60 2:1

Normal 62 goni 30 1:1

Mediu 85 goni 21 2:3

Larg 100 goni 15 1:2

Foarte larg 140 goni 9 1:4

1:6.6

1:3.3

1:2.3

1:1.6

1:0.95 8

Suprafaa modelului (h=const.) nlimea de zbor (suprafaa =const.scara =const.)

25

50

100%

290

400

200

150

100%

60

Camerele de preluare utilizate n timpul msurtorilor fotogrammetrice trebuie s dispun de caliti foarte nalte de msurare, i ele urmeaz a fi testate din punct de vedere fotogrammetric dup un obiecttest, n condiii de laborator sau pe poligoane fotogrammetrice, nzestrate cu utilaj special de verificare. Eroarea relativ n determinarea nlimii punctelor din teren, n cadrul prelucrrii fotogramelor pe poligonul de testare fotogrammetric trebuie s fie nu mai mic de /10 000, iar eroarea medie ptratic n determinarea coordonatelor plane nu mai mic mic de 15 mm la scara fotogramei. Eroarea medie ptratic a coordonatelor X, Y mrcilor de coordonate (cruciulielor caroiajului), din cauza deformrii filmului i neregularitii lui, n spaiul respectiv nu trebuie s depeasc 8 mm pentru formatul 1818 m, 10 mm - formatul 2323 m, 14 mm formatul 3030 m. Capacitatea admisibil a cmpului de preluare a fotogramei trebuie s fie nu mai mic dect mrimea prevzut de CT a fotocamerei. 18. n cadrul examinrii materialelor prelurilor fototopografice (digitale) se verific: ) prezena materialelor fotogrammetrice; b) corespunderea calitii reale, fotogrammetrice i fotografice a fotogramelor obinute; c) precizia de determinare a coordonatelor i a nlimii staiilor de preluare i a punctelor de control, lungimea bazei de preluare, direciile de verificare i direciile axei optice ale camerelor de preluare. 19. E xaminarea i aprecierea materialelor lucrrilor topografogeodezice se face n scopul: a) verificrii materialelor dac sunt absolut complete; b) corespunderii amplasrii reale a punctelor din baza geodezic de preluare cu proiectul tehnic; c) verificrii calitii imaginii punctelor marcate (inclusiv punctele reelei geodezice de stat i punctele reelelor geodezice de ndesire) i calitatea recunoaterii pe fotograme a punctelor conturate din baza de preluare; d) verificrii preciziei de determinare a coordonatelor i nlimii punctelor bazei de preluare. 20. P unctele reelei geodezice de stat, punctele reelelor geodezice de ndesire, punctele reelelor geodezice de ridicare, determinate n cadrul pregtirii fotogrammetrice de teren pot servi ca baz planimetric altimetric la ntocmirea hrilor i planurilor topografice. Punctele reelelor geodezice de ridicare, utilizate la ndesirea fotogrammetric, trebuie s aib eroarea medie n plan, nu mai mare de 0.1 mm la scara hrii (planului) ntocmit i 0.1 mm pe nlimea de secionare a reliefului pe nlime (relativ cu punctele reelelor geodezice de stat i punctele reelelor geodezice de ndesire). 21. P roiectarea tehnic a proceselor de prelucrare a fotogramelor. 22. n proiectul tehnic de lucru trebuie s fie indicate metodele tehnice de baz care urmeaz a fi utilizate n prelucrrile fotogrammetrice. Pentru aceasta urmeaz a fi descrise caracteristicile terenului i construciilor, calitatea ridicrilor aeriene sau terestre executate, densitatea i deplasarea punctelor reelelor geodezice i bazei de preluare, dotarea aparatelor (utilajului) fotogrammetrice i asigurarea lor cu programe. n timpul proiectrii tehnice se creeaz schema 9

de lucru pentru ndesirile fotogrammetrice a reelelor de sprijin i schema de lucru pentru ntocmirea originalelor hrilor (planurilor) n form digital. Se determin distana ntre punctele de sprijin (de reper) pentru fototriangulaie. Distana ntre punctele planimetrice (altimetrice) de sprijin, cnd eroarea medie ptratic a amplasrii planimetrice (altimetrice) a punctelor fototriangulaiei nu este mai mare dect mrimea admis ml (mz): este L=mnb, unde n numrul de stereomodele ntre punctele planimetrice (altimetrice) de sprijin; m scara fotogramei, b baza fotogramei. Pentru fototriangulaia planimetric: n = 2,22(Mml / (mmq))2/3 Pentru fototriangulaia altimetric: n = 2,08(bmz / (fmmq))2/3 unde M numitorul scrii hrii; mq precizia msurtorilor fotogrammetrice; f distanta focal a fotogramei. Se argumenteaz alegerea variantei fotogrammetrice de prelucrare. n funcie de volumul de lucru i calitatea pregtirii planimetricaltimetrice n schem tehnologic a proceselor de birou pot fi prevzute: -ndesirile fotogrammetrice a bazei de ridicare (la pregtirea de teren a fotogramelor selectate) i ulterioara colectare fotogrammetric a informaiilor din teren pe fotograme individuale (izolate) sau pe stereograme, orientate pe datele ndesirilor fotogrammetrice; -prelucrarea fotogramelor individuale sau a stereogramelor, orientate nemijlocit pe punctele pregtirilor de teren (la legarea continu a fotogramelor) sau pe conturul punctelor identificate pe fotogramele lucrrilor din anii precedeni sau pe hrile (planurile) la scar mai mare. 23. P roiectarea tehnic de lucru la ndesirea fotogrammetric, const n alegerea i indicarea punctelor reelei fotogrammetrice, precum i la ntocmirea schemei reelei. Datele de sprijin pentru ndesirile fotogrammetrice sunt punctele reelei geodezice de stat, reelelor geodezice de ndesire, reelelor geodezice de ridicare indicate pe fotograme, precum i informaiile suplimentare obinute prin intermediul aparatelor amplasate nemijlocit la bordul avionului (n timpul aerofotografierii). Schema de lucru pentru ndesirile fotogrammetrice a reelelor de sprijin se ntocmete pe baza formularelor standard pe grupri ale trapezelor n limitele completrii materialelor lucrrilor topografogeodezice de teren. Pe schem se indic: a) hotarele sectoarelor aerofotografiate, axa benzii de aerofotografiere (inclusiv cele cu cadru), numrul fotogramelor finalizate, data aerofotografierii, numrul de camere utilizate pentru fiecare sector. Pe schem se indic caracteristicile fotocamerei (distana focal, coordonatele mrcilor caroiajului sau distana ntre ele, coordonatele punctelor principale), numrul aparatelor utilizate la determinarea elementelor de orientare a fotogramelor n timpul aerofotografierii; b) reeaua hidrografic cu indicarea locului cotelor de teren aflate la hotar cu suprafeele apelor i locurilor proiectate pentru determinri fotogrammetrice (ntlnite de 2-2.5 ori mai des dect ar fi necesar) pentru semnarea pe hart, pentru a majora precizia de trasare a profilurilor longitudinale a scurgerilor de ape); c) punctele reelei geodezice i punctele bazei de preluare cu atribuirea punctelor marcate i indicarea calitii imaginii semnalelor marcate; d) hotarele itinerariilor de zbor i blocurilor; e) succesiunea prelucrrii reelei pe sectoare. Hotarele reelelor sunt transpuse n conformitate cu amplasarea punctelor bazei geodezice. O preferin i se acord compensrii reelelor n bloc. n procesul ridicrilor topografice la scara 1: 1000 i mai mic, cu echidistana curbelor de nivel de 0.5 m i mai mult pentru compensarea reelelor de fototriangulaie se utilizeaz rezultatele observaiilor satelitare a coordonatelor centrelor de proiectare a fotogramelor, dac 10

este prevzut de sarcina tehnic n cadrul aerofotografierii, mai mult ca att precizia determinrilor satelitare trebuie s corespund cu precizia de msurare a fotogramelor. La proiectarea urmeaz a fi utilizate metode analitice de ndesire fotogrammetric a reelelor de sprijin pentru msurarea stereoscopic a fotogramelor cu ajutorul sterocomparatoarelor automate, aparate fotogrammetrice analitice sau digitale. Consecutivitatea prelucrrii reelelor se stabilete n dependen de numrul, amplasarea i sigurana punctelor bazei geodezice. Dac n procesul de aerofotografiere sunt trasate itinerariile cu cadru, atunci n dependen de programul utilizat n fototriangulaia spaial analitic se execut fie compensarea comun a reelelor, construite pe baza itinerariilor cu cadru i de completare, fie mai nti se execut ndesirea fotogrammetric a reelei de sprijin n baza fotogramelor aeriene din itinerariile de zbor, din care mai apoi sunt alese coordonatele plane i cotele punctelor de contur proiectate n calitate de sprijin pentru reelele de completare pe benzi pe blocuri. Ordinea msurrii fotogramelor n bloc se indic pe schema ndesirii fotogrammetrice. Stereogramele pentru observaiile din limitele itinerariilor de zbor, trebuiesc alctuite n aa fel, nct fotogramele s fie orientate uniform i n relativ cu terenul. Aceasta nseamn, c unele itinerarii de zbor trebuiesc msurate n ordinea creterii numerelor fotogramelor, iar altele invers, n ordinea descreterii lor (cu rotirea la 180 grade). Pentru evidena corect a amplasrii punctului principal i corectarea distorsiunii (obiectivului) camerei de preluare n programul fototriangulaiei urmeaz a fi transmise datele despre poziia mrcilor de coordonate sau a unui alt detaliu pe cadrul aplicat la amplasarea fotogramelor n camera sau pe ecranul aparatului de prelucrare. Dac programele computerizate nu prevd introducerea informaiei despre poziia mrcilor de coordonate, atunci pentru fiecare grup de itinerarii, trasate de la stnga la dreapta sau invers, se indic datele proprii despre camera de preluare, n care s-a inut cont de direcia zborului. n lucrrile de proiectare tehnic de proiectare se recomand a fi utilizate mijloacele de programe de modelare a fototriangulaiei, care permit crearea machetelor matematice a trasrilor fotogrammetrice i apoi urmeaz a fi fcute calcule n scopul alegerii mrimilor optime ale blocurilor, numrul optim i caracterul amplasrii punctelor de sprijin i ali parametri ai reelei fotogrammetrice. Ordinea de modelare i alegere a parametrilor optimi din cadrul reelei urmeaz a fi concretizat dup indicaiile documentaiei tehnice al programei utilizate. 24. n proiect se prevede, c descifrarea de birou a fotogramelor la ntocmirea hrilor i planurilor topografice n dependen de caracterul i studiul zonei, se execut pn i dup lucrrile de teren. n dependen de tehnologia general de preluare, descifrarea de birou se proiecteaz fie n complex cu desenarea stereoscopic a reliefului i colectarea contururilor, fie ca proces separat de lucru. 25. R idicarea stereoscopic a reliefului (de asemenea colectarea informaiei digitale a reliefului) urmeaz a fi executat la staiile fotogrammetrice analitice sau digitale. Utilizarea aparatelor analogice stereofotogrammetrice de nregistrare digital a rezultatelor msurtorilor se accept, cu condiiile, c aceste aparate ndeplinesc cerinele de concordan scrii fotogramelor la scara hrii (planului) ntocmit. 26. P rocesul de preluare a contururilor (de asemenea colectarea informaiei digitale a contururilor) presupune a utiliza una din urmtoarele variante: 1) monocular, la aparate digitale fotogrammetrice pe imagini ortofoto sau pe fotograme individuale, utiliznd informaiile avute despre relief; 2) stereoscopic, la parate fotogrammetrice analitice sau digitale. Prima variant, ca regul, se prevede: -la crearea hrilor topografice la scara 1: 25 000 i 1: 10 000 i planurilor la scara 1: 5 000 pentru zonele de es i zone deluroase; 11

-la ridicrile n cadrul localitilor (n special n zonele cu construcii de mic importan); -la crearea planurilor la scara 1: 2 000 i mai mare n special pentru teritoriile de es fr construcii sau deluroase, precum i pentru teritoriile cu construcii rare sau construcii cu puine etaje. A doua variant se prevede la ntocmirea hrilor i planurilor topografice pentru zonele deluroase, muntoase i nalt muntoase sau pe teritoriile cu construcii dense, cu multe etaje (n special la scara 1: 10 000 i 1: 5 000). 27. P e schema de lucru de creare a hrilor i planurilor se indic trapezele (plane), pentru care urmeaz a fi executate fotoplanuri (pentru ntocmirea hrilor foto sau a bazei cu contururi). Separat se evideniaz sectoarele, pe care este necesar de executat ortotransformarea imaginilor, se indic i sectoarele pe care are loc combinarea planului grafic cu imaginile fotogrammetrice n limitele cadrului foii originalului. Se mai red pe aceast schem trapezele (plane) din care urmeaz s fie creat originale, utiliznd parate stereofotogrammetrice de msurare. Pe schem se evideniaz sectoarele, asigurate cu materiale cartografice departamentale; genul materialelor se indic prin semne convenionale. 28. U tilizarea materialelor ridicrilor terestre fototopografice (msurtori executate cu fototeodolitul sau digitale) ajut la proiectarea: a) ridicrilor la scara 1:25 000 i 1:10 000 n zonele muntoase pentru determinarea coordonatelor i nlimilor punctelor din baza geodezic a fotogramelor prin metode de intersecie stereofotogrammetrice sau fotogrammetrice, sau la ntocmirea originalelor de hri pentru unele sectoare la care materialele aerofotogrammetrice lipsesc; b) ridicrilor la scara 1: 5 000 i mai mare pentru planurile topografice specializate; Pe schema de lucru a ridicrilor terestre se indic locul amplasrii staiilor de preluare (ridicare), bazelor i sectorului de ridicare, locul amplasrii punctelor reelei geodezice de stat, punctelor de control i a celor ce vor fi observate. 29. T oate schemele de lucru trebuie s fie vizate de ctre autorul proiectului apoi verificate i vizate i de ctre conductorul lucrrilor fotogrammetrice i aprobate n mod stabilit. 30. P regtirea datelor iniiale i a materialelor necesare pentru executarea lucrrilor fotogrammetrice. Pregtirea materialelor necesare pentru executarea lucrrilor const n crearea, alegerea i verificarea prezenei ntregului material. 31. S e consider iniiale pentru prelucrare fotogrammetric urmtoarele materiale: -negativele iniiale i diapozitivele pe sticl sau pe pelicul uor deformabil (dac tehnologia de lucru prevede); -imprimri pe hrtie foto sau mrirea imprimrilor la scara apropiat de scara hrii (planului) care urmeaz de ntocmit; -cataloage cu coordonate i altitudini ale punctelor reelei geodezice de stat, punctelor reelei de ndesire, punctelor reelei de ridicare, obinute prin metode geodezice, create n baza foilor de nomenclatur. Pentru fiecare punct de sprijin din cadrul materialelor iniiale trebuie s fie ntocmit schia i descrierea punctului. Coordonatele tuturor punctelor de sprijin trebuie s fie transformate n sistemul de coordonate (SC-42, MOLDREF 99, sistemul de coordonate local) n care se va crea harta (planul). n caz contrar harta (planul), se efectueaz transformarea coordonatelor n sistemul necesar; -copia paaportului camerei de preluare cu valorile elementelor orientrii interioare, coordonatele etalon sau distana ntre mrci, informaii privind distorsiunea obiectivului i multe alte constante date (n special pentru camerele netradiionale); 12

-valoarea medie a nlimii de zbor pe sector sau scara medie a fotogramei; -meniunile redacionale i materialele cartografice departamentale alese pe trapeze i care urmeaz a fi utilizate; -materialele descifrrilor de teren i de birou, scheme foto sau fotograme precizate, mrite pn la scara hrii ntocmite, cu denumirile geografice nscrise, cu caracteristicile topografice ale obiectului. 32. P regtirea materialelor i datelor iniiale const n: ) efectuarea diapozitivelor, imprimatelor (amprentelor) de contact pe hrtie foto, imprimatelor, mrite pn la scara planului (pentru descifrare); b) indicarea pe fotograme a punctelor de sprijin; c) prelucrarea rezultatelor din cadrul msurtorilor satelitare sau din cadrul informaiilor obinute cu ajutorul aparatelor amplasate la bordul avionului; d) scanarea fotogramelor (utiliznd aparatele digitale de prelucrare); e) stocarea informaiei digitale iniiale (datele din paaportul camerei de preluare, catalogul cu coordonatele punctelor geodezice, imagini digitale) n calculator pe server prin intermediul programelor i regulilor computerizate de stocare. 33. D iapozitivele sunt efectuate la strunguri speciale i la aparate de copiat dup originale negativelor ne tiate prin metode contact. n practic se ntlnesc diapozitive cu cadru de formatul 18x18 cm, 23x23 cm sau 30x30 cm. Diapozitivele sunt ca materiale iniiale pentru scanarea i descifrarea fotogrammetric de birou sau sunt utilizate la ndesirea fotogrammetric. Pentru calitatea fotografic a diapozitivelor se cere aceleai cerine, ca i pentru negativele iniiale. Diapozitivele se execut pe fotoplastic de sticl, sau pe pelicul fototehnic cu baz uor deformabil de polietilenteraftalat (lavsan) cu grosimea nu mai mic de 100 mkm. Imprimrile pe hrtie foto de pe negativele iniiale (originale) sau imprimrile mrite la scara, apropiat de scara hrii (planului) ntocmit, se efectueaz paralel cu diapozitivele. La efectuarea diapozitivelor i imprimrilor (amprentelor) de contact trebuie s se respecte cerinele ndrumtorului privind executarea lucrrilor fotogrammetrice (-02-190-85) sau s se in cont de actele normative n vigoare. 34. P entru alegerea punctelor de sprijin este necesar de inut cont de urmtoarele recomandri: -n calitate de puncte de sprijin pentru ndesirea fotogrammetric trebuie alese punctele care sunt bine vizibile pe fotograme, valorile coordonatelor i nlimilor plane obinute n procesul pregtirilor de teren a fotogramelor sau dup hrile (planurile) la scar mare; -la pregtirea n totalitate a fotogramelor, numrul punctelor de sprijin alese pentru construirea modelului terenului n limitele suprafeei fotogramei (stereogramei) nu trebuie s fie mai mic de 5. Dintre care 4 puncte de sprijin sunt amplasate n fiecare col al fotogramei, n zona standard, ceea ce permite aceasta permite determinarea cu o precizie mai bun a elementelor orientrii exterioare a fotogramei (stereogramei). Amplasarea i numrul punctelor planimetric-altimetrice de sprijin se perfecteaz pe imprimri contact sau pe fotograme mrite rezultatele din lucrrile geodezice de teren. Pentru punctele, utilizate ca sprijin (reper), se nscriu cotele lor, raportate la suprafaa Pmntului. Pe aceste imprimri de contact sau pe fotogramele mrite se indic hotarele planelor (foilor de nomenclatur), pe care urmeaz a fi ndeplinite lucrrile n conformitate cu meniunile tehnice redacionale. 35. P relucrarea rezultatelor observaiilor satelitare sau a altor msurtori obinute de la aparatele amplasate la bordul avionului. 13

n timpul prelucrrii fotogrammetrice a fotogramelor pot fi utilizate coordonatele centrelor de proiectare a fotogramelor, valorile elementelor unghiulare a orientrii exterioare a fotogramelor, nlimea de zbor i nlimea centrelor de proiectare pe suprafeele izobare sau funciile lor, determinate n zbor. n timpul utilizrii datelor sistemelor satelitare se ine cont ca datele s fie raportate la elipsoidul de referin terestru WGS-84 (pentru GPS). n timpul lucrrilor topografo-geodezice, executate n sistemul de coordonate al proieciei transversal-cilindrice conforme, calculate dup elipsoidul de referin Krasovski (n sistemul de coordonate SC-42 sau SC-63), apare necesitatea corectrii datelor GPS, din cauza diferenei parametrilor, precum i a diferenelor de amplasare a sistemelor de coordonate iniiale i orientarea axelor lor. 36. S canarea fotogramelor. Scanarea fotogramelor cu cadru este o etap important din cadrul tehnologiei de creare a hrilor i planurilor topografice, utiliznd sistemele i aparatele digitale fotogrammetrice, aa precum, de calitatea de scanare rezult urmtoarele procese de prelucrare a imaginilor digitale. Pentru scanare urmeaz a fi utilizate scanere fotogrammetrice, cu elemente stabil al rezoluiei geometrice de 5-160 mkm i eroarea instrumental nu mai mare de 3-5 mkm. Se accept scanarea i a filmului negativ i a imaginilor diapozitivelor, obinute pe fotopelicul sau pe fotoplastic de sticl. nainte de scanare a imaginilor se execut calcule asupra elementului necesar al rezoluiei geometrice, inndu-se cont de recomandrile indicate n Anexa nr.6. Fotogramele se scaneaz n ordinea planificat de prelucrare. n limitele itinerariului este necesar s in seama de instalarea uniform a diapozitivelor sau negativelor n camera de amplasare a fotogramelor din scaner, reuind ct mai precis nlturarea unghiului de ntoarcere a fotogramei relativ cu sistemul de coordonate al scaner-ului. Pentru asigurarea preciziei maxime continuu la redarea geometriei i densitii imaginii iniiale periodic se execut calibrarea geometric i radiometric a scaner-ului, utilizndu-se programul corespunztor lui. Dup scanare, suplimentar se execut controlul vizual al calitii imaginilor. Se verific prezena pe imagine a mrcilor de coordonate ale cadrului camerei de preluare. 37. P regtirea mijloacelor tehnice include verificarea completrii lor, calibrarea i testarea, precum i verificarea prezenei i a capacitii utile a programelor necesare. 38. P entru ndeplinirea lucrrilor de verificare se utilizeaz seturi speciale de testare, reea de verificare, mire, fotograme etalon (stereograme), etc. 39. O atenie deosebit se atrage asupra controlului corectitudinii i siguranei de lucru al aparatului, care fixeaz coordonatele punctelor plane sau spaiale n sistemul de coordonate al aparatului fotogrammetric de prelucrare sau al scaner-ului. Urmeaz a te convinge n concordana sistemului de coordonate al aparatului fa de cerinele programelor computerizate. n caz de necesitate se efectueaz transformri ale datelor din sistemul de coordonate din stnga n dreapta i invers. 40. P regtirea meniunilor redacionale. 41. M eniunile redacionale se elaboreaz n baza proiectului tehnic, utiliznd toate materialele de baz i cele suplimentare i rezultatele analizelor lor. n aceste meninui redacionale se redau prescripii i recomandri concrete la crearea hrilor (planurilor), n dependen de particularitile terenului i calitatea materialelor iniiale. Meniunile redacionale se pregtesc n baza condiiilor tehnice i rezultatelor de studiu i evalurii materialelor iniiale dup care urmeaz a fi aprobate de ctre redactorul principal din cadrul instituiei respective. Ele trebuie s reflecte: -tehnologia de lucru acceptat; 14

-lista actelor normativo-tehnice, utilizate la producerea lucrrilor; -ordinea i metodica de utilizare a materialelor geodezice, cartografice, de ridicare, etc. i altor materiale iniiale; -coninutul hrii (planului) topografice, criterii de transmitere a obiectelor topografice prin intermediul caracterizrilor semnelor convenionale i meniunilor, particularitile utilizrii semnelor convenionale, criterii de generalizare ale obiectelor; -recomandri de descifrare i reprezentare a obiectelor n teren i a elementelor reliefului cu nregistrrile configuraiei geografice a terenului cartografiat, generalizarea imaginilor acestor elemente pe fotograme cu anexarea modelelor de descifrare ale sectoarelor cu date cartografice mai dificile, recomandri privind observaiile de teren; -particulariti de reprezentare a contururilor i elementelor separate ale reliefului pe hart (plan); -linierea i compoziia foilor de hart (plan), incluznd modelele de perfectare a originalelor i recomandri necesare privind executarea concordanelor dup cadrul foii; -coordonarea coninutului hrii (planului) cu hrile (planului) la scar apropiat; -componena i perfectarea materialelor, ce urmeaz a fi transmise beneficiarului i n arhiva teritorial (banc) a datelor geodezice i cartografice, inclusiv conform formatului datelor. 42. L a elaborarea meniunilor redacionale o deosebit atenie se atrage asupra obiectelor din teren greu descifrabile, de asemenea i asupra celor nedescifrabile nemijlocit dup fotogramele aeriene ale obiectelor din teren. Pentru astfel de obiecte se enumr sursele, dup care ele pot fi reprezentate pe originale. 43. L a meniunile redacionale se anexeaz schema de amplasare a materialelor de baz i a celor suplimentare cartografice, aerofotogrammetrice, cosmice, schema zonei de lucru i de distribuire a sectoarelor, care sunt distinse dup caracterul terenului, schema concordanelor dup hotarele zonei de lucru, etaloanele de descifrare fotogrammetric i schema de distribuire lor. 44. P e sectoarele de teren, care conin un numr mai mare de obiecte tipice pentru zona de lucru, nainte de colectare a Contururilor, se creeaz aa numitele etaloane de descifrare fotogrammetric. Pentru crearea acestor etaloane de descifrare se utilizeaz: -materialele ridicrilor de baz i suplimentare aero i cosmice; -hri (planuri) topografice avute pentru zona dat, la scara apropiat sau egal cu scara hrilor (planurilor) topografice ce vor fi elaborate pentru zona dat; -hri (planuri) speciale, care conin caracteristici de reprezentare a obiectelor, care pe fotograme i pe hrile (planurile) topografice obinuite lipsesc i altele. La etaloane se anexeaz descrieri, care conin scurte informaii despre situaia din teren, data, ora i scara de preluare, tabloul de reprezentare a obiectelor, indicndu-se particularitile de descifrare, copii nedescifrabile a fotogramelor, recomandri de utilizare a mijloacelor tehnice de decifrare a fragmentului dat de fotogram. Etaloanele se efectueaz de ctre cei mai experimentai descifratori, care au studiat zona de cartografiere dup toate materialele avute la dispoziie, inclusiv i din materialele peisajelor analogice. 45. D ac materialele iniiale nu sunt suficiente pentru crearea etaloanelor, se mai execut observaii n teren la alegere. 15

46. P regtirea specialitilor ntru executarea lucrrilor const n studierea sarcinii de lucru, proiectului tehnic, meniunilor redacionale i nsuirea instructajului inginero-tehnic referitor la ndeplinirea a mai multor operaiuni dificile, unor operaiuni care s-au ntlnit foarte rar n timpul lucrrilor anterioare, sau chiar care nu s-au mai ntlnit de loc. 47. P relucrarea fotogramelor ntr n misiunea specialitilor calificai, care cunosc deja zona de lucru i trsturi caracteristice ale fotogramelor ariene sau cosmice. n caz de necesitate se organizeaz instructaje tehnice privind instruirea specialitilor n domeniu. Se recomand de specializat executanii ntru executarea operaiunilor concrete (fototriangulaie, colectarea informaiei cu privire la relief i contururi, elaborarea fotoplanurilor, etc.) la aparatele fotogrammetrice analitice i digitale. Criteriile de pregtire a specialitilor reprezint vederea stereoscopic clar, posibilitile de apreciere a terenului dup imaginile lui, gradul de nsuire a tehnicii de calcul. 48. O atenie deosebit se acord la pregtirea specialitilor ntru descifrarea fotogramelor cosmice. n acest caz studierea meniunilor redacionale, a materialelor de baz i a celor suplimentare se efectueaz complex. Se recomand urmtoarea ordine de lucru: -se face cunotin cu meniunile redacionale; -se selecteaz i se face cunotin cu materialele de baz i cu cele suplimentare, studiul caracteristicilor lor, succesiunea i utilizarea deplin a lor; -se studiaz particularitilor geografice a zonei de lucru, n scopul determinrii obiectelor tipice naturale i artificiale i legtura ntre obiecte, caracteristicile cantitative i calitative a lor, clima (fenomene sezoniere, meteo, calamiti, etc.), semnele de descifrare directe i indirecte, listele obiectelor greu descifrabile din materiale principale de baz, lista obiectelor, care mai bine pot fi descifrate dup fotogramele executate n alt anotimp sau dup oarecare alte materiale suplimentare; -se studiaz etaloanelor de descifrare i clarificarea ordini de folosire a lor; -se clarific ordinea de descifrare i perfectare a rezultatelor lor. 49. O deosebit atenie urmeaz a fi acordat tinerilor specialiti i executanilor cu experien mic ntru executarea a astfel de lucrri. Instruirea este necesar s se efectueze cu ajutorul utilajelor i materialelor concrete de lucru, care mai apoi urmeaz a fi utilizate n procesul de ieire al producerii. Calitatea pregtirii specialitilor trebuie verificat la diferite ntruniri, seminare i discuii n grupuri de specialiti care execut una-dou tipuri de astfel de lucrri. IV. NDESIREA FOTOGRAMMETRIC A REELEI DE SPRIJIN 50. ndesirea fotogrammetric a bazei planimetrice i altimetrice de ridicare trebuie s se execute prin trasarea reelelor fotogrammetrice bloc sau pe benzi. Reelele bloc se compenseaz n urma aerofotografierii pe mai multe itinerarii (benzi) i suprafee. 51. P entru trasarea reelelor fotogrammetrice pe benzi, este necesar ca acoperirea longitudinal a fotogramelor s fie de 60%. Pentru reelele fotogrammetrice n bloc, cu aceeai acoperire longitudinal a fotogramelor, acoperirea transversal a lor trebuie s constituie 30 % saur mai mult. 52. D ac ndesirea fotogrammetric se execut n scopul determinrii coordonatelor plane i a nlimii punctelor din teren, atunci la prelucrare o preferin se acord fotogramelor obinute cu ajutorul camerelor cu unghiul larg sau foarte larg de preluare. Pentru ndesirea 16

fotogrammetric a bazei planimetrice se pot utiliza fotograme obinute cu ajutorul camerelor cu unghiul normal de preluare (Tabelul 2). 53. n reelele fotogrammetrice intr: a) punctele reelelor geodezice i punctele bazei de preluare, de asemenea punctele fotogrammetrice de sprijin, determinate prin trasarea reelelor fotogrammetrice pe benzi cu cadru; b) punctele fotogrammetrice de baz (n colurile modelului), utilizate ca puncte de control i de reper pentru urmtoarea prelucrare a modelelor separate sau a fotogramelor n procesul de creare a originalului i de transformare a fotogramei; c) punctele de orientare pe care se efectueaz orientarea exterioar a fotogramelor i se creeaz modele separate i grupri elementare ale reelei; d) punctele de legtur, care se afl n zona triplei acoperiri a fotogramelor i ajut la unirea gruprilor elementelor vecine la formarea reelei pe benzi; e) punctele comune, predestinate la unirea reelelor n bloc ale cror itinerarii se ntretaie; f) punctele de legtur cu sectoarele apropiate; g) punctele de la limitele apelor i ct mai multe puncte cu caracter2 ale terenului, cotele crora trebuie s fie nscrise pe hart sau pe plan; h) punctele instalate n teren cu destinaii inginereti, coordonatele crora trebuie s se determine prin fototriangulaie (n ridicrile la scara 1: 5 000 1:500); i) punctele suplimentare, servesc pentru redarea rigiditii mari a gruprilor elementare separate sau a reelei n ntregime. 54. P unctele pentru orientarea relativ a fotogramelor se grupeaz cte 2-3, distribuite n ase zone standard a stereogramelor. Raza zonei standard poate fi de aproximativ de 0.1 din valoarea bazei de fotografiere la scara fotogramei. 55. N umrul punctelor de legtur pentru conexiunea modelelor reelelor cu benzi trebuie s fie nu mai puin de cinci-ase n fia acoperirii longitudinale triple. 56. P unctele comune pentru cuplarea benzilor n bloc se amplaseaz uniform pe ntreaga fie a acoperiri transversale. Numrul acestor puncte depinde de limea fiei, dar n orice caz, din fiecare latur a stereogramei se evideniaz nu mai puin de 3 puncte cu acoperirea transversal de 30 % i nu mai puin de 6 puncte cu acoperirea longitudinal de 60 %. 57. P unctele fotogrammetrice cu diferite destinaii trebuie dup posibiliti s se suprapun. Numrul comun a lor pe stereograme n acoperirile standard transversale i longitudinale trebuie s fie nu mai mic de 30 n cadrul identificrii automate a punctelor identice de pe fotograme i nu mai puin de 20, dac msurtorile stereoscopice a fotogramelor sunt executate nemijlocit de ctre executanii, care lucreaz la aparate fotogrammetrice. 58. L a alegerea punctelor este necesar s se respecte urmtoarele cerine: -punctul ales trebuie s fie reprezentat pe un numr maximum posibil de fotograme megiee; -punctele megiee trebuie s fie distribuite pe fotogram la distana nu mai mic de 0.05 din mrimea bazei; -punctele n zonele cu suprapuneri triple, quadrice, etc. ale fotogramelor este de preferat s fie amplasate nu pe o linie dreapt;

n cea mai mare msur o parte din punctele cu caracter se determin n procesul de desenare stereoscopic a reliefului cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice

17

-punctul, reprezentat pe cteva benzi, trebuie s fie inclus n reeaua de fototriangulaie pe fiecare dintre ele; -punctele nu trebuie s fie amplasate mai aproape dect la 10 mm de la limita fotogramei. 59. Punctele reelei urmeaz a fi alese din examinarea vizual stereoscopic a fotogramelor mrite de peste 4-6 ori. Ele se amplaseaz pe suprafee plane i se suprapun cu contururi sigure identificate. Nu se admite alegerea punctelor de pe povrniurile abrupte, de sectoare umbrite; ultimele se determin doar n calitate de puncte cu caracter, dac acesta este condiionat de destinaia ridicrii (exemplu: n cazul ridicrilor la scara 1: 2000 n scopul ameliorrii). La identificarea automat a punctelor identice, ele trebuiesc alese, inndu-se cont de cerinele programelor computerizate (potrivirea pe toate fotogramele suprapuse dup geometrie, tonurile foto, diferenele de contrast, etc.). 60. P entru msurarea coordonatelor punctelor de pe fotogram se utilizeaz stereocomparatoare automate, aparate fotogrammetrice analitice i digitale care satisfac cerinelor indicate n Anexa nr.4. Ordinea de msurare a punctelor din reea i a mrcilor de coordonate i formatele de nscriere a rezultatelor msurtorilor se determin conform cu cerinele programului utilizat la prelucrare. 61. M surtorile la stereocomparatoarele automate se execut cu unul sau dou receptoare n dependen de precizia de lucru a aparatului. Vizarea la mrcile de coordonate se poate face monocular sau stereoscopic. n orice caz, n momentul citirii datelor de pe scara aparatului marca de msurare din stnga, i din dreapta trebuie s se suprapun fix cu imaginea mrcii de coordonate de pe fotograma sa. Msurtorile punctelor de legtur i cele comune trebuiesc s fie prevzute mai nti marcarea artificial prin utilizarea aparatelor de stereomarcare sau a interpretoscopului. Astfel de puncte se marcheaz la examinarea vizual stereoscopic a fotogramelor mrite de nu mai puin de 8-12 ori. Puntele se marcheaz pe fotograma din stnga a fiecrei stereograme, diametrul de marcare nu trebuie s depeasc 0.04 -0.05 mm. Mai nti se marcheaz punctele comune ale acoperirilor transversale ale benzilor, iar mai apoi toate celelalte puncte din cadrul acoperirilor ne transversale ale benzilor. Identificarea punctelor identice i marcarea lor artificial este necesar s se ndeplineasc cu o precizie maxim posibil i apoi verificate minuios. Fiecare punct comun i de legtur, n limitele benzii, se marcheaz nu mai o singur dat. 62. n cadrul msurtorilor ndeplinite la aparatele analitice fotogrammetrice, marcarea artificial se execut numai pentru punctele comune a benzilor megiee. Pentru punctele de legtur, reprezentate pe fotogramele unei benzi, poate fi utilizat cum marcarea tradiional a punctelor aa i cea digital. Dac construcia aparatului permite, atunci pentru ridicarea productivitii muncii, se utilizeaz metoda msurrii stereogramelor prin comutarea bazei interioare a sistemului de observaie spre exterior. 63. ndesirea fotogrammetric a reelei de sprijin executat cu ajutorul aparatelor digitale fotogrammetrice necesit prezena imaginilor raster a fotogramelor, sau a fragmentelor lor. Imaginea raster poate fi obinut, nemijlocit, cu ajutorul camerelor digitale n procesul ridicrilor aeofotogrammetrice sau cosmice, precum i prin scanarea fotogramelor obinute cu ajutorul fotocamerelor de preluare tradiionale. n acest caz, se alege mrimea elementului de scanare (pixel) a fotogramelor, reieind din precizia cerut de lucru la determinarea coordonatelor punctelor de ndesire. Cerinele fa de scaner i modul de scanare a fotogramelor sunt indicate n Anexele nr. 4 i 6. Atunci cnd se utilizeaz aparatele digitale fotogrammetrice marcarea fizic a punctelor de pe fotograme nu se cere. Pentru msurtorile executate la aparatele fotogrammetrice digitale este necesar s se ndeplineasc metoda automat de identificare a punctelor de pe fotogramele megiee. n 18

dependen de programul utilizat la prelucrare, identificarea automat se poate face din dou, trei, etc. (pn la ase i mai multe) fotograme, pe care este reprezentat punctul de msurat. 64. P relucrarea stereogramelor urmeaz s se fac strict dup consecutivitatea distribuirii lor pe schema benzii. n acest caz stereogramele deja prelucrate vor fi protejate de diferite deteriorri, n aa fel ca redactarea poziiei punctelor urmeaz s se efectueze numai pe fotograma din dreapta. 65. n componena informaiei iniiale pentru programele fototriangulaie, n afar de datele din paaportul camerei de preluare, coordonatele punctelor i coordonatele nregistrrilor msurate pe fotograme, catalogul coordonatelor punctelor de sprijin i de control mai intr: a) lungimile i azimute ale segmentelor, depirile dintre obiectele terenului; b) coordonatele centrelor de proiectare a fotogramelor, determinate din observaiile sistemului satelitar GPS; c) valorile elementelor unghiulare a orientrii exterioar a fotogramelor, nlimea de fotografiere i nlimea centrelor de proiecie de pe suprafeele izobare sau funciile lor, determinate n timpul zborului. Dac precizia coordonatelor centrelor de proiecie, exprimat la scara fotogramelor, poate fi comparat cu precizia de msurare a fotogramelor, utilizarea la fototriangularea acestor coordonate n calitate de informaie suplimentar iniial, permite reducerea esenial a numrului necesar de puncte de reper. Pentru un bloc de mrimea medie (10 benzi cte 15 stereograme) este necesar s se determine nu mai puin de 5 puncte planimetric-altimetrice de reper, distribuite pe schema sub form de plic. Pentru blocurile de mrime mare i pentru cerinele ridicate ale preciziei reelei, numrul necesar de puncte de sprijin se mrete. n primul rnd punctele de sprijin (de reper) urmeaz s fie poziionate pe centru laturii blocului, apoi uniform pe toat suprafaa lui. Informaia iniial pentru compensare se stocheaz ntr-un fier computerizat prin intermediul mijloacelor de programare, anexate la programul de fototriangulaie, sau la redactorii textuali. Completarea materialelor pentru prelucrare sau nsui prelucrarea se execut n conformitate cu cerinele ndrumtorului de exploatare a programului utilizat. 66. L a schema identic a blocului, n raport cu calitatea fotogramelor, programul utilizat de construire a fototriangulaiei trebuie s asigure precizia de ndesire stabil, exprimat la scara fotogramelor, indiferent de scara de cartografiere, de condiiile fizico-geografice a zonei de lucru i de condiiile de aerofotografiere. Programul utilizat pentru compensarea reelelor fotogrammetrice trebuie s asigure determinarea sigur a coordonatelor spaiale ale punctelor reelei de mrime i configuaraie diferit. Este important, ca programul de lucru s prezinte posibilitile de redactare interactiv a datelor iniiale (includerea, excluderea i schimbarea datelor). Compensarea reelei poate fi executat n baza fie a condiiilor de coplanaritate i scar, fie n baza condiiilor de coliniaritate ale gruprilor ce proiecteaz razele. Pentru organizarea corect a procesului de calcul ambele tipuri de compensare duc la aceleai rezultate unice. n cadrul programelor reale, reelele de fototriangulaie pot fi create prin dou modaliti: -cu ajutorul compensrii comune a tuturor msurtorilor geodezice, fotogrammetrice, i altor tipuri de msurtori de pe ntreaga reea; -pe calea crerii preventive a prilor separate din reea (modele unice, triplete, reele pe benzi) i prin conexiunea ulterioar a acestor pri n trasrile mult mai mari. Teoretic, prima variant este mai preferabil, deoarece este recomandat ca variant de baz. n practic, mai mult, asupra preciziei rezultatelor finale acioneaz n mare msur, erorile bazei de ridicare i msurtorile stereoscopice, dect posibilitile de exploatare i algoritmii diferitelor programe. De aceea ridicarea calitii produciei urmeaz s se realizeze, n primul rnd, o dat cu nlturarea erorilor de msurare. 19

Capacitatea util a programelor se verific prin msurtori de control. Cerinele generale de utilizare a produselor programelor pentru fototriangulaie sunt indicate n Anexa nr. 5. 67. P rocesul de trasare a reelei de fototriangulaie spaial urmeaz s fie verificat, analiznd valorile i distribuirile erorilor pe nlimile msurate i funciile lor, obinute n toate etapele de trasare i compensare a: -orientrii interioare a fotogramelor; -orientrii relative a fotogramelor; -trasrii reelelor pe benzi; -conexiunii cu benzile megiee; -construirii reelelor n bloc. Criteriile de precizie sunt valorile erorilor maxime i medii din mrimile msurate i determinate. Pentru depistarea erorilor grave n fiecare etap de trasare a reelei, urmeaz s ne conducem nu numai de semnificaia ei n punct, dar i de poziia acestui punct pe fotogram i poziia n reea relativ cu alte puncte. 68. L a stadiul orientrii interioare a fotogramelor, valoarea coeficienilor de deformare trebuie s se deosebeasc de unitate, nu mai mult dect cu cteva uniti ale punctului al patrulea dup semnul decimal, iar diferenele lor pe axele X i Y nu trebuie s depeasc cteva uniti din cel de-a cincilea punct. Dac aceast diferen este mare, urmeaz a fi ctate cauzele i de nlturat influena ei. 69. L a stadiul orientrii relative a fotogramelor valoarea medie rmas la eliminarea paralaxelor transversale nu trebuie s depeasc 7 mkm. La stadiul de construire a reelei libere pe benzi abaterile medii ptratice ale coordonatelor punctelor de legtur, calculate din stereogramele megiee, nu trebuie s depeasc n plan 15 mkm, iar pe nlime 15 mkm, nmulite la raportul distanei focale a camerei, fa de baza de fotografiere de pe fotogram. Valorile medii ptratice rmase n erorile condiiilor de coliniaritate pe punctele fotogramelor, n reeaua liber pe benzi, la fel nu trebuie s fie mai mari dect 10 mkm. 70. E rorile medii de transpunere a punctelor comune de pe o band pe alta (dac este prevzut n sarcina tehnic), obinute prin compensarea blocului liber al fototriangulaiei, nu trebuie s depeasc 40 mkm, la utilizarea aparatelor de marcare stereoscopic sau de identificare digital a punctelor comune i 60 mkm la transpunerea punctelor comune cu ajutorul interpretoscopului. 71. C alitatea reelei, compensat dup datele punctelor de sprijin, se apreciaz dup urmtoarele criterii: a) dup abaterile rmase n coordonatele fotogrammetrice i geodezice n punctele de reper; b) dup abaterile coordonatelor geodezice i fotogrammetrice ale punctelor de control, ne folosite la compensarea reelei; c) dup diferenele datelor obinute de la aparatele amplasate la bordul avionului i dup valorile fotogrammetrice ale mrimilor corespunztoare; d) dup erorile condiiilor de coliniaritate rmase. 72. P entru benzile cu cadru erorile medii rmase pe nlimea punctelor geodezice de reper dup orientarea exterioar nu trebuie s depeasc 0.15 mm din echidistana curbelor de nivel a reliefului, iar erorile coordonatelor plane 0.15 mm la scara hrii (planului). Abaterea medie ntre nlimile punctelor de control i cotele geodezice a lor, nu trebuie s fie mai mari de 1/5 din echidistana curbelor de nivel a reliefului, iar abaterea n plan - 0.25 mm la scara hrii (planului). Numrul abaterilor de limit, echivalente cu abaterile medii dublate, nu trebuie s 20

depeasc mai mult de 5%. Pentru respectarea toleranelor indicate datele, din benzile cu cadru pot fi utilizate la compensarea reelei fotogrammetrice. Punctele cu abateri mari ale coordonatelor plane sau pe nlime se exclud. 73. E rorile medii rmase pe nlimea punctelor geodezice de sprijin, dup orientarea exterioar a reelei pe benzi sau n bloc nu trebuie s depeasc 0,15 din echidistana curbelor de nivel a reliefului, iar pentru coordonatele plane - 0,2 mm la scara hrii (planului). Abaterile medii ale nlimilor i cotelor geodezice a punctelor de control compensate nu trebuie s depeasc: a) 0.2 h sect.. n ridicri echidistana curbelor de nivel a reliefului 1 m, la fel i pentru ridicrile la scara 1:1 000 i 1:500 cu echidistana de 0.5 m; b) 0.25 h sect. n ridicri cu echidistana curbelor de nivel de 2 i 2.5 m, la fel i pentru ridicrile la scara 1:2000 i 1: 5000 cu echidistana de 0.5 m; c) 0.35 h sect. pentru ridicrile cu echidistana curbelor de nivel a reliefului de 5 i 10 m. Erorile medii n poziionarea planimetric a punctelor de control nu trebuie s fie mai mare de 0.3 mm. Limita erorilor admise, egal cu media celor dublate, se poate ntlni nu mai des dect 5 %, n zonele deschise i 10 % n zonele populate. 74. A baterile medii nlimilor n punctele comune a benzilor megiee nu trebuie s depeasc: a) 0.4 h sec pentru ridicrile cu echidistana curbelor de nivel de 1 m, precum i pentru ridicrile la scara1:1 000 i 1:500 cu echidistana 0.5 m; b) 0.5 h sec pentru ridicrile cu echidistana curbelor de nivel de 2 i 2.5 m, la fel pentru ridicrile la scara 1:2 000 i 1: 5 000 cu echidistana 0.5 m; c) 0.7 h sec. pentru ridicrile cu echidistana curbelor de nivel de 5 i 10 m. Abaterile medii n poziionarea planimetric a punctelor comune din benzile megiee, nu trebuie s depeasc 0.5 mm la scara hrii (planului). 75. E rorile rmase a condiiilor de coliniaritate n reelele de fototriangulaie, compensate dup datele de sprijin, nu trebuie s depeasc valorile analogice, obinute n reelele libere pe benzi, mai mult dect de 2 ori. Pentru astfel de erori urmeaz a fi respectat legea distribuirii normale, de asemenea, numrul erorilor n fiecare interval urmtor, a lor trebuie s se micoreze rapid. Valorile limit ale erorilor nu trebuie s depeasc valorile medii triplate, iar numrul erorilor limit nu trebuie s fie mai mult de 1% din numrul total. 76. D iferenele medii a datelor obinute de la aparatele amplasate la bord i valorile fotogrammetrice corespunztoare mrimilor lor trebuie s se gseasc n limitele dublei erori din sistemul bord. 77. D ac valorile erorilor admisibile sunt depite, atunci, se analizeaz toate msurtorile i corectitudinea coordonatelor punctelor de control i a celor de reper. La depistarea erorilor sau a greelilor grave rezultatele urmeaz a fi corectate, iar procesul de compensare a fototriangulaiei se repet. La repetarea procesului de compensare n bloc a reelei, rezultatele fiecrui calcul anterior, urmeaz a fi utilizat ca start pentru primul din urmtorul calcul. 78. D up finalizarea procesului de fototriangulare cu rezultatele obinute se ntocmesc cataloage cu coordonate ale punctelor fotogrammetrice de ndesire, elementelor orientrii exterioare (pentru sistemele digitale i elementelor orientrii interioare) a fotogramelor i apoi se petrece evaluarea preciziei obinute. La catalog se anexeaz setul de schie foto a punctelor. n afar de catalogul de baz se mai creeaz catalogul punctelor fotogrammetrice de control pentru verificarea originalelor hrilor (planurilor) create de ctre Secia de control tehnic. Rezultatele evalurii i formularele trapezelor urmeaz a fi nscrise i n raportul tehnic. Raportul trebuie s cuprind informaii despre modul de executare a lucrrilor de ndesire 21

fotogrammetric a reelei de sprijin, calitatea reelei i totalurile preciziei de determinare a coordonatelor. Datele iniiale i rezultatele finale obinute din procesul de fototriangulaie urmeaz a fi pstrate ntr-un format textual i n formatele programului de prelucrare, arhivndu-le n form de copii ale fierilor pe un calculator. V. NTOCMIREA FOTOPLANURILOR 79. F otoplanurile se ntocmesc: -ca aspecte independente a produselor cartografice (fotoplan, ortofotoplan, fotohart, ortofotohart); -ca baz pentru colectarea de pe ele a informaiei digitale vectorizate. Pentru ntocmirea fotoplanurilor se utilizeaz dou metode de transformare a fotogramelor: analogic (optico-mecanic) i digital. O preferin i se acord transformrii digitale, pentru c este mult mai precis i mai practicabil ntru realizarea produciei. Metoda optico-macanic urmeaz a fi utilizat, atunci cnd lipsesc aparatele i programele computerizate corespunztoare transformrilor digitale ale imaginilor. Pentru transformri se utilizeaz fotograme alb-negru, color sau spectrozonale, obinute, de regul, cu ajutorul camerelor fotogrammetrice cu unghiuri nguste i unghiuri normale de preluare, pentru fotogramele care relieful influeneaz mai puin asupra suprapunerilor de reprezentare a punctelor. Procesul de obinere a fotoplanului digital include urmtoarele etape principale: -calculul elementului rezoluiei de scanare a fotogramelor; -orientarea fotogramelor; -obinerea informaiilor despre relief; -alegerea fragmentelor pentru transformarea imaginilor (ortotransformarea); -ortotransformarea sau transformarea simpl a imaginii pe fragmente; -unirea fragmentelor prin mozaicare cu redresarea contrastului, corectarea imaginii; -obinerea imaginii transformate n limitele trapezului sau hotarului dat; -perfectarea. 80. C alculul elementului rezoluiei de scanare (n mkm) a fotogramelor se face, reieind din coeficientul K, a relaiei date la scara cerut a fotoplanului 1 : la scara fotogramelor utilizate 1 :
= 70 .

n aceast formul valoarea admisibil permanent este de 70 (n mkm), reiese din cerinele grafice ctre fotoplan. Dac utilizatorul folosete ca produs final fotoplanul, n form digital, atunci acest coeficient poate avea o alt valoare, determinat de caracteristicile scanerului fotogrammetric utilizat i din fotogramelor iniiale (vezi Anexa nr. 6). 81. V alorile parametrilor orientrii exterioare a fotogramelor digitale, necesare pentru executarea proceselor de transformare digital a imaginii, pot fi obinute din rezultatele trasrii preventive a reelei de fototriangulaie spaial analitic sau din prelucrarea fotogrammetric, nemijlocit, a stereogramelor i fotogramelor cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice digitale. 82. I nformaiile despre relief, necesare pentru transformarea digital a fotogramelor, pot fi obinute n rezultatul prelucrrii stereofotogrammetrice a fotogramelor sau din modelul reliefului pentru hrile i planurile topografice corespunztoare. 22

Precizia i densitatea nodurilor MDR trebuie s asigure determinarea altitudinii sectoarelor elementare a fotogramei digitale transformate, cu erorile (n m) nu mai mult de hlim= 0.3* f* M k / r, unde 0.3 mm precizia grafic a hrii (plan); f distana focal a camerei de preluare (n mm); k numitorul scrii fotoplanului creat; r ndeprtarea (distana) maxim a punctului pe fotogram de la punctul nadiral (n mm). Tipul modelului digital al reliefului creat, se determin conform cu cerinele programului computerizat utilizat n cadrul transformrii digitale a imaginilor. Cerinele fundamentale a asigurrilor cu programe pentru obinerea ortofotoplanurilor sunt indicate n Anexa nr.5. Pentru obinerea modelului digital al reliefului, cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice digitale, urmeaz a fi utilizate regimul manual sau automat de colectare a informaiei MDR; sau cel combinat. n dependen de caracterul reliefului, pasul reelei regulate al MDR, se poate schimba n limitele stereogramelor i zonei de lucru. Elementele mici a reliefului (surpturi de teren, curbe nu prea mari a pantelor, anuri, etc.) n limitele admisibile hlim , nu se iau n consideraie, iar n localiti marca coincide cu suprafaa pmntului. Pentru obinerea informaiei grafice despre relief pot fi utilizate hrile digitale la scar apropiat. Pentru aceasta, precizia acestei informaii trebuie s fie de dou ori mai mic dect valoarea lui hlim, calculat pentru nlimea suprafeelor elementare. 83. T ransformarea fotogramelor urmeaz s se petreac n limitele suprafeei utile, evideniate prin linii, trasate prin mijlocul acoperirilor longitudinale i transversale a fotogramelor megiee. Mrimea suprafeei elementare de transformare n spaiu, se alege, de regul i este egal cu valoarea = , unde numitorul scrii fotogramei; - mrimea suprafeei elementare a fotogramei digitale iniiale. Dac se cere a fi efectuat fotoplanul digital n form de copii dure, mrimea sectoului elementar n teren nu trebuie s fie mai mare de =0,07 , unde 0.07 (mm) permisiunea (rezoluia) grafic, corespunztoare rezoluiei fotografice de redare a imaginilor nu mai puin de 7 l/mm. 84. F ormarea fotoplanului digital se produce din fotograme megiee digitale transformate, cu mrimi asemntoare a suprafeelor elementare dup hotarele fragmentelor alese (liniile tieturilor), obinute din fotogramele megiee. Hotarele tieturilor, de regul, se aleg pe mijlocul zonei de acoperire a fotogramelor. Linia de tiere nu trebuie s ntretaie obiectele nalte i obiectele, care servesc la orientare, de asemenea nu trebuie s treac de-a lungul hotarelor obiectelor de diferite tonuri. Dac se ntlnesc astfel de obiecte liniare, cum ar fi drumurile, rurile i altele, linia de tiere urmeaz a fi trasat pe mijlocul obiectelor. La intersectarea obiectelor liniare i a contururilor clare, linia de tiere urmeaz s fie dus perpendicular pe obiectele date. Pentru egalizarea fototonului fragmentelor din limitele fotoplanului, este mai oportun s fie utilizat metoda automat. 85. P lanurile digitale urmeaz s se ntocmeasc din limitele hotarelor planelor sau n mod spontan dup hotarele localitilor, obiectelor industriale, etc.

23

Pe fotoplanuri se indic toate punctele geodezice de sprijin. Ele urmeaz a fi reprezentate pe fotoplan prin semne convenionale. n afar de aceasta se construiete cadrul foii de hart, caroiajul reelei i se perfecteaz cadrul limit a fotoplanului. Pentru a obine, n baza fotoplanului digital, fotoharta digital pe fotoimagini raster (imagini ortofoto) informaia digital vectorizat urmeaz a fi suprapus. Aceast informaie poate cuprinde semne convenionale, linii de diferite tipuri, de diferite culori i grosimi, haurri, semnturi, etc. Informaia digital vectorizat poate cuprinde n sine nu tot ntregul, ci numai o parte din straturi, ca de exemplu, orizontale, hidrografia, reele de drumuri, etc. 86. P recizia fotoplanurilor digitale ntocmite se apreciaz dup punctele fotogrammetrice de sprijin i de control, dup liniile de conexiune a fragmentelor (tiere), obinute din fotogramele vecine, i din informaiile fotoplanurilor megiee. Controlul siturii planimetrice a punctelor de sprijin i de control se efectueaz din diferenele coordonatelor planimetrice ale imaginilor acestor puncte pe fotoplan i valorile lor, extrase din cataloagele corespunztoare. Valorile medii a erorilor n poziionarea planimteric a punctelor de control i de sprijin nu trebuie s depeasc 0.5 mm la scara fotoplanului ntocmit, n zonele de cmpie i deluroase, i 0.7 mm n zonele muntoase. Necoincidena contururilor pe liniile de conexiune a fragmentelor nu trebuie s depeasc mai mult de 0.7 mm n zonele de cmpie i deluroase, iar n zonele muntoase 1.0 mm. Limita valorilor admisibile de necoinciden a contururilor, la controlul concordanelor fotoplanurilor megiee constituie: 1.0 mm n zonele de cmpie i deluroase i 1.5 mm n zone muntoase. Ca excepie, n zonele de cmpie abaterile concordanelor se admit a fi pn la 1.5 mm (nu mai mult de 5%). Se interzice elaborarea fotoplanurilor fr concordanele lor cu fotoplanurile megiee (sau planurile grafice) la aceeai scar. n cadrul ridicrilor la scara 1: 25 000 i 1: 10000 trebuie s se efectueze aa concordan cu hrile editate anterior. Dac hrile editate anterior au fost construite n alt sistem de coordonate, nu n sistemul fotoplanul nou creat, atunci la verificarea concordanei lor, se ine cont de diferenele coordonatelor i unghiurilor comune ale cadrului fotoplanului i hrii. Controlul reflectrii calitii fotoplanului se realizeaz vizual, comparndu-se cu cel etalon. Pentru aceasta, trebuie s se acorde o mare atenie, asupra lucrului amnunit al detaliilor, tonalitate identic i densitate optic ale mbinrilor fragmentelor fotogramelor megiee (abaterea pn la 1.5 unit.), iar pentru imaginile color i spectrozonale uniformitatea culorilor. Mrimile laturilor i diagonalelor fotoplanurilor nu trebuie s se deosebeasc de cele teoretice dect cu 0.2 mm. 87. n calitate de produs final pot servi fotoplanul digital sau fotoharta, reprezentate pe un calculator n formatele necesare, coordonate cu utilizatorul, fie copiile grafice a lor, obinute cu ajutorul mijloacelor tehnice corespunztoare. VI. DESCIFRAREA FOTOGRAMMETRIC DE BIROU 88. D escifrarea fotogrammetric de birou const n depistarea i recunoaterea pe imaginile din teren a celor obiecte, care trebuie reprezentate pe harta topografic sau planuri la scara dat, stabilirea caracteristicilor lor calitative i cantitative i indicarea lor sub aspectul semnelor convenionale i nscrisurilor aprobate pentru redarea obiectelor topografice n cauz. 89. D escifrarea de birou cu prelucrarea ulterioar din teren trebuie aplicat n calitate de variant 24

principal pentru descifrare. Ordinea invers de executare a lucrrilor poate fi necesar pentru zonele, care nu au fost suficient studiate din punct de vedere topografic, i zonele cu un numr important de obiecte. Descifrarea fotogrammetric de birou este oportun s fie efectuat dup lucrrile de teren, de asemenea n ridicrile la scara 1: 1 000, 1: 500 pe suprafeele cu construcii dense cu puine etaje, acolo unde apare necesitatea msurrii n natur a depirilor acoperiurilor, pervazurile construciilor, pentru a se fixa mai apoi pe aerofotograme poziia cldirilor principale descifrate. 90. n cadrul descifrrii de birou, executat pn la lucrrile de teren, dup studierea meniunilor redacionale se petrece studierea stereoscopic a fotogramelor i se utilizeaz materiale suplimentare, care cuprind informaii despre obiectele n teren. n calitate de materiale suplimentare se utilizeaz planuri speciale, topografice, hidrografice, hri, scheme, atlase, enciclopedii, ndrumtoare despre locul zonei de cartografiere sau din peisajele asemntoare. n procesul descifrrii, de rnd cu recunoaterea i reprezentarea obiectelor clar descifrabile, se evideniaz sectoarele, pentru care va fi necesar completarea descifrrii n teren (din cauza caracteristicilor insuficiente a obiectelor, i a dimensiunilor mici i contrastelor, recunoaterii vagi printre vegetaie i n locurile umbrite, neclaritatea reprezentrii pe fotograme a unghiurilor contururilor de orientare, etc.). Descifrarea fotogrammetric de birou, care urmeaz s se execute dup lucrrile de teren, este binevenit s nceap cu transpunerea pe originalul hrii (planului) a tuturor materialelor obinute n urma descifrrilor de teren, care includ datele despre descifrarea nemijlocit a obiectelor n natur, i dup transmiterea semnelor simplificate a coninutului topografic pentru toate contururile care difer dup caracterul redrii. 91. n caz c pe teritoriul dat n rnd cu ridicarea de baz a mai fost ndeplinit o ridicare fotogrammetric suplimentar la o scar mai mare, atunci, descifrarea fotogrammetric urmeaz s se efectueze dup materialele ambelor zboruri. 92. P entru inerea descifrrii de birou separat de lucrrile de ntocmire nu se admite limitarea la studierea vizual a fotogramelor. Utilizarea, n acest caz, a aparatelor stereoscopice, care permit examinarea modelului mrit al terenului i msurarea obiectelor (stereoscoape, interpretoscoape, aparate analitice i digitale, etc.) este obligatorie. 93. L a descifrarea fotogrammetric nemijlocit la aparatele analitice sau digitale se recomand, pe fiecare stereogram, mai nti s se prelucreze hidrografia i contururile, i mai apoi urmeaz desenarea reliefului. Aceast succesiune, n cazuri dificile, red posibilitatea de a depista scprile din procesul de descifrare. Excepie creeaz, zonele muntoase cu amplitudini mari, unde relieful determin particularitile peisajului teritoriului i de aceea el trebuie desenat n primul rnd. n procesul de descifrare a obiectele liniare ntinse este raional s fie prelucrate aceste obiecte, pe ntreaga stereogram, iar obiectele mici i complicate pe pri separate a ei. Pentru economisirea timpului de utilizare a aparatului pe sectoarele cu o cantitate mic de contururi mari diferite dup coninut e necesar a stabili rezultatele descifrrii de birou nu prin semne convenionale, dar prin coduri (cifre, litere) n conformitate cu clasificatorul folosit, innd cont de redactarea aprobat la locul de munc. 94. n cadrul descifrrii fotogrammetrice de birou a obiectelor nalte staionate (pilon, conducte industriale, etc.) i a construciilor nalte pentru indicarea corect a bazelor lor urmeaz a fi utilizate nu numai prile centrale dar i cele de margine a aerofotogramelor megiee. Mai mult ca att, n procesul descifrrii fotogrammetrice de birou la ntocmirea planurilor la scara 1: 2000 1: 500 trebuie s se ia n considerare diferena dintre scrile reprezentrii bazelor i acoperiurilor construciilor nalte, de asemenea depirile acoperiurilor i pervazurilor, dac dimensiunile lor pe plan sunt mai mari de 0.1 mm. Atunci, cnd pe fotogram, baza construciei se vede din orice parte a ei, msurarea depirilor se execut cu ajutorul aparatelor 25

fotogrammetrice. n aceste scopuri urmeaz s fie utilizate materialele de inventariere tehnic a construciei, care cuprind datele i msurtorile reale ale construciei. 95. D escifrarea fotogrammetric de birou urmeaz a fi executat de ctre executanii, cu experien n lucrrile de teren i stereotopografice pentru crearea i actualizarea hrilor (planurilor) pentru zona dat sau apropiat dup caracteristicile terenului. n fiecare grup trebuie concentrate materiale relativ uniforme pentru descifrare. 96. P entru ndeplinirea procesului de descifrare fotogrammetric de birou se recomand de condus de urmtoarele principii: -prioritatea materialelor, care corespund mult cu situaia actual din teren i nu conin erori att de obiective; -creterea exactitii de recunoatere a obiectului, cu mrirea numrului celor utilizate, pentru recunoaterea indiciilor de reprezentare a obiectului; -amenajarea indiciilor obiectului n conformitate cu importana lor, pentru recunoaterea obiectului n situaie concret. 97. n ridicrile executate la scar mare, descifrarea fotogrammetric, indiferent de variantele tehnologice folosite n cadrul ridicrii, de regul, se controleaz nemijlocit n teren. 98. P articularitile de descifrare fotogrammetric a imaginilor cosmice. Asupra calitii descifrrii fotogrammetrice a imaginilor cosmice, n mare msur acioneaz particularitile de obinere a lor i metodele de prelucrare, integritatea i minuiozitatea lucrrilor pregtitoare, tehnologia aplicat, calificarea executantului i experiena lui n lucrrile cu privire la fotogramele cosmice i la unele peisaje concrete. Particularitile de baz a fotogramelor cosmice, care acioneaz asupra calitii descifrrii fotogrammetrice, sunt: -numrul mrit de legturi ntre obiectele din teren, prin urmare, se mrete numrul indicilor descifrai, n dependen de micorarea scrii fotogramelor i imaginilor n limitele cadrului teritoriului imens; -aptitudinea admisibil ridicat, datorit micorrii semnificative a deplasrii imaginii i lipsa vibraiilor exponentului (purttorului de informaie); -desfigurarea sau pierderea imaginilor anumitor obiecte, de asemenea indiciilor de descifrare (formele umbrelor, detaliile obiectelor, etc.) datorit scrii mici a imaginii, prezenei fiei contrastelor slabe ntre obiecte i cmpul lor, iar n unele cazuri datorit deosebirilor semnificative ale proieciilor fotogramelor de ortogonalitate; -reducerea calitilor de reprezentare a fotogramelor din cauza optimizrii expoziiei lor, condiionate de schimbrile brute a intensitii luminii i posibilitilor de reflectare a configuraiilor, de asemenea condiiile atmosferice; -reprezentarea norilor, fumului industrial, valurilor de cea pe fotograme, care ngreuneaz sau exclud procesul de descifrare fotogrammetric; -prezena acoperirilor nensemnate ntre fotogramele, care mrginesc relevrile semnelor descifrate pentru vederea stereomodelului; -apariia unghiurilor nsemnate de nclinare a fotogramelor (mai mult de 5 grade), sau deosebirile proieciilor fotogramelor de la centru. Particularitile menionate complic procesul de descifrare, ridic cerinele fa de pregtirea descifratorilor. Pentru utilizare la prelucrarea fotogrammetric a fotogramelor cosmice la scar mic, apare necesitatea suplimentar s se apeleze i la fotogramele cosmice la scar mare, pentru descifrarea detaliilor imaginilor i alegerea caracteristicilor necesare pentru redarea obiectelor. 26

Pentru pregtirea executanilor-descifratori ai fotogramelor cosmice, se recomand de creat grupuri de specialiti, care nu au mare experien n descifrarea aerofotogramelor, care uneori ngreuneaz procesul de studiere. n procesul de studiere se atrage atenia asupra meniunilor redacionale, asupra materialelor de baz i celor suplimentare (fotografii, cinefilme, care conin informaii ct mai multe despre elementele terenului n zona de lucru sau n zonele cu peisaje asemntoare; etaloane de verificare a descifrrilor fotogrammetrice, msurtori concerte la utilizarea indiciilor direci i indireci i reprezentarea cartografic a obiectelor n procesul de descifrare). n procesul de studiere intr i descifrarea detaliat a fragmentelor fotogramelor pentru unu-dou sectoare cu mrimile de 10x10 cm la scara hrii create sau actualizat cu peisaje tipice pentru zona de lucru. 99. P articulariti de descifrare fotogrammetric a imaginilor digitale. Fotoimaginile digitizate, de regul, au particulariti admisibile sczute, n comparaie cu cele originale. n astfel de caz, n scopul creterii eficacitii procesului de descifrare de birou, este oportun, ca pentru obiectele topografice mrunte greu citabile, s se utilizeze metodele tradiionale de descifrare instrumental, de asemenea s se foloseasc metoda combinat de descifrare, care const n mbinarea descifrrii obiectelor topografice (n mare parte) de pe ecranul displey-ului i descifrarea tradiional a fotoimaginilor (fotoamprente, diapozitive) cu ajutorul stereoscopului, inerpretoscopului sau cu microscopul binocular. Avantajele nsemnate a imaginilor digitale se consider posibilitile largi de corectare a lor n raport cu schimbarea gamei, luminozitii, contrastului, diapazonului dinamic etc. referitoare la ntreaga fotogram sau pe pri separate a ei. Asemenea posibiliti permit evidenierea obiectele topografice chiar pentru acele sectoare ale imaginii, pe care pe fotogramele iniiale aceste obiecte nu se descifrau. Pentru automatizarea procesului de descifrare a fotogramelor digitale se pot folosi diferite programe computerizate predestinate pentru segmentarea i identificarea dup fototonuri a obiectelor plane a vegetaiei i altor tipuri de obiecte. 100. P erfectarea rezultatelor de descifrare fotogrammetric const n nsuirea obiectelor prin semne convenionale corespunztoare i concordana lor cu fotograme megiee. Concordana cu fotogramele megiee, cu fotoplanurile i hrile create anterior const n coordonarea poziionrii planimetrice a contururilor, caracteristicilor calitative i cantitative, caracterul uniform al semnelor convenionale i generalizarea obiectelor de acelai tip. La recepionarea rezultatelor procesului de descifrare se atrage atenia la evidena legturilor contururilor i reliefului, de asemenea la coninutul i perfectarea hrii i planului n ntregime. VII.NTOCMIREA ORIGINALULUI DIGITAL 101. P rocesul de ntocmire a originalului digital de hart topografic (plan) cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice cuprinde lucrrile preliminare, orientarea fotogramelor, colectarea informaiei despre relief i contururi. Lucrrile preliminare constau n obinerea materialelor iniiale i verificarea deplintii lor, pregtirea aparatelor de lucru i a mijloacelor tehnice, ndeplinea calculelor necesare. Iniiale, pentru obinerea informaiei digitale, pentru ntocmirea originalului de hart (plan) la aparatele fotogrammetrice, se consider urmtoarele materiale: a) formularul trapezelor (planet); b) diapozitive (pe sticl sau pe pelicul uor deformabil) sau imagini digitale ale fotogramelor pe calculator; c) fotoamprente (amprente de contact sau fotograme mrite) cu punctele bazei geodezice (planimetrice i altimetrice) i punctele ndesirii fotogrammetrice a 27

d) e) f) g) h)

reelei de sprijin nsemnate. Pentru acele puncte utilizate ca puncte de sprijin la orientarea fotogrammetric a modelului, trebuie s fie, n afar de acestea, nscrise cotele lor, raportate la suprafaa pmntului; cataloage cu coordonatele i altitudinile punctelor de sprijin; lista elementelor orientrii exterioare a fotogramelor, dac pe aceste fotograme s-a executat ndesirea fotogrammetric a reelei de sprijin; informaii despre elementele orientrii interioare a camerei de preluare i poziionarea nregistrrilor mrcilor (cruciulielor) pe cadrul aplicat al fotocamerei; valoarea altitudinii de ridicare pe suprafaa medie a sectorului sau scara medie a fotogramelor; materialele pentru descifrarea meniunilor redacionale, materialele descifrrilor de teren (dac s-a petrecut n birou); fotogramele, mrite pn la scara hrii (planului) de creat. Pe aceste fotograme se nscriu i denumirile geografice (n ridicrile la scar mare de asemenea denumirea strzilor i numrul caselor), se indic situaia i se introduc (dup materialele departamentale de valoare cartografic) caracteristicile obiectelor topografice.

102. P regtirea aparatelor fotogrammetrice pentru lucru include verificarea i capacitatea util a lor i a mijloacelor ajuttoare i asigurarea cu programe (AP). Calibrarea aparatului analitic se face 1-2 ori pe an sau dup permutarea aparatului i const n msurarea reelei de control prin aprecierea preciziei instrumentale a aparatului. Capacitatea util a AP se verific dup teste model. Este necesar s se determine catalogul de lucru la computer pentru fiecare operator, de asemenea s se stipuleze catalogul pentru pstrarea copiilor arhivate a fierilor, care conin rezultatele prelucrrii. n computerul aparatului se introduc datele iniiale. Cerinele generale ctre asigurarea cu programe a aparatelor fotogrammetrice digitale i analitice pentru colectarea informaiei digitale cu privire la relief i contururi sunt indicate n Anexa nr.5. La utilizarea aparatelor analitice, diapozitivele se centreaz n camerele (locul de amplasare a fotogramelor n aparat) cu un grad mare de aproximaie. Dup aceasta, se efectueaz orientarea interioar, relativ i exterioar a fotogramelor. Dac se cunoscute elementele orientrii exterioare, atunci, se execut numai orientarea interioar a fotogramelor. 103. C onstruirea modelului fotogrammetric la aparat de prelucrare analitic sau digital, trebuie s asigure rezolvarea riguroas matematic a reperajului fotogrammetric, s realizeze n ntregime precizia geometric a fotogramei n dependen de scara ei, calitatea fotografic i fotogrammetric i dimensiunile elementelor de scanare. Algoritmul utilizat trebuie, de asemenea, la maximum s asigure automatizarea proceselor principale de restabilire a orientrii modelului fotogrammetric. 104. O rientarea interioar a fotogramelor se ndeplinete prin msurarea mrcilor de coordonate (cruciulielor) fotogramelor i pin calculul dup coordonatele lor a parametrilor de transformare din sistemul de coordonate (al scaner-ului) n sistemul de coordonate al fotogramei. La aparatele digitale orientarea interioar se poate de executat n regim manual. Orientarea interioar este nsoit de determinarea deformaiilor fotogramelor. Valoarea coeficienilor de deformare nu trebuie s se deosebeasc de unitate mai mult dect cu cteva uniti, ale celui de-a patrulea semn dup punctul zecimal, iar diferena lor pe axele X i Y nu trebuie s depeasc cteva uniti al celui de-al cincilea semn. La obinerea rezultatelor nesatisfctoare vizarea la mrcile de coordonate (cruciuliele)se repet. 105. O rientarea relativ a fotogramelor se execut prin msurarea coordonatelor punctelor de pe stereograme, alese din 6 zone standard, i prin calculul elementelor orientrii interioare. 28

Numrul optim de puncte msurate n fiecare zon standard este egal cu 2-3. Rezultatele orientrii relative permit construirea liber a modelul fotogrammetric al terenului orientat. La aparatele digitale orientarea relativ se poate de efectuat n regim manual i n regim automat. Controlul rezultatelor orientrii relative se face din valorile rmase ale paralaxelor transversale n toate punctele msurate. Orientarea relativ se consider finalizat, dac valorile medii ale paralaxelor transversale rmase nu depesc 7 mkm pentru aparatele analitice sau 0.4 din valoarea elementului de scanare pentru aparatele digitale. La obinerea rezultatelor nesatisfctoare trebuie s se execute redactarea lor. Ea const n msurtori repetate ale coordonatelor punctelor, schimbarea punctelor slabe sau includerea n prelucrare a punctelor noi, suplimentare. 106. P entru orientarea exterioar a fotogramei individuale (izolate) i a stereomodelului se pot utiliza fie elementele orientrii exterioare, obinute din procesul ndesirii fotogrammetrice, fie coordonatele punctelor de sprijin, obinute prin ndesirea fotogrammetric sau prin legtura de teren a fotogramelor. n prima variant msurarea coordonatelor punctelor de sprijin nu se cere. n variant a doua este necesar de determinat coordonatele punctelor de sprijin din fotograme individuale sau din stereomodele. 107. P entru orientarea fotogramei individuale dup varianta a doua, punctele de sprijin se aleg dup posibilitate din colurile suprafeei de lucru a fotogramei. Controlul rezultatelor orientrii se execut dup valorile abaterilor coordonatelor pe X pentru toate punctele de sprijin. Orientarea exterioar se consider finalizat, dac valoarea medie a erorilor rmase n plan nu depete 0.2 mm la scara hrii (planului). La obinerea rezultatelor nesatisfctoare urmeaz s se ndeplineasc redactarea lor (excluderea/includerea, schimbarea punctelor). 108. P entru orientarea exterioar a modelului fotogrammetric dup a doua variant punctele de sprijin se aleg dup posibilitate din suprafaa de lucru a stereogramei. La aparatele fotogrammetrice digitale modelul se poate orienta n aparen n regim manual sau regim automat. Controlul asupra rezultatelor orientrii se realizeaz din valorile abaterilor coordonatelor X, Y i Z pentru toate punctele de sprijin. Orientarea exterioar a modelului este considerat finalizat, atunci cnd valorile medii ale erorilor rmase n plan nu depesc 0.2 mm la scara hrii (planului), iar pe nlime 0.2 din nlimea de secionare a reliefului (echidistana curbelor de nivel). La obinerea rezultatelor nesatisfctoare se efectueaz redactarea lor (excluderea/includerea, msurtori repetate ale punctelor). 109. P entru determinarea preciziei de construire a modelului se msoar punctele de control, alese, dup posibilitate, din diferite pri ale modelului. Calitatea modelului este considerat satisfctoare, dac eroarea medie a coordonatelor punctelor de control n plan nu depete 0.3 mm la scara hrii (planului), iar pe nlime - 0.3 din nlimea secionrii reliefului. Dup msurarea tuturor punctelor de control se efectueaz aprecierea preciziei prin eliberarea unui proces-verbal, n care indic erorile coordonatelor punctelor msurate i valorile medii ale lor (sau medii ptratice). 110. D ac la aparatele digitale fotogrammetrice se ntocmete numai partea cu contururi a planului, iar datele cu privire la relief se obin din alte surse, atunci orientarea modelului se poate realiza o dat cu micorarea preciziei. Precizia orientrii trebuie s fie cu att mai ridicat, cu ct este mai mic distana focal a camerei de preluare, diferena mare a nlimilor obiectelor msurate i scara mai mare a planului ntocmit. n cadrul ridicrii la scara 1: 2 000 a zonelor de es, abaterile nlimilor rmase n punctele de sprijin pot fi 1 m cu f=100 mm, 2 m cu f=140 mm i 3 m cu f=200 mm. n ridicrile la scara 1: 1 000 i 1: 500 abaterile rmase n nlimile punctelor de sprijin nu trebuie s depeasc valorile, indicate n Tabelul 3. Tabelul 3 29

Scara planului Diferena nlimii punctelor din teren plus nlimea construciilor (m) 1 12 20 27 35 48 100 2 1.0 0.6 0.5 0.4 0.3 1:1 000 cu f egal cu 140 200 350 3 2.0 1.0 0.8 0.6 0.5 4 3.0 1.6 1.2 1.0 0.7 5 5.0 3.0 2.0 1.6 1.2 100 6 0.30 0.20 0.14 0.10 0.07 1:500 cu f egal cu 140 200 7 0.5 0.3 0.20 0.16 0.12 8 0.6 0.4 0.3 0.20 0.17 350 9 1.2 0.7 0.5 0.4 0.3

Abaterile nlimilor rmase

Not. Pentru zonele muntoase toleranele se mresc de dou ori.

111. D up orientarea modelului sau a fotogramelor se petrece colectarea informaiei cu privire la relief i/sau contururi n consecutivitate, stabilit de caracterul sectorului cartografiat. 112. C olectarea informaiei cu privire la relief. 113. nainte de desenarea reliefului se determin cotele punctelor cu caracter, care trebuie s fie semnate pe hart (plan). La ridicarea zonelor de cmpie neted, numrul cotelor determinate trebuie s fie nu mai mic de 8 10 pe 1 dm2 de hart pentru zonele es, rscruci, deluroase, de asemenea i pentru zonele cu muni joi i zonele de pustiu nisipos, i nu mai puin de 10 15 pe 1 dm2 pentru zonele cu muni mijlocii i muni nali, dac sarcina tehnic nu prevede densitatea mare a lor. Pentru zonele separate de cmpie neted (cu forme mici ale reliefului) numrul cotelor de altitudini poate fi mrit cu 50%. Pentru fiecare decimetru ptrat de plan la scara 1:500 - 1:5000 trebuie s fie determinate nu mai puin de 5 nlimi ale punctelor cu caracter din teren, dac sarcin nu prevede densitatea mare a lor. n ridicrile la scara 1 : 2 000 cu echidistana curbelor de nivel a reliefului de 0.25 m pentru planificarea vertical, cotele punctelor din teren se determin i nscriu pentru unghiurile reelei de ptrate laturile de 20 m (1 cm pe plan). 114. C otele, nsemnate pe hart (plan) se determin ca cote medii din dou cicluri de msurtori. Abaterile altitudinilor ntre cele dou cicluri nu trebuie s depeasc: a) 1:4 000 de la H cu f = 70 i 100 mm (pentru formatul cadrului 18x18 cm a camerei de preluare), f = 90 i 150 mm (pentru formatul cadrului de 23x23 cm) i scrile de fotografiere 1:10000 i mai mare; 1:5000 de la H la scrile de fotografiere mai mici de 1:10 000; b) 1:6 000 de la H cu f mai mare de 140 mm (pentru formatul 18 18 cm a cadrului AAF) i f mai mare de 210 mm (pentru formatul 23x23 cm a cadrului AAF) i scrile de fotografiere 1:10000 i mai mari; 1:8000 de la H la scrile de fotografiere mai mici de 1:10 000. 115. D e regul, toate orizontalele trebuie s fie obinute la aparatul fotogrammetric, n rezultatul trasrii stereoscopice a suprafeei stereomodelului cu marca de msurare, fixat pe nlimea orizontalelor. Simultan, cu acestea programul computerizat a aparatului vizualizeaz pe ecranul monitorului poziionarea orizontalelor i a altor elemente ale reliefului. Pe sectoarele cu pante abrupte (fr curbe), unde distana ntre orizontalele ngroate nu depete 3 mm la scara hrii (planului), se permite numai trasarea orizontalelor ngroate. 116. n cadrul desenrii stereoscopice a reliefului pe sectoarele, acoperite cu vegetaie nalt, 30

urmeaz s se ia n vedere nlimea ultimei, de asemenea legtura ntre nlimea vegetaiei i a reliefului. n ridicrile la scara 1: 25 000 i 1: 10 000 cu echidistana curbelor de nivel de 5 m la vegetaia nalt se altur plantaiile de arbuti i copaci. nlimea acestor plantaii se determin, prin metode fotogrammetrice de baz. Informaiile despre msurarea altitudinii vegetaiei n legtur cu diferite schimbri ale reliefului, se obin n baza datelor i msurtorilor forestiere de evaluare, astfel de informaii trebuie s cuprind i n meniunile redacionale. n ridicrile cu echidistana curbelor de nivel 2.5 i 2.0 m la vegetaia nalt se refer semnturile cum ar fi porumbul, floarea-soarelui, iar la echidistana curbelor de nivel de 1.0 i 1.5 m toate celelalte culturi de semnturi, iarb, etc. Datele despre nlimea lor, la data aerofotografierii, urmeaz s fie indicate n materialele pregtirilor planimetrice din teren i n meniunile redacionale. 117. C oncomitent cu desenarea stereoscopic a orizontalelor se determin caracteristicile numerice ale elementelor reliefului nlimile stncilor, movilelor, etc. de asemenea diferite spturi, talazuri i alte obiecte reprezentate prin semne convenionale n vigoare. n ridicrile la scara 1: 2 000, n afar de aceasta, se determin reperii benzilor drumurilor auto i de cale ferat, iar pe teritoriile cu construcii cotele trotuarelor i prile carosabile a strzilor. n ridicrile la scara 1: 1 000 i 1: 500 suplimentar se separ i se nscriu cotele capacelor comunicaiilor subterane, nivelul cldirilor, etc. 118. D esenarea stereoscopic a reliefului la aparatele fotogrammetrice digitale se poate de executat n regim manual, automatizat, interactiv sau combinat. n regim manual procesul de trasare a orizontalelor dup modelul stereoscopic al terenului este analogic dup cum este realizat la aparatele fotogrammetrice analogice sau analitice. n regim automat, mai nti se construiete automat modelul digital al reliefului (MDR) pentru pichete (punctele din teren cu trsturi specifice) i nodurile reelei regulate. Apoi, nlimea nodurilor MDR, care nu sunt situate pe suprafaa modelului fotogrammetric (acoperiurile construciilor, coroanele copacilor, etc.) urmeaz s fie redactate manual. n baza MDR i pichetelor redactate se ndeplinete construirea automat a orizontalelor i controlul corectitudinii trasrii lor. 119. C olectarea informaiei cu privire la contururi. 120. n cadrul ntocmirii hrii (plan) digitale topografice, n baza de date se afl informaia digital pentru ntreaga zon de cartografiere. Dup mrimile date a cadrului foii de hart urmeaz s se realizeze alegerea automat a ntregii informaii, referitoare la foaia de hart (planul) digital aleas. Fiecare executant, utilizeaz acea informaie, care lui cu adevrat i este necesar. 121. C olectarea informaiilor cu privire la relief cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice analitice se execut stereoscopic simultan cu descifrarea i codificarea obiectelor. La aparatul fotogrammetric digital aceast operaiune se poate de ndeplinit fie pe stereogram fie pe fotograme individuale (ortofotogram). n ultimul caz, se cere informaia cu privire la relief, obinut din harta (plan la scara apropiat, obinut cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice analitice sau prin metode terestre) avut la dispoziie. 122. D escifrarea i ridicarea contururilor se ndeplinesc conform cu indicaiile capitolul 7. La elaborarea planurilor la scara 1: 500 -1: 2000 se ia n vedere prezena pervazurilor i depirilor acoperiurilor. Limea pervazurilor i depirilor acoperiurilor se msoar fie stereoscopic, fie monocular (dup perspectivele de reprezentare a construciei i umbrele lor). n mod exact se combin msurtorile stereoscopice cu cele monoculare la ridicarea teritoriilor cu construcii, i se fixeaz hotarele trotuarelor, arcelor, scrilor din afar, capacelor 31

comunicaiilor subterane, etc. n cadrul msurtorilor monoculare este necesar fixarea valorii Z pe nlime, corespunztoare bazei obiectului descifrat. 123. I nformaia digital cu privire la contururi se colecteaz pe straturi. n procesul de colectare se fixeaz obiectele, care provoac nedumeriri, n raport cum cu configuraia, aa i cu caracteristicile, de asemenea obiectele, indicate n materialele departamentale, dar ne recunoscute pe fotograme. n baza cestor date din copiile grafice de control, se elaboreaz sarcinile cu privire la prelucrarea rezultatelor descifrrilor fotogrammetrice de birou i a ridicrilor repetate ale obiectelor din nou aprute sau ne reprezentate pe fotogram. 124. S imultan, cu colectarea informaiei metrice, urmeaz s se execute codificarea semantic a obiectelor. n acest scop se utilizeaz clasificatorul obiectelor topografice corespunztor succesiunilor de scar ale hrilor (planurilor) topografice. Informaia topografic colectat se pstreaz n baza de date n form de straturi. Structura cmpului i formatele interioare a bazei de date se determin din asigurrile informaionale ale aparatului fotogrammetric utilizat. 125. I nformaia topografic colectat se vizualizeaz n timp real, pe ecranul monitorului la scara, aleas de ctre operator. Asigurrile cu programe ale aparatului trebuie totodat s reprezinte cteva starturi n orice combinaie. Pentru aparatul digital, n scopul mbuntirii citirii imaginii pe ecranul hrii (plan) i a fotogramei, este oportun s se reprezinte pe ecran nu toate straturile, dar numai acele, pentru obiectele la care va fi colectat informaia digital. Dac planeta va fi expediat mai departe spre prelucrarea de teren, atunci este nesigur, ca contururile descifrate trebuie s fie evideniate prin culori, car s se disting de celelalte. 126. S e recomand cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice s se colecteze aa caracteristici metrice ale obiectului, care imposibil s le obii prin metode nefotogrammetrice, ca de exemplu, lungimea, limea, nlimea, adncimea, etc. a obiectelor. Alte caracteristici, obinute din surse nefotogrammetrice, de exemplu, capacitatea de ncrcare a podului, numrul de locuitori, denumirile proprii, etc., pot fi colectate (actualizate) la locurile de munc mai ieftine de redactare. 127. n cadrul colectrii informaiei urmeaz s fie prevzute posibilitile redactrii iniiale a datelor obinute, inclusiv excluderea, schimbarea formei sau crearea noului obiect din fragmentele avute la dispoziie. 128. D up orientare, fiecrei stereograme urmtoare urmeaz s i se verifice precizia de poziionare reciproc a contururilor i a orizontalelor la mbinarea cu stereogramele megiee. Abaterile n poziionarea contururilor distincte nu trebuie s depeasc 0.6 mm la scara hrii (planului) creat. Abaterile admisibile n poziionarea orizontalelor pe sectoarele de cmpie i deluroase alctuiesc 1/3 din echidistana curbelor de nivel a reliefului. Pe sectoarele cu mrimea adncimilor mai mic de 2 mm, abaterile n poziionarea orizontalelor cu acelai denumiri de pe stereogramele megiee nu trebuie s depeasc 0,7 mm. 129. O riginalul de hart (plan) creat urmeaz a fi concordat cu foile alturate de hart (plan) la aceeai scar sau la scri mai mari, alctuite concomitent sau anterior. Dac pentru harta (plan) veche a fot utilizat un alt sistem de coordonate, atunci coordonatele tuturor obiectelor de pe harta (plan) digital veche, preventiv se transform n sistemul de coordonate necesar. Astfel de operaiune urmeaz s se execute pe ntreaga zon de cartografiere. Simultan se corecteaz informaia digital cu privire la cadrul foii de nomenclatur, reeaua de coordonate (caroiajul) i alte elemente din baza matematic a hrii (planului).

32

n cadrul concordanelor se verific corespunderea n poziionarea tuturor elementelor din coninut. Abaterile, n poziionarea contururilor i a obiectelor din teren cu trsturi distincte, nu trebuie s depeasc: a) mm n zonele de es i deluroase; b) 1.5 mm n zonele muntoase i nalt muntoase, pentru celelalte contururi, abaterile nu trebuie s depeasc 2 mm. Abaterile n poziionarea orizontalelor nu trebuie s depeasc mrimea de unu i jumtate din dimensiunile admise, indicate n Tabelul 1. Pentru respectarea toleranelor indicate exclud prin suprapunere pe jumtatea mrimii abaterii de pe fiecare original megie, totodat nu trebuie admise cotiturile brute ale contururilor i orizontalelor dup liniile cadrului, dac acestea nu corespunde caracterului obiectului. La ndeplinirea concordanelor din hrile (planurile) editate anterior, toate corecturile se introduc pe originalul noului cadru. Dac abaterile coreciilor depesc toleranele indicate, urmeaz s se verifice lucrrile stereotopografice, n caz de necesitate, se execut i controlul de teren al acestor lucrri. n cazuri extreme ntrebrile aprute cu privire la corectarea hrilor editate anterior, urmeaz s se rezolve de ctre organul republican cu putere executiv n domeniul geodeziei i cartografiei. Pe cmpul originalului i n formular se fac nscrieri cu privire comportarea coreciilor i materialelor, din care este efectuat corectarea. Corectitudinea de ndeplinire a coreciilor este verificat i vizat de ctre conductorii subdiviziunii productoare. Dup hotarele exteriore ale obiectului, alturate la hrile editate anterior la o scar mai mic, corectarea nu se face, dar se verific numai concordana contururilor neschimbate i formele reliefului, denumirile geografice i clasificrile reelelor de drumuiri. Rezultatele colectrilor informaiei digitale cu privire la relief i contururi cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice, reprezint fierile sectoarelor de teritorii, corespunztoare pe cteva stereograme sau pe foi de nomenclatur a hrii sau a planului, din formatul interior al aparatului. Zilnic, fiecare operator, dup finalizarea lucrului trebuie s creeze copii arhivate ale fierilor i s le pstreze pe discul individual al lui. ndeprtarea lor se execut numai cu acordul conductorului de grup. Dac redactarea informaiei digitale se ndeplinete n alt loc de munc, atunci fierile se convertesc n formatul programului utilizat pentru redactare. 130. P articulariti de prelucrare a fotogramelor cosmice: Particularitile de prelucrare fotogrammetric a fotogramelor cosmice sunt legate de proieciile lor, formatul, unghiul cmpului vizual, valoarea acoperirilor i de ali muli factori. La prelucrarea fotogramelor cosmice oarecare, pentru orientarea exterioar a lor urmeaz s fie utilizate module de programe, care iau n consideraie influena curburii Pmntului. Prelucrarea proieciilor fotogramelor cosmice, se deosebete de central (de exemplu, panoramice, transparent-fisurate, etc.) cer utilizarea aparatelor digitale fotogrammetrice cu asigurarea cu programe (computerizate) corespunztoare. Dac pe astfel de fotograme lipsesc mrcile de coordonate calibrate, necesare pentru orientarea interioar, atunci sub aspectul excluderii se permite de efectuat orientarea dup un numr limitat de mrci necalibrate (de exemplu, din dou mrci). Prelucrarea fotogramelor cosmice mrite sau de formate nestandarde (cum ar fi 30x30 cm, 30x45 cm, 18x72 cm i altele) se poate de efectuat la aparatele digitale fotogrammetrice. Dac scaner-ul fotogrammetric nu permite scanarea suprafeei fotogramei dintr-o dat, atunci fotograma urmeaz s fie scanat pe fragmente. Pentru orientarea exterioar fiecare fragment trebuie s fie asigurat cu un numr suficient de puncte de sprijin. Ridicarea cosmic, de regul, se ndeplinete cu camere cu distana focal lung i unghi ngust de preluare, care nu asigur precizia necesar la determinarea altitudinilor punctelor din teren. n legtur cu aceasta dup fotogramele cosmice urmeaz s se execute numai colectarea (actualizarea) informaiei digitale cu privire la contururi, iar informaia cu privire la relief urmeaz s fie obinut din alte fotograme sau prin alte metode. 33

Problema obinerii informaiei cu privire la contururi se rezolv efectiv prin prelucrarea fotogramelor individuale (izolate). Pentru orientarea exterioar a fotogramelor cosmice trebuie s se utilizeaz 4-5 puncte de sprijin, exact ca i pentru fotogramele aeriene, iar n mod esenial pot fi utilizate mai multe. Coordonatele ultimelor, de regul, se determin din hrile (planurile) la o scar mai mare. Prelucrarea fotogramelor cosmice urmeaz a fi executat de ctre operatorii, care au destul experien de lucru cu astfel de imagini. Controlul este efectuat de ctre eful brigzii, de ctre ali executani sau de ctre operatorul-fotogrammetrist n ordinea autocontrolului. VIII.LUCRRI REDACIONALE 131. D estinaia lucrrilor redacionale n ridicrile topografice de a asigura plintatea i veridicitatea coninutului hrilor (planurilor) topografice, corectitudinea de reprezentare a situaiei i a reliefului din teren, reprezentat prin semne convenionale. n conformitate cu acestea, lucrrile redacionale se realizeaz n toate etapele de ntocmire a hrilor i planurilor topografice. 132. n componena lucrrilor redacionale de birou intr: a) studierea teritoriului de ridicare dup fotogramele i materialele cu destinaie cartografic (grafice, cluze, etc.), iar n cadrul ridicrilor specializate la scar mare studierea cerinelor suplimentare la produsele ce vor fi create; b) ntocmirea meniunilor redacionale pentru descifrarea de birou i desenarea stereoscopic a reliefului i instructajul executantului pn la nceputul i n procesul de executare a lucrrilor; c) asigurarea utilizrii efective a materialelor cu destinaie cartografic n procesul de descifrare de birou, desenarea reliefului i ntocmirea originalelor de hart (plan); d) redactarea originalelor de execuie a planurilor i hrilor digitale. 133. D in materialele cu destinaie cartografic principale pentru lucrrile redacionale se consider hrile topografice editate i rapoartele cu privire la ridicri, materialele diferitelor departamente planuri agricole, de amenajare a pdurilor, cu zcminte de turb, geologice, cu liniile de transmitere a energiei electrice, hri de pilotaj, grafice liniare a autodrumurilor, cluze cu privire la divizarea administrativ-teritorial, ci de comunicaie, servicii hidrometeorologice, tabele cu nclinri magnetice, listele localitilor, listele cu adresele fntnilor, materialele de legtur cu sonde etc. Pentru ntocmirea hrilor i planurilor la scar mare, n afar de acesta, o nsemntate mai mare o au materialele de inventariere tehnic a construciilor civile (planuri schematice de construcie a cartierelor, strzilor, a sectoarelor gospodreti). n baza analizelor de comparaiei a diferitor materiale cu destinaie cartografic i compararea lor cu fotogramele noi, constituie concordana materialelor cu situaia actual din teren. 134. M eniunile redacionale trebuie s conin: -o scurt caracteristic a terenului dat i particularitile de reprezentare a lui pe imagini; -stabiliri concrete n privina componentelor ce vor fi supuse colectrii informaiei digitale pe teritoriile de ridicare a obiectelor topografice (cu anexarea modelelor grafice i nscrierea denumirilor geografice); -recomandri de utilizare a materialelor cu destinaie cartografic;

34

-reglementarea descifrrilor de birou, desenrii stereoscopice a reliefului innduse cont de faptul, c aceste procese se ndeplinesc pn sau dup lucrrile din teren. Pentru urmtoarele lucrri de teren meniunile redacionale se stabilesc n locul verificrii nclinrii acului magnetic. 135. R edactarea originalelor finalizate de execuie urmeaz s se ndeplineasc detaliat dup toate elementele coninutului, att dup fiecare foaie de nomenclatur, ct i dup blocuri de foi, n scopul verificrii asigurrii unitii n redarea pe ntreg teritoriul de ridicare a obiectelor tipice i legturile caracteristicilor contururilor ntre foile megiee a contururilor mari a terenurilor nsmnate i a reelelor de drumuri. Informaia digital, pentru o vedere mai larg pe planeta redactat se reprezint n form grafic. n procesul de redactare a originalelor de hri (planuri) se leag de reprezentrile obiectelor reelei hidrografice i, dac acestea nu sunt prevzut n condiiile tehnice, atunci se transmit cotele limitelor acvatice fa de nivelul mediu. Rezultatele legturilor i compensrilor se reprezint pe originale i pe scheme speciale redacionale. 136. C oninutul i calitatea hrilor digitale topografice (HDT) i planurilor (PDT)se verific dup urmtorii indici: -plintatea informaiei; -precizia; -corectitudinea de identificare a obiectelor; -coordonarea logic a structurilor i prezentarea obiectelor; -coordonarea informaiei. Plintatea informaiei. Hrile (planurile) digitale topografice trebuie s conin toate obiectele, corespunztoare scrii lor i situaia zonei cartografiate de lucru. Obiectele HDT (PDT) trebuie s aparin unui din elementele coninutului, prevzut n actele tehnico-normative n vigoare. Foia creat de HDT (PDT), fiind unitate structural obligatorie, trebuie s dispun de paaport, cu diferite informaii. Precizia. Metrica i caracteristicile cantitative ale obiectelor urmeaz s fie prezentate cu precizia, corespunztoare cerinelor, prevzute de actele normative pentru scara dat a hrii. Corectitudinea de identificare a obiectelor. Criteriul de apreciere a corectitudinii este raportul ntre numrul obiectelor cu codurile date incorect la numrul total al tuturor obiectelor de pe foaia de nomenclatur ntocmit a HDT (PDT). Aceast relaie, se exprim n procente, i nu trebuie s depeasc 0.1 %. Toate erorile, depistate n timpul redactrii, urmeaz a fi nlturate. Coordonarea logic a structurilor i reprezentrii obiectelor. Acest indice trebuie s reflecte gradul de corespundere a structurilor i formelor de reprezentare a datelor cerute fa de asigurarea informaional. Numrul codurilor, caracteristicile i semnificaiile obiectelor, neprevzute n sistemul de clasificare i codificare a hrii (planului) la scara dat, nu trebuie s depeasc 0,1 % din numrul total al codurilor, caracteristicile i semnificaiile caracteristicilor corespunztoare. Numrul obiectelor, pentru care nu s-a respectat regulile de descriere digital i nu au fost determinate corect conexiunile, nu trebuie s fie mai mare de 0,2 % din numrul total de pe foaia de nomenclatur a HDT (PDT). Corespunderea structurilor fizice a formatului FN ntocmit a HDT (PDT) cu structurile logice a formatului acceptat al HDT (PDT) trebuie s fie deplin. Coordonarea informaiei. Informaiile cu privire la obiectele din componena foii de nomenclatur (FN) ntocmit a HDT (PDT) i foile megiee trebuie s fie coordonate n ntregime, n ceia ce privete dimensiunile i semantica lor. 137. n limitele FN ntocmit a HDT (PDT) a obiectelor care se intersecteaz, dac aceasta cere topologia, n locul interseciei trebuie aib un punct comun (acelai lucru este valabil pentru 35

obiectele care adereaz ntr-un singur punct). Hotarul comun al obiectelor plane megiee trebuie s aib metrica comun. Sectoarele care corespund cu obiectele liniare trebuie s aib o metric unic a axelor. Pentru foile megiee ale HDT (PDT) trebuie s se efectueze concordana dup cadrul tuturor obiectelor comune. Foia creat a HDT (PDT) se coordoneaz cu foile la scara apropiat dup obiectele i nscrisurile, din componena HDT (PDT), att la scar mare, ct i mic. Pentru aceasta trebuie s se pstreze asemnarea clasificrii obiectelor i nscrisurilor numelor proprii obiectelor, cotelor altitudinilor, caracteristicilor cantitative i calitative cu excepia celor modificate i eronate. 138. M ijloacele de programare, utilizate la colectarea informaiei digitale, trebuie s asigure posibilitatea efecturii controlului calitii HDT (PDT) n regim automat i regim interactiv. 139. n regim automat urmeaz s se verifice: -structura i mrimile cadrului FN a HDT (PDT); -prezena i corectitudinea de formare a caracteristicilor obligatorii ale obiectelor; -prezena obiectelor fr metric sau semantic; -concordana cotelor nlimilor i orizontalelor, semnificaia nlimilor orizontalelor; -prezena punctelor i sectoarelor dublate; obiectelor cu tip de localizare de suprafa, discret i liniar; -coincidena primului punct cu ultimul din obiectul nchis; -corectitudinea de formare a conexiunilor logico-spaiale date; -ieirile obiectelor din cadrul FN a HDT (PDT) i prezena obiectelor corespunztoare dincolo de cadrul FN a HDT (PDT); -corectitudinea direciei de colectare a obiectelor (dac aceasta este prevzut n regulile de descriere digital). 140. n regimul interactiv urmeaz s se verifice: -corectitudinea informaiei cu privire la coduri, caracteristicile i conexiunile, atribuite ale obiectelor concrete; -corectitudinea determinrii i specificrii distanelor ntre punctele date; -corectitudinea de reprezentare a obiectelor prin semne convenionale topografice, corespunztoare la scara FN ntocmit a HDT (PDT); -corespunderea denumirilor proprii i nscrisurilor explicative ale obiectelor date prin coduri; -scoaterea datelor de paaport al FN a HDT (PDT). 141. E rorile depistate, dup indicii menionai mai sus, se corecteaz, utilizndu-se programele computerizate, conform cu regulile de exploatare a lor. 142. R ezultatele redactrii urmeaz a fi reflectate n: -n paaportul i formularul FN a HDT (PDT); -n protocolul de verificare a calitii FN a HDT (PDT) dup toi indicii; acolo urmeaz s fie inclus i ncheierea cu privire la calitatea FN a HDT (PDT). Protocolul urmeaz s fie semnat de ctre persoana oficial corespunztoare. Originale redactate se transmit ctre editare sau ctre multiplicarea operativ (planuri la scar mare) cu ajutorul plotter-ului sau prin alte metode.

36

IX. OPERAIUNI DE CONTROL I TOLERANELE DE BAZ 143. O peraiunile de control se realizeaz cum pe parcursul executrii lucrrilor, aa i dup finalizarea fiecrei etape mari de lucru (ndesire fotogrammetric a reelei de sprijin, ntocmirea fotoplanurilor, crearea originalelor n form digital). n cadrul operaiunilor de control din procesul de lucru, urmeaz s fie reinute toleranele, indicate n diviziunile corespunztoare ale instruciunii. 144. R ezultatele de construire a reelei fotogrammetrice se apreciaz dup abaterile altitudinilor geodezice i fotogrammetrice i dup coordonatele punctelor de control. Valorile medii ale abaterilor nu trebuie s depeasc: -0.20 h sec. n ridicrile cu echidistana curbelor de nivel a reliefului de 1 m, de asemenea n ridicrile la scara 1: 1 000 i 1: 5000 cu echidistana de 0,5 m; -0,25 h sec. n ridicrile cu echidistana curbelor de nivel de 2,0 i 2,5 m, de asemenea n ridicrile la scara 1: 5 000 i 1: 2 000 cu echidistana curbelor de nivel de 0,5 m; -0,35 h sec. n ridicrile cu echidistana curbelor de 5, 10 m i mai mare. Valorile medii ale abaterilor n plan nu trebuie s depeasc 0,3 mm (la scara planului). n benzile cu cadru abaterile medii ale altitudinii nu trebuie s fie mai mari de 0,20 h din sec., iar abaterile n plan 0,25 mm. Limitele abaterilor admisibile, egale cu cele medii dublate, nu trebuie s se ntlneasc mai des dect 5% n cazul zonelor deschise i 10 % n zonele populate. 145. P recizia fotoplanurilor i ortofotoplanurilor create se verific dup punctele de control, special determinate prin ndesirea fotogrammetric a reelei de sprijin i nu au fost utilizate n procesul de transformare. Pe fiecare fotoplan urmeaz s fie verificate nu mai puin de 5 puncte, aflate la diferite nlimi. Devierile de limit a poziiei acestor puncte pe fotoplan sau pe ortofotoplan din ndesirea fotogrammetric calculat nu trebuie s depeasc 0,7 mm n zonele de cmpie plan i deluroase, i 1,0 mm n zonele muntoase. 146. P lanul grafic se verific, precum se verific i fotoplanul, dup toate punctele fotogrammetrice de control. Valoarea abaterii n plan pentru obiectele bine recunoscute nu trebuie s depeasc 0,7 mm. 147. P recizia ridicrii stereoscopice a reliefului se verific dup punctele de control, determinate prin ndesirea fotogrammetric a reelei de sprijin, din msurtorile geodezice (preponderente n ridicri cu echidistana curbelor de nivel a reliefului de 1,0 m i mai mult) sau din alegerea repetat a pichetelor la aparatele fotogrammetrice de ctre un alt executant. De aici, valorile medii ale abaterilor nu trebuie s depeasc toleranele, indicate n Tabelul nr. 4. n zonele populate se mresc de 1,5 ori. 148. n cazul apariiei ndoielilor n reprezentarea detaliilor situaiei sau n reprezentarea formei reliefului prin orizontale, controlul se execut prin ntocmirea repetat a planului sau a unor pri ale lui, i se compar cu cele create anterior. n acest caz abaterile n poziionarea contururilor i orizontalelor nu trebuie s depeasc toleranele, redate n punctele 10.4 i 10.5.
Tabelul 3

37

Control dup punctele Control dup punctele Scara de geodezice (m) fotogrammetrice (m) N ridicare, caracteristica Cotele, Cotele, Nr. zonei i echidistana Orizon Orizon nsemnate pe crt. curbelor de nivel a nsemnate pe talele talele reliefului hart (plan) hart (plan)

1 1

. Ridicri la scara 1:25000 i 1:10000 : 4 200 dar nu mai Zone deschise de es: Echidistana de 2,5 m Echidistana de 2,0 m Echidistana de 1,0 m mult 0,65 0,60 0,25 0,8 0,7 0,3 0,6 0,4 0,2 0,6 0,4 0,2

Zone de cmpie de rscruce i deluroase cu nclinrile predominante de pn la 6: Echidistana de 5,0 m Echidistana de 2,5 m Echidistana de 2,0 m

: 4 000 dar nu mai mult

1,40 0,65 0,60

1,7 0,8 0,7

0,9 0,6 0,5 mult

1,5 1,0 0,7

3 Zone muntoase i nalt


muntoase: Echidistana de 5,0 m Echidistana de 10,0m 2,5 5,0 -

: 3 000 dar nu mai

1,5 2,0

B. Ridicri la scara 1:5 000 1:500

4 Zone

deschise de cmpie plan cu nclinaiile de pn la 2 Echidistana de 1,0 m Echidistana de 0,5 m (la scara 1:5000 i 1:2000) Echidistana de 0,5 m (la scrile 1: 1000 i 1: 500) de cmpie5 Zone intersectat cu unghiurile de nclinaie de la 2 pn la 6 Echidistana de 2,0 m Echidistana de 1,0 m Echidistana de 0,5 m (la scara 1: 5000 i 1: 2000) Echidistana de 0,5 m (la scara 1:1000 i 1:500) cu unghiurile de nclinaie de la 2 la 10

0,25 0,14 0,10

0,25 0,17 0,12

0,20 0,13 0,10

0,20 0,15 0,10

0,50 025 0,14

0,65 0,30 0,17

0,45 0,23 0,14

0,50 0,26 0,15

0,14

0,17

0,12

0,15

38

6 Zone muntoase:

Echidistana de 5,0 m Echidistana de 2,5 m Echidistana de 2,0 m

1,67 0,65 0,30

0,80 0,40 0,20

X. REPREZENTAREA GRAFIC A HRILOR I PLANURILOR DIGITALE TOPOGRAFICE 149. H rile i planurile topografice create n form digital se reprezint n form grafic n scopul: a) obinerii originalului de hari sau planuri topografice de control; b) ntocmirii foilor de nomenclatur a hrilor i planurilor pentru un numr mic de tiraje; c) pregtirii hrilor i planurilor topografice spre editare a unui numr mare de tiraje. 150. O riginalul grafic de control servete la verificarea coninutului deplin i a calitii de colectare a informaiei digitale topografice. 151. n caz de necesitate copiile grafice ale hrilor i planurilor digitale pot editate n numr mic de tiraje la aparate speciale de trasare a graficii (plottere). 152. P entru efectuarea unui numr mare de tiraje a originalului de hart (plan), obinut prin metode fotogrammetrice, se pregtete ctre editare cu ajutorul mijloacelor de programe i aparate corespunztoare. Pentru aceasta se utilizeaz dou variante: a) din informaia vectorizat, divizat pe culorile diapozitivelor originalelor editate i anexele lor n conformitate cu cerinele de editare a hrilor i planurilor topografice; b) din reprezentarea coninutului ntreg al originalului pregtit spre editare n form raster digital. 153. P entru reprezentarea grafic a hrilor i planurilor este util plotter-ul, satisface cerinelor de ntocmire a hrilor i planurilor n legtur cu formatul, precizia i transmisia culorilor. Condiiile obligatorii reprezint posibilitatea de calibrare a plotter-ului n scopul eliminrii erorilor geometrice a lui. Calibrarea se efectueaz prin msurarea laturilor cadrului i diagonalelor originalului desenat al foii de nomenclatur i rezultatele msurtorilor se compar cu valorile corespunztoare date. Mrimile laturilor i diagonalelor originalului nu trebuie s se deosebeasc de cele teoretice mai mult de 0,2 mm. n cazul abaterilor, care depesc valoarea admisibil, se determin parametrii, care mai apoi se iau n vedere din mijloacele asigurrilor cu programe pentru corectarea msurilor originalului grafic.

39

XI. ANEXE
Anexa nr.1

1. SCHEME TEHNOLOGICE ALE PROCESELOR DE BIROU N RIDICRILE FOTOGRAMMETRICE Coninutul proceselor de birou i succesiunea de executare a lor se determin din variantele tehnologice acceptate la ntocmirea hrilor i planurilor topografice. Pe des. 1-5 sunt reprezentate scheme tehnologice a diverselor variante, prevzute la utilizarea aparatelor fotogrammetrice analitice sau digitale pentru: -colectarea informaiei digitale cu privire la contururi i relief (metod stereotopografic). -colectarea informaiei cu privire numai la contururi n combinre cu informaia digital cu privire la relief, obinut prin metode terestre sau din hrile i planurile topografice avute (metod combinat). Schemele tehnologice pe des. 1, 2, 4 i 5 sunt recomandate la ntocmirea att a planurilor digitale topografice la scara 1:500 - 1:5 000, ct i a hrilor digitale topografice la scara 1:10 000 i 1:25 000. Pe Desenul 1 este expus schema tehnologic a lucrrilor de birou, prevzut la prelucrarea stereogramelor fotogramelor aeriene, la aparate fotogrammetrice analitice. Din cadrul acestei tehnologii de creare a PDT i a HDT se efectueaz colectarea informaiei digitale cu privire la relief i contururi i descifrarea de birou a fotogramelor cu urmtoarele observaii de teren. Desenul 2. demonstreaz schema tehnologic, care se bazeaz pe utilizarea aparatelor digitale fotogrammetrice. Aceast schem tehnologic este analogic cu cea anterioar, dar prevede msurarea nu a diapozitivelor, ci a imaginilor digitale ale fotogramelor aeriene. Pe Desenul 3. este expus schema tehnologic, predestinat crerii prii conturate a hrii digitale topografice la scara 1:10 000 - 1:25 000 cu ajutorul aparatelor digitale fotogrammetrice dup fotograme aero sau cosmice individuale (izolate). Schema se utilizeaz la ridicrile zonelor de cmpie sau a zonelor deluroase i a teritoriilor cu construcii cu puine etaje. La crearea HDT se efectueaz colectarea informaiei digitale cu privire la contururi, prin vectorizarea fotogramelor individuale sau a ortofotoimaginilor. Datele cu privire la relief urmeaz a fi mprumutate din hrile i planurile digitale avute la dispoziie, inclusiv i din cele la scar apropiat. La prezena stereogramelor, aceast tehnologie poate fi de asemenea utilizat la colectarea informaiei cu privire la relief, cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice analitice. Descifrarea de teren a fotogramelor poate fi petrecut naintea celei de birou sau se execut dup ea. caracterizeaz schema tehnologic, prevede una din variantele lucrrilor de birou n cadrul metodei combinate a ridicrii topografice pentru teritoriile, acoperite cu vegetaie deas. Ridicarea reliefului se execut prin metode terestre obinuite (satelitare, tahimetrice, cu menzula, etc.) simultan cu descifrarea fotogramelor i colectarea informaiei cu privire la obiectele nereprezentate pe ele. Informaia digital cu privire la relief este utilizat la obinerea prii conturate a hrii sau a planului analogic, schemei tehnologice de pe des. 2 sau 3. Informaia digital cu privire la contururi se vectorizeaz la aparatele fotogrammetrice dup fotograme izolate, ortofotoimagini sau stereograme. Schema tehnologic, indicat pe reprezint alt variant din metoda combinat. Aceast variant, de asemenea este predestinat pentru ridicarea teritoriilor acoperite cu vegetaie deas, dar se bazeaz pe aparatele fotogrammetrice digitale. n afar de aceasta, se presupune 40

executarea descifrrii de birou a tuturor obiectelor reprezentate pe fotograme. Ridicrile reliefului se execut prin msurtori terestre; totodat se precizeaz datele obinute n urma descifrrilor de birou i apoi se ndeplinete ridicare suplimentar a obiectelor care lipsesc de pe fotograme. Informaia colectat de teren cu privire la relief se transform n form digital. Procesele de lucru sunt indicate pe scheme prin sgei cu nscrierea numrului corespunztor. Numerotarea proceselor este unic pentru toate schemele din metoda de ridicare dat i corespunde cu succesiunea tehnologic de lucru n variantele de baz. Coninutul proceselor de lucru pentru des. 1 3. Pregtirea materialelor pentru lucrrile de teren dup baza planimetricaltimetric de preluare, descifrarea fotogramelor. Colectarea materialelor departamentale cu destinaie cartografic. Verificarea materialelor n urma ridicrilor aero i/sau cosmice, a bazei planimetricaltimetrice. ntocmirea proiectului de lucru dup fotograme. ntocmirea planului partea grafic a lucrrilor de birou. Efectuarea diapozitivelor. Scanarea negativelor (diapozitivelor) la scanerul fotogrammetric i nregistrarea imaginilor digitale ale fotogramelor pe maina purttoare de informaii. Introducerea datelor iniiale: caracteristicile paaportului camerei de preluare, imaginilor digitale ale fotogramelor, informaiilor cu privire la relief, cataloagelor cu coordonate ale punctelor de sprijin (de reper), materialelor rezultate n urma descifrrilor de teren a fotogramelor i materialelor departamentale. ndesirea fotogrammetric a bazei planimetric-altimetrice de ridicare. Colectarea informaiei digitale cu privire la contururi (6') i relief (6" ) din descifrarea de birou i codificarea semantic a obiectelor. nscrierea informaiilor digitale pe un computer. ntocmirea ortofotoplanului digital. nscrierea informaiilor pe un computer. Redactarea i perfectarea originalului digital al hrii (planului) topografice sau a fotohrii. Imprimarea pe plotter capilar a unui numr limitat de copii grafice ale originalului digital. Obinerea copiilor separate pe culori dup diapozitivele hrilor i planurilor. Pregtirea materialelor spre editare. Coninutul proceselor de lucru din des. 4 5. Materialele lucrrilor de teren urmeaz a fi pregtite dup baza planimetric-altimetric de ridicare, dup descifrarea fotogramelor, din ridicrile reliefului. Colectarea materialelor departamentale cu destinaie cartografic. Alte procese de lucru i numerotarea lor se indic n des. 1-3.

41

Proiect tehnic privind executarea lucrrilor topogeodezice

Materialele aerofotografierii Aeronegative, imprimate de contact, fragmente mrite


1

Diapozitive pe pelicul sau pe sticl


1

departamentale cu destinaie cartografic

planimetric-altimetrice i descifrrilor de teren

Proiectul de lucru i planul grafic al lucrrilor de birou dup ndesirea planimetricaltimetric Colectarea reliefului i contururilor
4

Catalogul coordonatelor X, Y,Z Elementele orientrii exterioare Harta digital (plan) n format stabilit
6

n banca IDT
8 9 1

Originalul de hart (plan) digital perfectat pe o baz curat

Copii grafice a originalelor de hari (planuri) topografice dup cerinele beneficiarului

Copii ale diapozitivelor de hri separate pe culori

Copie suprapus a diapozitivului, machet a hrii

Desenul 1.

Schem tehnologic a lucrrilor de birou la ntocmirea topohrilor i planurilor digitale la scara 1: 500 1: 25 000 cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice analitice. 42

Proiect tehnic privind executarea lucrrilor topogeodezice

Materialele aerofotografierii Aeronegative, imrpimri de contact, fragmente mrite


1

Imagini digitale ale fotogramelor obinute din aerofotografiere


1

Materiale departamentale cu destinaie cartografic

planimetric-altimetrice i descifrrilor de teren

Proiectul de lucru i planul grafic a lucrrilor de birou dup


4 ndesirea planimetricaltimetric Colectarea reliefului i contururilor
4

Harta (plan) digital n format stabilit

Catalogul cu coordonatele X, Y,Z Elementele orientrii exterioare

Ortofotoplan digital

Originalul hrii (planului)digitale perfectat


pe baz curat Pe suport fotografic
1

n IDT

Copii grafice a originalelor de hari (planuri) topografice dup cerinele beneficiarului

Copii ale diapozitivelor (foto) hrilor separate pe culori

Copie suprapus a diapozitivul, machet a hrii, machet a fotohrii


Desenul 2.

Spre editare

Schema tehnologic a lucrrilor de birou la ntocmirea topohrilor i planurilor digitale la scara 1: 500 1: 25 000 cu ajutorul aparatelor digitale fotogrammetrice dup stereograme.

43

Proiect tehnic privind executarea lucrrilor topogeodezice

Materialele aerofotografierii
Negative, diapozitive, imprimri de contact, fragmente mrite
3 1

Imagini digitale ale fotogramelor rezultate n urma aerofotografierii


1

Materiale departamentale cu destinaie cartografic

Materiale asigurrilor planimetrice-altimetrice i descifrrilor de teren

Proiect de lucru i planul grafic a lucrrilor de birou dup


4 ndesirea planimetricaltimetric Colectarea contururilor
4

Informaie digital cu privire la relief Catalogul cu coordonatele X, Y,Z Elementele orientrii exterioare

Hart (plan) digital n format stabilit

6 Originalul hrii (planului) digitale perfectat


Pe suport fotografic Pe baz curat

n banca IDT

Copii grafice a originalelor de hari (planuri) topografice dup cerinele beneficiarului

Copii ale diapozitivelor (foto) hrilor separate pe culori

Copie suprapus a diapozitivul, machet a hrii, machet a fotohrii


Desenul 3.

Spre editare

Schema tehnologic alucrrilor de birou la ntocmirea topohrilor i planurilor digitale la scara 1: 10 000 1: 25 000 cu ajutorul aparatelor digitale fotogrammetrice dup fotograme cosmice individuale (izolate).

44

Proiect tehnic privind executarea lucrrilor topogeodezice


Materialele aerofotografierii Negative, diapozitive, imprimri de contact, fragmente mrite
1

Imagini digitale ale fotogramelor rezultate n urma aerofotografierii

Informaiile cu privire la relief. Catalogul coordonatelor legturilor planimetric-altimetrice ale fotogramelor. Materialele descifrrilor, materialele departamentale cu destinaie cartografic

Proiectul de lucru i planul-grafic al lucrrilor de birou la ntocmirea ortofotoplanului i originalului contururilor


7

6
Hart (plan) n format stabilit

Ortofotoplan digital

Copii grafice a originalelor topohrilor (planurilor), ortofotoplanurilor dup cerinele beneficiarului

Originalul hrii (planului) perfectat


n banca IDT
9

Pe suport fotografic

Pe baz curat

Copii ale diapozitivelor (foto) hrilor separate pe culori

Copie suprapus a diapozitivul, machet a hrii, machet a fotohrii

Spre editare

Desenul 4.

Schema tehnologic a lucrrilor de birou pentru ridicrile topografice combinate executate la scara 1: 500 1: 25 000 cu utilizarea aparatelor digitale fotogrammetrice.

45

Proiect tehnic privind executarea lucrrilor topogeodezice


0 1

Materialele aerofotografierii Aeronegative, imprimri de contact, fragmente mrite

Diapozitive pe sticl i pelicul

Informaii cu privire la relief. Materialele descifrrilor, materialele departamentale cu destinaie cartografic

Materialele asigurrilor planimetric-altimetrice

Proiect de lucru i planul-grafic al lucrrilor de birou dup ndesirea planimetricaltimetric Colectarea i a contururilor
4

Hart (plan) digital n format stabilit

Catalogul cu coordonatele X, Y,Z Date stabilite


6

8 9

Original al hrii (planului) digitale perfectat pe baz curat

n banca IDT

Copii grafice a originalelor topohrilor (planurilor), executate dup cerinele beneficiarului

Copii ale diapozitivelor hrilor separate pe culori

Copie suprapus a diapozitivul, machet a hrii


Desenul 5.

Schem tehnologic a lucrrilor de birou pentru ridicrile topografice combinate executate la scara 1: 500 1: 25 000 cu utilizarea aparatelor analitice fotogrammetrice.

46

Anexa nr.2

2. LISTA MATERIALELOR LUCRRILOR TOPOGRAFICE DE TEREN, CE URMEAZ A FI TRANSMISE N PRODUCIA DE BIROU 1. Fotogramele cu identificarea i numrul punctelor de contur a bazei planimetricaltimetrice; pe verso a imprimrilor (amprentelor) trebuie s fie reprezentat schia sau descrierea punctului Not. La ntocmirea planurilor la scara 1: 5 000 i mai mare, recunoaterea de teren a punctelor de contur din baza planimetric urmeaz a fi executat pe fragmentele mrite ale fotogramelor pn la scara planului. Fotogramele trebuiesc aezate n plicuri speciale, pe ele se indic numrul fotogramelor i cantitatea lor. Numerotarea punctelor i perfectarea lor trebuie executat clar i n mod unitar. 2. Reproducerea montajului exterior cu punctele reprezentate ale bazei de ridicare. 3. Catalog cu coordonate i altitudinile punctelor reelei geodezice i punctelor bazei de ridicare cu scheme i note explicative; tabele cu devieri ale acului magnetic. 4. Catalog cu cotele apelor reelei hidrografice cu schemele determinrilor i conexiunilor; catalogul se ntocmete pentru ntreg obiectul (sectorul) de ridicare. 5. Fiele de marcare a punctelor bazei planimetrice (planimetrice-altimetrice). 6. Materialele descifrrilor de teren, includ: fotoplanuri descifrate (fotoscheme sau fotograme separate); fotograme-etalon al descifrrilor de teren i descrierile lor; liste cu denumirile stabilite; fotografii terestre ale obiectelor importante din teren; informaii cu privire la terenurile pentru descrierile militaro-topografice; materiale departamentale cu destinaie cartografic (materialele inventarierilor tehnice ale construciilor civile , materialele cu privire la drumurile auto i cile ferate, etc.). 7. Formularele trapezelor cu toate diviziunile completate, referitoare la lucrrile de teren. Materialele conform p.1-3 i 5-7 se complecteaz: dup foile de hart la scara 1:100000 n ridicrile topografice la scara 1:25 000 i 1:10 000; dup foile hrii la scara 1:25 000 n ridicrile topografice la scara 1: 5 000; dup foile hrii la scara 1:10000 n ridicrile topografice la scara 1:2 000 i mai mare. Materialele conform p.6 se completeaz n limitele cadrului trapezului la scar apropiat mai mic. Pentru sectoarele mici de ridicare materialele se complecteaz n limitele ntregului sector. Materialele enumerate se aeaz ntr-o map separat. n interiorul mapei se indic lista materialelor incluse n map, semnat de ctre eful sau inginerul principal al expediiei, pe partea de din afar a mapei inscripia materialele lucrrilor topografo-geodezice de teren, numrul ntreprinderii i subdiviziunii de campanie, anul executrii lucrrii, codul obiectului i nomenclatura foii de hart. Pentru utilizarea coordonatelor centrelor de proiectare ale fotogramelor, determinate din timpul zborului, n subdiviziunile de birou urmeaz a fi transmise urmtoarele materiale: 1. Schema benzilor de aerofotografiere cu msurtorile satelitare; pe schem se indic: numrul fotogramelor, direciile de zbor i unghiurile buclelor de ntoarcere. 2. Catalogul coordonatelor centrelor de proiectare al fotogramelor (inclusiv i n form electronic pe un computer), calculate din rezultatele nregistrrile obinute din msurtorile de la bord, cu indicarea preciziei lor. 47

3. Materialele determinrilor de control a coordonatelor staiilor bazice i staiilor n punctele reelei geodezice de stat cu elementele de reducie. 4. Materialele msurtorilor reduciei antenelor staiilor de avioane.

48

Anexa nr.3.

3. VERIFICAREA CLARITII VEDERII STEREOSCOPICE Tuturor executanilor care ndeplinesc lucrri la aparate stereofotogrammetrice li se verific vederea stereoscopic n momentul angajrii la serviciu, iar ulterior nu mai rar dect o dat pe an. n calitate de material iniial se iau 3-5 stereograme etalon ale fotogramelor (diapozitivelor) dintr-o zon deschis cu caliti de fotoreprezentare satisfctoare, cu diferite forme de relief (n afar de cmpie plan). Executanii de lucrri de fototraingulaie sunt verificai asupra preciziei de trasare n fiecare punct a stereomodelului, executanii de lucrri stereoscopice cu privire la desenarea reliefului de asemenea n corectitudinea de reprezentare a reliefului. Pentru verificarea preciziei prelurilor stereoscopice pe imprimri de contact al stereogramelor etalon, amplaseaz, marcheaz i numeroteaz 50-60 puncte, distribuite, de regul, pe contururi clare. Apoi se nscriu numerele acestor puncte i se introduc n lista msurtorilor de control (lista se alctuiesc de dou ori). Diapozitivele se amplaseaz n camerele aparatului. Dac lucrarea este executat la stereocomparatoare, atunci fotogramele se orienteaz dup direciile iniiale. n timpul lucrului la aparate fotogrammetrice analitice i digitale se efectueaz orientarea exterioar i relativ a fotogramelor. Apoi urmeaz a fi executate msurtorile n dou etape, dup paralaxele longitudinale sau dup altitudinea punctelor alese. n prima etap, marca de msurare trece prin fiecare punct pe rnd i rezultatele msurtorilor se nregistreaz. Rezultatele obinute se nscriu n prima list al msurtorilor. Totodat gradaiile urubului de reglare a paralaxelor stereocomparatorului nregistreaz pn la 0,001 mm, iar altitudinea la aparatele analitice i digitale pn la 0,01 mm. Dup ce, sa obinut datele de la toate punctele marcate, primul exemplar al listei se transmite la o persoan verificatoare i apoi se trece la a doua etap de msurtori, care se ndeplinesc exact ca i primele. Rezultatele obinute n a doua etap se nscriu n lista a doua de msurtori. Dup finalizarea msurtorilor lista a doua la fel urmeaz a fi transmis la persoana verificatoare. n primul exemplar al listei se nscriu diferenele pentru toate punctele, dar dup aceea se calculeaz erorile medii ptratice a vizrii stereoscopice dup formula:
mh =

2
2n

unde valorile obinute ale abaterilor; numrul punctelor, pentru care sau executat msurtorile. n cadrul msurtorilor executate la stereocomparatoare eroarea medie ptratic se obine n milimetri. Observatorul este admis la msurri stereofotogrammetrice dac eroarea medie ptratic a prelurilor (n paralaxa longitudinal) nu depete 0.006 mm pe fotograme aeriene, obinute cu camere cu unghiul de preluare larg i foarte i 0.004 mm pe fotograme aeriene, obinute cu camere cu unghiul normal de preluare. n cadrul msurtorilor executate la aparate stereofotogrammetrice analitice i digitale eroarea se obine n metri; ea nu trebuie s depeasc n mod corespunztor valoarea:
mh 0,0006
H b

mh 0,0004

H b

Pentru verificarea corectitudinii de reprezentare a reliefului la aparatele analitice i digitale se alege o stereogram etalon pentru o zon sau cu forme complicate a microreliefului, sau dezmembrate prin eroziuni, sau a reliefului neregulat. Stereograma etalon trebuie s fie asigurat n coluri cu puncte de sprijin geodezice sau fotogrammetrice. 49

Orientarea sau desenarea reliefului se execut prin metode obinuite. La aprecierea lucrrilor ndeplinite se atrage atenia la plintate i corectitudinea de reprezentare a formelor caracteristice reliefului, asupra corectitudinii de utilizare a semiorizontatelor i orizontalelor n secionarea arbitrar a reliefului. O atenie deosebit se atrage la transmiterea corect a i asupra schimbrii pantelor abrupte. O evaluare a lucrrii o face comisia special, n care obligatoriu trebuie s fie inclus i redactorul seciei.

50

Anexa nr. 4.

4. CERINE FUNDAMENTALE CTRE APARATELE FOTOGRAMMETRICE 1. Precizia instrumental a stereocomparatorului i a aparatelor analitice fotogrammetrice, obinut la msurarea reelelor de control, trebuie s satisfac cerinele, indicate n tabel: Valoarea erorii pentru aparatele Cerine fundamentale Nr. crt. Cu precizie obinuit 2 Erorile medii ptratice la determinarea coordonatelor (n mkm) Erorile medii ptratice la msurarea paralaxelor (mkm) Devieri de la axa perpendicular a caretelor dup direciile X i (n sec.) Lufturile lanurilor msurtoare (mkm) 3 6 Cu precizie nalt

1 1

4 3

2 3

4 15

3 7,5

N o t . La aparatele cu precizie obinuit se refer stereocomparatoarele firmei Carl Zeiss Jena (Jena, Steco 18X18). La aparatele cu precizie nalt se refer: stereocomparatoarele SKA-30, produse de firma Carl Zeiss Stecometru. Dicometru; aparate analitice fotogrammetrice Stereoanagraf produs de ctre firma GeoSystem (Ucraina), SD-20 produs al firmei Leica (Elveia) n comun cu FOEM; SD 2000, SD 3000 aparate produse de ctre Leica (Elveia). 2. Eroarea instrumental medie ptratic la identificarea stereoscopic i marcarea punctelor la aparate stereomarcatoare ca MP-K CMM-1K, DSI-T, PUG (determinarea dup fotocopiile reelei de control), nu trebuie s depeasc 10 mkm. Centru marcrii trebuie s asigure: formele statornice, mrimi i calitii semnelor marcate; pstrarea justificrii aparatului n decurs de 1 lun n dou schimburi de lucru la aparat; posibilitatea marcrii pe diapozitive nu mai puin de 5000 puncte fr schimbarea elementului de marcare. 3. Pentru transformarea pozelor fotografice n form digital urmeaz a fi utilizate scanere fotogrammetrice speciale, care dispun de: -elementul rezoluie geometrice 5 - 1 5 ; -eroarea instrumental de 3 - 5 mkm; -procedurile de corectare geometric i radiometric a imaginilor digitale; -posibilitatea de scanare a imaginilor pozitive i negative de pe sticl i pelicul; -posibilitatea de reprezentare a imaginilor digitale n formate mai mari raster ca Vitec,TIFF, BMP sau fie altul, care s dispun de specificri apropiate. 51

4. Pentru verificarea programului SDF se pot utiliza machete digitizate Ourcova. Erorile medii ale coordonatelor punctelor de pe stereograme nu trebuie s depeasc 0.4-0.5 din elementul de scanare cu mrimea lui de 10-20 mkm.

52

Anexa nr.5

5. CERINE GENERALE ASUPRA PROGRAMELOR UTILIZATE N LUCRRILE FOTOGRAMMETRICE Asigurrile cu programe pentru executarea lucrrilor fotogrammetrice trebuie s se bazeze pe soluiile matematice riguroase (dac astfel de soluii se cunoscute) ale problemelor fotogrammetrice i care permit realizarea ntregii precizii geometrice din cadrul fotogramelor analogice sau digitale, n dependen de proieciile, scara, calitile de msurare i reflectare a lor. Algoritmii utilizai trebuie s asigure automatizarea maxim de ndeplinire a proceselor de baz de orientare a fotogramelor, de trasare a modelului fotogrammetric i obinerii informaiei digitale despre teren. Algoritmii trebuie dotai cu operatori de control logici pentru verificarea plintii i corectitudinii datelor, rezolvarea etapelor fundamentale trebuie s fie nsoit de evaluarea preciziei. Asigurrile cu programe trebuie s garanteze rezolvarea problemelor n toate cazurile, cnd teoretic este posibil. Pentru aceasta nu se permit oarecare restricii, legate de volumul memoriei i de acionarea rapid a computerelor moderne. Interfaa utilizat trebuie s asigure comoditile de lucru cu ntreg sistemul. Documentaia de programe trebuie s fie deplin i clar. O parte component a documentaiei de programe trebuie s fie informaiile ajuttoare bine dezvoltate. Programele computerizate trebuie s fie nsoite de informaia autorului, care s prevad evidena i experiena de funcionare n producie i modernizare conform tendinelor comune de dezvoltare a mijloacelor tehnologice de programare. innd cont de perioada limitat de funcionare a produsului de programe, urmeaz s se urmreasc perioada de actualizare, pentru ca din nou s poat s rspunde la orice tip de lucrare aprut n producie i la posibilitile celor mai rspndite sisteme operaionale, aprute ntr-un anumit moment, mijloacelor tehnice de calcul. Mijloacele cu programe ale aparatelor analitice i digitale trebuie s permit ndeplinirea prelucrrii fotogramelor individuale (izolate), stereogramelor separate, numeroasele fotograme n limitele reelei fotogrammetrice cu configuraii i mrimi arbitrare. Mijloacele cu programe trebuie s asigure: -orientarea interioar a fotogramelor dup un numr arbitrar al mrcilor de coordonate (nu mai puin de 4) sau dup cruciulie (nu mai puin de 25) cu posibilitatea evidenei coreciilor pentru distorsiunea obiectivului camerei de preluare; -orientarea relativ dup un numr arbitrar de puncte (nu mai puin de 6) de pe fotogram sau stereogram; -orientarea exterioar dup un numr arbitrar de puncte de sprijin (reper) altimetrice, planimetrice, planimteric-altimetrice; -restabilirea orientrii fotogramelor izolate i a stereogramelor separate n baza elementelor lor de orientare exterioar i interioar, obinute n perioada ndesirii fotogrammetrice sau n procesul de ridicare; -colectarea informaiei digitale cu privire la relief cu aspectul orizontalelor, profilurilor, reelei regulate i neregulate a MDR, a pichetelor separate, liniilor de structur, etc.; -colectarea informaiei cu privire la contururi din clasificatoare i din asigurri informaionale, prin utilizarea abloanelor tipurilor de obiecte (dreptunghi, linii paralele, circumferin, etc.), procese automate de colectare;

53

-redactarea informaiei digitale prin proceduri automatizate (mpreunare, separare, alturare, mprumutarea metricii, construirea obiectelor din elemente separate, ndeprtare, adugare, transferarea punctelor, liniilor, obiectelor, etc.); -prezentarea informaiei digitale colectate n formate largi i sub aspectul copiilor grafice, obinute din rezultatul calibrrii plotter- ului. Mijlocele cu programe ale aparatelor digitale suplimentar trebuie s permit: -prelucrarea imaginilor digitale (alb-negru i color) n formate necomprimate i comprimate (cu grade diferite); -asigurarea msurtorilor stereoscopice a imaginilor digitale prin metode optice (stereoreprezentare binocular) i electronice (ochelari stereo); -recunoaterea i msurarea automat a reprezentrilor mrcilor de coordonate i executarea orientrii interioare a fotogramelor digitale; -executarea automat a stereoidentificrii i msurrii punctelor identice de pe fotogramele suprapuse n fototriangulaia digital, de asemenea n procesele orientrilor relative i interioare ale fotogramelor din stereograme, trasarea dup stereograme a modelului digital al reliefului i colectarea contururilor; -utilizarea pentru ortotransformare informaia cu privire la relief, reprezentat prin orizontale, pichete, reelei regulate i neregulate a MDR i combinrile lui; -obinerea imaginilor ortotransformate cu pixeli de mrimi arbitrare, obinute prin conexiunea scrilor de aerofotografiere i a ortofotoplanului i elementele de scanare a fotogramelor; -executarea automat a nivelrii densitii fotomozaicului n cadrul formrii din el a ortofotoplanurilor; -vectorizarea contururilor pe fotograme individuale (izolate), pe ortofotoimagini, pe stereomodele. Programele utilizate la aparatele digitale pot dispune de proceduri de descifrare automat a imaginilor digitale a obiectelor topografice separate. Pentru fototriangulaia analitic urmeaz a fi utilizate mijloace de programe de dou tipuri: 1) Fototriangulaia este inclus n sistemul fotogrammetric automat general de prelucrare a fotogramelor la aparate analitice sau digitale (on-line). Totodat programele de fototriangulaie sunt legate strns de informaia interioar a bazei sistemului, i componentele programelor, dicteaz rezolvarea problemelor tehnologice, realizate n acest sistem. Este oportun, ca baza informaional a sistemului s conin fierile coordonatelor punctelor msurate pe fotograme i alte date iniiale, referitoare la fototriangulaie, n format textual. Aceasta permite, n caz de necesitate, transferarea informaiei n alte produse de programe pentru controlul desinestttor al rezultatelor obinute n urma prelucrrilor, comparndu-se cu alte sisteme diferite i aprecierea obiectiv a lor. 2) Complexul de programe pentru prelucrarea tehnologic a msurtorilor fotogrammetrice cu destinaii generale, care nu pun accent pe limitele aparatului i pe metodele de colectare a informaiilor de pe fotograme (on-line). Rezultatele finale ale calculelor urmeaz a fi de folos pentru utilizarea lor n orice aparat fotogrammetric de prelucrare. Componena procedurilor i modulelor acestui complex trebuie s permit compilarea fierilor de execuie referitoare la problemele ridicrilor topografice, precum i la alte probleme speciale, inclusiv i la proiectarea lucrrilor. Complexele de programe de al doilea tip aeaz, la rndul ei, din cteva componente legate reciproc. n lista minimal urmeaz a fi incluse urmtoarele componente: -de bibliotec, care adun programele de creare i de conducere a bibliotecii proieciilor geodezice, ale aparatelor de msurare i camerelor de preluare; -fototriangulaia pe benzi cu programele de pregtire a datelor iniiale sau mprumutarea lor din alte sisteme (analitice sau digitale) i nsui fotriangulaia benzilor (cu trasarea orientrii libere i exterioare a reelei); aici pot fi incluse 54

programe suplimentare, care asigur comoditile de analiz a proceselor verbale cu privire la fototriangulaia pe benzi i compararea lor cu reele megiee pe benzi; -fototriangulaia n bloc, care cuprinde programele de pregtire a sarcinii cu privire la compensarea blocului, autocompensarea prin diferite metode i analiza proceselor verbale cu rezultate; -de servis, care include programele de alctuire a diverselor cataloage cu coordonatele punctelor din reeaua de fototriangulaie compensat, de asemenea programele calculelor datelor stabilite, procedurilor simplificate de orientare a fotogramelor individuale i stereogramelor la aparate fotogrammetrice. n setul de programe pot fi inclui i ali componeni, ca de exemplu, de cercetare, care permite verificarea, cum acioneaz schimbarea parametrilor oarecare din reeaua de fototriangulaie asupra preciziei ei, i alegerea variantei optime a reelei. Pentru varianta optim, este oportun s dispui n producia de fototriangulaie, ca asigurare cu programe, intrarea nemijlocit n sistemul aparatului fotogrammetric sau digital, aa i indiferent de acest sistem complex al programelor cu destinaii generale. Asigurarea cu programe (computerizate) ct de primul tip aa i de al doilea tip urmeaz s satisfac urmtoarele cerine de baz: -programele trebuie s permit crearea reelelor fotogrammetrice de dimensiunin arbitrare, real ntlnite sau potenial posibile n producie; -trebuie s se asimileze orice tip de date de reper, inclusiv elementele de orientare exterioar a fotogramei; totodat urmeaz a fi prevzute posibilitile de redare datelor de sprijin neprecise ; -n fiecare caz concret, precizia de rezolvare trebuie s depind numai de geometria reelei de fototriangulaie i de erorile datelor iniiale. Programul utilizat la construirea reelelor de fototriangulaie trebuie s asigure rezultatele stabile a preciziei, indiferent de scara de cartografiere, de condiiile fizico-geografice a zonei de lucru i de condiiile de aerofotografiere.

55

Anexa nr. 6

6. CALCULUL VALORII ELEMENTULUI REZOLUIEI GEOMETRICE PENTRU SCANAREA FOTOGRAMELOR nainte de scanare a fotogramelor se efectueaz calculul elementului optim al rezoluiei geometrice, reieind din precizia cerut la determinarea coordonatelor planimetrice i altitudinile punctelor modelului fotogrammetric; transmiterea posibilitilor admisibile a fotogramei iniiale; posibilitilor admisibile a fotoplanului grafic; scara hrii (planului), scara fotogramelor prelucrate, valorile distanei focale a camerei i bazei de fotografiere pe fotogram. DPI (numrul punctelor pe un ol) n microni se calculeaz dup formula:
= 0,0254 dpi * 1000000

Micronii n DPI

dpi =

0.0254 * 1000000

Mrimea pixelului pe suprafaa Pmntului exprimat n metri


= scara de zbor * rezolutia de scanare 1000000

56

Diagram digital de transformare la scanarea fotogramelor de mrimile 23 23 cm este indicat n Tabelul 5


Tabelul 5 DIAGRAM DIGITAL DE TRANSFORMARE Mrimea fotogramei 23cm x 23 cm REZOLUIA GEOMETRIC DE SCANARE 12.5 20 25 40 2032 1270 1016 635

MICRONI DPI (punctul pe ol) MRIMEA FIERULUI n Mb (8 bit albnegru) MRIMEA FIERULUI n Mb (24 bit color) SCARA DE AEROFOTOGRAFIERE 1 : 1000 1 : 1200 1 : 1500 1 : 2000 1 : 2400 1 : 3600 1 : 4000 1 : 4800 1 : 5000 1 : 6000 1 : 7200 1 : 8000 1 : 9600 1 : 10000 1 : 12000 1 : 15000 1 : 20000 1 : 24000 1 : 30000 1 : 36000 1 : 40000 1 : 50000

5 5080

10 2540

50 508

80 317.5

100 254

160 159

2018 6054

504 1513

323 969

126 378

81 242

32 95

20 61

8 24

5 15

2 6

MRIMEA PIXELULUI PE SUPRAFAA PMNTULUI EXPRIMAT N METRI 0.005 0.006 0.008 0.010 0.012 0.018 0.020 0.024 0.025 0.030 0.036 0.040 0.048 0.050 0.060 0.075 0.100 0.120 0.150 0.180 0.200 0.250 0.010 0.012 0.015 0.020 0.024 0.036 0.040 0.048 0.050 0.060 0.072 0.080 0.096 0.100 0.120 0.150 0.200 0.240 0.300 0.360 0.400 0.500 0.013 0.015 0.019 0.025 0.030 0.045 0.050 0.060 0.063 0.075 0.090 0.100 0.120 0.125 0.150 0.188 0.250 0.300 0.375 0.450 0.500 0.625 0.020 0.024 0.030 0.040 0.048 0.072 0.080 0.096 0.100 0.120 0.144 0.160 0.192 0.200 0.240 0.300 0.400 0.480 0.600 0.720 0.800 1.000 0.25 0.030 0.038 0.050 0.060 0.090 0.100 0.120 0.125 0.150 0.180 0.200 0.240 0.250 0.300 0.375 0.500 0.600 0.750 0.900 1.000 1.250 0.040 0.048 0.060 0.080 0.096 0.144 0.160 0.192 0.200 0.240 0.288 0.320 0.384 0.400 0.480 0.600 0.800 0.960 1.200 1.440 1.600 2.000 0.050 0.060 0.075 0.100 0.120 0.180 0.200 0.240 0.250 0.300 0.360 0.400 0.480 0.500 0.600 0.750 1.000 1.200 1.500 1.800 2.000 2.500 0.080 0.096 0.120 0.160 0.192 0.288 0.320 0.384 0.400 0.480 0.576 0.640 0.768 0.800 0.960 1.200 1.600 1.920 2.400 2.880 3.200 4.000 0.100 0.120 0.150 0.200 0.240 0.360 0.400 0.480 0.500 0.600 0.720 0.800 0.960 1.000 1.200 1.500 2.000 2.400 3.000 3.600 4.000 5.000 0.160 0.192 0.240 0.320 0.384 0.576 0.640 0.768 0.800 0.960 1.152 1.280 1.536 1.600 1.920 2.400 3.200 3.840 4.800 5.760 6.400 8.000

XII.ABREVIERI F GPS CT AP MDR SDF FN aparat de aerofotografiere sistem de poziionare global (SUA) condiii tehnice asigurare cu programe (programe computerizate) Modelul Digital al Reliefului Staie digital fotogrammetric foaie de nomenclatur a hrii

XIII.BIBLIOGRAFIE 1. . Moscova NIIGAiK, 2002. 2. - . M: Nedra, 1979. 3. 1:10 000 1:25 000. . M: Nedra, 1978, 80 pag. 4. . - M: Nedra, 1974, 80 pag. 5. 1:10000, 1:25000, 1:50000, 1:100 000, 1:200 000, 1:500 000, 1:1 000 000. ., RIO, STM, 1984. 6. 1:5000, 1:2000, 1:1000 1:500. --02-118.: GUGK, 1979, 17 pag. 7. , . -09-32-80. .: Nedra 1982, 17 pag. 8. -02-190-85. - .: NIIGAiK, 1985, 256 pag. 9. . -02-127-80. . NIGAiC, 1980,49 pag. 10. . M. tiina, 1985. 11. STANDARD 21667-76. Cartografia. Noiuni i definiii. 12. STANDARD 21002-75. Fototopografia. Noiuni i definiii. 13. STANDARD 51833-2001. Fotogrammetria. Noiuni i definiii. 14. K. Kraus. Fotogrammetria.