Anexa B ASPECTE CALITATIVE PRIVIND CMPURILE STA IONARE

B.1. Ecua iile regimului sta ionar Ca suport de prezentare, vom folosi cmpul magnetic sta ionar (B,H), dar rezultatele sunt valabile i pentru cmpurile electric (D,E) i electrocinetic (J,E). Teorema lui Ampre este:

oricare ar fi suprafa a s, cu bordura , forma local fiind: Legea fluxului magnetic este:

oricare ar fi domeniul , cu bordura , forma local fiind: (B.2') Am presupus existen ei sarcinii magnetice , deoarece ea poate fi ntlnit la utilizarea poten ialului magnetic scalar, dar i pentru a lua n considerare problemele de electrostatic . La rela iile de mai sus, se adaug leg tura de material , numit i rela ie constitutitv . Local, scriem: B=f(H) (B.3) Pentru cmpul electric (D,E), modele ale rela iei constitutive sunt date de legea leg turii dintre D i E (Partea I, par.1.1), pentru cmpul magnetic (B,H) sunt date de legea leg turii dintre B i H (Partea I, par.1.2), iar pentru cmpul electrocinetic (J,E) sunt date de legea conduc iei (Partea I, par.1.3). Unicitate, existen , stabilitate, aspecte tehnice Trebuie s analiz m n ce mod rela iile (B.1), (B.2) i (B.3) definesc o problem de cmp sta ionar. n primul rnd, s stabilim care sunt cunoscutele i necunoscutele n aceste rela ii. Aceast alegere trebuie s fie acceptabil din punct de vedere tehnic. Apoi, sistemul de ecua ii astfel definit trebuie s asigure unicitatea, existen a i stabilitatea solu iei. n acest caz, spunem c problema de cmp este corect formulat . a) Aspecte tehnice. Se admit cunoscutele: J, i rela ia constitutiv B-H, deoarece, din punct de vedere tehnic, acestea pot fi u or ob inute. ntr-adev r, n regimul sta ionar, curentul electric poate fi localizat n spirele filiforme ale unei bobine. Atunci, imediat se poate determina J. De exemplu,

B ndS = dv

rotH = J

divB =

J=

Ni , unde N este num rul de spire al bobinei i S este aria sec iunii transversale, iar orientarea lui S

J este dat de normala la sec iunea transversal , n direc ia aleas pentru curent. Dac curentul i se refer la o spir groas perfect conductoare (bobina ideal ), atunci el este distribuit sub forma pnzei de curent, care, din punct de vedere tehnic, nu se poate determina. Curentul i apare ns n condi iile de frontier . Distribu ia pnzei de curent la suprafa a conductorului rezult abia dup rezolvarea problemei de cmp magnetic.

H dr = J ndA
s

(B.1)

(B.1') (B.2)

M rimea apare nenul n problemele din electrostatic , fiind localizat n corpurile izolante, sau rezult din polariza iile electrice sau magnetice, n anumite formul ri ale problemei de cmp (divP, -divI). Din punct de vedere tehnic, m rimile , P, I pot fi stabilite. Dac sarcina electric q este plasat pe corpuri conductoare, atunci ea este distribuit cu densitate de suprafa , care, din punct de vedere tehnic, nu se poate determina. Sarcina electric q apare ns n condi iile de frontier . Distribu ia densit ii de suprafa a sarcinii electrice la suprafa a conductorului rezult abia dup rezolvarea problemei de cmp electric. Rela ia constitutiv B-H caracterizeaz subdomenii din domeniul de calcul. n general, n problema de cmp, intr cteva tipuri de medii, fiecare n parte fiind omogen. Din punct de vedere tehnic, se poate deci stabili dependen a B-H n tot domeniul de calcul. Necunoscuta este cmpul sta ionar (B,H), deci cele 2 componente ale acestei perechi: cmpurile vectoriale B i H. Din punct de vedere tehnic, aceste m rimi pot fi m surate doar ntr-un num r finit de puncte. Ele trebuie determinate prin calcul. Cunoa terea lor este esen ial pentru determinarea altor m rimi derivate din cmp (fluxuri, tensiuni, capacit i, inductivit i, energii, for e etc). Rela iile (B.1), (B.2) i rela ia constitutiv apar deci ca un sistem de ecua ii cu necunoscuta (B,H). b) Unicitate. Sistemul format din rela iile (B.1), (B.2) i rela ia constitutiv , mpreun cu condi ii de frontier corect formulate, trebuie s con in suficient de multe restric ii pentru a asigura unicitatea solu iei, n cadrul unei mul imi de cmpuri sta ionare (B,H). c) Existen . Restric iile impuse de rela iile (B.1), (B.2), leg tura B-H i condi iile de frontier trebuie s poat fi acceptate de o pereche (B,H) din mul imea cmpurilor sta ionare. Trebuie observat faptul c , n afara restric iilor descrise explicit de aceste rela ii, implicit mai apar condi ii de comportare a func iilor din cadrul rela iilor (continuitate, derivabilitate pe subdomenii etc). De multe ori, pentru a permite existen a solu iei, clasa cmpurilor (B,H) trebuie extins (la elemente din L2()L2()), cu p strarea unicit ii solu iei. d) Stabilitate. mp r irea m rimilor din rela iile (B.1), (B.2) i leg tura B-H n cunoscute i necunoscute necesit ndeplinirea condi iei: o mic varia ie a valorilor cunoscutelor conduce la o mic varia ie a valorilor solu iilor. Este deci o continuitate a solu iei n raport cu datele problemei. Din punct de vedere tehnic, aceast condi ie este evident , orice m sur toare privitoare la m rimile cunoscute con innd erori.

Pentru o corect formulare a problemei de cmp, la ecua iile regimului sta ionar trebuie ad ugate condi iile de frontier . Presupunem c este domeniul de calcul cu frontiera . Avem (Fig. B.1): (FR) () pe S se d componenta tangen ial a lui t = ; () pe restul frontierei S" = - S' se d componenta normal a

lui B:

2 S2

C1 C2 Sn

g.

(') circula iile lui H pe n-1 curbe pe Ci din ce leag un punct punct de pe Sn :

Si

Dac este multiplu conex, atunci fie 1,2,...,p curbele ce definesc ordinul de conexitate al lui i care presupunem c nconjoar holuri pe suprafe ele c rora se d componenta normal a lui B, deci fac parte din S" (Fig.B.1). Atunci se mai dau: () pe curbele k trebuie date circula iile lui H : sau

Ci

H dl = ik , k =

= 1,2,...,p;

H dl = ui , i=1,2,...,n-1.

() fluxurile lui B pe n-1 suprafe e Si :

dS = i , i = 1,2,...,n-1; sau
de pe Si cu un

i =1

Dac S' este format din n suprafe e disjuncte :

S'=

Si , atunci se mai dau:

  

! P D BG 3 1 D C B 4   4 3 1 ) ! & ! #!  6QIH@6AFE56A@9876520('%$" 

S1

ik

B.2. Condi iile de frontier

Bn =

(') pe t ieturile 1,2,...,p ce transform n domeniu simplu dau fluxurile lui B :

dS = k , k = 1,2,....,p.

Aspecte tehnice

i1

i2

S1 = 0

Vom prezenta n continuare cteva exemple de formulare corect a condi iilor de frontier i care confirm aspectul tehnic, natural al condi iilor de frontier descrise mai sus. i) n vecin tatea corpurilor perfect conductoare, componenta normal a induc iei magnetice este nul (condi ie ( )), iar in vecin tatea corpurilor perfect conductoare magnetic, componenta tangen ial a lui H este nul (condi ie ()) (v. Partea I, Cap.1, par.1.4). De exemplu, n Fig.B.2, avem o incint perfect conductoare n care se afl dou spire perfect conductoare i dou corpuri feromagnetice presupuse perfect conductoare magnetic. Domeniul de calcul este cel din afara spirelor perfect conductoare i a corpurilor feromagnetice perfect conductoare magnetic i presupunem c nu este parcurs de curen i (J=0). n vecin tatea peretelui incintei i a spirelor Bn = 0 (condi ie ( )), iar pe suprafa a S ce m rgine te corpurile feromagnetice,

H t = 0 (condi ie()). Deoarece suprafa a S este format din cele dou suprafe e disjuncte S1 i S 2 ale celor dou corpuri feromagnetice, pe suprafa a ce m rgine te unul din corpuri, de exemplu pe S1, trebuie cunoscut valoarea fluxului magnetic (condi ia (). Ea este dat de legea fluxului magnetic: S = 0 . Domeniul este multiplu conex, cu ordinul de conexitate 2. Pentru a formula 1
complet condi iile de frontier , mai trebuie s cunoa tem curen ii spirelor i1 i i2 (condi ia ()). n locul curen ilor i1 i i2 , se pot da fluxurile spirelor 1 i 2 (condi ie ()).

d c " CA " B " a 0  2  4  9 R  $ 9 C3 A 2 0 7 6 4 3 0 2 0  ( $ b`EY51SH" @'X8'551WV1)&' 1UT" '51SQQ(  0 2  4  #! !3   ' 9 R $ $ $ 3 0 $ 3 4 7 9F 4  D  PG7 C1I5!H8G'CE@$ 4 @'#8'#551'1)&' &% $ 9 32 0 7 6 4 3 0 2 0 ($ $  

 

S1

S2

 

conex,

se

ii) n sec iunea liniei bifilare din Fig.B.3, peretele i conductoarele sunt perfect conductoare. Pe ntrega frontier a domeniului de calcul, componenta normal a induc iei magnetice este nul (condi ie ( )). Domeniul este multiplu conex, cu ordinul de conexitate 2. Pentru a formula complet condi iile de frontier , mai trebuie s cunoa tem curen ii conductoarelor i1 i i2 (condi ie ()) sau fluxurile magnetice 1 i 2 prin suprafe ele 1 i 2 (t ieturile ce transform domeniul ntr-unul simplu conex).

S3

0 0
S1


S2


2 2


iii) Planele de simetrie pot defini i ele condi ii de frontier . De exemplu, dac structura din Fig.B.3 admite axa de simetrie MN, i i2 = i1 , atunci pe aceast ax componenta normal a induc iei magnertice este de asemenea nul (linie de cmp). Putem rezolva problema de cmp magnetic doar pe o jum tate din structura liniei bifilare. iv) Dac n structura din Fig.B.3 dorim s determin m cmpul electric, atunci pe ntrega frontier avem componenta tangen ial a intensit ii cmpului electric nul (condi ie ()). ntreaga frontier este de tip S, care este format din trei suprafe e disjuncte: peretele incintei i suprafe ele S1, S 2 . Pe dou din acestea, de exemplu S1 i S 2 , trebuie cunoscute fluxurile induc iei electrice, care, conform legii fluxului electric, sunt date de sarcinile electrice ale conductoarelor q1 i q2 (condi ie ()) sau trebuie date tensiunile acestor conductoare fa de perete (condi ie ()). v) Dac structura din Fig.B.3 admite axa de simetrie MN i q 2 = q1 (mod impar), atunci, pe aceast ax , componenta tangen ial a intensit ii cmpului electric este nul (linie echipoten ial ). Pe axa de simetrie, avem condi ie de frontier de tip () i putem rezolva problema de cmp magnetic doar pe o jum tate din structura liniei bifilare. vi) Dac structura din Fig.B.3 admite axa de simetrie MN, i q 2 = q1 (mod par), atunci pe aceast ax componenta normal a induc iei electrice este nul (linie de cmp). Pe axa de simetrie, avem condi ie de frontier de tip ( ) i putem rezolva problema de cmp magnetic doar pe o jum tate din structura liniei bifilare. vii) n cazul rezistorului (v. Partea a III-a, par.3.2), pe bornele S k avem

Et = 0 (condi ie ()), iar n rest avem J n = 0 (condi ie ()). Deoarece avem dou borne

i1 q1

i2 q 2

disjuncte, pe una din ele trebuie dat fluxul lui J (condi ie ()), adic curentul rezistorului sau tensiunea la borne (condi ie ()). viii) Pe frontiere introduse artificial, n scopul definirii unui domeniu de calcul m rginit, necesar rezolv rii numerice a problemelor de cmp, se impune Bn = 0 , pentru probleme de cmp magnetic sau

Et = 0 , pentru probleme de cmp electric.

B.3. Unicitate

(B.7) n aproape toate punctele din , cu excep ia unei mul imi de volum nul, egalitatea avnd loc dac i numai dac H =H" . Formularea problemei de cmp sta ionar este: se dau sursele , J, condi iile de frontier f, g, i (sau ui ), ik (sau k ) i rela ia constitutiv disipativ f i se determin cmpul (B,H). Teorema B.2 (Unicitate) Exist cel mult un cmp sta ionar ( ) care verific rela iile (B.1), (B.2), condi iile de frontier (FR) i rela ia constitutiv disipativ f. Demonstra ie. Presupunem c ar exista dou solu ii care verific condi iile din enun .

s
cu forma local :

d dl = 0,

()s

cu forma local :

div d = 0
d H t = 0 , pe S'

Cmpul diferen verific forma omogen a condi iilor de frontier :

d (FRd) ( )
( ( d ) ( ' ) (

d)

Si
d

Ci

d)

d d = id = 0 , k

&

'

d d = u d = 0 , i

"

d Bn = 0 , pe S"

d dS = d = 0 , i = 1,2, ..., n-1 i

i = 1,2, ..., n-1

k = 1,2, ...,p

d dS = 0

()

sau

rot d =

sau

Solu ia diferen (B.2):

(B d , H d ) = (B' , H' ) (B", H" ) verific forma omogen a ecua iilor (B.1),
(B.1.d)

(B.1'.d) (B.2.d)

(B.2'.d)

 

( f (H

f H

Spunem c rela ia constitutiv f este disipativ dac :

) (H H") 0

k =1

(Teorema poten ialului scalar, Partea I, par.1.1) astfel nct: Suprafe ele Si sunt echipoten iale. ntr-adev r, pe o curb c S1, de exemplu, cu capetele n punctele P i Q (fig.B.1) avem:

d = gradV d dl = c

V ( P) V (Q) =

d t dl = 0

Not m cu Vi poten ialele suprafe elor Si. Poten ialul ultimei suprafe e poate fi ales nul.

S"
n 1
=

i =1
de unde:

Sn


Sn

d = n

d dS = id
n 1 i =1

id

i =1 S i

Sn

d dS

d dS =

Dar, innd cont de (

d ) i ( d ), avem:

d dS +

n 1

d dS +

d dS =

Din (B.2.d) i din (

d ) rezult i fluxul lui B d pe suprafa a S . ntr-adev r, din (B.2.d) avem: n d dS = divB d dv = 0

conex

Din (B.1.d) i rezult c exist un poten ial scalar V : R

' =

U k .

Introducem t ieturile

( ' )

d dS = d = 0 , k = 1,2, ...,p k

care transform domeniul multiplu conex n domeniul simplu

(B.8)

(B.9)

Datorit conserv rii componentei tangen iale a lui H, pe ntreaga t ietur k poten ialul are acela i

d ik

d d V(P') V(P") = V(Q') + H t dl V(Q") + H t dl = c' d = V(Q') V(Q") = d d = ik k d c"

innd cont de rela ia (B.11) i de conservarea componentei normale a lui B, fiecare termen al sumei din membrul drept al rela iei (B.10) se mai scrie:

'k

"k

 

 

 

dS +

dS =

V (Q' )

 ax B x a a W XbYvB ! )h !

dS

(& )'%

 a a c W x h u B a TY eB p h g e T c aY B T R E E CB `Y ! yXywv'a ! tsrDq)iVfd@b`XWVUSQPIE HGFD7A

5 83

$ 43

5 1 765 0 5 $ 21 $ 0

9 @!

" #!

salt

d ik . ntr-adev r (fig.B.4):

d k

(B.11)

Lund n considerare cele dou fe e ' k ,

p d dS = V d dS + V d dS + V d dS (B.10) V k =1 ' "k ' k

ale t ieturii avem (v. Fig.B.4) :

"k

(& )'%

dS =

d V dS =

d V Bn dS +

S"

i =1 S i

Vi B ndS = Vi id
n n i =1

innd cont de rela ia (B.9), rela ia (B.13) se mai scrie:

n 1 n 1 n 1 n 1 d dS = d +V d = d V d= Vi i n n Vi i n i uid id V i =1 i =1 i =1 i =1

Cu (B.12) i (B.14) rela ia (B.10) devine:

p n 1 d d d d d dS = ui i ik k =0 V i =1 k =1 '

Aplicnd teorema lui Gauss n membrul stng al rela iei (B.15) i innd cont de (B.8) i de (B.2.d), avem:

Din (B.15) i (B.16), rezult :

Rezult :

Acum inem cont i de rela ia constitutiv f i (B.18) conduce la:

(H'H" ) (B'B" )dv = (H'H" ) ( f (H' ) F (H" ))dv =0

2 % 2 2 7 2 $

Deoarece rela ia constitutiv este disipativ , egalitatea din (B.19) poate avea loc doar dac H=H, de unde i B=B. Demonstra ia teoremei de unicitate a presupus o comportare suficient de regulat a cmpurilor vectoriale, astfel nct s poat fi aplica i operatorii de derivare (derivabile i cu

d d dv =0

(B.17) este nul. Dac

d d ik = 0 sau k = 0 , pentru k=1,2,,p, atunci i al doilea termen este nul.

(B.18)

(B.19)

Dac

d uid =0 sau i = 0 , pentru i=1,2,,n-1, atunci primul termen din membrul drept al rela iei

d d dv =

n 1 i =1

d uid i

k =1

d d ik k p

1)

&

&

&

'

&

V
(

d dS = (V d )dv = ( V ) d dv + V( d ) dv = d d dv =

(B.16)

(B.17)

innd cont de condi iile de frontier ( ) i de faptul c pe suprafe ele constant, primul termen din membrul drept al rela iei (B.10) devine:

$ %

d = ik

d d dS = ik k

Si poten ialul V este

(B.13)

dS =

d d

"

V (Q" )

(V (Q' ) V (Q" ) )

ik

dS =

(B.12)

 

(B.14)

(B.15)

derivat continu C () ). n realitate, cmpurile pot avea salturi n vecin tatea suprafe elor care separ corpurile, iar pe aceste suprafe e cmpul nu este definit. Se poate ar ta ns c aceast teorem este valabil i pentru clase mult mai largi de cmpuri vectoriale: aproape peste tot definite n , integrabile i cu p trat integrabil Lebesque (spa iul L () ). Aceste modele de cmpuri vectoriale acoper toate cazurile din realitate. Pentru aceast clas de cmpuri vectoriale, se pot demonstra i teoremele de existen i stabilitate. Observa ie. Fie un cmp sta ionar (B,H) cu condi ii de frontier nule i surse nule (=0, J=0). Oricare ar fi caracteristica B-H, este valabil rela ia (B.18).

2 2

% $2

% 2