4. CTEVA METODE DE CALCUL AL CMPULUI MAGNETIC 4.1.

Circuite magnetice Una dintre cele mai simple i eficiente metode de determinare a cmpului magnetic ntr-o instalaie electrotehnic este de a adopta, atunci cnd este posibil, un model de circuit magnetic, care poate fi uor analizat prin metodele utilizate la circuitele de curent continuu. Procedura permite obinerea rapid a unor rezultate calitative necesare dimensionrii instalaiilor (maini electrice, electromagnei, separatoare magnetice etc.). Din pcate, de multe ori, aproximrile fcute prin adoptarea modelului de circuit magnetic sunt destul de grosolane i atunci, pentru o analiz mai fin a cmpului magnetic, sunt folosite metode numerice mai sofisticate. O analiz detaliat a acestor metode nu intr n obiectivele acestei lucrri. Latura de circuit magnetic Fie un domeniu , fr curent electric (J=0), cu frontiera (Fig.4.1), unde cmpul magnetic (B,H) verific urmtoarele condiii de frontier: () pe suprafeele disjuncte S1 , S 2 , componenta tangenial a intensitii cmpului magnetic H este nul; () pe restul frontierei S 0 , componenta Linie de cmp normal a induciei magnetice B este nul. fier Domeniul conductor cu condiiile de frontier (), () se numete latur de circuit magnetic. sf.de cmp S1 Observaii: a) Din punct de vedere tehnic, S0 aer condiia de frontier () poate fi realizat atunci cnd S2 S0 suprafeele S1 , S 2 nvecineaz domeniul cu un mediu mult mai bun conductor magnetic dect cel din fier ( ext >> ), sau cnd structura studiat ne permite s admitem, a priori, c aceste suprafee sunt Fig.4.2. {ntrefier. ortogonale pe H (pot fi considerate suprafee echipoteniale). Un exemplu din prima categorie ar putea fi marginile feromagnetice ale unui ntrefier (Fig.4.2). Un exemplu din a doua categorie ar putea fi seciunile transversale ortogonale dintrun tub de flux (Fig.4.3). b) Din punct de vedere tehnic, condiia de frontier () poate fi realizat atunci cnd suprafaa S 0 nvecineaz domeniul cu un mediu mult mai slab conductor magnetic dect cel

din ( ext << ) sau cnd structura studiat ne permite s admitem, a priori, c aceste suprafee sunt suprafee de cmp pentru B. Un exemplu din prima categorie ar putea fi marginile ce nvecineaz o pies feromagnetic (Fig.4.3) de aerul din jurul ei.

Un exemplu din a doua categorie ar putea fi marginile unui tub de flux (Fig.4.2). c) Deoarece n avem rotH=0, fier rezult c este valabil teorema potenialului magnetic scalar Vm . Din
H fier aer

condiia de frontier (), rezult c suprafeele S1 , S 2 sunt echipoteniale magnetic. Ele se numesc borne. Notm cu

Vm1 i Vm 2 potenialele bornelor.

sf. echipoten\iale

d) Este bine definit tensiunea magnetic a laturii de circuit magnetic u m ca fiind tensiunea magnetic pe orice curb C care leag cele dou borne. Avem:

u m = H dl = Vm1 Vm 2
C
Fig.4.3. Suprafe\e echipoten\iale.

Fier

ntr-adevr, fie suprafaa nchis

suprafaa Din legea fluxului magnetic, aplicat acestei suprafee, rezult:

= S1 S 2 S 0 ' , unde S 0 ' este poriunea din S 0 mrginit de bordurile S1 i S ale suprafeelor S1 i, respectiv, S (Fig.4.1).
B n1dS + B ndS + B n 0 dS = 0
S1 S S0

e) Este bine definit fluxul magnetic al laturii de circuit magnetic, numit flux fascicular, ca fiind fluxul magnetic prin orice seciune transversal S a rezistorului.

innd cont de condiia de frontier (), rezult:

S1
sau: n particular, dac S = S 2 , atunci:

B n1dS = B ndS
S

1 = 1 = 2 =

Reluctana laturii de circuit magnetic. Conform teoremei de unicitate a cmpurilor staionare (Anexa B), dac se d fluxul lui B prin una dintre suprafeele S1 sau S 2 , adic dac se d fluxul fascicular al laturii de circuit magnetic, atunci cmpul magnetic (B,H) este unic determinat i deci tensiunea magnetic u m este unic determinat. Este deci bine definit funcia: u m = f() (4.1) Pentru medii liniare, funcia f este liniar i relaia (4.1) devine: u m = Rm (4.2) unde

Rm

este reluctana laturii de circuit magnetic. n maniera de la Partea a III-a, Cap.2

(Rezistorul), se poate arta c

Rm >0. Inversa reluctanei se numete permean:

=
Tabelul 1 Latur de circuit magnetic H rotH=0 B divB=0

1 Rm
Rezistor E rotE=0 J divJ=0 u V i R G

um Vm

Rm

Analogia cu rezistorul. Comparnd definiia i proprietile laturii de circuit magnetic de la acest paragraf cu definiia i proprietile rezistorului (Partea III-a, Cap.2), se vd imediat corespondenele din Tabelul 1. Aplicaie. n baza acestei analogii, rezult c reluctana unei laturi de circuit magnetic de form cilindric (Fig.4.4), de lungime l, cu aria seciunii transversale A, format dintr-un mediu omogen, de permeabilitate este: Rm

l A

(4.3)

Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice Prin conectarea laturilor de circuit magnetic, se formeaz un circuit magnetic. Acesta conine noduri i bucle cu laturi de circuit magnetic, iar laturile de circuit magnetic pot avea spire, nfurate pe ele i parcurse de cureni electrici. Fie nodul din Fig.4.5 i suprafaa nchis = S1 S 2 S 3 S 0 , unde S k (k>0) este suprafaa transversal a laturii k, 1 n 2 parcurs de fluxul fascicular k , iar S 0 este S1 S2 n reuniunea poriunilor suprafeelor pe care este ndeplinit condiia de frontier () ( Bn = 0 ) i mrginit de seciunile

S0 S3

fluxului magnetic pe suprafaa nchis i innd cont de condiia (), rezult:

Sk .

Aplicnd legea

1 + 2 3 = 0

n Fig.4.5. Nod de laturi de circuit magnetic.

Deci, pentru circuitele magnetice, este valabil teorema I-a a lui Kirchhoff: Suma fluxurilor fasciculare k ale laturilor de circuit magnetic ale unui nod n j este nul:

i1 i3

i2

k n j

k = 0

(4.4)

Analogia cu prima teorem a lui Kirchhoff pentru circuite electrice este evident, aa cum rezult din Fig.4.6:

i1 + i2 i3 = 0
Fig.4.6. Nod similar de circuit electric.

um2 u m1 N1 i1 S i2

N2

u m3 N3 i3

Fig.4.7. Bucl` cu laturi de circuit magnetic.

Fie bucla de laturi de circuit magnetic din Fig.4.7. Pe latura k, putem avea o nfurare format din N k spire i parcurs de curentul ik . Pe curba nchis asociat buclei, aplicm teorema lui Ampre:

H dl = u m1 u m2 + u m3 = J ndS = N1i1 + N 2i2 + N 3i3

S

(4.5)

Dac definim mrimea for magnetomotoare prin relaia: atunci relaia (4.5) se mai scrie:

Fm = Ni

(4.6)

u m1 u m 2 + u m3 = Fm1 + Fm 2 + Fm3
e2 u2
Deci, pentru circuitele magnetice este valabil i teorema a II-a a lui Kirchhoff: Suma tensiunilor magnetice u k ale laturilor de circuit magnetic ale

u1 e1

unei bucle

bj

este egal cu suma forelor

magnetomotoare:

e3 u3 Fig.4.8. Bucl` similar` de circuit electric.

k b j

u mk

k b j

Fmk

(4.7)

Analogia cu a doua teorem a lui Kirchhoff pentru circuite electrice este evident, aa cum rezult din Fig.4.8. u1 u 2 + u3 = e1 + e2 + e3 Rezolvarea problemelor de cmp magnetic cu ajutorul circuitelor magnetice Sunt parcurse urmtoarele etape: a) Se definete circuitul magnetic care modeleaz problema de cmp. b) Se definete circuitul electric analog, unde se pot pune direct: fluxuri fasciculare n loc de cureni electrici; tensiuni magnetice n loc de tensiuni electrice; valorile reluctanelor n loc de cele ale rezistenelor; valorile tensiunilor magnetomotoare n loc de cele ale surselor de tensiune; sensurile acestor surse sunt date de regula burgiului drept, rotit de curentul electric ce nconjoar latura de circuit magnetic. c) Se rezolv circuitul electric analog prin oricare din metodele valabile pentru circuite rezistive. Aplicaia 1 u Electromagnetul excitat n curent. Fie I N electromagnetul tip U din Fig.4.9., n care seciunea transversal are peste tot aria A, iar l materialul feromagnetic are permeabilitatea relativ r . nfurarea de excitaie are N spire l l i este parcurs de curentul electric i. Ne propunem s determinm inducia magnetic din ntrefier i fora portant a l electromagnetului. Un model simplu de circuit magnetic ce poate fi adoptat este desenat n F i g .4 .9 . E l e c tr o m a g n e t t i p U . Fig.4.10. Avem << l i atunci valorile reluctanelor tuturor poriunilor feromagnetice pot fi considerate egale, avnd valorile (4.3):

Fm = Ni Rm Rm Rm

Rm =

Rm Rm Rm

Cele dou ntrefieruri au reluctanele:

l r 0 A

Rm =

Avem:

0 A

Rm

Fm 4 Rm + 2 Rm

Fig.4.10. Circuitul electric analog.

(4.8) de unde rezult inducia magnetic n ntrefier:

0 ANi l 4 + 2 r

B =

Mediul feromagnetic fiind considerat liniar, energia i coenergia cmpului magnetic se calculeaz cu relaia (3.16) de la Cap.3:

0 Ni = l A 4 + 2 r

(4.9)

unde fluxul total al nfurrii cu N spire este =. Din (4.5), rezult:

* 1 Wm = Wm = i 2

2 2 * 0 AN i Wm =Wm =

Deoarece n expresia (4.10) apare ca mrime de stare curentul electric, folosim a doua formul de calcul al forelor generalizate n cmp magnetic (3.21):

l 4 2 + r

(4.10)

* Wm F = x

0 AN 2i 2
l 4 2 + r

(4.11)

i = ct

N=500. Cu aproximaie, avem: B =0,3T i F = 30N. Forele sunt mult mai mari dect cele din electrostatic. d) Uneori, modelul de circuit magnetic poate fi ales mai complex, adugnd, de exemplu, laturi de circuit magnetic asociate tuburilor de flux din imediata vecintate a ntrefierului (Fig.4.9). Calculul reluctanelor acestor laturi se poate face prin aproximarea liniilor de cmp cu segmente de dreapt i arce de cerc (v. Cap.4, Par.4.3, de la Partea a II-a). Aplicaia 2 Electromagnetul excitat n tensiune sinusoidal. Fie electromagnetul tip U din Fig.4.9., n care seciunea transversal are peste tot aria A, iar materialul feromagnetic este neliniar. nfurarea de excitaie are N spire i este alimentat cu tensiune sinusoidal de valoarea efectiv U i de pulsaie . Admitem c tot fluxul unei spire trece prin circuitul magnetic. Rezistena nfurrii de excitaie este neglijat Fm =Ni (spire perfect conductoare). Ne propunem s determinm fora portant a electromagnetului. Un model simplu de circuit magnetic ce poate fi adoptat este desenat n Fig.4.11. Laturile feromagnetice sunt modelate printr-un 2 R m um rezistor neliniar, la bornele cruia exist

Observaii: a) Valoarea negativ a forei portante arat c fora care mrete coordonata generalizat este negativ, deci avem fora de atracie. b) Dac, n problem, s-ar cere fora de reinere, atunci se face calculul de mai sus pentru 0 i apoi se nlocuiete n relaia (4.11), =0 sau cu valoarea ce rezult din condiiile tehnologice. c) S admitem urmtoarele valori numerice: l=5cm, r =1000, =2mm, A=4cm2, i=2A,

Fig.4.11. Circuit electric analog pentru electromagnetul excitat [n tensiune.

u m = f ( ) . Avem: Fm = Ni = 2Rm i, deoarece = , rezult: N 2R 1 i = m + N N2

o relaie neliniar

+ f ( )

Avnd curentul electric ca funcie de fluxul magnetic, calculm energia cmpului magnetic cu relaia (3.3):

f N

Wm = id =
0

Rm

Avnd energia ca funcie de mrimea de stare , aplicm prima formul a forelor generalizate n cmp magnetic (3.20). Al doilea termen din membrul drept nu depinde de coordonata generalizat i atunci rezult:

1 + f d 2 N 0 N N
2

innd cont de expresia reluctanei ntrefierului, dat n Aplicaia 1, obinem:

Wm 2 Rm = F = = ct N 2

Obinem:

0 AN 2 Tensiunea de la bornele infurrii este u = U 2sint i ca urmare: U 2 = udt = cost

F =
2U 2

F =

0 AN 2 2

cos 2t
(4.12)

sau:

unde

~ F

~ F = F (1 + cos 2t )
este valoarea medie a forei portante:

~ F =

U2

0 AN

2 2

(4.13)

Observaii: a) Relaia (4.12) arat c fora portant este o mrime pulsatorie cu pulsaia 2; deci, dac frecvena tensiunii de alimentare este de 50Hz, atunci frecvena pulsaiilor este 100Hz. Aceast frecven, care intr n domeniul audio, este specific instalaiilor electrotehnice care lucreaz la frecvena de 50Hz. b) Aparent, relaia (4.13) este ciudat, prin faptul c fora portant nu depinde de ntrefierul electromagnetului. Este un prilej de a pune n eviden faptul c modelul de circuit

magnetic nu este ntotdeauna satisfctor. Ne putem da seama uor c, dac ntrefierul crete, atunci cmpul magnetic din ntrefier nu mai este uniform, iar fluxul fascicular va trece n mare msur direct de la un bra al electromagnetului la cellalt bra. Modelul adoptat n Fig.4.11 nu mai este corect i deci nici rezultatul (4.13) nu este corect. 4.2. Formule Biot-Savart-Laplace i) Cazul R3 Revenim la ecuaiile cmpului magnetic n regimul staionar (Cap.1):

rotH = J divB = 0 B = H

(4.14) (4.15) (4.16)

Din relaia (4.15), rezult c putem scrie (v. i Partea I, Cap.2): B = rotA (4.17) unde A este potenialul magnetic vector. nlocuind (4.17) n (4.16) i apoi n (4.14), rezult ecuaia diferenial cu derivate pariale a potenialului vector A, care inlocuiete sistemul (4.14), (4.15), (4.16):

rot rot

n cazul mediului omogen (=ct), relaia (4.18) devine:

1 rotA = J

(4.18)

1 1 1 1 rotA = rot rotA = ( A) = (( A) ( ) A ) = J Imp

=

unem acum potenialului vector condiia de etalonare: i, notnd (Laplacian), rezult ecuaia:

divA = A = 0
A = J

(4.19) (4.20)

care, scris pe componente, ntr-un sistem de coordonate carteziene, conduce la ecuaiile: Ax = J x , Ay = J y , Az = J z (4.21) La Partea a II-a, Cap.4, par.4.1, Formule coulombiene, a fost fcut observaia c ecuaia:

D M D r J P B A

Fig.4.12. C@mpul magnetic creat de o distribu\ie volumic` de densitate de curent.

V = v

are soluia dat de relaia coulombian:

V=

n cazul unui mediu omogen i nemrginit. La fel, ecuaiile (4.21) vor avea soluiile:

1 v r dv 4 D

pentru mediile omogene i nemrginite. nmulind cele trei relaii cu versorii constani i, j, k ai axelor de coordonate, pe care putem s-i introducem sub semnul de integrare, rezult prin nsumare (Fig.4.12):

Jx Ax = dv , 4 D r

Jy Ay = dv , 4 D r

Az =

Jz dv 4 D r

(4.22)

A( P) =

Potenialul vector dat de relaia (4.23) este soluie a ecuaiei difereniale (4.20). Pentru a fi soluie a ecuaiei (4.18), trebuie s dovedim c expresia (4.23) verific condiia de etalonare (4.19). Deoarece derivatele n relaia (4.19) se fac n raport cu coordonatele punctului P, operatorul poate intra sub semnul de integrare, integrarea fcndu-se n raport cu coordonatele punctului M. Rezult:

J(M ) r ( P, M ) dvM 4 D

(4.23)

P A( P) =
Avem:

J(M ) P dvM 4 D r ( P, M )

(4.24)

P
Mai avem:

r J(M ) 1 =J P = J r ( P, M ) r ( P, M ) r3

(4.25)

Dar componenta normal a densitii de curent este nul pe frontiera D a domeniului D (v. Partea I, Cap.4, par.4.3) i, ca urmare, condiia de etalonare (4.19) este ndeplinit. Inducia magnetic rezult din relaia (4.17):

1 J(M ) 1 = M J(M ) + J M r ( P , M ) r ( P, M ) r ( P, M ) iar din relaia (4.14) rezult c divJ = divrotH = 0 i atunci relaia (4.26) devine: r' r J(M ) M = J =J r ( P, M ) r3 r3 unde r ' = r . Rezult c relaia (4.24) se mai scrie: J(M ) J P A( P ) = M r ( P, M ) dvM = 4 n r dS 4 D D
M

(4.26)

(4.27)

B = P A( P ) =
Avem:

J(M ) P dv M 4 D r ( P, M )

(4.28)

P
i (4.28) devine:

r J(M ) 1 = J P =J r ( P, M ) r ( P, M ) r3 B=

Relaiile (4.23) i (4.29) sunt formulele Biot-Savart-Laplace.

J r 3 dv 4 D r

(4.29)

P J r dl n d e ta liu i S

dl

F ig .4 .1 3 . C o n d u c to r f ilifo r m .

Cazul conductoarelor filiforme n cazul conductoarelor filiforme, domeniul D are forma special din Fig. 4.13, n care dimensiunile seciunii transversale sunt mult mai mici dect a treia dimensiune, care descrie curba nchis . n plus, densitatea de volum a curentului este orientat de-a lungul curbei . Privind o poriune mult mrit din conductor (Fig.4.13), apreciem c, local, vectorii n, J i dl au aceeai orientare. Atunci, putem scrie: dv = Sdl i Jdv = JSdl = idl i relaiile (4.23) i (4.29) devin:

A= B=

Aplicaie: Formula lui Neumann pentru calculul inductivitii de cuplaj ntre dou spire filiforme ce descriu curbele , 2 i sunt situate ntr-un mediu omogen i nemrginit. 1 Inductivitatea de cuplaj este (Cap.2):
1 d l1
dS n

i dl r 4 r 3

i dl 4 r

(4.30)

(4.31)

S2
r

dl 2

Fig. 4.14. Dou` spire filiforme, cuplate m agnetic.

 L21 = 2 i1 i = 0 2 unde 2 este fluxul magnetic al unei suprafee S de bordur 2 2

de relaia (4.17) i utiliznd formula lui Stokes, avem:

(4.32) (Fig.4.14). innd cont

2 = B ndS = rotA ndS = A dl 2

S 2 S 2 2
Potenialul vector A este produs de curentul i1 care parcurge prima spir (4.30):

(4.33)

i dl A= 1 1 4 r
1

(4.34)

nlocuind (4.34) n (4.33) i apoi n (4.32), rezult:

L21 =
Relaia (4.35) este formula lui Neumann.

dl 2 dl1 r 4
2 1

(4.35)

ii) Cazul R2 Fie un fir rectiliniu infinit de lung, parcurs de curentul electric i i aflat ntr-un mediu omogen i mrginit. Problema are simetrie cilindric i, datorit faptului c firul este infinit de lung, mrimile nu depind de coordonatele z i . Aplicm teorema lui Ampre (1.1) pe curba 1

de form circular cu centrul pe fir, de raz R i de lungime l : 1

1
de unde rezult:

Hdl = H dl = H dl = H l1 = H 2R = i
1 1

Aplicm teorema lui Ampre pe curba BC i DA paralele cu firul i inem cont de faptul c H nu depinde de coordonatele z i :

i (4.36) 2R 2 = ABCDA de form dreptunghiular, cu laturile H =

CD DA

H dl = H R dl + H z ( B)dl H R dl H z ( D)dl =
AB BC
= H z ( B)

de unde rezult

H z ( B) = H z ( D) .

BC

dl H z ( D) dl = H z ( B) BC H z ( D) DA = 0
DA
Deci, componenta lui H pe direcia z este constant.

Impunnd H0 pentru R0, rezult c lateral

Hz = 0.

Aplicm legea fluxului magnetic pe

suprafaa nchis de form cilindric, cu axa pe fir, de nlime h, cu bazele

Sl :

S1 , S 2

i suprafaa

1
dl

H 2
D C

n1 S1 Sl
R A

Ez
B

nR

BR

S2 n2

F ig .4 .1 5 . C @ m p u l m a g n e tic p ro d u s d e u n f ir r e c tilin iu p a r c u rs d e c u re n tu l e le c tric i.

De aici rezult: deci:

S1

Bz dS Bz dS + BR dS = BR 2Rh = 0 de unde: BR = 0
S2 S1

B n dS = 0

B = H =
i:

i 2R
2

(4.37)

B=

i k R
2R

(4.38)

Admitem c potenialul vector A depinde doar de coordonata R i este orientat pe direcia axei oz: A=kA(x,y). Atunci, avem:

B = A = k A = k A'
Comparnd cu relaia (4.38), rezult:

R R

A' =
i, admind c la

R0 avem A=0, rezult: A=

i 2R

i R0 ln 2 R

Dac

R0 =1m, avem: A=

Remarcm c structura analizat mai sus are configuraie plan-paralel (v. Partea a II-a, Cap.4, par.4.1). Dac curentul electric este distribuit ntr-un domeniu D R, cu densitatea de volum a curentului electric orientat pe direcia axei oz, atunci, folosind rezultatele (4.38) i (4.39), obinem:

i 1 ln 2 R

(4.39)

B =k
i:

R J dS 2 D R 2

(4.40)

A=

Relaiile (4.40) i (4.41) sunt formulele formulele Biot-Savart-Laplace pentru structuri plan-paralele.
4. 3. Metoda diferenelor finite

1 Jln R dS 2 D

(4.41)

Vom prezenta doar cazul structurilor plan-paralele. Aplicarea metodelor numerice difereniale la structuri 3-D depete obiectivele prezentei lucrri. Utilizarea potenialului magnetic vector permite determinarea cmpului magnetic prin soluionarea unei ecuaii difereniale cu derivate pariale de ordinul 2 (4.18). n paragraful precedent am artat c pentru structurile plan-paralele, unde densitatea de volum a curentului electric este orientat pe direcia axei oz, se alege pentru potenialul magnetic vector aceeai comportare A=kA(x,y). n acest caz, relaia (4.17) devine: B = kA = k A = k gradA (4.42) i:

Avnd

1 1 1 1 rotA = (k A) = k ( A) + (k ) A (4.43) 1 (k ) = i deoarece A depinde doar de x i y, ultimul termen din membrul z rot div 1 gradA = J
(4.44)

drept este nul. nlocuind (4.43) n ecuaia (4.18) i, nmulind relaia cu versorul k, obinem:

Ecuaia (4.44) arat c, n cazul structurilor plan-paralele, potenialul vector intr doar cu componenta sa pe axa oz, deci este similar cu potenialul scalar. Fie o suprafa S ntr-o structur plan-paralel (Fig.4.16). Seciunea prin suprafaa S este descris de curba C, iar lungimea ei este de 1m. Bordura suprafeei este curba nchis QQPPQ. Fluxul magnetic pe suprafaa S este:

S = B ndS = rotA ndS =

S S

QQ' PP 'Q

A dl

Deoarece potenialul vector A este orientat pe direcia axei oz, integrala de linie pe curbele QP i PQ sunt nule. Pe segmentul QQ, A i dl sunt la fel orientate, iar pe segmentul PP, A i dl au orientri opuse. Rezult:
y

S = Adl Adl
QQ' PP '

n C

Pentru c A nu depinde de coordonata z si QQ' = PP ' = 1m avem:

(4.45) Putem pune indicele C n loc de S, deoarece, n S P structurile plan-paralele, o suprafa este definit de o x seciunea ei. Fluxul pe suprafaa de seciune C este Q dat de diferena potenialelor magnetice vector ale punctelor de capt ale curbei. Mergnd dinspre punctul P ctre punctul Q, normala este n partea z P dreapt. Din relaia (4.45), rezult c liniile de cmp Fig.4.16. Fluxul magnetic [n ale lui B sunt n acelai timp linii echipoteniale structuri plan-paralele. pentru A, deoarece fluxul magnetic este nul pe un segment al liniei de cmp. Aceast proprietate este deosebit de important pentru algoritmii numerici de trasare a liniilor de cmp.
i) Reele de coordonate ortogonale Fie un domeniu R2 (Fig. 4.17). Cunoatem distribuia densitii de curent electric J i permeabilitatea magnetic a materialului din domeniul . Pe o parte S D a frontierei , cunoatem valoarea componentei normale a induciei magnetice. Conform relaiei (4.45), rezult valoarea lui A pe aceast poriune de frontier (condiie de frontier Dirichlet). Pe restul frontierei S N = \ S D , cunoatem valoarea componentei tangeniale a intensitii cmpului magnetic H. Din relaia (4.42), rezult:

S = C = A(Q) A( P)

Ht =
pe

1 1 1 1 A t (k gradA) = (t k ) gradA = n gradA = n

deci

condiiile de frontier sunt duale fa de cazul utilizrii potenialului scalar. Pe , trasm o reea de diferene finite asociat unui sistem de coordonate carteziene (Fig.4.17), reeaua adjunct fiind format din mediatoarele segmentelor P0 Pk (v. i Partea a II-a, Cap.4, par.4.2). Fluxul magnetic pe segmentul

SN

avem condiie de frontier Neumann. Se observ c, n utilizarea potenialului vector,

P0 Pk

este (4.45):

A0 - A k =

Pk

P0

B n dl B k | P k P 0 |

(4.46)

unde

Bk este componenta Ak = A( Pk ) .
P6 N2"

normal pe segmentul

P0 Pk

a lui B din punctul

Mk ,

iar

P2 , V2

N2'

P5

n
N3' O2 M2

O1

N1"

2 , J 2
P3 , V3 M3 P0 , V0

1 , J1
n
M1 P , V1 1

n
N3" O3 M4 O4 N1 '

3 , J 3
P7 N4' P4 , V4

4 , J4
n
N4" P8

Fig.4.17. Detaliu din re\eaua de diferen\e finite.

Teorema lui Ampere pe conturul nchis = O4 O1 O2 O3 O4 este:

Atunci:

Din relaia (4.46), obinem Bk , apoi H k pe cele dou pri ale lui P0 Pk . De exemplu: 1 1 A0 - A1 ' - pe poriunea O4 M 1: H1 = B1= 4 4 | P 0 P1 | 1 1 A0 - A1 " -pe poriunea M 1 O1 : H1 = B1 = 1 1 | P 0 P1 |

H dl = i S

(4.47)

4 Relaia (4.47) conduce la:

1 A0 - A1 1 ( | O 4 M 1 | + | M 1O1 | ) H dl = | 1 P 0 P1 | 4 O

O1

(4.48) Scriind ecuaiile de forma (4.48) pentru toate N nodurile din domeniu, obinem un sistem de N ecuaii cu N necunoscute. Nodurile de pe frontiera Dirichlet au potenialele cunoscute, deci nu intr n cele N noduri. Pentru un nod de pe frontiera Neumann (Fig.4.18), Teorema lui Ampere scris pe conturul = M 1 O1 O2 M 3 M 1 conduce la:

1 A0 - A1 1 ( | O 4 M 1 | + | M 1O1 |) + 1 | P 0 P1 | 4 1 A0 - A 2 1 ( | O1 M 2 | + | M 2 O 2 |) + + 2 | P 0 P 2 | 1 1 A 0 - A3 1 + ( | O 2 M 3 | + | M 3 O 3 |) + 3 | P 0 P3 | 2 1 A0 - A 4 1 | O 3 M 4 | + | M 4 O 4 |) = + 4 | V 0V 4 | 3 1 = (| P 0 P1 || P 0 P 2 | J 1+ | P 0 P 2 || P 0 P 3 | J 2 + 4 + | P 0 P 3 || P 0 P 4 | J 3+ | P 0 P 4 || P 0 P1 | J 4)

1 A -A 1 A0 - A1 1 | M 1O1 | + 0 2 ( | O1 M 2 | + | M 2 O 2 |) + 2 | P 0 P 2 | 1 | P 0 P1 | 1 A -A 1 + 0 3 | O 2 M 3 | + H t 3 | M 3 P0 | + H t1 | P0 M1 |= | P0 P3 | 2 1 = ( J 1 | P 0 P1 || P 0 P 2 | + J 2 | P 0 P 2 || P 0 P 3 |) 4 3
Pentru problemele din R , raionamentul prezentat mai sus nu mai este valabil.
P6 N2" P2 , V2 N2 ' P5

n
N3 ' O2 M2 O1 N1"

2 , J 2
P3 , V3 M3 Ht3 P0 , V0

1 , J1 M1 H t1

n
P , V1 1

Fig.4.18. Nod pe frontiera Neumann.

Particulariti ale metodei Toate comentariile fcute la Partea a II-a, Cap.4, par.4.2, cu excepia Punctului 3, rmn valabile. Diferena ce apare la Punctul 3 rezult din faptul c, prin diferena de potenial vector, obinem componenta lui B ortogonal pe segmentul P0 Pk (4.46), n timp ce la potenialul

scalar se obine componenta lui E, pe direcia segmenului

P0 Pk . De exemplu, n dreptunghiul

P0 P P5 P2 , avem: 1 A -A A -A P0 M1 O1 M 2 : B = j 0 1 i 0 2 ; | P 0 P1 | | P 0 P 2 | A -A A0 - A1 i 1 5; - subzona M 1 P N1" O1 : B = j 1 | P 0 P1 | | P1 P 5 | A -A A 2 - A5 i 0 2 - subzona M 2 O1 N 2 ' P2 : B = j | P 2 P5 | | P 0 P 2 | A 2 - A5 A -A i 1 5 - subzona O1 N1" P N 2 ' : B = j 5 | P 2 P 5 | | P1 P 5 |

- subzona
ii) Reele triunghiulare (metoda elementelor finite)

Pk , Ak

ri +1 J i , i , S i , Ti r P,A

Pi +1 Ai +1

i 1
J i 1 , i 1 , S i 1 , Ti 1 Ai 1 Pi 1

Ai Pi

Fig. 4.19. Subdomenii triunghiulare.

variaie liniar pe subdomeniile i . Atunci, valorile Ak = A( Pk ) lui A n nodurile Pk definesc unic potenialul vector n ntreg domeniul. Fie, de exemplu, subdomeniile din Fig.4.19. Potenialul cu variaie liniar n subdomeniul triunghiular i este de forma:

Pentru flexibilitate mai mare la descrierea interfeelor, mprim domeniul n subdomenii triunghiulare i i presupunem c potenialul vector este funcie continu pe i are

unde

Ti este A(0) = Ak :

un vector

A(r) = Ak + Ti r (4.49) determinat astfel nct A(ri ) = Ai , A(ri +1 ) = Ai +1 ,

(4.50)

Ti =
Atunci (4.42):

( ri +1 k )( Ai - A k ) - ( ri k )( Ai+1 - Ak ) 2 Si
B= k grad A = k Ti

(4.51)

Valorile lui B sunt constante pe subdomeniile i .

Procedm la fel ca n paragraful precedent. Ortogonal pe segmentul

A Ai Bi = 0 P0 Pi

P0 Pi avem:
(4.52)

Construim reeaua dual, format din mediatoarele segmentelor din reeaua triunghiular. Avem:

Pk , Ak

M i +1 J i , i , Si ,Ti

Pi +1 Ai +1

i 1
Mi Oi 1 J i 1 , Si 1 , Pi 1 , Ai 1

Oi n i

i 1 , Ti 1

Pi , Ai

Fig. 4.20. Scrierea ecua\iilor diferen\elor finite.

Oi 1Oi

H dl =

Oi 1Oi

H i dl

Oi 1M i

i 1

Bi dl +

1 Bi dl = M i Oi i
(4.53)

= ( A0 Ai ) i 1

Oi 1M i + P0 Pi

1 M i Oi i

Aplicnd teorema lui Ampre pe conturul Oi 1 Oi Oi +1 al mediatoarelor segmentelor ce pleac din

Pk , obinem:

1 | Oi - 1 M i | + | M i Oi | = ik ( Ak - Ai) i 1 | P k Pi | i(k)

(4.54)

unde i(k) reprezint indicii tuturor nodurilor care sunt conectate cu nodul k, iar J k este curentul electric din interiorul conturului. Cazul nodurilor de pe frontierele Neumann se trateaz la fel ca n paragraful precedent. Se poate demonstra c relaia (4.54) se mai poate pune sub forma:

i(k)
n:

[( Ak - Ai)(

r i+1( r i+1 - r i ) 1 r i -1( r i -1 - r i ) 1 + )] = ik 4 Si 4 S i -1 i i 1 ik = 1/3 J i S i

i(k)

(4.55)

Observaie. Dac se aplic Metoda Elementelor Finite, atunci termenul liber se modific

(4.56)

Toate observaiile fcute la Partea a II-a, Cap.4, par.4.2, punctul b) sunt valabile i n cazul utilizrii potenialului magnetic vector n structuri plan-paralele.