Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuprins
Cuprins ........................................................................................................................................ 1
Introducere ................................................................................................................................... 3
1.1 Cmpul magnetic. Interaciuni magnetice ........................................................................ 5
1.3 Fora electromagnetic. Fora ponderomotoare ................................................................ 7
1.4 Efectul Hall ....................................................................................................................... 8
1.5 Fluxul cmpului magnetic. Legea fluxului magnetic ..................................................... 10
1.6 Legea circuitului magnetic .............................................................................................. 13
1.7 Legea Biot-Savart. Legea lui Laplace ............................................................................. 14
1.8 Cmpul magnetic creat de o spir circular pe axa acestesteia ...................................... 15
1.9 Inducia magnetic ntr-o bobin .................................................................................... 17
Capitolul 2. Cmpul magnetic variabil ..................................................................................... 18
2.1 Inducia electromagnetic. Legea lui Faraday ................................................................ 18
2.2 Autoinducia .................................................................................................................... 20
Capitolul 3. Interaciunea cmpului magnetic cu substana ..................................................... 23
3.1 Dipolul magnetic ............................................................................................................. 23
3.2 Interaciunea dipolului magnetic cu cmpul magnetic ................................................... 23
3.3 Dipolii magnetici ai atomului ......................................................................................... 25
3.4 Proprietai magnetice ale substanei ............................................................................... 28
2
3.4.1 Substane diamagnetice ............................................................................................ 29
3.4.2 Substane paramagnetice .......................................................................................... 30
3.4.3 Substane feromagnetice .......................................................................................... 30
3.4.4 Substane ferimagnetice ........................................................................................... 37
Capitolul 4. Circuite magnetice ................................................................................................. 38
4.1 Consideraii generale i definiii ..................................................................................... 38
4.2 Teoremele lui Ohm i Kirchhoff referitoare la circuite magnetice ................................. 39
4.3 Energia magnetic a unui circuit electric ........................................................................ 44
4.4 Energia cmpului magnetic ............................................................................................ 47
4.5 Forele generalizate n cmpul magnetic ....................................................................... 48
4.6 Determinarea forei portante a unui electromagnet ........................................................ 50
Capitolul 5. Msurtori experimentale ..................................................................................... 53
5.1 Determinarea numarului N de spire a bobinei ................................................................ 55
5.2 Determinarea permeabilitii relative a miezului de oel electrotehnic .......................... 56
5.3 Calculul forei electromagnetice portante ...................................................................... 57
5.4 Verificarea corectitudinii calculelor ............................................................................... 58
Concluzii .................................................................................................................................... 60
Bibliografie ................................................................................................................................ 61
3
Introducere
Fizica este tiina care studiaz proprietile i structura materiei, formele de micare
ale acesteia, precum i transformrile lor reciproce, fiind o important tiin a naturii,
deoarece, cu ajutorul ei pot fi explicate n principiu orice alte fenomene ntlnite n alte tiine
ale naturii cum ar fi de exemplu chimia sau biologia. Descoperirile n fizic ajung de cele mai
multe ori s fie folosite n sectorul tehnologic.
Electromagnetismul ca ramur a fizicii studiaz sarcinile magnetice i electrice,
cmpurile create de acestea (electric i magnetic), legile care descriu interaciunile dintre
acestea. Ramurile principale ale electronagnetismului sunt: electrostatica (studiul sarcinilor
electrice aflate n repaus i al cmpurilor generate de acestea), electrodinamica (studiul
sarcinilor aflate n micare, precum i al cmpurilor generate de acestea), i magnetismul,
(studiul cmpului magnetic).
Aceast lucrare este structurat n 5 capitole. n primele dou capitole fiind expuse cele
mai importante legi i fenomene ale cmpului magnetic staionar i variabil.
Capitolul 3 const n explicarea fenomenelor ce apar n cazul interaciunii cmpului
magnetic cu substana i desigur, proprietile magnetice ale substanelor, ambele avnd o
semnificativ importan n nelegerea circuitelor magnetice prezentate n Capitolul 4.
Obiectivul lucrrii este determinarea forei magnetice portante a unui electromagnet,
constituind partea practic a lucrrii, redat n Capitolul 5.
Electromagneii se utilizeaz n domenii diverse, de exemplu: ca element de acionare
n construcia unor aparate electrice de comutaie (contactoare relee), ca element de acionare
pentru cuple i ambreiaje electromagnetice, pentru ridicare i transport de piese (macarale
electromagnetice), pentru fixarea unor piese (mese magnetice pentru maini-unelte), pentru
frne electromagnetice, ca element sensibil la prezena unui curent sau a unei tensiuni (relee
de curent i tensiune), etc.
Avnd n vedere larga utilizare a electromagneilor i importana lor n domeniul
tehnic, am considerat c prezentarea determinrii forei magnetice portante a unui
electromagnet constituie un subiect cu multiple aplicabiliti n practic.
4
Capitolul 1. Cmpul magnetic staionar
Existena proprietilor magnetice a fost descoperit nc din antichitate, numele de
magnet provenind de la numele unei regiuni din Asia Mic, numit Magnesia, unde se
gseau roci cu astfel de proprieti. Din viaa de toate zilele cunoatem noiunea de magnet
prin care nelegem un obiect cu proprieti magnetice care are doi poli magnetici, polul nord
i polul sud.
Experiena arat c exist unele corpuri ntre care, chiar i atunci cnd sunt imobile, se
exercit interaciuni care nu pot fi reduse la cele de natur mecanic sau electric. Starea fizic
specific a acestor corpuri se numete stare de magnetizare, iar sistemul fizic asociat lor, care
asigur transmiterea din aproape n aproape a acestui gen de interaciuni, se numete cmp
magnetic.
Hans Christian Orsted a fost cel care a descoperit relaia dintre electricitate i
magnetism cunoscut ca electromagnetism. El a observat c acul magnetic al busolei devia de
la nordul magnetic ori de cte ori aciona ntreruptorul unui circuit electric alimentat de la o
pil voltaic. ntmplarea l-a convins despre faptul c n jurul unui fir prin care trece curent
electric se creeaz un cmp magnetic care se propag uniform n toate direciile. Aceast
descoperire i-a impulsionat pe Georg Simon Ohm, Andr-Marie Ampre i Michael Faraday
n realizarea marilor lor descoperiri i a adus n fizic un nou domeniu de cercetare: studiul
fenomenelor electromagnetice.
Figura 1.1. Polii magnetici ai unui
magnet
5
1.1 Cmpul magnetic. Interaciuni magnetice
Experiena arat c ntre conductori parcuri de curent electric se manifest fore de
interaciune. Curentul electric reprezentnd o micarea dirijat a purtatorilor de sarcin
electric, nseamn c interaciunile care apar, se manifest ntre sarcini electrice aflate n
micare. Aceste interaciuni poart denumirea de interaciuni magnetice. Ele au ca suport fizic
cmpul magnetic i se deosebesc de interaciunile electrice prin faptul c se manifest numai
n cazul cnd sarcinile electrice sunt n micare. Schematic, aceste interaciuni sunt
reprezentate astfel:
a)
1
2
2
1
O sarcin
1
, staionar sau n micare, acioneaz cu o for electric asupra sarcinii
2
, aflat
n micare sau n repaus, iar sarcina
2
, prin cmpul ei electric, va aciona asupra sarcinii
1
cu
o for de natur electric.
b)
1
2
2
1
(
1
)
n cazul interaciunilor magnetice, sarcina
1
, aflat n micare cu viteza
1
, prin cmpul su
magnetic acioneaz cu o for magnetic asupra sarcinii
2
ce se mic cu viteza
2
. n mod
similar, sarcina
2
aflat n micare, prin cmpul ei magnetic propriu, acioneaz cu o for
magnetic asupra sarcinii
1
, aflat n micare, dispus n cmpul sarcinii
2
.
Prin urmare, forele de natur magnetic nu aparin forelor care au ca suport cmpul
electric, ele intr n categoria forelor neelectrice pe care le numim fore exterioare. Suportul
acestor fore este cmpul magnetic caracterizat prin mrimea vectorial
(, , , ), numit
intensitatea cmpului magnetic, pentru care se definete mrimea
(, , , ), numit inducie
magnetic. ntre aceste mrimi exist relaia:
unde este o mrime scalar ce caracterizeaz mediul n care este distribuit cmpul magnetic,
numit permeabilitate magnetic. Pentru spaiul vid, se nlocuiete cu
0
, unde
0
este
permeabilitatea magnetic a vidului, cu valoarea:
0
= 4 10
7
, iar unitatea de masur a
acesteia este: <
0
>
= 1
1
.
Toate interaciunile, indiferent de natura lor, au ca suport cmpul, form de existen a
materiei, el reprezentnd cauza producerii acestora.
6
1.2 Fora magnetic. Fora Lorentz
Fora Lorentz reprezint fora cu care un cmp magnetic de inducie
acioneaz
asupra unei sarcini , ce se mic cu viteza n acesta. Deoarece un cmp magnetic nu poate
exercita aciuni asupra unei sarcini electrice numai dac aceasta se afl n micare n acel
cmp, vom considera o sarcin pozitiv ce se mic cu viteza ntr-un cmp uniform i
omogen de inducie
(vectorii
i
aplicnd regula burghiului sau regula produsului vectorial. Vectorul
este perpendicular pe
planul format de vectorii
i i putem scrie:
= sin
Din relaia:
, a cmpului magnetic
reprezint fora cu care cmpul acioneaz asupra sarcinii electrice de 1 (Coulomb), ce se
deplaseaz n cmp cu viteza de 1 /.
Unitatea de msur pentru inducia cmpului magnetic, n sistemul internaional (),
poart numele de Tesla. 1 Tesla reprezint inducia cmpului magnetic ce acioneaz cu fora
de 1 asupra sarcinii electrice de 1 ce se deplaseaz n cmpul magnetic cu viteza de 1 /.
+
Figura 1.2.1. Fora Lorentz exercitat n vid de un cmp magnetic asupra unui
corp de prob ncrcat, n micare
7
1.3 Fora electromagnetic. Fora ponderomotoare
Fora electromagnetic reprezint fora cu care un cmp magnetic acioneaz asupra
unui conductor parcurs de curent electric.
S considerm o poriune dintr-un conductor i un element de volum din acesta,
situat ntr-un cmp magnetic uniform i omogen (figura 1.3.1). Aciunea cmpului asupra
conductorului parcurs de curent reprezint n fond aciunea sa asupra sarcinilor aflate n
micare care determin curentul de densitate .
Dac este sarcina unui purttor, concentraia acestora n elementul de volum
este: = , unde n reprezint numrul purttorilor de sarcin pe unitatea de volum.
Aplicnd fora Lorentz pe elementul de volum al conductorului, obinem:
= (
)
dar cum = , fora Lorentz pe elementul de volum se va scrie n felul
urmtor:
= (
)
tiind c densitatea de curent este egal cu , ecuaia anterior se poate
rescrie astfel:
= (
Figura 1.3.1. Fora electromagnetic care acioneaz asupra unei poriuni de conductor
strbtut de curent electric
8
Fora care acioneaz asupra ntregului conductor dispus n cmpul magnetic de
inducie
= (
) i se numete for
electromagnetic. Ea are urmtoarea form:
= (
Fora electromagnetic constituie n fond o for Lorentz ce se exercit asupra tuturor
sarcinilor ce se mic ntr-un conductor, determinnd curentul prin acesta.
Dac o sarcin se afl n micare cu viteza n prezena unui cmp electric i
magnetic atunci se remarc prezena unei fore a crei expresie se scrie astfel:
unde
, iar
. Atunci ecuaia
= [
+(
)]
i constituie expresia forei ponderomotoare ce se exercit asupra sarcinilor din conductor.
1.4 Efectul Hall
Efectul Hall const n apariia unei diferene de potenial electric ntre dou fee ale
unei plcue metalice (semiconductoare) strbtut de un curent electric n prezena unui cmp
magnetic. Feele ntre care apare tensiunea Hall nu sunt intersectate nici de liniile curentului
electric, nici de liniile cmpului magnetic, aa cum se observ n figura 1.4.1.
Curentul ce strbate plcua de lungime b i grosime a, este numit curent de comand
i are densitatea:
=
Existena acestui curent presupune o micare dirijat a purttorilor de sarcin , care n
cmpul electric
ctig o vitez:
= =
9
Asupra acestor purttori de sarcin n cmpul de inducie
Ecuaia
avnd sens opus forei Lorentz.
Prin urmare repartizarea sarcinilor pe fee va avea loc pn n momentul cnd, datorit
creterii cmpului electric, fora electric
=
Figura 1.4.1. Efectul Hall
10
Tensiunea Hall se calculeaz conform relaiei generale:
2
1
2
1
innd cont de ecuaia
=
1
unde
) i inducia
=
1
se
determin concentraia purttorilor.
1.5 Fluxul cmpului magnetic. Legea fluxului magnetic
Cmpul magnetic este caracterizat n fiecare punct de o mrime vectorial, care se
numete inducie magnetic, dar asemenea oricrui cmp vectorial, se observ prezena
liniilor de cmp magnetic. Acestea sunt curbe tangente n fiecare punct la vectorul
, iar
ansamblul lor formeaz spectrul cmpului magnetic. Spre deosebire de liniile cmpului
electrostatic, liniile de cmp magnetic sunt curbe nchise, ceea ce corespunde absenei
sarcinilor magnetice din natur.
Liniile de cmp magnetic au fost evideniate experimental cu ajutorul piliturii de fier i
dup cum se observ din figura 1.5.1, ele converg la capetele magnetului.
11
Cmpul magnetic este uniform i omogen dac vectorii
au aceeai valoare i
orientare n orice punct al spaiului avut n atenie. Liniile de cmp corespunztoare sunt
paralele i echidistante.
Fluxul magnetic este o mrime scalar, care face legtura ntre geometria suprafeelor
intersectate de liniile cmpului magnetic i inducia cmpului magnetic. Se noteaz cu i
reprezint prin definiie numarul de linii ale cmpului magnetic care trec printr-o suprafa
aezat perpendicular pe direcia lor ca i n figura 1.5.2 (a). Dac suprafaa este nclinat fa
de direcia lor, atunci trebuie proiectat pe planul perpendicular conform figurii 1.5.2 (b).
Expresia fluxului magnetic printr-un element de volum a unei suprafee strbtute de
liniile unui cmp magnetic este:
=
= cos
iar pentru a determina fluxul magnetic prin ntreaga suprafa , vom integra expresia
anterioar, obinnd:
=
Figura 1.5.1. Liniile de cmp magnetic evideniate cu ajutorul piliturii de fier
12
Unitatea de msur a fluxului magnetic, n SI, se numete Weber, < >
= 1.
Cnd s-a stabilit legea lui Gauss pentru cmpul electric a rezultat c fluxul cmpului
electric printr-o suprafa nchis este proporional cu sarcina din interiorul ei. n cazul n
care sarcina total este nul rezult c i fluxul total al cmpului electric este nul. Deoarece n
cazul cmpului magnetic nu exist sarcini magnetice, prin analogie cu situaia cmpului
electric rezult c fluxul cmpului magnetic prin orice suprafa nchis este nul. Aceasta
constituie legea fluxului magnetic. Forma integral a acesteia este:
= 0.
Fizic, aceast lege exprim faptul c indiferent de regimul staionar sau nestaionar,
liniile de cmp magnetic sunt ntotdeauna nchise. Cmpul magnetic se deosebete de cmpul
electric staionar prin faptul c nu are surse pozitive i negative pe care s se sprijine.
Legea fluxului magnetic poate fi scris i n form diferenial sau local, utiliznd:
Teorema lui Gauss: Oricare ar fi funcia vectorial
(, , ) exist identitatea:
= 0 =
.
()
Figura 1.5.2. Flusul magnetic
printr-o suprafa
13
1.6 Legea circuitului magnetic
Legea circuitului magnetic stabilete legtura cauzal dintre cmpul magnetic ca efect
i curentul electric, cauza cmpului magnetic.
Pentru a evidenia modul n care este produs cmpul magnetic, vom considera o curb
oarecare i o suprafa oarecare ce se sprijin pe aceast curb. Admintem c suprafaa
este intersectat de liniile de curent electric, avnd densitatea i considerm un punct , care
aparine suprafeei, n jurul cruia construim un element de arie
=
0
Forma diferenial a legii circuitului magnetic se determin aplicnd urmtoarea
teorem:
Teorema lui Stokes: Oricare ar fi funcia vectorial
(, , ) exist identitatea:
Figura 1.6.1. Aplicarea legii
circuitului magnetic
14
Conform teoremei anterioare putem scrie :
i lund n considerare c =
=
0
1.7 Legea Biot-Savart. Legea lui Laplace
La puin timp dup ce Hans Christian Orsted a observat deviaia acului magnetic n
apropierea unui conductor strbtut de curent electric i a publicat rezultatele experimentelor
sale n reviste de specialitate, J.B.Biot i F.Savart au observat c atunci cnd printr-un
conductor foarte lung trece un curent staionar, acesta produce n plan perpendicular, pe
direcia conductorului, un cmp magnetic (Figura 1.7.1).
Concluziile experimentale ale lui Biot i Savart au fost urmtoarele:
a) Cmpul magnetic ntr-un punct oarecare este perpendicular pe planul care conine firul
conductor i punctul respectiv;
b) Liniile de cmp magnetic formeaz curbe nchise;
c) Cmpul magnetic este invers proporional cu distana dintre fir i punctul n care se
observ efectele acestuia, iar sensul cmpului magnetic obinut este asociat cu sensul
curentului electric care parcurge firul conductor, prin regula burghiului drept.
Pornind de la rezultatele experimentale obinute, Biot i Savart au ajuns la o expresie
matematic a cmpului magnetic produs de un conductor liniar ntr-un punct situat la distana
de conductor.
=
0
2
unde
0
este permeabilitatea magnetic a vidului i are valoarea:
0
= 4 10
7
.
Mai trziu, Laplace a gsit o expresie matematic a cmpului mangetic produs de un
conductor de o form oarecare. Astfel, inducia mangetic
0
4
3
Pentru calculul induciei magnetice totale n acel punct trebuie nsumate contribuiile
elementare provenind de la toate elementele infinit mici ale conductorului:
0
4
0
4
Legea lui Laplace permite stabilirea unei relaii de legtur dintre curentul electric,
cauza i cmpul magnetic, efectul.
1.8 Cmpul magnetic creat de o spir circular pe axa acestesteia
S considerm o spir circular de raz , parcurs de un curent staionar , n sensul
indicat pe figura 1.8.1 i un punct de pe axa acesteia.
n punctul P considerm un element de curent
0
4
Figura 1.7.1. Aplicarea legii Biot-Savart
16
Pe spira circular parcurs de curent vom gsi un punct care este simetricul
punctului fa de punctul , deci distanele de la la i de la la vor fi egale. n
punctul va fi de asemenea un element de curent identic cu cel din punctul . Conform celor
spuse i potrivit legii lui Laplace se va crea un cmp de inducie identic cu cel creat pentru
punctul . Acest cmp magnetic va fi orientat sub acelai unghi n raport cu axa spirei.
Descompunnd aceti vectori, obeservm c pe direcia normal a axei spirei, componentele
.
Cmpul magnetic creat de o spir circular ntr-un punct pe axa sa, situat la deprtarea
de centrul ei are forma:
2
(
2
+
2
)
3
2
iar cmpul magnetic creat de o spir circular n centrul ei este:
2
.
P
0
r
Q
i
R
O
Figura 1.8.1. Cmpul magnetic creat de o spir
circular ntr-un punct pe axa sa
17
1.9 Inducia magnetic ntr-o bobin
S considerm o bobin cilindric de lungime i raz , parcurs de un curent
staionar. O spir circular parcurs de curent n punctul de pe axa sa, care creeaz un cmp
magnetic a crui valoare este:
2
(
2
+
2
)
3
2
Numrul de spire pe unitatea de lungime va fi: =
.
Considernd elementul de lungime care va include :
= spire, conform
celor spuse anterior, spirele
2
+
2
3
2
2
(
2
+
2
)
3
2
Cmpul magnetic creat de toate spirele se determin integrnd expresia anterioar i
obinem:
2
+
2
3
2
3
2
2
=
Fluxul magnetic creat de acest cmp prin suprafaa unei spire este:
1
=
= ,
iar prin toate spirele va fi:
=
1
= =
0
2
=
Ultima expresie s-a obinut folosind urmtoarea substituie:
=
0
2
Relaia = arat c inductana fluxului magnetic creat de un curent prin
suprafaa mrginit proprie este proporional cu intensitatea acestuia.
Factorul de proporionalitate definete inducia proprie a solenoidului. Ea depinde de
natura mediului n care se creeaz cmpul magnetic, mediu considerat n acest caz fiind spaiul
vid, prin permeabilitatea
0
a acestuia i de geometria circuitului.
18
Capitolul 2. Cmpul magnetic variabil
2.1 Inducia electromagnetic. Legea lui Faraday
n anul 1831 Faraday descoper pe cale experimental fenomenul de inducie
electromagnetic. Astfel, el constat c un flux magnetic variabil prin suprafaa format de o
bucl de conductor, determin apariia unei tensiuni electromotoare n bucla conductoare.
Tensiunea electromotoare ce apare n bucl se numete tensiune electromotoare indus.
Apariia unui curent electric, numit curent indus, prin bucl poate fi pus n eviden prin
instalarea unui ampermetru n circuitul buclei. Cnd magnetul se mic, ampermetrul indic
trecerea unui curent electric.
Fenomenul de apariie a tensiunii electromotoare induse printr-un circuit nchis prin a
crui suprafa se produce un flux magnetic variabil, se numete inducie electromagnetic.
Inducia electromagnetic este fenomenul general de apariie a unui cmp electric n regiunea
din spaiu n care se manifest un flux magnetic variabil. Acest fenomen nu este legat de
prezena unui conductor sau a unui circuit electric. Cmpul electric indus apare oriunde se
manifest fluxul magnetic variabil, chiar i n vid, unde sarcinile electrice lipsesc.
Figura 2.1.1. Fenomenul induciei electromagnetice
19
Faraday a artat c tensiunea electromotoare indus (
.
Prin definiie, fluxul magnetic printr-o suprafa , este:
=
= cos , cos = (
)
nsemnul tensiunii electromotoare induse i prin urmare sensul curentului determinat
de acesta prin circuit, numit curent indus respect regula lui Lenz i anume:
Curentul indus are un astfel de sens nct prin cmpul magnetic propriu se opune
variaiei fluxului magnetic, ce l-a determinat, numit flux inductor.
Exist diverse posibilitai de a produce fenomenul de inducie electromagnetic, i anume:
a) Prin variaia cmpului magnetic ale crui linii intersecteaz suprafaa unui circuit.
b) Prin modificarea unghiului format de liniile de cmp cu normala la suprafata
circuitului, exemplu ce const n rotirea spirei circulare ntr-un cmp magnetic uniform i
omogen.
c) Prin modificarea suprafeei intersectate de liniile de cmp magnetic.
d) Prin deplasarea circuitului (spirei circulare) ntr-un cmp magnetic neuniform.
Sintetiznd multitudinea faptelor constatate, Faraday a concluzionat c fenomenul de
inducie electromagnetic exist indiferent de modul n care se produce, avnd drept cauz
unic variaia fluxului magnetic prin suprafaa mrginit de un circuit electric.Matematic
aceast lege se exprim astfel:
semnul fiind introdus pentru a fi respectat regula lui Lenz.
Tensiunea electromotoare indus determin apariia curentului electric doar n cazul n
care circuitul electric este nchis, dar ea este ns prezent ntotdeauna, n condiiile n care
fluxul magnetic este variabil, deci i n cazul cnd circuitul electric este deschis.
20
2.2 Autoinducia
Fenomenul de inducie electromagnetic ntr-o bobin datorit variaiei curentului
electric ce o strbate se numete autoinducie.
S considerm o spir conductoare, ce nconjoar o bobin avnd diametrul mult mai
mic comparativ cu cel al spirei i admitem c solenoidul este strbtut de un curent variabil
cresctor n timp, ceea ce face ca i cmpul magnetic creat de el, localizat n interiorul su, s
fie variabil cresctor n timp. Potrivit induciei electromagnetice, n spira conductoare apare o
tensiune electromotoare indus care va crea un curent indus avnd sensul din figur, sens
stabilit prin regula lui Lenz astfel nct prin cmpul su magnetic propriu creat (
), se va
opune variaiei (creterii) fluxului magnetic prin suprafaa mrginit de ea.
Cmpul
magnetic din
interiorul
solenoidului
- cmpul magnetic
indus de curentul
0
suprafaa
Figura 2.2.1. Bobina nconjurat de o spir conductoare
21
Exemplul considerat conduce la determinarea celei de-a doua ecuaii a lui Maxwell.
tiind c tensiunea electromotoare indus are urmtoarea form
i c expresia fluxul magnetic prin toat suprafaa intersectat de liniile de cmp este
=
putem scrie:
i ntruct n membrul drept al ecuaiei ntlnim derivarea n raport cu timpul i integrarea
dup coordonate, operaii independente, vom putea inversa ordinea efecturii acestora:
Spira conductoare ce nconjoar solenoidul va fi mediul n care se produce fenomenul
de inducie electromagnetic, deci va deine rolul unui generator de tensiune. Ea fiind nchis
rezult c tensiunea electromotoare indus va pune n micare ordonat purttorii de sarcin,
electronii, determinnd un curent electric indus. Electronii se vor mica ordonat datorit forei
ce acioneaz asupra lor:
Prin urmare, variaia n timp a induciei cmpului magnetic creaz un cmp electric,
avnd semnificaia unui cmp exterior, el nefiind de natur electric deoarece nu are ca surs
sarcinile electrice i putem scrie:
Anterior am stabilit c
putem scrie:
Aceast relaie reprezint forma integral a celei de-a doua ecuaii a lui Maxwell i
exprim faptul c un cmp magnetic variabil n timp determin apariia unui cmp electric
reprezentat prin linii nchise.
22
Pentru a determina forma diferenial a acestei ecuaii ne vom folosi de:
Teorema lui Stokes: Oricare ar fi funcia vectorial
(, , ) exist identitatea:
= (
n aceste condiii vom putea scrie:
(
Suprafaa fiind una oarecare, egalitatea integralelor conduce la egalitatea integranzilor:
Aceast ecuaie reprezint forma diferenial a celei de-a doua ecuaii a lui Maxwell i
arat c ntradevr cmpul magnetic variabil n timp creaz un cmp electric rotaional.
Prin urmare, dac ntr-o regiune din spaiu regsim un cmp electric variabil n timp, el
va genera un cmp magnetic, care la rndul su va produce un cmp electric. Variaia n timp
a acestor cmpuri, face ca ele s se produc reciproc i se vor propaga n spaiu sub aa numita
form a undelor electromagnetice, propagare reprezentat principial prin figura urmtoare:
Figura 2.2.2. Propagarea undelor electromagnetice
23
Capitolul 3. Interaciunea cmpului magnetic cu substana
3.1 Dipolul magnetic
Un circuit electric, de dimensiuni foarte mici, strbtut de curent electric constituie un
dipol magnetic. Forma geometric a circuitului poate fi oricare.
S considerm cazul unui circuit de form circular, cum este reprezentat n figura
urmtoare:
Mrimea caracteristic dipolului magnetic o reprezint vectorul denumit momentul de
dipol magnetic, notat cu
0
= (
24
situate n cmp, orientat n sensul curentului prin ea. Potrivit acestei relaii, asupra laturilor de
lungime vor aciona forele egale i de sens opus
1
i respectiv
, unde
= .
Figura 3.2.1. Interaciunea dipolului magnetic cu cmpul magnetic
25
Se observ c = =
2
=
2
sin i putem scrie:
=
= sin
sin
innd cont de orientarea lui
cu
rezult:
.
Prin urmare, cmpul magnetic n care s-a introdus dipolul va avea tendina, prin
momentul cuplului de fore cu care acioneaz asupra sa, de a roti dipolul astfel nct
momentul su magnetic s fie orientat paralel cu cmpul. Starea aceasta, n care momentul
cuplului e nul, va constitui o stare de echilibru.
3.3 Dipolii magnetici ai atomului
Structura unui atom se explic prin existena unui nucleu pozitiv ce este nconjurat de
electroni negativi. Descrierea lui complet se face fcnd apel la fizica cuantic. Totui unele
proprietai macroscopice pot fi explicate cu ajutorul unui model simplu i uor de vizualizat.
Acesta este modelul planetar cu electronii situai pe orbite ce nconjoar nucleul.
Electronul fiind particul purttoare de sarcin electric, micarea lui circular este
echivalent cu un curent electric cu sens opus faa de micarea acestuia.
Orbitele electronului mrginind o suprafaa de arie mic, circuitul astfel constituit
reprezint un dipol magnetic orientat ca n figura 3.3.1.
Valoarea acestui moment este
= , unde =
2
, deci putem scrie:
=
2
, unde =
1
=
2
=
2
=
2
=
2
= =
2
26
Dac notm cu
0
masa electronului atunci vom obine: =
2
0
. Datorit
vitezei de rotaie , electronul se caracterizeaz i printr-un moment cinetic, notat cu
, care
reprezint produsul vectorial dintre raza orbitei i impulsul
=
0
:
= = sin
2
= =
0
Din
=
2
, =
2
0
i =
0
ajungem la urmtoarea
expresie a momentului magnetic:
2
0
Aceast relaie arat c micarea orbital a electronului este echivalent cu un moment
magnetic orientat n sens opus momentului su cinetic orbital. Deasemenea din aceast relaie
se poate determina valoarea raportului giromagnetic, notat cu :
2
0
=
Electronul, ca orice particul, pe lng momentul cinetic orbital, datorat micrii sale
orbitale, mai posed un moment cinetic propriu (intrinsec), notat
unde este masa electronului, iar este factorul Landre cu valorea specific electronului
= 2.
Figura 3.3.1. Dipolii magnetici ai atomului
Figura 3.3.2. Moment cinetic al electronului
27
Rezult deci c momentul magnetic al electronului este cauzat att de micarea sa
orbital ct i de micarea sa spinorial. Momentul cinetic intrinsec (spinul) n mod intuitiv s-
ar datora micrii de rotaie a electronului n jurul propiei sale axe. n mod riguros ns, spinul
particulelor (momentul cinetic propriu) se definete cu ajutorul mecanicii cuantice.
Considerm un electron care se afl ntr-un cmp magnetic uniform i omogen.
Conform celor stabilite anterior, asupra acestuia va aciona:
2
0
Cum produsul vectorial
2
0
Din mecanic se tie c
2
0
Aceast ecuaie arat c aciunea cmpului asupra electronilor n micare orbital are
ca efect apariia unui vector
.
Rezultatul obinut arat c vectorul moment cinetic va efectua o micare de rotaie n
jurul vectorului
are
acelai modul cu vectorul
, variaia sa,
Figura 3.3.3. Precesia Larmor
28
Micarea astfel descris de vectorul
. Modulul
acesteia are valoarea:
dar din figur se observ c =
0
= sin , unde sin este constant,
deci derivnd n raport cu timpul, vom obine:
= sin
= sin
innd seama de orientarea vectorilor
rezult:
sin =
Comparnd ecuaiile:
2
0
2
0
Rezultatul obinut arat c precesia Larmor n cazul particulelor purttoare de sarcin
negativ are acelai sens cu sensul micrii sale orbitale, dar n cazul particulelor purttoare de
sarcin pozitiv, cele dou micri se vor efectua n sensuri opuse.
3.4 Proprietai magnetice ale substanei
Dac o substan rspunde aciunii unui cmp magnetic nseamn c ea posed un
moment de dipol magnetic. Valoarea momentului de dipol pentru molecule i atomi este
determinat de contribuia micrii orbitale i spinoriale. Exist molecule pentru care cele
dou contribuii se compenseaz reciproc, molecula neposednd un moment de dipol
permanent. Aceste substane pot ns cpta un moment de dipol magnetic numit indus, la
introducerea lor ntr-un cmp magnetic exterior, ca urmare a aciunii cmpului magnetic
asupra particulelor ce creeaz dipolii magnetici n substan.
La aplicarea unui cmp magnetic de intensitate asupra unei substane, momentele
magnetice elementare tind s se orienteze dup direcia cmpului magnetic. Acest fenomen
29
poart denumirea de magnetizarea materialului i evideniaz influena cmpului magnetic
asupra substanei. Starea de magnetizare a materialului electronic este caracterizat prin
intermediul vectorului de intensitate de magnetizare
unde
reprezint
momentul magnetic elementar.
Susceptibilitatea magnetic, , reprezint rspunsul substanei la aciunea cmpului
magnetic extern, definindu-se ca raportul dintre valoarea magnetizrii (sub aciunea cmpului
magnetic de intensitate
.
=
n funcie de rspunsul pe care substanele l dau aciunii cmpului magnetic exterior, ele se
grupeaz n cteva categorii principale:
- diamagnetice, pentru care < 0
- paramagnetice, cnd > 0
- distribuii ordonate de momente magnetice care pot fi: feromagnetice,
antiferomagnetice, helicoidale sau mai complexe, pentru > 0, dar pentru care
magnetizarea nu este proporional cu cmpul.
3.4.1 Substane diamagnetice
Materialele diamagnetice sunt substane care n absena unui cmp magnetic exterior
nu posed momente de dipol magnetic, dar la aplicarea unui cmp magnetic se induc momente
magnetice elementare, care ulterior se orienteaz n sens invers sensului cmpului magnetic,
ceea ce are ca efect reducerea uoar a cmpului magnetic aplicat. Din acest motiv,
permeabilitatea magnetic a materialului este mai mic dect permeabilitatea magnetic
0
a vidului, iar susceptibilitatea magnetic este negativ i foarte sczut ceea ce conduce la o
valoare foarte mic i a intensitii de magnetizare a acestor substane. Datorit acestor valori
30
sczute, punerea n eviden a diamagnetismului este dificil, ea necesitnd cmpuri
magnetice exterioare intense.
Din aceast categorie amintim urmtoarele substane: apa, aurul, grafitul, gazele cu
excepia oxigenului i unele substane organice.
3.4.2 Substane paramagnetice
Substanele paramagnetice sunt substane ale cror molecule, luate n ansamblul lor, nu
posed starea de magnetizare n absena unui cmp magnetic exterior, dar n mod individual,
fiecare atom (molecul) posed un moment de dipol magnetic. Aceast situaie se explic n
felul urmtor: n absena unui cmp magnetic exterior, dipolii magnetici ai atomilor, sub
influena temperaturii, prezint orientri diferite (haotice) i prin urmare starea de magnetizare
a substanei nu este prezent.
Introduse ntr-un cmp magnetic exterior, dipolii vor interaciona cu cmpul magnetic,
acesta avnd tendina de orientare parial a atomilor. Astfel, substanele paramagnetice
dobndesc starea de magnetizare, iar momentele magnetice elementare se orienteaz n sensul
cmpului magnetic, ceea ce are ca efect creterea uoar a cmpului magnetic aplicat i astfel
permeabilitatea magnetic este mai mare dect permeabilitatea magnetic a vidului, iar
susceptibilitatea magnetic _ este pozitiv.
Din aceast categorie amintim: oxigenul, metalele alcalino-pmntoase, wolframul,
aluminiul, platina.
3.4.3 Substane feromagnetice
n cazul materialelor feromagnetice, la nivelul atomilor exist interaciuni magnetice
puternice, ceea ce determin ca atomii acestor materiale s se grupeze n regiuni de 10
12
-10
15
atomi, caracterizate de aceeai orientare a momentelor magnetice elementare. Aceste regiuni
se numesc domenii Weiss i sunt caracterizate de un vector magnetizaie
nenul.
Domeniile Weiss sunt limitate de perei Block, care reprezint regiuni extrem de nguste
n structura materialului n care orientarea momentelor magnetice elementare se modific
31
gradat, de la direcia spre care este orientat un vector magnetizaie al unui domeniu Weiss,
ctre direcia spre care este orientat vectorul magnetizaie al domeniului Weiss vecin.
n absena cmpului magnetic, vectorii magnetizaie a domeniilor Weiss sunt orientai
haotic i din acest motiv, vectorul magnetizaie rezultant este nul. Dup aplicarea unui cmp
magnetic, la creterea intensitii
depinde de
proprietile materialului i de geometria acestuia, i se poate determina cu relaia:
2
0
4
d
f
r
CR
=
o t
unde reprezint grosimea materialului n cmpul magnetic, iar o reprezint conductivitatea
materialului. Dup cum se observ, cu ct permeabilitate magnetic relativ a materialelor
magnetice este mai mare, cu att mai mic este frecvena lor critic.
n concluzie, n utilizarea unui material feromagnetic trebuie s se in cont de
frecvena cmpului magnetic.
Figura 5.
Figura 3.4.3.3. Dependena susceptibilitii magnetice de frecvena cmpului magnetic
33
n cazul materialelor feromagnetice, magnetizarea
de la valoarea zero, se pot pune n eviden urmtoarele fenomene, specifice materialelor
feromagnetice:
a) Crescnd intensitatea cmpului magnetic
,
atunci, n cazul n care valoarea lui ar reveni spre valoarea 0, s-ar constata revenirea
domeniilor Weiss la dimensiunea lor original. Acest fenomen se numete magnetizare
elastic, iar domeniul de valori a lui care corespunde acestui fenomen este [0,
].
Figura 3.4.3.4. Curba de magnetizare
34
c) Crescnd valoarea intensitii cmpului magnetic peste valoarea de prag
, n cazul
n care valoarea lui ar reveni spre valoarea 0, s-ar constata c domeniile Weiss nu mai revin
la dimensiunea lor original. Aadar fenomenul de magnetizare elastic dispare, iar fenomenul
astfel instalat se numete magnetizare vscoas.
d) Prin creterea valorii lui , din mulimea de domenii Weiss, n final, n structura
materialului feromagnetic rmne unul singur cel al crui vector magnetizaie a fost orientat
cel mai aproape, din punct de vedere al sensului, de sensul cmpului magnetic. n momentul n
care, n structura materialului feromagnetic rmne un singur domeniu Weiss, se spune c n
materialul magnetic se instaleaz saturaia tehnic. Pe curba de magnetizare din figura 3.4.3.4
saturaia tehnic corespunde punctului de pe curb caracterizat de coordonatele (
).
Crescnd n continuare valoarea lui peste pragul
).
Dup saturaia unui material feromagnetic, ulterior, la descreterea valorii intensitii
cmpului magnetic de la valoarea
. Valoarea
se
numete magnetizare remanent.
n continuare, eliminarea strii de magnetizare din materialul feromagnetic se poate
realiza prin aplicarea unui cmp magnetic de sens opus i de intensitate
. Valoarea
, a
35
intensitii cmpului magnetic la care materialul feromagnetic este demagnetizat, se numete
cmp coercitiv.
Ulterior, dac valoarea intensitii cmpului magnetic de sens opus crete, se remarc
aceleai fenomene descrise anterior. Astfel, curba de magnetizare complet a materialului
feromagnetic este prezentat n Figura 3.4.3.5. Curba dup care se aduce materialul la starea
de saturaie se numete curb de prim magnetizare.
Tipul de curb prezentat n Figura 3.4.3.5, n care creterea unor mrimi fizice se
realizeaz pe o ramur, iar descreterea se realizeaz pe o alt ramur, se numete curb de
histerezis, iar materialele (sau circuitele) electronice a cror funcionare este caracterizat de o
astfel de curb se mai numesc materiale (circuite) electronice cu histerezis.
Dup forma i mrimea ciclului de histerezis, materialele se mpart n dou mari
categorii: moi i dure.
Materialele magnetic moi sunt acele materiale care se pot magnetiza i demagnetiza
relativ uor, avnd n vedere valoarea relativ redus a cmpului coercitiv i deci un ciclu de
histerezis ngust, inducia magnetic avnd totui valori ridicate.
Din punctul de vedere al proprietilor, aceste materiale au permeabilitatea magnetic
destul de ridicat i pierderile prin magnetizare relativ reduse.
Figura 3.4.3.5. Curba de histerezis
36
La acest tip de materiale, n practic se utilizeaz curba tehnic de magnetizare, trasat
ca loc geometric al vrfurilor ciclurilor de histerezis, corespunztoare diferitelor valori
maxime ale intensitii cmpului magnetic aplicat (figura 3.4.3.6).
Din categoria materialelor magnetic moi fac parte fierul tehnic, fonta, oelul, aliajele de
Fe-Si, Fe-Ni, Fe-Co cu eventuale adaosuri.
Deoarece pierderile de putere necesare magnetizrii sunt mici, materialele magnetic
moi se utilizeaz, n electrotehnic, n special la realizarea circuitului magnetic (miezurilor
magnetice) al mainilor, aparatelor i transformatoarelor electrice.
Materialele magnetic dure se caracterizeaz prin faptul c ciclul lor de histerezis este
larg, ele magnetizndu-se i demagnetizndu-se foarte greu i avnd un cmp magnetic
coercitiv foarte mare (inducia remanent, dei mai mic, fiind ns comparabil cu cea a
materialelor magnetic moi). Din acest motiv, aceste materiale sunt utilizate la fabricarea
magneilor permaneni, acetia avnd o utilizare larg : inductoare ale generatoarelor de medie
i mic putere, elemente de excitaie ale micromainilor electrice, elemente componente de
baz n unele dispozitive de prindere i ridicare a greutilor metalice, n echipamente
electronice, n construcia unor aparate de msurat.
Din categoria acestor materiale fac parte unele oeluri aliate i oeluri-carbon, diferite
aliaje pe baz de Fe-Ni-Al , V-Cr sau metale preioase.
3.4.3.6. Curba tehnic de magnetizare
37
3.4.4 Substane ferimagnetice
Substanele ferimagnetice (ferite) au proprieti comparabile cu cele ale materialelor
feromagnetice, dar se deosebesc de acestea printr-un pronunat caracter semiconductor.
Feritele sunt de regul compui ai unor metale bivalente cu oxidul de fier. Ele se
realizeaz att ca materiale magnetic moi (feritele de zinc, cadmiu, mangan, magneziu, etc)
dar i ca materiale magnetic dure (bariu, cobalt, plumb).
Deoarece conductivitatea lor este mic n comparaie cu materialele feromagnetice, la
ferite, pierderile prin cureni turbionari devin neglijabile. (Curenii turbionari sunt acei cureni
care apar n miezurile magnetice ca urmare a inducerii n acestea a unor tensiuni
electromotoare, n condiiile unei variaii n timp a fluxului magnetic legea induciei
electromagnetice). Din acest motiv, feritele pot substitui materialele feromagnetice n
construcia miezurilor micromainilor electrice. Ele sunt singurele materiale utilizate n
construcia unor echipamente care lucreaz n nalta frecven: antenele magnetice ale releelor,
capetele magnetice de nregistrare, bobine de oc i de inductan, generatoare de impuls,
multiplicatoare de frecven, etc.
Un neajuns al feritelor l constituie sensibilitatea lor mare n raport cu temperatura.
n cazul feritelor, n locul unei singure reele cristaline (ca la materialele
feromagnetice), exist dou subreele, cu momentele magnetice orientate antiparalel.
Magnetizaiile spontane ale subreelelor se compenseaz parial, rezultnd o magnetizaie
nenul, dar mai mic dect la substanele feromagnetice.
38
Capitolul 4. Circuite magnetice
4.1 Consideraii generale i definiii
Prin analogie cu circuitul electric, se numete circuit magnetic un ansamblu de
structur dat, alctuit din corpuri de mare permeabilitate (feromagnetice), aflate n contact
direct sau separate prin medii nemagnetice, numite ntrefieruri, prin care se nchid liniile
cmpului magnetic.
Cmpul magnetic n interiorul circuitului poate fi produs de conductoare parcurse de
cureni electrici care constituie nfurrile circuitului sau de magnei permaneni.
Poriunea circuitului pe care este dispus nfurarea se numete miez sau coloan, iar
poriunea fr nfurare jug sau culas, dac e solidar cu coloanele circuitului, respectiv
armtur, dac este mobil n raport cu acestea.
Fluxul magnetic printr-o seciune transversal a circuitului este fluxul fascicular (
)
i produsul dintre fluxul fascicular mediu i numrul de spire al nfurrilor este fluxul total
().
=
n funcie de destinaia funcional a circuitului magnetic, anumite poriuni ale acestuia
(coloanele transformatorului, ntrefierul activ al electromagneilor, etc) sunt poriuni utile i
fluxul magnetic prin seciunile utile este fluxul fascicular util. Liniile de cmp care nu se
nchid prin poriunile utile ale circuitelor i se nchid, de exemplu prin aer, sunt liniile de
dispersie magnetic, iar fluxul corespunztor este fluxul de dispersie sau fluxul de scpri.
Calculul circuitelor magnetice se face cu ajutorul legii circuitului magnetic i al legii
fluxului magnetic. Calculul const n determinarea solenaiei necesare pentru a stabili un
anumit flux, sau n calculul fluxului magnetic pentru o solenaie dat.
n regim staionar i n anumite condiii i n regim cvasistaionar, consecine ale
acestor legi sunt legea lui Ohm i teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice,
corespunznd dual legii lui Ohm i respectiv teoremelor lui Kirchhoff pentru circuitele
electrice.
39
Dac fluxurile de dispersie sunt neglijabile n raport cu cele utile, circuitele magnetice
se studiaz la fel ca circuitele electrice cu parametri concentrai.
n figura 4.1.1 se arat dou circuite magnetice, utilizate a) n transformatorul electric
monofazat i b) n releul electromagnetic. De o parte i de alta a ntrefierurilor apar poli
magnetici. Convenional se consider poli nord () feele feromagnetice din care ies linii de
cmp (
orientat dinspre fier spre ntrefier) i poli sud () cele n care intr liniile de cmp.
4.2 Teoremele lui Ohm i Kirchhoff referitoare la circuite magnetice
ntre mrimile globale care caracterizeaz circuitele magnetice (
, U
m
, ) i
mrimile care caracterizeaz circuitele electrice de curent continuu (I, U, E) se poate stabili o
analogie complet, fapt care permite utilizarea la circuitele magnetice a unor concepte i a
unor metode de calcul dezvoltate n teoria circuitelor electrice.
Teoria circuitelor electrice de curent continuu are la baz legea lui Ohm i teoremele
lui Kirchhoff. Pentru circuitele magnetice se pot stabili teoreme analoage celor de mai sus.
Se consider o poriune neramificat de circuit magnetic, care formeaz un tub de flux,
adic are acelai flux magnetic fascicular
=
Figura 4.1.1. Exemple de circuite magnetice.
40
Considernd cunoscut valoarea permeabilitii a mediului n seciunea S se deduce
valoarea intensitii cmpului magnetic =
Calculnd tensiunea magnetic de-a lungul liniei de cmp medii (linia ax), ntre
dou seciuni transversale
1
i
2
i innd seama c vectorii
sunt omoparaleli,
rezult
12
=
12
=
12
=
12
Mrimea
12
se numete reluctana poriunii de circuit magnetic (numit,
uneori, i rezisten magnetic), iar relaia
constituie teorema lui Ohm referitoare la circuite magnetice, fiind teorema analoag legii lui
Ohm (de la circuitele electrice).
Pentru poriuni de circuit de lungime l, aria seciunii transversale A i permeabilitatea
constante, reluctana se calculeaz cu o formul analoag rezistenei electrice:
n sistemul internaional de uniti (SI), unitatea de msur a reluctanei se numete
amper pe weber i se simbolizeaz [A/Wb] sau [H
-1
].
Mrimea reciproc reluctanei, notat cu P sau A, = A = 1/
se numete
permean. Unitatea de msur a permeanei se numete weber pe amper, simbolizat [Wb/A],
sau henry, simbolizat [H].
Fig. 4.2.1. Poriune de circuit magnetic
41
De asemenea, prin analogie cu cderea de tensiune electric , produsul
se
numete cdere de tensiune magnetic.
Relaiile stabilite mai sus permit s se ntrevad existena unei analogii ntre circuitele
magnetice i circuitele electrice de curent continuu, pe baza urmtorului tablou de
coresponden ntre mrimi:
Circuit magnetic Circuit electric
Inducia magnetic
Densitatea curentului
Intensitatea cmpului magnetic
Flux magnetic fascicular
Intensitatea curentului electric
Tensiune magnetic
Tensiune electric
Solenaia (tensiunea magnetomotoare) Tensiunea electromotoare
Reluctan
Rezisten electric
Permean , Conductan
Trebuie observat faptul c, pe cnd tensiunea electromotoare care intervine n circuitele
de curent continuu are o localizare bine precizat (n laturi), solenaia poate fi asociat numai
unui ochi (contur nchis), deci solenaiei ar trebui s i se asocieze o tensiune electromotoare de
ochi.
n cazul circuitelor magnetice, solenaia este dat de bobine parcurse de curent, deci
solenaia unei bobine de ordin k, cu N
k
spire i parcurs de curentul i
k
, se prezint sub forma
ca mrime care are semnul curentului i
k
. Acestei solenaii i se poate asocia un sens de referin
axial n modul urmtor.
Fie o bobin cu solenaia O, dat de curentul i, care n bobin are sensul de referin
marcat (n seciunile bobinei, figura 4.2.2), n conformitate cu sensul de nfurare al
conductorului bobinei. Pentru calculul solenaiei pe o suprafa deschis, sprijinit pe un
contur nchis I, sensului de parcurgere al conturului I i se asociaz un versor al normalei
dup regula burghiului drept. Se observ uor c acest versor va avea aceeai orientare ca
sensul de referin al curentului (att pentru conturul nchis spre dreapta I
1
, ct i pentru
conturul nchis spre stnga I
2
din figura 4.3.2), dac conturul I este parcurs n sensul care se
42
asociaz sensului de nfurare i sensului de referin al curentului dup regula burghiului
drept.
Acest sens, marcat cu o sgeat ca n fig. 4.3.2, se atribuie solenaiei O i constituie sensul de
referin axial al solenaiei calculate cu expresia
O =
Pentru a completa analogia dintre circuitele magnetice i circuitele electrice, mai
trebuie stabilite teoremele topologice ale circuitelor magnetice, numite teoremele lui
Kirchhoff.
Fie o reea magnetic, ca n figura 4.3.3, compus din laturi (coloane, juguri,
ntrefieruri etc.) cu caracteristici magnetice cunoscute, avnd bobine cu solenaii date. Se
noteaz cu
al normalei la seciunea
transversal cu care a fost calculat (definit) fluxul respectiv.
Aplicnd legea fluxului magnetic unei suprafee nchise E
o
, care nconjoar un nod (de
ordin o) al reelei magnetice, adic
= 0
= 0
care constitue prima teorem a lui Kirchhoff referitoare la circuite magnetice: suma
fluxurilor magnetice fasciculare ale laturilor concurente ntr-un nod, calculate cu acelai sens
de referin faa de nod, este nul. Semnul se ia (+) dac sensul de referin al fluxului
magnetic fascicular respectiv este de ieire din nod i () n caz contrar. n cazul concret din
figura 4.2.3 rezult relaia
4
+
5
6
+
7
= 0
Figura 4.2.2. Definirea sensului de referin axial al unei bobine
43
n reeaua din figura 4.2.3 se consider un drum (contur) nchis I
Integrala de contur, reprezentnd tensiunea magnetomotoare a ochiului , se
descompune n integrale de linie pe segmente ale curbei I
= O
i reprezint a doua teorem a lui Kirchhoff referitoare la circuite magnetice: suma
tensiunilor magnetice ale laturilor ce formeaz un ochi, calculate n sensul de parcurgere,
este egal cu suma solenaiilor bobinelor laturilor ochiului. Semnele se iau astfel:
- pentru tensiunile magnetice de latur se ia semnul (+) atunci cnd sensul de referin
al fluxului laturii coincide cu sensul de parcurgere i () n caz contrar;
Figura 4.2.3. Reea magnetic
44
- pentru solenaiile laturilor se ia semnul (+) atunci cnd sensul de referin axial
coincide cu sensul de parcurgere i () n caz contrar.
La circuite magnetice liniare a doua teorem a lui Kirchhoff se poate prezenta i sub o
form explicit, n care tensiunile magnetice de latur se expliciteaz cu ajutorul teoremei lui
Ohm:
= O
n cazul concret din figura 4.2.3 rezult relaia
3
+
4
4
+
7
= O
4
O
Tensiunea magnetic ntre dou noduri a i b (figura 4.3.3) se poate calcula n acelai
mod, aplicnd teorema lui Ampre unui contur I', care conine drumul a-b:
+
3
1
= 0
Se observ uor c prin analogia descris nainte s-ar fi putut stabili direct (fr a fi
demonstrate) teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice, prin simpla transcriere a
teoremelor corespunztoare de la circuitele electrice.
ntruct teoria circuitelor electrice are la baz relaiile topologice date de teoremele lui
Kirchhoff i relaiile constitutive ale laturilor (legea sau teorema lui Ohm pentru laturile
liniare), toate teoremele enunate pentru circuitele electrice i au teoreme echivalente n teoria
circuitelor magnetice.
4.3 Energia magnetic a unui circuit electric
S considerm un circuit deformabil format dintr-o bobin i un rezistor, conectate la
un generator de tensiune continu dupa cum arat figura 4.3.1.
Iniial ntreruptorul este deschis la momentul = 0, deci i curentul prin circuit este
nul.
La nchiderea circuitului, sub aciunea forelor electromotoare ale generatorului, apare
o micare ordonat a purttorilor de sarcin, adic, un curent, care creeaz n jurul su un
cmp magnetic. Conform celor spuse, circuitul considerat ca un sistem termodinamic, este
45
caracterizat printr-o energie magnetic
,
variaie ce satisface principiul I al termodinamicii, legea conservrii energiei:
unde: -
=
iar lucrul mecanic efectuat de forele interne se exprim n funcie de funcia potenial a
curentului electric n felul urmtor:
= |
=
dar cum pentru circuitul considerat, funcia potenial se scrie =
1
2
2
, putem afla lucrul
mecanic efectuat de forele interne:
=
1
2
2
|
=
=
1
2
2
Figura 4.3.1. Circuit electric format dintr-o bobin i un rezistor
46
La trecerea curentului prin circuit, acesta pierde energie sub form de cldur, n
rezistorul , prin efectul termic al curentului. Astfel, cantitatea de cldur pierdut de sistem
are urmtoarea expresie:
=
2
Cunoscnd acum expresiile pentru:
- lucrul mecanic efectuat de forele externe:
=
- lucrul mecanic efectuat de forele interne:
=
1
2
2
- cantitatea de cldur pierdut de sistem: =
2
putem reveni la expresia legii conservrii energiei i vom substitui
i cu
valorile noi obinute:
=
1
2
2
2
Aplicnd, la un moment oarecare , teorema doi Kirchhoff, acestui circuit, vom obine:
+
=
unde
. tiind
c = , putem efectua urmtoarele calcule:
Deaorece am considerat c circuitul este nedeformabil, nseamna ca exist
0, iar
curentul este variabil, el crescnd de la valoarea iniial 0 la o valoare , deci exist i
0
i vom scrie:
=
+ =
+
Revenind acum la expresia legii conservrii energiei, vom subsitui cu
+ :
=
1
2
2
2
+
1
2
2
2
Efectund calculele ajungem la forma:
=
1
2
2
+
=
1
2
2
47
iar integrnd acum expresia obinut vom obine:
=
1
2
=
1
2
Aceast relaie stabilete energia magnetic a circuitului. Se observ c ea depinde de
intensitatea curentului, mrime ce crete de la valoarea 0 la o valoare staionar , dup
nchiderea comutatorului , proces n care se creeaz i energia magnetic
, ea fiind iniial
nul.
4.4 Energia cmpului magnetic
Anterior am artat c energia magnetic a unui circuit este asociat cmpului magnetic
creat de curentul ce se stabilete n acesta. Vom spune atunci c energia magnetic aparine
acestui cmp i o vom exprima prin mrimile specifice cmpului, pornind de la relaia
cunoscut:
=
1
2
2
specific unui circuit parcurs de curentul , care include o bobin, avnd inductana proprie .
Admitem cazul unui solenoid format din spire, de lungime i suprafa . Dac
solenoidul are ca mediu intern vidul sau aerul, cunoatem c inductana sa proprie este:
=
n condiiile n care
n interiorul su se creeaz un cmp magnetic uniform i omogen, cmpul din exterior fiind
neglijabil n raport cu cel din interior. Astfel, n orice punct din interiorul solenoidului, cmpul
magnetic are aceeai inducie magnetic:
=
fiind intensitatea curentului ce strbate solenoidul i are valoarea:
=
48
nlocuind acum, n relaia energiei magnetice, inductana i intensitatea curentului
cu
respectiv
, obinem:
=
1
2
0
2
i innd cont de faptul c produsul reprezint volumul spaiului din interiorul
solenoidului, spaiu n care cmpul magnetic este rspndit uniform i omogen, putem scrie:
=
1
2
0
2
Aceast relaie arat c energia magnetic asociat cmpului din interiorul solenoidului
este proporional cu ptratul induciei sale, cu volumul domeniului n care e distribuit cmpul,
depinznd de natura mediului
0
n care el este distribuit.
Fiind vorba de un cmp magnetic uniform i omogen, avnd aceeai inducie n orice
punct al su, putem defini noiunea de densitate de energie magnetic, adic energia
repartizat n unitatea de volum, prin:
0
=
0
=
1
2
0
2
4.5 Forele generalizate n cmpul magnetic
Cunoscnd expresia energiei magnetice se pot calcula aciunile ponderomotoare
(forele, cuplurile) de natur magnetic care se exercit asupra circuitelor sau a corpurilor n
cmpul magnetic. n timp ce forele de natur electric (sau electrostatic) au valori relativ
mici, forele magnetice pot atinge valori importante, ceea ce conduce la numeroase aplicaii
tehnice: motoare electrice, electromagnei, relee i chiar procedee tehnologice de prelucrare
sau deformare. Forele magnetice se calculeaz, de obicei, cu ajutorul teoremelor forelor
generalizate n cmpul magnetic. Lucrul mecanic elementar (sau virtual) o = , care se
efectueaz la o deplasare elementar dx a unui corp n cmpul magnetic, sub aciunea forei
magnetice generalizate , se poate calcula din relaia urmtoare:
1
49
Aceast relaie poate fi interpretat ca dezvoltarea diferenialei totale a energiei
magnetice, exprimat ca funcie de mrimile de stare magnetic (fluxuri magnetice i cureni)
i de coordonata generalizat x. Pentru a simplifica relaia, se pot considera dou ipoteze:
n prima ipotez, se consider c deplasarea elementar se efectueaz meninnd
constante fluxurile magnetice, caz n care suma din expresie este nul (
= 0 pentru orice
k) i atunci:
=
=
Exprimnd energia magnetic ca funcie numai de coordonata generalizat x i de fluxurile
magnetice:
,
1
,
2
, ,
difereniala energiei magnetice devine:
1
+
2
++
La fluxuri magnetice constante rmne numai primul termen. Astfel se deduce prima
teorem a forelor generalizate n cmpul magnetic, exprimat prin relaia:
=
=
Fora generalizat X, asociat coordonatei generalizate x, este egal cu derivata parial
a energiei magnetice (exprimat ca funcie de fluxuri i de coordonata generalizat) n raport
cu coordonata generalizat, luat cu semn schimbat. n membrul drept al relaiei s-a prevzut
indicele = , pentru a atrage atenia asupra faptului c expresia energiei magnetice
ce se deriveaz parial este funcie numai de fluxuri i de coordonata x.
n a doua ipotez, se consider o transformare n care se menin constani curenii
circuitelor.
Vom proceda analog primei ipoteze i vom obine:
=
=
Astfel ajungem la urmtoarea definiie a forelor generalizate: fora generalizat ce
tinde s mreasc coordonata asociat este egal cu derivata parial a energiei magnetice a
50
sistemului, n raport cu acea coordonat, schimbat sau nu de semn, dup cum se presupun
fluxurile magnetice sau intensitile curenilor constante.
4.6 Determinarea forei portante a unui electromagnet
Fie electromagnetul de tip din figura 4.6.1, n care seciunea transversal are peste
tot aria , iar materialul feromagnetic are permeabilitatea relativ
. nfurarea de excitaie
are spire i este parcurs de curentul electric . Un model simplu de circuit magnetic ce
poate fi adoptat este reprezentat n figura 4.6.2.
Ne propunem s determinm inducia magnetic din ntrefier i fora portant a
electromagnetului. Considerm grosimea a ntrefierului mult mai mic dect lungimea a
circuitului magnetic i astfel, valorile reluctanelor tuturor poriunilor feromagnetice pot fi
considerate egale, avnd valorile:
Figura 4.6.2 Circuitul electric analog Figura 4.6.1. Electromagnet de tip U
51
iar cele dou ntrefieruri au reluctana:
Putem determina astfel fluxul printr-o spir :
=
+ 2
+2
de unde rezult inducia magnetic n ntrefierul de grosime :
+2
Pentru a determina fora magnetic portant a electromagnetului vom utiliza a doua
formul de calcul a forelor generalizate n cmp magnetic:
=
unde este coordonata generalizat,
unde
0
reprezint desitatea de volum a energiei magnetice, iar
este volumul
ntrefierului.
2
Deci, putem scrie:
=
=
2
=
2
nlocuind mai sus =
0
vom obine:
=
0
2
=
2
0
unde este valoarea induciei magnetice din ntrefier, adic:
+2
52
nlocuind acum valoarea induciei magnetice din ntrefier n expresia forei magnetice
portante, vom ajunge la urmtoarea relaie:
2
4 2
+
Valoarea negativ a forei magnetice portante arat c fora care mrete coordonata
generalizat este negativ, deci avem for de atracie.
Figura 4.6.3. Reprezentarea liniilor de cmp magnetic a unui
electromagnet de tip U
53
Capitolul 5. Msurtori experimentale
n timp ce forele de natur electric sau electrostatic au valori relativ mici n
circuitele magnetice, forele ponderomotoare de natur magnetic pot avea valori
considerabile, ceea ce conduce la numeroase aplicaii tehnice.
Scopul lucrrii mele este determinarea forei magnetice portante, stabilit ntr-un
circuit magnetic realizat dintr-o bobin i un miez de oel electrotehnic. (Figura 5.1)
Modalitatea de calcul a forei magnetice portante este prezentat n capitolul anterior,
n acest capitol voi expune modul de lucru i msurtorile experimentale. Calculul forei se va
face pentru diferite spaieri ntre miezul n form de i capacul n forma de , unde va
lua valorile de 1, 2, 3, 4, 5 .
Pentru determinarea forei electromagnetice portante trebuie determinat mai nti
fluxul cmpului magnetic, respectiv inducia magnetic din circuit, pentru fiecare ntrefier
cu aer de grosimea .
n tabelul 5.2 sunt specificate valorile induciei magnetice , din circuitul considerat,
n funcie de intensitatea curentul prin bobin, pentru diferite valori ale lui .
Figura 5.1 Electromagnet cu miez de oel electrotehnic
54
()
1
()
2
()
3
()
4
()
5
()
1 370 193 136 106 82
2 754 390 273 210 165
3 1077 590 412 314 248
4 1277 789 550 421 333
5 1325 923 682 530 419
n figura 5.3 este reprezentat grafic, folosind datele din tabelul 5.2, variaia induciei
magnetice , din circuitul considerat, n funcie de intensitatea curentului pentru valorile
diferite ale lui , adic pentru 1, 2, 3, 4, 5 .
1 2 3 4 5
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
x=1mm
x=2mm
x=3mm
x=4mm
x=5mm
B
(
m
T
)
I(A)
Inducia cmpului magnetic, , este msurat cu sonda Hall. Aceasta este introdus n
interiorul ntrefierului, iar intensitatea curentului, , este msurat, n cazul nostru, cu un
Figura 5.3. Variaia induciei magnetice n circuitul magnetic n funcie de curentul i prin bobin,
pentru diferite valori ale distanei X a ntrefierului.
Tabelul 5.2 Tabelul de valori a induciei magnetice n funcie de curentul
55
multimetru digital. Reglajul fin al curentului se realizaz cu ajutorul unui reostat conectat n
serie cu sursa de alimentare.
5.1 Determinarea numarului N de spire a bobinei
Determinarea numarului de spire a bobinei se face innd cont de formula
fundamental a transformatoarelor:
1
=
2
unde 1 i 2 sunt primarul respectiv secundarul unui transformator.
n acest sens trebuie confecionat un transformator n care bobina Phywe va fi
primarul, iar secundarul, o bobin confecionat de mine, care conine 100 de spire. n urma
msurrii tensiunilor i folosind relaia: =
0
am obinut o valoare de 609 spire pentru
bobin. Lund n considerare procesul tehnologic de confecionare a bobinelor i erorile
aprute am considerat c bobina Phywe are un numr = 600 .
Figura 5.4. Circuitul magnetic utilizat n experiment
56
5.2 Determinarea permeabilitii relative a miezului de oel electrotehnic
Determinarea permeabilitaii miezului se face prin msurarea induciei magnetice ntr-
o fant de 1 (ct este grosimea sondei) n circuitul magnetic cu dou gap-uri de aer de
grosime = 1. Relaia matematic care exprim legea lui Ohm pentru acest circuit este:
=
2
0
+
unde: = 1 = 10
3
, = 350 10
3
, = 600.
Pentru miezul de oel electrotehnic format din tole izolate s-a calculat o permeabilitate
medie:
= 2650 10
6
/
0
=
2650 10
6
/
1,225666371 10
6
/
= 2108,865
Figura 5.1.1 Transformatorul realizat pentru calcului numrului de
spire a bobinei
57
5.3 Calculul forei electromagnetice portante
Calculul forei electromagnetice portante se face prin derivarea energiei magnetice
=
1
2
n funcie de grosimea a ntrefierului ajungndu-se la relaia:
0
2
2
4(2
+)
2
unde se cunosc urmtoarele valori:
0
= 1,25666371
10
6
,
= 900
2
= 9 10
4
2
,
= 350 10
3
0
=
2650 10
6
/
1,25666371 10
6
/
= 2108,865
Dependena forei , calculat teoretic, n funcie de distana la diferite valori ale
curentului este prezentat n figura urmtoare:
1 2 3 4 5
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
F(1A)
F(2A)
F(3A)
F(4A)
F(5A)
F
(
N
)
X(mm)
Figura 5.3.1. Variatia forei portante n funcie de distana X a ntrefierului pentru diferite
valori ale curentului
58
n tabelul 5.3 sunt prezentate valorile forei magnetice portante pentru diferite spaieri
ale ntrefierului de aer, la diferite valori ale intensitii curentului prin bobin.
5.4 Verificarea corectitudinii calculelor
Pentru verificarea corectitudinii calculelor am efectuat urmtorul experiment. ntreg
ansamblul format din bobin, miez i capac se rstoarn astfel nct armtura mobil a
electromagnetului s fie jos. Se determin curentul pentru care armtura mobil numai este
susinut de fora portant, fiind lsat s cad liber sub aciunea propriei greuti. Masa
armturii mobile este: = 665
()
1
()
2
()
3
()
4
()
5
()
1 57.48 18.74 9.17 5.42 3.58
2 229.9 74.95 36.7 21.70 14.32
3 517.37 168.65 82.57 48.81 32.22
4 919.77 300 146.8 86.78 57.28
5 1437.1 468.5 229.37 135.6 89.50
Tabelul 5.4 Variatia forei portante n funcie de distana X a
ntrefierului pentru diferite valori ale curentului
Figura 5.4.1. Electromagnetul rsturnat
59
Acest lucru nseamn c la un moment dat, fora portant este anulat de fora de
greutate = . Acest lucru se face pentru toate valorile mrimii .
n figura 5.4.1 sunt prezentate valorile curentului , pentru fiecare din cele cinci valori
ale distanei .
1 2 3 4 5
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
I
(
A
)
X(mm)
n tabelul urmtor sunt trecute valorile curentului , a distanei , a forei magnetice
portante calculate
i a greutaii capacului.
() ()
() ()
0.33 1 6.26 6.517
0.59 2 6.52 6.517
0.84 3 6.47 6.517
1.09 4 6.44 6.517
1.35 5 6.52 6.517
Figura 5.4.1. Variaia curentului necesar prin bobin pentru a menine o for F= 6.517 N
n funcie de distana X din ntrefier
60
Concluzii
Comparnd rezultatele se constat c valorile forei magnetice portante
sunt
comparabile cu valorile forei de greutate a capacului. Acest lucru evideniaz faptul c
metoda de calcul a forei electromagnetice portante este bun i poate fi aplicat n lucrrile
practice de laborator i la seminariile de electricitate i magnetism.
Acest principiu de calcul al forei electromagnetice portante, bazat pe derivarea
energiei magnetice n funcie de lrgimea gap-ului de aer din ntrefier (sau alte materiale), se
poate utiliza la proiectarea electromagneilor folosii n diverse mecanisme, n automatizri,
cum ar fi: n construcii, industria auto, industria extractiv, industria chimic.
Cunoscnd fora pe care trebuie s o nving electomagnetul se poate determina
curentul prin bobin i permeabilitatea materialului din ntrefier, permind proiectantului s
ofere date clare referitoare la geometria i proprietile electrice ale bobinei ce creeaz cmpul
magnetic din circuit.
61
Bibliografie
- Horea Gavril, Ovidiu Centea, Teoria modern a cmpului electromagnetic i
aplicaii, Editura B.I.C. ALL, Bucureti, 1988
- Al. Nicula, Electricitate i magnetism, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1973
- Vasile Mircea Popa, Electrotehnic, Editura Universitii Lucian Blaga, Sibiu, 2007
- Mihai Puiu, Berizinu Petru Livini, Bazele electrotehnicii, Editura Tehnic-Info
Chiinu, 2003
- Teodor Jurcu , Liviu Chioncel, Fizic, Editura Universitii Oradea, 1998