LUCRAREA 6 AMPLIFICATOARE INSTRUMENTAIE

1 Generaliti Msurtorile de precizie necesit amplificarea unor semnale de nivel foarte redus, n prezena unor tensiuni de mod comun mari, date de punile de msur termocuplate sau alte traductoare montate la distan de punctele de citire i prelucrare a datelor. De aceea, se impune folosirea unor circuite n bucl nchis, care permit amplificarea cu acuratee a diferenei semnalelor amplificate la cele dou intrri ale sale, caracterizate prin: - amplificare finit i foarte precis reglabil; - impedan de intrare foarte mare; - RMC foarte mare (100 120 dB); - impedan de ieire mic; - band de trecere foarte mare; - ctig liniar n banda de frecven. Circuitele care au aceste caracteristici se numesc amplificatoare instrumentaie (AI) i se pot realiza cu ajutorul componentelor discrete sau cu amplificatoare operaionale (AO), parametrii lor calculndu-se dup schema echivalent din fig. 6.1.

Se obin urmtoarele relaii:

A=

V0 ; Vi

Rid =

Vid V + V ; Ric = ii 2ii

Se observ c o configuraie diferenial se apropie cel mai bine de amplificatorul instrumentaie. Dar, neasigurarea egalitii parametrilor numrului mare de elemente pereche duce la erori de neliniaritate i la ieie apare o component de mod comun. Ctigul de mod comun la circuitului este:

AC =

V0 media tens. de int .

n cataloage nu este specificat ctigul de mod comun, ci factorul de rejecie: CMRR = Ad / Ac sau rejecia de mod comun: CMR = 20 logCMRR.

Etajele difereniale cu tranzistoare sau AO simple, dei ieftine i uor de realizat n tehnologie monolitic, prezint anumite limitri. Factorul de ctig, impedana de intrare, offsetul, deriva termic sunt cerine contradictorii, greu de realizat simultan pe configuraiile respective. Cu AO se pot obine impedane de intrare de ordinul 1010 ohmi i curent de intrare de ordinul pA, rejecia de mod comun fiind mai mare de 60 dB. ndeplinirea simultan a cerinelor enumerate mai sus se obine n configuraii specifice AI, n tehnologie monolitic, la care se obin rezistene de intrare foate mari, dar cu dezavantajul unor neliniariti mari la cele cu TEC-j, sau n configuraii cu AO. Pentru configuraiile cu AO, rejecia de mod comun a ntregului amplificator instrumentaie este dependent de RMC a amplificatoarelor operaionale utilizate i de mperecherea rezistenelor externe. n studiul acestor circuite, prezint interes efectele pe care le au tensiunea de decalaj la intrare, curenii de polarizare, offsetul i deriva termic. Un exemplu de schem de AI realizat cu AO este dat n fig. 6.2. 2. Descrierea schemei cu 3 AO Structura acestui amplificator instrumentaie cuprinde un amplificator diferenial de baz cu ctig unitar (se aleg R4 = R5 = R6 = R7 cu o precizie foarte ridicat) i dou amplificatoare de intrare atacate pe borna neinversoare, cu amplitudinea reglabil din R1. Astfel se obin impedanele de intrare de mod comun a AO utilizate. Rezistenele de reacie R2 = R3 se pot lua mult mai mici dec aceste valori, uzual de ordinul kohmilor, astfel nct componenta datorit offsetului curenilor de polarizare va fi neglijabil. S-au realizat dou astfel de amplificatoare: unul bazat pe AO n aceeai capsul (324) i unul bazat pe AO de tip 741.

Se calculeaz funcia de transfer la frecvene joase, prin sprapunerea efectelor datorate surselor V+ i V , precum i a unei ipotetice surse de tensiune de mod comun. Obinem:
-

R V0 = V + V 1 + 2 2 R1

Rejecia de mod comun pentru tot circuitul va fi:

CMRR =

V0 V R oc = 2 2 CMRR AO R1 V V Vic
+

n lucrarea de laborator s-a prevzut i un etaj inversor realizat cu AO.

Observaii: a) O desperechere a rezistenelor R2 i R3 nu influeneaza cu nimi rejecia de mod comun, modificnd doar ctigul; b) Reglajul amplificrii se poate face dintr-un singur element, R1; c) Tensiunea de mod comun admisa la intrare este limitat pentru evitarea saturrii AO. Se impune ca:

Vic + A1
d)

V + V V0 sat ; 2

Cu al treilea AO, n circuitele mai performante, se poate face i reglajul de offset.

3. Performane obinute Vom compara performanele obinute cu cele dou circuite ntre ele i cu cele obinute folosind circuitul integrat BB 3620, care are aceeai configuraie de principiu. a. Caracteristicile electrice principale Curent de polarizare (tipic) Impedana de mod diferenial Impedana de mod comun Frecvena de tiere Tensiunea de offset BB 3620 25 nA 300 M 1000 M 1 MHz 1 mV AI cu 741 200 nA 2 M 5 M 1 MHz 5 mV AI cu 324 45 nA 8 M 10 M 1 MHz 7 mV

b. Gama de reglaj a amplificrii Conform cerinelor pentru amplificatoarele instrumentaie, este necesar un reglaj al amplificrii precis i stabil. Acesta se realzeaz din rezistorul R1. Determinarea gamei de reglaj se face prin msurare direct, cu un semnal sinusoidal la intrare, ce se poate obine cu un generator de semnal din laborator (minim 1,5 mV). Se observ c, gama de reglaj depinde doar de R1, R2 i R3. c. Banda de frecven n configuraie AI Se msoar cu generatorul de semnal, pentru ambele situaii. d. Deriva termic Pentru circuitul specializat BB 3620, n catalog se indic 0,25 V / C. n cazul lucrrii de laborator, se poate face un studiu calitativ comparativ, prin nclzirea cu pistolul de lipit a unei capsule de 741 i, apoi, a capsulei 324. Se pun astfel n eviden avantajele realizrii celor 3 AO n aceeai capsul; chiar dac acestea sunt mai puin performante (vezi caracteristicile electrice), se obin pe ansamblu rezultate mult mai bune dect la utilizarea circuitului 741. e. Distorsiuni Se pot msura cu distorsiometrul, pentru cele dou configuraii, apoi se face un studiu comparativ. f. Rejecia de mod comun Reprezint pincipala performan cerut unui amplificator instrumentaie. S-a artat teoretic c:

CMRR = 2

R2 CMR AO R1

Se precizeaz c, la 741, CMR = 90 dB, iar la 324, CMR = 70 dB. Deci, n funcie de amplificarea dorit, se poate calcula rejeia de mod comun ce se obine pentru tot circuitul:

R CMR = 20 log CMRR = 20 log 2 2 R 1

+ CMR AO

Aceast caracteristic se poate msura i direct, cu ajutorul unei surse de curent continuu aplicate pe mod comun la intrare. 4. mbuntirea performanelor La funcionarea schemei de curent alternativ, va apare o asimetrie datorit influenei capacitilor parazite a conductoarelor de semnal i rezistenei sursei de semnal inegal repartizate la intrarea AI. Aceasta conduce la scderea RMC n curent alternativ. Pentru pstrarea performanelor ridicate se iau msuri de anularea influenei capacitilor parazite, prin aplicarea tensiuni de mod comun la ambele intrri, tensiune care se preia prin divizorul rezistiv cu ramuri egale R, de la ieirea primului etaj i se aplic pe cablul coaxial al conductoarelor de la intrarea AI. Ca urmare, tensiunea la bornele capacitilor parazite va fi nul, eliminnd efectul acestora.