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Ch 2 PH-212
soient A et B deux vecteurs, formant entre eux un angle orient dans le sens trigonomtrique du plan A, B . Le produit scalaire de A et B est le scalaire not
( )
A : norme de A
et
1.2.
proprits fondamentales
A B = B A si A et B sont normaux entre eux, A B = 0
1.3.
2. bases orthonormes
2.1.
dfinition
I normal J I et J norms
dans le plan : base (I , J ) constitue de deux vecteurs I et J tel que : I J =0 2 I = J2 = 1 deux possibilits : J
et
ou
I J
( A + A ) B = A B + A B A ( B + B ) = A B + A B
1 2
A B = A B cos()
(2.1)
linarit
(2.2)
(2.3) (2.4)
(2.5)
3 fvrier 2000
ESISAR
Ch 2 PH-212
2.2.
2.2.1.
>0
I2 = J2 = 1
)(
( )
( )
repre orthonorm direct O, I , J , K tel que la base I , J , K soit orthonorme directe K avec I 2 = J 2 = K 2 = 1 J
2.3.
2.3.1.
B = b1 I + b 2 J
A B = a 1 I + a 2 J b1 I + b 2 J = a 1 b1 I 2 + a 1 b 2 I J + a 2 b1 J I + a 2 b 2 J 2 = a 1 b1 + a 2 b 2
)(
soient
A = a1 I + a 2 J
(2.6)
3 fvrier 2000
ESISAR 2.3.2. en 3D :
Ch 2 PH-212
A B = a 1 b1 + a 2 b 2 + a 3 b 3
C = A B sin ()
( )
3.2.
proprits fondamentales
, A1 + A 2 B = A1 B + A 2 B A B1 + B 2 = A B1 + A B 2
3.3.
on vrifie IJ =K JK = I KI =J
3.4.
soit A = a 1 I + a 2 J + a 3 K et B = b1 I + b 2 J + b 3 K A B = ( a 2 b 3 a 3 b 2 ) I + (a 3 b 1 a 1 b 3 ) J + (a 1 b 2 a 2 b 1 ) K
( )
soient
A = a1 I + a 2 J + a 3 K et B = b1 I + b 2 J + b 3 K (2.7)
(2.8)
(2.9) (2.10)
(2.11) (2.12)
(2.13)
(2.14)
3 fvrier 2000
ESISAR
Ch 2 PH-212 (2.15)
)
4.2.
proprits
(2.16)
Le produit mixte possde toutes les proprits du dterminant dont : il change de signe si on permute deux vecteurs : A, B, C = B, A, C = C, A, B
....
) (
3 fvrier 2000