CONSIDERAII REFERITOARE LA ANALIZA I SINTEZA CMPULUI ACUSTIC AL

AUTOVEHICULELOR


Prof. dr. ing. Ion COPAE
Academia Tehnic Militar, Bucureti, email: ioncopae@hotmail.com


The paper presents some aspects regarding the analysis of the acoustic field of vehicles, relying on algorithms specific to
time analysis, frequency analysis and time-frequency analysis; references to correlation analysis, cepstral analysis, coherence
analysis, extremal analysis, entropic and informational analysis of the sound level (emitted noise). The paper highlights some aspects
regarding the synthesis of vehicles acoustic field, which allowed for the establishment of mathematical models both discrete and
continuous which offers values to the sound level depending on the other functional parameters which define vehicle dynamic
behavior (vehicle speed, acceleration and deceleration, throttles position, engine speed, fuel consumption etc.). To this purpose the
paper relies on experimental data gathered during tests conducted on vehicles that were fitted with electronically controlled engines,
and the establishments of mathematical models rely on system identification algorithms and dynamic processes.

Keywords: acoustic field, sound level, sound analysis, sound synthesis, mathematical modeling.
1. INTRODUCTION
Deplasarea automobilelor este nsoit de apariia unor fenomene acustice, denumite n mod frecvent
zgomote; n continuare se va folosi i noiunea de cmp acustic, care constituie o generalizare [1; 3].
Lucrarea de fa i propune s prezinte elementele principale aferente analizei i sintezei cmpului
acustic al automobilului. De asemenea, lucrarea beneficiaz de posibilitatea achiziionrii de date n timp real
de la traductoarele i elementele de execuie ncorporate din fabricaie i preluate de la calculatorul de bord al
vehiculului. Pentru elaborarea lucrrii s-a apelat la abordrile din teoria sistemelor i semnalelor, la concepte
folosite n statistic, precum i la algoritmi ai identificrii sistemelor i proceselor dinamice [4; 5].
2. ANALIZA CMPULUI ACUSTIC
n acest caz se apeleaz la metode de analiz n timp, n frecven i n timp-frecven a datelor;
analiza n frecven (analiza spectral) include analiza monospectral clasic bazat pe transformata Fourier,
analiza bispectral i analiza cepstral.
Pentru a stabili dependena liniar se apeleaz la analiza de corelaie i analiza de coeren. Pentru a
stabili dependena neliniar se apeleaz la analiza entropic i informaional a datelor.
n scopul stabilirii valorilor anvelopelor cmpului acustic se apeleaz la analiza extremal (teoria
valorilor extreme).
n figura 1a se prezint, suprapuse, seriile dinamice ce conin valorile experimentale ale zgomotului
msurat, pentru 40 probe desfurate cu autoturismul Daewoo Tacuma. Corespunztor, n figura 1b se redau
seriile dinamice ce conin valorile calculate ale nivelului sonor (zgomotului) pentru cele 40 probe.
Dup cum se constat din cele dou grafice, pentru cele 40 probe exist un total de aproape 10
milioane valori experimentale i un total de peste 60000 valori obinute prin calcul pentru nivelul sonor. De
asemenea, graficul superior reliefeaz o variaie n plaja [ 1; 1] he pentru datele experimentale, valori
specifice fiierelor de tip .wav cu care opereaz acustica.
Graficele prezentate n figura 1 arat caracterul accentuat de variaie a cmpului acustic experimental
i a celui obinut prin calcul pentru valorile nivelului sonor ce nsoete deplasarea autovehiculului. Acest
aspect sugereaz faptul c un cmp acustic al autovehiculului are un caracter neliniar i nestaionar; decurg
de aici implicaii att n analiza cmpului acustic (folosirea unor algoritmi pentru evidenierea neliniaritii i
aplicarea analizei bispectrale i analizei n timp-frecven), ct i n sinteza acestuia (stabilirea unor modele


Dumitru RUICU, George BIVOL, Ion COPAE
122
matematice neliniare i a unor modele matematice cu coeficieni variabili).



Figura 1. Cmpul acustic experimental i nivelul sonor calculate pentru 40 probe

n mod frecvent, pentru a stabili dac intercorelarea temporal este de natur liniar, se utilizeaz
coeficientul de corelaie, care pentru dou serii dinamice x i y se determin din relaia [2]:

(0)
(0) (0)
R
xy
R R
xx yy
= (1)

cu valorile , o intercorelare maxim posibil (o dependen liniar perfect) fiind pentru [ 1;1] e
2
1 = . n
expresia (1), la numrtor este funcia de intercorelaie pentru t=0, iar sub radical sunt funciile de
autocorelaie tot pentru t=0, deci n origine; dac x(t) i y(t) sunt serii dinamice centrate, atunci sub radical
exist dispersiile D
x
i respectiv D
y
.
n figura 2a se prezint valorile coeficienilor de corelaie dintre nivelul sonor i unele mrimi
funcionale. Dup cum se constat din grafic, coeficienii de corelaie sunt departe de valoarea unitar, ceea
ce nseamn c exist o dependen neliniar accentuat dintre mrimile vizate. Pentru comparaie, n figura
2b se prezint valorile coeficienilor de corelaie dintre viteza de deplasare a autovehiculului i unele mrimi
funcionale. Dup cum se remarc, coeficienii de corelaie sunt mai mari ca cei anteriori, dar totui neunitari,
ceea ce nseamn c exist o dependen neliniar mai puin accentuat dintre mrimile vizate. Aadar,
dependenele vizate sunt mai mult sau mai puin neliniare, cu implicaii n studiul cmpului acustic: e
necesar i o analiz bispectral, iar modelele matematice de sintez sunt preponderent neliniare.
n figura 3 se prezint rezultatele analizei bispectrale aferente zgomotului pentru proba T19; n acest
grafic banda de frecvene v
1
este alocat componentei liniare, iar v
2
constituie banda de frecvene aferent
componentei neliniare. n figura 3 exist: seria dinamic a nivelului sonor n figura 3a, cumulantul de ordinul
3 (utilizat de bispectru) n figura 3b, amplitudinea bispectrului n figura 3c i faza bispectrului n figura 3d.
Conform unor reprezentri simetrice uzual practicate, frecvena v i timpul t au i valori negative
(argumentul Fourier, respectiv trecutul).
Considerations Regarding the Analysis and Synthesis of Vehicle Acoustic Field
123


Figure 2. Valorile coeficienilor de corelaie




Figure 3. Analiza n frecven bispectral a zgomotului

Graficele prezentate confirm existena n seriile dinamice ale cmpului acustic a unei pri neliniare
[2]; dac nu ar exista o component neliniar, atunci, de exemplu, graficele din figura 3b, figura 3c i figura
3d nu ar conine imagini (ar fi vide). Dup cum se constat, analiza bispectral, care utilizeaz cumulantul de
ordinul III, notat C
3y
, operez cu bispectrul seriei dinamice oarecare y[n]:
Dumitru RUICU, George BIVOL, Ion COPAE
124
( )
1 2
2 2
1 2
, ( , ) e e
3
3
j k j r
S C k r
y
y
k r
tu tu
u u = (2)

n care ke(,), re(,).
Analiza n timp-frecven (n acest exemplu prin spectrograma plan) permite i stabilirea
formanilor, care definesc plajele de frecven ce prezint aporturi energetice semnificative. Spre exemplu, n
figura 4b se red stabilirea formanilor F1...F4 n cazul probei T17, care se confirm prin analiza n frecven
din figura 4a.



Figura 4. Analiza n frecven, analiza n timp-frecven i stabilirea formanilor
3. SINTEZA CMPULUI ACUSTIC
Sinteza cmpului acustic, ca un domeniu complementar analizei, asigur modelarea matematic a
nivelui sonor (zgomotului), ceea ce permite reconstituirea/refacerea acestuia sub form analitic, tabelar sau
grafic. n acest caz se apeleaz la algoritmi de sintez specifici cmpului acustic, precum i la algoritmi de
identificare a sistemelor i proceselor pentru stabilirea unor modele matematice la care mrimea rezultativ
este zgomotul; modelele matematice pot fi discrete, continui sau extremale.
Drept exemplu, n figura 5b se prezint rezultatul aplicrii algoritmului PVOC (Phase Vocoder
algorithm), pentru sinteza cmpului acustic din figura 5a aferent probei experimentale T11; eroarea de 1,03%
obinut constituie o valoare acceptabil.
n figura 6b se prezint rezultatul aplicrii algoritmului LPC (Linear Prediction Coding) pentru
sinteza cmpului acustic din figura 6a corespunztor probei experimentale T9. n figura 6b se prezint i
tipul (1) al modelului matematic discret, precum i expresia (2) a sintezei cmpului acustic. Forma general a
unei autoregresii liniare de ordinul n (deci i forma general a modelului bazat pe algoritmul LPC) este:

1 1 2 2 3 3
...
k k k
y a y a y a y a y
n
k
= + + + +
k n
(3)

Dup cum se constat din figura 6b, eroarea obinut cu expresia (2) este de 0,21%, o valoare
acceptabil.
Considerations Regarding the Analysis and Synthesis of Vehicle Acoustic Field
125


Figura 5. Sinteza cmpului acustic cu algoritmul PVOC




Figura 6. Sinteza cmpului acustic cu algoritmul LPC

Un model discret, dar valabil pentru 40 probe experimentale, este redat n figura 7; regresia liniar
multipl din expresia (1) asigur o eroare de 0,24%, o valoare acceptabil.
n conformitate cu relaia (1) din figura 7, modelul matematic aferent nivelului sonor de la cele 40
probe este, cu Z zgomotul, n turaia motorului i poziia clapetei obturatoare:

( ) 0,99833 ( 1) 0,000482 ( ) 0.0000396 ( ) Z k Z k k = + n k (4)
Dumitru RUICU, George BIVOL, Ion COPAE
126


Figura 7. Model liniar discret pentru sinteza cmpului acustic

n mod similar se pot deduce i modele matematice discrete neliniare, precum i modele continui,
ultimele prin ecuaii difereniale de un anumit ordin, aplicnd un algoritm de identificare a sistemelor, de
exemplu ARMAX [2].
4. CONCLUZII
Pe baza celor prezentate se poate concluziona c este posibil de a efectua analiza cmpului acustic al
automobilului, apelnd la algoritmi de analiz n timp, n frecven i n timp-frecven.
Sinteza cmpului acustic beneficiaz de algoritmi specifici acusticii, dar se pot stabili i modele
matematice, pe baza datelor experimentale, care s evidenieze dependena dintre dinamica acustic i
dinamica funcional, mrimea rezultativ fiind zgomotul, iar printre mrimile factoriale se pot adopta i
cele care definesc micarea vehiculului.
BIBLIOGRAFIE
1. Beranek L. Acoustics. Woodbury, New York, 1996.
2. COPAE I., LESPEZEANU I, CAZACU C. Dinamica autovehiculelor. Editura ERICOM, Bucureti, 2006.
3. Kuttruff H. Acoustics. Taylor&Francis, New York, 2007.
4. LJUNG L. From Data to Model: A Guide Tour of System Identification. Department of Electrical Engineering, Linkoping
University, Sweden, 1995.
5. LJUNG L. System Identification Toolbox for Use with Matlab. http://mathworks.com, 2010.