ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEED DE KHOURIBGA

2m Anne cycle ingnieur : Gnie Electrique

RAPPORT DE TRAVAUX PRATIQUES CAPTEURS ET INTERFAAGE

Anne 2012-2013

Ralis par : Siham DARIF Omar BARMAKI Issam AGOUTI Yacine a. AMKASSOU

MANIPULATIONS :

Travaux pratiques : Capteurs et interfaage

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1. Etude dun capteur de temprature circuit intgr (C.I) LM335 2. Etude et ralisation dun capteur de vitesse de rotation 3. Etude dun capteur inductif 4. Etude dun capteur capacitif

TP N1 : ETUDE DUN CAPTEUR DE TEMPERATURE A CIRCUIT INTEGRE (C.I) LM335

Objectifs : Connaitre les caractristiques principales du capteur temprature LM335 Savoir construire un affichage numrique de temprature de

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Etudier les caractristiques dun systme de rgulation de temprature par tout ou rien. Matriels utiliss : Le banc DIGIAC 1750

Exprimentation 1 : CARACTERISTIQUES DU CAPTEUR DE TEMPERATURE LM335 Equipement : - 1 capteur de temprature LM335. - 1 voltmtre numrique 20V. - Cble de raccordement.

Rsultats :
Dure (min) Tension (v) Temprature

10

2.98 3.03 3.07 3.12 3.14 3.16 3.17 3.21 3.22 3.22 3.23
K C 25

298

303 30

307 34

312 39

314 41

316 42

317 43

321 47

322 48

322 48

323 49

Commentaire : quand on chauffer le capteur par le heater la valeur du

tension de sortie augmente alors on a dmontrer la linarit de ce capteur

Exprimentation 2 : CONSTRUCTION D4UN THERMOMETRE NUMERIQUE

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Equipement : 1 capteur de temprature circuit intgr LM335 1 amplificateur intermdiaire 1 Potentiomtre curseur piste carbone 10 k 1 amplificateur 1 1 convertisseur tension/frquence 1 diffrentiateur 1 compteur/horloge trois chiffres

Principe : - La tension de sortie du LM335 est de lordre de 2.93 V . le convertisseur tension/frquence indique une frquence de 1 KHZ/V. - Le dispositif daffichage numrique trois chiffres permet 600 priodes la seconde. - En divisant la tension de sortie du LM335 par 10, on obtient une tension de sortie de lordre de 0.293 V gnrant une frquence de 293 HZ par lintermdiaire du convertisseur tension/frquence. Cette valeur est mesurable par le compteur.

Rsultats : Valeur du voltmtre Valeur du compteur 3.00 2.98 3.07 3.05 3.12 3.11 3.20 3.18

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Commentaire : laide de cette circuit de conditionnement on a russi transformer la sortie du capteur en frquence pour mieux adapter loutille daffichage ou de traitement

Exprimentation 3 : ETUDIER LES CARACTERISTIQUES DUN SYSTEME REGULATION DE TEMPERATURE PAR TOUT OU RIEN DE

Equipement : 1 lment chauffant 1 capteur de temprature circuit intgr 1 voltmtre numrique 20V 1 comparateur 1 commutateur lectronique 1 rsistance bobine 10 K 1 lampe 12V Cble de raccordement

Principe : Mettre sous tension et noter la tension de sortie du capteur de temprature. Connecter temporairement le voltmtre la sortie de la rsistance 10K et rgler la tension de sortie 2,99 V au-dessus de la tension obtenue

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en sortie du capteur de temprature. Ceci place la temprature de rfrence du systme 20 C au-dessus de la temprature ambiante.

- Rsultats : - Tension de sortie du capteur de temprature : 2.95 - Niveau de tension de sortie de rfrence : 2.93
Temps Etat de llment chauffant Tension de sortie du capteur Temprature 0 1 OFF ON 2 ON 3 4 5 6 OFF OFF OFF ON 7 ON 8 ON 9 10 OFF OFF

2.95 2.91

2.92 2.94 2.94 2.92 2.91 2.92 2.93 2.93 2.94

295

291

292

294

294

290

291

292

293

293

294

- Caractristique temprature/temps :

Temprature
296 295 294 293 292 291 290 289 0 2 4 6 8 10 12 Temprature

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- La plage de variation de la temprature est : 295-290 K - La temprature moyenne est : 292.64 K - on observe que la temprature moyenne est peu prs gale la temprature de REF .

TP N 2 : ETUDE ET REALISATION DUN CAPTEUR DE VITESSE DE ROTATION

Objectifs : Connaitre la construction et les principales caractristiques dun phototransistor. Connaitre la construction et les principes de base des optocapteurs barrire , ainsi que leur application au comptage et aux mesures de vitesse . Connaitre la construction et les principes de base des gnratrices tachymtrique ainsi que leur application aux mesures de vitesse. Matriels utilis : Le banc DIGIAC 1750

Exprimentation 1 : CARACTERISTIQUE DUN PHOTOTRANSISTOR

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Equipement : 1 Phototransistor 1 Rsistance bobind 10 k 1 Rsistance curseur piste carbon 10 k 1Amplificateur de puissance 1Voltmtre numrique 20V 1Voltmtre cadre mobile-10-0-10V

Manipulation :

On a connect le circuit comme indiqu la figure et on a rgl la rsistance curseur piste carbon 100 k sur 2 manire ce que la rsistance de charge du transistor soit approximation de 20 k. Puis on a mis sous tension et on a rgl la commande de la rsistance bobine 10k afin dobtenir une tension nulle en sortie de lamplificateur de puissance . (a) : En recouvrant de la main lenceinte transparente, on a trouv que la tension du collecteur du phototransistor gale : 5V (b): En exposant le phototransistor la lumire ambiante, cette tension gale 4.5

Puis ,en augmentant la tension de sortie de lamplificateur de puissance pas pas de 1V , on a trouv les valeurs mentionns dans tableau ci-dessus :

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Tansion de la 0 1 2 3 4 5 9 lampe Tension du N:5 N :4.97 N :3.84 N :0.80 N :0.76 N :0.73 N :0.689 collecteur de E :4.55 E :4.55 E :3.20 E :0.79 E :0.76 E :0.73 E :0.69 phototransistor

10 N :0.68 E :0.68

Tension du collecteur de phototransistor (NOIR)

6 5 4 3 2 1 0 0 2 4 6 8 10 12

Tansion de la lampe

Tension du collecteur de phototransistor (Eclairage ambiant)

6 5 4 3 2 1 0 0 2 4 6 8 10 12

Tansion de la lampe

Il y a une tension minimale denviron 0.7 cause de la saturation du transistor. Exprimentation 2: CARACTERISTIQUES DUN OPTO-CAPTEUR A BARRIERE ET APPLICATION AU COMPTAGE ET A LA MESURE DE VITESSE Equipement :

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1 Poto-capteur barrire . 1 Compteur /horloge. 1 Voltmtre numrique . 1Moteur en courant continu. 1Amplificateur de puissance . 1Rsistance bobine 10 k. Cables de raccordement.

Manipulation :

On a connect le circuit comme indiqu la figure et on a rgl la commande de la rsistance bobine 10 k pour une tension de sortie nulle . Aprs la mise sous tension , on a not les valeurs suivantes :

Tension de sortie Statut de la L.E.D

Rayon coup 0.05 Off

Rayon admis 4.716 on

En appliquant ce qui est demand , on a trouv les valeurs suivantes :

Rglage

2.5

3.0

3.5

4.0

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Vitesse de rotation(trs/s)

454

574

783

995

- Maintenant on rgle le commutateur free run/1s du compteur/horloge sur 1s (1 seconde) - Donc on aura le tableau suivant :

Rglage Vitesse de rotation(trs/s)

5 23

6 29

7 35

8 42

9 46

10 46

- Reglage pour une vitesse de 1800 trs/min = 6.4k - Est-il ais deffectuer ce rglage ? Oui

Exprimentation 3: ETUDE DUN CAPTEUR DE VITESSE BASE DE LA GENERATRICE TACHYMETRIQUE

Equipement : 1 Gnratric tachymtrique courant continu. 1 Votmtre numrique 20V. 1 Voltmtre cadre mobile-10-0-10V . 1Amplificateur #1 . 1Opto-capteur barrire . 1Coompteur /horloge. Cables de raccordement.

Manipulation :

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En connectant le circuit comme indiqu sur la figure et suivant la procdure dcrite , on a trouv les rsultats nots sur la table ci-dessus :

Vitesse de 5 larbre (t/sec) Tension de 1.43 sortie (V. numrique) Tension de 1.5 sortie (V. cadre mobile)

10 2.2 2.2

20 4.17 4.17

30 6.31 6.5

40 8.33 8.5

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Valeur lue au voltmtre Vitesse de larbre(6*20=1200 tr/min) Vitesse de larbre lue loptocapteur Valeur lue au voltmtre Vitesse de larbre (3*20=600 tr/min)

=6V =20trs/sec = 27 trs/sec =3V =10 trs /sec

TP N3 : ETUDE DUN CAPTEUR INDUCTIF

Notions fondamentales : Les capteurs inductifs sont des capteurs produisant un champ magntique leur extrmit, et qui permettent de dtecter n'importe quel objet conducteur situ une distance dpendante du type de capteur. Si un matriau conducteur se trouve dans la zone d'action du capteur, celui-ci sera automatiquement dtect. Principe de fonctionnement : Les capteurs inductifs produisent l'extrmit de leur tte de dtection un champ magntique oscillant. Ce champ est gnr par une inductance et un condensateur mont en parallle. Lorsqu'un corps conducteur mtallique est plac dans ce champ, des courants de Foucault prennent naissance dans la masse du mtal, il y

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a perturbation de ce champ qui entrane une rduction de l'amplitude des oscillations au fur et mesure de l'approche de l'objet mtallique, jusqu' blocage complet. Cette variation est exploite par un amplificateur qui dlivre un signal de sortie, le capteur commute

La rduction de l'amplitude des oscillations au fur et mesure de l'approche de l'objet mtallique

Applications : Les capteurs inductifs sont utiliss pour la commande et le contrle de processus dautomatisation et comme signal dans les oprations de comptage pour lesquelles des mtaux se trouvent disposition. Des dfinitions : Distance maximale de commutation : La distance maximale de commutation Sn dfinit la distance maximale entre le capteur et la plaque de mesure standard afin de dclencher un processus de commutation. Cest un paramtre pur qui ignore les tolrances de la production et la temprature ou les variations de tension. Pour le capteur inductif utilis ici la

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plaque de mesure standard doit avoir une aire de 18*18 mm et une paisseur de 1 mm. Hystrsis de commutation : La diffrence entre les points dactivation et de dclenchement sappelle hystrsis ou dplacement diffrentiel. Lors du choix des positions de lobjet et du dtecteur, il doit tre tenu compte de la valeur du dplacement de lobjet requis pour obtenir un dclenchement aprs activation. Lhystrsis sert viter les vibrations parasites (basculement rapides) quand le dtecteur est soumis des chocs ou des vibrations ou quand la cible est immobile la distance nominale de dtection. Lamplitude de vibration doit tre infrieure la bande de frquence dhystrsis pour viter les vibrations parasites. W=pa-pe -- > H= (W/Sn)*100%. W : diffrence de dplacement Pe : position deffet sur le rail de guidage Pa : position darrt sur le rail de guidage Frquence de commutation La frquence de commutation Fs est la vitesse maximum laquelle un dtecteur produira des impulsions TOR spares quand lobjet entre et sort du champ de dtection. Cette valeur dpend toujours de la taille de lobjet, de sa distance par rapport la face de dtection, de sa vitesse et du type de dtecteur. Elle donne le nombre maximum possible de commutations par seconde. Vitesse La vitesse n indique le nombre de tours par minute (tr/min) du disque segment. N= (Fs/N)*60. N : nombre de segments

Exprimentation1 : COURBE DE REPONSE

Objectif :

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Dcrire le courbe de rponse (dpendance de la distance de commutation s en fonction du dcalage latral x de la plaque de mesure) du capteur inductif avec les echantillons dacier St 37 et du cuivre. Rsultats de la procdure exprimentale et calcul :
Echantillon de matire n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Acier St37 Pn/mm 45 53 54 54 54 54 54 54 54 53 53 53 52.5 52 50 48 45 Xn/mm 15 13 11 9 7 5 3 -1 -1 -3 -5 -7 -9 -11 -13 -14 -15 s/mm 0 8 9 9 9 9 9 9 9 8 8 8 7.5 7 5 3 0 Pn/mm 51 52 52.5 53 53 53 53 53 535 53.5 53.5 53 52.5 52 52 52 51 Cuivre Xn/mm 16 14 12 10 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14 -16 s/mm 0 1 1.5 2 2 2 2 2 2.5 2.5 2.5 2 1.5 1 1 1 0

La trace de la courbe de la distance de commutation s en fonction du dcalage latral x : Trace de la distance s de commutation
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 16 14 12 10 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14 -16

la distance s de l'acier la distance s du cuivre

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La distance de commutation devient fixe un certain temps prcisment lors que lchantillon couvre la zone de dtection du capteur.

Exprimentation2 : HYSTERESIS DE COMMUTATION

Objectif : Dcrire la distance de dplacement entre le point deffet et le oint darrt (hystrsis de commutation) du capteur inductif avec les chantillons St37, cuivre et aluminium Rsultats de la procdure exprimentale : Echantillon Acier St37 Cuivre Aluminium pa /mm 52 55 53 pe /mm 51 54 52,5 w/mm 1 1 0,5 Sn/mm 5 5 5 H/% 20 20 10

On remarque que lhystrsis dpend de la matire de lchantillon de mesure utilis. La course diffrentielle (H) ou hystrsis est la distance entre le point denclenchement, quand la plaquette de mesure sapproche du dtecteur, et le point de relchement, quand la plaquette s'loigne du dtecteur. Cette hystrsis est indispensable pour assurer un fonctionnement stable du produit.

Exprimentation3 : COMPORTEMENT EN COMMUTATION/ DEPENDANCE DU MATERIAU.

Objectif : Etudier le comportement en communication du capteur inductif avec diffrents matriau Rsultats de la procdure exprimentale :

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Echantillon St37 Aluminium Cuivre Matire synthtique Gros aimant permanent

LED allume 6 mm 2,5 mm 2 mm __ 5 mm

LED teinte

Le matriau qui ne commute pas la matire synthtique, cela revient leffet du champ magntique car cette dernire ne cre aucun champ magntique avec le capteur, par contre les autres matriaux commutent, la seule diffrence est la distance de commutation.

Exprimentation4 : HYSTERESIS DE COMMUTATION

Objectif : Etudier la dtection en rotation du capteur inductif et dterminer la frquence Fs et la vitesse

Rsultats de la procdure exprimentale : Nature de segment Extrieur intrieur intrieur Extrieur N 4 3 3 4 Fs/Hz 80 60 200 26 n=en tr/min-1 1276 1236 4005 4000

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On remarque que les rsultats exprimentales sont proches des rsultats thoriques.

Exprimentation5 : FREQUENCE DOSCILLATION

Objectif : Mesurer la frquence doscillation du capteur inductif (circuit LC rsonance) avec laide dune bobine supplmentaire et dun oscilloscope. Rsultats de la procdure exprimentale : Lamplitude maximale : Umax=5mV. T=333,333 s F=1/ T=2s*1,5=3*103 mHz.

TP N3 : ETUDE DUN CAPTEUR CAPACITIF

Notions fondamentales : Les capteurs capacitifs, galement appels dtecteur de proximit capacitif, sont utiliss pour dtecter les matriaux non-conducteurs comme le plastique, le bois, le verre, etc. Comme les capteurs inductifs, ils travaillent sans contact et sans raction parasite. Structure et fonction : Llment actif dun capteur capacitif comprend une lectrode de captage et un cran. Ces deux lectrodes forment ensemble une capacit. Si un lment de commutation (Objet mtallique ou non) sapproche du capteur, la capacit varie, et donc influe sur le champs lectrique de ce condensateur, c'est--

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dire que la capacit du circuit RC rsonnant est modifie (augmentation). Le changement de charge est not

. 1. Llment sensible. 2. Les electrodes 5. Etage final 3. Oscillateur.

4. Comparateur

Exprimentation1 : COURBE DE REPONSE

Objectif : Dcrire la courbe de rponse du capteur capacitif avec lacier St 37 et la matire synthtique. Rsultats de la procdure exprimentale et calcul :

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Echantillon de matire n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Acier St37 Pn/mm 50 55 57 59 59 59 59 59 59 59 Xn/mm 18 16 14 12 10 8 6 4 2 1 s/mm 0 5 7 7 7 7 7 7 7 7

Matire synthtique Pn/mm 51 53 53.4 54 54 54 54 Xn/mm 13 11 9 7 5 3 1 s/mm 0 2 3 3 3 3 3

La trace de la courbe de la distance de commutation s en fonction du dcalage latral x :

8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Acier St 37 Matire synthtique

La distance de commutation devient fixe un certain temps prcisment lors que lchantillon couvre la zone de dtection du capteur.

Exprimentation2 : TYPE DE FONCTIONNEMENT

Objectif : Etudier les types de fonctionnement du capteur capacitif pour : Matire non conductrice (Matire synthtique) ; Matire conductrice (Cuivre) ;

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Matire conductrice mise la terre (Cuivre). Rsultats de la procdure exprimentale :

Echantillon Matire synthtique Cuivre Cuivre mis a la terre P0 /mm 47 47 47 Pe /mm 50 57 62 S/mm 3 10 15

On remarque que la les matire conductrice sont plus dtectable dans le cas dun capteur capacitif et surtout lorsquon les mis la terre c'est--dire lorsquon limine les parasites. La distance de commutation devient plus grande.

Exprimentation3 : COMPORTEMENT EN COMMUTATION/ DEPENDANCE DU MATERIAU.

Objectif : Etudier le comportement en communication du capteur capacitif avec diffrents matriau Rsultats de la procdure exprimentale : Echantillon St37 Cuivre Matire synthtique Gros aimant permanent LED allume 4 4 4 6.9 LED teinte 8 8 5.4 7.1

Contrairement au capteur inductif tout les matires sont dtectable sauf que les matires conductrice sont les plus par rapport aux autres car le capteur capacitif est bas sur la variation du champ lectrostatique et cest pour cela que la distance du Gros aimant permanent est la petite car il nya pas de champs magntique.

Exprimentation4 :

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DETECTION DUN NIVEAU DE REMPLISSAGE

Objectif : Observer le niveau de remplissage dun rcipient avec un capteur capacitif .

Commentaire :
Le capteur et le rservoir forment les deux lectrodes dun condensateur. Si le niveau change, la capacit lectrique entre les lectrodes change aussi. L'lectronique du capteur en drive quel point le niveau dfini est atteint. Le principe de mesure capacitif est une technique robuste pour des domaines d'utilisation dans lesquelles de forts colmatages compliquent la mesure.

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Exprimentation 5 : COMPTAGE DE FREQUENCE / MESURE DE VITESSE.

Objectif : Examiner la dtection des mouvements de rotation du capteur capacitif et dterminer la frquence fs et la vitesse n.

Rsultats de la procdure exprimentale : Nature de segment Extrieur intrieur intrieur Extrieur N 4 3 3 4 Fs/Hz n=en tr/min-1

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