Universitatea Tehnic a Moldovei

Catedra Electromecanic






Lucrarea de laborator Nr. 1

Studiul releelor de curent



A efectuat:
St. gr. EM-081 (f/r)

A verificat: Conf.univ.Dr. Sobor Ion






Chiinu 2011
1

1. Scopul lucrrii
1.1. Studiul construciei i principiului de funcionare al releelor maximale
de curent: electromagnetic cu aciune instantanee i de inducie cu
temporizare.
1.2. Determinarea caracteristicilor principale ale releelor maximale de
curent.
2. Principii generale
2.1. Definiii i clasificri
Se numete releu un dispozitiv, care realizeaz la o mrime predeterminat a
semnalului de comand, o variaie prin salt a strii circuitului de ieire.
Funcionarea releului se bazeaz numai pe dou stri distincte: nchis
deschis, releul aflndu-se ntr-o stare sau alta funcie de valoarea semnalului de
comand.
Un releu cu aciune instantanee se compune din trei elemente funcionale:
elementul sensibil, elementul comparator i cel executiv (Fig.1). Elementul sensibil
S primete semnalul de intrare X i l transform ntr-o mrime fizic necesar
funcionrii releului, de exemplu, n for electromagnetic. Elementul comparator
C, compar mrimea transformat de elementul sensibil, cu mrimea de referin
X
r
, de exemplu cu fora de elasticitate a unui resort, i dac XX
r
transmite
aciunea spre elementul executor. Elementul executor realizeaz schimbarea prin
salt a strii circuitului de ieire, de exemplu, nchide sau deschide contactul n
circuitul de ieire.

Figura 1. Schema sctructural a releului
Clasificarea releelor poate fi fcut dup diferite criterii:
1). Dup destinaie deosebim relee pentru:
Automatizri i telecomunicaii
2

Comanda acionrilor electrice
Protecia instalaiilor i reelelor electrice.

2). Dup principiul de funcionare al elementului sensibil deosebim relee:
Electromagnetice;
Electromagnetice polarizate;
Magnetoelectrice;
Electrodinamice;
De inducie;
Electrotermice;
Fotoelectrice, etc.
3). Dup caracterul parametrilor de intrare deosebim rele de:
Tensiune;
Curent;
Putere;
Frecven;
Timp, etc.
4). Dup principiul de funcionare al elementului executor:
Cu contacte;
Fr contacte sau cu comutaie static (electronice).

2.2. Caracteristicile i parametrii principali ai releelor
Caracteristic de intrare ieire a releului reprezint legtura dintre mrimea de
intrare X i mrimea de ieire Y, figura 2. Cnd mrimea de intrare crete de
valoarea zero la o valoare X
a
numit de acionare, mrimea de ieire Y crete
brusc pn la valoarea Y
max
i care rmne constant, chiar dac mrimea de
intrare X crete n continuare. La micorarea mrimii de intrare X, mrimea de
ieire Y
max
rmne constant pn ce mrimea de intrare X scade pn la valoarea
X
r
, numit de revenire. Dac XX
r
, mrimea de ieire Y revine la stare iniial.
3


Figura 2. Caracteristica intrare-ieire
Raportul K

=
X
r
X
c
se numete factor de revenire. Cu ct K
r
este mai apropiat
de 1, cu att releul are o precizie mai mare.
Factorul de comand (de amplificare) K
c
=
P
c
P
c
este raportul dintre puterea n
circuitul comandat P
c
i puterea necesar pentru aciunea P
a
absorbit de circuitul
de intrare. Cu ct K
c
este mai mare cu att releul este mai sensibil.
Timpul de acionare T
a
este timpul ce se scurge din momentul stabilirii
valorii de acionare X
a
pn ce apare valoarea de ieire Y
max
.
Timpul de declanare (ntrerupere) T
d
este timpul ce se scurge din momentul
dispariiei semnalului de intrare pn ce apare starea iniial a mrimii de ieire.
Este necesar s deosebim starea normal i starea acionat a unui releu. Prin
starea normal a releului se nelege starea n care valoarea de intrare a releului este
nul sau mai mic dect valoare de acionare X
a
. n aceast stare contactul deschis
rmne deschis i se numete contact normal deschis (ND), iar contactul nchis
rmne nchis i se numete contact normal nchis (N). n starea acionat
armtura mobil este atras deoarece mrimea de intrare X depete valoarea X
a
.
n aceast stare contactul ND devine nchis i invers, contactul N devine deschis.
4

Se numete valoare reglat (prescris) a releului, mrimea la care elementul
sensibil ar trebui s intre n funcie.

3. Studiul releului electromagnetic maximal de curent cu aciune instantanee.
3.1. Construcia releului.
Construcia releului tip PT 40 este dat n figura 3. Elementul sensibil al releului
este un electromagnet format dintr-un circuit magnetic i dou bobine de curent (de
obicei cu un numr mic de spire de diametru corespunztor intensitii nominale).
n figur sunt prezentate i prile componente ale electromagnetului: 1 armtura
fix; 2 nfurarea electromagnetulu; 3 armtura mobil n form de ; 5
indicatorul curentului de acionare; 6 scara curentului de acionare.

Figura 3. Releu electromagnetic maximal de curent PT 40 (1-armtura fix; 2-nfurarea
electromagnetului; 3-armtura mobil de forma ; 4-resort; 5-indicatorul curentului de acionare;
6- scara curentului de acionare; 7-amortizator; 8-contacte).

5

Una din particularitile constructive ale releului este forma n a armturii
mobile executat dintr-o plac de oel electrotehnic i care are o mas mic. La
aplicarea mrimii de intrare (bobinele 2 sunt parcurse de curent) armtura mobil
efectueaz o micare de rotaie i nchide (deschide) contactele 8.
Gama de relee PT 40 cuprinde 9 tipodimensiuni cu cureni nominali de la
0,05 pn la 200 A. Bobinele releului pot fi conectate direct n circuitul instalaiei
electrice sau conectate prin transformatoare de curent. Releul tip PT 40 are dou
posibiliti de reglare a curentului: prin legarea bobinelor n serie se realizeaz
jumtatea inferioar a plajei sau n paralel prin care se realizeaz jumtatea
superioar a plajei. Reglarea lin curentului se efectueaz cu ajutorul indicatorului
de curent 5 care armeaz sau slabete resortul 4.
Releele de curent maximal sunt destinate pentru protecia instalaiilor
electrice contra curenilor de suprasarcin i scurtcircuit.
3.2. Studiul caracteristicilor releului elelectromagnetic maximl de curent cu
aciune instantanee.
3.2.1. Se realizeaz montajul din figura 4, n care avem: AT
autotransformator 0-250 V, 9 A; TV transformator de tensiune 220/6 V; PA
ampermetru c.a. 10 sau 30 A; HL lamp de semnalizare; KA releu tip PT
40.

Figura 4. Schema electric pentru studiul releului maximal de curent
6

3.2.2. Se determin factorul de revenire al releului, eroarea la acionare i
caracteristica intrare-ieire. n acest scop pe scara releului se fixeaz prima
valoare de curent pentru bobinele conectate n serie. Mrim curentul n circuit
cu ajutorul autotransformatorului AT pn se ajunge la valoarea de acionare I
a
,
citit n momentul cnd lampa HL se aprinde. Se micoreaz lin curentul prin
circuit, pn se obine valoarea de revenire I
r
, care se citete la stingerea lmpii
HL.
3.2.3. Se repet experiena cu toate valorile pe scar, apoi cu valorile duble
ale scrii cu bobinele legate n paralel. Cu datele citite i calculate completm
urmtorul tabel:
Tabelul 1.
Nr.
Curentul
reglat, I
reg

Curentul de
acionare, I
a

Curentul de
revenire, I
r

Factorul de
revenire, K
r

Eroarea
relativ, E
A A A - %
1. 2,5 2,7 2,5 0,926 8
2. 3 3,5 3,1 0,886 16,6
3. 3,5 4,25 3,4 0,800 21,4
4. 4 5 4 0,800 25
5. 4,5 5,7 4,4 0,772 26,6
6. 5 6,5 4,8 0,738 30
7. 5 5,6 4,8 0,857 12
8. 6 7,6 5,8 0,763 26,6
9. 7 9 6,5 0,722 28,6
10. 8 10,5 7,6 0,724 31,2
11 9 11,8 8,4 0,712 31,1
Factorul de revenire a fost calculat conform relaiei:
K

=
X

X
u

n cazul 1, calculul a fost: K
1
=
I
r
I
c
=
2,5
2,7
= u,926.
Eroarea relativ a fost calculat conform relaiei:
E =
I
u
I
cg
I
cg
1uu%
n cazul 1, calculul a fost: E
1
=
2,7-2,5
2,5
1uu% = 8%.

7

4. Studiul releului maximal de curent cu temporizare
4.1. Construcia releului
Releul maximal de curent cu temporizare tip PT81/1 face parte din categoria
releelor de inducie. Temporizarea se realizeaz pe baza unui dispozitiv de inducie
motor Ferraris. Aceste relee servesc pentru protecia la suprasarcini i scurtcircuit
a generatoarelor, transformatoarelor, reelelor electrice. Schema constructiv a
releului este dat n figura 5. Acesta const din miezul feromagnetic 1, prevzut cu
un ntrefier, n care se poate roti discul din aluminiu 2, pe feele polare ale miezului
fiind montate spirele ecran 3. Acest ansamblu formeaz motorul Ferraris. Axul 4
al discului de aluminiu este fixat pe cadrul 5, care poate oscila n jurul axului 6.
Acionarea releului se poate produce temporizat sau instantaneu, n funcie de
valorile curentului supravegheat, care parcurge spirele 7 ale bobinei de excitaie.
Sub aciunea curentului de suprasarcin I>I
r
, I
r
fiind valoarea curentului reglat,
asupra piesei feromagnetice 8 acioneaz o for electromagnetic produs de
fluxul de scpri al miezului feromagnetic 1. Fora aceasta, depind fora elastic
a resortului 9, impune cadrul 9 sa basculeze n jurul axului 6, asfel nct urubul
melc 10, antrenat n micarea de rotaie de discul 2, se cupleaz cu sectorul dinat
11, care la captul cursei l
c
nchide contactul 12. Curentul reglat I
r
se modific prin
intermediul numrului de spire al bobinei electromagnetului 7.
Dac bobina releului este parcurs de un curent cu mult mai mare dect I
r
(de
exemplu s-a produs un scurtcircuit), crete fluxul de scpri i armtura mobil 13
este atras spre miezul feromagnetic 1, asfel se nchide contactul 12 fr
temporizare. Curentul la care are loc atragerea armturii mobile 13 i nchiderea
contactului 12 fr temporizare se numete curent tiat. Valoarea acestui curent se
regleaz cu ajutorul urubului de reglaj 16, fixndu-se valori multiple cu curentul
reglat: 2I
reg
, 4I
reg
, 6I
reg
, 8I
reg
.
8


Figura 5. Schema constructiv a releului de curent cu temporizare
4.2. Studiul caracteristicilor releului maximal de curent cu temporizare.

4.2.1. Se realizeaz montajul din figura 6.
9


Figura 6. Schema electric pentru studiul releului de curent cu temporizare
4.2.2. Se determin factorul de revenire al releului i eroarea de reglaj a curentului.
Pentru aceasta se fixeaz temporizarea la valoarea maxim i curentul de
prima gradaie, adic egal cu 4 A. Cu ajutorul autotransformatorului se
mrete curentul pn cnd se observ deplasarea cadrului mobil (cu disc) i
cuplarea la sectorul dinat. Se citete n acest moment curentul de acionare
I
a
. Apoi se micoreaz curentul pn la momentul descuplrii discului, i se
citete valoarea curentului de revenire I
r
. Pentru fiecare poziie a curentului
reglat se fac trei citiri. Rezultatele msurrilor i calculelor se trec n tabelul
2, unde:
I
um
=
I
c1
+I
c2
+I
c3
3
; I
m
=
I
r1
+I
r2
+I
r3
3
; K

=
I
rm
I
cm
; E =
I
cm
-I
rcg
I
rcg
1uu%;
Tabelul 2.
I
reg

Curent
msurat
Valori citite Valori calculate
1 2 3 I
am
I
rm
K
r
E
4
I
a
4,1 3,9 4
4 3,5 0,875 0%
I
r
3,5 3,5 3,5
6
I
a
6,2 6,2 6
6,13 5,3 0,865 2,17%
I
r
5,1 5,4 5,4
8
I
a
8,2 8,1 8
8,1 7,13 0,880 1,25%
I
r
7,3 7 7,1
10
I
a
10,1 10 10,1
10,07 8,93 0,887 0,7%
I
r
8,9 9 8,9
10

Exemple de calcul:
I
um1
=
4,1 +S,9 +4
S
= 4 A
I
m1
=
S,S +S,S +S,S
S
= S,S A
K
1
=
I
m1
I
um1
=
S,S
4
= u,87S
E
1
=
I
um1
I
cg1
I
cg1
1uu% =
4 4
4
1uu% = u
4.2.3. Se ridic caracteristicile timp-curent pentru dou temporizri impuse de 2 i
4 secunde i dou valori a curentului reglat de 4 i 10 A. n acest scop se vor
stabili n bobina releului cureni de la 4 pn la 10 A cu pasul de 1 A pentru primul
caz i de la 10 pn la 25 A pentru cazul al doilea. Valorile temporizrilor realizate
de releu se vor citi la cronometrul electric n modul urmtor. Dup stabilirea valorii
corespunztoare a curentului n circuitul bobinei, schema se deconecteaz, se
fixeaz cronometrul n poziia zero, se aplic din nou tensiunea de alimentare i se
msoar valoarea temporizrii. Astfel se ridic 4 caracteristici timp-curent.
Valorile citite s trec n tabelul 3. La efectuarea acestor msurri urubul de reglare
a curentului tiat se va fixa n poziia MAX .
Tabelul 3.
Curentul reglat
Valorile curentului
prin bobin
Valorile temporizrilor msurate
Valoarea impus 2 s Valoarea impus 4 s
4
4 36,3
5 13,3 23,3
6 9,75 16,6
7 7,25 13,2
8 6,05 10,5
9 5,1 9,1
10 4,55 8,1

n baza datelor obinute construim caracteristica timp-curent a releului pentru cele
dou valori impuse de 2 s i 4 s, caracteristicile sunt prezentate n figura 7.

Figura 7. Caracteristicile timp

4.2.4. Determinarea curentului de t
Curentul de tiere rapid
temporizare. Se determin
mobil 13 este atras de fluxul de sc
msoar pentru diferite pozi
bobinei n poziia 4A.
reprezint multiplul curentului t
urubului 16 se verific cu
autotransformatorului se majoreaz
corespunztoare de 8, 16, 24 A. Rezultatele ob
Poziia
urubului 16
Curentul reglat (impu
2
4
6
2




0
5
10
15
20
25
30
35
40
1 1.25
11
Figura 7. Caracteristicile timp-curent ale releului
Determinarea curentului de tiere rapid (fr temporizare)
iere rapid reprezint curentul de acionare al releului f
temporizare. Se determin prin majorarea curentului bobinei pn
de fluxul de scpri al miezului 1. Curentul de t
te poziii le urubului de reglare. Sefixeaz
ia 4A. urubul se fixeaz consecutiv n poziiile 2; 4; 6; 8, care
multiplul curentului tiat: 42; 44; 46. Pentru fiecare pozi
urubului 16 se verific curentul de tiere rapid. n acest scop cu ajutorul
autotransformatorului se majoreaz curentul n bobina releului pn
toare de 8, 16, 24 A. Rezultatele obinute sunt prezentate n tabelul 4:
Curentul reglat (impus) de
tiere rapid, A
Curentul bobinei m
care a acionat releul, A
24=8 9
44=16 19
64=24 31
25=10 11
1.5 1.75 2 2.25 2.5

temporizare)
ionare al releului fr
prin majorarea curentului bobinei pn cnd armtura
ri al miezului 1. Curentul de tiere se
urubului de reglare. Sefixeaz curentul reglat al
consecutiv n poziiile 2; 4; 6; 8, care
iat: 42; 44; 46. Pentru fiecare poziie a
. n acest scop cu ajutorul
curentul n bobina releului pn la valorile
inute sunt prezentate n tabelul 4:
Curentul bobinei msurat la
ionat releul, A

19
31
11
2.5
t=2 s
t=4 s
I/In
12

Concluzie: n rezultatul efecturii lucrrii de laborator am determinat modul de
funcionare a releelor PT 40 (releu electromagnetic maximal de curent) i PT 81/1
(releu maximal de curent cu temporizare). Montnd schemele indicate n lucrare
am determinat experimental factorul de revenire a releului pentru diferii cureni
reglai. Cu ct factorul de revenire este mai apropiat de unitate, cu att releul este
mai efectiv. Pentru releul PT 40 studiat, am determinat c factorul de revenire cel
mai nalt a fost obinut pentru valoare reglat a curentului de 2,5 A (respectiv
factorul de revenire determinat este: 0,926). De asemenea am determinat eroarea
relativ la acionarea releului care caracterizeaz precizia de acionare. Pentru
releul PT 40 eroarea determinat a luat valori semnificative, cea mai mic valoare a
erorii fiind obinut pentru curentul reglat de 2,5 A (eroarea de acionare 8%). Cu
ct eroarea este mai mare, cu att efectivitatea releului este mai mic, i cu att este
mai slab protecia asigurat de releu.
Pentru releul cu temporizare, am studiat modul de funcionare i am determinat
valorile factorului de revenire care s-au dovedit a fi aproximativ aceleai pentru
diferii cureni, ceea ce demonstreaz c releul dat poate fi folosit cu aceeai
efectivitate la diferii cureni reglai. Eroarea relativ de acionare a luat valori
foarte mici, ceea ce vorbete despre precizia nalt de acionare a releului dat.
Pentru releul cu temporizare am construit caracteristica timp-curent pentru dou
valori impuse de temporizare (2 s i 4 s). n baza graficului obinut am observat c
pentru valoarea impus de 2 s releul acioneaz mult mai rapid dect la valoarea
impus de 4 s. Astfel, releul poate fi setat pentru diferite echipamente n
dependen de sensibilitatea lor la aciunea supracurenilor. Pentru echipamentele
sensibile la supracureni trebuie de setat releul la o valoare impus de 2s, astfel
releul va aciona mai rapid i se va reduce durata de timp n care echipamentul
protejat va fi supus aciunii supracurenilor.
n final am determinat precizia releului n acionarea la diferii cureni de tiere
rapid. Am observat c releul a acionat la cureni puin mai mari dect curenii de
tiere reglai, astfel c precizia sa n acest caz nu este foarte nalt.