Echipamente pentru sudare wig 1 ).

Echipamentul pentru sudare WIG manuala Aceste instalatii se realizeaza sub forma: compacta ,monobloc si grad de mobilitate. Dupa natura sursei de curent acestea pot fii de C.C si de C.a sau universale. Schema bloc este urmatoarea: Etaje : I . etaj de alimentare cu gaz de protectie II. etaj de racier cu apa curenta III. unitate centrala IV.- element de legatura intre unitatea centrala si cea operativa. V - unitatea operative. I ).In acest etaj gasim buteliile cu gaze protectoare 1,1 ( Ar,He ) de unde gazele se scurg prin regulatoarele de presiune 2,2 debitmetrele 3,3 uscatoarele cu silicagal 16.16.Amestecul in proportia dorita au loc in amestecatorul 4 ,de unde gazul se scurge spre electroventilul 15 care realizeaza admisia gazului de protectie inainte de amorsarea arcului si scurgerii dupa intreruperea acestuia. II ).Etajul de racire care asigura racirea pistonului cu apa in circuit inchis asa incat sa se asigure regimul termic de functionare a gazului pentru sudare ;se compune din : rezervor cu apa, pompa radiator ventilator.O a doua posibilitate de racire a pistonului cu circuit deschis ( cu apa de la robinet , situatie in care unitatea 10 nu mai exista ). La pistoletele de sudare pentru curenti mici racirea poate fii facuta chiar de gazul de protectie. III ).Unitatea centrala ce cuprinde: 5 sursa de curent pentru sudare alcatuita dintr-un transformator de putere ( c,a ) sau grup transformator,- redresor ( c,c ) Ea poate fii dotata cu baterie de condensatoare pentru imbunatatirea factorului de putere sau de eliminare a componentei continue la sudare in c.a a AL pentru a evita magnetizarea transformatorului .(7) 6 cutia cu borne pentru alimentarea arcului electric; 8 oscilatorul de inalta tensiune si frecventa ( CIF ) ce asigura amorsarea arcului in c,c fara ca electrodul sa atinga piesa dupa care este deconectat.La

sudarea in c,a astfel incat electrodul functioneaza in regim continuupentru a asigura stabilitatea arcului ; 9 blocul de comanda , control si reglare parametrii , ce asigura desfasurarea procesului de lucru in conformitate cu cerintele tehnologice.La instalatiile moderne el contine o logica de comanda care modeleaza desfasurarea corecta a etapelor ciclului de lucru. - Partea care se ataseaza pistoletului si se compune din: 1. micrometru cu ajutorul caruia sudorul comanda declansarea sau oprirea procesului de sudare. 2. corp maner din material izolant prin interiorul caruia trec furtunele flexibile de legatura cu 5,6,7, La iesire din maner toate elemantele de legatura cu restul instalatiei sunt inglobate intr-un furtun din cauciuc care le confera protectie mecanica si electrica.Axa manerului este dispusa fata de axa electrodului la un unghi de 60 0 sau80 0 . Curentul de sudare este adus prin cablul 3 dispus in interiorul furtunului si prin care se evacueaza apa de racier.Sectiunea cablului este astfel mult mai redusa datorita racirii cea ce ii confera o buna flexibilitate. V- Pistoletele pot fi: a) racite cu aer ( racier naturala ) ,sunt simple din punct de vedere constructive,compact si cu o masa redusa.Evtarea supraincalziri electrodului de wolfram si contaminarea baii de metal topit cu particule desprinse din acesta se realizeaza prin limitarea curentilor de lucru ( < 150 200 A in c,c si 100 150 A in c,a ) iar durata ciclului de lucru este 6 minute.Se utilizeaza pentru sudarea tablelor subtiri. b) - racite cu apa la care Is poate ajunge la 500 A si au forme constructive mai complexe . ( Vezi laborator ) 2 ) Echipamente de sudare WIG mecanizata Caracteristici: a) -conducerea capului si Va se realizeaza mechanic cuplandu-se la instalatia propriuzisa un echipament de tip tractor , grinda sau dispozitiv special.

Acest echipament purtator al capului pentru sudare contine mecanisme care realizeaza Va si Vs sau in cazuri speciale :a) un mecanism cu excentric prin care se realizeaza miscarii de pendulare a capului si sarmei pe o directie transversala fata de axa rostului; b) un system de reglare automata care asigura la = ct prin actionarea asupra unui mecanism de corectie a pozitiei campului in raport cu rostul. Ex : - sistem de sudat tevi la interior ( tip deget ).
-

sistem de sudat wig a tevilor la exterior pentru sudarea tevilor de diametru mic sistem de sudare la exterior a tevilor de tip orbital sau satelit pentru sudarea tevilor de diametru mare ( 400 1000 ).

- Instalatie pentru sudare a tevilor in placi tubulare. Corpul 4 este realizat din doua elemente de capat asamblate intre ele prin intermediul unei tevi.La interior este dispusa o teava 5 prin care circula gazul turtita pe-o buna parte din lungime.Astfel ea delimiteaza fata de teava din exterior 6 doua camere care se unesc la partea inferioara si prin care circula apa de racire.Toate elemantele se asambleaza prin topire tare. Electrodul de wolfram 3 este fixat cu un surub 9 iar concentric cu el se dispune duza 2 pentru dirijarea gazului. La partea superioara capul este fixat in dispozitivul de rotire si de avans axial.Solutia se aplica pentru sudarea pachetelor de tole pentru rotoare de generator in alezaje cu diametrul minim de 18 mm. - Corelat cu pozitia capului pentru sudare trebuie dispus un mecanism care sa asigure avansul mecanizat al mat de adaos.Varianta constructiva prezenatat reprezinta o parte componenta a unui echipament pentru sudare WIG mecanizat. Capul de sudare 1 este prins cu un colier in suportul 2.Pe suportul 4 se monteaza dispozitivul 3 pentru avanslu sarmei electrod compus din electromotor reductor si doua perechi de role.Ghidarea sarmei electrod este asigurata de tubul flexibil 5.Mecanismul de pozitionare 7 asigura pozitia relativ corecta a sarmei fata de electrodul de wolfram pentru ca topirea sa se faca intr-un mediu protector.Prin tija de sustinere se regleaza pozitia pe verticala.La actionarea rozetei filetate 6 se modifica

pozitia capatului tubului 5 iar suportul 2 se poate inclina fata de 4 , blocarea realizandu-se cu un surub.Solutia permite modificarea unghiului de inclinare a electrodului fata de planul cusaturii.Suportul 4 se fixeaza la echipamentul prpriu-zis pentru sudare.El poate fi actionat de un mecanism de pendulare cu excentric, capul de sudare si sarma executand oscilatii pe directie transversala fata de rostul imbinarii. b) - Asemenea instalatii specializate cuprind deasemenea un modul de comanda ce asigura realizarea parametrilor pentru diferite secvente de sudare, fiind prevazute totodata cu instrumente digitale pentru masurarea diferitilor parametrii si cu un inregistrator pentru obtinerea unui document privind respectarea parametrilor tehnologici prescrisi.

Modulele moderene permit fixarea parametrilor prescrisi pentru diferiti parametrii. Drept exemplu pentru un program tip de realizare a unei sudurisi doua straturii ,dintre care unul fara mat de adaos ( strat de radacina ) si stratul 2 ( eventual si urmatoarele ) cu mat de adaos ,se prezinta diagrama urmatoare. Operatia de sudare incepe in conditile in care dupa masurare fara contact a arcului electric se stabileste valoarea initiala a curentului Io ce se pastreaza timpul t1 . Urmeaza o crestere a curentului in intervalul T3 pana la valoarea normala a curentului Is = I N Cu un oarecare decalaj t 2 fata de inceperea cusaturii care se comanda punerea in miscare a capului de sudare realizandu-se viteza de sudare vs1 .
Is1 si vs1 se mentin timpul necesar tn in care se realizeaza o sloutie

completa ( eventual chiar mai mult pentru a asigura formarea corecta a cusaturii in zona de inceput a acestuia ). Urmeaza randul al II lea depus cu material de adaos introdus intr-o zona de sudare mecanizat.Pentru aceasta dupa scurgerea timpului t 4 , se comanda o crestere programata a curentului in timpul t 5 ,pana la valoarea Is 2 necesar sudarii cu material de adaos.Cu decalajul t10 fata de

momentul cresterii curentului se si mecanismul de avans al va .In prealabil s-a realizat si cresterea sarmei ,realizandu-se viteza vitezei de sudare si concomitent cu punerea in miscare a mecanismului de avans al sarmei se pune in miscare si mecanismul de pendulare cu viteza vp pendulandu-se sincron atat electrodul de wolfram cat si sistemul de introducere al sarmei.In vederea inchiderii corecte a randului dupa ce sudorul ajunge in zona de inceput a randului sudat cu material de adaos se programeaza scaderea currentului in timpul t 7 .Dupa trecerea timpului t1 de la tinceperea scaderii curentului se opreste mecanismul de avans al sarmei mentinandu-se un timp miscarea de pendulare. Dupa t12 se opreste si viteza de deplasare a capului mentinandu-se un timp curentul de sudare Is 2 ce se intrerupe dupa t 8 . In plus se adaoga si comanda de admisie a gazului de protectie putand fi reglati timpii de purjare dinainte ( t 9 ) dupa ( t 9, ) terminarea opririi curentului ( Io si Is3 ). In general aceste instalatii sunt prevazute cu posibilitatea de a curentului pulsat ,existand posibilitatea reglarii Ip, IL, tb, tp . In cazul sudarii sinergice caz in care se regleaza de la un singur buton va si Is1 ( prin va ) este data o relatie de tipul:
va = f ( Ip, tp, Is, ts )(1) va = f ( Ia, Ic, Ta, Tc )(2)

(1) transfer prin pulverizare,(2) prin

scurcircuitare c ) Duze pentru gazul de protectie In mod curent se utilizeaza duze din materiale ceramice dar se pot folosi si duze metalice.Materialul ceramic fiind izolator este indicat cand se lucreaza cu oscilator de inalta frecventa si tensiune.Daca duza este metalica atingerea accidentala cu suprafata piesei in cazul sudarii semimecanizte poate conduce la aparitia unei descarcarii electrice fata de electrodul de wolfram. Pentru sudarea mecanizata si de la regimuri cu durata mare se folosesc duze metalice racite cu apa care: - au o durabilitate mai mare dar sunt mai scumpe.

- Se executa din cupru pentru a se asigura un transfer eficient de caldura spre apa de racire.
-

Au suprafata interioara neteda si curata.In cazul unor proeminente , depuneri sau aderente de material staraine se produce o scurgere in regim de turbulent a gazului.Se produce o agitatie a baii de sudura iar metalul acestuia se poate vaporiza.

La sudarea unor metale si aliaje ( ca titan ) la care trebuie realizata o buna protectie fata de actiunea mediului inconjurator se folosesc duze duble.Constructiv ele prezinta o camasa exterioarae care delimiteaza un spatiu prin care se scurge un gaz aditional protector.Coloana centrala de gaz protector se scurge in jurul electrodului spre baia de metal topit iar jetul de gaz auxiliar inconjoara coloana centrala evitand antrenarea de catre aceasta a unei cantitatii de aer. Pentru electronituire prin procedeul WIG se foloseste numai duze metalice deoarece prin ele se exercita o forta de apasare relativ mare asupra pieselor.In partea terminala ( duza ) se taie cateva canale pentru a permite scurgerea gazului spre exterior. 3) Performantele echipamentelor de sudare WIG Principalele performante de proces oferite de echipamentele pentru sudare WIG sunt legate de : a ) .Controlul geometriei si starii baii de sudare, care se realizeaza prin : a.1 pulsarea curentului de sudare, care constituie o metoda eficienta de control : - la frecventa joasa de pulsare ( fp = 0.......20 Hz ), a regimului termic si a configuratiei baii metalice topite, precum si a ratei de depunere ; - la frecventa ridicata ( fp < 10 Khz ) a densitatii arcului electric. In acest scop au fost studiate efectele pulsarii curentului la joasa si inalta frecventa printr-un arc de sudare WIG ,pe baza modelarii interactiunilor electromagnetice din plasma arcului electric,utilizand modelul neliniar de circuit dat de Cook:
Ua = B1 I + B2 + B3 / I + B4 La , in care :

B1 [V / A], B2 [V ], B3 [V / A] si B4 [V / mm] sunt constante dependente de

configuratia geometrica a electrodului de Wolfram, de compozitia chimica a materialului piesei si de compozitia mediului poros in care are loc descarcarea ( arcul electric ). b ). Monitorizarea oscilatiilor baii metalice topite. Geometria si dinamica baii metalice topite sunt esentiale in formarea unei suduri de buna calitate.Pe durata procesului de sudare WIG apar oscilatii in baia metalica care sunt declansate si intretinute de urmatoarele mecanisme: - vibratiile mecanice; - impactul ( caderea ) picaturilor de metal in baie ; - bulele de gaz; - modificarea brusca a presiunii axiale, in coloana arcului. Modul de oscilatie naturala a baii metalice este dependent de tipul patrunderii: partiala sau totala.In ambele cazuri frecventa de oscilatie naturala a baii este dependenta de dimensiunile acesteia. Controlul on line al geometriei baii metalice prin monitorizarea frecventei de oscilare a acesteia , respectiv prin sesizarea procesului de tranzitie de la un mod de oscilatie la altul ,se face cu ajutorul echipamentului de sudare WIG.Excitarea ( inducerea) oscilatiilor naturale a baii se realizeaza de regula cu impulsuri de curent furnizat de sursa de putere, iar detectia oscilatiilor ( amplitudine, frecventa ) se face fie prin monitorizarea tensiunii pe arc, dupa momentul aplicarii impulsului de curent, fie cu mijloace de fotodetectie. c ). Controlul lungimii / tensiunii arcului de sudare. La sudarea automata WIG, actionarea capului de sudare si realizeaza prin intermediul unui servomotor electric ( de curent continuu ).In majoritatea cazurilor ( situatilor ) de sudare este necesar mentinerea constante a lungimii arcului, pentru a se realiza o sudura de buna calitate.Sistemele traditionale realizeaza acest control prin sesizarea indirecta a lungimii reale prin intermediul tensiunii pe arc, tip 1.

Acest concept de control prin presupune existenta unei relatii liniare intre tensiunea pe arc si lungimea arcului cea ce nu este valabil la lungimi mici de arc, respectiv la variatii ale curentului prin arc.Astfel, sistemele de control automat al tensiunii arcului ( AVC Arc Voltage Control ), desi functioneaza corespunzator atunci cand curentul se mentine practic constant, in fazele de initiere si de terminare ale sudurii nu mai dau rezultate satisfacatoare.Schema bloc a unui servomotor destinat controlului in bucla inchisa a lungimii arcului este data in fig .2. Servomotorul de actionare, MEA estte comandat prin amplificatorul de putere AP,care primeste semnalul de tensiune de la comparatorul C.Acesta compara semnalul de tensiune de referinta Ur ,cu semnalul de tensiune de reactie furnizat de un tahogenerator,TG,sau cules direct de la bornele de indus ale motorului, amplificat de amplificatorul de reactie AR.Tensiunea de reactie este functie de turatia motorului, respectiv de pozitia unghiulara a arborelui acestuia m .Mecanismul de transmitere al miscarii MT,transforma miscarea de rotatie a arborelui retorului intr-o deplasare liniara in scopu asigurarii lungimii necesare a arcului, La. Functia de transfer a servomotorului este data de relatia:
GS = La = f ( Ka, Km, Kt , Ke) , in care Ka,Km,Kt si Ke sunt factorii de Ur

apmplificare: al amplificatorului de putere,al servomotorului al mecanismului de transmitere si al caii de reactie.In sistemul AVC, lungimea arcului sesizata indirect, prin intermediul tensiunii pe arc.In mod traditional,se considera o variatie liniara a tensiunii pe arc cu lungimea acestuia deci, coeficientul de variatie : Kv = este insa adevarat deoarece, pe de-o parte, lungimea arcului, la curent dat este neliniara, respectiv, pe de alta parte, coeficientul Kv variaza subsatntial cu curentul de sudare.Prin urmare,sistemele AVC traditionale, care sunt dimensionate in ipoteza ca Kv = constant, functioneaza necorespunzator pe duratele de crestere / descrestere ale curentului.In scopul eleminarii acestor inconveniente s-au propus siteme de control adaptiv sau ALC ( Arc Length Control control automat al lungimii arcului ) care mentin controlul independent de variatiile curentului in diferitele faze ale procesului.Aceste sisteme perfectionate de control adaptiv digital compenseaza neliniaritatea dependentelor Ua I La prin intermediul programarii amplificarii buclei de reactie,astfel incat amplificarea globala a sistemului este mentinuta la o valoare optima.
Ua = constant.Acest fapt nu La

Schema bloc a unui sistem AVC este data in fig.3.unde variatia neliniara Ua(La ) este concretizata prin blocul de reactie Kv.Functia de transfer a sistemului ALC este :
G ALC = Ua = f ( Ka, Km, Kt , Ke, Kv ) Ur

Sistemul, implementat cu tehnici de control digital foloseste doua marimi de intrare tensiunea pe arc,curentul prin arc si tensiunea de iesire a traductorului de turatie de la dispozitivul de actionare a capului de sudare.Sistemul actualizeaza continuu valoarea tensiunii de comanda a servomotorului de actionare a capului de sudare. d ). Controlul dinamic al oxidarii La sudarea WIG a aluminiului si aliajelor de aluminiu se utilizeaza curentul alternativ in scopul realizarii a doua deziderate de baza:
-

asigurarea aportului de caldura, masa arcului de sudare ( alternanta DC ). microsablarea stratului de oxid de la suprafata baii metalice ( alternanta DC + ).

La sursele de puteri conventionale, cu tensiuni de iesire sinusoidale, apar probleme legate de redresarea partiala a curentului de sudare, precum si dificultati la reamorsarea arcului( in special la trecerea de la alternanta DC la DC + )Limitarile impuse valorii tensiunii de mers in gol a sursei pe de-o parte, respectiv perturbatiile radioelectrice generate de utilizarea oscilatoarelor de inalta tensiune si inalta frecventa pentru amorsare pe de alta parte sporesc complexitatea si costul echipamentelor conventionale de sudare WIG.Dezvlotarea invertoarelor cu tensiune de iesire dreptunghiulara a oferit avantajul unei viteze mari de variatie a curentului la schimbarea polaritatii astfel incat se reduce gradul de racire si de recombinare din plasma arcului electric de sudare la trecerea curentului prin zero.Totodata se permite ajustarea timpilor aferenti alternantelor curentului ( t + , t ) pentru asigurarea schimbului incalzire/curatire.Astfel forma de unda dreptunghiulara este setata de catre operatorul sudor inaintea inceperii sudarii sudarii.In conditii normale frecventa este de 50 Hz iar timpul t + se seteaza in functie de conditiile de suprafata si grosimea piesei materialului

de baza ).Domeniul de valorii de 50 %.

duratelor alternantelor este limitat in jurul

In ultima perioada a dezvoltata o tehnica adoptiva de control dinamic al oxidarii, inregistrata sub denumirea de DOC ( dinamic Oxid Control ).Aceasta tehnica optimizeaza forma de unda a curentului de sudare WIG-AC, in mod automat, in scopul realizarii unei curatiri eficiente a baii de sudura, respectiv al extinderii duratei de viata a electrodului nefuzibil, prin controlul aportorilor de caldura in arc si in electrod.Sistemul DOC permite controlul independent al duratelor t + , t , precum si al amplitudinii curentului in cele doua alternante; tensiune pe durata DC + este , iar la detectarea unui arc electric se micsoreaza imediat polariatatea.Tehnica DOC permite realizarea unor de echilibru intre curatire incalzire intro plaja mult mai larga de ajustare a valorii datelor si anume t + / t = 0,25 0,90 fig.4. e ). Facilitarea selectiei ( setarii ) parametrilor La sudarea WIG, fiind implicati mai putini parametrii, cerinta simplificarii operatiei de selectare a parametriilor este mai putin imperativa.Selectarea parametrilor poate consta in setarea valorii curentului de sudare, in cazul cel mai simplu, sau in setarea valorii curentului de sudare, in scopul cel mai simplu, sau in setarea valorilor paramettrilor aferenti unei forme de unda complexe a curentului de sudare fig.5. Fig .4. Parametrii aferenti unei forma de unda complexe a curentului de sudare: Is-curent de start ;Ip- curent de puls; Ib curent de baza; Ic curent de inchidere a craterului final ; tci ,tdi timpide crestere/descrestere a curentului( slope times ); tp,tb durata curentului de puls ,respectiv de baza ; tpf- timpul de curgere a gazului ( post flow time ).