Rezistena materialelor I curs 2

2. Diagrame de eforturi la sisteme static determinate.Bare drepte Reazeme i reaciuni Reazemul reprezint legtura unei structuri cu mediul nconjurtor; reaciunea este fora de legtur ntre reazem i structur. Tipurile principale de reazeme cu care se opereaz sunt: reazemul simplu permite micare de translaie pe direcia paralel cu suprafaa de rezemare i rotire n jurul punctului de rezemare, nu permite deplasare pe direcia normalei la suprafaa de rezemare, are drept echivalent static o for de direcie normal la suprafaa de rezemare (talp);

articulaie n plan (plan) permite doar rotirea n jurul punctului de articulaie, nu permite deplasare de vreun fel, are drept echivalent static dou fore (componentele dup direcia axelor de referin ale unei fore de direcie oarecare, R);

articulaie n spaiu (sferic) permite rotire n spaiu n jurul punctului de articulaie, nu permite deplasri, are drept echivalent static trei necunoscute reprezentate prin componentele reaciunii generale R dup cele trei direcii ale sistemului de axe de referin;

Rezistena materialelor I curs 2

ncastrare (n plan) nu permite translaii sau rotiri de vreun fel, are drept echivalent static dou fore i un moment;

ncastrare (n spaiu) nu permite translaii sau rotaii de vreun fel, are drept echivalent static trei fore i trei momente;

Rezistena materialelor I curs 2

Ecuaii de echilibru Dintre posibilitile de scriere a ecuaiilor de echilibru cunoscute din Mecanica teoretic, cele care convin i la care se apeleaz pentru gsirea reaciunilor sunt: n cazul consolelor:

X = 0 H

Y = 0 V

= 0 MA ;

n cazul barelor simplu rezemate:

X = 0 H

= 0 VB ,

= 0 VA .

Rezistena materialelor I curs 2

Eforturi secionale la bare drepte. Definiii, convenii Se consider o bar solicitat de sistemul de fore n echilibru P1, P2, ...,Pn; pentru determinarea eforturilor corespunztoare unei seciuni oarecare i, se secioneaz bara dup un plan normal la axa sa longitudinal.

Astfel, pe cele dou fee ale seciunii i au fost introduse cele trei eforturi ce alctuiesc sistemul static echivalent al prilor ndeprtate (pe faa din dreapta sistemul corespunztor prii ndeprtate din stnga i viceversa). Cele trei eforturi secionale se pot defini dup cum urmeaz: fora axial N, reprezint suma proieciilor dup axa longitudinal (sau tangenta la bar), a tuturor forelor de la stnga seciunii SAU a celor de la dreapta; N se consider pozitiv dac tinde s trag sau s ntind tronsonul de bar asupra cruia acioneaz; fora tietoare T, reprezint suma proieciilor dup normala la axa longitudinal a barei (sau normala la tangenta n seciune), a tuturor forelor de la stnga seciunii SAU a celor de la dreapta; T se consider pozitiv dac tinde s roteasc n sens orar tronsonul de bar asupra cruia acioneaz;

Rezistena materialelor I curs 2

momentul ncovoietor M, reprezint suma momentelor, n raport cu centrul de greutate al seciunii, a tuturor forelor de la stnga seciunii SAU a celor de la dreapta; M se consider pozitiv cnd, din punct de vedere fizic, tinde s ntind fibra inferioar (de jos) i s o comprime pe cea superioar (de sus), pe tronsonul de bar pe care acioneaz. Pentru semn negativ vor fi luate n considerare regulile inverse celor prezentate; fora axial este negativ dac intr sau comprim tronsonul de bar n discuie, fora tietoare are semn negativ cnd tinde s roteasc n sens antiorar poriunea de bar analizat iar momentul ncovoietor va fi negativ cnd tinde s ntind fibra superioar i s o comprime pe cea inferioar. Rezolvarea diagramelor de eforturi pentru o structur dat reprezint, n fapt, trasarea modului de variaie n lungul barei (barelor) a valorii eforturilor secionale definite. Reprezentarea se face n raport cu o linie de referin (sau un sistem de linii), care modeleaz axa longitudinal a barei (sistemului de bare); se convine ca n atare grafice valorile pozitive s fie reprezentate astfel: - pentru momentele ncovoietoare, SUB linia de referin (de partea fibrei ntinse); - pentru fora axial sau fora tietoare, DEASUPRA liniei de referin corespunztoare. Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri Se consider o bar solicitat de un sistem plan de fore exterioare concentrate i fore distribuite continuu; se izoleaz un element de lungime dx prin dou seciuni transversale. Pe seciunea din stnga se figureaz eforturile secionale corespunztoare cu semn convenional pozitiv, iar pe seciunea din dreapta aceleai mrimi, inndu-se seama de creterile difereniale dN, dT i dM datorate trcerii de la o seciune a alta.

Rezistena materialelor I curs 2

Prin exprimarea echilibrului elementului diferenial astfel considerat, se obin:

X = 0 N + p

dx + N + dN = 0 sau sau

dN = p t ; dx

Y = 0 T q dx T dT = 0 M
B

dT = q; dx

= 0 M q dx

dx dM M dM + T dx = 0 sau T = . 2 dx

Interpretarea relaiilor astfel obinute: derivata (panta) forei axiale, n raport cu axa x, este egal n modul cu intensitatea sarcinii uniform distribuite dup tangenta la axa longitudinal a barei; derivata (panta) forei tietoare, n raport cu axa x, este egal n modul cu intensitatea sarcinii uniform distribuite dup normala la axa barei; derivata (panta) momentului ncovoietor, n raport cu axa x, este egal cu fora tietoare. Prin combinarea ultimelor dou relaii difereniale astfel obinute se ajunge la un corolar al acestora, astfel:

d 2 M dT = = q. dx 2 dx
Observaii (utile la trasarea i verificarea diagramelor de eforturi) cnd sarcina tangenial uniform distribuit pt este nul, fora axial este constant; cnd sarcina normal uniform distribuit q este nul, fora tietoare este constant iar momentul ncovoietor variaz liniar; cnd sarcina normal uniform distribuit este constant, fora tietoare variaz liniar iar momentul ncovoietor variaz parabolic; dac fora tietoare intersecteaz linia de referin, diagrama de moment ncovoietor va prezenta un punct de extrem n dreptul seciunii n care fora tietoare este nul (vezi figura de mai jos);

Rezistena materialelor I curs 2

n dreptul unei sarcini concentrate diagrama forei tietoare face un salt egal cu sarcina din punctul respectiv (chiar n sensul acesteia), pentru un parcurs al barei de la stnga la dreapta, iar diagrama de moment ncovoietor prezint un vrf n sensul sgeii sarcinii concentrate (figura de mai jos);

n dreptul unui cuplu ce acioneaz asupra barei, diagrama de moment ncovoietor prezint un salt (discontinuitate) egal cu valoarea cuplului i n sensul acestuia (vezi figura pag.8).

Rezistena materialelor I curs 2

Trasarea diagramelor de eforturi Pentru trasarea diagramelor de eforturi se determin eforturile n punctele caracteristice prin metoda reducerii, astfel, prin parcurgerea barei de la stnga la dreapta (pe sensul de parcurs), se sumeaz efectul forelor de la stnga SAU de la dreapta seciunii caracteristice n discuie. ntre punctele caracteristice se reprezint modul de variaie n lungul barei al efortului secional, n baza relaiilor difereniale prezentate; punctele caracteristice sunt cele n care ncrcarea prezint modificri (puncte de discontinuitate n schema de ncrcare). Grinda simplu rezemat la extremiti, ncrcat cu o sarcin concentrat

Rezistena materialelor I curs 2

= 0 VA =

Pb , l

= 0 VB =

P a ; l

Se secioneaz bara la o distan infinit mic la dreapta seciunii A i se aplic relaia de definiie a forei tietoare, astfel, cu forele de la stnga (raportndu-ne la faa din dreapta a seciunii), se obine:
dr TA = TA = VA = orar

Pb , (+) l

sau (eventual pentru verificare), cu forele de la dreapta (raportndu-ne la faa din stnga a seciunii), se obine:

TA = P + VB = P

orar

antiorar

P a P l P a P Pb = = (l a) = , (+) ; l l l l l

se ine seama de faptul c (n cazul discutat), pe intervalul Adr - Cst nu intervine vreo ncrcare (for) pe direcia normalei la axa longitudinal a barei (vezi relaia de definire a forei tietoare), obinndu-se:
dr st TA = TC = TA C =

Pb , (+). l

Se continu, dup sensul de parcurs ales, cu seciunea Cdr, pentru a se pune n eviden discontinuitatea produs de sarcina concentrat P ce acioneaz (chiar) n seciunea C, astfel:

Rezistena materialelor I curs 2

cu forele de la stnga (raportnd efectul forelor luate n considerare la faa din dreapta a seciunii):
dr TC = VA + P = l >b Pb Pb P l P P = = (b l) = l l l l P P a Pa dr = (l b) = sau TC = , () l l l orar antiorar

sau cu forele de la dreapta (cu referire la efectul asupra feei din stnga a seciunii):
dr TC = VB = antiorar

Pa , (). l

Se remarc absena vreunei alte fore pe direcia de interes (normala la axa barei), ntre seciunile Cdr - Bsr, i n acest caz putndu-se exprima valoarea forei tietoare pe un ntreg interval, astfel:
dr st TC = TB = TC B =

P a P a , ( ) . = l l

n ceea ce privete determinarea valorilor ce intervin la trasarea diagramei de moment ncovoietor, raionamentul de calcul este identic, inndu-se seama, ns, de modul de definire al momentului ncovoietor ca efort secional; n seciunile situate chiar pe reazeme, momentul ncovoietor este (n acest caz) nul, datorit absenei braelor forelor VA, VB n raport cu centrul de greutate al seciunii A respectiv B, astfel:

M A = M B = 0;

10

Rezistena materialelor I curs 2

pentru seciunea C, cantitatea cu care se modific braele forelor la trecerea din stnga (infinit mic) n dreapta (infinit mic) seciunii este neglijabil, aadar, cu forele de la stnga (n raport cu faa din dreapta a seciunii):

M = M = M C = VA a =
st C dr C
int inde jos, comprima sus

int inde jos , comprima sus

Pb Pab a = , (+) l l

sau cu forele de la dreapta (n raport cu faa din stnga a seciunii):

M C = VB b =

Pa Pab b = , (+). l l

11

Rezistena materialelor I curs 2

Trasarea diagramelor de eforturi (vezi figura de la pag.11) a fost fcut cu respectarea conveniilor de aezare a diagramei n raport cu linia de referin (ce are forma structurii studiate), precum i a relaiilor difereniale ntre eforturi i ncrcri; pentru stabilirea unei valori caracteristice unei seciuni este suficient folosirea doar a uneia din cele dou variante (de la stnga, de la dreapta) n ceea ce privete mulimea forelor luate n calcul, verificarea final putnd fi realizat fie prin aplicarea relaiilor difereniale, fie prin alte metode (poligon de fore, etc. vezi seminar). Este semnificativ faptul c, oricare ar fi mulimea de unde se iau n considerare forele, n cazul respectrii stricte a conveniilor i definiiilor date pentru eforturi secionale, rezultatul trebuie s fie acelai. Obs. Nu exist nici o legtur (relaie de dependen) ntre denumirea seciunii (Ast., 2dr.) i mulimea de unde se iau n considerare forele (de la stnga, de la dreapta), putnd fi folosite toate combinaiile cu putin; de exemplu, se poate calcula M 2 i cu forele de la stnga dar la fel de bine i cu forele de la dreapta seciunii doi dreapta (2dr).
dr

12