Rezistena materialelor I curs 1

1. Introducere Obiectul i problemele Rezistenei materialelor Obiect stabilirea metodelor pentru calculul eforturilor unitare, deformaiilor i deplasrilor ce se produc, sub aciunea ncrcrilor, n organele de maini i diverse alte elemente componente, n scopul dimensionrii i/sau verificrii acestora. Relaii cu alte discipline spre deosebire de Mecanica teoretic, unde se admite modelul corpului rigid, nedeformabil, Rezistena materialelor, studiind efectul forelor pe i n interiorul corpurilor, va trebui s in seama obligatoriu de proprietatea de deformabilitate a corpurilor; n Rezistena materialelor se admite modelul corpului deformabil (a crui configuraie geometric se modific sub aciuni exterioare, cu observaia c modificrile geometrice au drept consecin apariia unor fore interioare ntre particulele structurale ale corpului n discuie). Fa de Mecanica teoretic, unde toate forele sunt considerate vectori alunectori, n Rezistena materialelor forele sunt vectori legai .

Probleme specifice n principiu, n Rezistena materialelor apar trei parametri (mrimi), astfel: fora (ncrcarea) ce acioneaz asupra structurii; caracteristicile geometrice ale structurii; efortul unitar ( tensiunea) ce ia natere la nivelul seciunii periculoase a structurii. Problemele pe care le rezolv Rezistena materialelor sunt: probleme de dimensionare forele aplicate sunt cunoscute i se face alegerea materialului dup diverse criterii prealabile; dimensiunile elementului de structur rezult din condiiile ca forele interne (implicit tensiunile) i deformaiile s nu depeasc anumite valori limit.

Rezistena materialelor I curs 1

probleme de verificare cunoscnd forele exterioare i caracteristicile geometrice (dimensiuni) ale structurii, se impune i se verific nedepirea valorilor limit prescrise pentru tensiuni i/sau deformaii. probleme de determinare a efortului capabil sunt cunoscute caracteristicile geometrice ale elementului i trebuie tiute/determinate fora i/sau momentul limit suportabile la nivelul seciunii periculoase. Clasificarea corpurilor Barele reprezint corpuri la care una din dimensiuni este mare n raport cu celelalte dou; elementele caracteristice ale unei bare sunt axa sa longitudinal precum i forma i dimensiunile seciunii (normale) transversale. Astfel, dup forma axei longitudinale barele pot fi drepte, curbe plane sau curbe n spaiu, cu diverse forme de seciuni. O categorie special de bare o constituie firele, la care seciunea transversal a barei are dimensiuni mult mai mici n comparaie cu lungimea; axa longitudinal este nu fix, categorie de corpuri care nu suport dect fore axiale de ntindere. Plcile sunt corpuri la care dou dimensiuni sunt mari n raport cu a treia. Locul geometric al mijloacelor grosimii plcii se numete suprafa median, grosimea plcii msurndu-se perpendicular pe suprafaa median; plcile pot fi plane sau curbe. Blocurile sunt corpuri cu toate cele trei dimensiuni comparabile. Din punctul de vedere al studiului, pentru corpurile de tip bar sau fir se pot utiliza metodele furnizate de Rezistena materialelor; pentru corpurile din celelalte dou categorii, la care studiul strii de eforturi i deformaii este mult ngreuiat, nu pot fi aplicate relaiile tip Rezistena materialelor, utilizndu-se Teoria elasticitii, Teoria plasticitii, etc. Clasificarea ncrcrilor (forelor) Forele exterioare care acioneaz asupra unui corp sunt fore active, care tind s imprime corpului o micare, aceste fore fiind denumite sarcini sau ncrcri i respectiv fore care se opun tendinei de deplasare a corpului, numite reaciiuni. Criterii de clasificare: - dup dimensiunea suprafeei pe care se aplic: - fore concentrate: teoretic, se aplic ntr-un punct;

Rezistena materialelor I curs 1

fore distribuite: se caracterizeaz numeric prin intensitatea pe unitatea de lungime sau suprafa. - dup poziia zonei unde se aplic forele n raport cu corpul: - fore de suprafa; - fore masice i de volum. - dup modul de variaie n timp a intensitii forelor: - fore statice fore care ncarc treptat structura, ncepnd de la intensitate nul, la intensitate final, rmnnd apoi constante pe timp nedefinit; nu produc efecte dinamice asupra structurii; - fore dinamice fore a cror intensitate se modific n timp att de repede, nct provoac acceleraii sensibile punctelor materiale ale corpului; sunt fore caare se aplic brusc i produc ocuri i fore variabile n timp. Forele interioare; cu reprezentarea din figura de mai jos se consider un corp supus la un grup de fore exterioare n echilibru, corp care se secioneaz n dou pri.

Pentru pstrarea echilibrului corpului astfel secionat trebuie s acioneze fore interne corespunztoare; forele interioare de pe cele dou fee ale seciunii astfel determinate sunt egale i de sens contrar (reprezint forele de legtur ce se opun separrii corpului). Mrimile M i R reprezint forele interioare sau eforturile la nivelul seciunii efectuate; descompunerea celor dou eforturi n raport cu axele sistemului de referin conduce la obinerea, n cazul general al problemei, a unui numr de ase componente, trei fore i trei momente, dup cum se poate vedea n figura de mai jos.

Rezistena materialelor I curs 1

Astfel, R are o component dup axa longitudinal a barei (axa x), denumit for axial N respectiv o component T denumit for tietoare, care la rndul ei se poate descompune dup axele sistemului de referin n componentele forei tietoare Ty i Tz; M se descompune n momentul de torsiune Mx i un moment ncovoietor Mi, la rndul su genernd componentele momentului ncovoietor My i Mz. Mrimile N, Ty, Tz, Mx, My, Mz se numesc eforturi; fiecrui efort i corespunde o solicitare simpl: - ntindere compresiune - solicitarea produs de fora axial N; - Tiere sau forfecare solicitarea produs de componentele forei tietoare Ty, Tz; - Torsiune sau rsucire solicitare produs de momentul de torsiune Mx; - ncovoiere solicitarea produs de componentele momentului ncovoietor My, Mz. Solicitrile compuse corespund cazului cnd apar simultan cel puin dou eforturi n seciune.

Ipoteze n Rezistena Materialelor n tratarea problemelor propuse Rezistena Materialelor opereaz cu o serie de ipoteze privitoare la structura materialelor i comportarea solidului sub sarcini. Principalele ipoteze de acest fel sunt:

Rezistena materialelor I curs 1

- Ipoteza mediului continuu i omogen: se consider solidul ca mediu continuu i omogen, ocupnd ntregul spaiu corespunztor volumului su. - Ipoteza izotropiei materialelor: se consider solidul ca avnd proprieti identice pe toate direciile. - Ipoteza strii naturale a corpurilor: se admite c mai nainte de intrarea n aciune a forelor care produc solicitarea, n corp nu exist fore interioare. - Corpurile studiate sunt n echilibru static sau dinamic: astfel, n primul caz, n ecuaiile de echilibru intervin fore statice reprezentnd aciuni i reaciuni, iar n cel de-al doilea, se adaug efectul forelor de inerie. - Ipoteza elasticitii perfecte: se consider c deformaiile dispar complet odat cu dispariia sarcinilor care le-au produs. Ipoteza deformaiilor mici: deformaiile se consider mici n raport cu dimensiunile corpurilor. De aceea se pot scrie ecuaiile de echilibru ca n static; se neglijeaz n calcule, puterea a doua (sau superioar) a deformaiilor, ca infinit mic de rang superior. Relaia liniar ntre tensiuni i deformaii specifice; se adopt curba caracteristic schematizat corespunztoare modelului elasto-plastic. Rezult c pentru valori ale deformaiilor care nu depesc c este valabil legea lui Hooke: = E, adic tensiunile sunt proporionale cu deformaiile. Principiul lui Saint-Venant: dac se nlocuiesc forele care acioneaz asupra unui element de suprafa al unui corp elastic printr-un alt sistem de fore, echivalent cu primul din punct de vedere static, a doua distribuie de fore produce la locul de aplicare diferene apreciabile fa de prima, dar rmne fr efect sau cu efect neglijabil la distane mari fa de locul de aplicare a forelor. Ipoteza lui Bernoulli (sau a seciunilor plane); o seciune plan, normal pe axa barei nainte de deformare rmne plan i normal pe ax i dup deformare.

Rezistene admisibile. Coeficieni de siguran Piesele de maini trebuie astfel dimensionate, nct s fie exclus pericolul ruperii, al existenei deformaiilor mari sau al fenomenului de pierdere a stabilitii. Tensiunile trebuie s fie sub limita de elasticitate dar, din raiuni economice, ct mai aproape de aceasta, cerin sensibil, deoarece pentru o bun siguran a integritii solidului, tensiunile trebuie s fie ct mai departe de limita de elasticitate pentru a nu se ajunge la deformaii mari.

Rezistena materialelor I curs 1

Valoarea limit a tensiunii pn la care poate fi solicitat un material poart numele de rezisten admisibil (a). Rezistena admisibil se consider fie n raport cu limita de curgere c (pentru materialele ductile), fie n raport cu limita de rupere r (pentru materialele casante). Raportul ntre tensiunea limit i rezistena admisibil reprezint coeficientul de siguran (c); astfel, se definesc:

cc =

c ; cr = r , a a

n care: cc coeficientul de siguran la curgere; cr coeficientul de siguran la rupere. Pentru o funcionare optim a piesei trebuie ndeplinit condiia:

c ca ,

cu ca fiind notat coeficientul de siguran admisibil; acest coeficient se determin astfel nct s aib cele mai mici valori pentru care se obine o siguran deplin a funcionrii piesei pe o durat ct mai ndelungat de solicitare.

Metode de rezolvare Rezolvarea problemelor din Rezistena Materialelor se face prin metode generale i proprii, dintre care sunt reprezentative: Metoda rezistenelor admisibile (metod determinist), comportnd exprimarea valorilor acestui parametru (a) prin condiia:

ef a , max
unde

ef simbolizeaz tensiunea efectiv maxim la nivelul elementului n max

discuie. Metoda adopt un coeficient de siguran unic, cu anumite rezerve sub raportul justificrii/confirmrii n practic. Metoda strilor limit (metod semiprobabilistic); prin stare limit se nelege un stadiu de solicitare a crui atingere implic pierderea reversibil sau ireversibil a capacitii solidului/corpului de a satisface condiiile de utilizare. Pentru materiale omogene (metale, .a.), expresia de calcul conform metodelor uzuale este:

Rezistena materialelor I curs 1

max m R,
n care: max - valoarea maxim probabil a tensiunii; R rezistena de calcul (valoarea minim probabil a rezistenei); m coeficient ce ine seama de reducerea sau majorarea rezistenelor de calcul n cazuri specifice ale unor solicitri.

Condiii de ndeplinit n soluionarea problemelor din Rezistena Materialelor Prevalent n Rezistena Materialelor este studiul tensiunilor i deformaiilor, dar la fel de important este i determinarea sau/i verificarea condiiilor de stabilitate a elementelor structurale ale corpurilor n scopul dimensionrii optime. Se convine ca elementele structurale s satisfac urmtoarele cerine/condiii: - Condiii de rezisten: tensiunile nu trebuie s depeasc anumite limite stabilite experimental pentru fiecare material, respectiv:

ef a . max
- Condiii de rigiditate: funcionarea organelor de maini este condiionat de deformaiile acestora, deformaii care nu trebuie s depeasc anumite limite, respectiv:

ef a . max
- Condiii de stabilitate: peste anumite valori critice ale sarcinilor, piesele i pierd echilibrul stabil, ceea ce poate duce la distrugerea acestora; valoarea maxim a unei sarcini se poate exprima:

Fmax =

Fcr , c

n care: Fcr fora critic la care poziia de echilibru elastic a barei devine instabil; c un coeficient de siguran (la stabilitate).

Rezistena materialelor I curs 1

Aspecte ale Rezistenei Materialelor n abordarea i dezvoltarea/tratarea problemelor de rezisten se disting trei aspecte: Aspectul static, care configureaz problema astfel, nct solicitrile de referin sunt reduse la forele interne ntr-un punct sau ntr-o seciune, cu utilizarea ecuaiilor de echilibru static; Aspectul geometric, care se rezum la examinarea deformaiilor solidului ncrcat; Aspectul fizic, care presupune un fundament experimental, permind stabilirea conexiunilor ntre forele interne (tensiuni) i deformaii.