Physique de la plasticit

Master 2 de Mcanique Numrique Facult des Sciences de Nantes

Marc Franois

1
Prsentation de la plasticit

1.1
Les concepts de base en plasticit
Dformation permanente. Dissipation dnergie : la cuillre chaue lorsquon la plie. Indpendance au temps : la vitesse ne change rien (sinon on parle de viscoplasticit). Au del de llasticit : tous les solides prsentent dabord une phase lastique.

1.2 Les matriaux concerns

Les mtaux (la plupart), matires plastiques, roches et cramiques ( chaud), btons (en phase de prise), les biomatriaux Certains matriaux ne prsentent pas de plasticit : verre, cramiques, aciers tremps Ils sont lastiques fragiles. Dautres (btons, roches) sont quasi-fragiles. La plasticit consomme normment dnergie : cest le mcanisme qui permet aux mtaux de rsister aussi bien aux chocs, une des raisons majeures de leur utilisation massive.
Haches prhistoriques en pierre (plus dure) et en bronze (plus rsistante aux chocs)
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1.3
La courbe contrainte-dformation
Pour les essais mcaniques on utilise principalement une prouvette de traction:
TecQuipment

zone daccroche zone de mesure zone dadaptation des contraintes

Dans la zone de mesure, le champ de contrainte est homogne:

en petites perturbations ou hors eet de localisation (sera tudi ensuite). La dformation peut tre mesure de manire globale par: ou plus nement, de manire locale.
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La courbe contrainte-dformation montre plusieurs phases et elle nest pas univoque (elle dpend de lhistoire des contraintes). Voici une courbe typique: lasticit linaire limite lastique initiale plasticit, avec crouissage dcharge lastique dformation permanente remise en plasticit Etc

On observe la non-linarit, la dpendance lhistoire du chargement, lhysteresis.

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1.4
Domaines dapplication des calculs de plasticit
Mise en forme froid (emboutissage, estampage) ou chaud (forgeage, laminage)

Simulation dun emboutissage profond avec PamStamp (Arts et Mtiers ParisTech Angers)

Prdiction de la tenue en service Le calcul de plasticit est utilis pour prdire lamorage de ssure ou le taux dendommagement du matriau.
!

Droulement dun pipeline (IFP)

Gnie Civil Tenue au sismes.

Automobile Lnergie du crash est presque intgralement absorbe par la plasticit de la coque

Une simulation de crash (BMW) 8

Usinage Formation du copeau. Eets thermiques trs importants. Bandes de glissement adiabatiques possibles.

Militaire Perforation des blindages. La viscosit devient prpondrante. Localisation systmatique.

1.5Spcicits et limites de la plasticit

1.5.1 Hypothse dindpendance au temps physique Les contraintes et dformations sont indpendantes du temps sparant les vnements, tant que lordre est respect (principe de causualit). Contres-exemples : Vieillissement (polymres) : dpendance t0 Viscosit, viscolasticit (certains mtaux) dpendance la vitesse de dformation

t=0

t=1 an

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Par consquence, les lois de plasticit ne dpendent pas du temps physique. 1.5.2 Hypothse de conservation de llasticit (vu au T6). Contre-exemple : endommagement (cration de micro-ssures, de pores). Concerne beaucoup de mtaux, mais surtout en fatigue (dformations rptes), cest dire au del dune certaine dose de plasticit. Par contre, pour les btons, cramiques, roches lendommagement est prpondrant devant la plasticit.

Endommagement dun acier 9Cr-1MoNbV (CNRS U.M.R. 7633)

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1.5.3 Symtrie traction-compression Les eets de traction et de compression sont supposs symtriques. Bien vri pour les mtaux. Tout fait faux pour les btons.

traction traction

compression compression

lastoplasticit symtrique typique dun mtal

Rponse asymtrique typique dun bton ou dune roche

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1.5.4 Indpendance la pression hydrostatique Les essais de Bridgman [1913], [1952] ont montr lindpendance de la plasticit (des mtaux) sous la pression hydrostatique p.

Contre-exemple : les matriaux granulaires (sables, sols) sont trs sensibles la pression hydrostatique.
Matelas coquille (Hellopro)

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CHAPITRE 3. PLASTICITE MICROSCOPIQUE

Fig. 3.26 Interactions avec la fort e Pour faire glisser les dislocations au milieu du rseau de frank-Read la contrainte applique doit e e tre suprieure au seuil : e e 1 1 C = b D avec { } (3.15) 4 3 Lorsque D augmente C augmente traduisant lcrouissage du matriau ` lchelle macroscopique. e e a e

2
Physique de la plasticit (bases)

Microdformation du cristal e

Tant que la contrainte applique ne dpasse pas la force de Peierls-Nabarro P N , les dislocations e e sont immobiles et le matriau se comporte de faon parfaitement lastique. e c e D`s quelles commencent ` bouger, elles forment des arcs entres les points dancrage et balayent e a des aires A conduisant ` une dformation macroscopique supplmentaire produisant une diminution a e e apparente du module dlasticit. Cependant, tant que reste infrieur au seuil dinstabilit des arcs e e e e F R elles reviennent ` leur position initiale ` la dcharge. Le cristal reste lastique mais la courbe a a e e contrainte dformation prsente de petites boucles dhystrsis. Ce phnom`ne dissipatif anlastique e e ee e e e correspond ` laccroissement du frottement interne avec laugmentation de la dformation. a e Le moment o` atteint la limite dinstabilit F R des arcs co u e ncide avec la micro limite lastique e dicile ` mesurer car correspondant ` de tr`s faibles dformations. a a e e

Fig. 3.27 Dislocations dans un alliage hastalloy : Recuit, Ecroui, Ecroui ` 15% avec formation damas a (photos CEA.SRMA) Puis, au fur et ` mesure que croit, la densit D des dislocations augmente et la fort devient de a e e plus en plus dense provoquant un fort durcissement par formation de barri`res de Lomer-Cottrell. Les e lignes de glissement se raccourcissent mais leur distance diminue galement. Comme les distances entre e points dancrage sont distribues statistiquement il existe des zones dures aux endroits o` la fort est e u e plus tou ue. Lorsquune dislocation glisse dans une telle fort elle abandonne des boucles de dislocation e

Hastalloy aux tats recuits, crouis et crouis 15% (formation damas). Photos CEA-SRMA et ECP

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2.0
Rappels: les liaisons atomiques
Les atomes subissent des forces lectromagntiques dattraction en 1/r2. Elles drivent dun potentiel en -1/r3. Pauli (1925) a trouv le Principe dExclusion : les nuages lectroniques ne peuvent se pntrer. Il en rsulte un potentiel de rpulsion en 1/rn, avec n>3 (souvent 7 ou 8). r0

Il en rsulte une distance intratomique r0 stable au minimum de ce potentiel.

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La force F(r) entre les deux atomes est donc la drive de ce potentiel. Fmax F(r) r0 E r

Et le module dYoung (ou le module de compressibilit hydrostatique) sobtient par le calcul de la tangente dF/dr(r=r0). On identie une valeur Fmax qui permet de calculer une certaine contrainte rupture mais qui est plusieurs ordres de grandeurs (103) fois trop grande.

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Cest que lon suppose alors que tous les atomes seraient en mme temps ce stade, ce qui est fauxcar cela correspondrait un mode de rupture dun bloc :

tandis que celle-ci se fait par le processus de fracturation qui est moins gourmand en nergie:

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2.1
Amorphe et cristallin
Les atomes peuvent sorganiser de manire alatoire : la structure amorphe. Les verres et beaucoup de polymres sont amorphes. Ils peuvent aussi sorganiser de manire rgulire : la structure cristalline.

ex. SiO2 vitreux : verre

ex. SiO2 cristallin : quartz

De mmes atomes peuvent choisir lune ou lautre structure, en fonction de la vitesse de refroidissement (rapide amorphe).
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Une gode est au dpart une bulle de roche en fusion. La surface se refroidit plus vite que le cur. La surface possde donc une structure amorphe (verre) tandis que des cristaux apparaissent au niveau du cur.

zone vitreuse

zone cristalline

ortho.free.fr
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2.2
Les cristaux
2.2.1 La structure cristalline
Cristal monoclinique de martensite dun Nickel-Titane (geocities.jp)

Dans un cristal, les atomes sont rangs de manire ordonne: il existe un motif lmentaire qui se rpte linni. Il existe une grande varit de cristaux, rpertoris par la cristallographie. Les positions respectives des atomes sont dues aux orientations des liaisons (covalentes ou ioniques) et la gomtrie dans lespace. Mais les liaisons mtalliques ne sont pas orientes. Pour un mtal pur (donc une seule sorte datomes) il nexiste que qualques cristaux possiblesdont les cubique face centre (CFC) et hexagonal compact (HC) qui ont la compaction maximale.

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Dans le plan, lempilement compact est celui du rseau 120 degrs: tous les atomes sont mme distance.

Pour remplir lespace, il faut une seconde couche. Latome de la seconde couche se place au sommet dun ttradre. On a le choix entre deux positions pour cette seconde couche : la B ou la C
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2.2.2 Les mailles CFC et HC La suite de couches A,B,C,A,B,C donne le rseau nomm cubique faces centres, du nom dune maille que lon peut crer (voir dmo avec les magnets) De mme la suite de couches A,B,A,B, donne le rseau nomm hexagonal compact. Les plans A,B ou C sont des plans denses du cristal.
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Ces gures illustrent la construction des deux empilements compacts et le choix des mailles lmentaires du CFC et du HC.

wikipedia.org

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En plus des rseaux CFC et HC, on trouve parfois le rseau cubique centr, mais qui nest pas un empilement dense.
Cubique faces centres CFC

On dnit la compacit comme:

Cubique centr CC

Les empilements denses HC et CFC ont une compacit maximale (conjecture de Kepler) :

Hexagonal compact HC
Dorlot, 77 24

2.2.3 Mono et poly cristaux Les mtaux sont en gnral des polycristaux dont la taille dpend du processus dobtention (traitements thermiques). On peut observer les grains (un cristal) par procds optiques. Leur taille typique est de quelques 10me mm.
un grain (un cristal)

mtal polycristallin

Certains sont susamment gros pour tre vus lil nu (par exemple sur les barrires publiques zingues).
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On sait aujourdhui crer des monocristaux mtalliques. Il ny a quun seul grain dont on controle les direction atomiques. Cest encore rserv aux applications militaires et aronautiques.

Aubages monocristallins Moteur M88 SNECMA du Rafale

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2.2.4 Le clivage des cristaux Les roches ont souvent des structures cristallines et des liaisons covalentes ou ioniques. Certains cristaux clivent, cest dire se cassent suivant des plans parfaits:
Fluorite (wikipedia)

Remarque : labb Ren Just Hay a dduit lexistence de la structure cristalline de cette observation au XVIIIme sicle.

Le clivage se produit suivant les plans denses. Par exemple, pour un CFC (compter ces plans) :
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On peut considrer que la rupture se propage suivant ce plan dense :

pourtant dautres cristaux se rompent suivant des surfaces non rgulires (la forme rgulire initiale a t obtenue au moment de la croissance du cristal).

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2.3
Les dislocations et la plasticit des mtaux
2.3.1 Le cisaillement du cristal mtallique Le cristal se rompt le long dun plan dense mais la liaison mtallique va permettre le recollement.

Ltat nal est indiscernable de linitial : il sagit dun nouvelle conguration. On parle de dformation plastique. Le vecteur de Burgers mesure le dplacement des deux parties. La contrainte de cisaillement gnre la dformation plastique.

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2.3.2 Les systmes de glissement En 3D le glissement du cristal a lieu dans un plan de glissement. Comme en 2D, ces plans sont prfrentiellement des plans denses. La direction de glissement est telle quelle permet de subsituer un atome son voisin, de manire reconstituer le cristal lidentique.

Un systme de glissement est compos dun plan de glissement et dune direction de glissement.

Trois des systmes de glissement de la maille HC

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2.3.3 Les dislocations mobiles En fait le glissement na pas lieu en bloc (cest bien trop coteux en nergie), mais par propagation dun dfautdempilement:

dformation lastique

une liaison lache

latome se lie avec son voisin dcal, tout en faisant lacher le second

Wikipedia commons

le processus se rpte avec les suivants

au nal on a dcal dune distance interatomique les deux moitis du massif

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En 3D ces dfaut dempilement sorganisent en une ligne nomme dislocation. Il existe des dislocations coins et des dislocation vis.

Il existe aussi des dislocations intermdiaires, ou des transitions vis coin, etc
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 chaque passage dune dislocation travers un monocristal correspond lapparition dune marche en surface et dun dcalage des deux parties. Lensemble de ces dcalages gnre la dformation plastique observable lchelle macroscopique.

Hanriot (1993)

Dformation macroscopique rsultant de nombreux glissements

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2.3.4 Les dislocations piges Certaines dislocations ne peuvent pas balayer tout le cristal car elles peuvent tre bloques par: CNRS dautres dislocations (eet dcrouissage) des atomes trangers (alliages) les joints de grains (polycristaux) des cristaux plus compliqus (trempe) On peut alors les voir :

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Dans 1cm3 de mtal on peut avoir environ : 10m de dislocations pour un monocristal 10km pour un polycristal recuit 10.000km pour un polycristal faiblement croui 10.000.000km pour un polycristal fortement croui

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2.3.5 crouissage Pour mettre en mouvement les dislocations, il faut dautant plus de contraintes quil y a de piges dislocation donc : des dformations plastiques intenses ou rptes augmentent le nombre de dislocation donc durcissent le mtal : cest le phnomne dcrouissage.
Leet dcrouissage peut rendre impossible de reprendre un trou si lon a laiss le foret frotter sans percer.

Ces pices acquirent leur duret sous leet des chocs rpts.

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Lcrouissage cinmatique est associ la translation du domaine dlasticit. Cest leet Bauschinger: aprs une traction, la contrainte seuil en compression est moins importante (en valeur absolue). On peut le vrier facilement avec une petite cuillre.

Johann Bauschinger (Polytechnic Munich), 1834-1893

eet Bauschinger
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Lcrouissage isotrope est un modle qui correspond une dilatation du domaine dlasticit : la contrainte seuil volue symtriquement en traction et compression.

Il sagit dun vrai eet de durcissement, bilatral. Le milieu du domaine reste toujours en
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On observe en gnral une combinaison des deux crouissages. Lors de la transformation plastique, lvolution gnral non linaire : est en

Mesure exprimentale (cycles en dformation impose) sur un acier : leet Baushinger est bien visible.
Boger, Wagoner, Barlat, Lee & Chung, Continuous, large strain, tension/compression testing of sheet material, Int. J. Plast., 21 512), 2005.

Dirent modles existent, dont les crouissages cinmatique et isotropes linaire et non linaire qui seront vus.
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2.3.6 Aspects thermodynamiques simples Lcrouissage saccompagne dune dissipation thermique. Sur un cycle stabilis on a :
Les cycles stabilisent sur cet essai cyclique.

Le premier principe de la thermodynamique : Sur un cycle (donc si on revient la mme temprature) : orme de lnergie cintique : sur un cycle second principe de la thermodynamique :
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sur un cycle :

au bilan : par dnition du travail des eorts intrieurs en Mcanique des Milieux Continus : Quantit de chaleur apporter de lextrieur pour ramener la Quantit de chaleur Aire sous temprature sa dissipe par la plasticit la courbe valeur initiale Second principe : donc il faut refroidir pour maintenir T cst donc la courbe doit tre parcourue dans le sens horaire.
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remarque : le sens de parcours garanti la positivit de la dissipation (2nd principe).

Sil ny a pas de dissipation on est en lasticit (pas forcment linaire !) La relation est univoque. On peut alors dnir un potentiel.
Toki, Fujimaki & Okuyama, Polymer, 41 (14), 2000

Une lasticit imaginaire (fortement) non linaire

La courbe de rponse dun caoutchouc montre un faible hysteresis mais, dformation donne, la dtente est 42 moins forte que la tension prcdente.

2.3.7Principe des alliages : durcissement par prsence datomes trangers ou prcipits Les dislocations auront du mal passer un atome tranger qui va les piger. Par exemple lacier (Fe+C) est bien plus dur (10 100x) que le fer pur. Elles seront aussi piges par des prcipits (oxydes mtalliques trs dures en gnral). Par exemple, lacier Maraging est utilis pour les blindages.
K.Gangadhara Reddy, Abhay K. Jha, , V. Diwakar. Failure of cadmium plated maraging steel tension bolt. Eng. Fail. Anl., 8 [3], 2001
43

Les (petits) atomes trangers (par ex. H dans Pd) peuvent se positionner dans les sites octahdriques prsents dans les empliements HC et CFC.

site octahdrique (avec un atome tranger dedans)

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2.3.8Role de la taille des grains Les joints de grains constituent autant dobstacles au passage des dislocations. Les aciers grains ns sont gnralement plus rsistant la fatigue (Loi de Hall-Petch).

o est la contrainte seuil, et taille moyenne des grains.

des constantes et

la

On rane la taille des grains par des traitements thermiques.

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2.3.9 Inuence du carbone dans le fer : les aciers Les structures complexes prsentes pour les hauts taux de C rendent le dplacement des dislocations plus diciles. Les aciers haut carbone sont durs mais cassants. Au contraire, les aciers bas carbone sont doux mais acceptent une grande plasticit (et absorbent alors beaucoup dnergie).
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2.3.10 Traitements thermiques Le procd de trempe consiste refroidir brutalement (de 100K/s 1000K/s). haute temprature (~900C) lacier est de laustenite, une microstructure forme de cristaux CFC mais trs irrgulire. Si lon refroidit lentement les cristaux de ferrite (CC) ont le temps de se constituer. Au contraire si lon refroidit trs vite la structure obtenue est de la martensite (CFC) dont larrangement, proche de laustenite, ne permet pas un passage facile des dislocations. Lacier tremp obtenu est dur et cassant.

austenite

martensite

une trempe lhuile

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2.3.11 Les critres cristallins Le critre de Schmid (3D) postule que le glissement dun plan dense de normale est activ (parcouru par une dislocation provoquant un glissement) dans la direction de glissement si le cisaillement atteint une valeur critique caractristique du matriau. sialors pas de glissement (lasticit)
m n plan dense

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2.3.12 Le critre de Tresca Le critre de Tresca est une extension du critre de Schmid au cas polycristallin. On considre que dans un polycristal, on a toutes les chances de tomber sur un cristal orient le plus dfavorablement possible. On peut crire alors :

On peut dmontrer que cela correspond, en contraintes principales,

qui est lexpression classique du critre de Tresca.

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2.3.13 Le critre de Von Mises Le critre de Von Mises (ou Henki, Huber et Von Mises) postule la limitation de lnergie de cisaillement. On peut le considrer moins rigoureux que le critre de Tresca mais, au contraire de celui-ci, il est lisse (de classe C-inini) et peu dirend (revoir les cours de M1 ce sujet). Son expression en contraintes principales est :

Von Mises Tresca

Dans le plan des contraintes principales [1,2]

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2.4
La plasticit des polymres
Les polymres initialement amorphes deviennent cristallins (par orientation des macro-molcules) sous leet de la dformation plastique. Leur contrainte (vraie) augment considrablement dans la zone de striction.

tat amorphe initial

tat cristallin, orient

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Biographie
Sur la plasticit des mtaux lasticit et plasticit (D. Franois, A. Pineau et A. Zaoui), Herms Science Publications. ISBN 978-2-7462-2347-9 Cours de Sylvie Pommier http://www.lmt.ens-cachan.fr/cours/POLY-LA3T2Mecanique-Materiaux.pdf

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