4.1.5.

Metoda reducerii ineriale - metod de calcul a caracteristicilor ineriale

In aceast parte a prezentei lucrri sunt prezentate unele aspectele teoretice necesare pentru determinarea caracteristicilor ineriale ale corpurilor, parametri necesari n orice studiu dinamic. Facem din start precizarea c aceast diviziune a lucrrii se refer numai la corpuri omogene. Din punct de vedere al modului de calcul al caracteristicilor ineriale ale corpurilor (poziii ale centrelor de mas i elementele tensorului de inerie), n cele ce urmeaz se prezint metoda reducerii ineriale [1]. Prin aceast metod, pentru calculul caracteristicilor ineriale corpurile sunt substituite prin sisteme mecanice cit mai simple din punct de vedere al distribuiei de mas. Avantajele metodei de reducere sunt evidente. Dintre acestea se pot enumera: identificarea corpurilor elementare reductibile i prezentarea felului n care se poate face aceast reducere; determinarea mult mai simpl a tuturor caracteristicilor ineriale ale corpurilor elementare prin reducerea lor la sisteme de puncte materiale ceea cea a condus la trecerea de la calculul integral la cel algebric; simplificarea calculelor pentru cazurile n care se schimb sistemul de referin; reducerea conurilor, piramidelor, cilindrilor i a prismelor la alte corpuri simple; Dei nu sunt prezentate demonstraiile enunurilor, analiza acestora face posibil adoptarea soluiilor potrivite n cazurile n care corpurile reale complexe trebuie aproximate cu unele mai simple, abordabile pentru studiu teoretic. 4.1.5.1. Ordinul unui corp Din perspective metodei reducerii corpurile se por clasifica n patru categorii:

corpuri de ordinul 0, sunt corpurile care pot fi reduse la un punct sau la un sistem cu un numr finit de puncte material (un punct are zero dimensiuni geometrice); corpuri de ordinul 1, sunt corpurile care pot fi reduse la un segment de dreapt, la un arc de curb, sau la o curb compus (o curb are o singur dimensiune). Aceste corpuri mai sunt numite si bare; corpuri de ordinul 2, sunt corpurile care pot fi reduse la o suprafa plan, o suprafa curb sau la o suprafa compus (o suprafa are dou dimensiuni). Aceste corpuri mai sunt numite si plci; corpuri de ordinul 3, sunt corpurile reale, care au volum i mas, care pot avea feele exterioare suprafee plane sau suprafee curbe )volumele au trei dimensiuni).

n plus se face precizarea c, n aceasta seciune a lucrrii corpurile care au numai muchii drepte si fee plane vor fi numite corpuri simple. Corpurile simple elementare sunt corpurile simple cu care prin adugare sau prin extragere se poate forma orice corp simplu din aceiai clas cu el. n legtur cu aceast metod a reducerii se pot demonstra o serie de enunuri aplicabile corpurilor de diverse ordine aa cum au fost clasificate mai sus. In continuare se vor prezenta o serie de enunuri care prezint interes n lucrarea de fa. Aceste enunuri se vor prezenta fr demonstraie. 4.1.5.2. Reducerea corpurilor simple de ordin superior la corpuri de ordin 0 a). Reducerea unei bare drepte la un corp de ordinul 0 1

Enunul 1: Orice bar dreapt omogen se poate reduce la un sistem format din trei puncte materiale, capetele i mijlocul acesteia, puncte n care se distribuie masa barei, astfel: fiecrui capt al barei i se atribuie o esime (1/6) din masa barei, iar mijlocului(centrul de mas) al barei restul de dou treimi (2/3) din masa barei. Reducerea inerial pentru bar omogen de lungime i mas A1 C A2 A1 C A2

, b).Reducerea unui corp simplu de ordinul 2 la un corp de ordinul 0 Considerm corpuri simple elementare de ordinul 2, suprafeele plane triunghiul i paralelogramul. De asemenea, rombul, dreptunghiul si ptratul sunt considerate corpuri simple elementare de ordinul 2, fiind cazuri particulare de paralelograme. Numrul de vrfuri pentru un corp elementar se noteaz cu, n, i va fi n=3 pentru un triunghi i n=4, pentru paralelogram. Enunul 2: Orice corp simplu elementar de ordinul 2 (triunghi sau paralelogram), omogen se poate reduce la un sistem format din n+1 puncte materiale n care se distribuie masa corpului astfel: fiecrui vrf al corpului elementar i se atribuie o doisprezecime (1/12) din masa corpului elementar, iar centrului de mas al corpului elementar restul masei corpului (3/4, la triunghi, respectiv 2/3, la paralelogram). Reducerea inerial pentru plac triunghiular omogen de mas A3 A3

C C A1 A2 , A1 A2

Reducerea inerial pentru plac paralelogram omogen de mas A4 C A1 A2 A1 , c). Reducerea unui tetraedru oarecare Enunul 3. Orice tetraedru omogen, corp de ordinul 3, se poate reduce la un sistem format din 5 puncte materiale n care se distribuie masa corpului astfel: fiecrui vrf al tetraedrului i se atribuie a douzecea parte (1/20) din masa corpului, iar centrului de mas al corpului restul masei (4/5). 2 A3 A4 C A2 A3

Reducerea inerial pentru tetraedru omogen de mas A4 A4

C A1 A2 , A3 A1

C A3 A2

d). Reducerea unei prisme cu baza paralelogram Enunul 4: Orice prism cu baza paralelogram, omogen, corp de ordinul 3, se poate reduce la un sistem format din 9 puncte materiale n care se distribuie masa corpului astfel: fiecrui vrf al prismei i se atribuie a douzeciipatra parte (1/24) din masa corpului, iar centrului de mas al prismei restul masei acesteia (2/3). Reducerea inerial pentru paralelipiped omogen de mas A8 A5 C A4 A3 A1 A2 A1 A2 A4 A3 A6 A7 A5 C A8 A6 A7

4.1.5.3. Reducerea corpurilor de ordin 3 la corpuri de ordin inferior a). Reducerea corpurilor conico-piramidale omogene Se consider c fac parte din clasa corpurilor conico-piramidale toate tipurile de conuri i de piramide, ct corpurile compuse din conuri sau piramide cu acelai vrf i plan al bazei. Enunul 5: Orice corp conico-piramidal, omogen, corp de ordinul 3, se poate reduce la un sistem format dintr-un punct material i dou suprafee omogene n care se distribuie masa corpului. Punctul material 3

este vrful corpului, cruia i se atribuie a douzecea parte (1/20) din masa corpului. Suprafeele omogene au forma i mrimea seciunilor corpului cu plane paralele cu baza acestuia, una la nivelul bazei corpului creia i se distribuie de trei ori masa vrfului (3/20), iar cea de a doua prin centrul de mas al corpului (la 1/4 din nlime fa de baz), creia i se distribuie de patru cincimi din masa corpului (4/5).

Reducerea inerial pentru corpuri conice omogene de mas V

, b). Reducerea corpurilor cilindro-prismatice omogene Enunul 6: Orice volum cilindro-prismatic, corp de ordinul 3, omogen, poate fi redus la un sistem format din trei suprafee omogene, identice numai ca forma cu seciunea bazei, n care se distribuie masa corpului. Dou dintre suprafee sunt de cele dou baze ale prismei, n care se distribuie cte o esime din masa corpului (1/6), iar a treia suprafa este seciunea prin centrul de mas al prismei, n care se distribuie dou treimi din masa corpului (2/3). Reducerea inerial pentru corpuri cilindrice omogene de mas
)

C
)

4.1.5.4. APLICAIE Determinarea caracteristicilor ineriale pentru un corp tronconic n aceast diviziune a lucrrii se analizeaz din punct de vedere inerial un corp omogen de forma unui trunchi de piramid, sau trunchi de con. Dei figurile utilizate n acest studiu ilustraz un trunchi de piramida patrulater, se face precizarea c rezultatele acestuia sunt valabile pentru orice corp tronconic omogen, indiferent de forma seciunii bazei (trunchi de con oarecare, trunchi de piramid oarecare). Mrimile prin care se individualizeaz corpul tronconic sunt unitare. Se consider un corp omogen, de form tronconic (figura 1), caracterizat de: masa total a corpului seciunea bazei mari caracterizat de form i mrimea geometric nlimea a corpului; raportul dintre dou dimensiuni caracteristice similare ale celor dou baze ale corpului; unghiul dintre linia centrelor de mas ale seciunilor paralele cu baza ( ) Pentru acest corp se consider un sistem de referin drept , cu originea n centrul de mas al bazei mari, astfel nct linia centrelor de mas ale sectiunilor paralele cu bazele corpului s fie coninut n planul . Unghiul se msoar n sens pozitiv n planul . n plus, n figura 1 se identific: V h1 h0 O1 B1 C0 C O B Figura 1. Corp tronconic generic Conul ( ), cu masa, i nlime , din care face parte corpul tronconic, avnd baza identic cu baza mare a corpului tronconic. Centrul de mas al acestui con este punctul . Conul ( ), cu masa , i nlime , care se ndeprteaz din conul ( ), pentru a se obine corpul tronconic. Centrul de mas al conului ( ), este punctul . Punctul este centrul de mas al corpului tronconic. Pe baza calculelor elementare, se obine: (1) , , Coordonatele centrelor de mas sunt: , , ( ) 5 i ale conurilor ( , , ( ) ), i respectiv ( (2) ), n raport cu reperul (3) (4) y A x C1 A1 H

Se obin n final coordonatele centrului de mas , ( )

al corpului tronconic: , ( ) (5)

Pentru calculul momentelor de inerie ale unui corp tronconic se aplic metoda reducerii expus anterior. n acest sens, distribuia uniform de mas din corpul tronconic este nlocuit cu urmtoarele (figura 2):

O suprafa omogen de forma i dimensiunile bazei mari a corpului tronconic, poziionat n locul bazei mari. Masa total a acestei suprafee este
. (6)

z MV=MV0-MV1 MS1C MS1B MS0C MS0B O O1

B1

V h1 h0 h1 /3 C1 A1 hc0 y A x hc1 H

C0

B Figura 2. Distribuia de mase echivalent pentru corpul tronconic generic

O suprafa omogen de forma i dimensiunile seciunii paralele cu baza mare a conului ( ), prin centrul de mas al acestuia, punctul . Masa total a acestei suprafee este
. (7)

O suprafa omogen de forma i dimensiunile bazei mici a corpului tronconic , poziionat n locul bazei mici. n calculele care urmeaz masa total a acestei suprafee se va considera negativ i va fi
. (8)

O suprafa omogen de forma i dimensiunile seciunii paralele cu baza mare a conului n calculele care urmeaz masa total a acestei suprafee se va considera negativ i va fi prin centrul de mas al conului ( ), punctul . n calculele care urmeaz masa total a acestei suprafee se va considera negativ i va fi
. (9)

Un punct material cu mas, poziionat n virful conului ( a acestui punct este

), punctul . Masa considerat

(10)

Pentru calculele momentelor de inerie axiale i centrifugale ale corpului tronconic n raport cu direciile reperului drept prin centrul de mas al acestuia sunt necesare coordonatele punctului , centrul de mas al bazei mici a corpului tronconic i ale punctului vrful conurilor ( ) i ( ). Acestea sunt: , , , , (11) (12)

Componenetele tensorului de inerie [ ] pentru corpul tronconic, calculat n raport cu direciile reperului drept prin centrul de mas al acestuia, se determin cu relaiile: [ [ [ [ [ [ [ [ [ ] ] [ ], (13d) ] ] [ ], [ ] ] (13c) ] ] [ ] [ ] ] (13b) [ ] ] (13a)

(13e)

(13f)

In relaiile anterioare se identific mrimile din din tensorii de inerie ale distribuiilor de mas din suprafeele seciunilor din figura 2 n raport cu direciile reperului prin centrele de mas ale fiecrei suprafee (punctele ): (14) [ ] [ ] , [ ] [ ]

] , [

Se face precizarea c n cazul n care corpul tronconic este o parte a aunui corp complex, n relaiile (13) se introduc coordonatele punctelor n raport cu reperul global al corpului complex, iar punctul reprezint centrul de mas al corpului complex.