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Ce dernier article clt la srie consacre ce sujet prpare par la commission des utilisations de lATG. Aprs les prcdents qui taient consacrs la classification et au choix des brleurs industriels gaz, puis au bilan thermique et son optimisation, ce dernier aborde la rgulation, le contrle de la combustion et la scurit.
La rgulation de la combusion
La rgulation de combustion
On entend par rgulation de combustion lensemble des dispositions et dispositifs assurant le dveloppement de la combustion dans des conditions de rglage nominales, quelles que soient les actions perturbatrices. De faon gnrale, le terme de rgulation nonc seul dsigne la rgulation propre du procd : rgulation de temprature dun four ou rgulation de pression de vapeur sur une chaudire. La recherche systmatique de la performance amne maintenant faire voluer les domaines daction des systmes de rgulation. Cest en particulier le cas en matire de combustion, o les enjeux sont : la matrise de la consommation nergtique et des missions de polluants, laugmentation de la qualit des produits, lautomatisation accrue des procds. Cette partie exposera la nature des p r o blmes poss et prsentera lventail des solutions disponibles pour les diffrents types de procds thermiques dans lindustrie.
conque dobtenir un rglage en dfaut dair. La figure 1 fait apparatre leffet dun dfaut dair sur le rendement : celui-ci est autant affect par un dfaut dair de 5 % que par un excs dair de 100 % pour des fumes 200C. Ladoption dune rgulation de combustion permet en gnral damliorer le rendement de plusieurs points. La rgulation doxygne des chaudires La rgulation de combustion par mesure de loxygne implique dadopter une consigne fonction des caractristiques de linstallation et de son taux de charge. Cette consigne variable rsulte du fait que lexcs dair minimal ncessaire avant quapparaissent des imbrls augmente lorsque la puissance diminue, en raison dune plus grande difficult de mlange airgaz basse vitesse dcoulement. La figure 2 donne un exemple de la consigne doxygne en fonction de la charge que la rgulation de combustion doit respecter. La rgulation de combustion des chaudires par dtection du CO Au contraire de la rgulation doxygne, la rgulation par dtection du monoxyde de carbone ne ncessite pas de consigne variable. On adopte une consigne fixe, situe en gnral quelques dizaines ou
GAZ DAUJOURDHUI N 10-11-12 2000
Fig. 1 : Rendement de combustion du gaz naturel en fonction du taux daration en air froid pour diffrentes tempratures des produits de combustion
quelques centaines de ppm de CO suivant la qualit et limportance de linstallation. Le choix est trs souvent li des problmes de stabilit de flamme.
bustion de 1 000 kW et plus, est aujourdhui presque toujours infrieur lanne. Les installations concernes sont trop diverses pour quil soit possible ici dindiquer des solutions type. On retiendra pourtant que la majorit des cas relve de la mise en place dune rgulation doxygne avec sonde de zircone, y compris lorsquun lger dfaut dair est recherch.
Fig. 4 : Rgulation de combustion pour brleurs prmlange.Exemple de rgulation pour mlangeurs gaz dtendu
riables dair et leur composition nest pas reprsentative des rglages des brleurs. Cest en particulier le cas des fours passage en continu, des fours enfournement frquent ou lorsque la charge met des dgagements gazeux (fusion du verre, calcination). Si, de ce fait, la mise en place dune rgulation de combustion en boucle ferme, par analyse des gaz la chemine nest pas possible, il est alors ncessaire de faire appel des schmas de rgulation diffrents. Notons cependant, que la limitation des entres dair par la mise en place dune rgulation de pression du four conduit une augmentation sensible du rendement.
Le capteur utilis est un analyseur de prmlange qui ralise en continu la combustion catalytique dun chantillon du prmlange puis lanalyse du taux doxygne rsiduel de cette combustion. Un exemple de rgulation de combustion dun ensemble de bruleurs prmlange est donn sur la figure 4. On notera quune telle association brleur prmlange-rgulation de combustion sur le prmlange est le seul moyen dalimenter un ensemble de brleurs au mme rglage par une commande commune de puissance. Mme dans les foyers tanches pouvant tre quips dune rgulation de combustion par analyse en chemine, lutilisation de plusieurs brleurs aliments sparment en air et en gaz par lintermdiaire dun organe commun conduit une dispersion des rglages individuels, sous leffet des dissymtries des nourrices dalimentation. Dans certains cas, il est conseill de procder un quilibrage la mise en service de linstallation.
Fig. 5 : Exemple de combustion pour brleurs prmlange.Exemple de rgulation pour mlangeurs gaz dtendu
Fig. 6 : Exemple dinstallation de conditionnement du gaz indice de comburit constant par injection dair
ler directement, puis commander en boucle ouverte une action de correction. Cest en particulier le cas lorsque les variations du combustible utilis sont gnantes : sensibilit du procd la qualit de latmosphre, ncessit dun apport calorifique constant sur un procd fo rt e inertie. La figure 5 donne un exemple de rgulation de pression du gaz en boucle ouverte par un comburimtre. Le rgulateur compare lindice de combu rit (B) une consigne et dlivre une pression (P) de commande module un dtendeur pilotable de sorte que soit maintenu en aval de celui-ci un dbit calorifique constant. On d-
montre que cela revient maintenir le produit BP constant. Le choix du conditionnement du gaz par de lair pour maintenir un indice de comburit constant, senvisage lorsque les variations de caractristiques du gaz utilis sont susceptibles de provoquer des dsordres sur un ensemble dquipements dun mme tablissement industriel, et lorsque ces quipements ne peuvent tre munis de rgulations de combustion en boucle ferme. Le schma de principe en est donn sur la figure 6. La consigne dindice de comburit choisie correspond au gaz le plus pauvre possible, de sorte que par injection dair, il soit possible de maintenir constant lin-
Conclusion
Les systmes de rgulation de combustion bnficient aujourdhui des progrs importants de ces dernires annes, notamment en matire de capteurs dont il sera question dans la partie suivante. Les m a t riels sont maintenant plus fiables et sont gnrateurs de qualit dans le procd de fabrication. Longtemps rputs chers, leur intrt conomique ne se discute plus, lissue dune analyse srieuse des enjeux de qualit et dconomie de consommation.
core de la dure de vie des quipements. Or cette matrise de la combustion, que ce soit travers la ralisation dun bilan thermique ou par le biais dune rgulation de combustion, passe ncessairement par le bon choix et le bon usage des capteurs et actionneurs mis en uvre.
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tent simplement de visualiser, des capteurs-transmetteurs qui dlivrent un signal normalis (4-20 mA, 010 V, etc.) correspondant la grandeur mesure.
Principes
Les principaux instruments de mesurage de la pression rencontrs sur les lignes air-gaz et dans les applications industrielles gaz sont : les manomtres colonne de liquide (tube en u et tube inclin) ; les manomtres dformation de solide (Bourdon, soufflet, membrane dont jauge de contrainte, transformateur diffrentiel et effet capacitif), les manomtres effet pizolectrique. Pour les critres de choix, on se rfrera au tableau II.
les dbits de gaz et dair mis en jeu pour la combustion. Les applications sont diverses : le comptage (suivi de la consommation, calcul de rendement, etc.), la mesure du dbit (visualisation de la puissance instantane, etc.), une rgulation de dbit en boucle ferme, etc.).
Principes
Diffrents principes peuvent tre mis en uvre pour capter un volume ou un dbit : turbine, pression diffrentielle (ex. : diaphragme + capteur ou transmetteur de pressions diffrentielles), pressions statiques ou dynamiques (ex. : tube de Pitot + capteur ou transmetteur de pressions diffrentielles), flotteur (ex. : section variable, rotamtre), pistons rotatifs, membrane, frquence de tourbillon (ex. : vortex), mesure massique de fluide (ex. : dbitmtre thermique, coriolis). Pour les critres de choix on se rfrera au tableau III.
Principe
Dans lindustrie, les principaux capteurs sont : ceux utilisant les effets lectriques et notamment les thermocouples et sondes rsistance, ceux utilisant lnergie rayonne (pyromtre optique). Pour leur choix on se rfrera aux critres rsums dans le tableau I.
Thermocouple Fonctionnement Mesure FEM apparaissant entre deux jonctions de soudure chaude et froide. Domaine Suivant les types : T : 200 350C J : 200 600C E : 200 600C K S R B : : : : 0 0 0 0 1 1 1 1 000C 500C 550C 650C
Pyromtre optique Mesure directe ou par comparaison du rayonnement du corps. 50 + 3 000C (suivant la longueur donde).
Avantages
Peu de perturbation du milieu. Temps de rponse rduit (dpend de lenveloppe). Possibilit de mesure diffrentielle. Mesure dans les endroits peu accessibles. Possibilit dtalonnage (prcision 0,1C). Toutes gammes de prix. Ncessit de correction de soudure froide. Faible niveau de rponse 40 v/C. Vieillissement. Erreur induite par cble de compensation. Dpend de lenveloppe et de la longueur. Ex. : type K, gaine inox, 1 mm ep, longueur 3 m = 500 F.
Grande sensibilit, variation de 0,4 /C. Simplicit de la chane de mesure. Prcision de la chane de mesure. Insensible aux variations de le long de ses conducteurs.
Temps de rponse trs rapide. Bon vieillissement (pas dusure). Mesure de prcision. Mesure trs leve. Mesure de pice en mouvement.
Inconvnents
Temps de rponse plus important Entretien de lappareil. que pour un thermocouple. Coteux. Ncessit de connatre lmissivit Auto-chauffement par courant. de la pice mesurer. de mesure perturbe le milieu. 1 000 3 000 F. 10000 200 000 F.
Prix
Remarque : La fibre optique peut tre utilise comme transmetteur de rayonnement.Elle peut tre associe un capteur miniature en extrmit.
Type manomtre tube en U manomtre tube inclin manomtre tube de Bourdon manomtre soufflet
Sous-type
Critres indicateur faibles pressions (courbe dbit/pression des brleurs, pressions sur lignes air/gaz). mesure des trs faibles pressions (pression de four par exemple) plus grande prcision que le tube en U. indicateur aiguille peut fonctionner en dprimomtre peut tre quip de contacts mini et maxi pour une utilisation en pressostat (cas plus rare). mesure de la pression atmosphrique jusqu des pressions de 25 bar avec une bonne prcision peut tre associ un tambour enregistreur.
dlivre un signal lectrique fonction de la dformation de la jauge sous la pression traitement dun signal faible et influence de la temprature augmentent la complexit et le cot de ce capteur.
capteur trans- mesure dune pression diffrentielle (courant induit par le dplacement de la membrane) formateur diff- robustes et prcision (~ 1 %) rentiel non conseill pour les variations trs rapides de pression (quelques Hz). capteur effet capacitif la capacit lectrique varie en fonction de la dformation de la membrane mesure des rs faibles pressions excellent temps de rponse. la pression applique au quartz fait varier sa frquence de rsonance temps de rponse extrmement rapide peu sensible (quelques milibars) cot avantageux pour des pressions > 100 mbar.
Pizolectrique
Capteur pizolectrique
Tableau III
Types Diaphragme Dbitmtre flotteur Turbine Piston rotatif Vortex Thermique Pitot
Plage dbits (m3/h) sans limite 0,1 200 10-16 000 2-1 000 13-16 000 3,0-1 000
Plage diamtre (mm) 50-100 4-125 25-1 200 10-300 25-200 < 13 > 300
Pression amont admissible > 150 bar 40 b (verre) 640 b 200 b 300 b 400 b 140 b
Prix ~F pour 1
7 000 14 000
(1) Plage du dbit de fonctionnement dun appareil sur laquelle il conserve la prcision de mesure annonce. (Ex. : si Q mini = 1 m3/h Qmax = 4 m3/h (diaphragme))
situ ou semi-in-situ) peuvent tre facilement utiliss dans une boucle de rgulation dO2. Les systmes ncessitant un prlvement dchantillon sont plus difficiles utiliser en boucle de rgulation (temps de rponse long, ncessit dun chantillonnage continu).
Rgles dutilisation
Tous ces analyseurs ncessitent un contrle rgulier de ltalonnage avec un gaz talon (azote sur oxygne) ou avec de lair. Dans les systmes prlvement de produits de combustion, il faut prvoir lvacuation des condensats
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Principes
Trois principes de capteur sont mis en uvre : la sonde zircone, la
et prendre garde aux entres dair sur le circuit de prlvement. La dure moyenne de vie est de 2 3 ans pour les sondes zircones, de 6 mois 1 an pour les cellules galvaniques et suprieure trois ans pour la susceptibilit magntique. Pour dterminer le type dappareil utiliser on se rfrera au tableau IV.
Les vannes
La vanne de rgulation est lun des actionneurs essentiels dans un systme de contrle-commande de procd.
tendue de mesure % O2
Prcision % O2
Temps de rponse
Slectivit
Sensible la pression
1 3
Oui
Toutes gammes
<1%
2 5 5 20
Oui
Non
0-100 %
<1%
< 10
Pression constante
Oui
0-100 %
1%
< 10
Oui
Non
Peu sensible
Non
Mesure Comburimtre Indice de comburit Va* R = ___ d Indice de Wobbe PCS* W = _____ d Constituants du gaz analys Pouvoir calorifique PCS Densit d
Applications Capteur utilis pour compenser les effets de variations des caractristiques du gaz naturel sur les quipements de chauffe. Aide au diagnostic lorsque des perturbations de production apparaissent sur les installations utilisant du gaz naturel. Utilisable en Wobbemtre pour les gaz naturels. Utilisable en calorimtrie (comburimtre volumtrique). Mesure en direct et en continu lindice de Wobbe. Permet de reconnatre et de corriger les variations de la qualit combustible du gaz.
talonnage Gaz talon oxygne (1 4 % O 2 dans N 2) et Gaz talon mthane (CH4 pur) Avec un gaz talon dont lindice de Wobbe est parfaitement connu.
Wobbemtre
Chromatographe
Permet de connatre tous les constituants du gaz utilis. Par bouteille talon contenant les Mesure discontinue (2 20 analyses/heures). gaz N 2 ; . CH 4 . CO2 des concen Peut-tre install indpendamment et analyser le gaz de linstallation. trations proches de celles des gaz analyss. Mesure continue le Pouvoir Calorifique. Fournit une mesure fiable qui peut tre prise en compte dans les systmes de rgulation des fours. Peut-tre fourni par un comburimtre volumtrique. Mesure continue de la densit. Selon la technologie.
Calorimtre
Densimtre
Selon la technologie.
Prcision <1% de la valeur mesure 1,5 % de la valeur finale de lchelle Enregistreur < 0,5 %
Fournisseurs Recomat Anafluid Arelco + Robservice Union Beri FluidSystme Varian HP ABB SRA Arelco Instrumet Robservice Beri Arelco
Prix
Wobbmtre
11 < W < 16
500 s 95 %
5 40C
Non
Chromatographe
10 30C
Oui
Calorimtre
15 30C
Densimtre
0 40C
Son but est de rguler les dbits dair et de gaz admissibles au brleur.
Principe
La vanne de rgulation est compose de trois parties : le corps de vanne, le servomoteur et le positionneur. La vanne est commande par le servomoteur ; celui-ci reoit lordre de commande du rgulateur et vient agir sur lactionneur (corps de vanne). Une reprise en commande manuelle est possible sur certaines vannes. A la variation du signal de commande doit correspondre une variation de dbit du fluide selon une loi tablie (importance du choix de la caractristique de la vanne) et avec un minimum de retard et dhystrsis (rle du positionneur). On rencontre divers types de corps de vannes qui correspondent chacune un type dapplication. Le corps de vanne est caractris par son coefficient de dbit (Cv), sa caractristique (courbe de dbit fonction de la course du clapet) et son coefficient de dbit critique (Cf). Leurs critres de choix sont donns dans le tableau VII.
aval est faite par une prise dimpulsion sur la canalisation en aval du dtendeur. Les critres de choix sont rsumes dans le tableau VIII.
Principes
Il existe deux catgories dappareils : les rgulateurs action directe ( ressort), les rgulateurs action indirecte (pilots). La consigne de pression en aval est donne par la pression du ressort ou par la pression du pilote selon le principe. La mesure de pression en
Principes
Diffrents systmes sont mis en uvre pour lalimentation en air et en gaz des brleurs : comparaison des pressions diffrentielles (reprsentant les dbits respectifs), comparaison des pressions staGAZ DAUJOURDHUI N 10-11-12 2000
Conventionnelles Double sige Dimensions nominales courantes (pouces) Coefficient de dbit rduit nominal moyen Aptitude rsister aux P 1 16 12 Bonne clapet dit quilibr Moyenne Simple sige 1/2 16 10 Moyenne clapet non quilibr Bonne A cage 1/2 16 13 Excellente (avec un obturateur quilibr Excellente Opercule excentr 1 24 15 Bonne Papillon 2 100 30 Bonne A clapet 1/2 1 non significatif Bonne (clapet de faible dimension) Bonne
Stabilit dynamique
Bonne
Moyenne (couple important louverture Exponentielle 30 Mdiocre Gnrales mais limites par la P louverture et ltanchit la fermeture 50
Caractristiques intrinsques de dbit courantes Dynamique dchelles courantes tanchit la fermeture mtal/mtal Types dapplications
Prix dachat relatif dimension 3 (80 mm) Cot dentretien Tendance dutilisation
100*
70
En baisse
En baisse
Stationnaire
En En augmentation augmentation
* Les valeurs sont compares celles dune vanne cage (base 100).
Action directe Dbit maximal Variations de dbit Prcision sur la valeur de Paval Pression amont Cot 1 000 m3(n)/h Rapides +5% MP Modr
Nanmoins dautres critres sont prendre en compte : type de dbit : modul ou tout ou rien, prcision sur la pression aval requise, valeur de la pression amont, lenvironnement (scurit, bruit, accessibilit). Cette liste nest pas exhaustive.
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Tableau IX : Critres de choix des rgulateurs de rapport air-gaz. Caractristiques Types SKP 70 SKP 50 BZR Moduline ML1-Gvo GIH VRG-VH ERC lectronique FCR +3% 1s Prcision 2 10 % 2 10 % 37 % 2 10 % Temps de Pression rponse(s) Dynamique amont max Qmin Qmax (1) (bar) 5s 5s 1s 5s 1s 0,5 s 1:10 1:5 1:5 1:8 1:7 1,2 bar 1,2 bar 140 mbar 500 mbar 200 mbar 130 mbar 3 bar 100 mbar 10 70 20 200 Tous 18 73 Plage des dbits (m3/h) 10 390 10 390 4,5 1 000 Plage des diamtres (mm) 15 125 15 125 20 100 20 25 25 40 40 125 Tous 20 40 E.V. scurit (2) *1 s *1 s Non *1 s Non * Non Non Rglages (3) 0,4 9 Diaphragme Non 0,7 7 Diaphragme 0,7 6 Vannes Diaphragme Constructeurs Landis et Gyr Landis et Gyr Pyrodiff Gastechnic Kromschr. Kromschr. Albion Pyrodiff 1 300 15 000 Prix ~F pour 1
(1) Plage de fonctionnement de lappareil (dbit) sur laquelle il conserve la prcision indique sur la mesure du rapport. (2) Temps de fermeture des lectrovannes de scurit intgrs (lorsquil y en a). (3) Plage de rglage du rapport (lorsque possibilit).
de ces produits peuvent tre utiliss pour la rgulation des fours ou sur les lignes air-gaz : capteurs de pression, tempra t u r e, dbit, vannes de rgulation. Vendue avec un surcot qui tend diminuer, cette nouvelle gnration de composants de technologie numrique se distingue de la prcdente (capteurs et actionneurs analogiques) sur quatre points : a m l i o ration de la prcision, grce au traitement numrique local des grandeurs physiques, configuration personnalisable du composant laide dune calculette ou par logiciel, procdures dautotest et dautodiagnostic facilitant la maintenance, communication numrique avec les organes de rgulation et de contrle-commande par BUS de terrain (Binary Unit System). Lintrt de cette dernire fonctionnalit reste toutefois limit, ce jour, par labsence de protocoles de communication normaliss garantissant linteroprabilit entre composants de fournisseurs diffrents. La formation rcente, lchelle mondiale, dassociations de grands constructeurs (WorldFIP, FieldBus
Fondation) permet desprer que ce problme sera rsolu dans les annes futures.
des pressions infrieu res 350 mbar. Pour les fours industriels de puissances plus importantes et fonctionnant plus haute temprature, des projets sont en cours pour amliorer la compacit et les performances des lignes air-gaz.
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sa partie 2 de tous les aspects relatifs aux lignes air-gaz. Pour lessentiel, elle formalise des rgles de lart dj souvent pratiques par la profession. Parmi ses lments les plus remarquables, on peut citer :
linstallation quasi-systmique de deux vannes de scurit de classe A dtanchit, linstallation dun contrleur dtanchit sur les quipements de puissances suprieures 1 200 kW,
une codification des procdures de dmarrage, darrt et de mise en scurit de lquipement, une description du contenu des notices dinstruction et de maintenance.
libre des produits normalement composs de vapeur deau, de dioxyde de carbone, ainsi que de lazote et de loxygne en provenance de lair de combustion. Une combustion incomplte peut conduire des produits comportant des quantits importantes de monoxyde de carbone-CO, voire dans un cas extrme, des gaz non brls et de la suie.
Lintoxication
Le monoxyde de carbone est un gaz inodore hautement toxique, qui se fixe dans le sang et qui empche lchange dans les poumons entre loxygne et le dioxyde de carbone CO2. Lintoxication au monoxyde de carbone dbute par des maux de tte, une baisse de lacuit auditive et souvent une impression angoissante de manque dair. Le coma survient au bout dun temps va ri a bl e ; convenablement trait (respiration artificielle doxygne pur), il volue vers la gurison. Le dioxyde de carbone nest pas toxique. A de trs fortes concentrations (non rencontres dans le cas de combustion avec lair), il est trs irritant pour les voies respiratoires du fait de son acidit.
ventuellement prsents la suite dune combustion trs incomplte, sont combu s t i bl e s. En cas de concentration importante, ils peuvent donc comporter les mmes risques dexplosion ou dincendie.
+ 55C ; cette prcaution permet de pallier lventuelle formation dun manchon de glace, la fragilit du matriau et les phnomnes de dilatation de la canalisation, la corrosion, lenvironnement immdiat du rseau. La prvention du risque lors de lutilisation concerne les mises en service/hors service : mise en service : chasse directe de lair par le gaz, mise hors service : chasse du gaz par air souffl (ou azote), avec vacuation par tube de purge lextrieur du btiment. La maintenance consistera vrifier priodiquement les organes mcaniques (dtendeurs-soupapes-vannes, etc.) et ltat de protection de la canalisation.
deux lectrovannes de scurit, un dispositif de sectionnement par brleur. La mise en uvre de ces diffrents dispositifs doit tre clairement dfinie dans le manuel dinstructions (procdures de dmarrage, darrt, de fonctionnement automatique ou manuel). La maintenance de ces diffrents dispositifs est galement un lment trs important qui doit tre spcifi dans un manuel dinstructions pour prciser : les priodicits dentretien, les procdures respecter (arrt, procdure de test, remise en service). Outre la maintenance prventive de lappareillage ci-dessus, on peut considrer quun lment important de la maintenance consiste galement en un contrle priodique des produits de combustion pour vrifier labsence de formation dimbrls due un mauvais mlange de lair en trop grand excs est un gaspillage certain et peut conduire des pertes de rendement importantes.
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combustion existant dans le local considr, le volume des produits de combustion ventuellement dgags dans le local. Le rsultat obtenir, du point de vue de lhygine et de la scurit des locaux, peut tre dfini par la notion de CMA (concentra t i o n s maximales admissibles en sjour p e rmanent de 8 heures rpt chaque jour). Les valeurs volumiques des CMA, gnralement reconnues pour les corps pouvant provenir dune combustion, sont les suivantes : Dioxyde de carbone, CO2 5 000 p.p.m. Monoxyde de carbone, CO 50 p.p.m. Monoxyde dazote, NO 5 p.p.m. Dioxyde dazote, NO 2 25 p.p.m. Formaldhyde, HCHO 2 5 p.p.m. Anhydride sulfureux, SO2 5 p.p.m. mission de polluants divers : ce sont des gaz, vapeurs, poussires, fumes et brouillards toxiques ou des gaz, vapeurs et poussires inflammables, rsultant de lopration thermique ralise avec le gaz. Des valeurs empiriques de taux de
renouvellement dair (rapport du dbit horaire dair, en mtres cubes/heure, au volume du local, en mtres cubes) ont t publies. Voici quelques-unes de ces valeurs indiques dans le tableau X. Ces valeurs ne sont donnes qu titre indicatif et ne dispensent pas des calculs, surtout lorsquil y a risque de prsence de polluants toxiques ou inflammables.
Locaux professionnels Ateliers de peinture Ateliers dusinage Blanchisseries Fonderies Laboratoires Teintureries
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