Modele clasice n tiine

Notie de curs pentru studenii la Master : Informatic aplicat n tiine, tehnic i economie tefan Balint, Loredana Tnasie

Cuprins

1. Modelarea matematic...............................................................................2 2. Consideraii euristice despre spaiul fizic i modelul matematic Euclidian al spaiului fizic .............................................................................4 3. Cteva consideraii euristice despre timp i modelul matematic al timpului ....................................................................................................13 4. Modelarea matematic a corpurilor .........................................................15 5. Despre noiunea de micare i descrierea matematic a micrii punctului material ........................................................................................................16 6. Un model de balistic exterioar .............................................................20 7. Un model planetar....................................................................................26 8. Un model de satelit artificial....................................................................36 9. Modelul atomic al lui Bohr......................................................................39 10. Modelul de pendul neliniar ....................................................................41 11. Model pentru vibraia transversal coardelor instrumentelor muzicale...............................................................................45 12. Model pentru vibraia longitudinal a barelor. ......................................54 13. Model pentru vibraiile transversale ale membranelor ..........................58 14. Model pentru dinamica gazelor. Unde de oc .......................................62 15. Model pentru dinamica sorbiei gazelor ................................................68 16. Model pentru propagarea cldurii prin conducie n corpuri mrginite ....................................................................................71 17. Model pentru ngheare (solidificare) ....................................................79 18. Model pentru propagarea undelor de temperatur n sol.......................82

19. Model pentru transport de cldur prin conducie i convecie n spaiul 3D.................................................................................................86 20. Model pentru transport de cldur prin conducie, convecie i radiaie (1D) .............................................................................................89 21. Model pentru dinamica fluidelor ideale (gaze i lichide ideale). Curgerea lichidelor ideale............................................................................................90 22. Model pentru propagarea sunetului .......................................................97 23. Transportul de materie prin difuziune. Difuzia unui nor.....................100 24. Model pentru vibraiile unor volume mrginite ..................................106 25. Model de propagare a undelor seismice ..............................................109 26. Model pentru propagarea undelor electromagnetice ...........................111 27. Model de propagare a undelor radio deasupra suprafeei Pmntului ................................................................................116 28. Model de transport de substan prin convecie i difuzie ..................120

1. Modelarea matematic.
Modelarea matematic este un concept greu de definit. ntr-o prim nelegere este matematic aplicat n fizic, chimie, biologie, economie. Dup prerea lui A. C. Fowler exprimat n cartea: Mathematical models in the applied sciences, Cambridge University Press 1998: nu exist reguli i nici o nelegere clar privitoare la calea corect ce trebuie urmat n modelarea matematic. De aceea exist doar cteva texte care abordeaz acest subiect ntr-un mod serios. Modelarea matematic se nva prin practic prin exerciiu pe multe exemple. Matematicienii care fac matematici aplicate au un procedeu, aproape o filozofie, pe care-l aplic atunci cnd construiesc modele. nainte de toate aleg un fenomen care prezint interes i pe care doresc s-l descrie matematic (cantitativ) i s-l explice. Observaii ale fenomenului, fcute de fizicieni, chimiti, biologi, astronomi, economiti, conduc, adesea dup mult efort, la degajarea unui mecanism ipotetic care poate explica fenomenul. Obiectivul unui model matematic al fenomenului trebuie s fie descrierea cantitativ a mecanismului. n mod usual descrierea cantitativ se face cu un numr de variabile, numite variabilele modelului. Modelul matematic este un set de ecuaii referitoare la aceste variabile. n literatur se ntlnesc trei modalitii de obinere a ecuaiilor care definesc modelul: 1. Procedeu clasic. Acesta const n transcrierea sub form de ecuaie a unor legi generale cum ar fi: legea lui Newton din mecanic; legile lui Ohm, Kirchoff, Ampere din electricitate, legea de conservare a masei a energiei, legea de conservare a impulsului i alte legi. 2. Procedeu bazat pe legi constitutive. Acesta const n transcrierea sub form de ecuaie a unor legi constitutive. Legile constitutive, se refer la acele variabile ale modelului care depind de structura materialului (constituia lui) i stabilesc relaii dintre asemenea variabile. Aceste relaii pot fi rezultatul unor experiene (legea lui Hook) sau a unor raionamente empirice sau postulate. 3. Procedeu bazat pe legi ipotetice. Aceast const n transcrierea sub form de ecuaie a unor legi ipotetice i se ntlnete atunci cnd nu exist o lege precis referitoare la fenomen. De exemplu legea Lottka-Voltera. Analiza modelului matematic nseamn elucidarea existenei, unicitii, comportrii soluiilor ecuaiilor modelului precum i calcularea numeric a soluiilor. Analiza conduce la

rezultate ce pot fi comparate cu observaii. Mai mult analiza conduce i la predicii privind desfurarea fenomenului. Dac aceste predicii se adeveresc, ele confer autenticitate modelului. Este important de reinut c toate modelele sunt idealizri i sunt limitate n ceea ce privete aplicabilitatea lor. De fapt, n mod curent, ne place s simplificm, pe ideea c dac modelul obinut n acest fel este corect, atunci se poate complica i analiza acestuia este uurat de analiza versiunii simplificate. Bibliografie: 1. A.C. Fowler: Mathematical models in applied Sciences; Cambridge Univerity Press 1998.

2. Consideraii euristice despre spaiul fizic i modelul matematic Euclidian al spaiului fizic.
Primele cunotiine relative la lumea n care trim ne parvin pe calea senzaiilor i a percepiilor. Pe aceste ci realizm diferite tablouri n ceea ce privete aezarea corpurilor unul fa de altul. Cu toate c aceste tablouri se modific n general, sesizm situaii n care anumite corpuri dintr-un asemenea tablou pstreaz aezarea unul fa de altul iar altele modific aezarea lor fa de acestea. Aceste senzaii din urm conduc la ideea c n afara corpurilor mai exist ceva, ceva ce ele pot pstra sau le pot prsi. Acest ceva noi numim poziie, sau loc. Cuvntul acolo din propoziia Uite acolo este un avion se refer la poziie i exprim credina c aceasta exist, a fost i rmne chiar nainte ca avionul s fi ajuns acolo i dup ce avionul zboar mai departe. Credina n existena poziiilor fixe, independente de corpuri pe care aceste corpuri le pot ocupa i prsi, a condus la ideea de existen al unui fel de cadru suport format din aceste poziii n care sunt aezate corpurile i care se numete spaiul fizic. Locurile (poziiile) i spaiul nu sunt accesibile direct prin intermediul senzaiilor i a percepiilor, locul devine sesizabil doar dac este ocupat de un corp. Corpurile au ns n general ntinderi diferite pe care noi le descriem cu trei caracteristici: lungime; lime i nlime. Locul eliberat de un corp poate fi prea mare sau prea mic pentru un alt corp. Din acest motiv este mai firesc s spunem c un corp ocup de fapt o mulime de locuri n spaiu, iar locul n sine este o entitate aa de mic nct spre deosebire de corpuri nu are nici lungime, nici lime, nici nlime (dimensiune). Admitem ns c locurile sunt suficient de multe i dispuse astfel nct orice corp care are trei dimensiuni (lungime, lime, nlime) poate fi aezat pe un ansamblu de locuri, acest ansamblu de locuri depinde de ntinderea corpului, i odat ocupat nu mai rmne nimic disponibil din poriunea de spaiu ocupat. Ipoteza de independen de corpuri materiale confer poziiilor i spaiului (ansamblul tuturor poziiilor) un caracter absolut. Spaiul conceput n acest fel, independent de materie (corpuri), nu are nici o structur material i este firesc s fie presupus continuu omogen i izotrop. Ideea c n spaiu ncape orice corp tridimensional pe un ansamblu de locuri, i n zona respectiv nu mai rmne nimic disponibil din spaiu, confer calitatea de tridimensional spaiului (ca i corpurile). n ceea ce privete ntinderea, admitem c spaiul fizic, spre deosebire de corpuri care au ntinderi limitate, este nelimitat.

Msurarea distanei ntre dou poziii din acest spaiu fizic se face msurnd lungimea segmentului de dreapt ce unete aceste dou poziii, folosind o unitate de msur convenional numit metru, care este 1/40.000.000 din lungimea meridianului ce trece prin Paris. Primul model matematic nchegat al spaiului fizic descris mai sus a fost elaborat de Euclid. Acest model poart denumirea de Spaiu Euclidian Afin 3-dimensional i este prezentat n cadrul disciplinei de geometrie n spaiu la liceu precum i n cadrul cursului de geometrie de anul nti. Spaiul euclidian afin E3 este o mulime de puncte abstracte, menite s reprezinte poziiile (locurile) din spaiul fizic. Se presupune c punctele abstracte ale mulimii E3 satisfac o serie de condiii de baz numite axiome ale spaiului. De fapt prin aceste axiome se asigur structurarea mulimii E3 dup chipul spaiului fizic. Axiomele, construciile i rezultatele de baz din acest model le presupunem cunoscute din liceu i din cursul de geometrie din anul 1. Dorim doar s observm c punctele din E3 sunt fixe (axiomele nu prevd nici o schimbare de poziie) aidoma poziiilor din spaiul fizic. Reamintim n continuare cteva concepte i rezultate din acest model matematic al spaiului fizic, care sunt folosite frecvent n diferite modele. Dou puncte A i B din E3 determin segmentul orientat AB cu originea n A i cu vrful n B , numit vectorul legat AB . Mulimea tuturor segmentelor orientate cu originea n punctul A se noteaz cu E3A :
E3A = AB | B E3

i este un spaiu vectorial real de dimensiunea trei n raport cu operaia de adunare a segmentelor orientate dup regula paralelogramului i operaia de nmulire a unui segment orientat cu un numr real. Spaiul vectorial real E3A se numete spaiu tangent n punctul A la spaiul euclidian E3 iar segmentele orientate din E3A se numesc vectori tangeni n A sau vectori legai cu originea n A . Produsul scalar a doi vectori AB , AC din spaiul vectorial E3A este prin definiie numrul:

AB AC = AB AC cos
unde AB respectiv AC sunt lungimile vectorilor AB respectiv AC iar este unghiul cuprins ntre 0 i format de vectorii AB i AC . Produsul vectorial al vectorilor AB , AC din spaiul E3A este prin definiie vectorul notat cu
AB AC avnd originea n punctul A , direcia perpendicular pe planul determinat de segmentele

AB i AC , sensul dat de sensul de naintare al tirbuonului aezat perpendicular pe acest plan i

rotit dinspre AB spre AC i mrimea egal cu AB AC sin . O baz AB1 , AB 2 , AB 3 n spaiu vectorial real E3A este ortonormat dac AB i AB j = i j pentru i, j = 1,2,3 .
0 Un punct O E3 i o baz ortonormat e1 , e 2 , e 3 E3 se numete reper ortogonal n E3 .

Punctul O se numete originea reperului iar vectorii e1 , e 2 , e3 se numesc versorii axelor reperului.

Un reper cu originea n O i cu versorii axelor e1 , e 2 , e3 se noteaz cu R = O; e1 , e 2 , e3 . Un reper

ortogonal R = O; e1 , e 2 , e3 n E3 se numete reper drept dac e1 , e 2 , e3 au urmtoarea proprietate:
e1 e 2 = e3 ; e 2 e3 = e1 ; e3 e1 = e 2

Reperul R = O; e1 , e 2 , e3 se numete reper stng dac e1 , e 2 , e3 au urmtoarea proprietate:

e1 e 2 = e3 ; e 2 e3 = e1 ; e3 e1 = e 2

Oricare ar fi reperul ortogonal R = O; e1 , e 2 , e3 n E3 el este drept sau stng. n modelare sunt preferate reperele drepte. Pentru orice punct P E3 vectorul OP se numete vectorul de poziie al punctului P fa de reperul R = O; e1 , e 2 , e3 . Vectorul de poziie OP este combinaie liniar de vectorii e1 , e 2 , e3 :
OP = x1 e1 + x2 e 2 + x3 e3

i sistemul ordonat de numere (x1 , x2 , x3 ) poart numele de coordonate carteziene ale punctului P fa de reperul R = O; e1 , e 2 , e3 . Aceste coordonate se obin cu urmtoarele formule:

x j = OP e j = OP cos OP, e j ;

j = 1,2,3 .

Dac Q este un al doilea punct din E3 i are coordonatele

( y1 , y2 , y3 )

n reperul

R = O; e1 , e 2 , e3 , atunci au loc urmtoarele egaliti:

OP + OQ = ( x1 + y1 ) e1 + ( x2 + y2 ) e 2 + ( x3 + y3 ) e3

OP = ( x1 ) e1 + ( x2 ) e 2 + ( x3 ) e 3
OP OQ = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 OP OQ = ( x2 y3 x3 y2 ) e1 + ( x3 y1 x4 y3 ) e 2 + ( x1 y2 x2 y1 ) e3

2 2 OP = x12 + x2 + x3

d (P, Q ) = OP OQ =

(x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2

unde d (P, Q ) este distana dintre P i Q . Dou segmente orientate AB i CD se zic echipolente dac mijlocul segmentului AD coincide cu mijlocul segmentului BC . Aceasta nseamn c segmentele orientate AB i CD sunt paralele, au aceeai lungime i sens. Relaia de echipolen este o relaie de echivalen n mulimea tuturor segmentelor orientate. Ea determin o partiie a mulimii tuturor segmentelor orientate n clase de echivalen. Clasa segmentului orientat AB este notat cu AB iar mulimea claselor cu E 3 . O clas de echivalen se numete vector liber iar mulimea E 3 se numete spaiul vectorilor liberi. Oricare ar fi vectorul liber AB n E 3 i oricare ar fi punctul C n E3 exist un singur punct D E3 astfel nct segmentul orientat CD s aparin clasei AB . Suma a doi vectori liberi AB i CD se definete astfel: se consider un punct O E3 i
O vectorii OP1 , respectiv OP 2 din E3 echipoteni cu AB OP1 AB respectiv CD OP 2 CD i

O se face suma vectorilor legai OP1 + OP 2 n E3 .

Se obine un vector OP 3 = OP1 + OP 2 a crei clas OP 3 este prin definiie suma vectorilor liberi AB + CD .
AB + CD = OP 3

Aceast definiie este corect pentru c nu depinde de alegerea punctului O . Produsul dintre numrul real i vectorul liber AB este prin definiie clasa vectorului

AB . Spaiul vectorului liber E 3 nzestrat cu aceste dou operaii este un spaiu vectorial de
dimensiune trei i operaia de adunare a vectorilor liberi are proprietatea:
AB + BC = AC

Produsul scalar a doi vectori liberi AB i CD se definete astfel: Se consider O E3 i

P , P2 E3 astfel nct OP1 AB i OP 2 CD . Produsul scalar AB CD este prin definiie 1

numrul:
AB CD = OP1 OP 2

Acest numr nu depinde de alegerea punctului O i este deci corect. Deoarece toi vectorii ce aparin vectorului liber AB au aceeai lungime, lungimea vectorului liber AB este prin definiie lungimea unui vector din clasa AB ; AB = AB = OP1 . Datorit unor argumente asemntoare unghiul dintre vectorii liberi AB i CD este prin definiie unghiul dintre vectorii OP1 i OP 2 cu OP1 AB i OP 2 CD . Cu aceste elemente produsul scalar al vectorilor liberi AB i CD se exprim cu formula:
AB CD = AB CD cos AB, CD

Produsul vectorial al vectorilor liberi AB , CD se definete astfel: se consider O E3 i vectorii legai OP1 , respectiv OP 2 echipoteni cu AB , respectiv CD ; se face produsul vectorial
OP1 OP 2 i se obine un vector OP 3 = OP1 OP 2 . Clasa vectorului OP 3 , OP 3 este prin definiie

produsul vectorial AB CD = OP 3 . Mrimea vectorului liber AB CD este dat de relaia:

AB CD = AB CD sin AB, CD

O baz ortonormat n E 3 este format dintr-un sistem de trei vectori liberi AB , CD , EF ortogonali doi cte doi i de lungimea unu. Dac e1 , e 2 , e 3 este o baz ortonormat n E 3 i vectorii liberi u , v E 3 se exprim n aceast baz sub forma:
u = u1 e1 + u2 e 2 + u3 e3 v = v1 e1 + v2 e 2 + v3 e3

atunci: suma, produsul cu un scalar, produsul scalar i produsul vectorial se exprim astfel:
u + v = (u1 + v1 ) e1 + (u 2 + v2 ) e 2 + (u3 + v3 ) e3

u = ( u1 ) e1 + ( u2 ) e 2 + ( u3 ) e3
u v = u1 v1 + u 2 v2 + u3 v3 u v = (u 2 v3 u3 v1 ) e1 + (u3 v1 u1 v3 ) e 2 + (u1 v2 u2 v1 ) e3

Ultima egalitate este adevrat doar dac vectorii liberi e1 , e 2 , e 3 au proprietatea:

e1 e 2 = e 3 ; e 2 e3 = e1 ; e3 e1 = e 2

Dac AB , CD , EF este o baz ortonormat n E 3 atunci pentru orice O E3 exist un sistem unic de trei puncte P , P2 , P3 E3 astfel nct OP1 AB ; OP 2 CD ; OP 3 EF . 1
O Rezult c sistemul de vectori OP1 , OP 2 , OP 3 este o baz ortonormat n E3 iar

R = O; OP1 , OP 2 , OP 3 este un reper ortogonal n E3 . Altfel spus oricare ar fi baza ortonormat

AB , CD , EF n E 3 i oricare ar fi O E3 exist un reper ortogonal R = O; e1 , e 2 , e 3 astfel nct

e1 AB , e 2 CD , e3 EF .

Este adevrat i afirmaia reciproc: dac R = O; e1 , e 2 , e 3 este un reper ortogonal n E3 atunci e1 , e 2 , e3 este o baz ortonormat n E 3 . Reperul R = O; e1 , e 2 , e 3 este drept dac i numai dac vectorii liberi e1 , e 2 , e 3 verific relaiile:
e1 e 2 = e 3 ; e 2 e3 = e1 ; e3 e1 = e 2

Dac R = O; e1 , e 2 , e 3 i R' = O; e1 ' , e 2 ' , e 3 ' sunt dou repere ortogonale n E3 atunci e1 ,
e 2 , e3 i e1 ' , e 2 ' , e 3 ' sunt dou baze ortonormate n E 3 . Exist deci un sistem de nou numere

(a ) i, j = 1,2,3 astfel nct s aib loc relaiile:

ij

ei ' = aij e j
j =1

e i = a ji e j '
j =1

aij akj = ik
j =1

a
i =1

ij

aik = jk

Matricea A avnd elementele (aij )

a11 A = a21 a31 a12 a22 a32 a13 a23 a33

este matricea de trecere de la baza e1 , e 2 , e3 la baza e1 ' , e 2 ' , e 3 ' iar matricea transpus
a11 A = a12 a13
T

a21 a22 a23

a31 a32 a33

este matricea de trecere de la baza e1 ' , e 2 ' , e 3 ' la baza e1 , e 2 , e3 .

Determinantul matricei A este egal cu 1 sau cu 1 . Dac det ( A) = 1 zicem c cele dou

repere R i R' sunt orientate la fel iar dac det ( A) = 1 zicem c reperele R i R' sunt orientate invers. Dac ambele repere sunt drepte sau ambele repere sunt stngi, atunci ele sunt la fel orientate. Pentru orientare invers un reper trebuie s fie stng i unul trebuie s fie drept. Semnificaia elementelor matricei A este dat de urmtoarele formule:
aij = cos ei ' , e j = cos e i ' , e j Dac un punct Q E3 are coordonatele

)
fa de reperul ortogonal

(x1 , x2 , x3 )

R = O; e1 , e 2 , e 3 atunci vectorul de poziie OQ al lui Q este urmtoarea combinaie liniar:

OQ = x1 e1 + x2 e 2 + x3 e3

iar vectorul liber OQ este dat de OQ = x1 e1 + x2 e 2 + x3 e3 Asemntor daca Q' E3 are coordonatele

(x1 ' , x2 ' , x3 ')

fa

de

reperul

ortogonal

R' = O' ; e1 ' , e 2 ' , e 3 ' atunci:

O' Q' = x1 'e1 '+ x2 'e 2 '+ x3 'e3 '

O' Q' = x1 'e1 '+ x2 'e 2 '+ x3 'e 3 ' Pentru ca vectorii OQ , O'Q' s fie echipoteni trebuie s avem:
OQ = O' Q'

adic

x e = x 'e '
i =1 i i i =1 i i

Rezult de aici c vectorii OQ i O' Q' sunt echipoteni dac i numai dac coordonatele lor verific relaiile:
xi ' = aij x j
j =1 3

sau

xi = a ji x j '
j =1

Dac axele reperelor R = O; e1 , e 2 , e 3 , R' = O' ; e1 ' , e 2 ' , e 3 ' au aceeai direcie i sens atunci

ei = ei ' i relaiile de sus devin xi ' = xi .

Dac v = AB este un vector oarecare din E3A i R = O; e1 , e 2 , e 3 este un reper ortogonal n
O E3 atunci exist un vector unic v 0 E3 astfel nct v 0 s fie echipotent cu v .

10

Vectorul v 0 este combinaie liniar de vectorii e1 , e 2 , e3 :

v 0 = v1 e1 + v2 e 2 + v3 e3

Numerele v1 , v2 , v3 sunt componentele vectorului v 0 n reperul R = O; e1 , e 2 , e 3 . n virtutea celor spuse mai sus, numerele v1 , v2 , v3 sunt componentele lui v = AB n reperul

R' = O' ; e1 ' , e 2 ' , e 3 ' dac ei ' = ei , i = 1,2,3 .

Cu alte cuvinte daca direcia i orientarea axelor a dou repere ortogonale R = O; e1 , e 2 , e 3

i R' = O' ; e1 ' , e 2 ' , e 3 ' este aceeai i doar originea difer atunci componentele unui vector v 0 cu originea n O , echipolent cu un vector v 0 ' cu originea n O' , sunt aceleai cu componentele lui vO ' . Pe aceast baz se poate vorbi de componentele unui vector legat ntr-un reper chiar dac originea reperului i a vectorului legat nu coincid. Din aceste componente putem recupera mrimea vectorului i orientarea lui fa de reper pe baza formulelor:
2 2 v = v12 + v2 + v3 ; cos v, e i =

( )

vi v

; i = 1,2,3

dar nu i originea lui v . Fie v1 , v2 , v3 componentele vectorului v = AB n reperul ortogonal R = O; e1 , e 2 , e 3 i v1 ' ,

v2 ' , v3 ' componentele aceluiai vector n reperul ortogonal R' = O' ; e1 ' , e 2 ' , e 3 ' . ntre aceste

componente exist urmtoarele relaii de transformare:

vi = a ji vi '
j =1

vi ' = aij vi
j =1

unde (aij ) sunt elementele matricei de trecere A de la baza e1 , e 2 , e 3 la baza e1 ' , e 2 ' , e 3 ' . Fie n final (x1 , x2 , x3 ) respectiv ( x1 ' , x2 ' , x3 ') coordonatele unui punct Q E3 fa de reperul
R = O; e1 , e 2 , e 3 respectiv R' = O' ; e1 ' , e 2 ' , e 3 ' precum i (x10 ' , x20 ' , x30 ') coordonatele lui O' fa de

R' .
Din egalitile:
OQ = OO'+O' Q

O ' Q = O ' O + OQ

rezult c aceste coordonate verific

xi = xiO ' + a ji x j ' ; xi ' = x'iO + aij x j ; i = 1,2,3 .
j =1 j =1

11

unde (aij ) sunt elementele matricei de trecere A de la baza e1 , e 2 , e 3 la baza e1 ' , e 2 ' , e 3 ' .

Bibliografie
1. L. Drago: Principiile mecanicii analitice. Editura Tehnic Bucureti 1976 2. I. P. Popescu: Geometrie afin i euclidian. Editura Facla Timioara 1984 3. A. Einstein; L. Infeld: Levolution des ides eu physique. Petit Bibliothque Payot 1974 Paris 4. R. Feynmann: La nature des lois physique. Bibliothque Marabout, Presses de Grard & Cie Veaviers (Belgique) 1971

12

3. Cteva consideraii euristice despre timp i modelul matematic al timpului.

Observnd lumea real constatm c n ea se desfoar o mulime de procese. De regul un proces are un nceput, o anumit durat i un sfrit. nceputul i sfritul sunt procese elementare care nu au durat i astfel de procese elementare se numesc de obicei evenimente. Trecerea Soarelui la meridianul unui punct dat la suprafaa Pmntului este un eveniment care se repet periodic. Faptul c mai multe evenimente se petrec deodat (simultan), a condus la ideea c n afara evenimentelor mai exist ceva, independent de evenimente, i care este de fapt caracteristica comun a tuturor evenimentelor ce se petrec deodat (simultan). Acest ceva a fost denumit moment de timp. La toate evenimentele care se petrec deodat corespunde un singur moment de timp, iar la evenimente care nu se petrec deodat, momente de timp diferite. Mulimea momentelor de timp se numete timp. Timpul (mulimea momentelor de timp) este considerat independent de materie, de evenimente, de procese i de cursul lor. De aceea el este considerat absolut i omogen. Succesiunea evenimentelor generate de o micare periodic, i ideea (credina) c orice eveniment poate fi nrolat n aceast succesiune confer timpului o singur dimensiune i un sens. Unui proces din lumea real i corespunde de fapt o mulime de momente de timp, numit interval de timp, delimitat de momentele ce corespund nceputului i sfritului procesului. Pentru a msura un interval de timp (durata unui proces) se alege o micare real periodic uniform de perioad (durat) . De exemplu micarea aparent a Soarelui n jurul Pmntului. Perioada (durata) acestei micri este ziua solar. Prin zi solar se nelege intervalul de timp ntre dou treceri consecutive ale Soarelui la meridianul unui punct dat pe suprafaa Pmntului (prin convenie se ia meridianul Greenwich). Durata unei zile solare depinde ns de micarea anual a Pmntului n jurul Soarelui, motiv pentru care se ia de fapt ca unitate de msur intervalul de timp egal cu valoarea medie a duratelor zilelor solare. Ca unitate de msur practic pentru timp se folosesc ns secunda = 1 / 86400 dintr-o zi solar medie. Odat precizat acest interval de timp se construiesc mecanisme (ceasornice, cronometre) n care se realizeaz o micare uniform a unor arttoare n faa unui cadran circular. secunda este intervalul de timp necesar ca arttorul numit secunda, s parcurg un anumit arc de

13

cerc marcat pe cadran. Trecerea secundarului n dreptul unui marcaj pe cadran este un eveniment i tuturor evenimentelor simultane cu acesta corespunde acelai moment de timp. Pentru a msura timpul n accepiunea zilelor noastre dup alegerea unitii de msur se mai alege i un moment M 0 de timp (marcat printr-un eveniment) ca origine de la care se msoar timpul. Msura intervalului de timp delimitat de M 0 i un moment ulterior M este un numr real pozitiv i este msura timpului viitor reprezentat prin momentul M . Msura timpului anterior momentului M 0 este msura intervalului de timp delimitat de momentele M i M 0 , luat cu semnul minus, unde M este un moment anterior momentului M 0 . Un model matematic al timpului descris mai sus este o dreapt orientat . Punctele dreptei

reprezint momentele de timp iar sensul de parcurs de la stnga la dreapta pe reprezint

succesiunea momentelor de timp trecut-viitor. Alegerea unui moment M 0 ca origine pentru msurarea timpului nseamn fixarea unei origini O pe iar fixarea unei uniti pentru msurarea intervalelor de timp nseamn fixarea unei uniti l de msurare a distanei pe . n cazul n care timpul se msoar cu aceeai unitate dar de la dou origini diferite M o , M 0 ' relaia care leag numerele t , t ' ce reprezint unul i acelai moment de timp este:
t = t '+tO '

t O t0 O t

Bibliografie
1. L. Drago: Principiile mecanicii analitice. Editura Tehnic[ Bucure;ti 1976 2. St. Balint: Lecii de mecanic teoretic, Micarea punctului material, Tipografia Universitii de Vest din Timioara 1995. 3. A. Einstein, L. Infeld: Levolution des ides en physique, Petit Bibliothque Payot 1974 Paris. 4. R. Feynman: La nature des lois physique. Bibliothques Marabout, Preses de Grard & eie Vervieres (Belgique)

14

4. Modelarea matematic a corpurilor.

Un corp material la un moment dat ocup o poriune n spaiul fizic. Ansamblului de poziii din aceast poriune i corespunde o submulime din spaiul euclidian afin E3 - modelul matematic al spaiului fizic. Aceast submulime caracterizeaz locul unde se afl corpul i forma lui la un moment dat, i este un prim obiect matematic care poate servi ca model matematic al corpului. Dac se face abstracie de structura molecular a corpului i se presupune c materia n corp este distribuit continuu, atunci aceast submulime din E3 , ce poate servi drept model matematic al corpului, este n general nchiderea unui domeniu mrginit i se numete model de corp continuu. Modul de reparaie a materiei n corp se descrie matematic cu o funcie pozitiv i continu definit pe aceast mulime, care se numete funcie de densitate. Dac corpul real este solid i i pstreaz forma n timp, atunci adugnd ipoteza c distana ntre oricare dou puncte ale modelului de corp continuu nu se modific n timp, se obine modelul de corp continuu solid rigid sau pe scurt solid rigid. Dac corpul este un solid rigid i intereseaz doar micarea centrului de greutate al corpului fr s intereseze ce poziie are corpul pe traiectoria centrului de greutate, atunci adesea n loc s modelm corpul cu o submulime tridimensional din E3 , l modelm doar cu un punct din E3 , care este centrul de greutate al corpului, i cu un numr pozitiv m care reprezint ntreaga mas a corpului concentrat n centrul de greutate. Acest model al corpului se numete punct material. n mod uzual masa m nu se schimb n timp. n cazurile n care masa se schimb n timp, se spune c avem un punct material cu mas variabil. Dac pentru fiecare corp dintr-un sistem finit de corpuri, adoptm modelul de punct material atunci se obine un model al sistemului care se numete sistem de puncte materiale.

Bibliografie
1. t. Balint: Lecii de mecanic teoretic, Micarea punctului 2. L. Drago: Principiile mecanicii analitice. Editura Tehnic Bucureti 1976

15

5. Despre noiunea de micare i descrierea matematic a micrii punctului material.

Spunem c un corp A se mic fa de un corp B , atunci cnd distanele diverselor puncte ale lui A la diverse puncte ale lui B se schimb n timp. Cnd definim micarea n acest fel, definim de fapt micarea relativ a unui corp n raport cu altul. Dac distanele diverselor puncte ale lui A la diverse puncte ale lui B nu se schimb n timp, spunem c corpul A este n repaus fa de corpul B . Repausul definit n acest mod este relativ. n mecanic se vorbete adesea i de micarea absolut i repaus absolut, nelegnd prin aceasta c poziia pe care o ocup corpul n spaiu se schimb sau nu se schimb n timp. Micarea absolut nseamn de fapt schimbarea poziiilor n spaiu i se descrie de obicei fa de un reper fix. Micarea relativ n mecanic nseamn micarea fa de un reper; care la rndul lui se mic i se numete reper mobil. Micarea absolut a unui punct material poate fi descris matematic cu o funcie care asociaz fiecrui moment de timp M poziia P din spaiul fizic pe care-l ocup punctul material la momentul M . Obinem astfel o funcie definit pe un interval de timp i cu valori n spaiul fizic. n modelele adoptate pentru spaiu (spaiu euclidian afin E3 ) i timp (axa timpului = o dreapt cu sens), aceast funcie devine o funcie definit pe un interval inclus n i cu valori n E3 . Dup alegerea unui reper (M 0 , s ) pe axa timpului , i un reper ortogonal R = O; e1 , e 2 , e 3

n E3 , funcia care descrie micarea devine o funcie r definit pe mulimea R1 a numerelor reale sau pe o parte a ei i cu valori n mulimea R 3 a sistemelor ordonate (x1 , x2 , x3 ) de trei numere reale:
R1 t r (x1 (t ), x2 (t ), x3 (t )) R 3

Numrul real t R1 caracterizeaz un moment M , n alegerea fcut pentru msurarea timpului, (originea de la care se msoar timpul este M 0 i unitatea de msur este s ), iar

(x1 (t ), x2 (t ), x3 (t ))

sunt coordonatele fa de R ale punctului n care se gsete punctul material la

r (t ) = x1 (t ) e1 + x2 (t ) e 2 + x3 (t ) e3

momentul M ( = t prin abuz de limbaj). Vectorul:

16

este vectorul de poziie fa de reperul R al punctului material la momentul t . Dac alegem un reper (M 0 ' , s ) pe axa a timpului i un reper ortogonal R' = O' ; e1 ' , e 2 ' , e 3 ' n E3 , funcia care descrie micarea devine o funcie
R1 t ' r i ( x1 ' (t '), x2 ' (t '), x3 ' (t ')) R 3

Numrul t ' R1 caracterizeaz acelai moment M ntr-o nou alegere fcut pentru originea msurrii timpului (originea de la care se msoar timpul este acum M 0' , iar unitatea de msur s ) iar (x1 ' (t '), x2 ' (t '), x3 ' (t ')) sunt coordonatele punctului fa de reperul R ' n care se gsete punctul material la momentul M ( = t ' prin abuz de limbaj). Vectorul:
r ' (t ') = x1 ' (t ') e1 '+ x2 ' (t ') e 2 '+ x3 ' (t ') e3 '

este vectorul de poziie fa de reperul R1 al punctului material la momentul t ' . ntruct (x1 (t ), x2 (t ), x3 (t )) , respectiv (x1 ' (t '), x2 ' (t '), x3 ' (t ')) sunt coordonate aceluiai punct din
E3 , rezult c ele verific relaiile: xk (t ) = xkO ' + a1k x1 ' (t ') + a2 k x2 ' (t ') + a3k x3 ' (t ') t = t '+t M o '

k = 1,2,3 .

i
xk ' (t ') = x'kO + ak1 x1 (t ) + ak 2 x2 (t ) + ak 3 x3 (t ) t ' = t + t 'M o

k = 1,2,3 .

n care:

(a ) sunt elementele matricei de trecere de la baza e , e , e

ij

la baza e1 ' , e 2 ' , e 3 '

(x1O ' , x2O ' , x3O ' ) coordonatele punctului O' n reperul (x'1O , x'2O , x'3O ) coordonatele punctului O
msoar timpul

R.

n reperul R' .

t M 0 ' este numrul ce caracterizeaz momentul M 0 ' , dac se ia M 0 originea de la care se

t 'M O este numrul ce caracterizeaz momentul M O dac se ia M O ' originea de la care se

msoar timpul.

17

Adesea funcia r (t ) se numete legea de micare a punctului material fa de reperul R , avnd M O ca origine de la care se msoar timpul. Dac funcia r (t ) = x1 (t ) e1 + x2 (t ) e 2 + x3 (t ) e3 , care descrie micarea unui punct material fa de reperul R = O; e1 , e 2 , e3 , este derivabil, atunci oricare ar fi reperul R' = O' ; e1 ' , e 2 ' , e 3 ' i o alt origine M 0 ' pentru msurarea timpului funcia r ' (t ') = x1 ' (t ') e1 '+ x2 ' (t ') e 2 '+ x3 ' (t ') e3 ' care descrie aceeai micare, dar fa de reperul R ' n funcie de timpul t ' (msurat fa de noua origine
M 0 ' ) este derivabil i vectorii dx d r dx1 dx = e1 + 2 e 2 + 3 e3 dt dt dt dt d r ' dx1 ' dx ' dx ' = e1 '+ 2 e 2 '+ 3 e3 ' dt ' dt ' dt ' dt '

sunt echipoteni. Acest adevr se obine prin derivare n relaiile

xk (t ) = xkO ' + a1k x1 ' (t ') + a2 k x2 ' (t ') + a3k x3 ' (t ') t = t '+t M 0 '

Rezult de aici c vectorul legat v(t ) , care are originea n punctul P avnd coordonatele

(x1 (t ), x2 (t ), x3 (t ))

fa de reperul R = O; e1 , e 2 , e3

i care este echipolent cu vectorul

dr , nu dt

depinde nici de reperul R nici de alegerea momentului de la care le msoar timpul. Vectorul v(t ) se numete viteza micrii la momentul M corespunztor numrului t , msurnd timpul de la M 0 . Adesea se spune doar c v(t ) este viteza micrii la momentul t . Vectorii
dr d r' i fiind echipoteni componentele lor verific relaiile: dt dt '

dxi dx ' dx ' dx ' = a1i 1 + a2i 2 + a3i 3 dt dt ' dt ' dt '
dxi ' dx dx dx = ai1 1 + ai 2 2 + ai 3 3 dt ' dt dt dt

i = 1,2,3 .

i = 1,2,3 .

18

n virtutea celor expuse n seciunea 2, momentul M n reperul R iar n reperul R' .

dx1 dx2 dx3 , , sunt componentele vitezei la dt dt dt

dx1 ' dx2 ' dx3 ' , , sunt componentele vitezei la acelai moment ns dt ' dt ' dt '

Variabila r (t ) care descrie micarea fa de reperul R = O; e1 , e 2 , e3 determin n mod unic componentele vitezei v(t ) n reperul R ; vi (t ) = dxi dt i = 1,2,3 .

0 0 Reciproc: dac vi (t ) i = 1,2,3 sunt componentele vitezei v(t ) n reperul R i x10 , x2 , x3 sunt

coordonatele punctului material la momentul iniial M 0 , de la care se msoar timpul atunci variabilele x1 (t ) , x2 (t ) , x3 (t ) care descriu micarea fa de reper sunt date de funciile:
0 xk (t ) = xk + vk (s ) ds 0 t

k = 1,2,3 .

Raionnd n mod similar ajungem la concluzia c dac funcia r (t ) care descrie micarea fa de reperul R este derivabil de dou ori atunci funcia r ' (t ') care descrie aceeai micare fa de reperul R ' este derivabil de dou ori i vectorii d 2 x3 d 2 r d 2 x1 d 2 x2 = 2 e1 + 2 e 2 + 2 e 3 dt 2 dt dt dt d 2 x3 ' d 2 r ' d 2 x1 ' d 2 x2 ' = e1 '+ e 2 '+ e3 ' dt '2 dt '2 dt '2 dt '2 sunt echipoteni. Prin urmare vectorul a (t ) cu originea n punctul P avnd coordonatele x1 (t ) , x2 (t ) , x3 (t ) n reperul R , echipotent cu vectorul d2r nu depinde de reper. Vectorul a (t ) se numete acceleraia dt 2

micrii la momentul M corespunztor numrului t msurnd timpul de la M 0 . Adesea se spune doar c a (t ) este acceleraia micrii la momentul t . Vectorii d2r d 2 r' i fiind echipoteni componentele lor verific relaiile: dt 2 dt '2 d 2 xi d 2 x3 ' d 2 x1 ' d 2 x2 ' = a1i + a2 i + a3i dt 2 dt '2 dt '2 dt '2

i = 1,2,3 .

19

d 2 xi ' d 2x d 2x d 2x = ai1 21 + ai 2 22 + ai 3 23 dt '2 dt dt dt d 2 x1 ' d 2 x2 ' d 2 x2 ' d 2 x1 d 2 x2 d 2 x3 , , , sunt componentele acceleraiei n reperul R iar , sunt dt 2 dt 2 dt 2 dt '2 dt '2 dt '2 componentele acceleraiei n reperul R' . Variabila r (t ) care descrie micarea fa de reperul R determin n mod unic componentele d 2 xi acceleraiei n reperul R ; la orice moment ai (t ) = 2 i = 1,2,3 . dt Reciproc dac ai (t ) i = 1,2,3 sunt componentele acceleraiei n reperul R atunci variabilele
x1 (t ) , x2 (t ) , x3 (t ) care descriu micarea fa de reper sunt date de:
0 0 xk (t ) = xk + vk t + (t s ) ak (s ) ds 0

k = 1,2,3 .

0 0 n care x10 , x2 , x3 sunt coordonatele punctului material fa de reper la momentul M 0 de la care se 0 0 msoar timpul iar v10 , v2 , v3 sunt componentele vitezei punctului material fa de reper la acelai

moment.

Bibliografie
1. t. Balint: Lecii de mecanic teoretic, Micarea punctului 2. L. Drago: Principiile mecanicii analitice. Editura Tehnic Bucureti 1976

20

6. Un model de balistic exterioar.

Din motive lesne de neles, micarea unui obuz de tun sau a unei bombe lansate din avion au prezentat i prezint interes. Observaii ale acestor micri au dus la concluzia c n prima instan o asemenea micare este determinat de cmpul de fore gravitaional constant, ce acioneaz asupra corpurilor aflate n aproprierea suprafeei Pmntului i de viteza iniial v 0 pe care o are obuzul sau bomba n momentul lansrii. n mod uzual pentru descrierea cantitativ a acestei micri obuzul sau bomba se modeleaz cu un punct material de mas m i micarea se descrie cu trei variabile scalare (x1 (t ), x2 (t ), x3 (t )) (o variabil vectorial r (t ) = x1 (t ) e1 + x2 (t ) e 2 + x3 (t ) e3 ) care reprezint coordonatele punctului material fa de un reper ortogonal fix R = O; e1 , e 2 , e 3 ( r (t ) = vectorul de poziie al punctului material fa de reper ). Setul de ecuaii referitoare la aceste variabile este dat de legea a doua a lui Newton conform creia masa ori acceleraia punctului material de mas m este egal cu fora care acioneaz asupra punctului. m d 2 xk = Fk dt 2

k = 1,2,3 .

(1)

n setul de ecuaii (1) F1 , F2 , F3 reprezint componentele forei de atracie gravitaional n acest reper F = F1 e1 + F2 e 2 + F3 e 3 . Setul de ecuaii care definete modelul este (1) i se refer la variabilele modelului x1 (t ), x2 (t ), x3 (t ) care sunt coordonatele obuzului, bombei la momentul t fa de un reper ales. Prima problem care se pune n cadrul analizei modelului este elucidarea existenei soluiilor sistemului de ecuaii difereniale (1). innd seama c membrii drepi ai sistemului (1) sunt constante, rezult imediat c pentru orice condiie iniial sistemul (1) are o soluie definit pe toat mulimea numerelor reale. Pentru a identifica n mulimea soluiilor sistemului (1) acel set de trei variabile care descrie
0 0 micarea se folosesc coordonatele x10 , x2 , x3 ale punctului material n momentul lansrii t0 = 0 i 0 0 componentele v10 , v2 , v3 ale vitezei v 0 a punctului material n momentul lansrii i se impun

urmtoarele condiii iniiale:

21

0 xk (0) = xk ;

dxk (0) = vk0 ; k = 1,2,3 . dt Fk 2 t 2m

(2)

Rezolvnd problema cu date iniiale (1) i (2) se obine setul de funcii:

0 0 xk (t ) = xk + vk t +

k = 1,2,3 .

(3)

care descrie micarea punctului material (obuzului, bombei) fa de reperul ales. n cazul unui obuz de tun originea O a reperului R se alege la gura de foc a tunului; axa OX, (versorul e1 ) se alege paralel cu suprafaa Pmntului i ndreptat spre inta care se afl la o distan d > 0 de la O i trebuie lovit; axa OX3 (versorul e 3 ) este verticala locului unde este plasat tunul; i axa OX2 (versorul e 2 ) astfel nct reperul R s fie drept ca n figura urmtoare: x3

v0

d x1

x2 Figura 1:

0 0 Fa de acest reper: x10 = x2 = x3 = 0 ; F1 = F2 = 0 , F3 = m g , g = 9.81 m s 2 iar pentru a

lovi inta obuzului i se imprim o vitez iniial v 0 = ( v0 cos , 0 , v0 sin ) aa cum este reprezentat pe Fig. 1. Cu aceste date formulele (3) devin:
x1 (t ) = t v 0 cos x2 (t ) = 0 2 x3 (t ) = t v 0 sin g t 2

(4)

n aceste formule v 0 i g sunt cunoscute: v 0 este viteza imprimat obuzului de tun iar g este acceleraia gravitaional. Unghiul este necunoscut i trebuie determinat astfel nct obuzul s loveasc inta.

22

Condiia de lovire a intei este ca s existe t > 0 astfel nct s avem satisfcute urmtoarele egaliti:
t v 0 cos = d q t2 t v0 sin =0 2 Din (5) rezult:
t= 2 v0 sin g
g d v0
2

(5)

sin 2 =

(6)
g d v0
2

De aici rezult c problema are soluie i aceasta este unic dac i numai dac Soluia este:

1.

= arc sin

1 2

g d v0
2

i t =

2 v 0 sin g

(7)

Rezultatul exprimat prin formulele (7) confruntat cu rezultate experimentale confirm autenticitatea modelului. n cazul aruncrii unei bombe dintr-un avion care zboar ctre int n linie dreapt paralel cu solul la o nlime h cu o vitez constant v 0 dac se alege originea O a reperului la nivelul solului astfel nct axa OX3 s treac prin punctul n care se afl avionul la momentul lansrii bombei, iar celelalte axe se aleg ca i n cazul obuzului de tun variabilele care descriu micarea bombei lansate fa de reper sunt:
x1 (t ) = t v 0 x2 (t ) = 0 2 x3 (t ) = g t + h 2

(8)

23

x3 h

x1

x2
Figura 2 n aceast problem necunoscut este distana d > 0 la care trebuie lansat bomba pentru a lovi inta. Condiia de lovire a intei este ca aceasta s fie la locul la care bomba cade pe sol. Acest loc se determin aflnd la nceput momentul n care bomba atinge solul. Acest moment este:

t1 =

2h g

(9)

nlocuind t1 n expresia lui x1 (t ) gsim locul x1 (t1 ) unde bomba atinge solul: x1 (t1 ) = v 0 2h g

Prin urmare distana d la care trebuie lansat bomba este:

d = v0

2h g

(10)

Rezultatul exprimat prin formulele (9) i (10) confruntat cu experiena confirm autentificarea modelului.

Exerciii:
1) S se determine nclinaia evii de tun pentru a lovi o int aflat la 5km distan dac se tie c viteza obuzului la momentul prsirii gurii de foc este de 1000 m/s. S se simuleze micarea obuzului. Care este distana maxim la care poate fi lovit o int cu un asemenea tun? 2) S se determine distana pn la int la care trebuie lansat o bomb dintr-un avion care zboar paralel cu solul rectiliniu i uniform cu o vitez de 500km/h la o nlime de 700m? S se simuleze micarea bombei. Aceeai problem dac viteza rmne 500km/h dar nlimea este 1000m?. Aceeai problem dac viteza este 400km/h nlimea este 700m.

24

Bibliografie
1. t. Balint: Lecii de mecanic teoretic, Micarea punctului material. Tipografia Universitii de Vest din Timioara 1995. 2. t. Balint i alii: Modelarea i simularea unor micri mecanice. Lucrri de laborator, UVT 1995.

25

Un model planetar
Aceast a

Descrierea micrii corpurilor cereti este o preocupare veche a omenirii. s a s preocupare a generat cunotiintele de astronomie i mecanic cereasc. s s a a

Observatii ale micrii planetelor (observatiile astronomice) fcute de astronomi au condus s a a dup relativ mult efort la degajarea unui prim mecanism ipotetic cu care se poate explica a fenomenul. Mecanismul se bazeaz pe ipoteza c Pmntul este centrul Universului, a a a a n iar corpurile cereti se mic jurul acestuia. s s a n Modelul matematic elaborat pentru mecanism este cel geocentric i este legat de numele s lui Ptolemeu. Calcule fcute model reuesc s prezic cu o precizie sucient de bun a n s a a a eclipsele de exemplu, i sunt argumente pentru autenticitatea modelului. s Abia secolul XVI modelul este contestat cu argumente serioase care privesc ipoteza de n baz a mecanismului conform creia Pmntul este centrul Universului i celelalte corpuri a a a a s cereti se mic jurul lui. s s a n Aceast ipotez este a a nlocuit cu alta care admite c Soarele este x i planetele, deci i a a s s Pmntul, se mic jurul Soarelui. Printre cei multi care au contribuit la argumentarea a a s a n consistent al noului mecanism ipotetic amintim numele lui Nicolas Copernic, Galileo a Galilei i Johannes Kepler. s Modelul matematic al noului mecanism numit heliocentric a fost elaborat de Isac Newton i se numete modelul planetar al lui Newton sau simplu modelul planetar. s s modelul planetar al lui Newton, Soarele i planetele sunt puncte materiale. Variabilele In s care descriu micarea unei planete sunt cele trei coordonate ale punctului material prin s raport cu un reper x a crei origine este Soarele, iar ecuatiile pe care le satisfac a coordonatele sunt cele date de legea lui Newton, conform creia masa ori acceleratia a planetei de mas m este egal cu forta care actioneaz asupra planetei: a a a m d2 xk = Fk k = 1, 2, 3. dt2 (7.1)

setul de ecuatii F1 , F2 , F3 reprezint componentele fortei de atractie universal In a a ntre planet i Soare, acest reper: as n F mM 1 r = mM xk ek = = 3 |r| ( x2 + x2 + x2 )3 k=1 1 2 3
3 3

mM [x2 1

x2 2

x2 ]3/2 3
k=1

xk ek

(7.2)

Fk = mM [x2 + x2 + x2 ]3/2 xk , k = 1, 2, 3. 3 2 1 formula (7.2), este constanta de atractie universal, m este masa planetei despre In a micarea creia vorbim, M este masa Soarelui, iar (x1 , x2 , x3 ) sunt coordonatele planetei s a fata de reperul ales. Mentionm acest moment c din expresia fortei F rezult c forta de interactie dintre a n a a a planeta discutie i celelalte planete este neglijat model. n s a n 26

Setul de ecuatii care denete modelul matematic planetar este: s d2 xk = mM [x2 + x2 + x2 ]3/2 xk , k = 1, 2, 3. 1 2 3 dt2 i se refer la coordonatele (x1 (t), x2 (t), x3 (t)) ale unei planete fata de reperul ales. s a Este bine s subliniem acest moment c sistemul (7.2) este acelai pentru toate a n a s planetele. Cu alte cuvinte printre solutiile sistemului (7.2) se a setul de variabile a (x1 (t), x2 (t), x3 (t)) care descrie micarea ecrei planete parte. Identicarea setului s a n de variabile (x1 (t), x2 (t), x3 (t)) care descrie micarea unei anumitei planete, de exemplu, s a Pmntului, multimea solutiilor sistemului (7.2) se face prin impunerea aa numitor a a n s conditii initiale. Aceste conditii initiale, ca i cazul unui obuz de tun sau a unei bombe s n lansate din avion sunt pozitia (x0 , x0 , x0 ) a planetei la momentul t = 0 (numit momentul 1 2 3 0 0 0 initial) i viteza planetei (v1 , v2 , v3 ) la acelai moment initial. s s Impunnd unei solutii oarecare (x1 (t), x2 (t), x3 (t)) a sistemului (7.2) conditiile: a xk (0) = x0 , k dxk 0 (0) = vk , k = 1, 2, 3. dt (7.4) (7.3)

se obtine solutia care descrie micarea planetei (setul de variabile care descrie micarea s s planetei). O proprietate important a solutiei (x1 (t), x2 (t), x3 (t)) sistemului de ecuatii (7.2) care a satisface conditiile (7.4) este aceea c este unic (nu exist dou solutii care veric (7.4)) a a a a a i veric relatiile: s a x2 (t) x3 (t) x1 (t) dx3 dx2 0 0 x3 (t) = x0 v 3 x0 v 2 2 3 dt dt dx1 dx3 0 0 x1 (t) = x0 v 1 x0 v 3 3 1 dt dt dx2 dx1 0 0 x2 (t) = x0 v 2 x0 v 1 1 2 dt dt (7.5)

Proprietatea exprimat prin relatiile (7.5) se numete conservarea momentului cinetic. a s Din proprietatea (7.5) rezult concluzii importante relative la traiectorie. Aceste concluzii a sunt urmtoarele: a
0 0 0 0 0 a 2 0 dac x0 v3 x0 v2 = x0 v1 x0 v3 = x0 v2 x0 v1 = 0, atunci traiectoria este 2 1 1 3 3 x1 x2 x3 o dreapt care trece prin O, adic prin Soare i are ecuatia: 0 = 0 = 0 a a s x1 x2 x3 0 0 0 0 0 0 dac cel putin unul din numerele x0 v3 x0 v2 , x0 v1 x0 v3 , x0 v2 x0 v1 a 2 1 1 3 3 2 este nenul, atunci traiectoria este o curb plan situat planul de ecuatie: a a a n 1 0 0 0 0 0 (x0 v3 x0 v2 ) x1 + (x0 v1 x0 v3 ) x2 + (x0 v2 x0 v0 ) x3 = 0 2 1 1 3 3 2

(7.6)

Deoarece traiectoria nici unei planete nu este o dreapt care trece prin Soare, vom analiza a 0 0 0 0 continuare cazul care cel putin unul din numerele x0 v3 x0 v2 , x0 v1 x0 v3 , n n 1 3 3 2 27

0 0 x0 v2 x0 v1 este diferit de zero (momentul cinetic nu este zero) i traiectoria este o s 1 2 curb plan situat planul detinut de ecuatia (7.6). a a a n

acest caz din urm se poate alege un nou reper R , care are aceeai origine O= Soarele In a s ca i R, dar axele lui R sunt orientate s ntr-un mod particular. Anume: axa Ox1 trece prin punctul care se a punctul material (planeta cauz) la momentul t = 0 (momentul n a n a initial), axa Ox2 se alege perpendicular pe planul denit de ecuatia (7.6), iar axa Ox3 astfel at reperul R s e drept. nc a Variabilele (x1 (t), x2 (t), x3 (t)) care descriu micarea planetei fata de noul reper R au s urmtoarea proprietatea: a 2 d x1 2 2 3/2 dt2 = M x1 [(x1 ) + (x2 ) ] (7.7) d2 x 2 = M x2 [(x1 )2 + (x2 )2 ]3/2 dt2 x1 (0) = d0 , x2 (0) = 0 (7.8) dx2 dx1 (0) = |v 0 | cos (0) = |v 0 | cos dt dt x3 (t) = 0, t (7.9) formulele (7.8): d0 este distanta pn la origine (Soare) a planetei momentul t = 0 In a a n (initial); |v 0 | este mrimea vitezei planetei la momentul t = 0 (initial); este unghiul pe a care-l face viteza v 0 a planetei cu axa Ox1 momentul t = 0 (initial). n Solutia sistemului (7.7) care veric (7.8) are urmtoarele proprieti: a a at dx2 dx1 x1 (t) x2 (t) = d0 |v 0 | sin dt dt 1 2 dx1 dt
2

(7.10) (7.11)

dx2 dt

M (x1 )2 + (x2 )2

1 M |v 0 |2 2 d0

Proprietatea (7.10) exprim conservarea momentului cinetic, care fata de R , are o singur a a component: cea perpendicular pe planul micrii. a a s a Proprietatea (7.11) exprim conservarea energiei cinetice. a coordonate polare: x1 = r cos , x2 = r sin , proprietile de mai sus se exprim In at a astfel: d r2 = d0 |v 0 | sin (7.12) dt 2 1 d M 1 M dr + r2 = |v 0 |2 (7.13) 2 dt dt r 2 d0 Din (7.12) i (7.13) rezult c variabila r(t) care descrie evoalutia timp a distantei s a a n dintre planet i Soare veric: as a 2 2 2 2 1 dr + 1 d0 |v 0 | sin M = 1 |v 0 |2 M 2 dt 2 r2 r 2 d0 (7.14) dr r(0) = d , (0) = |v 0 | cos . 0 dt 28

Ecuatia (7.14)1 pe care o veric variabila r(t) trebuie considerat domeniul r > 0 a a n pentru care: 1 d2 |v 0 |2 sin2 M 1 M 0 |v 0 |2 (7.15) 2 r2 r 2 d0 Expresia: 1 d2 |v 0 |2 sin2 M (7.16) E(r) = 0 2 r2 r are un minim pentru: d2 |v 0 |2 sin2 r1 = 0 (7.17) M i valoarea acestui minim este: s E(r1 ) = E(r) se anuleaz r dat de: a n 1 2 M 2 <0 2 d2 |v 0 |2 sin2 0 (7.18)

d2 |v 0 |2 sin2 0 2M tinde la + pentru r 0 i tinde la 0 pentru r +. s r = Gracul functiei E(r) este reprezentat Figura 1: n

(7.19)

Din inegalitatea (7.15) i Figura 1 rezult s a inegalitatea: 1 2 M 2 < 2 2 d0 |v 0 |2 sin2

c cazul micrii unei planete are loc a n s a 1 M |v 0 |2 <0 2 d0 (7.20)

Aceste inegaliti asigur c micarea planetei este posibil i planeta nu evadeaz din at a a s a s a sistemul solar. ipoteza c inegalitile (7.20) sunt vericate ecuatia: In a at M 1 E(r) = |v 0 |2 2 d0 (7.21)

are dou rdcini pozitive, rmin i rmax i distanta r(t) dintre planet i Soare variaz a a a s s as a n intervalul: [rmin , rmax ]. 29

Presupunem deci inegalitatea (7.20) vericat i pentru a descrie micarea planetei a s s considerm sistemul de ecuatii diferentiale: a d = d0 |v 0 | sin dt r2 2 d0 |v 0 | sin M dr 2 2 M 2M r d0 |v 0 | sin 2 dt = |v 0 | d0 + d2 |v 0 |2 sin2 1 2 2 0 2M M 2 |v 0 | + 2 2 sin2 d0 d0 |v 0 | (7.22) obtinut din (7.12) i (7.13). Solutia sistemului (7.22) care veric conditia initial: s a a (0) = 0; descrie micarea planetei. s Semnul + din fata radicalului din ecuatia (7.22)2 corespunde situatiei care distanta n dintre planet i Soare este cretere la momentul t = 0, iar semnul corespunde a s n s situatiei care distanta planet Soare este descretere la momentul t = 0. n a n s principiu, micarea planetei se poate obtine prin integrarea numeric a problemei cu In s a date initiale (7.22) i (7.23). s Micarea se individualizeaz pentru ecare planet prin specicarea parametrilor d0 , |v 0 | s a a i care au urmtoarele semnicatii: d0 = distanta planet Soare, |v 0 | = mrimea vitezei s a a a planetei, = unghiul pe care-l face viteza v0 a planetei cu axa Or, la un moment dat de timp numit moment initial. La o integrare numeric o a ntrebare care se pune mod natural este cum se obtin datele n d0 , |v0 |, cazul unei planete i cum se gsete M = masa Soarelui? Aceasta n s a s ntruct a problema cu datele initiale (7.22) i (7.23) se poate aborda numeric doar dac aceste date s a numerice sunt cunoscute. Vom descrie continuare o abordare care permite determinarea micrii evitnd n s a a cunoaterea valorilor numerice ale tuturor parametrilor d0 , |v 0 |, i M prin folosirea s s unor parametrii ai traiectoriei micrii i a micrii pe traiectorie care se pot gsi din s a s s a a observatiile astronomice directe. Pentru a lmuri de fapt despre ce este vorba revenim la sistemul (7.22) care determin a a functiile r(t), (t) care descriu micarea planetei i din acest sistem deducem ecuatia s s r = r() a traiectoriei micrii. s a r(0) = d0 (7.23)

30

Din (7.22) i din s

d d dt = rezult: a dr dt dr d0 |v 0 | sin r2

d = dt
2 2

2M nM |v 0 |2 + 2 d0 d0 |v 0 |2 sin2

M d0 |v 0 | sin r d0 |v 0 | sin |v 0 |2 2M 2 M 2 + 2 d0 d0 |v 0 |2 sin2

2 (7.24)

Integrnd aceast ecuatie rezult egalitatea: a a a d0 |v 0 | sin M 2 r d0 |v 0 | sin 2M 2 M 2 |v 0 |2 + 2 d0 d0 |v 0 |2 sin2 |v 0 | sin arccos |v 0 |2 M d0 |v 0 | sin

(r) = arccos

2M 2 M 2 + 2 d0 d0 |v 0 |2 sin2 (7.25)

din care se obtine urmtoarea ecuatie a traiectoriei: a r() = M + d0 |v 0 | sin unde 1 este dat de: |v 0 | sin 1 = arccos M d0 |v 0 | sin d0 |v 0 | sin 2M 2 M 2 cos( + 1 ) |v 0 |2 + 2 d0 d0 |v 0 |2 sin2 (7.26)

2M 2 M 2 |v 0 |2 + 2 d0 d0 |v 0 |2 sin2

(7.27)

Introducnd mrimile: a a d2 |v 0 |2 sin2 0 M 2M |v 2 | 0 d0 1+ 2 2 M 2 d0 |v 0 |2 sin2

p=

e=

(7.28)

= 1 + ecuatia traiectoriei se scrie sub forma: r= Deoarece prin ipotez a p 1 e cos

(7.29)

1 M |v 0 |2 < 0 (formula (7.20)) rezult c excentricitatea e este a a 2 d0 subunitar: e < 1. Prin urmare ecuatia (7.29) reprezint o elips cu unul din focare situat a a a punctul O = Soarele. n 31

 acest fel se obtine cadrul modelului c oricare din planete se mic jurul Soarelui In n a s a n pe o elips. a Punctul de pe elips care se a la cea mai mare distanta de Soare se numete Afeliu, iar a a s cel care se a la distanta cea mai mic se numete Periheliu. a a s Distanta dintre Afeliu, respectiv Periheliu i Soare este: s rmax = p , respectiv 1e rmin = p 1+e (7.30)

Pe parcursul micrii distanta r dintre planet i Soare veric relatia: s a as a p p r 1+e 1e Semiaxa mare a a elipsei este dat de formula: a a= rmin + rmax M p = = 2 2M 2 1e |v 0 |2 d0 (7.32) (7.31)

Semiaxa mic b a elipsei este dat de formula: a a b= a p p 1 e2 (7.34) (7.33)

Unghiul dintre semiaxa mare a elipsei i axa polar Or este: s a = ( + 1 ) = + arccos |v 0 | sin M d0 |v 0 | sin

2M 2 M 2 |v 0 |2 + 2 d0 d0 |v 0 |2 sin2

Excentricitatea e i parametrul p veric relatiile: s a a2 b2 b2 e= ; p= a a

(7.35)

Am obtinut astfel model c traiectoria unei planete este o elips. Ecuatia coordonate n a a n polare a acestei elipse este (7.29). Unghiul dintre semiaxa mare a elipsei i axa polar s a aleas la a nceput este (7.34), iar polul este Soarele. Semiaxele elipsei se obtin cu formulele: a= M ; 2M 2 |v 0 | d0 b= d0 |v 0 |2 sin 2M |v 0 |2 d0 (7.36)

Pe de alt parte, prin prelucrarea msurtorilor astronomice efectuate de Ticho Brache, a a a astronomul german Johanes Kepler a gsit c traiectoriile descrise de planete micarea a a n s lor sunt elipse, avnd Soarele a ntrunul din focare. Din datele msurtorilor astronomice a a a determinat semiaxele acestor elipse, precum i orientarea semiaxei elipsei fata de o s orientare (ax polar) aleas momentul a a a n nceperii observatiilor. 32

Mai mult, a gsit c pentru ecare planet parte ptratul timpului de revolutie (timpul a a a n a de parcurgere a traiectoriei) este proportional cu cubul semiaxei mari, iar constanta de proportionalitate nu depinde de planet. a Tot din prelucarea datelor astronomice, Kepler a gsit c raza vectoare a planetei descrie a a arii egale intervale de timpi egali i a determinat viteza areolar (viteza constant de n s a a cretere a ariei descrise de raza vectoare a planetei). s Tinnd seam de aceste rezultate obtinute de Kepler i cuplndu-le cu cele obtinute a a s a model ajungem la concluzia c descrierea micrii unei planete revine la descrierea n a s a micrii unui punct pe o elips crei semiaxe a, b sunt cunoscute i determinate de Kepler s a a a s din observatiile astronomice. Pentru a face aceast descriere prsim problema cu date initiale (7.22) i (7.23) i revenim a aa s s la ecuatia (7.13) pe care o scriem sub forma: dr d2 |v 0 |2 sin2 2M 2M = 0 + + |v 0 |2 2 dt r r d0 (7.37) r(0) = d0 vederea integrrii, membrul drept al ecuatiei scriem functie de parametrii elipsei In a l n pe care se mic planeta: s a d2 |v 0 |2 sin2 2M 2M 0 + + |v 0 |2 = 2 r r d0 2M 1 |v 0 |2 d0 r a2 e2 (r a)2 (7.38)

2M |v 0 |2 din membrul drept conform relatiei (7.36) este egal d0 1 2 d d0 |v 0 | sin cu raportul i este raportul dintre dublul vitezei areolare s r i s b 2 dt 1 2 d 1 semiaxa mic a elipsei. Valoarea vitezei areolare A0 = a r = d0 |v 0 |2 sin 2 dt 2 a fost determinat pentru ecare planet de Kepler din date astronomice i a condus la a a s formularea concluziei: raza vectoare a planetei descrie arii egale intervale de timpi egali. n Factorul constant aceti termeni ecuatia (7.37) poate scris sub forma: In s a dr = 2A0 1 a2 e2 (r a)2 dt b r r(0) = d0

(7.39)

Dac se alege momentul initial momentul la care planeta se a la Afeliu i axa polar a a s a axa mare a elipsei pe care are loc micarea atunci: s p i = 0, s (7.40) d0 = 1e iar ecuatia (7.39) devine: dr = 2A0 1 a2 e2 (r a)2 dt b r (7.41) p b2 1 r(0) = d = = 0 1e a 1e 33

Integrnd ecuatia obtinem: a

r

p 1e

udu a2 e2 (a u)2

2A0 t b

(7.42)

Pentru efectuarea integrrii membrul stng facem urmtoarea schimbare de variabil: a n a a a a u = a e cos v i obtinem: s t= Constanta ar b ae a (v e sin v) a d0 2A0 arccos ae 1 t = a3 (v e sin v) M r = a (1 e cos v)
arccos

(7.43)

1 este independent de planet i se poate exprima functie de elementele a as n M unei traiectorii cu formula: 1 b a (7.44) = 2A0 M Ecuatiile (7.43) se numesc prima ecuatie a lui Kepler. Pentru a determina distanta r(t) la momentul t din prima ecuatie (42)1 se gsete v functie de t i se a s n s nlocuiete ecuatia s n (7.43)2 obtinndu-se astfel r = r(t). a Distanta r ca functie de v este periodic de perioad 2 . Rezult pe baza relatiei (7.43)1 a a a c perioada de timp T necesar pentru ca r s se repete satisface relatia: a a a T = 2 sau echivalent 1 a3 M (7.45)

4 2 3 a (7.46) M Deci ptratul timpului de revolutie este proportional cu cubul semiaxei mari a elipsei. a T2 = Pentru determinarea evolutiei timp a unghiului considerm ecuatia traiectoriei: n a r= din care obtinem: cos = = rp 1 a ae cos v p 1 a + ae2 + a ae cos v = = = re e a ae cos v e a ae cos v e cos v 1 e cos v 34 p 1 e cos (7.47)

1 + cos

=1+

e cos v 1 e cos v + e cos v (1 + e) (1 + e) cos v = = = 1 e cos v 1 e cos v 1 e cos v

1 cos

1 cos v 1 e cos v e cos v 1 e cos v e + cos v (1 e) (1 e) cos v =1 = = = 1 e cos v 1 e cos v 1 e cos v = (1 + e) = (1 e) 1 + cos v 1 e cos v

1 cos 1 e 1 + cos v 1e v v 1e = , tg = ctg 2 ; tg = ctg 1 + cos 1 + e 1 cos v 2 1+e 2 2 1+e 2 Relatia 1e v tg = ctg (7.48) 2 1+e 2 se numete cea de-a doua ecuatie a lui Kepler i relatia (7.43)1 determinarea lui la orice s s moment t. Concluzie. Pentru descrierea micrii unei planete jurul soarelui se alege planul s a n n micrii un reper polar cu originea Soare i axa polar orientat pozitiv trecnd prin s a n s a a a Afeliu. Se consider ecuatiile: a t = a3 1 (v e v); r = a (1 e cos v); kappa M tg = 2 1e v ctg 1+e 2

Din prima ecuatie se determin v functie de t i se a n s nlocuiete urmtoarele dou s n a a ecuatii obtinndu-se coordonatele polare r(t) i (t) ale planetei. a s Dac se cere o imagine global a micrii tuturor planetelor jurul Soarelui atunci se a a s a n xeaz o planet (de exemplu Pmntul) i se descrie micarea lui aa cum am artat, iar a a a a s s s a micrile celorlalte planete care se petrec plane diferite i sunt descrise acele plane s a n s n se suprapun peste imaginea micrii primei planete folosind formulele (6). s a Exercitii: 1) S se descrie i s se simuleze micarea Pmntului jurul soarelui tiind c: a s a s a a n s a 11 aP = 1.495 10 m i eP = 0.0167. s 2) S se descrie i s se simuleze concomitent micarea Pmntului i a lui Marte a s a s a a s n jurul Soarelui: aM = i eM =. s Bibliograe: 1) St. Balint: Lectii de mecanic teoretic. Micarea punctului material. Tipograa a a s Universitii de Vest din Timioara 1995. at s 2) St. Balint i altii: Modelarea i simularea unor micri mecanice. Lucrri de s s s a a laborator. Tipograa U.V.T. 1995. 35

Un model de satelit articial

modelul planetar In nlocuind Soarele cu Pmntul, iar Pmntul cu un satelit articial, a a a a obtinem un model de satelit articial al Pmntului. a a Considerm deci un punct material de mas m care este lansat la distanta d0 = R + h a a de centrul Pmntului cu o vitez initial v 0 care face cu raza vectoare un unghi . Aici a a a a R este raza Pmntului. Admitem c Pmntul este x, iar forta care actioneaz a a a a a a ntre Pmnt i satelit este forta de atractie universal. a a s a Traiectoria satelitului, excentricitatea i parametrul focarului traiectoriei sunt date de s formulele: p , e= 1 e cos |v 0 |2 1+ gR2 d0 d2 |v 0 |2 sin2 0 gR2

r=

g 2 R4 d2 |v 0 |2 sin2 0

, p=

care g este acceleratia gravitational. n a Excentricitatea e i parametrul p mai pot scrii sub forma: s s e= Dac |v 0 |2 < a 1+ d2 |v 0 |2 sin2 2gR2 d2 |v 0 |2 sin2 0 |v 0 |2 , p= 0 g 2 R4 d0 gR2

2gR2 , atunci e < 1 i traiectoria este o elips. s a d0

Prin urmare dac |v 0 |2 < 2gR2 , atunci corpul lansat devine satelit cu conditia ca a traiectoria lui s nu alneasc Pmntul, deci trebuie s avem i: a nt a a a a s p rmin = >R 1+e Aadar conditiile de satelizare sunt: s |v 0 |2 < Dac se ine seam de egalitatea: a t a p= cea de-a doua conditie se scrie astfel: d2 |v 0 |2 sin2 0 >R 1+ gR2 sau 2gR(d0 R) d0 (d2 sin2 R2 ) 0 36 1 d2 |v 0 |2 sin2 2gR2 0 |v 0 |2 g 2 R4 d0 d2 |v 0 |2 sin2 0 gR2 2gR2 d0 i s p > (1 + e)R.

|v 0 |2 > R

Prin urmare punctul material devine satelit articial al Pmntului dac viteza lui initial a a a a |v 0 | satisface conditiile: R 2gR(d0 R) < |v 0 | < R d0 (d2 sin2 R2 ) 0 2g d0 i d2 sin2 R2 > 0 s 0

Dac se ia spre exemplu h = 500 km, = 87o 30 , R = 6370 km i g = 9.81m/sec2 se a s obtine: 7.54 km/sec < |v 0 | < 10.8 km/sec Dac dorim ca traiectoria s e cerc de raz d0 = R + h, atunci trebuie ca = i e = 0. a a a s 2 Aceste conditii conduc la urmtoarea expresie a lui |v 0 |: a |v 0 | = R g R+h

Pentru datele numerice considerate avem |v 0 | = 7.63 km/sec. Dac h = 0 (lansarea are a loc la suprafata Pmntului) i = conditiile de satelizare sunt: a a s 2 gR < |v 0 | < 2gR

Pentru datele numerice considerate inegalitile sunt: at 7.9 km/sec < |v 0 | < 11.2 km/sec Pragurile de viteze, ntre care trebuie s e cuprinse viteza initial a unui corp pentru a a ca s devin corp ceresc se numesc vitez cosmice. Dintre acestea remarcm dou praguri a a a a v1 8 km/sec i v2 s 11km/sec. Un corp lansat de pe Pmnt cu o vitez initial a a a a cuprins a ntre aceste dou praguri de viteze, devine satelit articial al Pmntului. a a a Vitezele cosmice se realizeaz cu rachete purttoare, care sunt corpuri cu mas variabil. a a a a Lansarea rachetelor se face pe vertical pn la limita superioar a atmosferei, unde a a a a ncepe dirijarea pentru intrarea pe traiectorie. Racheta pleac de exemplu din pozitia A i este comandat astfel at la intrarea pe a s a nc traiectorie punctul B s aibe viteza |v 0 | > v1 i unghiul . n a s Dac viteza |v 0 | imprimat de rachet depete a doua vitez cosmic |v 0 | > v2 corpul a a a as s a a evadeaz din sfera de atractie a Pmntului i devine un satelit al Soarelui ca i planetele. a a a s s

37

Exercitii: 1) S se simuleze micarea pe traiectorie a unui satelit articial al Pmntului. a s a a Bibliograe: 1) St. Balint: Lectii de mecanic teoretic. Micarea punctului material. Tipograa a a s Universitii de Vest din Timioara 1995. at s 2) St. Balint i altii: Modelarea i simularea unor micri mecanice. Lucrri de s s s a a laborator. Tipograa U.V.T. 1995.

38

Modelul atomic al lui Bohr

anul 1913, Niels Bohr descrie micarea electronului atomului de hidrogen cmpul In s n a nucleului ntr-un mod asemntor cu micarea planetelor jurul Soarelui. Mai precis, a a s n modelul lui Bohr, nucleul e x (Soarele), iar electronul este cel care se mic i forta n s as 2 q r de interactiune este cea a lui Coulomb: F = . aceast formul q este In a a 4 r 3 sarcina electronului, este permitivitatea mediului i r reprezint vectorul de pozitie al s a electronului fata de un reper avnd centrul O nucleul atomului de hidrogen. Att a n a nucleul ct i electronul sunt modelate prin puncte materiale. a s Scriind ecuatiile lui Newton acest caz: n m d2 r q2 r = 2 dt 4 r
3

(9.1)

i rationnd ca i cazul planetelor se ajunge la concluzia c variabila r(t) care descrie s a s n a evolutia timp a distantei electronului pn la nucleu veric relatia: n a a a 1 d2 |v 0 |2 sin2 q2 1 1 q2 1 m 0 m|v 0 |2 2 r2 4 r 2 4 d0 (9.2)

2 modelul lui Bohr se admite c 1 m|v 0 |2 q 1 este egal cu minimul energiei: In a a 2 4 d0

d2 |v 0 |2 sin2 q2 1 1 0 E(r) = m 2 r2 4 r adic: a 1 q2 1 1 1 m|v 0 |2 = 2 2 4 r 2 md0 |v 0 |2 sin2 q2 4

2

(9.3)

(9.4)

aceste conditii micarea se face pe cercul de raz r1 : In s a r1 = md2 |v 0 |2 sin2 0 4 q2 (9.5) i s 2

Rezult, particular c r(0) = 0 i deci |v 0 | cos = 0. Rezult de aici c = a n a s a a md2 |v 0 |2 = 0 q2 de unde r1 = d0 . 4 Modul de micare pe acest cerc rezult din ecuatia: s a |v 0 | , = d0 De aici, se obtine (t) = (0) = 0

v0| t i astfel variabilelel care descriu micarea s s ntr-un reper d0 cartezian cu centrul nucleu i axele planul micrii sunt: n s n s a x1 (t) = d0 |v 0 | t, d0 x2 (t) = d0 sin 39 v0| t d0

Energia total a electronului care execut aceast micare este: a a a s 1 q2 1 q2 1 = E = m|v 0 |2 2 4 d0 8 d0 Aceast energie depinde de raza d0 a cercului pe care se mic electronul jurul nucleului a s a n i distanta nu este determinat a model. Dac se admite c d0 poate varia continuu, s a nc n a a atunci E variaz continuu i se ajunge contradictie cu date experimentale care arat c a s n a a energia electronului nu variaz continuu ci poate avea doar anumite valori; energia este a cuanticat. De aceea Bohr admite c raza d0 a cercului pe care se mic electronul nu a a s a variaz continuu ci poate lua doar valori pentru care lungimea traiectoriei este multiplu a h de lungimea de und de la Broghie = a asociat electronului. din aceast conditie a a m|v 0 | h 2d0 = n , rezult: a m|v 0 | 1 q2 1 1 nh n2 h 1 n2 h n2 h m0 |v 0 | = , , = , E= m0 |v 0 |2 = 2d0 2 4d2 m0 4 2d0 2 4d2 m0 2 4d2 m0 0 0 0 Din cele dou expresii obtinute pentru energia electronului rezult: a a q2 2 h = , 4 d0 4d2 m0 0
2 2 2 2

d 0 = n2

4 h2 4 2 q 2 m0

Deci raza cercului pe care se poate mica electronul atomului de hidrogen este dat de: s a d0n = n2 Raza primei orbite este: 4 h2 1 q 2 m0 4 2

4 h2 1 2 = 0.5292 A q 2 m0 4 Modulul energiei corespunztoare primei orbite este: a

d01 =

E1 =

q 2 m0 4 2 2(4 )2 h2

i este numit Rydberg. Lund Rydberg-ul unitate de msur pentru energie, nivelele s a a a a energetice ale electronului atomului de hidrogen sunt: En = Exercitii: 1) Simulati micarea electronului atomului de hidrogen pe primele 3 orbite i determinati s s nivelele energetice corespunztoare. a Bibliograe: a a s 1) St. Balint: Lectii de mecanic teoretic. Micarea punctului material. Tipograa Universitii de Vest din Timioara 1995. at s 40 1 uniti Rydelberg at n2

10

Modelul pentru pendul neliniar

Micarea unei pendule de ceas poate descris modelnd greutatea cu un punct material s a a de mas m i tija cu un segment de dreapt. Pozitia punctului material de mas m pe a s a a cercul de raz l situat planul vertical este reperat prin unghiul pe care-l face tija cu a n a verticala (Fig. 10.1):

Figura 10.1: Din legea lui Newton rezult c dac nu exist frecare O, atunci aceast variabil de a a a a n a a model satisface ecuatia: +k 2 sin = 0 (10.1) g unde k 2 = : g = 9.81 m/s2 . l Analiza modelului revine astfel la analiza ecuatiei (10.1). Dac (t) este o solutie a a ecuatiei (10.1), atunci functia u() denit prin u() = (t) veric ecuatia: a a u du + k 2 sin = 0. d (10.2)

Aceast ecuatie (10.2) este una cu variabile separate i orice solutie a ecuatiei veric a s a ecuatia implicit: a u2 = k cos + c 2 unde c este o constant sau ecuatia implicit: a a u2 = 2 k 2 cos + c cu c = 2c constant. a Deoarece u = rezult c derivata a unei solutii a ecuatiei (10.1) veric ecuatie: a a a = 2 k 2 cos + c
2

(10.3)

Semnicatia constantei c rezult dac se scrie (10.3) la momentul initial t = 0 (cnd a a a ncepe micarea). Se obtine de aici: s c =0 2k cos 0 41
2

unde 0 = (0) i 0 = (0): (0) este pozitia initial a punctului material i (0) s a s este viteza initial a pendulei. a Cu aceste elemente (10.3) devine: =0 +2k 2 cos 2k 2 cos 0 sau 0 4k 2 sin2 2 2 Solutiile stationare ale acestei ecuatii sunt solutiile ecuatiei neliniare: =0 +4k 2 sin2
2 2 2 2

(10.4)

0 2 sin2 = 02 + sin2 2 4k 2

(10.5)

Intruct sin2 1 pentru existenta solutiei ecuatiei (10.5) avem de examinat urmtoarele a a 2 cazuri: 1) 02 < 1; 4k 2) 02 = 1; 4k 3) 02 > 1; 4k 1) Dac 02 < 1, atunci v0 =0 are proprietatea v0 < 2lg. Conditia ca acest caz a n 4k 2 0 0 ecuatia (10.5) s aibe solutie este ca 2 + sin2 a 1. 4k 2 Dac aceast conditie suplimentar se realizeaz, atunci introducem unghiul astfel ca a a a a s avem a 2 0 0 sin2 = 2 + sin2 2 4k 2 i scriem ecuatia diferential sub forma: s a = 4k 2 sin2
2 2 2 2 2

sin2 2 2

(10.6)

Membrul drept al ecuatiei (10.6) se anuleaz pentru = , deci ecuatia are dou solutii a a stationare = . Pentru aceste valori ale lui viteza punctului material se anuleaz. a Acceleratia micrii = k 2 sin neanulndu-se = , micarea nu se oprete ci si s a a n s s schimb numai sensul. Prin urmare cazul 1) punctul execut o micare oscilatorie cu a n a s amplitudinea = .

42

Pentru integrarea ecuatiei: = 4k 2 sin2 introducem functia (t) denit prin: a sin = sin sin 2 2 (10.7)
2

sin2 2 2

Atunci cnd parcurge intervalul [, ], unghiul parcurge intervalul , . a 2 2 Cu functia denit prin (10.7), ecuatia (10.6) se scrie astfel: a = 4k 2 2 (1 sin2 ) = 4k 2 2 cos2 < 1. 2 Rezult de aici c a a unde 2 = sin2 Cum a = 2 arcsin( sin ) avem: ns = Deci ecuatia este: n
2

= 2k cos

2 cos 1 2 sin2

= 2k cos

1 2 sin2 care integrat ne d urmtoarea ecuatie implicit: a a a a

=k

(10.8)

kt =
0

d 1 2 sin2

(10.9)

Integrala din membrul drept al acestei ecuatii este o integral eliptic de speta ai a lui a a nt Legendre. Ea se rezolv prin functii eliptice i avem: a s

F (, ) =
0

d 1 2 sin2 = 2 arcsin((kt)) (10.10)

= (kt)

sin = sin(kt),

Din expresia vitezei micrii functie de pozitie: s a n = 4k 2 sin2

2

sin2 2 2

se vede c micarea este periodic i se repet dup intervalul de timp care punctul a s as a a n material se deplaseaz din pozitia = pn pozitia = i a a a n s napoi. Din paritatea 43

functiei de sub semnul de integral i din faptul c pentru = avem = /2 a s a rezult c perioada este: a a 4 = k
/2

d 1 2 sin2

Prin dezvoltare serie i integrare termen cu termen se obtine: n s = 2 sau = 2 l g 1+ 2 + A1 4 + . . . 16 l 1 3 5 . . . (2n 1) 2n 1+ sin g 2 4 6 . . . 2n 2 n=1

(10.11)

Aceasta arat c perioada este functie de amplitudinea a oscilatiilor i numai cazul a a s n 2 l mic putem neglija , A1 4 , . . . fat de 1 i obtinem c perioada = 2 a s a . 16 g cazurile 2) i 3) nu avem solutii care s descrie micarea oscilatorie. In s a s Exercitii: Determinati cazul l = 0.3[m]; g = 9.81m/s2 , = 5o , 10o ; folosind formula n (10.11). Simulati micarea pendulei. s Bibliograe: 1) St. Balint: Lectii de mecanic teoretic. Micarea punctului material. Tipograa a a s Universitii de Vest din Timioara 1995. at s

44

11

Model pentru vibratia coardelor instrumentelor muzicale. Vibratiile transversale ale unei coarde.

Se cunosc trei tipuri de instrumente muzicale cu coarde: cu arcu, instrumente cu coarde s ciupite, instrumente cu coarde lovite sau cu percutie. La instrumentele cu arcu, cum s este vioara, vibratiile sunt provocate de arcu. La instrumentele cu coarde ciupite cum s este ghitara sau harfa, vibratiile sunt provocate printr-o deviere initial de la echilibru a fr vitez initial. La instrumente cu percutie cum este pianul, vibratia este provocat aa a a a printr-o lovitur care d coardei o vitez initial fr deviere initial. a a a a aa a O coard vibratie provoac vibratiile aerului, care sunt percepute de urechea noastr a n a a ca sunete emise de coard. Intensitatea sunetului este caracterizat de energia sau a a amplitudinea vibratiilor, tonul de perioada vibratiilor, iar timbrul de relatia dintre energia vibratiei fundamentale i a armonicelor. s Fr a ne referi la procesele ziologice de perceperea sunetului i asupra fenomenului de aa s propagare a sunetului prin aer cele ce urmeaz vom prezenta un model de vibratie a n a coardelor instrumentelor muzicale care permite caracterizarea sunetului emis de coard a prin energia ei, perioada i distributia energiei pe armonice. s La instrumente muzicale se produc de obicei vibratii transversale ale coardelor. Modelnd o coard starea de repaus cu un segment de dreapt de lungime l, ecare a a n a punct (x, y, z) al corzii poate caracterizat prin valoarea abscisei x, fat de un reper a R(O, , |, ) avnd originea a ntr-un capt al corzii i axa Ox de-alungul corzii aa cum a s s este reprezentat gur urmtoare: n a a

Figura 11.1:

45

Descrierea fenomenului de vibratie poate efectuat cu ajutorul determinrii pozitiei a a punctelor ei la diferite momente. Pentru determinarea pozitiei coardei la momentul t este sucient s se dea componenetele vectorului de deplasare u(x, t), v(x, t), w(x, t) a a punctului x la momentul t. Vom prezenta cel mai simplu model, cel care descrie vibratiile coardei atunci cnd acestea a se petrec ntr-un acelai plan (x,u) i vectorul de deplasare u a punctului x al corzii este s s perpendicular orice moment pe axa Ox ca gura urmtoare: n n a

Figura 11.2: Fenomenul de vibratie aceast ipotez poate descris printr-o functie u(x, t) care este n a a variabila modelului. Pentru a obtine ecuatia pe care o veric functia u(x, t) coarda este considerat un r a a elastic exibil xat la ambele capete. Expresia matematic a conceptului de exibilitate a const faptul c tensiunile care apar coard sunt orientate orice moment dup a n a n a n a tangentele la prolul ei instantaneu. Faptul c rul este elastic a nseamn c tensiunea a a care apare r poate calculat dup legea lui Hooke; este proportional cu alungirea. n a a a Vom considera micile vibratii ale coardei i vom neglija ptratul lui ux raport cu 1. s a n Folosind aceast ipotez alungirea pe care o sufer portiunea de coard este: a a a a
x2

S =
x1

1 + (ux )2 dx x2 x1 = S

limitele ipotezei nu se produce nici o alungire a portiunile de coard fenomenul de In a n vibratie. De aici, rezult virtutea legii lui Hooke, c valoarea tensiunii T ecare punct nu a n a n variaz timp. Pentru a vedea c tensiunea nu depinde nici de x se scriu proiectiile a n a tensiunii pe axele x i u; Tx , Tu . s

Figura 11.3: Tx (x) = T (x) cos = 46 T 1 + (ux )2 T (x)

Tn (x) = T (x) sin T (x) ux . unde este unghiul format de tangenta la curba u(x, t) cu axa Ox. Asupra portiunii (x1 , x2 ) actioneaz fortele de tensiune, fortele exterioare i fortele de a s inertie. Suma proiectiilor tuturor fortelor pe axa Ox trebuie s e nul (noi examinm a a a numai vibratiile transversale). Deoarece fortele de inertie i fortele exterioare sunt prin s ipotez dirijate de-a lungul axei Ou, rezult c: a a a Tx (x2 ) Tx (x1 ) = 0 sauTx (x1 ) = Tx (x2 )

De aici rezult, virtutea alegerii arbitrare a lui x1 i x2 , c tensiunea nu depinde de x, a n s a adic, pentru toate valorile lui x i t, avem T T0 . a s Pentru a deduce ecuatia vibratiilor transversale ale coardei vom folosi legea a doua a lui Newton. Componenta impulsului elementului (x1 , x2 ) dup axa Ou este egal cu: a a
x2

p=
x1

ut (, t)()d

unde este densitatea coardei. Variatia impulsului intervalul de timp t = t2 t1 : n

x2

p(t2 ) p(t1 ) =
x1

() [ut (, t2 ) ut (, t1 )] d

este egal cu variatia intervalul de timp t a fortelor active formate din tensiunea a n T0 ux punctele x1 i x2 i cu forta exterioar (arcuul de vioar) pe care o presupunem n s s a s a uniform repartizat la unitatea de lungime. a Ca rezultat se obtine ecuatia vibratiilor transversale ale elementului de coard sub form a a integral: a

x2

t2

x2 t2

[ut (, t2 ) ut (, t1 )] ()d =
x1 t1

T0 [ux (x2 , ) ux (x1 , )] d +

x 1 t1

f (, )dd.

Dac admitem c functia u(t, x) este de clasa C atunci din ecuatia integral rezult a a a a ecuatia diferential: a utt = T0 uxx + f (x, t) (11.1) care este ecuatia diferential a vibratiilor transversale ale coardei. a Dac densitatea este constant = const atunci aceast ecuatie se scrie, de obicei, astfel: a a a utt = a2 uxx + F (x, t) unde a= T0 (11.2)

1 F (x, t) = f (x, t) 47

(11.3)

este densitatea fortei raportat la unitatea de mas. a a cazul care nu avem forta exterioar obtinem ecuatia omogen: In n a a utt = a2 uxx care descrie vibratiile libere ale coardei instrumentelor muzicale. Energia vibratiilor coardei este E = K + U , unde K este energia cinetic, iar U este a energia potential. a Elementul de coard dx, care se mic cu viteza ut are energia cinetic: a s a a 1 2 1 mv = (x)dx (ut )2 2 2 Energia cinetic a a ntregii coarde este: 1 K= 2
0 l

(11.4)

(x) [ut (x, t)]2 dx

Energia potential a vibratiilor transversale ale coardei care are la momentul t = t0 forma a u(x, t0 ) = u0 (x), este egal cu lucrul mecanic cu semn schimbat care trebuie efectuat a pentru a aduce coarda din pozitia de echilibru pozitia u0 (x). n Cnd extremitile coardei sunt xate lucrul mecanic care trebuie efectuat pentru a aduce a at coarda din pozitia de echilibru u = 0 pozitia u0 (x) este dat de formula: n a 1 U = 2
0 l

T0 [u0 (x)] dx

de unde energia potential este: a 1 U= 2

0 l

T0 [u0 (x)] dx

Energia total a corzii este: a 1 E= 2

0 l

T0 (x)(ut (x))2 + T0 (ux )2 dx

(11.5)

Ecuatia (11.2) sau (11.4) pe care o satisface functia care descrie vibratia unei corzi muzicale, are general o innitate de solutii. Pentru a caracteriza mod unic vibratia n n trebuie s adugm la ecuatie anumite conditii suplimentare. a a a problema noastr u(x, t) reprezint devierea coardei de la axa Ox. In a a cazul corzilor muzicale, extremitile coardei, sunt xe, deci trebuie In at ndeplinite conditiile la limite. u(0, t) = 0, u(l, t) = 0 (11.6) 48

 afar de aceasta, se dau de obicei conditiile initiale care se refer la forma i viteza In a a s coardei la momentul initial t0 : u(x, t0 ) = (x) (11.7) ut (x, t0 ) = (x) conditiile initiale functiile (x) i (x) sunt date. cazul unei corzi de ghitar sau In s In a harf, (x) 0 i 0. cazul unei corzi de pian: (x) 0 i 0. a s In s Pentru a ne convinge c, conditiile suplimentare care constau din conditiile initiale i a s conditiile la limit permit determinarea unei solutii unice a ecuatiilor (11.2) sau (11.3) a trebuie s artm c dac u1 (x, t) i u2 (x, t) sunt solutii ale ecuatiilor (11.2) sau (11.4) a aa a a s care veric (11.6) sau (11.7) atunci u1 (x, t) u2 (x, t). a Schema rationamentului este urmtoarea: se consider diferenta v(x, t) = u1 (x, t) a a u2 (x, t); se arat c v(x, t) veric ecuatia (11.4) i conditiile la limt (11.6) i conditiile a a a s a s initiale: v(x, t0 ) 0, vt (x, t0 ) 0. Apoi se consider functia energie: a 1 E(t) = 2
0 l

(vt )2 + T0 (ux )2 dx

(11.8)

Se arat c functia E(t) este constant i apoi E(0) = 0. De aici rezult vt (x, t) 0, a a a s a vx (x, t) 0 i apoi v(x, t) = const. Folosind conditia initial v(x, t0 ) 0 rezult s a a v(x, t) 0. Solutia ecuatiei (11.4) care veric conditiile la limit (11.6) i conditiile initiale (11.7) a a s se gsete cu metoda lui Fourier numit i metoda separrii variabilelor i este dat de a s as a s a formula:

u(x, t) =
n=1

un (x, t) =
n=1

An cos n

at at + Bn sin n l l
l

sin

nx l

(11.9)

care n 2 An = l
0

n () sin d, l

1 2 Bn = na l
0

() sin

n d l

(11.10)

Solutia u(x, t) dat de (11.9) este functia care descrie micarea timp a ecrui punct a s n a al corzii; x [0, l]. Aa cum arat formula (11.9) functia u(x, t) este suma unei serii de s a functii un (x, t) de forma: un (x, t) = unde n = Functia: un (x0 , t) = n sin
2 A2 + Bn , n

An cos n

at na nx nx at + Bn sin n = n cos (t + n ) sin (11.11) sin l l l l l na Bn n = arctg . l An nx0 na cos (t + n ) l l 49 (11.12) (11.13)

descrie vibratii armonice de amplitudine: an = n sin a punctului de abscis x0 a corzii. a Acest tip de micare a coardei se numete und stationar. Punctele corzii de abscis s s a a a l n x = m (m = 1, 2, . . . , n 1) care sin n x = 0, rmn tot timpul xe i se numesc a a s n l noduri ale undei stationare un (x, t). 2m + 1 n Punctele de abscis x = a l (m = 0, 1, 2, . . . , n 1) care sin n x 1 efectueaz a 2n l oscilatii cu amplitudinea maxim n i se numesc ventrele undei stationare. a s Prolul undei stationare este dat orice moment de sinusoida: n un (x, t) = Cn (t) sin unde Cn (t) = n cos n (t + n ), n = n x l n a l (11.15) nx0 l (11.14)

momentele, t care cos n (t + n ) = 1, devierile ating valori maxime, iar viteza In n micrii este nul. s a a momentele t care cos n (t + n ) = 0 devierea este nul, iar viteza micrii este In n a s a maxim. a Pulsatiile de vibratie timp ale tuturor punctelor coardei sunt aceleai i egale cu: n s s n = n a. l T0

Pulsatiile n se numesc pulsatiile proprii ale vibratiilor coardei. Tinnd seama de a2 = a avem n = n l T0 .

Energia undei stationare de ordinul n (armonica de ordinul n) este

2 En = n M 2 A2 + Bn n 4

unde M = l este masa coardei. Vibratiile coardei sunt percepute de noi dup sunetul emis de coard. Din cele prezentate a a model rezult c sunetul este o suprapunere de tonuri simple ce corespund undelor n a a stationare care se descompune vibratia. Aceast descompunere a sunetului tonuri n a n simple obtinut matematic se poate face i experimental cu ajutorul unor rezonatori. a s altimea unui ton depinde de pulsatia n a vibratiilor corespunztoare acestui ton. In a Intensitatea tonului (a armonicei) este determinat de energia lui (En ), prin urmare, de a amplitudinea lui. 50

Cea mai joas armonic (ton) pe care o poate produce coarda este determinat de cea a a a mai joas pulsatie proprie 1 = a l T0 i se numete ton fundamental al coardei. s s

Celelalte armonice corespunztoare pulsatiilor, multipli ai lui 1 , se numesc armonice a superioare. Timbrul sunetului depinde de prezenta armonicelor superioare pe lng cea a a fundamental i de distributia energiei pe armonice. as Fundamentala coardei i timbrul ei depind de modul de excitatie al corzii. Modul de s excitatie al corzii este determinat de conditiile initiale (x) i (x) prin care se exprim s a coecientii An i Bn . s Dac A1 = B1 = 0, fundamentala va corespunde pulsatiei n , unde n este cel mai mic a numr pentru care An sau Bn sunt nenuli. a Coarda pus vibratie, prin deviere a n ntr-o parte i lsat liber fr vitez initial, de s a a a aa a a obicei, emite unul i acelai ton. Aceasta s s ntruct: a ut (x, 0) = 0, i s 2 A1 = l
0 l

u(x, 0) = (x) > 0

() sin

d > 0 l

deoarece sin

> 0. l

n Urmtorii coecienti sunt, general, mult mai mici dect A1 , deoarece functia sin a n a l nu are semn constant pentru n 2. particular, dac (x) este simetric raport cu In a a n mijlocul segmentului, avem A2 = 0. Rezult astfel c dac aducem coarda vibratie a a a n deviind-o ntr-o parte ((x) > 0) tonul cel mai de jos va avea energia cea mai mare. Putem inuenta vibratiile coardei i pe alte ci. De exemplu, dac functia initial (x) s a a a care descrie devierea este impar raport cu mijlocul coardei, atunci A1 = 0 i tonul cel a n s mai de jos va corespunde pulsatiei: = 2 = 2 l T0

Dac atingem aceast coard vibratie exact mijlocul ei, sunetul se schimb brusc i a a a n n a s coarda va emite sunete cu o octav mai sus fata de tonul initial. Acest mod de schimbare a a tonului se utilizeaz frecvent cnd se cnt la vioar, ghitar sau alte instrumente cu a a a a a a coarde i se numete ageolet. s s Din punctul de vedere al modelului acest fenomen este clar. momentul atingerii coardei In anulm modele stationare care au acest punct *** i rmn doar armonicele care au a n s a a n acest punct noduri. Astfel, rmn numai armonicele pare i pulsatia minim va : a a s a 2 = 2 l 51 T

Dac atingem coarda la o distanta de 1/3 din lungimea ei de la o extremitate, altimea a n tonului fundamental crete de trei ori, deoarece acest caz rmn numai anumite s n a a armonice care au noduri x = l/3. n Formulele 1 = l T0 2 i 1 = s = 2l 1 T0

care ne dau pulsatia i perioada vibratiei fundamentale sunt expresii ale unor legi ale s vibratiilor coardelor muzicale descoperite prima dat experimental: a 1. Pentru coarde de aceeai densitate i aceeai tensiune, perioada de vibratie a coardei s s s este proportional cu lungimea ei. a 2. La o lungime dat a coardei, perioada de vibratie variaz invers proportional cu a a rdcina ptrat a tensiunii. a a a a 3. La o lungime i tensiune dat, perioada variaz proportional cu rdcina ptrat a s a a a a a a densitii liniare a coardei. at Exercitii: 1. S se gseasc functia u(x, t) care descrie vibratiile unei coarde de otel (0, l) xat a a a a la extremiti i perturbat prin devierea ei punctul x = c cu marimea h, adic at s a n a u(c, 0) = h.

Figura 11.4: 1 2 l = 0.3[m], h = 103 , 2 103 , 3 103 , 4 103 , 5 103 [m], c = l, l, = otel , 2 3 T0 = 1, 2, 3 S se simuleze vibratia transversal. a a

52

2. S se gseasc functia u(x, t) care descrie vibratiile aceleai corzi de otel (0, l) xat a a a s a la extremiti i perturbat de impulsul p, distribuit pe segmentul (c , c + ) dup at s a a xc legea v0 cos . S se simuleze vibratia transversal. a a 2 3. S se studieze vibratia unei corzi de vioar sub actiunea unei micri periodice a a a s a arcuului. s Bibliograe: 1) A. Tihonov, A.A. Samarski: Ecuatiile Fizicii Matematice. Editura Tehnic (1956). a

53

12

Model pentru vibratia longitudinal a barelor. a

Ecuatiile vibratiilor longitudinale pentru o bar, coard sau resort au aceeai form. a a s a S considerm o bar (subtire) situat pe segmentul (0, l) al axei Ox. a a a a Vibratiile longitudinale pot descrise cu o functie u(x, t) care reprezint momentul a n t deplasarea punctului care pozitia de echilibru a avut abscisa x. cazul vibratiilor n In longitudinale aceast deplasare se produce lungul barei. a n Pentru a obtine ecuatiile vom presupune c tensiunile care apar acest proces se supun a n legii lui Hooke. Considerm elementul de bar avnd extremitile x, x + x stare de repaus. La a a a at n momentul t coordonatele extremitilor acestui element au valorile at x + u(x, t); x + x + u(x + x, t), iar alungirea relativ este a x + u(x + x, t) u(x, t) x = ux (x + x, t), 0 1. x Prin trecere la limit pentru x 0 obtinem c alungirea relativ x este dat de a a a n a ux (x, t) i virtutea legii lui Hooke, tensiunea T (x, t) este egal cu: s n a T (x, t) = k(x) ux (x, t) unde k(x) este modulul lui Young punctul x. n Folosind teorema impulsului obtinem ecuatia integral a oscilatiilor: a
x2 t2 x 2 t2

(12.1)

[ut (, t2 ) ut (, t1 )] ()d =
x1 t1

[k(x2 )ux (x2 , ) k(x1 )ux (x1 , )] d +

x 1 t1

f (, )d (12.2)

unde f (x, t) este densitatea de forte exterioare, raportat la unitatea de lungime. a Dac presupunem c functia u(x, t) este de clas C 2 atunci aplicnd teorema de medie a a a a i trecnd la limit pentru x = x2 x1 0 i t = t2 t1 0 ajungem la ecuatia s a a s diferential a vibratiilor longitudinale a barei: a [k(x) ux ]x = utt f (x, t) Dac bara este omogen aceast ecuatie se scrie sub forma: a a a utt = a2 uxx + F (x, t), unde F (x, t) = a= k (12.4) (12.3)

f (x, t) este densitatea fortei raportat la unitatea de mas. a a utt = a2 uxx 54

Dac nu avem forta exterioar, atunci se obtine ecuatia omogen: a a a (12.5)

care descrie vibratiile libere longitudinale ale unei bare. Ecuatia (12.4) i (12.5) pe care o satisface functia u(x, t) care descrie vibratia longitudinal s a a unei bare, general are o innate de solutii. n Pentru a identica multimea solutiilor acea functie care descrie vibratia longitudinal n a trebuie s adugm conditii suplimentare. a a a cazul unei bare xate la o extremitate trebuie In ndeplinit conditia la limit: a a u(0, t) 0 (sau u(l, t) 0) (12.6)

Legea de micare a extremitii libere, de obicei, nu este dat. Dac nu sunt forte externe s at a a u = 0. la extremitatea liber se pune conditia ca tensiunea s e zero: T (l, t) = k a a x x=l Astfel apare conditia la limit: a ux (l, t) = 0 (sau ux (0, t) = 0) (12.7)

Dac extremitatea x = 0 se mic dup o lege (t), iar pentru x = l este dat forta v(t) a s a a a atunci: 1 (12.8) u(0, t) = (t), ux (l, t) = (t) ((t) = v(t)) k O conditie tipic este conditia unei xri elastice s zicem pentru x = l. a a a k ux (l, t) = u(l, t) sau echivalent ux (l, t) = h u(l, t) (h = ) k (12.9) (12.10)

acest caz extremitatea x = l se poate deplasa a fortele elastice de xare produc In ns n aceasta o tensiune care tinde s-l readuc pozitia initial. Rigiditatea xrii este a a n a a caracterizat de coecientul . Dac punctul fata de care au loc xarea elastic se a a a mic i devierea lui de la pozitia initial este (t) conditia la limit devine ux (l, t) = s a s a a h [u(l, t) (t)]. general, conditiile la limit la un capt s zicem x = 0 sunt de trei tipuri: In a a a - conditia la limit de primul tip u(0, t) = (t) - regimul dat; a - conditia la limit de tipul al doilea ux (0, t) = (t) - forta dat; a a a a - conditia la limit de tipul al treilea ux (0, t) = h[u(0, t) (t)] - xare elastic. mod analog, se dau conditiile la limit i la al doilea capt x = l. In as a Dac functiile (t), (t), (t) sunt nule conditiile la limit se numesc omogene. a a Combinnd diferite tipuri de conditii la limit mai sus enumerate vom obtine ase tipuri a a s de cele mai simple probleme la limit. a Exist conditii la limit mai complicate de exemplu cazul unei xri elastice care nu a a n a se supune legii lui Hooke. 55

Pe lng conditiile la limit pentru identicarea solutiei se impun i conditii initiale care a a a s sunt similare cu cele alnite cazul vibratiilor transversale ale corzilor muzicale: nt n u(0, x) = (x) ut (0, x) = (x) (12.11)

Astfel problema determinrii vibratiilor longitudinale libere ale unei bare (0, l) care are a captul O xat i captul l liber revine la determinarea unei functii u(x, t) care veric: a s a a utt = a2 uxx u(0, t) 0 ux (l, t) 0 (12.12) u(x, 0) = (x) ut (x, 0) = (x) Dac ambele capete ale barei se mic dup legi cunoscute atunci problema determinrii a s a a a vibratiilor longitudinale revine la determinarea unei functii u(x, t) care veric: a utt = a2 uxx u(0, t) = u0 (t) u(l, t) = ul (t) (12.13) u(x, 0) = (x) ut (x, 0) = (x) Pentru elucidarea existentei i unicitii solutiei problemei (12.12) se introduce functia s at U (x, t) denit prin a x U (x, t) = 1 (t) + [2 (t) 1 (t)] (12.14) l i apoi noua functie necunoscut v(x, t) denit prin s a a v(x, t) = u(x, t) U (x, t) Functia veric: a (12.15)

vtt = a2 vxx v(0, t) = 0 v(l, t) = 0 (12.16) x v(x, 0) = (x) 1 (0) [2 (0) 1 (0)] lx vt (x, 0) = (x) 1 (0) [2 (0) 1 (0)] l Faptul c exist o singur functie care veric (12.16) se arat la fel i cazul vibratiilor a a a a a s n transversale ale corzilor muzicale. Se construiete functia v(x, t) cu ajutorul seriei i apoi functia u(x, t) cu formula (12.15). s s Constructia solutiei problemei (12.12) se face cu o tehnic diferit numit metoda undelor a a a progresive. Fr a intra detalii justicative vom descrie aici pe scurt constructia solutiei aa n problemei (12.12). Functiile i se prelungesc prin imparitate pe segmentul [l, l]: s 0<x<l (x), (x) = (x), l < x < 0 56

 (x) =

(x),

0<x<l

(x), l < x < 0

continuare functiile (x) i (x) se prelungesc prin periodicitate (perioad 2l) la toat In s a a axa numerelor reale obtinnd functiile (x) i (x). a s Functia u(x, t) denit prin: a (x + at) + (x at) 1 u(x, t) = + 2 2a este denit pentru orice x R1 i t > 0. a s Aceast functie veric ecuatia utt = a2 uxx are proprietatea u(x, 0) = (x) = (x), a a x [0, l]; ut (x, 0) = (x); u(0, t) = 0; ux (l, t) = 0. Exercitii: 1. O extremitate a unei bare de otel este xat, iar asupra celeilalte actioneaz o fort a a a F0 . S se gseasc vibratiile longitudinale ale barei, dup ce forta a a a a nceteaz s a a actioneze. S se simuleze vibratia. a 2. O bar elastic de lungime l este aezat vertical i xat rigid cu extremitatea a a s a s a superioar de un lift cdere liber, care atingnd viteza v0 i se oprete instantaa n a a a s s neu. S se gseasc vibratiile longitudinale ale barei, presupunnd c extremitatea a a a a a ei inferioar este liber. a a S se simuleze vibratia. a Bibliograe: 1) A. Tihonov, A.A. Samarski: Ecuatiile Fizicii Matematice. Editura Tehnic (1956). a
x+at

(x)dx
xat

57

13

Model pentru vibratiile transversale ale mem branelor

O membran este o pelicul plan care nu se opune la exiune i lunecare. a a a s Considerm o membran a a ntins pe un contur plan C i vom modela vibratiile transversale a s ale membranei care deplasarea este perpendicular pe planul membranei. n a Notm cu ds elementul de arc al unui contur luat pe suprafata membranei i trecnd prin a s a punctul M (x, y). Asupra acestui element actioneaz tensiuni egale cu T ds. Vectorul T se a a planul tangent la suprafata instantanee a membranei, datorit absentei rezistentei a n a afar de aceasta, absenta la exiune i lunecare, i este perpendicular pe elementul ds. In s s a rezistentei la lunecare duce la constatarea c valoarea tensiunii nu depinde de orientarea a elementului ds. De aici, rezult c vectorul tensiune T = T (x, y, t) este o functie ce a a depinde de x, y i t. Aceste proprieti ale vectorului T constituie expresia matematic s at a a absentei rezistentei la exiune i lunecare. s Vom neglija ptratele derivatelor de ordinul ai ux , uy a vectorilor de deplasare u(x, y, t). a nt Din aceast ipotez rezult c Th (x, y, t) - proiectia tensiunii pe planul (x, y) - este egal a a a a a cu valoarea absolut a tensiunii. a Intr-adevr, pentru orice orientare a arcului ds, unghiul a dintre vectorul T i planul (x, y) nu este mai mare dect unghiul , format de normala s a la suprafata membranei punctul (x, y) cu axa Oz. De aceea: n cos cos = 1 1, adic cos 1 a = = 1 + u2 + u2 x y

i Th (x, y, z, t) = T cos T (x, y, z, t). s = Componenta vertical a tensiunii este evident: a u . n S considerm pe suprafata membranei un element de arie a crui proiectie pe planul a a a (x, y) este dreptunghiul ABCD, cu laturile paralele cu axele de coordonate. Tn = T

Figura 13.1: Asupra acestui element actioneaz forta de torsiune egal cu a a T =

ABCD

T ds 58

 virtutea absentei deplasrii de-a lungul axelor x, y proiectiile lui pe aceste axe sunt In a T nule:
C Tx = B D y2

T (x2 , y, t)dy
A x2 Ty

T (x1 , y, t)dy =
y1

{T (x2 , y, t) T (x1 , y, t)} dy = 0

=
x1

{T (x, y2 , t) T (x, y1 , t)} dx = 0

Folosind teorema mediei i innd seama de alegerea arbitrar a elementului ABCD s t a a obtinem: T (x, y1 , t) = T (x, y2 , t) T (x1 , y, t) = T (x2 , y, t) adic tensiunea T nu depinde de x, y i poate depinde numai de t. a s Aria unui element oarecare al membranei la momentul t, aproximarea noastr este n a egal cu: a dxdy = 1 + u2 + u2 dxdy = dxdy x y cos Prin urmare, fenomenul de vibratie nu se produc n ntinderi de unde rezult, virtutea a n legii lui Hooke, c tensiunile nu depind de timp. Astfel, am stabilit c tensiunea nu a a depinde de x, y, t: T (x, y, t) = const = T0 . Pentru deducerea ecuatiei pe care o satisface functia u(x, y, t) folosim teorema impulsului. Fie S1 proiectia pe planul (x, y) a unei portiuni de mebran, iar C1 frontiera lui S1 . a Egalnd variatia impulsului cu variatia componentelor verticale ale fortelor de tensiune i a s fortelor active exterioare de densitate f (x, y, t) obtinem ecuatia sub forma integral: a
t2

[ut (x, y, t2 ) ut (x, y, t1 )] (x, y)dxdy =

S t1 C1

T0

u dsdt + n

t2

f dxdydt
t1 S1

unde (x, y) este densitatea supercial a membranei, iar f (x, y, t) este densitatea fortei a exterioare. Dac u(x, y, t) are derivate de ordinul al doilea continue cu teorema lui Green, integrala a de contur se transform integrala de suprafata: a n u ds = n
C1 S1

(uxx + uyy ) dxdy

Ca urmare, ecuatia integral a vibratiilor se aduce la forma: a

t2

{utt T0 (uxx + uyy ) f (x, y, t)} dxdydt = 0

t1 S

Folosind teorema mediei, alegerea arbitrar a lui S1 i a intervalului de timp (t1 , t2 ), a s tragem concluzia c expresia din acolad este nul. Adic: a a a a utt = T0 (uxx + uyy ) + f (x, y, t) 59

Pentru o membran omogen, ecuatia vibratiilor poate scris astfel: a a a utt = a2 (uxx + uyy ) + F (x, y, t), a2 = T0 (13.1) f .

unde F (x, y, t) este densitatea fortei raportat la unitatea de mas a membranei: F = a a absenta fortelor exterioare ecuatia vibratiilor transversale este: In utt = a2 (uxx + uyy )

(13.2)

Pentru identicarea multimea tuturor solutiilor ecuatiei (13.2) a functiei u(x, y, t), care n descrie vibratia transversal a unei membrane, se folosesc conditii la limit i conditii a a s initiale. Un tip de conditii la limit sunt cele de xare ale marginilor membranei exprimate prin: a u(x, y, t)| = 0 iar conditiile initiale privesc deplasarea i viteza de deplasare la momentul initial: s u(x, y, 0) = (x, y) ut (x, y, 0) = (x, y) (13.4) (13.3)

Un model de vibratie transversal a unei membrane este denit de (13.2), (13.3) i (13.4). a s Faptul c (13.2), (13.3) i (13.4) are o solutie i aceast solutie este unic se arat ca i a s s a a a s cazul vibratiilor unei coarde xate la capete. n Exercitiu: S se determine vibratiile membranei dreptunghiulare din gura urmtoare: a a

Figura 13.2:

60

Bibliograe: a 1) A. Tihonov, A.A. Samarski: Ecuatiile Fizicii Matematice. Editura Tehnic (1956).

61

14

Model pentru dinamica gazelor. Unde de oc s

probleme de popagare a undelor de explozie, a perturbatiilor aerului provocate de In zborul rachetelor i avioanelor de mare vitez i a obuzelor avem de-a face cu fenomene s as caracterizate de viteze i gradienti ai presiunii mari. Aproximatia liniar folosit s a a n acustic pentru a descrie propagarea sunetului (perturbatii provocate de corzile vocale) nu a este aplicabil aceste cazuri i trebuie s folosim ecuatiile neliniare ale hidrodinamicii. a n s a Deoarece cu astfel de probleme ne alnim practic cazul unui mediu gazos, nt n a n ecuatiile care descriu fenomenul se numesc ecuatii de dinamica gazelor (gazodinamica sau hidrodinamica vitezelor mari). Ecuatiile gazodinamicii cazul micrii unidimensionale a gazului ( directia axei Ox) n s a n sunt urmtoarele: a + ( v) = 0 (ecuatia continuitii) at (14.1) t x v v p +v = (ecuatia micrii) s a (14.2) t x x p = f (, T ) (ecuatia de stare) (14.3) variabilele acest model sunt: densitatea gazului = (x, t), viteza gazului v = v(x, t), n presiunea gazului p = p(x, t), temperatura T . Dac temperatura T este considerat cunoscut, atunci cele trei ecuatii principiu permit a a a n determinarea celor trei variabile ale modelului, pentru c functia f ecuatia (14.3) se a n consider cunoscut. a a Dac a temperatura T nu este cunoscut atunci este necesar a o ecuatie. Aceast a ns a a nc a ecuatie se obtine din legea conservrii energiei. a Se pornete de la expresia energiei unitii de volum: s at v 2 + 2 (14.4)

care primul termen reprezint energia cinetic, iar al doilea energia intern ( este n a a a energia intern a unitii de mas). Pentru un gaz perfect = cv T unde cv este cldura a at a a specic de volum constant, iat T este temperatura. a Variatia timp a energiei unitii de volum este: n at t v 2 + 2 = (v 2 ) + () t t (14.5)

Derivnd primul termen i folosind ecuatiile (14.1) i (14.2) obtinem: a s s v 2 v v2 (v 2 ) = + v = (v) pv t 2 t t 2 x x v2 2 v p x (14.6)

Pentru a transforma derivata () se folosete primul principiu al termodinamicii care s t exprim legea de conservare a energiei: a dQ = d + pd 62 (14.7)

Aici: dQ este cantitatea de cdur primit sau cedat de sistem de afar, pd este lucru a a a a a 1 mecanic cheltuit prin variatia volumului cu mrimea d ( = este volumul specic). a Dac fenomenul este adiabatic (nu exist schimb de cldur cu mediul) avem dQ = 0 i a a a a s astfel: 1 p d = pd = 2 d (14.8) De aici rezult continuare: a n p d() = d + d = d + d = w d (14.9) () = w t t unde w =+ p (14.10) (14.11)

este functia termic (entalpia) sau continutul de cldur al unitii de mas. a a a at a Derivata w satisface: x v

w p =v x x

(14.12)

Tinnd seama de cele spuse obtinem ecuatia care exprim conservarea energiei sub forma a a diferential: a v 2 v2 + = v +w (14.13) t 2 x 2 Sensul zic al acestei egaliti se obtine prin integrare pe (x1 , x2 ): at t
x2

v 2 + dx = v 2

v2 +w 2

x2

(14.14)
x1

x1

stnga egalitii avem variatia energiei unitate de timp pe intervalul (x1 , x2 ), iar In a at n dreapta egalitii avem uxul de energie care iese unitatea de timp din volumul n at n considerat. Dac efectul conductibilitii cldurii nu poate neglijat ecuatia de conservare a energiei a at a devine: T v2 v 2 + +w v (14.15) t 2 x 2 x unde este coecientul de conductivitate termic. a cazul care temperatura T nu este cunoscut sistemul complet de ecuatii al modelului In n a (14.1), (14.2), (14.3), (14.14) i (14.15). s cazul micrilor descrise de aceste ecuatii sunt posibile pozitiile care apar disconIn s a n tinuiti ale mrimilor hidrodinamice: vitez, densitate i presiune care apar aceste at a a s n ecuatii. Aceste pozitii se propag timp i discontinuitile se numesc unde de oc, iar a n s at s pozitiile se numesc front de und. spatiu pozitiile sunt de obicei situate pe o suprafata. a In 63

Pe o suprafata de discontinuitate (frontul undei de oc) trebuie s ndeplinite conditiile de continuitate a uxului de mas, a energiei i a impulsului care se numesc conditiile lui a s Hugoniot. Pentru deducerea acestor conditii cazul 1 dimensional se scriu ecuatiile (14.1), (14.2), n (14.3) sub forma: = (v) t x (v) = (p + v 2 ) t x v2 2 v (v + ) = +w t x 2 planul (x, t) curba x = (t) reprezint urma suprafetei de discontinuitate: In a

Figura 14.1: Fie AC un arc al liniei de discontinuitate x = (t) unde A(x1 , t1 ), C(x2 , t2 ), x2 = x1 +x, t2 = t1 + t. Construim dreptunghiul ABCD cu laturile paralele cu axele de coordonate i scriem legea conservrii masei sub forma integral: s a a
x2 t2

[()t2 ()t1 ] dx =
x1 t1

[(v)x2 (v)x1 ] dt

(14.16)

unde stnga avem variatia masei pe intervalul (x1 , x2 ) intervalul de timp (t1 , t2 ), iar n a n dreapta masa care iese din intervalul (x1 , x2 ), timpul (t1 , t2 ). n n Dac functiile i v sunt continue i derivabile peste tot interiorul lui ABCD ecuatia a s s n cazul considerat, acest deziderat nu are loc. (14.16) este echivalent cu (14.12). In a Folosind teorema de medie pentru ecare membru parte avem: n x () + (v) + () = (v) x = x1 t = t1 t x = x2 t = t2 t = t x = x t = t x = x

64

Trecnd la limit pentru x 0 i t 0 (x2 x1 , t2 t1 ) obtinem: a a s (2 1 ) U = (v)1 + (v)2 unde U = (14.17)

d x = lim este viteza undei de oc, iar indicele 1 indic valorile functiilor s a t0 t dt deasupra curbei x = (t) ( spatele undei de oc), iar indicele 2 indic valorile functiilor n s a dedesubtul curbei ( fata frontului). n sistemul de coordonate, care se mic odat cu unda de oc, In s a a s u1 = U v 1 u2 = U v2

reprezint vitezele particulelor fata frontului i respectiv spatele frontului undei de a n s n oc. Relatia (14.17) poate scris astfel: s a 1 u1 = 2 u2 Aceast egalitate exprim continuitatea uxului de mas prin frontul undei de oc. a a a s Scriind legea de conservare a impulsului sub form integral avem: a a
x2 t2

[(v)t2 (v)t1 ] dx =
x1 t1

(p + v 2 )x2 (p + v 2 )x1 dt

unde dreapta apare suma dintre impulsul fortelor active (presiunii) i uxul cantitii n s at de micare. Trecnd la limit pentru x 0 i t 0 se obtine legea conservrii s a a s a uxului cantitii de micare a frontului undei: at s U [(v)2 (v)1 ] = (p + v 2 )1 + (p + v 2 )2 sau: p 1 + 1 u2 = p 2 + 2 u2 2 2 Analog se obtine i ecuatia conservrii energiei pe frontul undei: s a v 2 + 2 sau 1 u1 w 1 + U
2

(14.18)

v 2 + 2

U = 1 v1
1

v2 +w 2 u2 2 2

+ 2 v2
1

v2 +w 2

u2 1 2

= 2 u2 w 2 +

(14.19)

Astfel pe frontul undei de oc trebuie s e satisfcute ecuatiile: s a a 1 u1 = 2 u2 p 1 + 1 u2 = p 2 + 2 u2 1 2 u2 u2 1 = w2 + 2 2 2 care se numesc ecuatii de compatibilitate dinamic sau ecuatiile lui Hugoniot. a ecuatiile precedente exprimnd u1 i u2 functie de p i se obtine: a s n s w1 + u2 = 1 2 p1 p2 , 1 1 2 65 u2 = 2 1 p1 p2 2 1 2

Din

de unde u2 u2 = 1 2

1 + 2 (p1 p2 ) 1 2

Substituind aceast expresie (14.19) gsim relatia dintre valorile energiei de ambele a n a prti ale frontului: a 1 w1 w2 = (1 + 2 )(p1 p2 ) 21 2 i s 1 (1 2 )(p1 + p2 ). 1 2 = 21 2 Pentru un gaz perfect pentru care p = RT ; = cv T ; w = cp T = adic a w= p cp RT = cp cv 1 (14.20)

p 1

folosind formula (14.20) dup transformri simple ajungem la aa numita ecuatie a a a s adiabatei lui Hugoniot: 2 ( + 1)p2 + ( 1)p1 = (14.21) 1 ( 1)p2 + ( + 1)p1 p2 ( + 1)2 ( 1)1 = p1 ( + 1)1 ( 1)2 (14.22)

Din aceast formul se poate determina una din mrimile p1 , 1 , p2 , 2 dac sunt cunoscute a a a a celelalte trei mrimi. a Unda de oc se mic s s a ntotdeauna fat de gaz de la domeniile cu presiune mai mare spre a domeniile cu presiune mai mic p2 > p1 . De aici rezult c densitatea gazului spatele a a a n frontului este mai mare dect densitatea din fata frontului. a Formula (14.21) exprim dependenta dintre p2 , 2 pentru p1 , 1 dati. Functia 2 = 2 (p2 ), a p2 pentru p1 , 1 dati este monoton cresctoare i tinde la limit nit cnd a s a a a + (unda p1 de oc de mare amplitudine) s 2 +1 = (14.23) 1 1 Aceast formul indic saltul maxim al densitii (compresiunea) care poate exista pe a a a at 5 s a frontul undei de oc. Pentru un gaz biatomic (H2 ) = i cum presiunea maxim este s 7 2 egal cu 6 avem . Folosind formulele (14.17), (14.18) i (14.21) i punnd p1 = 0 gsim: a s s a a 1 u1 = + 1 p2 , 2 1 u2 = ( 1)2 p2 2( + 1) 1

Dac unda de oc se mic a s s a ntr-un gaz repaus (v1 = 0) viteza de propagare este: n U= + 1 p2 2 1 66

adic crete proportional cu rdcina ptrat din p2 . a s a a a a Exercitiu: Intr-un tub cilindric x > 0, nelimitat ntr-o parte i s nchis cu un piston de cealalt parte (x = 0) se gsete un gaz repaus cu densitate constant 1 i cu presiune a a s n a s constant p1 . momentul t = 0 pistonul a In ncepe s se mite cu o vitez constant v a s a a n fata pistonului apare o und de oc care momentul directia pozitiv a axei Ox. In a a s n initial coincide cu pistonul, iar apoi se deprteaz de el cu viteza U > v. Intre piston i a a s frontul undei de oc apare domeniul 2, care gazul se mic cu viteza pistonului. fata s n s a In frontului (domeniul 1), gazul se gsete stare neperturbat: = 1 , p = p1 , v = 0. S a s n a a se determine viteza frontului precum i valoarea densitii i a presiunii. s at s Bibliograe: 1) A. Tihonov, A.A. Samarski: Ecuatiile Fizicii Matematice. Editura Tehnic (1956). a

67

15

Model pentru dinamica sorbtiei gazelor

S presupunem c printr-un tub (alegem axa acestuia ca ax de coordonate x), umplut cu a a a substanta absorbant (sorbent) facem s treac un amestec de aer i gaz (de exemplu, s a a a s a ne gndim la masca de gaz). S notm cu a(x, t) cantitatea de gaz absorbit de unitatea a a a a de volum a sorbentului i cu u(x, t) concentratia gazului aat porii sorbentului stratul s n n x. Vom presupune c viteza v este sucient de mare i fenomenul de difuzie nu joac un rol a s a esential transportul gazului. n Considerm un strat de sorbent de la x1 la x2 intervalul t1 , t2 . Pentru acest strat a n ecuatia de bilant a substantei este: v u|x1 v u|x2 S t = (a + u)|t2 (a + u)|t1 S x care dup simplicare cu x t i trecere la limit x 0, t 0 devine: a s a u = (a + u) (15.2) x t Membrul stng al acestei ecuatii reprezint cantitatea de gaz care se acumuleaz pe seama a a a transportului, raportat la unitatea de lungime i timp, iar membrul al doilea reprezint a s a cantitatea de gaz cheltuit pentru mrirea concentratiei gazului soebit i a gazului aat a a s pori. La aceast ecuatie de bilant trebuie adugat ecuatia cineticii sorbtiei: n a a a v a = (u y) (15.3) t unde este coecientul cinetic, y - concentratia gazului aat echilibru cu cantitatea n sorbit de gaz. a Mrimile a i y sunt legate a s ntre ele prin ecuatia: a = f (y) care reprezint caracteristica sorbentului. a Curba a = f (y) se numete izoterma de sorbtie. Dac s a y f (y) = u0 + py izoterma se numete izoterma lui Langmuir. s Forma cea mai simpl a functie f corespunde aa-numitei izoterme a lui Henry, valabil a s a domeniul concentratiilor mici: n 1 a= y (15.5) 1 unde este coecientul lui Henry. acest caz, ajungem la urmtoarea problem: s se gseasc functiile u(x, t) i a(x, t) In a a a a a s din ecuatiile: u u a v = + (15.6) x t t 68 (15.4) (15.1)

a = (u a ) t cu conditiile suplimentare: a(x, 0) = 0 u(x, 0) = 0 u(0, t) = u0 unde u0 este concentratia gazului la intrare. Prin urmare acest model de sorbtie a gazului avem: n

(15.7)

(15.8) (15.9)

a a - dou variabile ale modelului: cantitatea de gaz sorbit de unitatea de volum a sorbentului notat cu a(x, t) i concentratia gazului aat porii sorbentului a s n n stratul x notat u(x, t). a - dou ecuatii la care satisfac aceste variabile (15.6) i (15.7); ecuatia (15.6), v este a s n viteza amestecului aer-gaz i este presupus o constat cunoscut, iar ecuatia s a a a n 1 (15.7), este coecientul cinetic i este presupus constant i cunoscut, iar s s este coecientul lui Henry i este presupus constant i cunoscut. s s - dou conditii initiale exprimate prin (15.8); a - o conditie la limit exprimat prin (15.9). a a u , care reprezint consumul de gaz pentru mrirea concentratiei a a t a libere porii sorbentului, comparatie cu derivata n n care reprezint consumul de gaz a t pentru mrirea cantitii sorbite de gaz, obtinem: a at Neglijnd derivata a v u u = x t (15.10) (15.11) (15.12) (15.13)

a = (u a) t u(x, 0) = 0 u(0, t) = u0

Pentru sistemul de ecuatii (15.10) i (15.11) este sucient o singur conditie initial s a a a deoarece axa t = 0 devine caracteristic acest caz (mai detaliat vom vedea mai trziu). a n a Eliminm functia a(x, t) derivnd prima ecuatie raport cu t i folosind ecuatia a doua: a a n s v uxt = ut at = ut + v ux sau ut + ux = 0 v Determinm conditia initial pentru u punnd prima ecuatie t = 0, a a a n uxt + v ux (x, 0) = u(x, 0), 69 u(0, 0) = u0

de unde gsim a

x u(x, 0) = u e v .

Astfel problema determinrii functiei u(x, t) s-a redus la integrarea ecuatiei a uxt + ut + ux = 0 v cu conditiile suplimentare: x u(x, 0) = u0 e v u(0, t) = u0 Caracteristicile acestei ecuatii sunt liniile x = const t = const

(15.14)

(15.15) (15.16)

Conditiile suplimentare din aceast problem sunt valorile functiei necunoscute u(x, t) pe a a caracteristice. Problema se pune mod similar pentru functia a(x, t): n axt + at + ax = 0 (15.17) v a(x, 0) = 0 (15.18) u0 a(0, t) = 1 et (15.19) t Putem obtine solutia ecuatiei (15.14) sub form explicit cu metoda rezolvrii ecuatiilor a a a liniare generale de tip hiperbolic. aceast solutie este dat de formula: a a x1 t1 1 u(x1 , t1 ) = u0 ex1 et1 I0 (2 x1 t1 ) + e x1 I0 (2 )d (15.20) x1
0

x t , t1 = sunt variabile fr dimensiuni i I0 - functia lui Bessel de spata aa s v ai, de ordin zero i de argument imaginar. nt s unde x1 = Probleme: 1. S se simuleze numeric sorbtia unui gaz care se supune izotermei de sorbtie a lui a Henry. a a 2. S se construiasc modelul de sorbtie a unui gaz care se supune izotermei de sorbtie y a lui Langmuir: f (y) = . u0 + py 3. S se construiasc modelul de sorbtie a unui gaz care se supune izotermei de sorbtie a a generale a = f (y) 4. S se arate c procesul de uscare cu un curent de aer duce la un model analog ca a a cel de absorbtie a unui gaz. Bibliograe: 1) A. Tihonov, A.A. Samarski: Ecuatiile Fizicii Matematice. Editura Tehnic (1956). a 70

16

Model unidimensional pentru propagarea cldurii a prin conductie corpuri mrginite n a

S considerm o bar de lungime l, izolat termic pe fetele laterale i destul de subtire a a a a s pentru ca orice moment temperatura toate punctele unei sectiuni transversale s n n a poat considerat aceeai. Dac extremitile barei se mentin la temperaturi constante a a s a at u1 i u2 , atunci dup cum se tie de-a lungul barei se stabilete o distributie liniar a s a s s a temperaturii u2 u1 u(x) = u1 + x (16.1) l acest caz, cldura va trece de la extremitatea mai cald la extremitatea mai putin cald In a a a a barei. Cantitatea de cldur care trece printr-o sectiune a barei de arie S unitatea a a n de timp este dat de formula experimental: a a Q = k u2 u1 u S = k S l x (16.2)

unde k este coecientul de conductibilitate termic, dependent de materialul barei. Fluxul a de cldur se consider pozitiv dac cldura curge directia creterii lui x. a a a a a n s Fenomenul de propagare a cldurii bar poate descris de o functie u(x, t), care a n a reprezint temperatura sectiunea x la momentul t. Ecuatia pe care trebuie s-o satisfac a n a u(x,t) rezult din legile zicii relative la propagarea cldurii. Aceste legi sunt urmtoarele: a a a 1. Legea lui Fourier Dac temperatura unui corp nu este uniform, atunci el a a n apar curenti termici dirijati din punctele cu temperatura mai nalt a nspre punctele cu temperatura mai joas. Cantitatea de cldur care trece printr-o sectiune x intervalul a a a n de temperatur (t, t + dt) este a dQ = q S dt (16.3) unde u (16.4) x este densitatea uxului de cldur, egal cu cantitatea de cldur care trece unitatea a a a a a n de timp printr-o arie unitate. q = k(x) Aceast lege este o generalizare a formulei (16.2). Ea poate scris sub forma integral: a a a
t2

Q = S
t1

u dt x

(16.5)

unde Q este cantitatea de cldur care trece intervalul de timp (t1 , t2 ) prin sectiunea x a a n de arie S. Dac bara nu este omogen, k este functie de x. a a 2. Cantitatea de cldur care trebuie comunicat unui corp omogen pentru a-i ridica a a a temperatura cu u este Q = cmu = c V u (16.6) unde c este cldura specic, m - masa, - densitatea i V - volumul corpului. a a s

71

Dac variatia de temperatur este diferit diferite portiuni ale barei, sau dac bara a a a n a este neomogen, atunci a
x2

Q=
x1

c S u(x)dx

(16.7)

3. interiorul barei poate aprea sau poate absorbit cldura ( urma trecerii unui In a a a n curent electric se degaj cldura, reactiile chimice care apar bar pot degaja sau absorbi a a n a cldur). a a Degajarea sau absorbtia cldurii poate descris de densitatea surselor de cldur a a a a F (x, t) punctul x la momentul t. Dac, de exemplu, cldura se degaj datorit trecerii n a a a a unui curent electric de intensitate I i rezistenta barei pe unitate de lungime este R, atunci s 1 2 F = 0.31 IR (0.31 = ). Ca urmare a actiunii acestor surse, pe portiunea de bar (x, x + dx) intervalul de a n timp (t, t + dt) se degaj cantitatea de cldur: a a a dQ = S F (x, t)dxdt sau sub form integral, avem: a a
t2 x 2

(16.8)

Q=S
t1 x 1

F (x, t)dxdt

(16.9)

unde Q este cantitatea de cldur degajat pe portiunea (x1 , x2 ) a barei intervalul de a a a n timp (t1 , t2 ). Ecuatia de propagare a cldurii se obtine fcnd bilantul cantitilor de a a a at cldur pe un segment oarecare (x1 , x2 ) a a ntr-un interval de timp (t1 , t2 ). Aplicnd legea conservrii energiei i folosind formulele (??), (??) i (??) putem scrie: a a s s
t2

u k (x, ) x

t1

x=x2

u (x, ) k x

x 2 t2

x2

+
x=x1 x 1 t1

F (, )dd =
x1

c [u(, t2 ) u(, t1 )] d (16.10)

care reprezint ecuatia de propagare a cldurii sub form integral. a a a a Pentru a obtine ecuatia de propagare a cldurii sub form diferential, vom presupune c a a a a functia u(x, t) are derivatele uxx i ut continue. s Folosind teorema mediei, obtinem egalitatea: k u (x, ) x k
x=x2

u (x, ) x

x=x1 =t 2

t+F (x4 , t4 )xt = {c [u(, t2 ) u(, t1 )]}=x3 x (16.11)

care poate transformat cu teorema creterilor nite astfel: a s u u + F (x4 , t4 )xt = c (x, t) (x, t) k x = x5 x = x3 x x t t = t3 t = t5 72 (16.12)

unde t3 , t4 , t5 i x3 , x4 i x5 sunt puncte intermediare ale intervalelor (t1 , t2 ) i (x1 , x2 ). s s s Dup simplicare rezult a a x u x u t

x = x5 t = t3

+ F (x, t) x = x4 t = t4

= c

t = t5 x = x3

(16.13)

Toate acestea se refer la intervalele arbitrare (x1 , x2 ) i (t1 , t2 ). Trecnd la limit pentru a s a a x1 , x2 x i t1 , t2 t obtinem ecuatia: s x sau c k u x + F (x, t) = c u x u t (16.14)

u = t x

+ F (x, t)

numit ecuatia de propagare a cldurii. a a Cteva cazuri particulare: a 1) Dac bara este omogen, atunci k, c, pot considerati constanti i ecuatia se scrie a a s de obicei astfel: u 2u = a2 2 + f (x, t) t x k F (x, t) a2 = , f (x, t) = c c unde a2 este o constant numit difuzivitate termic. a a a Dac nu avem surse i nici pierderi de cldur interiorul barei atunci F (x, t) = 0 a s a a n i ecuatia cldurii are form simpl: s a a a u 2u = a2 2 t x 2) Densitatea surselor i a pierderilor de cldur din interiorul barei poate depinde s a a de temperatur. Astfel, de exemplu cazul unui schimb de cldur cu mediul a n a a nconjurtor, schimb care se supune legii lui Newton, cantitatea de cldur piera a a dut de bar raportat la unitatea de lungime i timp este: a a a s F0 = h(u ) (16.15)

unde (x, t) este temperatura mediului ambiant, iar h este coecientul de transfer. (Deoarece aproximatia noastr distributia temperaturii pe sectiune transversal n a a este uniform, actiunea surselor superciale (pierderi sau degajri) este echivaa a lent cu actiunea unor surse spatiale de cldur.) a a a Astfel, densitatea surselor termice punctul x la momentul t este n F = F1 (x, t) h(u ) 73

unde F1 (x, t) este densitatea celorlalte surse de cldur. a a Dac bara este omogen, ecuatia cldurii cu schimb de cldur lateral este de forma: a a a a a
2 u 2 u =a u + f (x, t) t x2

(16.16)

h F1 (x, t) i f (x, t) = + s esre functie cunoscut. a c c Un alt exemplu care densitatea surselor i a pierderilor de cldur din interiorul n s a a barei depinde de temperatur este cazul care apare schimbare de faz solid/lichid. a n a unde = a s a a 3) De regul, coecientii k i c sunt functii de temperatur cu variatie lent. ipoteza constantei acestor coecienti este plauzibil cu conditia considerii unor intervale a a mici de variatie a temperaturii. cazul fenomenelor termice care variatia In n temperaturii este mare ecuatia de propagare a cldurii este cea cvasiliniar: a a c(u, x) (u, x) u = t x k(u, x) u x + F (x, t) (16.17)

Pentru a identica multimea solutiilor ecuatiei de propagare a cldurii acea functie n a u(x, t) care descrie distributia temperaturii trebuie s adugm la ecuatie conditii a a a la limit i conditii initiale. as mod uzual se folosesc trei conditii la limit: In a 1) La frontiera x = 0 (sau x = l) a barei este dat temperatura a u(0, t) = (t) (16.18)

unde (t) este o functie dat a ntr-un interval de timp t0 t T , care se n studiaz fenomenul. a a 2) La frontiera x = l (sau x = 0) a barei este dat valoarea derivatei: u (l, t) = (t). x (16.19)

Se ajunge la aceast ecuatie dac se d valoarea uxului de cldur Q(l, t) a a a a a (Q(0, t)) care trece prin extremitatea x = l (x = 0) a barei: Q(l, t) = k de unde u (l, t) x

u (l, t) = (t), care (t) este functie cunoscut, care se exprim n a a x Q(l, t) functie de uxul de cldur Q(l, t) (Q(0, t)) prin formula (t) = n a a , k Q(0, t) . k 3) La frontiera x = l (x = 0) este dat o relatie dintre derivat i diferenta dintre a as u i o functie dat: s a u (l, t) = [u(l, t) (t)] (16.20) x 74

u (l, t) = [u(l, t) (t)] x Aceast conditie la limit corespunde unui schimb de cldur dup legea lui a a a a a Newton pe frontiera x = l (x = 0) a corpului cu mediul ambient avnd a temperatura cunoscut. a Conditia (16.20) se obtine folosind cele dou expresii pentru uxul termic care a u h iese prin sectiunea x = l (x = 0): Q = h(u ), Q = k cu = numit x k coecient de transfer. Pentru frontiera x = 0 se modic relatia (16.20). a Conditiile la limite pentru x = 0 i x = l se pot combina diferite moduri. Astfel s n numrul diferitelor conditii la limit este mare. a a Conditia initial care se pune mod uzual are forma: a n u(x, 0) = (x) care (x) este o functie cunoscut. n a Vom numi solutie a primei probleme la limit o functie u(x, t) care are urmtoarele a a proprieti: at 1) u(x, t) este denit i continu domeniul as a n nchis 0 x l i 0 t T ; s 2) u(x, t) satisface ecuatia cldurii domeniul deschis: 0 < x < l, 0 < t < T ; a n as a 3) u(x, t) satisface conditiile la limit i conditia initial: u(0, t) = 1 (t); u(l, t) = 2 (t); u(x, 0) = (t), unde (t), 1 (t), 2 (t) sunt functii continue care satisfac conditiile de racordare: (0) = 1 (0)(= u(0, 0)) (0) = 2 (0)(= u(l, 0)) necesare pentru continuitatea lui u(x, t) domeniul n nchis. Pe scurt, cazul omogen i surse independente de temperatur, aceast problem la n s a a a limit se noteaz astfel: a a k F (x, t) 2u u = a2 2 + f (x, t) a2 = ; f (x, t) = t x c c (16.22) u(0, t) = 1 (t), u(l, t) = 2 (t) u(x, 0) = (t) (0 < x < l, 0 < t < T ). Pentru a arta c problema (16.22) poate avea doar o singur solutie se rationeaz prin a a a a reducere la absurd admitand c u1 (t, x) i u2 (t, x) sunt solutii ale lui (16.22). a s (16.21)

75

Se veric uor c functia u(t, x) = u1 (t, x) u2 (t, x) veric: a s a a 2 u = a2 u t x2 u(0, t) = 0, u(l, t) = 0 u(x, 0) = 0 (16.23)

Se arat apoi c o functie u(x, t) denit i continu pe domeniul a a a s a nchis 0 t T i s 0 x l dac satisface ecuatia: a u 2u = a2 2 (16.24) t x punctele (x, t) cu 0 < x < l i 0 < t T , atunci si atinge valoarea maxim i minim n s as a e momentul initial, e punctele frontierei x = 0 sau x = l. Aceast proprietate n n a a functiei u(x, t) se demonstreaz printr-un rationament de reducere la absurd. Schita a acestui rationament cazul valorii maxime este urmtorul: n a a - e M valoarea maxim a functiei u(x, t) pentru t0 (0, T ) functia u(x, t) atinge valoarea sa maxim a u(x0 , t0 ) = M + , > 0 - artm acum c exist un punct (x1 , t1 ), x1 (0, l) i t1 (0, T ) astfel at aa a a s nc 2 u u (x1 , t1 ) 0 i s (x1 , t1 ) > 0, ceea ce arat c u(x, t) nu satisface ecuatia a a n 2 x t (x1 , t1 ). Considerm acest scop functia ajuttoare: a n a v(x, t) = u(x, t) + k (t0 t) unde k este un numr constant. a Este clar c avem: a v(x0 , t0 ) = u(x0 , t0 ) = M + i s k(t0 t) < k T, t 0 Alegem k > 0 astfel at k < nc t = 0 i s M+ . 2 . In acest caz valoarea maxim a lui v(x, t) pentru a 2T x [0, l] sau pentru x = 0 sau x = l i t [0, T ] nu va mai mare dect s a Deci v(x, t) M + , t = 0 i x [0, l] s 2 x = 0 i t [0, T ] s x = l i t [0, T ] s Functia v atinge valoarea maxim a ntr-un punct (x1 , t1 ) [0, l] [0, T ]. Este clar c avem a v(x1 , t1 ) v(x0 , t0 ) = M + 76 (16.26) (16.25)

De aici t1 > 0 i x1 (0, l) ( t = 0 sau x = 0, x = l are loc (16.26)). s n (x1 , t1 ) avem vxx (x1 , t1 ) = uxx (x1 , t1 ) 0 i vt (x1 , t1 ) = ut (x1 , t1 ) k 0 sau In s ut (x1 , t1 ) k > 0. Astfel (x1 , t1 ) ecuatia (16.24) nu poate satisfcut. n a a Pentru a construi solutia u(x, t) a problemei (16.22) se alege functia auxiliar U (x, t) a denit prin: a x U (x, t) = 1 (t) + [2 (t) 1 (t)] (16.27) l i se arat c functia v(x, t) denit prin: s a a a v(x, t) = u(x, t) U (x, t) veric ecuatia: a 2 v = a2 v + f (x, t) t x2 v(0, t) = 0, v(l, t) = 0 v(x, 0) = (x) (0) x [ (0) (0)] = (x) 1 2 1 l cu f (x, t) = f (x, t) 1 (0) i s x [2 (t) 1 (t)] = (x) l (16.29) (16.28)

x [2 (0) 1 (0)] . l Aceast problem se rezolv cu metoda separrii variabilelor. a a a a (x) = (x) 1 (0) Se caut solutia problemei (16.28) sub forma unei serii Fourier de sin a

n x: l (16.30)

v(x, t) =
n=1

vn (t) sin

n x. l

considernd t ca parametru. Determinarea lui v(x, t) revine la determinarea functiilor a n vn (t). Reprezentm functia f (x, t) sub forma unei serii Fourier de sin a x: l

f (x, t) =
n=1 l

f n (t) sin

n x l (16.31) n d l

f n (t) =

2 l
0

f (, t) sin

Introducnd forma presupus a solutiei (16.30) ecuatia (16.29)1 obtinem: a a n

n=1

n l

a2 vn (t) + vn (t) f n (t) sin 77

n x=0 l

de unde obtinem:

n 2 vn (t) + f n (t). l Folosind conditia initial pentru v(x, t): v(x, 0) = (x) gsim: a a vn (t) = a2

(16.32)

(x) =
n=1

vn (0) sin

n x l

de unde 2 vn (0) = l
0

(x) sin

n xdx. l

(16.33)

Solutia ecuatiei diferentiale (16.32) cu conditia initial (16.33) este: a

vn (t) = e

na !2 t l vn (0) +
0

na !2 (t ) l f n ( )d

(16.34)

Introducnd expresia (16.34) (16.30) obtinem solutia problemei: a n

v(x, t) =
n=1

vn (0)e

na !2 t n l sin x+ l n=1

e
0

na !2 (t ) n l f n ( )d sin x l

Exercitii: 1) S se rezolve i s se simuleze problema rcirii unei bare omogene uniform alzite a s a a nc cu temperatur nul la extremiti, presupunnd c nu exist schimb de cldur cu a a at a a a a a suprafata lateral. a 2) Temperatura initial a uni bare este u(x, 0) = u0 = const pentru 0 < x < l. a Temperatura extremitilor se mentine constant u(0, t) = u1 , u(l, t) = u2 pentru at a 0 < t < . S se determine evolutia timp a temperaturii barei dac nu exist a n a a schimb de cldur pe suprafata lateral. a a a Bibliograe: 1) A. Tihonov, A.A. Samarski: Ecuatiile Fizicii Matematice. Editura Tehnic (1956). a

78

17

Model pentru nghetare (solidicare)

Datorit variatiei temperaturii unui corp, se poate produce o schimbare a strii zice a a a acestuia: cnd temperatura trece prin punctul de topire se poate produce o trecere din faza a lichid faza solid (sau trecerea invers). Pe suprafata pe care are loc transformarea a n a a de faz se mentine tot timpul o temperatur constant (cea de topire=solidicare). La a a a deplasarea suprafetei transformrii de faz, se produce o degajare a cldurii de solidicare a a a cele ce urmeaz vom deduce conditia care trebuie satisfcut la suprafata de (topire). In a a a solidicare i care conduce la ecuatia de evolutie timp a suprafetei de solidicare. s n Considerm problema plan cnd suprafata de separatie este planul z = (t). intervalul a a a In de timp t i t + t, frontiera z = se deplaseaz de la punctul = z1 pn la punctul s a a a = z2 = z1 + . Totodat se solidic masa (sau se topete dac < 0) i se a a s a s degaj cantitatea de cldur corespunztoare ( este cldura latent a unitii a a a a a a at de volum). Pentru a satisface bilantul termic, aceast cantitate de cldur trebuie s e egal cu a a a a a diferenta dintre cantitile de cldur care traverseaz frontierele = z1 i = z2 . Adic at a a a s a trebuie ndeplinit conditia: a k1 u1 z k2
z1

u2 z

t = 2
z2

unde k1 i k2 sunt coecientii de conductibilitate termic pentru prima i a doua faz, iar s a s a este cldura latent de topire. a a Trecnd la limit pentru t 0 obtinem conditia suplimentar la suprafata de separatie a a a sub forma: u1 u2 d k1 (17.1) k2 = 2 z z= z z= dt d Acest ecuatie este valabil att pentru procesul de solidicare (cnd > 0 i a a a a s > 0) dt d ct i pentru procesul de topire (cnd < 0 i a s a s < 0); sensul procesului este indicat dt de semnul membrului stng. a S examinm fenomenul de a a nghetare a apei, pentru care temperatura transformrii de a faz este egal cu zero. a a Vom considera o mas de ap regiunea z 0 a spatiului mrgint, de o parte de planul a a n a a momentul initial admitem c temparatura apei este constant i egal cu c > 0 z = 0. In a as a (c cu putin mai mare ca zero). Dac pe suprafata z = 0 se mentine tot timpul o temperatur c1 < 0, suprafata de a a nghetare z = va ptrunde cu timpul adncimea lichidului. a n a Problema distributiei temperaturilor ap (care n a ngheata) i ghiata (care se formeaz) s n a

79

i a vitezei de propagare a suprafetei de solidicare se reduce la rezolvarea ecuatiilor: s 2 u1 2 u1 = a1 , 0 < z < (ghiata) 2 t z (17.2) 2 u2 u2 = a2 , < z < + (ap) a 2 2 t z cu conditiile suplimentare: u1 = c1 pentru z = 0 u2 = c pentru t = 0 i cu conditiile pe suprafata de solidicare s u1 = u2 = 0 pentru z = k1 u1 z k2
z=

(17.3)

(17.4) d dt (17.5)

u2 z

=
z=

unde k1 , a2 i k2 , a2 sunt coecientii de conductibilitate termic i difuzie intern pentru as a 1 s 2 fazele solid, respectiv lichid. a a Pentru c faza lichid este nemrginit < z < + i nu avem conditie la limit la a a a a s a + i faza solid nu are conditie la limit la pentru aceaste faze vom cuta solutia s a a a problemei sub forma: z u1 = A1 + B1 2 a1 t z 2 a2 t unde A1 , B1 , A2 i B2 sunt constante nedeterminate, iar este functia: s u2 = A2 + B2 2 (x) =
0 x

e d

numit integrala erorilor. a Punnd pentru aceste functii u1 , u2 conditiile (17.3) i (17.4) obtinem: a s A1 = c1 , A2 + B2 = c A 1 + B1 A 2 + B2 2 a1 t =0

=0 2 a2 t Ultimele conditii trebuie s aibe loc pentru orice valori ale lui t. Acest lucru este posibil a a numai dac = t unde este o constant. a Relatia = t 80 (17.6)

determin legea de micare a suprafetei de solidicare. a s Pentru constantele A1 , B1 , A2 , B2 i se obtin relatiile: s A1 = c1 B1 = c1 2a1 c 1 2a2 (17.7)

2a2 A2 = 1 2a1 c

B2 =

Pentru a determina constanta trebuie s folosim relatia (17.1): a 2 2 2 2 k1 c1 e 4a1 k2 c e 4a2 + a1 a2 1 2a1 2a2

(17.8)

Solutia acestei ecuatii transcedente ne va da valoarea lui . Existenta a cel putin unei solutii pentru c1 < 0, c > 0 rezult din faptul c membrul stng al ecuatiei variaz de la a a a a la +, iar membrul drept de la 0 la , atunci cnd variaz de la 0 la +. a a cazul cnd c = 0 (temperatura de topire) expresiile (17.7) i (17.8) pentru determinarea In a s coecientilor iau o form mai simpl: a a A2 = B2 = 0 A1 = c1 ; B1 = c1 2a1

i s

2 2 k1 c1 e 4a1 = 2 a1 2a1

Punnd a

= ecuatia anterioar poate scris astfel: a a 2 a2 1 e = D ()

2

unde constanta D este dat de expresia: a D= Folosind gracul functiei () = a2 1 <0 k1 c1

e se poate gsi uor valoarea lui . a s () 81

Exercitiu: Rezolvati problema nghetrii (solidicrii) conditiile care domeniul a a n n ocupat de ap este mrginit z d i conditia la limita superioar este u2 |z=d = c. a a s a Bibliograe: 1) A. Tihonov, A.A. Samarski: Ecuatiile Fizicii Matematice. Editura Tehnic (1956). a

82

18

Model pentrru propagarea undelor de temperatur sol a n

Propagarea undelor de temperatur sol este unul din primele exemple de aplicatie a n a modelului matematic a propagrii cldurii, dezvoltat de Fourier, pentru studiul a a a fenomenelor naturii. Dup cum se tie, temperatura de la suprafata Pmntului are o variatie periodic diurn a s a a a a i anual. Ne vom ocupa de problema propagrii acestor variatii periodice sol pe care s a a n vom considera un semispatiu omogen 0 x < +. l Aceast problem este o problem tipic fr conditii initiale. Inuenta temperaturii a a a a aa initiale este neglijabil prin raport cu repetarea continu a variatiei temperaturii la a a suprafata. Modelul este denit prin: 2 u = a2 u , 0 x < +, t > t x2 u(0, t) = A cos t

(18.1)

Mai exact se cere determinarea solutiei mrginite a ecuatiei de mai sus care veric a a conditia dat. a Conditia la limit u(0, t) = A cos t este partea real a functiei complexe (t) = Aeit . a a De aceea considerm problema: a 2 u = a2 u , 0 x < +, t > t x2 u(0, t) = Aeit

(18.2)

Din liniaritatea ecuatiei din (18.1) rezult c prtile real i imaginar a unei solutii a a a a s a complexe a ecuatiei, satisfac ecare separat aceeai ecuatie. s Dac am gsit solutia complex a ecuatiei din (18.2) care satisface conditia la limit a a a a din ecuatia (18.2), atunci partea ei real satisface ecuatia din (18.1) i conditia la limit a s a asociat, iar cea imaginar satisface ecuatia din (18.1) i conditia la limit u(0, t) = a a s a A sin t. Cutm solutia complex a problemei format din ecuatia din (18.2) i conditia la limit a a a a s a din (18.2) sub forma: u(x, t) = Aex+t (18.3) unde i sunt constante nedeterminate. s Introducnd expresia (18.3) (18.2) i conditia la limit, gsim: a n s a a 2 = 1 , = i a2 83

de unde = Pentru u(x, t) avem u(x, t) = A e Partea real a acestei solutii este: a
s

= a2

i = a2
s

1+i = a2 2 x+i 2a2

s

+i 2a2

2a2

! x+t 2a2

(18.4)

u(x, t) = A e

x 2a2 cos

x + at 2a2

(18.5)

i satisface ecuatia cldurii i conditia la limit. s a s a Formula (18.5) functie de alegerea semnului reprezint dou solutii. Dar numai solutia n a a care corespunde semnului minus satisface conditia de mrginire. Astfel solutia mrginit a a a a problemei puse este functia:
s

u(x, t) = A e

x 2a2 cos

x + t 2a2

(18.6)

Pentru a demonstra c (18.6) este unica solutie mrginit a problemei (18.1) se pleac de a a a a la formula care reprezint solutia mrginit a ecuatiei cldurii functie de valoarea ei a a a a n initial u(x, t0 ) i conditia la limit u(0, t) = (t) domeniul x 0, t t0 ; a s a n x2 2 e 4a (t ) u(0, )d

u(x, t) =

a 2
t0

[a2 (t
+

x )]3/2

1 + 2

t0

(x )2 (x + )2 1 2 2 e 4a (t t0 ) e 4a (t t0 ) u(, t0 )d = I1 + I2 a2 (t t0 ) (18.7)

Se arat c lim I2 (t) = 0 i rezult c a a s a a

t0

a2 u(x, t) = 2 din care rezult unicitatea. a

[a2 (t

x )]3/2

x2 2 e 4a (t ) u(0, )d

(18.8)

Pe baza formulei (18.6) se poate da urmtoarea caracterizare a fenomenului de propagare a a undei de temperatur sol. a n a n 1) Deoarece temperatura la suprafata solului variaz periodic, sol se stabilesc oscilatii de temperatur de aceeai perioad. a s a 84

 x 2) Amplitudinea oscilatiilor descrete exponential cu adncimea: A(x) = A e 2a2 , s a adic dac adncimile cresc progresie aritmetic, amplitudinile descresc a a a n a n progresie geometric (prima lege a lui Fourier). a

3) Oscilatiile de temperatur din sol se produc cu defazaj. Timpul de arziere a nt a maximelor (minimelor) de temperatur din sol fata de momentele respective de a 1 pe suprafat sunt proportionale cu adncimea: = a a x (legea a doua a lui 2a2 Fourier). 4) Adncimea de ptrundere a temperaturii sol depinde de perioada oscilatiilor de a a n temperatur de pe suprafat. Variatia relativ a amplitudinii de temperatur este a a a a egal cu: a s x A(x) = e 2a2 A Aceast formul arat c, cu ct perioada este mai mic cu att adncimea de a a a a a a a a ptrundere a temperaturii este mai mic. Pentru oscilatii de temperatur cu a a a perioadele T1 i T2 adncimile x1 i x2 , pentru care se produce o variatie relativ s a s a egal cu temperatura, sunt legate prin relatia: a x2 = (a treia lege a lui Fourier). Astfel, de exemplu, comparatia oscilatiilor diurne i anuale, pentru care T2 = 365T1 arat s a c a x2 = 365x1 = 19, 1x1 Prin urmare, adncimea de ptrundere a oscilatiilor anuale, cu amplitudine egal cu cea a a a a oscilatiilor diurne la suprafata, este de 19,1 ori mai mare dect adncimea de ptrundere a a a a oscilatiilor diurne. Rezultatele observatiilor asupra oscilatiilor de temperatur anuale la statia Go, din a s regiunea Acum sunt: Adncimea (m) Amplitudinea (o C) a 1 11, 5 2 6, 8 3 4, 2 4 2, 6 Aceste date arat c amplitudinea oscilatiilor anuale la o adncime de 4m scade pn la a a a a a 13, 3% din valoarea sa de la suprafat egal cu 19, 5o . a a Pe baza acestor date se poate determina coecientul de conductibilitate termic a solului: a ln A(x) = A x, 2a2 a2 = x2 A(x) 2 ln A
2

T2 x1 T1

85

de unde gsim coecientul de conductibilitate termic a solului: a a a2 = 4 103 cm2 . s

Timpul de arziere al temperaturii maxime la adncimea de 4m atinge 4 luni. nt a Trebuie avut vedere c teoria expus aici se refer la propagarea cldurii n a a a a ntr-un sol uscat sau roci de munte. Prezenta umiditii complic fenomenele termice din sol. Prin at a nghet, se produce degajarea cldurii latente, care nu a fost luat consideratie aceast teorie. a a n n a Conductibilitatea termic este una din caracteristicile corpului i este important a s a n studiul proprietilor zice, precum i diferite calcule tehnice. Pe studiul propagrii at s n a undelor de temperatur bare se bazeaz una din metodele de laborator de determinare a n a a conductibilitii termice. at Exercitiu: Simulati propagarea undelor de temperatur sol datorate variatiilor anuale a n de temperatur pe suprafata Pmntului. a a a Bibliograe: 1) A. Tihonov, A.A. Samarski: Ecuatiile Fizicii Matematice. Editura Tehnic (1956). a

86

19

Model pentru transport de cldur prin a a conductie i convectie spatiul (3D) s n

Ecuatia de propagare a cldurii prin conductie corpuri mrginite a fost stabilit a n a a n ipoteza c particulele mediului (care era un solid) nu se deplaseaz. Exist a situatii a a a ns n care particulele mediului care are loc transportul de cldur, se deplaseaz. Asemenea n a a a situatii apar cazul transportului de cldur n a a ntr-un gaz sau lichid micare. n s Pentru a stabili acest caz ecuatia transportului de cldur considerm un mediu uid n a a a (gaz sau lichid) micare i notm cu v = v(x, t) cmpul de viteze. Pentru o portiune n s s a a de spatiu situat acest mediu uid micare, cantitatea de cldur care trece prin n n s a a suprafata intervalul de timp (t1 , t2 ) este dat de: n a
t2

Q1 =
t1

u k d dt + n

t2

c u v n d dt
t1

(19.1)

care: k este coecientul de conductibilitate termic a mediului uid, n este versorul n a normalei la ndreptat a nspre exteriorul lui , c este cldura specic a mediului uid, a a este densitatea mediului uid, u este temperatura. Dac F (x, t) este densitatea pe unitate de volum a surselor de cldur din mediu, atunci a a a cantitatea de cldur degajat de aceste surse perioada de timp (t1 , t2 ) este: a a a n n t
2

Q2 =
t1

F (x, t)dVx dt.

(19.2)

sfrit, variatia cantitii de cldur Q3 din este: In a s at a a Q3 =

c [u(x, t2 ) u(x, t1 )] dVx .

(19.3)

Ecuatia de bilant va Q3 = Q1 + Q2 din care rezult ecuatia: a c sau echivalent u 1 + t c (c u v) = 1 1 (k u) + F (x, t) c c (19.6) u = t (k u) (c u v) + F (x, t) (19.5) (19.4)

Dac uidul este omogen atunci c, k, sunt constante i avem: a s k u + (u v) = t c u+ F c (19.7)

87

Dac uidul este incompresibil (este lichid) atunci a u + t cu f = F i a = s c k . c u v = a2

(v) = 0 i ecuatia devine: s u+f (19.8)

Pentru a identica multimea solutiilor ecuatiei de propagare a cldurii acea functie n a u(x, t) care descrie distributia temperaturii trebuie s adugm la ecuatie conditii la a a a limit i conditii initiale. as mod uzual se folosesc urmtoarele tipuri de conditii la limit: In a a 1) La frontiera (sau o parte a frontierei ) a domeniului care se petrece n fenomenul, este dat de temperatura: a u(x, t)|x = (x, t)|x (19.9)

unde (x, t) este o functie dat pe [0, T ]; [0, T ] reprezint intervalul de timp a a care se studiaz fenomenul. n a 2) La frontiera (sau o parte a frontiereai ) a domeniului care se petrece n fenomenul este dat de valoarea derivatei normale. a u n = (x, t)|x
x

(19.10)

Se ajunge la aceast conditie dac se d valoarea uxului de cldur Q(x, t) care a a a a a trece prin suprafata : Q(x, t)|x = k De aici u (x, t) n u (x, t) n .
x

(19.11)

= (x, t)|x este functie cunoscut care se exprim functie a a n

x

de uxul de cldur Q(x, t)|x cu formula (x, t) = a a

Q(x, t) k

.
x

3) La frontiera (sau o parte a frontierei) este dat o relatie dintre derivata normal a a i diferenta dintre u i o functie dat: s s a u (x, t) n = [u(x, t) (x, t)]|x
x

(19.12)

Acest conditie la limit corespunde unui schimb de cldur dup legea lui Newton a a a a a pe frontiera a corpului cu mediul ambient avnd temperatura cunoscut (x, t). a a Conditia (19.12) se obtine folosind cele dou expresii pentru uxul termic prin: : a h u cu = numit coecientul de transfer. Q = h(u ), Q = k n k

88

4) La frontiera (sau o parte a frontierei) este dat o relatie dintre derivata normal a a i diferenta dintre u i o functie dat: s s a u (x, t) n = f [u (x, t) (x, t)]
x

(19.13)

Aceast conditie la limit corespunde unui schimb de cldur prin radiatie dup a a a a a legea lui Stefan-Boltzman, pe frontiera a corpului cu mediul ambient. (19.13) In este constanta lui Stefan Boltzmann, (x, t) este temperatura mediului (a ecranului care absoarbe temperatura), f este un factor ce include factorul gri i forma corpului s i a ecranelor absorbante. s Conditiile (1)-(4) se pot combina diferite moduri pe diferite portiuni ale lui i astfel n s numrul conditiilor la frontier este mare. a a Conditia initial care se pune mod uzual este: a n u(x, 0) = (x)|x Exercitiu: S se determine i s se simuleze transportul de cldur a s a a a ntr-un curent de ap a a a care curge ntr-un tub cilindric cu vitez constant v presupunnd c tubul este izolat a a pe suprafata lateral, nu exist surse de cldur interior, temperatura pe o sectiune a a a a n transversal a tubului este aceeai i temperatura la intrare tub este u1 , iar la ieire a s s n s din tub este u2 . Bibliograe: 1) H.S. Carslaw, J.C. Jaeger, Conduction of Heat in solids, Clarendon Press Oxford, 1959, 148 pg.

89

20

Model de transport de cldur prin conductie i a a s convectie i radiatie (1D) s

Exist literatur modele de transport de cldur prin conductie i convectie tratate a n a a a s ntr-o singur dimensiune (de exemplu, creterea cristalelor prolate). aceste tratri a n s In a conditiile la limit se pun numai la capete (acestea constituie frontiera domeniului), iar a conditiile de schimb de cldur care apar pe suprafata lateral, care realitate exist, a a a n a dar model nu exist, sunt incluse ecuatie. n a n Astfel ecuatia care guverneaz un asemenea proces este: a u 2u u a2 = a2 2 v ( ) + f (u4 4 ) t x x k (20.1)

Semnicatia simbolurilor ce apar aceast ecuatie este cea din paragraful precedent. n a Conditiile la limit i conditia initial acest caz sunt cele prezentate paragraful (16). as a n n Pentru mai multe detalii a se vedea [1], [2]. Bibliograe: 1) H.S. Carslaw, J.C. Jaeger, Conduction of Heat in solids, Clarendon Press Oxford, 1959, 148 pg. 2 Y. A. Tatarchenko, Shaped Crystal Growth, Kluwer Academic Publishers, 1993.

90

21

Model pentru dinamica uidelor ideale (gaze i s lichide ideale). Curgerea lichidelor ideale

Pentru a descrie micarea unui uid (gaz sau lichid) ideal se folosesc variabilele: s vx (x, y, z, t), vy (x, y, z, t), vz (x, y, z, t) care reprezint componenetele vectorului vitez v a a n punctul (x, y, z) la momentul t, densitatea (x, y, z, t), presiunea p(x, y, z, t) i densitatea s fortelor active exterioare F (x, y, z, t)(dac exist) raportate la unitatea de mas. Dintre a a a s s a aceste variabile v = (vx , vy , vz ), i p sunt necunoscute i F se consider cunoscut. Pentru a deduce ecuatiile pe care le satisfac aceste variabile considerm un volum de uid a i calculm fortele care actioneaz asupra unei prti oarecare . s a a a Fluidul ind ideal rezultanta fortelor de presiune este:

p n dS

(21.1)

unde n este versorul normalei exterioare. Formula lui Ostrogradski ne d: a

p n dS =

grad p dV.

(21.2)

Pentru a calcula acceleratia unui punct din al uidului inem seam de deplasarea t a punctului x = x(t), y = y(t), z = z(t). Derivata vitezei v(x(t), y(t), z(t), t) este dv v v v v v v v v v = + x+ y+ z = + vx + vy + vz = + (v )v dt t x y z t x y z t unde = i + j +k x y z

O astfel de derivat raport cu timpul care ine seam de micarea particulei mediului a n t a s (substantei) se numete derivat material. s a a Ecuatia de micare a uidului exprim relatia obinuit s a s a ntre acceleratia particulelor i s fortele care actioneaz asupra lor: a

dv d = dt

grad p dV +

F dV

(21.3)

care ultima integral reprezint rezultanta fortelor exterioare aplicate volumului . n a a Intruct volumul a fost ales arbitrar din (21.3) obtinem ecuatia: a v 1 + (v )v = grad p + F t care este ecuatia de micare a unui uid ideal sub forma lui Euler. s 91 (21.4)

Trecem acum la deducerea ecuatiei de continuitate. Dac interiorul lui nu avem nici a n un fel de surse (pozitive sau negative) variatia unitatea de timp a cantitii de uid n at cuprins interiorul lui este egal cu uxul prin frontiera : n a d dt

dV =

v n dS

(21.5)

Transformarea integralei de suprafata integral de volum ne d: n a a + divv dV = 0 t

(21.6)

Transformarea integralei de suprafata integral de volum ne d: n a a + divv dV = 0 t

Deoarece aceast egalitate este valabil pentru volume orict de mici, rezult ecuatia de a a a a continuitate: + div(v) = 0 t sau + v div + div v = 0 (21.7) t La ecuatiile (21.3) i (21.7) trebuie adugat ecuatia de stare termodinamic, pe care o s a a a lum sub forma a p = f (). Prin urmare, am obtinut un sistem de cinci ecuatii cu cinci functii necunoscute vx , vy , vz , p i s v 1 + (v )v = gradp + F t (21.8) + div(v) = 0 t p = f () care reprezint sistemul complet de ecuatii ale hidrodinamicii. Dac ecuatia de stare ar a a contine temperatura, ar trebui s adugm i ecuatia transportului de cldur. a a a s a a Lichidele ideale sunt incomprensibile. Prin asta elegem c volumul oricrei prti a nt a a a lichidului nu se modic pe parcursul procesului. Aceasta a nseamn c, dac este o a a a parte oarecare a lichidului la momentul initial (t = 0) volumul acesteia nu se modic pe a parcursul procesului: V (t ) = V (0 ) pentru orice t 0. Deoarece V (t ) este dat de V (t ) =
0

J dV

(21.9)

unde J este Jacobianul transformrii. a 92

Rezult de aici conditia a 0= 0 ind oarecare, rezult a v = 0. (21.10) Prin urmare cazul lichidelor ideale pe lng ecuatia (21.9) avem conditia de incompren a a sibilitate (21.10). Conditia de incompresibilitatea (21.10) mpreun cu ecuatia de continuitate (21.7) implic a a d d conditia = 0, adic [(x(t), y(t), z(t), t)] = 0 ceea ce a nseamn c densitatea este a a dt dt constant pe traiectoriile particulelor de substanta. a cazul ecuatiei de stare = (p) de aici rezult conditia: In a d =0 dp ceea ce implic = 0 =constant. a acest fel se obtine c pentru lichide ideale incompresibile pentru care ecuatia de stare In a este = (p), densitatea este constant i ecuatia de continuitate este echivalent cu cea as a de incompresibilitate. Prin urmare ecuatiile care descriu micarea unui lichid ideal incompresibil sunt: s 1 v + (v )v = gradp + F t (21.11) v = 0. Pentru un lichid micare avnd cmpul de viteze v = v(x, t) denim traiectoria ca ind n s a a curba descris de o particul care se mic timp. Traiectoria este o solutie a sistemului a a s a n dx = v(x(t), t). dt (21.12) dV = dt
0

dJ dV = dt
0

J v dV.

O linie de curent la momentul t este o curb integral a cmpului de viteze v(x, t). Altfel a a a a a spus, dac x(s) este o linie de curent la momentul t (parametrizat dup s), atunci x(s) a veric sistemul: a dx = v(x(s), t). (21.13) ds v = 0 atunci se spune c este a Dac cmpul de viteze nu depinde explicit de timp a a t stationar. cazul cmpurilor stationare traiectoriile i liniile de curent coincid. Presupunnd c In a s a a singura fort exterioar care actioneaz asupra particulelor de lichid ideal este gravitatia a a a

93

F i c reperul R = (O, i, j, k) este ales astfel ca s avem g = g j ecuatiile de micare s a a s se scriu astfel: 1 v + (v )v = p t 0 (21.14) v = 0. unde = gy. Folosind identitatea: (v )v = putem scrie v + rot(v) v = t Dac micarea este este stationar, atunci a s a rotv v = + p 1 + |v|2 0 2 (21.15) 1 2 |v| 2 + rot(v) v

v = 0 i ecuatia (21.15) devine s t + p 1 + |v|2 0 2 (21.16)

Inmultim scalar egalitatea (21.16) cu v i obtinem s 0=v unde H = + p 1 + |v|2 . 0 2 H (21.17)

Ecuatia (21.17) arat c functia H este constant pe liniile de curent (traiectorii). acest a a a rezultat este cunoscut sub denumirea de teorema lui Bernoulli-Lagrange. Stabilete doar s c H este constant pe traiectorie (linie de curent) i nu spune nimic despre valoarea lui a a s H atunci cnd se schimb traiectoria. a a Referitor la acest ultim aspect se poate spune c, dac micarea este irotational rotv = 0, a a s a atunci (21.16) devine: H=0 (21.18) ceea ce arat c H este constant pe tot cmpul de micare. absenta gravitatiei, functia a a a a s In H este p 1 H= + |v|2 0 2 Teorema lui Bernoulli-Lagrange este valabil a ntr-un context mai larg, care fortele care n actioneaz sunt potentiale. a Printre micrile unui lichid ideal, un rol deosebit are micarea plan. micarea s a l s a In s plan, vitezele sunt peste tot paralele cu un plan x, iar distributia vitezelor este acceai a s toate planele paralele cu planul x. n cazul micrilor plane este sucient s cunoatem distributia vitezelor particulelor In s a a s ntrunul din planele paralele cu planul x. tratarea micrilor de acest gen, se alege un In s a a a s s a astfel de plan i un reper R(O, i, j, k), astfel ca O s apartin planului i i i j s e incluse s

94

 plan, iar k s e perpendicular pe plan i reperul R s e drept. Vectorul v n a s a ntr-un punct de coordonate (x, y, 0) situat planul ales poate scris astfel: n v = v(x, y, t) = vx (x, y, t)i + vy (x, y, t)j Dac micarea este stationar atunci vx , vy nu depind de t i astfel vx = vx (x, y), a s a s vy = vy (x, y). Viteza v ntr-un punct oarecare (x, y, z) se reprezint astfel: a v = v(x, y, z) = vx (x, y)i + vy (x, y)j Din conditia de incompresibilitate rezult acest caz egalitatea: a n vx vy + =0 x y Aceasta implic existenta unei functii = (x, y) cu proprietatea: a vx = , y vy = x (21.20) (21.19)

Se vede uor c functia este constant pe liniile de curent (traiectorii) i se numete s a a s s functie de curent. Functia de curent nlocuit ecuatia lui Euler ne conduce la sistemul: a n 2 2 = F 1 p x y xy x y 2 x 2 2 1 p + = Fy 2 y x x xy y 0 = Fz 1 p z Din aceste ecuatii rezult: a y 3 3 3 3 + + 2 x3 xy 2 x y 3 x y Fx Fy = (x, y) y x Fx Fz =0 z x Fy Fz =0 z y = Fx Fy y x (21.22)

(21.21)

(21.23)

Ecuatia (21.23) reprezint conditii necesare pe care trebuie s le a a ndeplineasc fortele a masice cazul micrilor plane. n s a Ecuatia (21.22) este ecuatia pe care trebuie s o satisfac functia de curent. a a 95

Se poate arta c setul de conditii (21.23) s (21.22) este i sucient pentru ca fortele a a s masice care le satisfac s genereze o micare plan stationar a lichidului ideal. Rezult a s a a a de aici c un cmp de forte masice potential genereaz o micare plan. a a a s a Din multimea micrilor plane stationare v, p care se obtin pentru acelai cmp de forte s a s a masice F (care veric (21.23))) folosind diferite solutii ale ecuatiei (21.22) determinarea a unei micri plane anume se face impunnd conditii la limit. aceast conditie este s a a a a n general o conditie de alunecare pe frontiera lui : v n = 0 pe (21.24)

Aceast conditie se realizeaz dac i numai dac frontiera este linie de curent a a as a = const pe . Exercitiu: Determinati micarea plan a unui lichid ideal cilindrul 0 x2 + y 2 R2 s a n care se face plane perpendiculare pe axa Oz a cilindrului absenta fortelor masice. n n Zicem c micarea plan stationar a unui lichid este irotational dac rotv = 0. cazul a s a a a a In care o asemenea micare este raportat la reperul preferential descris mai sus avem: n s a vy vx =0 x y Egalitatea (21.25) implic existenta unei functii = (x, y) cu proprietatea a vx = i vy = s x y (21.26) (21.25)

Functia se numete potentialul vitezelor. Egalitile (21.19) i (21.26) arat c exist s at s a a a o functie complex f (z) denit pe planul micrii derivabil astfel at i s e a a s a a nc s a partea real, respectiv partea imaginar a functiei f : a a f (z) = f (x + iy) = (x, y) + i(x, y) Functia f se numete functia caracteristic a micrii i datorit egalitii: s a s a s a at df = vx + ivy dz df se numete viteza complex a micrii. s a s a dz Functiile i sunt armonice: s functia = 0 i potentialul vitezelor veric: s a 2 + x x2 y 2 + x xy x 0 = Fz 1 p z = 0 (21.29) (21.28) (21.27)

2 1 p = Fx xy x 2 1 p = Fy 2 y y (21.30)

96

Egalitile (21.30) implic egalitile: at a at Fx Fy Fx Fz Fy Fz = ; = ; = y x z x z y (21.31)

ceea ce arat c pentru a avea o micare plan stationar irotational este necesar ca a a s a a a fortele s e potentiale. a cazul unei micri plane stationare irotationale ecuatia (21.22) a functiei revine la In s a 0 = 0. aceasta ntruct functia de curent acest caz este o functie armonic. a n a S considerm acum un cmp de forte care este potential i un reper R(O, i, j, k) i o a a a s s functie derivabil f (z) = f (x + iy) = (x, y) + i(x, y). cu construim: a vx = i apoi s vx vx vy x y vy vy Ey = Fy vx vy x y Ez = (Fz ) . Ex = Fx vx Intruct a exist p = p(x, y, z) cu: a Ex Ey Ex Ez Ey Ez = ; = ; = y x z x z y p p p = Ex = Ey = Ez . x y z (21.33) ; vy = ; vz = 0 x y (21.32)

Rezult astfel c pentru un cmp de forte potential F i functia complex derivabil a a a s a a f (x + iy) = (x, y) + i(x, y) cmpul de viteze vx , vy , vz denit de (21.32) i cel de a s presiuni p denit prin (21.33) denete o micare plan stationar irotational. s s a a a Determinarea unei anumite micri plane stationare irotationale se face impunnd conditii s a a la limit. aceast conditie este o conditie de alunecare pe . a a v n = 0 pe nx + ny = 0 pe . x y Aceast conditie se adaug la ecuatii pentru determinarea unei anumite micri. a a s a Exercitii: S se determine potentialul vitezelor, functia de curent, liniile de curent, a cmpul vitezelor, cmpul presiunilor cazul micrilor plane irotationale denite de a a n s a urmtoarele functii caracteristice: a f1 (z) = az; f2 (z) = az 2 ; f3 (z) = a z + Bibliograe: 1) St. Balint: Mecanica mediilor continue. Timioara 1995. s 97 Tipograa Universitii de Vest din at R2 z ; f4 (z) = R2 lnz; f5 (z) = a z + lnz + 2i z 2i

22

Model pentru propagarea sunetului

Aplcm ecuatiile hidrodinamicii la procesul de propagare a sunetului gaze. a n Facem urmtoarele ipoteze: a 1) fortele exterioare sunt nule; 2) fenomenul de propagare a sunetului este adiabatic, de aceea ecuatia de stare este adiabata lui Poisson: cp p = , = (22.1) p0 0 cv unde 0 i p0 sunt densitatea initial i presiunea initial, iar cp i cv sunt cldurile s as a s a specice la presiunea constant i volum constant. as 3) vibratiile gazului sunt mici; putem neglija puterile superioare ale vitezelor i ale s gradientilor de vitez i de densitate. as Vom numi condensatie a gazului mrimea s(x, y, z, t) egal cu variatia relativ a densitii: a a a at s(x, y, z, t) = de unde = 0 (1 + s). Datorit ipotezelor fcute ecuatiile hidrodinamicii devin: a a 1 v = gradp t 0 + 0 divv = 0 t p = p0 (1 + s) p0 (1 + s) deoarece: (22.4) (22.3) 0 0 (22.2)

1 1 1 grad p = (1 s + . . . )grad p + grad p + . . . 0 0 div v = v gradp + div v = 0 div v + . . .

unde prin puncte puncte am notat termenii de ordinul superior lui doi. Introducnd a p0 2 notatia a = 0 scriem sistemul (22.4) sub forma urmtoare: a v = a2 grad s t (22.5) s + div v = 0 t Aplicnd primei ecuatii din (22.5) operatorul de divergenta i schimbnd ordinea dea s a rivrilor, vom avea: a div v = a2 div(grad s) = a2 t 98
2

s = a2 s

unde
2

==

+ 2+ 2 2 x y y

este operatorul lui Laplace (laplacianul). Folosind relatiile (22.5) obtinem ecuatia: s = sau 2s = a2 t2 2 = a2 t2 1 2s a2 t2 (22.6)

2s 2s 2s + + x2 y 2 z 2 2 2 2 + + x2 y 2 z 2

De aici i din (22.2) obtinem ecuatia pentru densitate: s (22.7)

Introducem acum potentialul vitezelor i artm c satisface aceeai ecuatie (22.6) ca i s aa a s s s. Din ecuatia v = a2 grad s t v(x, y, z, t) = v(x, y, z, 0) a2 grad
0 t

rezult a

sd (22.8)

unde v(x, y, z, 0) este distributia initial a vitezelor. a Dac cmpul de viteze momentul initial are potentialul a a n v|t=0 = grad f (x, y, z) atunci are loc relatia: v = grad f (x, y, z) + a2
0 t

(22.9)

sd = grad U (22.10)

care nseamn c exist potentialul vitezelor U (x, y, z, t). Cunoaterea potentialului a a a s vitezelor este sucient pentru a determina a ntregul fenomen de micare. s adevr avem: In a s + div v = 0 t i obtinem ecuatia pentru potentialul U : s 2U = a2 t2 sau 2U 2U 2U + + x2 y 2 z 2 (22.11)

2U = a2 U. 2 t 99

Pentru presiunea p i viteza v putem obtine, de asemenea, ecuatiile de forma (22.11) s numite adesea ecuatiile acusticii (ecuatia undelor acustice). Pentru rezolvarea problemelor cazul bidimensional i unidimensional, trebuie s n s a nlocuim ecuatia (22.11) laplacianul cu operatorul n + i respectiv s . x2 y 2 x2 cazul vibratiilor unui gaz In ntr-un domeniu mrginit, la frontiera acestuia trebuie date a anumite conditii la limite. Dac frontiera este un perete impenetrabil i rigid, componenta a s normal a vitezei este nul, ceea ce conduce la conditiile: a a U n Constanta a= are dimensiunea unei viteze. cazul aerului la presiunea atmosferic normal avem: = 7/5; 0 = 1.293kg/m3 ; In a a 4 2 p0 = 1.033 9.81 10 N/m . Prin urmare a = 336m/s; aceasta este viteza de propagare a micilor vibratii aer. cazul sunetului experimental s-a gsit viteza aproximativ n In a egal cu 336 m/s. a 1) A. Tihonov, A.A. Samarski: Ecuatiile Fizicii Matematice. Editura Tehnic (1956). a = 0 sau

s n p0 0

=0

(22.12)

100

23

Transportul de materie prin difuzie. Difuzia unui nor.

Dac un mediu este umplut neuniform cu gaz, atunci are loc o difuzie a acestuia din a regiunile de concentratie mai mare nspre regiunile cu concentratie mai mic. a Acelai fenomen are loc s ntr-o solutie, dac concentratia substantei dizolvate nu este a constant volum. a n Vom examina fenomenul de difuzie ntr-un tub gol sau umplut cu un mediu poros, presupunnd c orice moment i loc concentratia gazului (solutiei) este aceeai pe a a n s s toat sectiunea tubului. a Fenomenul poate descris cu o functie c(x, t) care reprezint concentratia sectiunea a n x la momentul t. conform legii lui Nernst, masa de gaz care trece prin sectiunea x n intervalul de timp (t, t + t) este C (x, t) S t x unde D este coecientul de difuzie, iar S este aria sectiunii tubului. Q = D (23.1)

De aici rezult c variatia cantitii de gaz pe portiunea (x1 , x2 ) a tubului, datorit a a at a variatiei concentratiei intervalul de timp (t1 , t2 ) este: n
t2

Q1 = S
t1

D(x2 )

c c (x2 , ) D(x1 ) (x1 , ) d. x x

Pe de alt parte din denitia concentratiei, cantitatea de gaz Q continut volumul V a a n este dat de: a Q=cU (23.2) De aici rezult c, variatia cantitii de gaz pe portiunea (x1 , x2 ) a tubului, datorit a a at a variatiei concentratiei, intervalul de timp (t1 , t2 ) este: n
x2

Q1 = S
x1

() [c(, t2 ) c(, t1 )] d

unde (x) este coecientul de porozitate, denit ca i raportul dintre volumul porilor i s s volumul total (egal cu Sdx cazul nostru). Dac tubul este gol, atunci (x) 1. n a Ecuatia de bilant este:
t2

S
t1

c c (x2 , ) D(x1 ) (x1 , ) d = S D(x2 ) x x

x2

() [c(, t2 ) c(, t1 )] d (23.3)

x1

Pentru a obtine ecuatia de difuzie sub forma diferential, presupunem c functiile c i D a a s au derivate partiale de ordinul doi, respectiv unu continue. aceast ipotez cu teorema In a a creterilor nite se obtine egalitatea: s D(x2 ) c c (x2 , ) D(x1 ) (x1 , ) = x x x 101 D(x) c x (x2 x1 )

de unde se obtine:
t2

D(x2 )
t1

c c (x2 , ) D(x1 ) (x1 , ) d = x x x

D(x)

c x

(x2 x1 )(t2 t1 ).

Rationm analog pentru membrul drept al egalitii (23.3) i rezult: a at s a

x2

() [c(, t2 ) c(, t1 )] d = (x)

x1

c (x2 x1 )(t2 t1 ). t

acest fel, ecuatia de bilant (23.3) devine: In x D(x) c x = (x) c . t (23.4)

Aceast ecuatie pe care trebuie s o satisfac concentratia, se numete ecuatia de difuzie. a a a s Ea a fost obtinut ipoteza c tub nu exist difuzie prin peretii tubului. a n a n a Dac exist surse de materie tub sau difuzie prin peretii tubului i dac acestea pot a a n s a caracterizate prin F (x, t) atunci la membrul stng al ecuatiei de bilant (23.3) se adaug a a termenul:
t2 x2

Q=S
t1 x 1

F (, t)ddt

(23.5)

care reprezint cantitatea de materie degajat de surse sau pierdut prin pereti. a a a aceast ipotez ecuatia de difuzie (23.4) se scrie astfel: In a a (x) c = t x D(x) c x + F (x, t). (23.6)

Dac coecientul de difuzie este constant, atunci ecuatia difuziei este: a c 2c (x) = D 2 + F (x, t) t x cazul cu surse i n s (x) dac nu exist surse. a a Dac porozitatea (x) este constant i egal cu 1 i coecientul de difuzie este constant, a as a s atunci ecuatia difuziei va : 2c c = D 2 + F (x, t) (23.9) t x cazul cu surse i n s 2c c = D 2 + F (x, t) (23.10) t x cazul fr surse. n aa 102 2c c =D 2 t x (23.7)

(23.8)

Pentru a stabili ecuatia de transport prin difuzie ntr-un domeniu spatial considerm o a parte . Dup legea lui Nernst, masa de gaz care trece prin suprafata intervalul a n de timp (t1 , t2 ) este dat de: a
t2

Q =
t1

c D(x) ddt = n

t2

D(x) c nddt.
t1

(23.11)

Cantitatea de gaz continut la momentul t este dat de: a n a (x) c(x, t) dVx

(23.12)

i variatia cantitii de gaz din intervalul de timp (t1 , t2 ) datorit variatiei lui c s at n a n acest interval este dat de a Q = (x) c dVx (23.13)

unde c este dat de a c = c(x, t2 ) c(x, t1 ). (23.14) sfrit, expresia cantitii de materie degajat de densitatea de surse F (x, t) din In a s at a n intervalul de timp (t1 , t2 ) este:
t2

Q1 =
t1

F (x, t)dVx dt

(23.15)

i bilantul de materie este dat de: s n a

t2 t2

t1

D(x) cnd dt =
t1

F (x, t)dVx dt =

(x)[c(x, t2 )c(x, t1 )]dVx . (23.16)

Cu formula lui Gauss-Ostrogradski i teorema de medie rezult de aici egalitatea: s a (x) c = divx (D(x) grad c) + F (x, t) t c = t (23.17)

care se mai poate scrie sub forma: (x) (D(x) c) + F (x, t) (23.18)

Ecuatia (23.18) este ecuatia de difuzie spatiu. n Dac coecientul de difuzie este constant (D), atunci ecuatia 23.18 devine: a (x) c = Dc + F (x, t) t (23.19)

i dac plus porozitatea este constant unu, atunci ecuatia de difuzie este: s a n c = Dc + F (x, t). t 103 (23.20)

S analizm continuare, cu ajutorul ecuatiei (23.20), procesul de difuzie a unui nor de a a n gaz care se formeaz datorit exploziei unui proiectil sau scprilor de gaz dintr-o uzin a a a a a chimic. a urma exploziei se degaj o cantitate de gaz Q care se rspndete toate prtile In a a a s n a formnd un nor. Norul mai ai crete, apoi se rareaz la margini, partea lui neagr, a nt s a a opac, se micoreaz, tot norul devine transparent, a s a ncepe s dispar i la sfrit dispare a a s as complet. Acest proces se vede deosebit de clar ntr-o zi senin, pe fondul cerului albastru. a Fenomenul descris poate considerat ca un fenomen de difuzie a gazului produs de o surs punctiform instantanee, de intensitate Q, spatiul nemrginit. a a n a aceast ipotez, concentratia gazului satisface ecuatia (23.20), care F (x, t) = 0 i In a a n s este dat de formnula: a c(x, y, z, t) = Q 1 2 Dt
3

x2 + y 2 + z 2 4Dt e (D = a2 )

(23.21)

dac originea coordonatelor este aleas punctul de explozie. a a n S analizm problema vizibilitii norului. Timpul decursul cruia norul dispare a a at n a complet, depinde de absorbtia luminii atmosfer i de pragul de sensibilitate a n a s aparatului de msur (ochi, pelicul foto). a a a Intensitatea luminii care trece prin straturi omogene de gaz este dat de a I = I0 ell (23.22)

unde I0 este intensitatea initial a luminii, = 0 c este coecientul de absorbtie, a proportional cu concentratia gazului absorbit (0 = constant), c este concetratia strat, n iar l este grosimea stratului. Dac exist dou straturi de grosime l1 i l2 cu concentratii de gaz diferite c1 i c2 atunci a a a s s I = I0 e0 c1 l1 e0 c2 l2 = I0 e0 (c1 l1 +c2 l2 ) . (23.23)

De aici rezult c, intensitatea luminii, care traverseaz norul de fum cu concentratia a a a variabil (continuu) va dat de a a

I = I0 e

c dl

(23.24) c dl.

Vizibilitatea norului este dat de raportul I/I0 care depinde de valoarea integralei a Dac este pragul de sensibilitate al instrumentului de observatie atunci: a pentru pentru I I0 I < sau > 1 norul este vizibil; I I0 I0 I I > 1 sau < norul va complet opac; I I0 104

 pentru <

I < 1 norul va prea observatorului partial transparent. Gradul a I0

0 I =e I0

de transparent depinde de valoarea raportului a integralei c dl.

c dl

, adic de valoarea a

S presupunem c axa z este dirijat dup raza vizual i c observatorul se gsete a a a a a s a a s la innit. Norul se proiecteaz pe planul Oxy. Pentru a evalua vizibilitatea diferitelor a portiuni ale norului, corespunztoare punctelor (x, y) calculm integrala: a a

c dl =

c(x, y, z, t)dz = Q

1 2 Dt

x2 + y 2 + z 2 4Dt e dz = Q

1 2 Dt

x2 + y 2 e 4Dt .

Dac cantitatea de gaz de-a lungul razei vizuale este unic a a I atunci >1 c dl < 0 I0 i portiunea respectiv este transparent. s a a Dac cantitatea de gaz de-a lungul razei vizuale este mare: a I c dl > atunci < e = 0 I0 l a adic printr-o alegere convenabil a lui = ln portiunea respectiv a norului este a a complet opac. a Dac a 0 c dl < conditia 0
2

1 2 Dt determin frontiera norului dincolo de limitele creia el devine invizibil. a a 0 c dl = sau 0 Q

2 e 4Dt (2 = x2 + y 2 )

Raza norului este dat de a =2 Dtln 4 Dt . Q0 (23.25) 0 Q , 4eD

Pentru valori mai mici ale lui t, raza este mai mic i creste cu t. Pentru t = t0 = as atinge un maxim maxim = 2 Dt0 = pentru t1 =

Q0 se anuleaz (norul dispare). a 4D Observnd procesul de disparitie a norului se poate determina coecientul de difuzie D a atmosfera liber. n a Bibliograe: a 1) A. Tihonov, A.A. Samarski: Ecuatiile Fizicii Matematice. Editura Tehnic (1956). 105

0 Q pentru t > t0 , raza a norului scade i s e

24

Model pentru vibratiile unor volume mrginite a

Probleme de modelare a vibratiilor unor volume mrginite alnim cazul vibratiilor a nt n acustice ale unui gaz, al fenomenelor electromagnetice medii neconductoare. n Deoesebit de importante sunt problemele legate de generarea oscilatiilor electromagnetice, cantiti rezonante n at nchise (caviti rezonante). at Variabila ntr-un asemenea model este o functie u(x, y, z, t) (care reprezint deplasarea) a care satisface ecuatia: (x, y, z) 2u = div(k grad u) q(x, y, z) u + F (x, y, z) 2t (24.1)

interiorul unui volum mrginit de suprafata S = . n a Pe lng ecuatia (24.1), variabila u(x, y, z, t) trebuie s satisfac i urmtoarele conditii a a a as a la limit i initiale: as pentru t > 0 : u| = 0 (conditie la limit) a u(x, y, z, 0) = (x, y, z) (conditii initiale) n u (x, y, z, 0) = (x, y, z) t (24.2)

(24.3)

cazul unui mediu omogen (k=const, =const) pentru q = 0 ecuatia (24.1) devine: In 2u = a2 u + f, a2 = t2 k F si f = (24.4)

Ne vom mrgini mai departe la expunerea schemei formale de rezolvare a ecuatiei omogene a (24.1) (F = 0). Considerm problema ajuttoare: a a 2u = div(k grad u) qu = 0 t2 u| = 0 reprezentabil sub forma: a u(x, y, z, t) = v(x, y, z) T (t). Introducnd (24.7) (24.1) i separnd variabilele gsim: a n s a a div(k grad v) q v + v = 0 v| = 0 T + T = 0 (24.8) (24.9) (24.10) (24.7) (24.5) (24.6)

Problema (24.8) i (24.9) este o problem de valori proprii , crora le corespund solutii s a a nebanale (functii proprii ale ecuatiilor omogene cu conditii la limite omogene). Vom prezenta aici proprietile generale ale functiilor proprii i valorilor proprii: at s 106

1) Exist o multime numrabil de valori proprii: 1 < 2 < . . . < n < . . . a a a crora le corespund functii proprii: a v1 (x, y, z), v2 (x, y, z), . . . , vn (x, y, z), . . . 2) Dac g 0, atunci n > 0, n. a 3) Functiile proprii vn (x, y, x) sunt ortogonale ntre ele cu ponderea (x, y, z) : n vm (x, y, z) vn (x, y, z) (x, y, z)dxdydz = 0 m = n.

4) O functie F (x, y, z) de clas C 2 care veric conditia la frontier (24.9) poate a a a dezvoltat a ntr-o serie uniform i absolut convergent dup functiile proprii vn : s a a

F (x, y, z) =
n=1

Fn vn (x, y, z)

unde Fn sunt coecientii dezvoltrii. a Demonstratia proprietilor 1) 4) se bazeaz, de obicei, pe teoria ecuatiilor integrale i at a s pentru detalii a se vedea bibliograa. Revenim la ecuatia cu derivate partiale. Solutia ecuatiei: Tn = n Tn = 0 este de forma: Tn (t) = An cos n t + Bn sin n t n t)vn (x, y, z). astfel at solutia problemei noastre ajuttoare: (24.8)-(24.10) va produsul: nc a un (x, y, z, t) = Tn (t) vn (x, y, z) = (An cos

n t + Bn sin

Solutia problemei cu date initiale de la care am plecat (24.5)-(24.6) o cutm sub forma: a a u(x, y, z, t) =
n=1

(An cos

n t + Bn sin

n t)vn (x, y, z).

Impunnd conditiile initiale: a

u(x, y, z, 0) = (x, y, z) =
n=1

An vn (x, y, z)

u (x, y, z, 0) = (x, y, z) = t

Bn
n=1

n vn (x, y, z)

i folosind teorema de dezvoltare serie Fourier obtinem: s n 2 An = n i Bn = n s n unde n i n sunt coecientii Fourier ai functiilor i sistemul de functii vn (x, y, z), s s n ortogonale cu ponderea (x, y, z). Cu acestea, constructia formal a problemei cu date a initiale este terminat. a Interpretarea zic a solutiei obtinute este urmtoarea: a a 107

 Solutiile particulare: u(x, y, z, t) = (An cos n t + Bn sin n t)vn (x, y, z).

rrprezint unde stationare care pot exista interiorul domeniului mrginit . a n a Prolele undelor stationare, date de functia vn (x, y, z) (gracul lui vn (x, y, z)) difer pentru momente diferite, numai printr-un factor de proportionalitate. a Liniile sau suprafetele (respectiv pentru dou sau trei variabile) de-a lungul crora a a vn (M ) = 0 se numesc linii (suprafete) nodale ale undei stationare vn (x, y, z). Punctele care vn (x, y, z) atinge maxime sau minime relative se numesc ventrele n acestei unde stationare. Solutia general se reprezint sub forma unei sume innite de astfel de unde a a stationare. aceasta nseamn posibilitatea reprezentrii unei vibratii arbitrare sub a a forma suprapunerii de unde stationare. Exercitii: 1) Determinati undele stationare care pot exista interiorul unui paralelipiped. n Simulati vibratiile datorate unui impuls initial, lund calcul primele trei unde a n stationare. 2) Determinati undele stationare care pot exista interiorul unei sfere. Simulati n vibratiile datorate unui impuls initial, lund calcul primele trei unde stationare. a n Bibliograe: 1) A. Tihonov, A.A. Samarski: Ecuatiile Fizicii Matematice. Editura Tehnic (1956). a

108

25

Model de propagare a undelor seismice

Presupunnd c Pmntul este un corp omogen i izotrop i c timpul unui cutremur a a a a s s a n deplasrile particulelor din Pmnt precum i deformatiile sunt mici, ecuatiile care descriu a a a s micile deplasri ale particulelor sunt: a 2u + grad div u + u + f = t2 (25.1)

aceast ecuatie necunoscuta este vectorul de deplasare u = u(x1 , x2 , x3 , t) reprezint a In a densitatea fortelor masice coordonate Lagrange: = 0 este densitatea coordonate n n Lagrange; i sunt constantele elastice Lame pentru Pmnt. s a a Pentru precizarea unei solutii a ecuatiei (25.1) i se asociaz conditii initiale i conditii la a s limit. a Conditiile initiale se dau, general, sub forma: n u(x1 , x2 , x3 , 0) = (x1 , x2 , x3 ) u (x1 , x2 , x3 , 0) = (x1 , x2 , x3 ). t (25.2)

Conditiile la limit stabilesc comportarea solutiei la frontiera Pmntului i pot de mai a a a s multe feluri: pe frontiera S0 care limiteaz Pmntul la momentul t = 0 se dau deplasrile la a a a a orice moment t. pe frontiera S0 se dau tensiunile. a s a pe o partea a frontierei S0 se dau deplasrile i pe complemetara acestei prti se dau tensiunile. urma determinrii solutiei ecuatiei (25.1) care satisface conditiile initiale (25.2) i una In a s din conditiile la limit (prezentate anterior), folosind ecuatia: a ij = 1 2 ui uj + xj xi (25.3)

se determin componentele micilor deformatii i apoi cu ecuatia constitutiv: a s a ij = ij + 2ij se determin componentele tensiunii. a ecuatia (25.4) = div n i reprezint deformatia specic de volum. In s a a Vom arta cele ce urmeaz c dac fortele masice nu depind de timp, atunci ecuatia a n a a a (25.1) se reduce la un sistem de dou ecuatii de tipul undelor neomogene. a La nceput descompunem cmpul de forte masice f a ntr-o sum de dou cmpuri: a a a f = f 1 + f 2 ; f 1 irotational; f 2 solenoidal 109 (25.5) (25.4)

Cmpul f 2 se construiete astfel: se consider ecuatia: a s a = div f i o solutie a acestei ecuatii. Apoi se denete f 2 ca ind f 2 = f grad , iar s s f 1 = grad . Este uor de vzut c div(f grad ) = 0 ceea ce arat c f 2 este uncmp solenoidal. s a a a a a Din f 1 = grad rezult c rotf 1 = 0 ceea ce arat c f 1 este un cmp irotational. a a a a a Este clar de asemenea c f = f 1 + f 2 . a Considerm continuare functiile u1 i u2 denite astfel: a n s u2 = u grad i u1 = grad . s unde este o solutie a ecuatiei = = divu, u este o solutie a ecuatiei (25.1). Este uor de vzut c au loc urmtoarele egaliti: s a a a at div u2 = 0; rot u1 = 0; u = u1 + u2 . + 2 Considerm acum constantele c1 , c2 denite astfel: c2 = a i c2 = s 2 i scriem s 1 0 0 ecuatia (25.1) sub forma: 2 u1 2 u2 + = f 1 + f 2 + (c2 c2 )grad (div u1 ) + c2 u1 + c2 u2 . 1 2 2 1 t2 t2 Aplicnd operatorul divergenta la ambii membri ai acestei ecuatii, gsim: a a 2 u1 c2 u1 = f 1 1 t2 i s 2 u2 c2 u2 = f 2 . 2 t2 Ecuatiile (25.7) i (25.8) sunt ecuatii de tipul undelor neomogene. s (25.6)

(25.7)

(25.8)

Deplasrile u1 sunt irotationale i general produc o schimbare de volum pentru c: a s n a divu1 = div (grad ) = = div f = div f = 0. Deplasrile u2 sunt solenoidale i nu sunt ite de schimbrile de volum. a s nsot a Undele u1 se numesc unde de condensare, iar undele u2 se numesc unde de torsiune. seismologie, undele u1 se numesc i unde prime, deoarece ajung primele la seismografe In s a (c1 > c2 ), iar undele u2 (de torsiune) se numesc unde secunde, pentru c ajung la seismograf dup undele prime. a Exercitiu: Simulati propagarea undelor seismice datorate deplasrii initiale ( 0, a 0) ce are loc ntr-un volum sferic de raz 1 (km) aat la 100 km sub scoarta a Pmntului. a a Bibliograe: 1) St. Balint: Mecanica mediilor continue. Timioara 1995. s 110 Tipograa Universitii de Vest din at

26

Model pentru propagarea undelor electromagnetice

Starea cmpului electromagnetic la un moment t locul (x, y, z) este caracterizat prin a n a vectorii E = E(x, y, z, t) i H = H(x, y, z, t) care reprezint intensitatea cmpului electric s a a i magnetic i vectorii D = D(x, y, z, t) i B = B(x, y, z, t) care reprezint inductia s s s a electric si magnetic. a a Sistemul de ecuatii care leag a ntre ele aceste ecuatii este: rot H = 1 D 4 4 e + j+ j c t c c 1 B rot E = c t div B = 0 div D = 4
e

(26.1) (26.2) (26.3) (26.4)

unde j este densitatea de volum a curentilor de conductie; j este densitatea curentilor datorati fortei electromotoare imprimate; este densitatea de volum a sarcinilor, iar c este viteza luminii vid. n Ecuatiile (26.1)-(26.4) se numesc ecuatiile lui Maxwell. La aceste ecuatii trebuie adugate aa-numitele ecuatii materiale ale cmpului: a s a D =E B =H j =E (26.5) (26.6) (26.7)

unde este permitivitatea dielectric (constanta dielectric), este permeabilitatea a a magnetic, iar este conductibilitatea mediului. a Dac mediul este omogen i izotrop, atunci =const, =const i =const. a s s vid = = 1 i = 0. In s Vom examina aceste ecuatii vid presupunnd c nu exist sarcini i curenti. n a a a s aceste conditii, ecuatiile lui Maxwell (26.1)-(26.4) devin: In rot H = 1 E c t (26.8) (26.9) (26.10) (26.11)

1 H rot E = c t div H = 0 div E = 0

111

Ecuatiile (26.1)-(26.4) pot exprimate i sub form integral: s a a Hs ds =

4 c

in dS

Es ds =

1d c dt

1 d Bn dS = c dt 1 D +j 4 t (26.12)

unde i = jd + j = este curentul total, iar j d =

1 D este curentul de deplasare. 4 t Integrarea se face pe un contur c = i pe o suprafata , care se sprijin pe contur: s a =

B n dS este uxul inductiei care traverseaz suprafata . a

Notnd cu un volum a nchis, iar cu suprafata care-l mrginete locul lui (26.3)-(26.4) a s n vom avea: Bn dS = 0

Dn dS = 4

dv = 4e

unde e este sarcina total din interiorul volumului . Ecuatiile anterioare au un sens zic a simplu i constituie expresia matematic a faptelor experimentale fundamentale care au s a servit ca baz pentru deducerea ecuatiilor lui Maxwell. a (1 ) este generalizarea legii lui Biot-Savart. (2 ) este legea inductiei electromagnetice a lui Faraday; (3 ) este o consecint a faptului c liniile de fort ale cmpului magnetic sunt a a a a nchise. (4 ) este o consecint a legii lui Coulomb. a Dac mediul nu este omogen, atunci la suprafata de separatie a dou medii diferite (I) i a a s (II), trebuie ndeplinite urmtoarele conditii: a
I II Es = Es continuitatea componentelor tangentiale ale vectorului E II I Hs = Hs continuitatea componentelor tangentiale ale vectorului H I II Bn1 = Bn2 continuitatea componentelor normale ale vectorului B

(26.13) (26.14) (26.15)

unde n1 i n2 sunt normale la suprafata de separatie a celor dou medii, n1 ind dirijat s a a n interiorul primului mediu, iar n2 interiorul celui de-al doilea mediu. n
I II I II Dn1 Dn2 = 4 sau En1 2 En2 = 4

(26.16)

unde este densitatea supercial a sarcinilor. a 112

Aceste conditii se obtin din ecuatiile (26.1)-(26.4). Ecuatiile lui Maxwell mpreun cu conditiile la limit permit s determinm cmpul a a a a a electromagnetic, pe baza strii initiale a cmpului. Pentru a determina cmpul este a a a sucient s folosim conditiile (26.13) i (26.14) de continuitate a componentelor tangentiale a s ale cmpului. a Dac fenomenul electromagnetic este static, adic nu variaz timp, atunci ecuatiile lui a a a n Maxwell devin: rot E = 0 div E = 4 4 4 e rot H = E + j c c div H = 0. Dac plus mediul nu este conductor, atunci = 0 i obtinem dou sisteme independente a n s a de ecuatii: unul pentru cmpul electric i unul pentru cmpul magnetic: a s a rot E = 0 ecuatiile electrostatiticii div E = 4 4 e rot H = j c ecuatiile magnetostatiticii div H = 0 cazul unui mediu omogen, se obtin uor ecuatii pentru ecare din vectorii E i H In s s n e parte. S presupunem c = 0 i j . a a s Aplicnd ecuatiei (26.1) operatorul rot, avem: a rot rot H = 4 rot E + rot E c t c

de unde virtutea ecuatiei (26.2) i a relatiei rot rot H = grad div H H, obtinem: n s grad div H H = sau H = deoarece div H = 0. mod asemntor se deduce ecuatia pentru E: In a a E = 1 2 E 4 E + 2 . a t2 c t (26.18) 2 H 4 H 2 c2 t2 c t a2 = c2 (26.17)

1 2 H 4 H + 2 a2 t2 c t

particular, ecuatia (26.17) sau (26.18) va satisfcut de componentele Ex , Ey , Ez i In a a s Hx , Hy , Hz : 1 2 u 4 u u = 2 2 + 2 (26.19) a t c t 113

unde u este una din componentele Ex , Ey , Ez sau Hx , Hy , Hz . Dac mediul este neconductor ( = 0), obtinem ecuatia: a u = 1 2u . a2 t2 (26.20)

Aceasta arat c fenomenele electromagnetice se propag a a a ntr-un mediu neconductor fr aa c amortizare cu viteza a = . In particular, vid cu viteza luminii c. n Dac mediul are o conductibilitate ridicat i curentii de deplasare pot neglijati a a s n comparatie cu curentii de conductibilitate, vom avea ecuatia: u = 4 u . c2 t (26.21)

cazul general, cnd curentii de conductibilitate i curentii de deplasare sunt de acelai In a s s ordin de mrime ecuatia (26.19) descrie fenomene de propagare cu amortizare, care sunt a produse de disiparea energiei datorit conductibilitii. a at Pentru fenomene stationare, probleme de difractie avem: n = v(x, y, z) eit ajungem la ecuatia v + (k 2 + iq 2 )v = 0 unde k2 = 2 4 ; q2 = . 2 a c2 (26.22) (26.23)

Pentru a determina cmpul electromagnetic, trebuie s determinm ase mrimi: compoa a a s a nentele vectorilor E i H. s Exist cazuri care se poate reduce aceast problem la determinarea a patru mrimi a n a a a sau a unui numr i mai mic de mrimi. a s a Pentru aceasta, se introduc potentialele cmpului: potentialul A i potentialul scalar . a s S considerm ecuatiile lui Maxwell a a ntr-un mediu omogen, de exemplu vid. Din ecuatia n divH = 0 rezult c H este solenoidal i poate reprezentat cu ajutorul unui alt vector A sub forma: a a s H = rot A. Introducnd aceast expresie ecuatia (26.2) a a n rotE = obtinem ecuatia rot E + 1 A =0 c t 114 1 H c t (26.24)

adic vectorul E + a

1 A este potential i de aceea poate reprezentat sub forma s c t E+ 1 A = grad c t (26.25)

1 A . c t Potentialul vectorial A i potentialul scalar , astfel introduse, nu sunt determinate s n mod unic. E = grad Din (26.24) i (26.25) se vede c obtinem aceleai cmpuri dac s a s a a nlocuim A i prin s potentialele: 1 F A = A + gradF = c t unde F este o functie oarecare. Pentru a elimina aceast nedeterminare, potentialele A i sunt supuse la conditia a s suplimentar a 1 div A + =0 (26.26) c t numit adesea conditia lui Lorentz. a Dac aceast conditie este a a ndeplinit, potentialele A i satisfac ecuatiile: a s A 1 2 = 4 c2 t2 (26.27) (26.28)

de unde rezult: a

1 2A 4 2 = j 2 c t c unde i j sunt densitile sarcinilor i curentilor dati. s at s

cazul unui mediu omogen conductor ( = 0) potentialele se introduc cu ajutorul In relatiilor: 1 A B = rotA, E = grad (26.29) c t A i sunt legate s ntre ele prin relatiile: divA + i satisfac ecuatiile: s 2 A 4 A 4 e 2 = j (26.31) 2 c t c t c 2 4 4 2 2 = (26.32) c t c t Dac nu exist sarcini libere = 0, atunci = 0 i vectorii cmpului se exprim functie a a s a a n de A care satisface conditia: div A = 0. A Exist i alte cazuri care cmpul electromagnetic poate descris cu ajutorul unui singur as n a potential vectorial. 115 4 + =0 c t c (26.30)

27

Model de propagare a undelor radio deasupra suprafetei Pmntului a a

Vom prezenta un model care descrie propagarea undelor de radio emise de un dipol vertical aat la suprafata Pmntului aa cum a fost construit 1909 de Sommerfeld i corectat a a s n s ulterior de V.A. Fock. Vom presupune c Pmntul este plan. a a a S considerm deasupra suprafetei Pmntului la distanta h > 0, a a a a ntr-un punct P0 , un dipol care emite oscilatii periodice de pulsatie . Alegem planul Pmntului ca plan z = 0 a a i orientm axa Oz vertical de-a lungul axei dipolului (vezi gura urmtoare) s a a

Admitem c atmosfer (z > 0) 0 = 0 = 1, 0 = 0. Admitem mai departe, c a n a a Pmntul (z < 0) este caracterizat de constanta dielectric , conductibilitatea , iar a a a permeabilitatea magnetic poate luat 1; vom admite de asemenea c i sunt a a a s constante. Cmpul oscilant creat de dipol se propag sub form de unde electromagnetice i aceast a a a s a propagare este descris de ecuatiile lui Maxwell. a Din cele prezentate paragraful anterior, rezult c rezolvarea ecuatiilor lui Maxwell n a a poate redus la rezolvarea ecuatiilor undelor pentru potentialul de polarizare A: a A + k 2 A = 0 unde k2 = 2 k0 , z>0 (27.1)

2 2 + i k = , z < 0. p c2 Intensitatea cmpului electromagnetic E, H se recupereaz din A cu formulele: a a E = k 2 A + grad div A k2 H = i rot A. k0 (27.2)

cazul nostru, vectorul A este dirijat paralel cu dipolul emitator: In A = Az k; Az = Az (r, z). 116 (27.3)

Punnd a n2 = + i obtinem

2 2 kp = n2 k0 .

Relatiile (27.2) i (27.3) ne dau: s Er = Er =

0 A0 z 2 A ; H = ik0 z ; E = Hr = 0 pentru z > 0 r z r

(27.4)

2 kp Ap Ap z z ; H = i ; E = Hr = 0 pentru z < 0 (27.5) r z k0 r Pentru a scrie conditia la limit la z = 0, vom folosi conditia de continuitate a a componentelor tangentiale ale intensitii cmpurilor. at a

Din (27.4) i (27.5) rezult c aceste conditii vor s a a ndeplinite dac: a A0 Ap z z = ; A0 = n2 Ap pentru z = 0 z z z z (27.6)

Cutm solutiile ecuatiei (27.1) cu conditiile la limit (27.6) sub forma unei suprapuneri a a a de solutii particulare de forma: J0 (r)ez (k 2 = 2 + 2 ). Pentru un domeniu nemrginit, locul spectrului direct de valori proprii 1 se obtine un a n spectru continuu. De aceea, solutia Az poate cutat sub forma: a a

Az =
)

F ()J0 ( r)ez d

(27.7)

semnul lui poate ales astfel at s e asigurat convergenta integralei (27.7). Functia nc a a F (), rmas deocamdat nedeterminat, reprezint factorul de amplitudine a diverselor a a a a a oscilatii. S folosim reprezentarea integral a potentialului: a a eikR d = J0 (r) e|z| Az = R 0 = 2 k 2 R = r 2 + z 2 i s considerm cele dou domenii: s a a a a) Aer: z > 0 Cmpul din acest domeniu este de forma: a A0 = Aprim + Asec z z z unde Aprim = z 117 eikR R (27.9)

(27.8)

este potentialul cmpului excitatiei primare create de si dipolul, iar Asec este a nsu z potentialul excitatiei secundare create de curentii care apar Pmnt. n a a Folosind reprezentrile (27.7), (27.8) i (27.9) putem scrie: a s prim |zh| d AZ = J0 (r)e 0 (27.10) Asec = F ()J0 (r)e(z+h) d z
0

unde F () este o functie deocamdat nedeterminat. a a b) Pmnt: z < 0. a a acest domeniu exist numai excitatia secundar pe care o putem scrie astfel: In a a

Ap = z
0

Fp ()J0 (r)ep zh d

(27.11)

2 unde 2 = kp 2 . Deoarece z < 0, semnul exponentului va asigura convergenta p integralei. Pentru determinarea functiilor F () i Fp (), vom utiliza conditiile la limit (27.5), s a care ne dau: h J0 (r)e [ F () p Fp ()] d = 0 0 (27.12) J0 (r)eh + F () n2 Fp () d = 0 0

Conditiile (27.12) vor ndeplinite dac punem: a F () + p Fp () = F () n Fp () = .

2

(27.13)

Rezolvnd ecuatia (27.13), obtinem pe F () i Fp () sub forma: a s 2p F () = 1 3 n p 2 Fp () = 2 n + p

(27.14)

Substituind (27.14) (27.10) i (27.11) obtinem urmtoarele expresii pentru n s a

118

potentialul de polarizatie al cmpului unui dipol vertical: a

A0 = z
0

J0 (r)e|zh|

d +

J0 (r)e|z+h|
0

d 2

d p J0 ()e(z+h) 2 n + p

Ap z r2

=2
0

J0 (r)e

p zh

d n 2 + p

(27.15) Notnd cu R = a + (z distanta de la punctul de observatie pn la dipol, cu a a R = r2 + (z + h)2 distanta de la punctul de observatie pn la imaginea dipolului a a oglindit planul z = 0 i folosind reprezentarea (27.8) putem scrie expresia A0 sub n s z forma: eikR eikR p d A0 = + 2 J0 (r)e(z+h) 2 . z R R n + p h)2
0

Expresiile integrale obtinute (27.15) sunt foarte complicate pentru studiu i aplicatii s practice. Expresiile de sub semnul integral au puncte de ramicatie i poli. s Sommerfeld a propus o metod de calcul aproximativ al acestor integrale cu ajutorul a deformrii conturului de integrare. El a obtinut prin aceasta urmtoarea formul a a a aproximativ pentru cmpul din vecintatea suprafetei Pmntului: a a a a a eik0 r A0 = 2 1 + i e 2 e z r
0
2 e d

(27.16)

unde mrimea , aa-numit distanta numeric, este legat de polul p al expresiei a s a a a din integrandul formulei (27.15) prin relatia: = i(k0 p)r. Formula (27.16) coincide cu formulele obtinute de Weyl, Van der Pol, Fock pe o cale cu totul diferit. a Exercitii: 1. Artati c dac Pmntul este un conductor ideal ( = +) atunci: a a a a a A0 z eikR eikR = + ; Ap = 0 z R R

2. Artati c pentru un dipol a a ntr-un mediu omogen (k0 = kp , n = 1, = p ) avem: A0 = Ap = z z

0

J0 (r)e|zh|

eikR d = . R

Bibliograe: 1) A. Tihonov, A.A. Samarski: Ecuatiile Fizicii Matematice. Editura Tehnic (1956). a 119

28

Model de transport de substant prin convectie a i difuzie s

Modelul de transport de materie prin difuzie prezentat sectiune 23 a fost stabilit n n ipoteza c particulele mediului se deplaseaz. a a Dac a se pune problema transportului unei substante dizolvate a ns ntr-o solutie care se mic cu o vitez v = v(x, t), atunci pe lng transportul prin difuzie, datorat neunis a a a a formitii concentratiei substantei dizolvate, mai apare un transport datorat convectiei at solutiei. Tinnd seama de analogia foarte strns dintre fenomenul de transport de cldur tratat a a a a a sectiunea 19, se deduce relativ uor, c ecuatia care guverneaz acest fenomen de n s a a transport este: c + v c + (D C) + F (x, t). (28.1) t Dac coecientul de difuzie D este constant, atunci ecuatia (28.1) devine: a c (28.2) + v c + DC + F. t Pentru a identica multimea solutiilor ecuatiei (28.1) sau (28.2) acea functie c(x, t) care n descrie distributia temperaturii trebuie s adugm la ecuatie conditii la limit i conditii a a a as initiale. mod uzual se folosesc urmtoarele conditii la limit: In a a 1) La frontiera (sau o parte a frontierei ) a domeniului care se petrece n fenomenul este dat de concentratia: a c(x, t)|x = (x, t)|x (28.3) unde (x, t) este o functie dat pe [0, T ]; [0, T ] reprezint intervalul de timp a a care se studiaz fenomenul. n a 2) La frontiera (sau o parte a frontierei r) a domeniului care se pretrece n fenomenul este dat de valoarea derivatei normale: a c = (x, t)|x (28.4) n x Se ajunge la aceast conditie dac se d valoarea uxului de substanta care trece a a a prin suprafata . Conditiile (1) i (2) se pot combina diferite moduri pe diferite portiuni ale lui i s n s astfel numrul de conditii la limit crete. a a s Conditia initial care se pune mod uzual este: a n u(x, 0) = (x)|x . Exercitiu: S se determine i s se simuleze transportul de substanta a s a ntr-un curent de ap care curge a ntr-un tub cilindric cu vitez constant v. a a Bibliograe: 120

1) A. Tihonov, A.A. Samarski: Ecuatiile Fizicii Matematice. Editura Tehnic (1956). a

121