ELECTROMIGRAFO

Mara Augusta Flores Rivera

mfloresr@est.ups.edu.ec

Electrnica Digital Ing. Rene vila

ravilac@ups.edu.ec

Universidad Politcnica Salesiana

Cuenca - Ecuador
Abstract.- En el presente ensayo se describe el desarrollo y construccin de un electromigrafo, cuya finalidad es obtener seales elctricas de cada uno de los msculos del cuerpo humano y mostrarles en un ordenador personal. Este proceso se implementa para la rehabilitacin de pacientes que sufren de enfermedades o deficiencia motora como: prdida de masa muscular o debilidad, neuropatas, esclerosis lateral amiotrofia o miopatas, deficiencia motora etc. Para ello se emplea dispositivos electrnicos que miden el proceso biolgico de la persona. Indices.electrnicos EMG, amiotrofia, miopatas, dispositivos

forma proporcional a los niveles de contraccin y relajacin del msculo, de manera que cuando el msculo est tenso la grfica se eleva y cuando el paciente relaja el msculo, la misma desciende [2].

II.

DESARROLLO

A. Estudio de la seal EMG.

Las seales EMG superficiales (EMGS), son esencialmente un patrn unidimensional, por lo que cualquier tcnica de procesamiento de seales para extraccin de caractersticas y reconocimiento de patrones se puede aplicar a este tipo de seales. La informacin extrada de las seales EMGS, es seleccionada de tal manera que se minimice el error en el control de los sistemas de prtesis mioelctricas. La necesidad de una rpida respuesta de la prtesis limita la longitud de las muestras de la seal sobre las cuales se extraen las caractersticas. La tendencia en el control de prtesis a partir de seales EMGS obedece a que se constituye en la tcnica ms sencilla de implementar por su facilidad en la recoleccin sin intromisin directa sobre el organismo del usuario, remocin de electrodos y equipo para efectos de mantenimiento y/o calibracin y su reutilizacin de una persona a otra [3].

I.

INTRODUCCIN

os electromiogramas, o EMG, son medidas de la actividad elctrica generada por una neurona, o grupo neuronal, sobre un msculo determinado. Estos, se componen de una serie de valores de voltaje que se produce en las fibras musculares como expresin de la despolarizacin de sus membranas durante la contraccin espontanea voluntaria a lo largo de un cierto tiempo. Para el registro del EMG convencional se pueden utilizar electrodos de aguja que se insertan en los msculos que se van explorar o electrodos de superficie que se colocan sobre la piel que los recubre. En sentido general, los registros obtenidos con estos ltimos no se han utilizado con propsitos clnicos, debido a la dificultad que presentan ellos en la identificacin de los potenciales individuales. Adems de los electrodos se necesita un osciloscopio y la observacin de un especialista, quien realizar un anlisis de la actividad registrada, basado fundamentalmente en sus conocimientos y experiencia [1]. Este instrumento desarrollado capta las seales provenientes de los msculos del paciente por medio de electrodos localizados en la zona afectada, mientras el paciente regula de manera consciente o voluntaria la contraccin o relajacin de los grupos musculares a travs de los indicadores visuales que posee el equipo. Las seales provenientes de los electrodos de la zona muscular afectada, son integradas y graficadas en

Figura 1: Seal EMG [4].

B. Estudio de la Unidad Motora

En patologa neuromuscular se parte siempre de un concepto fisiolgico fundamental: el de unidad motora (UM) (Lidell y Sherrington,1925). Una UM es el

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potencial existente entre la membrana celular y la piel [10].

conjunto formado por una moto neurona alfa del asta anterior de la mdula (o del tronco encfalo), su axn y las fibras musculares por l inervadas. El nmero de fibras musculares de una UM (tambin llamado razn de inervacin) vara entre 25 o menos en los msculos extra oculares -que requieren un control muy fino- hasta 2000 en los msculos de fuerza como los gemelos. Un potencial de unidad motora (PUM) es el resultado de la sumacin temporoespacial de los potenciales de accin de las fibras musculares pertenecientes a una unidad motora. La mayora de las enfermedades neuromusculares se deben a la alteracin de algn componente de la unidad motora. De ah la distincin entre neuropatas, radiculopatas, neuropatas, alteraciones de la placa motriz y miopatas [5].

Figura 2: Electrodos [11].

C. Adquisicin de las seales EMGS

Las seales EMGS, son colectadas tpicamente mediante electrodos bipolares de superficie, ubicados sobre la piel. Este resultado es importante, ya que brinda la seguridad de utilizar las seales EMGS en futuros trabajos de investigacin aplicada [6]. Las seales EMGS son generadas por la contraccin muscular, por lo que su adquisicin requiere de una correcta identificacin de las regiones musculares comprometidas en la ejecucin de los movimientos a clasificar [7]. Debido a la elevada resistencia elctrica natural de la piel, se recomienda la aplicacin de un gel que mejore la conductividad adems de lograrse una buena superficie de contacto y adherencia con los electrodos. A pesar de estas disposiciones, las seales recogidas sern demasiado dbiles, por lo que se hace necesario un procesamiento previo de filtraje y amplificacin antes de su anlisis [8].

E. Electrodos de superficie
Los electrodos superficiales son colocados sobre la piel, estos electrodos son principalmente superficies de metal, sin embargo, debido al estar en contacto directo con la piel hay que tomar ciertas consideraciones[18]: la piel es un tejido conductivo cuyo material intracelular y extracelular est compuesto de soluciones electrolticas, en la cual la corriente es transportada por iones; mientras que el metal es un material altamente conductivo, en el cual la corriente es transportada por electrones, en consecuencia, la interfaz electrodo piel es en s muy ruidosa[12].

D. Electrodos
La manera de obtener informacin acerca de nuestro entorno y transferirla a algn aparato electrnico se lleva a cabo mediante un transductor, es un dispositivo capaz de transformar un tipo de energa de entrada a otro tipo de energa de salida. En el campo de la bioelectricidad los transductores utilizados son llamados electrodos; los electrodos hacen una transferencia inica del tejido vivo del cuerpo hacia un dispositivo electrnico, el cual se encarga de procesarla para posteriormente obtener informacin til de la medicin [9]; entre las seales biolgicas ms estudiadas y registradas se en encuentran las Electrocardiogrficas (ECG), Electroencefalografas (EEG), electromiografas (EMG), Para el registros de estas seales se suelen utilizar principalmente dos tipos de electrodos, los electrodos de superficie y los electrodos invasivos; los electrodos de superficie son colocados en la superficie de la piel y son capaces de tomar registros poblacionales de la actividad bioelctrica [10]; mientras que los electrodos invasivos son insertados en el tejido para tomar directamente la diferencia de 2013

Figura 3: Electrodos de superficie [11]

F. Electrodos invasivos
Para medir los potenciales generados por las unidades motoras, la electromiografa invasiva hace uso de electrodos de aguja; un electrodo de aguja consiste en una delgada aguja de metal la cual es insertada en el musculo directamente [12].

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respiracin y dependiendo del lugar se podran encontrar rastros de EEG. Es por esta razn que para tener registros claros de EMG es necesario depurar o filtrar la informacin; esto se logra usando amplificadores operaciones con los cuales se construyen filtros analgicos para obtener registros nicamente de EMG, estas seales se presentan en el rango de frecuencia de 10 a 500Hz [12]. Sin embargo las seales de ruido provenientes por el movimiento de los cables y de los artefactos se encuentran entre 0 y 15, es por eso que en muchos trabajos publicados se prefiere tener un filtro de 15 a 500Hz o de 20 a 500Hz, dependiendo de lo que se desee [10].

Figura 4: Electrodos invasivos [13]

III.

FUNDAMENTOS ELECTRONICOS

Para la construccin de un electromigrafo, el mismo que es un dispositivo para adquisicin de las seales provenientes de los msculos, es necesario tener en cuenta varios factores, entre ellos estn la etapa de pre amplificacin de la seal, filtrado de la seal y conversin analgica digital.

G. Etapa de pre-amplificacin
La amplitud de las seales de EMG depende de varios factores; la posicin, el tipo y material de los electrodos usados; una tpica seal de EMG tiene rangos de amplitud que van desde 0.1 a 0.5 mV. Esta seal puede contener componentes de frecuencia que se extienden hasta los 10kHz [10]. El preamplificador usado para EMG es generalmente de tipo diferencial y su impedancia de entrada debe ser de en paralelo con un capacitor de 2 10pF; tambin es recomendable ubicar el preamplificador bastante cerca de los electrodos y el sujeto, de esta forma se evitan capacitancias parasitas y problemas producidos por el movimiento de los artefactos y del cable [14].

Figura 6: Etapa de Filtrado [15] H.1 Tipos de Filtros Filtro de Butterworth un la la de

Este tipo de filtro presenta una banda de paso suave y corte agudo. Tambin es el filtro que presenta respuesta ms plana mientras ms se acerca a frecuencia de corte, es por eso que recibe el nombre mximamente plana [16]. Filtro de Chebyshey

Este filtro presenta la respuesta ms aguda, pero tambin se generan algunas ondulaciones antes de llegar a la frecuencia de corte, estas ondulaciones se reducen conforme aumenta el orden del filtro [16]. Filtro de Bessel

Figura 5: Etapa de Pre amplificacin y Amplificacin [15] H. Etapa de Filtrado La seal amplificada proveniente de la etapa de pre amplificacin contiene una mezcla de seales biolgicas, por ejemplo, se encuentran inmersas las seales de ECG, 2013

Presenta una variacin de fase constante [16].

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Figura 7: Grafica de magnitud vs frecuencia de los diferentes tipos de filtros a una frecuencia [16]

Figura 8. Diagrama de bloques para la adquisicin de seales EMG [17]

I.

Conversin Anloga Digital

V.

CONCLUSIONES

La conversin analgica digital (A/D), es el proceso mediante el cual se transforman seales continuas o del mundo real a niveles de voltaje que representan un cdigo binario [10]. Una seal continua es aquella que en teora puede tomar cualquier valor en amplitud y no se encuentra limitada a un nmero de puntos finitos. Un convertidor A/D acepta seales en un rango especifico de voltaje, por ejemplo 5V, el cual es subdivido en un numero de niveles discretos, este nmero est dado por la frmula 2n-1, donde n es el nmero de bits del convertidor A/D. El proceso de digitalizacin consta de varios pasos: muestreo, retencin, cuantificacin y codificacin. El muestreo, es la etapa en la que se toman muestras de la seal continua; la velocidad de muestreo depende de un reloj interno y recibe el nombre de frecuencia de muestreo. La etapa de retencin se encarga de mantener el valor de la muestra el tiempo suficiente para que pueda ser procesado. El proceso de cuantificacin consiste en medir el valor del voltaje recibido y asignarle un nico valor de salida. Finalmente la etapa de codificacin consiste en traducir el valor cuantificado a un valor binario [12]; En el caso de los msculos, la frecuencia con el armnico ms grande para electromiografa de superficie est en el rango de 400 450Hz [12].

Un electromigrafo puede ser til para la medicin directa de la reaccin muscular y muy eficiente, como medidor de las reacciones del sistema nervioso. El electromigrafo como equipo, debe ser fabricado bajo estrictas consideraciones de diseo electrnico, as con las tcnicas y componentes de mayor calidad que el mercado pueda ofrecer. La interpretacin de la seal EMG es un aspecto fundamental del sistema como recurso de diagnstico biomdico. Un anlisis exitoso de las condiciones del paciente depende de la habilidad y calidad del equipo a utilizarse. Las seales bioelctricas del ser humano suelen tener amplitudes inferiores al ruido de 50Hz. Aun cuando se utilicen amplificadores especficamente diseados para minimizar este ruido, el mismo igualmente es captado. Afortunadamente este ruido puede ser filtrado, siempre y cuando no interese medir un potencial bioelctrica a una frecuencia de 50 Hz. .

VI.

REFERENCIAS

IV.

[1] Revista Cubana de Investigaciones Biomdicas versin On-line ISSN 1561-3011: Hospital Militar "Dr. Carlos J. Finlay" Mtodos para el anlisis cuantitativo del electromiograma: scielo.sld.cu [2] Barreda Luis Eduardo : Dpto. de Electrnica, Septiembre 2005. [3] Anlisis de Seales EMG Superficiales, Universidad del Cauca, versin final 18 de junio de 2007, IEEE Eng. in Medicine and Biology, . [4] Simulacion Mathlab, elaboracion propia. [5] Condiciones generales de acreditacin de procedimientos, proveedores y centros para pruebas funcionales de

METODOLOGIA PARA LA ADQUISICION DE EMG

El desarrollo del sistema se divide en varias etapas. El primer desarrollo es un sistema de adquisicin con ciertas limitaciones Prototipo de Adquisicin de EMG con Fuente Bipolar; El desarrollo siguiente se denomina Prototipo de Adquisicin de EMG de un Solo Canal LVTTL presenta grandes mejoras con respecto al anterior, tanto en diseo como en eficiencia, sin embargo solo se puede tomar las seales de EMG de un solo msculo; finalmente se desarrolla el Prototipo de Adquisicin de EMG de dos Canales, el cual es capaz de tomar al mismo tiempo las seales de EMG de dos msculos diferentes [17]

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encontramos en la pgina: [20] SENIAM (Surface Electromyography for the NonInvassive Assessment of Muscles). [Online] Disponible: www.seniam.org [21] Universidad de Alcal Departamento de Electrnica: Sistemas de Acondicionamiento y Adquisicin de Se ales Bioel ctricas. [Online] Disponible http://fit.um.edu.mx/jorgemp

neurofisiologa clnica, www.neurofisiologia.org

[6] Zecca M., Micera S., Carroza M., Dario P., Control Of Multifunctional Prosthetic Hands By Processing The Electromyographic Signal, Critical Reviews in Biomedical Engineering. Vol. 30, pp. 459 485.2002. [7] Englehart K., Hudgins B., Parker P., Stevenson M., Classification of the Myoelectric Signal Using Timefrecuency Based Representations. Institute of Biomedical Engineering, University of New Brunswick, Canada. 1999. [8] Hargrove L., Englehart K., Hudgins B., A Comparison of Surface and Intramuscular Myoelectric Signal Classification, Proc. of the 27th Annual Conf. Int. pag. 5009 5012. IEEE EMBS 2005. [9] Neuman, M. R. Biopotential Electrodes.The Biomedical Engineering Handbook: Second Edition. Ed. Joseph D. Bronzino Boca Raton: CRC Press LLC, 2000. [10] Khandpur R.S. Biomedical instrumentations. Technology and aplications, MacGraw-Hill. [11] Fuentes, elaboracion propia [12] Merletti, Roberto Electromyography - Physiology, Engineering, and Noninvasive Applications. Editado por: Merletti, Roberto; Parker, Philip 2004 John Wiley & Sons. [13] Instituto de especialidades neurolgicas: Diponible en http://www.iensa.es [14] Adel S. Sedra y C. Smith Circuitos microelectronicos. [15] Sistema Basico de Registro de Espaa, EMG [16] Clasificacion de Filtros, pdf http://www.angelfire.com/electronic2 Electromiografia;

VII.

BIBLIOGRAFIA DEL AUTOR

Mara Augusta Flores R. Naci en la ciudad de Azogues el 28 de mayo de 1989, sus estudios primarios los realiz en la Escuela Rafael Mara Garca. Continuando sus estudios secundarios en el Colegio Experimental Luis Cordero, obteniendo el ttulo de BACHILLER EN FISICO MATEMATICO. Actualmente se encuentra cursando el 3er ao de la carrera Ingeniera Electrnica en la Universidad Polit cnica Salesiana.

disponible

en:

[17] Neuman, M. R. Biopotential Electrodes.The Biomedical Engineering Handbook: Second Edition. Ed. Joseph D. Bronzino Boca Raton: CRC Press LLC, 2000 [18] Diseo y elaboracion del Circuito de electromiografa. [Online] [19] Interfases no tradicionales en bioingenieria. [Online]Disponible:http://www.efn.uncor.edu/escuelas/biome dica/Plandeestudios/materias%20completas/Ingenieria%20en %20rehabilitacion/Clases/16Interfaces%20no%20tradicionale s.pdf

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