2.

STATICA
2.1 STATICA PUNCTULUI MATERIAL
2.1.1 STATICA PUNCTULUI MATERIAL LIBER 2.1.1.1 Compunerea forelor concurente Se consider un punct material M acionat de un sistem de fore concurente (fig. 2.1). F2 z

F1
k j

Fi

Fn

O
i

y
Fig. 2.1

x
Rezultanta sistemului de fore se calculeaz cu relaia:

Se tie c un vector oarecare sistemului cartezian astfel: sau:

poate fi scris n funcie de proieciile sale pe axele

13

unde , i sunt versorii sistemului cartezian, iar , i vectorului pe cele 3 axe. Scriind fiecare component a sistemului de fore conform relaiei

sunt proieciile vom avea:

i aplicnd relaia

, rezultanta sistemului de fore concurente va fi:

Dac se fac notaiile:

relaia

devine: Modulul forei rezultante se calculeaz cu relaia:

iar direcia se determin cu ajutorul cosinuilor directori:

n relaia , i sunt unghiurile fcute de direcia forei rezultante cu axele Ox, Oy, respectiv Oz. Observaie: Rezultanta sistemului de fore concurente se poate determina i cu metoda grafic (geometric), care este o metod rapid, dar cu rezultate mai puin exacte, dect n cazul metodei analitice. Astfel, pentru sistemul format din dou fore concurente (fig. 2.2 a), se aplic principiul (regula) paralelogramului, iar pentru un sistem format din trei fore concurente, se aplic regula paralelipipedului (fig. 2.2 b). n cazul sistemului cu n fore concurente, , se aplic regula poligonului, n care se procedeaz astfel: 1. se alege o for din sistem, spre exemplu ;

14

2. n vrful lui

se construiete vectorul

, care este un vector echipolent (cu

acelai modul, acelai sens i direcie paralel) cu vectorul ; 3. se repet construcia de la punctul 2, pentru toate forele din sistem; 4. rezultanta se obine unind punctul de aplicaie al forei
.

cu vrful vectorului

n figura 2.3 este prezentat regula poligonului pentru un sistem format din patru fore concurente. De fapt, att regula paralelipipedului ct i regula poligonului provin din regula paralelogramului care se aplic succesiv, pentru perechi de cte dou fore din sistem.

F1
M
a)

R
F2
M

F1

R
F3

F2
b)

Fig. 2.2

F2
F1
M

F3
F2

F3 F4
Fig. 2.3

F4

15

Aplicaia 2.1 Se consider punctul material M acionat de un sistem de 4 fore plane (dispuse n acelai plan), (fig. 2.4). Cunoscnd c , , i , se cere s se calculeze rezultanta sistemului de fore

y
F3

F2

45
O

60
M

F4
Fig. 2.4

F1

Rezolvare: Vom scrie fiecare for din sistem sub form vectorial, conform relaiilor :

Cu relaiile

, componentele rezultantei vor fi:

iar fora rezultant are expresia: Modulul rezultantei se calculeaz cu relaia :

16

iar pentru a determina direcia rezultantei, se calculeaz cosinusul unghiului fcut de direcia rezultantei cu axa Ox:

2.1.1.2 Descompunerea unei fore dup direcii concurente n anumite aplicaii este util s se fac descompunerea unei fore dup anumite direcii. Trebuie precizat, ns, c descompunerea este unic dac se face dup dou, sau trei direcii concurente. Descompunerea dup dou direcii concurente este operaiunea invers compunerii a dou fore concurente, i se realizeaz tot cu regula paralelogramului, iar descompunerea dup trei direcii concurente este operaiunea invers compunerii a trei fore concurente, i se realizeaz cu regula paralelipipedului. Aplicaia 2.2 Bara AB, articulat n captul A, este manevrat n plan vertical cu ajutorul firului CB, care se consider n poziie orizontal (fig. 2.5 a). tiind c n captul B atrn o sarcin de greutate G, se cere s se calculeze forele cu care sunt solicitate bara i firul.

C
90

B
30

C
90

B
FBA
30

FBC
30

A
a)

A
b) Fig. 2.5

Rezolvare: Se descompune fora dup direcia barei, respectiv direcia firului, construind paralelogramul forelor (fig. 2.5 b). Fora cu care bara este comprimat are modulul:

17

iar fora cu care este ntins firul are modulul:

2.1.1.3 Echilibrul punctului material liber Condiia necesar i suficient ca un punct material liber, care se afl n repaus, sau n micare rectilinie i uniform, s rmn n aceeai stare mecanic (adic s se afle n echilibru), este dat de relaia vectorial: respectiv de relaiile scalare:
n n n

Fix
i 1

0;
i 1

Fiy

0;
i 1

Fiz

(2.11)

Din punct de vedere grafic, condiia de echilibru a punctului material liber impune ca poligonul forelor s se nchid. Aplicaia 2.3 Inelul O (fig. 2.6 a) este acionat de trei greuti P, Q i G prin intermediul unor fire considerate inextensibile i perfect flexibile. tind c att inelul, ct i toate greutile, sunt dispuse n acelai plan vertical, se cere s se determine poziia de echilibru a inelului.

P
P
O

O
Q
b)

Q
a) Fig. 2.6

18

Rezolvare: Inelul O se consider punct material liber, deoarece nu este constrns la nicio restricie geometric, poziia sa n planul vertical fiind determinat doar de greutile P, Q i G. Pentru determinarea poziiei de echilibru, se izoleaz inelul O i se reprezint forele care acioneaz asupra sa (fig. 2.6 b). Deoarece firele care trec peste cei doi scripei, sunt considerate inextensibile i perfect flexibile, atunci tensiunile din aceste fire sunt chiar greutile P, respectiv G. Condiiile pentru echilibrul inelului sunt:

Poziia de echilibru a inelului este dat de valorile unghiurilor determinarea acestora, se aranjeaz condiiile de echilibru astfel: Ridicnd la ptrat i adunnd cele dou relaii, rezult: din care, fcnd calculele, se obine:

. Pentru

Dac se nlocuiete

n a doua condiie de echilibru se obine:

Observaie: Unghiurile

trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:

adic se afl n cadranul I al cercului trigonometric, n care funcia trigonometric cosinus ia valori cuprinse ntre 0 i 1. Rezult:

din care se obin condiiile:

19

Problema se poate rezolva i cu metoda grafic, construind poligonul celor trei fore. Pentru echilibrul inelului, poligonul forelor trebuie s se nchid.

2.1.2 STATICA PUNCTULUI MATERIAL SUPUS LA LEGTURI

Punctul material supus la legturi este punctul material cruia i se impun anumite restricii geometrice (de exemplu, poate fi constrns la rezemare pe o curb, sau pe o suprafa). Din punctul de vedere a strii suprafeei sau curbei de contact, legturile punctului material pot fi: - cu frecare (aspre); - fr frecare (lucii, ideale). Din punctul de vedere a tipului de contact, legturile punctului material pot fi: - rezemare pe o suprafa; - rezemare pe o curb n spaiu; - rezemare pe o curb n plan; - punct fix. n studiul staticii punctului material supus la legturi se utilizeaz axioma legturilor: Orice legtur poate fi nlocuit cu elemente mecanice corespunztoare, numite fore de legtur sau reaciuni. Prin urmare se nlocuiesc legturile cu forele corespunztoare, dup care punctul material supus la legturi devine punct material liber. Se consider un punct material M, rezemat pe suprafaa , acionat de fora rezultant (fig. 2.7). Dac punctul material M acioneaz asupra suprafeei cu fora rezultant , atunci, conform principiului aciunii i reaciunii, suprafaa va reaciona cu fora . Se noteaz cu normala la suprafa n punctul M, i cu dreapta tangent rezultat din intersecia planului tangent n M, cu planul determinat de normal i direcia forelor i . Componentele forelor dup cele dou direcii sunt:

n care

reprezint reaciunea normal, iar

reprezint fora de frecare.

20

Rt

N
M

R
t

Rn
Fig. 2.7

Condiia necesar i suficient pentru ca un punct material supus la legturi s fie n echilibru, este: sau, innd cont de relaiile i :

Dac suprafaa este lucie (rezemarea punctului material este fr frecare), atunci , iar cele dou fore i sunt orientate dup direcia normalei . Condiia de echilibru, n acest caz, devine:

Aplicaia 2.4 Un punct material M de greutate G, este meninut n echilibru, pe planul nclinat luciu de unghi , cu ajutorul greutii F (fig. 2.8). Se cere s se determine greutatea F i reaciunea planului, considernd c firul care face legtura dintre punctul M i greutatea G, este inextensibil i perfect flexibil. Rezolvare: Se reprezint forele care acioneaz asupra punctului material: forele exterioare i , precum i reaciunea normal dat de plan. Se face precizarea c, n condiiile precizate n care firul este inextensibil i perfect flexibil, tensiunea din fir este egal cu gretatea F. Dac se alege sistemul de axe Oxy cu originea n punctul M, i axele orientate ca n figur, condiiile de echilibru sunt:

21

y
N

x
F

O
G

R
Fig. 2.8

din care rezult: Observaie: Dac se cunoate ecuaia suprafeei :

atunci studiul echilibrului punctului material supus la legturi se poate face scriind reaciunea normal sub forma:

n care este un coeficient cu care se nmulete versorul normalei pentru a se obine reaciunea normal. n aceste condiii, relaia devine:

sau, sub form scalar:

22

Relaiile i reprezint condiiile de echilibru sub form vectorial, respectiv scalar, pentru un punct material rezemat pe o suprafa lucie. Dac suprafaa este aspr (rezemarea punctului material este cu frecare), atunci , iar cele dou fore i nu mai sunt orientate dup direcia normalei . Condiiile de echilibru, n acest caz, sunt date de relaiile . Pentru a pune n eviden fora de frecare care apare n acest caz, se face experimentul cu un aparat numit tribometru (fig. 2.9). Un corp de greutate , care poate fi asimilat cu un punct material, se afl pe un plan orizontal aspru, i este acionat de o for orizontal , reprezentat de tensiunea din firul care leag corpul de un taler pe care pot fi aezate diverse greuti (fig. 2.9). Firul de legtur se consider inextensibil i perfect flexibil.

N
G

R'
T
G

F
R

R 'max

N
Fm ax

T m ax

R m ax
Fm ax

F
a) b) Fig. 2.9 c)

Dac pe taler nu se aeaz nicio greutate, atunci corpul se afl n echilibru sub aciunea forei de greutate i a reaciunii normale (fig. 2.9 a). Din condiia de echilibru rezult: Dac se aeaz o greutate pe taler, astfel nct corpul s nu se deplaseze, asupra corpului acioneaz forele exterioare i , de rezultant , i forele de legtur date de plan ( - reciunea normal i - fora de frecare), a cror rezultant este reaciunea (fig. 2.9 b). Cele dou fore rezultante i fac, cu normala la plan, unghiul . ntre cele dou componente ale reaciunii exist relaia:

23

Mrind fora orizontal pn la valoarea (peste aceast valoare corpul ar ncepe micarea) (fig. 2.9 c), se observ c cele dou fore rezultante i fac, cu normala la plan, unghiul: fora de frecare, n acest caz, fiind: Dac se face notaia: care reprezint coeficientul de frecare de alunecare, atunci, din cele trei cazuri prezentate, rezult c fora de frecare acioneaz n planul tangent la suprafaa comun de contact, se opune micrii i are mrimea variabil: Dac fora orizontal depete valoarea , atunci corpul ncepe s se deplaseze, iar fora de frecare nu mai crete, ci rmne egal cu valoarea . Experimentele efectuate de Coulomb au condus la formularea legilor frecrii uscate: 1. mrimea forei de frecare maxim este direct proporional cu mrimea reciunii normale; 2. mrimea forei de frecare depinde de natura i starea corpurilor aflate n contact; 3. mrimea forei de frecare nu depinde de mrimea suprafeelor n contact i nici de viteza relativ de deplasare dintre cele dou corpuri. n concluzie, la studiul echilibrului punctului material supus la legturi cu frecare, n afara condiiilor exprimate n relaia , se va utiliza i condiia suplimentar: Aplicaia 2.5 Un punct material M de greutate G, este meninut n echilibru, pe planul nclinat aspru de unghi , cu ajutorul greutii F (fig. 2.10). Se cere s se determine greutatea F i reaciunea planului, considernd c firul care face legtura dintre punctul M i greutatea G, este inextensibil i perfect flexibil. Rezolvare: Se reprezint forele care acioneaz asupra punctului material: forele exterioare i , precum i forele de legtur date de plan (reaciunea normal i fora de frecare ). Se face precizarea c, n condiiile precizate n care firul este inextensibil i perfect flexibil, tensiunea din fir este egal cu greutatea F. Deoarece

24

sensul forei de frecare depinde de tendina de micare a punctului material, rezolvarea problemei se va face n dou cazuri:
y
a e d in a r e n p la s T e d de

T
G

O F T
G

a e d in a r e n p la s T e d de

a) Fig. 2.10

b)

a) Tendina de micare a punctului material este n sus (fig 2.10 a). Din condiiile de echilibru pe axele Ox i Oy, inclusiv condiia suplimentar, rezult:

Cu forele F i N determinate din cele dou ecuaii, condiia suplimentar devine: din care rezult: b) Tendina de micare a punctului material este n jos (fig 2.10 b). Condiiile de echilibru, n acest caz, conduc la relaiile:

25

Cu forele F i N determinate din cele dou ecuaii, condiia suplimentar devine: din care rezult: n concluzie, spre deosebire de cazul n care suprafaa planului nclinat este lucie (fr frecare), cnd pe taler trebuie aezat greutatea , pentru a asigura echilibrul punctului material M, n situaia n care suprafaa planului nclinat este aspr (cu frecare), pe taler poate fi aezat o greutate F care verific condiiile: Se observ c, n ambele situaii (cu/fr frecare), reaciunea normal dat de planul nclinat este aceeai: Observaie: Dac se cunoate ecuaia suprafeei dat de relaia atunci condiia suplimentar (relaia 2.27) se nlocuiete cu condiia: ,

sau, innd cont de faptul c ambele unghiuri sunt n cadranul I n cercul trigonometric: Membrul drept al relaiei poate fi scris sub forma:

Din produsul scalar dintre fora rezultant

i versorul normalei la plan , rezult:

Cu relaiile

, condiia

devine:

Aplicaia 2.6 Se cere s se determine poziiile de echilibru pentru un punct material de greutate G, aflat pe paraboloidul de revoluie de ecuaie:

26

Coeficientul de frecare de alunecare este . Rezolvare: Se reprezint paraboloidul de revoluie n sistemul de coordonate cartezian Oxyz, cu vrful n origine i axa Oz ax de simetrie (fig. 2.11). Rezultanta forelor exterioare este: iar derivatele pariale sunt:

x
Aplicnd relaia se obine:

Fig. 2.11

sau, fcnd calculele:

Dac ecuaia paraboloidului se scrie sub forma: atunci condiia de echilibru a punctului material devine:

27

care reprezint cota maxim pn la care punctului material rmne n echilibru pe paraboloid.

2.2 STATICA RIGIDULUI

2.2.1 CARACTERUL DE VECTOR ALUNECTOR AL FOREI CARE ACIONEAZ ASUPRA UNUI RIGID Considerm fora care acioneaz asupra unui rigid n punctul A (fig. 2.12). ntr-un punct oarecare B situat pe suportul forei , introducem un sistem de dou fore egale i direct opuse i - , obinndu-se un sistem de trei fore, echivalent cu sistemul iniial format din fora n punctul A. n continuare putem elimina forele din A i - din B, rmnnd fora n B.

F
A

F A B F

A B F

Fig. 2.12 n concluzie putem spune c o for care acioneaz asupra unui rigid este un vector alunector, adic poate s-i schimbe punctul de aplicaie de-a lungul su, efectul mecanic asupra rigidului rmnnd neschimbat. 2.2.2 MOMENTUL UNEI FORE N RAPORT CU UN PUNCT

Considerm fora care acioneaz asupra unui rigid n punctul A(x,y,z), raportat la sistemul de axe Oxyz (fig. 2.13). Prin definiie, momentul forei , calculat n raport cu punctul O, are expresia:

28

z
MO

r
O

A( x, y, z)

d
y

x
Fig. 2.13 Dac vectorul al punctului de aplicaie al forei, fa de origine, se noteaz , relaia (2.33) devine: Modulul momentului forei calculat n raport cu punctul O este: n care d = braul forei, adic distana de la punctul O unde se calculeaz momentul, la suportul forei. Dac vectorii i sunt scrii sub forma vectorial:

relaia (2.34) devine:

29

2.2.3

MOMENTUL UNEI FORE N RAPORT CU O AX

Considerm fora care acioneaz asupra unui rigid n punctul A i o ax de versor (fig. 2.14).

MO2 (F)
2

O2
MO1(F)
1

r2
r1

O 1

u
Fig. 2.14

Prin definiie, momentul forei n raport cu axa reprezint proiecia pe axa a momentului forei , calculat n raport cu orice punct de pe axa . Dac alegem un punct pe axa , conform definiiei avem: Pentru a demonstra c momentul forei n raport cu axa nu depinde de poziia punctului , alegem un alt punct pe axa , i avem:

Observaie: De regul, n aplicaiile practice se folosete o alt definiie echivalent pentru determinarea momentului forei n raport cu o ax. Pentru aceasta se construiete un plan P perpendicular pe axa , care conine punctul A,

30

dup care se descompune fora n componentele cu axa, iar componenta n planul P) (fig. 2.15).

(componenta

paralel

F1

F
F2

r1
O1

u
Fig. 2.15 n aceste condiii momentul forei n raport cu axa va fi:

n concluzie, forele care sunt paralele cu o ax, sau care intersecteaz o ax, nu dau moment fa de axa respectiv. 2.2.4 TEOREMA MOMENTELOR (VARIGNON)

Considerm un sistem de n fore concurente n punctul A. Fora rezultant este: Dac nmulim relaia (2.41), la stnga, cu - vectorul de poziie al punctului A fa de originea sistemului de referin, obinem: Termenii din relaia (2.42) reprezint momentele forei rezultante, respectiv momentele componentelor sistemului de fore, calculate fa de punctul O:

31

Relaia (2.43) reprezint teorema momentelor unui sistem de n fore concurente (teorema Varignon) fa de un punct fix O. Dac nmulim relaia (2.43) cu - versorul unei axe , obinem: n care termenii reprezint momentele forei rezultante, respectiv momentele componentelor sistemului de fore, calculate fa de axa . Se obine, astfel, teorema momentelor unui sistem de n fore concurente (teorema Varignon) fa de o ax :

2.2.5 SISTEME DE FORE ECHIVALENTE. OPERAII ELEMENTARE

DE ECHIVALEN Dou sisteme de fore care acioneaz asupra unui rigid i produc acelai efect mecanic n orice punct al rigidului se numesc sisteme de fore echivalente. Operaiile elementare de echivalen prin care se obin sisteme de fore echivalente sunt: 1. Orice for care acioneaz asupra unui rigid poate fi deplasat de-a lungul suportului su (are caracter de vector alunector); 2. Se pot suprima sau introduce dou fore egale i direct opuse, din/n orice punct al rigidului; 3. Mai multe fore concurente pot fi nlocuite prin rezultanta lor; 4. O for poate fi nlocuit prin componentele sale. 2.2.6 CUPLURI DE FORE

Un sistem de 2 fore paralele i de sens opus formeaz un cuplu de fore. Considerm un rigid acionat de un cuplu de fore n planul P, aflate la distana d (fig. 2.16). Momentul cuplului de fore calculat ntr-un punct oarecare O va fi:

Mrimea (modulul) momentului cuplului de fore este dat de relaia:

32

 MO

B
d

P F

A
Fig. 2.16

Aa cum se observ din figura 2.16, un cuplu de fore este echivalent cu un moment , care tinde s roteasc rigidul n jurul unei axe perpendiculare pe planul P . Observaie: Un cuplu de fore poate fi nlocuit printr-un alt cuplu de fore echivalent, care acioneaz n acelai plan, sau ntr-un plan paralel. 2.2.7 REDUCEREA UNEI FORE APLICAT NTR-UN PUNCT AL UNUI RIGID

Considerm fora care acioneaz asupra unui rigid n punctul A. ntr-un punct oarecare O al rigidului introducem dou fore egale i direct opuse, obinnd astfel, un sistem de fore echivalent cu cel iniial. Forele din A i - din O formeaz un cuplu de fore, care determin momentul (fig. 2.17). Ansamblul format din cele 2 elemente i se numete torsorul forei n punctul O i se noteaz , sau simplu :

Prin urmare, efectul mecanic al forei ntr-un punct oarecare O al rigidului este reprezentat att de fora ct i de momentul .

33

A
O

A
F

A A
F

A
O

MO

Fig. 2.17 Dac se calculeaz torsorul forei n alt punct , se obine:

2.2.8

REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE OARECARE APLICATE UNUI RIGID. INVARIANII OPERAIEI DE REDUCERE

Considerm un sistem de n fore oarecare ce acioneaz asupra unui rigid (fig.2.18). Reducnd fiecare for din sistem ntr-un punct oarecare O, se obin forele i momentele , pentru , care determin, n continuare, torsorul sistemului de fore n punctul O (fora rezultant i momentul rezultant ):

Dac se calculeaz torsorul sistemului de fore n alt punct

, se obine:

34

 F 1
A1 A2
O
An

F2
F 1

A1 A2

A1 A2

Fn

An F2 M1O O Fn M2O MnO

An

R
MO

Fig. 2.18 Relaiile (2.49) i (2.50) arat faptul c, indiferent de punctul n care se calculeaz torsorul, rezultanta sistemului de fore este o mrime invariant. nmulind scalar cei doi vectori ai torsorului n punctul , obinem: ceea ce arat c i produsul scalar dintre i este, de asemenea, invariant (nu depinde de punctul n care se face reducerea sistemului de fore). Proiecia vectorului moment pe direcia rezultantei (fig. 2.19), are mrimea:
MO N
A2

MO
A1
A2

A1

An

MON

MR MO

MR

An

Fig. 2.19

35

n concluzie, la reducerea unui sistem de fore oarecare ce acioneaz asupra unui rigid, exist dou mrimi care nu se modific (invariani): - fora rezultant ; - proiecia vectorului moment pe direcia rezultantei .

2.2.9

TORSOR MINIMAL. AXA CENTRAL

Dup ce s-a obinut torsorul n punctul O, se pune problema dac acest torsor nu mai poate nc s fie simplificat. Avnd n vedere c variaz (ca mrime, direcie i sens), n funcie de punctul n care se face reducerea sistemului de fore, rezult faptul c exist un punct P x, y, z n care aceast component s fie nul. Torsorul n acest punct se numete torsor minimal i are elementele:

Se pune problema dac punctul P este singular, sau exist mai multe puncte n care se obine torsor minimal n urma operaiei de reducere. Pentru aceasta, s considerm un punct , situat pe o dreapt care este paralel cu direcia rezultantei i trece prin P (fig. 2.20). Momentul calculat n punctul , conform relaiei de legtur ntre momentele calculate n dou puncte distincte (relaia 2.50), este: Relaia (2.54) arat faptul c exist o infinitate de puncte dispuse pe o ax, numit axa central, n care, dac se face reducerea sistemului de fore, se obine torsor minimal. Pentru a determina ecuaia axei centrale, se scrie expresia momentului din punctul P, n funcie de momentul :

din care, dac se fac calculele i se grupeaz corespunztor, se obine:

36

Axa central

P x, y , z R MR

MR

M ON

MR
MO

Fig. 2.20 Ecuaia axei centrale se obine din condiia de coliniaritate dintre cei doi vectori ai torsorului minimal (fora rezultant i momentul ), i anume componentele lor pe cele trei axe s fie proporionale:

Aplicaia 2.7 Un rigid de form paralelipipedic este supus aciunii unui sistem de 4 fore (fig. 2.21 a), avnd mrimile: , , , . Dimensiunile paralelipipedului sunt: , , . S se determine torsorul n punctul O, axa central i torsorul minimal. Rezolvare: Pentru nceput vom scrie toate forele din sistem sub form vectorial. Fora are direcia paralel cu axa Oy, astfel c se proiecteaz n ntregime pe aceast ax: Fora se afl chiar pe axa Ox, dar are sensul contrar axei Ox:

37

z E F 3a, 0,12a

F3
G

0, 4a,12a D
F

z E G D F E

z D G

F4 O F2
x A 3a, 0, 0 B 3a, 4a, 0

R R
O x A C y B x A O

MR

0, 4a, 0 C y F1

C y B

a)

b)

MO

c)

Fig. 2.21 Pentru fora putem folosi una din urmtoarele dou metode: Metoda geometric: Din triunghiul dreptunghic DGF avem: i fcnd nlocuirile se obine:

Metoda analitic:

nlocuind, obinem:

Pentru fora

vom folosi metoda analitic:

38

Fora rezultant a sistemului de fore dat este:

Pentru a determina momentul rezultant al sistemului de fore, vom calcula momentul fiecrei fore din sistem, utiliznd relaia :

Din figur se observ c fora intersecteaz axa Ox i este paralel cu axa Oy, deci nu d momente fa de aceste axe.

Suportul forei punct.

trece chiar prin punctul O, prin urmare nu d moment fa de acest

Fora intersecteaz axa Oy i nu d moment fa de aceast ax. Momentul rezultant al sistemului de fore va fi:

n concluzie, torsorul sistemului de fore n punctul O este (fig. 2.21 b):

39

Pentru determinarea axei centrale folosim ecuaiile

Observm c la prima fracie avem 0 la numitor. n toate situaiile n care, la una din fraciile ecuaiilor axei centrale apare 0 la numitor (componenta corespunztoare a forei rezultante este nul), vom pune condiia ca i numrtorul s fie nul. n cazul nostru avem: Aceasta reprezint ecuaia axei centrale pentru sistemul de fore dat. Este o dreapt din planul Oyz i este paralel cu fora rezultant (fig. 2.21 c). Torsorul minimal este reprezentat n figura 2.21 c, i se determin cu relaia :

n care modulul momentului

se determin cu relaia

Aplicaia 2.8 Un cub de latur a este supus aciunii unui sistem de 5 fore, avnd mrimile , (fig. 2.22 a). Se cere s se determine torsorul n punctul O, axa central i torsorul minimal.
z z R G z D F E

E F4
F

F1
O x A

F5 G F3 F2

E F MO

Axa centrala

R G MR

C y B x A

O B

C y A

O B

C y

a)

b) Fig. 2.22

c)

40

Rezolvare: Se procedeaz ca la aplicaia anterioar. Pentru uurina calculelor, se poate lucra tabelar. Tabelul 2.1 Fora 0 0 F 0 -Fa 0 0 0 F Fa -Fa 0 0 0 F Fa 0 0 F 0 0 0 Fa 0 -F 0 0 0 -Fa Fa 0 0 3F 2Fa -2Fa Fa

nsumnd pe coloane n tabelul 2.1 obinem componentele forei rezultante i ale momentului rezultant. Torsorul n punctul O va fi (Fig. 2.22 b):

Ecuaia axei centrale se obine utiliznd relaia (2.56). Fcnd nlocuirile obinem:

din care rezult:

. Prin urmare, axa central este o dreapt paralel cu

axa Oz (Fig. 2.22 c), care neap planul Oxy n punctul de coordonate Torsorul minimal se obine utiliznd relaia (2.53), n care modulul lui este:

41

2.2.10 CAZURILE DE REDUCERE ALE UNUI SISTEM DE FORE OARECARE La reducerea unui sistem de fore oarecare pot exista 4 cazuri: Cazul I: ; sistem echivalent cu zero (sistem n echilibru); Cazul II: ; sistem echivalent cu un cuplu de fore (Fig. 2.23).
MO
P
O
P

Fig. 2.23 n acest caz sistemul este echivalent cu un cuplu de fore situat ntr-un plan perpendicular pe direcia momentului, care se determin astfel: - dac se alege fora , se calculeaz distana d cu relaia: ,

- dac se alege distana d, se calculeaz fora

cu relaia:

Cazul III: O;

sistem echivalent cu o for unic

aplicat n

; . n acest caz, n funcie de unghiul format de cei doi vectori, putem avea dou subcazuri: IV.1. sistem echivalent cu o for unic aplicat pe axa central (fig. 2.24). Distana de la punctul O la axa central se calculeaz cu relaia: Cazul IV:

42

 MO

R
O

d
O

Fig. 2.24 IV.2. sistem echivalent cu o for aplicat pe axa central i un cuplu de fore dispus perpendicular pe axa central (fig. 2.25). Distana ntre forele cuplului se calculeaz cu relaia:

R
MO
P

Axa centrala

Ax ce a ntr ala

R
F
P

F
d

Fig. 2.25

43

2.2.11 REDUCEREA SISTEMULUI DE FORE PLANE CARE ACIONEAZ ASUPRA UNUI RIGID Considerm un sistem de n fore plane (care au direciile situate n acelai plan Oxy), care acioneaz asupra unui rigid (Fig. 2.26).

F1

F2

Fi

ri
O

x
F n
Fig. 2.26

tiind c momentul unei fore fa de un punct este perpendicular pe planul determinat de direcia forei respective i vectorul su de poziie, rezult c momentul ntregului sistem de fore plane se afl pe direcia axei Oz. Torsorul n punctul O are expresia:

Cum cei doi vectori sunt perpendiculari, rezult c, n cazul sistemelor de fore plane, torsorul minimal este ntotdeauna determinat de o for rezultant situat pe axa central. Fcnd nlocuirile n ecuaia general a axei centrale, obinem:

i egalnd cu 0 numrtorul din fracia a treia, se obine ecuaia axei centrale n cazul sistemelor de fore plane:

44

Cazurile de reducere n cazul sistemelor de fore plane sunt: Cazul I: ; Cazul II: ; Cazul III: ; O; Cazul IV: ; aplicat pe axa central. sistem echivalent cu zero (sistem n echilibru); sistem echivalent cu un cuplu de fore; sistem echivalent cu o for unic aplicat n , .. sistem echivalent cu o for unic

Aplicaia 2.9 Un stlp de greutate G i nlime h este fixat ntr-o fundaie de beton de greutate Q i dimensiuni , n planul Oxy (fig. 2.27). Care este valoarea maxim a modulului forei , astfel nct construcia s nu se rstoarne n jurul punctului D? Unghiul dintre direcia forei i vertical, se consider cunoscut.

y
F
h
G

Fig. 2.27 Rezolvare: Asupra construciei acioneaz un sistem de trei fore plane. Torsorul n punctul O are expresia:

45

Cu relaia (2.62), ecuaia axei centrale va fi:

Pentru ca ntreaga construcie s nu se rstoarne n raport cu o ax care trece prin D, vom pune condiia ca axa central s intersecteze axa Ox n intervalul . La limit , n ecuaia axei centrale, obinem:

2.2.12 REDUCEREA SISTEMULUI DE FORE PARALELE CARE ACIONEAZ ASUPRA UNUI RIGID Considerm un sistem de n fore paralele, de versor asupra unui rigid (Fig. 2.28). Fora rezultant poate fi pus sub forma: , care acioneaz

iar momentul rezultant sub forma:

Produsul scalar dintre cei doi vectori este nul:

ceea ce nseamn c vectorii sunt perpendiculari, deci , iar cazurile de reducere sunt identice cu cazurile de reducere ale sistemului de fore plane.

46

z
F1
O

F2
ri u

Fi

x
Fig.2.28

Fn

Pentru determinarea ecuaiei axei centrale, nu vom mai folosi forma general a ecuaiei axei centrale, ci vom pleca de la ecuaia vectorial: nlocuind n aceast relaie expresiile forei rezultante i momentului rezultant, i fcnd calcule elementare, obinem succesiv:

Produsul vectorial din relaia (2.67) este nul, dac vectorul reprezentat de paranteza mare este coliniar cu :

din care rezult:

sau, dac facem notaia

, obinem:

47

Relaia (2.69) reprezint forma vectorial a ecuaiei axei centrale, la reducerea unui sistem de fore paralele. Cu notaia:

unde reprezint vectorul de poziie al centrului de greutate al forelor paralele (fig. 2.29), relaia (2.69) devine:

z
P r
O

u
rc

C ( xc , y c , z c )

u
Fig. 2.29

x
n concluzie, un sistem de fore paralele este echivalent cu o for rezultant care acioneaz n centrul de greutate al forelor paralele, ale crui coordonate sunt:

Centrul de greutate al sistemului de fore paralele prezint urmtoarele proprieti: 1. Se poate schimba direcia tuturor forelor cu acelai unghi, iar axa central trece tot prin C; 2. Se pot multiplica toate forele cu acelai numr i centrul de greutate nu-i schimb poziia:

3. Poziia lui C nu depinde de originea sistemului de axe O.

48

Aplicaia 2.10 O plac plan, dreptunghiular, de dimensiuni , este supus aciunii unui sistem de 4 fore (Fig. 2.30). Modulele celor 4 fore sunt: , , , . Se cere s se fac reducerea sistemului de fore.

F2

y
C(0, a)

F1

F3

F4

Fig. 2.30 Rezolvare: Forele fiind paralele, sistemul este echivalent cu o for rezultant:

care acioneaz n centrul de greutate al forelor paralele, de coordonate:

Se poate observa c forele sunt i fore plane, i problema poate fi rezolvat conform algoritmului prezentat la sistemele de fore plane.

49

2.2.13 CENTRE DE GREUTATE (CENTRE DE MAS) 2.2.13.1 Sisteme de puncte materiale Considerm un sistem de n puncte materiale de mase gravitaional (fig. 2.31). , , n cmp

A1 A2
ri

G2 A i G1
Gi

An
Gn

x
Fig. 2.31 Forele de greutate au expresia vectorial:

i formeaz un sistem de fore paralele. Cu relaia (2.74), vectorul de poziie al centrului de greutate al sistemului de fore are expresia:

Coordonatele centrului de greutate se vor calcula cu relaiile:

Observaie: Deoarece n relaiile (2.75) i (2.76) apar masele n locul greutilor (acceleraia gravitaional g s-a simplificat), centrul de greutate se mai numete i centru de mas. n continuare vom prefera prima denumire centru de greutate. Termenul din relaia (2.75) reprezint momentul static al sistemului de puncte materiale, calculat fa de punctul O . Relaia (2.75) poate fi scris i sub forma:

50

n care este masa sistemului de puncte materiale. Relaia (2.77) reprezint teorema momentului static al sistemului de puncte materiale fa de punctul O . Termenii , i din relaiile (2.76) reprezint momentele statice al sistemului de puncte materiale, calculate fa de planele Oyz, respectiv Oxz i Oxy. Eliminnd numitorii n relaiile (2.76) obinem relaiile:

care reprezint teoremele momentelor statice al sistemului de puncte materiale fa de planele corespunztoare. n concluzie, momentul static al unui sistem de puncte materiale fa de un punct, sau un plan, este egal cu masa sistemului nmulit cu distana de la centrul de greutate al sistemului, pn la punctul, sau planele considerate.

2.2.13.2 Corpuri Considerm un corp alctuit din n puncte materiale de mase Vectorul de poziie al centrului de greutate al corpului se determin cu relaia: .

n care, fcnd

, se obine:

Relaiile scalare pentru determinarea centrului de greutate al corpului sunt:

Mrimile , , , reprezint momentele statice ale corpului, calculate n raport cu un punct, respectiv cu planele sistemului de axe. Eliminnd numitorii n relaiile (2.79) i (2.80) se obin relaiile:

51

care exprim teoremele momentelor statice ale corpului, fa de un punct, respectiv planele sistemului de axe. n continuare, introducem noiunea de densitate, astfel: pentru bare: (densitatea este masa unitii de lungime); pentru plci : (densitatea este masa unitii de suprafa); pentru blocuri: (densitatea este masa unitii de volum). Utiliznd aceste notaii, coordonatele centrului de greutate al corpurilor omogene se determin cu relaiile: pentru bare omogene:

pentru plci omogene:

pentru blocuri omogene:

Pentru corpuri neomogene densitatea este variabil i relaiile pentru determinarea coordonatelor centrului de greutate se modific corespunztor. Spre exemplu, abscisa centrului de greutate pentru bare neomogene se determin cu relaia:

Observaie: n cazul n care corpul admite plan, ax, sau punct de simetrie, atunci centrul de greutate se afl n planul, axa, sau punctul de simetrie. Centre de greutate la corpuri uzuale omogene 1. Bara dreapt centrul de greutate se afl la mijlocul barei; 2. Plac dreptunghiular - centrul de greutate se afl la intersecia diagonalelor; 3. Arcul de cerc Considerm o bar omogen, de seciune constant, sub forma unui arc de cerc i un sistem de referin Oxy cu axa Ox ax de simetrie (fig. 2.32). Conform observaiei de mai sus, centrul de greutate se afl pe axa de simetrie, deci yc 0 .

52

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

R
O C

East

ds
x

West North

1st Qtr 2nd Qtr 3rd Qtr 4th Qtr

Fig. 2.32

4. Sectorul de cerc Considerm o plac omogen, de seciune constant, sub forma unui sector de cerc, i un sistem de referin Oxy cu axa Ox ax de simetrie (fig. 2.33).

y
R
O C
d

ds

Fig. 2.33

53

5. Volumul conic Se consider conul circular drept cu nlimea h i raza bazei R. Se alege sistemul de referin Oxyz cu axa Oz ax de simetrie (fig. 2.34).

z
R

dz

h
z
y

x
Fig. 2.34 Centrul de greutate se afl pe axa de simetrie. Pentru a determina distana de la vrful conului la centrul su de greutate, se aplic ecuaia a treia din relaiile , alegnd elementul de volum obinut prin intersecia conului cu dou planuri paralele cu baza, situate la distana z fa de vrful conului, respectiv dz unul fa de cellalt. Volumul elementar va fi: n care raza r se determin din asemnarea triunghiurilor: Aplicnd relaia va fi: , distana de la vrful conului pn la centrul su de greutate

Aadar, centrul de greutate al volumului conic se afl la

fa de vrf.

Centre de greutate la corpuri omogene compuse Dac se consider un corp omogen care, la rndul su, poate s fie descompus n n corpuri omogene simple avnd masele , atunci vectorul de poziie al centrului su de greutate, conform relaiei , va fi:

54

Utiliznd teoremele momentelor statice (relaiile

), relaia

devine:

n care , reprezint vectorii de poziie ai centrelor de greutate pentru corpurile simple. Relaiile scalare pentru determinarea centrului de greutate al corpului omogen compus sunt:

care mai pot fi simplificate, dac masa se exprim n funcie de densitate, astfel: pentru bare compuse omogene:

pentru plci compuse omogene:

pentru blocuri compuse omogene:

Observaie: Sunt situaii, n cazul plcilor sau blocurilor compuse omogene, cnd un corp simplu se scade dintr-un alt corp simplu; n acest caz aria, respectiv volumul corpului care se scade se va lua cu minus n relaiile i Aplicaia 2.11 Se consider o bar compus, omogen i cu seciune transversal constant (fig. 2.35). Se cere s se calculeze coordonatele centrului de greutate al barei. Rezolvare : Se alege sistemul de referin Oxy, i se descompune bara compus n trei bare simple, pentru care se poate preciza cu uurin poziiile centrelor de greutate. Calculele sunt prezentate n tabelul 2.1. Centrul de greutate al barei 1 se gsete pe axa sa de simetrie, distana dintre centrul cercului din care provine bara 1 i centrul su de greutate fiind:

55

y
C1

a
6a

C2 O

2a
C3

45

Fig. 2.35 Distana dintre centrul cercului din care provine bara 3 i centrul su de greutate este:

iar coordonatele lui

sunt:

Tabelul 2.1 Bara 1. 2. 3.

56

Aplicnd relaia vor fi:

, coordonatele centrului de greutate al barei compuse

Aplicaia 2.12 Se consider o plac plan compus, omogen i de grosime constant (fig. 2.36). Se cere s se calculeze coordonatele centrului de greutate al plcii. Rezolvare : Se alege sistemul de referin Oxy, i se descompune placa compus n trei plci simple, pentru care se poate preciza cu uurin poziiile centrelor de greutate.

y
4a
2

3a

C2

1
C1

C3

7a
Fig. 2.36 Calculele sunt prezentate n tabelul 2.2. Centrul de greutate al sectorului de cerc se gsete pe axa sa de simetrie, distana dintre centrul cercului din care provine sectorul de cerc, i centrul su de greutate fiind:

iar coordonatele lui

sunt:

57

Tabelul 2.2 Placa 1. 2. 3.

Aplicnd relaia , coordonatele centrului de greutate al plcii compuse vor fi:

Teoremele Pappus-Guldin Teorema I: Aria lateral a unui corp de revoluie obinut prin rotirea unei curbe plane n jurul axei Ox, este egal cu lungimea curbei nmulit cu lungimea cercului descris de centrul de greutate al curbei. Pentru demonstraie, se consider o curb plan AB de lungime l, care se rotete n jurul axei Ox, genernd un corp de revoluie (fig. 2.37). Se izoleaz elementul de curb de lungime ds, care prin rotire n jurul axei Ox genereaz elementul de suprafa de arie: Integrnd relaia i aplicnd teorema momentelor statice fa de axa Ox, se obine aria lateral a corpului de revoluie:

58

y
A

ds
C
yC

l B

Fig. 2.37 reprezint ordonata centrului de greutate al curbei generatoare. Observaie: Dac se cunoate aria lateral a corpului de revoluie, cu relaia se poate determina lungimea curbei generatoare l, sau ordonata centrului de greutate al curbei . n care Aplicaia 2.13 S se calculeze aria lateral a conului de raz R i nlime h. Rezolvare: Generatoarea conului este o dreapt care trece prin origine (fig. 2.38), de ecuaie: n care parametrul a se poate determina din condiia: i rezult:

y
C
yC
O

R
h

Fig. 2.38

59

Ecuaia generatoarei va fi: Observnd c ordonata centrului de greutate al generatoarei este: i lungimea generatoarei este: nlocuind n relaia se obine aria lateral a conului:

Aplicaia 2.14 S se determine poziia centrului de greutate a unui arc de cerc semicircular, de raz R (fig. 2.39), dac prin rotire n jurul axei Ox acesta genereaz o sfer.

y
C
R

B x

Fig. 2.39 Rezolvare: Se cunoate c aria sferei este: Pe de alt parte, dac se aplic relaia , aria sferei poate fi scris sub forma:

Egalnd ariile se obine ordonata centrului de greutate a arcului de cerc semicircular:

60

Teorema II: Volumul unui corp de revoluie obinut prin rotirea unei suprafee plane n jurul axei Ox, este egal cu aria suprafeei generatoare nmulit cu lungimea cercului descris de centrul de greutate al suprafeei. Pentru demonstraie, se consider o suprafa plan de arie A, care se rotete n jurul axei Ox, genernd un corp de revoluie (fig. 2.40). Se izoleaz un element de suprafa de arie dA, care prin rotire n jurul axei Ox genereaz elementul de volum: Integrnd relaia i aplicnd teorema momentelor statice fa de axa Ox, se obine volumul corpului de revoluie: reprezint ordonata centrului de greutate al suprafeei generatoare.

n care

dA

yC

Fig. 2.40 Observaie: Dac se cunoate volumul corpului de revoluie, cu relaia se poate determina aria suprafeei generatoare A, sau ordonata centrului de greutate al suprafeei . Aplicaia 2.15 S se calculeze volumul torului circular obinut prin rotirea unui cerc de raz r, n jurul axei Ox, distana de la centrul cercului la axa Ox fiind R (fig. 2.41). Rezolvare : Aplicnd relaia volumul torului circular va fi:

61

y
r

Fig. 2.41

2.2.14 ECHILIBRUL RIGIDULUI LIBER Rigidul liber este rigidul cruia nu i se impune nicio restricie geometric, poziia sa n spaiu depinznd doar de sarcinile (forele i momentele) care acioneaz asupra sa. Condiia necesar i suficient pentru ca un rigid liber s fie n echilibru, este ca torsorul de reducere a forelor n orice punct s fie nul, adic: Dac cele dou ecuaii vectoriale (2.99) se proiecteaz pe axele sistemului cartezian, se obin ecuaiile scalare de echilibru. Astfel, pentru rigidul n spaiu se scriu 6 ecuaii scalare de echilibru:

iar pentru rigidul n plan se scriu 3 ecuaii scalare de echilibru:

Problemele de echilibru ale rigidului liber se pot grupa n 2 categorii:

62

1. Se cunosc forele care acioneaz asupra rigidului i se cere poziia sa de echilibru; 2. Se cunoate poziia de echilibru a rigidului i se cere s se determine forele care s asigure poziia de echilibru.

2.2.15 ECHILIBRUL RIGIDULUI SUPUS LA LEGTURI FR FRECARE Rigidul supus la legturi este rigidul cruia i se impune o restricie geometric, de exemplu un punct al acestuia este obligat s rmn pe o curb, pe o suprafa, sau ntr-un punct fix. Pentru studiul echilibrului rigidului supus la legturi, se folosete axioma legturilor, enunat la Statica punctului material. Asfel, legturile rigidului se nlocuiesc cu fore i momente corespunztoare, rigidul transformndu-se ntr-un rigid liber. Se consider un corp acionat de un sistem de fore oarecare, i care are o legtur cu un alt corp , n punctul teoretic de contact O (fig. 2.41).

n
M '0

C1

O
M0

C2

Fig. 2.41 Dac se reduce sistemul de fore care acioneaz asupra corpului obine torsorul forelor exterioare. , n punctul O, se

Conform principiului aciunii i reaciunii, dac cu fora rezultant i momentul rezultant , atunci

acioneaz asupra lui va reaciona cu fora de

63

reaciune i momentul de reaciune de legtur:

, aceti vectori alctuind torsorul forelor

Condiia de echilibru, n cazul rigidului supus la legturi, devine: sau:

Legturile rigidului sunt: reazemul simplu, articulaia, ncastrarea i prinderea cu fire. n continuare, se va studia echilibrul rigidului supus la legturi fr frecare, pentru fiecare tip de legtur n parte. 1. Reazemul simplu este legtura rigidului prin care un punct al su este obligat s rmn permanent pe o curb, sau pe o suprafa. Altfel spus, rigidul se poate deplasa n orice punct pe curba, sau suprafaa de sprijin, dar nu poate efectua translaie pe direcia normalei. Spunem c rigidul are cinci grade de libertate n spaiu, respctiv dou grade de libertate n plan. Torsorul forelor exterioare este format dintr-o for rezultant a crei direcie se afl pe normala n:

Torsorul forelor de legtur este format dintr-o for rezultant de reaciune, a crei direcie se afl tot pe normala n:

Fora se numete reaciunea normal, i are direcia normal la curba, sau suprafaa de sprijin. n unele aplicaii, reazemul simplu se reprezint schematizat, utilizndu-se simbolurile prezentate n figura 2.42 a. n figura 2.43 a) i b) sunt prezentate exemple de corpuri sub form de bare, supuse la legturi de rezemare simpl.

64

 N
a)

V
c)

b) Fig. 2.42

NA

NC

A
C

G
O

NB
F
B
a) Fig. 2.43

NB

F B

x
b)

2. Articulaia este legtura rigidului prin care un punct al su este obligat s rmn permanent ntr-un punct fix. Dac rigidul este acionat de un sistem de fore n spaiu, atunci articulaia se numete sferic (spaial), iar dac este acionat de un sistem de fore plane, atunci articulaia se numete cilindric (plan). Aadar, articulaia nu permite micri de translaie, ci doar micri de rotaie (3 rotaii n spaiu, respectiv o rotaie n plan). Spunem c rigidul are 3 grade de libertate, dac este legat cu articulaie sferic, respectiv un grad de libertate, dac este legat cu articulaie cilindric. Torsorul forelor exterioare este format dintr-o for rezultant avnd componente att pe normal, ct i n planul tangent:

65

De asemenea, torsorul forelor de legtur este format dintr-o for rezultant de reaciune, cu componente pe ambele direcii:

n concluzie, o articulaie sferic introduce o for de reaciune cu componente pe toate cele trei axe ale sistemului cartezian: n timp ce articulaia cilindric introduce o for de reaciune cu componente pe dou axe: sau, cu notaiile obinuite: Pentru articulaie se folosete simbolul prezentat n figura 2.42 b. Aplicaia 2.16 S se calculeze reaciunile pentru grinda din figura 2.44. Rezolvare: Deoarece bara AB este supus la legturi n punctele B (reazem) i C (articulaie), se reprezint forele de legtur corespunztoare, astfel: o for normal pe suprafaa de sprijin n reazem i dou fore n articulaie. Se reprezint sistemul de axe cartezian cu originea n captul din stnga al barei, axa Ox n lungul barei i axa Oy perpendicular pe Ox, iar pentru ecuaia de momente se alege sensul trigonometric ca sens pozitiv.

y
10 kN

2kN/ m
29kN m
C

8 kN

4kN

VC
2m
3m
Fig. 2.44

VB

HB

4m

66

Sub aciunea sarcinilor exterioare date, precum i a forelor de legtur, bara AB este n echilibru dac sunt ndeplinite condiiile:

adic:

din care rezult: . Observaie: Bara este n echilibru dac suma momentelor, calculate n orice punct, este zero. Se recomand, totui, s se aleag unul din punctele de legtur pentru a scrie ecuaia de momente, n acest fel obinndu-se o relaie cu o singur necunoscut. Pentru verificarea rezultatelor se verific dac suma momentelor, calculate n alt punct, este zero. Dac se alege punctul B, avem:

3. ncastrarea este legtura prin care un corp este fixat rigid ntr-un alt corp, astfel nct s nu permit nicio deplasare. n acest caz, rigidul nu are niciun grad de libertate. Simbolul utilizat pentru ncastrare este prezentat n figura 2.42 c. Dac rigidul este acionat de un sistem de fore n spaiu, atunci torsorul forelor de legtur este alctuit dintr-o for rezultant i un moment rezultant, fiecare avnd trei componente:

Dac rigidul este acionat de un sistem de fore plane, atunci torsorul forelor de legtur este alctuit dintr-o for rezultant, cu dou componente: sau, cu notaiile obinuite: i un moment rezultant, avnd direcia perpendicular pe planul forelor:

67

4. Prinderea cu fire este legtura rigidului echivalent cu o rezemare unilateral, pe o sfer cu raza egal cu lungimea firului. Prin urmare, prinderea cu fire se nlocuiete cu o for avnd direcia pe direcia firului. 2.2.16 ECHILIBRUL RIGIDULUI SUPUS LA LEGTURI CU FRECARE Spre deosebire de cele prezentate n paragraful anterior, cnd s-au considerat corpurile nedeformabile, contactul dintre ele realizndu-se ntr-un singur punct O, n realitate corpurile sunt deformabile i contactul dintre ele se realizeaz pe o suprafa de contact. Rezult, aadar, o modificare a distribuiei forelor normale i tangeniale de legtur, ceea ce duce la condiii suplimentare de echilibru n cazul rigidului supus la legturi cu frecare. Se consider corpul acionat de un sistem de fore oarecare, i care are o legtur cu un alt corp , n punctul teoretic de contact O (fig. 2.45). (n) C1

M '0
(t1)
Mr

N
Mp

R
P

Rt
Rn

Mn

Mt

M0
C2

(t2)

Fig. 2.45 Pentru scrierea condiiilor de echilibru, se descompun elementele torsorilor forelor exterioare i ale forelor de legtur, dup direcia normalei n i o alt direcie din planul tangent. Astfel, se noteaz cu dreapta situat n planul tangent [P],

68

rezultat prin intersecia acestui plan cu planul determinat de direcia rezultantei forelor exterioare i normala n, i cu se noteaz dreapta rezultat din intersecia planului tangent cu planul determinat de direcia momentului rezultant al forelor exterioare i normala n. Componentele rezultantei forelor exterioare normalei n i tangentei legtur sunt i , dup aceleai direcii, sunt reaciunea normal sunt i pe direciile , iar componentele rezultantei forelor de i fora de frecare . al al forelor exterioare, pe direciile normalei

Componentele momentului rezultant n i tangentei

, iar componentele momentului rezultant

forelor de legtur, dup aceleai direcii, sunt momentul de frecare de pivotare i momentul de frecare de rostogolire devin: . n aceste condiii, ecuaiile de echilibru

Situaia prezentat corespunde cazului general al rigidului supus la legturi cu frecare. n majoritatea aplicaiilor practice se ntlnesc cazuri particulare de legturi cu frecare ale rigidului, care sunt prezentate n continuare. 1. Frecarea de alunecare apare la micarea de translaie, sau tendina de micare a unui corp fa de alt corp, i depinde de gradul de prelucrare a suprafeelor n contact, precum i de componenta normal a rezultantei forelor exterioare. Torsorul forelor exterioare este format, n acest caz, dintr-o for rezultant avnd componente att pe normal, ct i n planul tangent:

iar torsorul forelor de legtur este format dintr-o for rezultant de reaciune, cu componente pe ambele direcii:

69

Ca i la punctul material, reaciunea normal este perpendicular pe suprafaa comun de sprijin, iar fora de frecare se afl n planul tangent comun, se opune tendinei de micare i are modulul: reprezint coeficientul de frecare de alunecare. n concluzie, condiiile de echilibru pentru rigidul supus la legtur de frecare de alunecare, sunt: n care

Aplicaia 2.17 Se consider o scar AB de lungime 2l i greutate G, care se reazem cu frecare pe un perete vertical i pe pardoseal. Coeficienii de frecare pe cele dou suprafee sunt pentru pardoseal, respectiv pentru peretele vertical (fig. 2.46). Se cere s se calculeze reaciunile i s se determine poziia limit de echilibru (unghiul la care scara nc mai rmne n echilibru).

TB G
O
Rezolvare:

NB
NA

TA

x
i

Fig. 2.46 Se izoleaz scara, introducnd forele de legtur: reaciunile normale

perpendiculare pe suprafeele de sprijin, i forele de frecare i avnd sensuri care se opun tendinei de micare. Fa de sistemul de referin ales, ecuaiile de echilibru sunt:

70

n poziia limit i forele de frecare sunt . Rezolvnd sistemul de ecuaii, se obine:

, respectiv

2. Frecarea de rostogolire apare la micarea, sau tendina de micare a corpurilor rotunde (role, bare rotunde, roi, discuri, bile de rulment, etc.). Torsorul forelor exterioare este format, n acest caz, dintr-o for rezultant avnd componente att pe normal, ct i n planul tangent, i momentul rezultant cu component nenul n planul tangent:

Torsorul forelor de legtur este format dintr-o for rezultant de reaciune, cu componente pe ambele direcii i momentul rezultant de reaciune cu component nenul n planul tangent:

Pentru a studia frecarea de rostogolire, se consider cazul roii trase pe planul orizontal. Dac fora de traciune este nul, atunci calea de rulare reacioneaz cu forele normale distribuite simetric fa de verticala care trece prin punctul teoretic de contact O (fig. 2.47). Rezultanta acestor fore normale este chiar reaciunea normal:

71

G
O

ni
Fig. 2.47

Dac asupra roii acioneaz fora de traciune , n aa fel nct roata s nu se mite, calea de rulare reacioneaz cu forele normale , care nu mai sunt distribuite simetric fa de verticala care trece prin punctul teoretic de contact O, precum i cu fore tangeniale distribuite pe suprafaa de contact (fig. 2.48).

G
ni

ti

G
O

T
b

Mr

O a
Fig. 2.48

Din cauza distribuiei asimetrice, rezultanta forelor normale (reaciunea ) s-a deplasat cu distana a fa de cazul iniial. Rezultanta forelor tangeniale reprezint fora de frecare a crei direcie este deplasat, fa de orizontala care trece prin O, cu distana b (b ). n continuare, se reduc forele i n punctul teoretic de contact, obinndu-se torsorul forelor de legtur:

72

n care

este momentul de frecare de rostogolire, i are modulul: , situaie

n figura 2.49 se prezint cazul la limit, cnd asupra roii acioneaz n care roata nc mai rmne n echilibru.

Fmax

Fmax
G
O

G
ni

ti

Tmax
N
b

G Mr max

Fmax

Tmax
N
O

O s

Fig. 2.49 Se observ c reaciunea normal s-a deplasat cu distana frecare de rostogolire avnd modulul: , momentul de

Din cele prezentate rezult c, n cazul corpurilor rotunde, calea de rulare se opune micrii, sau tendinei de micare, cu reaciunea normal i fora de frecare, dar i cu un moment de frecare de rostogolire cu modulul: n relaia s reprezint coeficientul de frecare de rostogolire, care este o mrime cu dimensiunea unei lungimi i depinde de raza roii i natura materialelor n contact. Observaie: Un caz particular al frecrii de pivotare este reprezentat de frecarea uscat (fr lubrifiani), n articulaii i lagre. Astfel, n cazul lagrului cu joc din figura 2.50, contactul dintre lagr i arbore are loc, teoretic, ntr-un punct. n cazul n care momentul de rotire al arborelui este nul (fig. 2.50 a), atunci punctul teoretic de contact dintre lagr i arbore se afl pe verticala care trece prin centrul de greutate al lagrului. Dac, ns, asupra arborelui acioneaz momentul exterior (fig. 2.50 b), punctul teoretic de contact se deplaseaz pe lagr cu unghiul .

73

r
G

MO

x
Mr O

O a) N
Fig. 2.50 Se introduc forele i momentele de legtur ( echilibru: i

b)

) i se scriu ecuaiile de

nlocuind T, N i alunece:

n ultimile dou relaii, se obine condiia ca arborele s nu

respectiv, condiia ca arborele s nu se rostogoleasc: Este de dorit ca, pentru buna funcionare a mainilor, coeficientul de frecare de alunecare s fie ct mai mic. n aceste condiii funciile trigonometrice pot fi aproximate astfel: iar condiia devine:

74

sau: dac se face notaia:

n relaia

reprezint coeficientul de frecare n lagr.

3. Frecarea de pivotare se ntlnete la lagrele verticale ale mainilor, numite pivoi. Torsorul forelor exterioare este format, n acest caz, dintr-o for rezultant i un moment rezultant, avnd componente doar pe normal:

Torsorul forelor de legtur este format dintr-o for rezultant de reaciune i un moment rezultant de reaciune, avnd componente doar pe normal:

Pentru studiul frecrii de pivotare, se consider un pivot vertical cu razele i , i greutatea G considerat repartizat uniform pe suprafaa de contact cu lagrul (fig. 2.51).

MO
r2
r1

Fig. 2.51

75

dr

Presiunea pe lagr, n condiiile repartizrii uniforme a greutii G, este:

Dac se consider suprafaa elementar din zona de contact: atunci reaciunea normal pe suprafaa elementar este:

iar fora de frecare elementar la limit, este:

Se poate acum determina momentul de frecare elementar fa de axul pivotului:

i prin integrare, momentul total de frecare de pivotare:

Dac se noteaz coeficientul de pivotare:

i se observ c reaciunea normal este egal cu fora de greutate G, atunci momentul de frecare de pivotare, la limit, este: sau, n cazul general: n cazul n care pivotul este plin ( , ) coeficientul de pivotare va fi:

4. Frecarea firelor apare n situaia cnd firul este nfurat pe un corp cilindric, cnd acesta este fix iar firul are tendina de micare, precum i n cazul cnd firul este fix, iar corpul cilindric are tendina de micare.

76

Considerm un fir flexibil, inextensibil i de greutate neglijabil, nfurat pe un disc fix de raz r, zona de contact fiind arcul cu unghiul la centru (fig. 2.52).
d

B
d

T2
O
r

T d 2T

x
C

T1

a)

T
Fig. 2.52

O
b)

Tensiunile din fir n cele dou puncte A i B, sunt , respectiv . Vom considera , deci tendina de micare a firului este de la A ctre B (fig. 2.52 a). Ne propunem s gsim o relaie ntre i astfel nct firul s fie n echilibru (s nu aib micare relativ fa de disc). Pentru aceasta, se izoleaz elementul de fir , cu unghiul la centru , i se reprezint forele care acioneaz asupra sa (fig. 2.52 b). S-a considerat situaia la limit, cnd fora de frecare este maxim . Din condiiile de echilibru pe cele dou axe, rezult relaiile:

Deoarece unghiul

este foarte mic, se aproximeaz:

i neglijnd termenul

, relaiile

devin:

din care rezult ecuaia diferenial cu variabile separabile:

77

Dac se integreaz relaia

rezult:

din care se obine:

sau: n concluzie, pentru ca firul s fie n echilibru, ntre cele dou tensiuni din punctele A i B, trebuie s existe relaia: care reprezint formula lui Euler pentru frecarea firelor. n relaia s-a considerat cazul general de echilibru, motiv pentru care s-a folosit semnul , n loc de semnul . Observaie: Funcia exponenial din formula lui Euler este rapid cresctoare. Spre exemplu, dac pentru i rezult , pentru acelai i rezult , iar pentru (firul este infurat de patru ori) rezult . Astfel se explic faptul c, la legarea navelor la cheu, n captul liber al parmei de legare rezult o tensiune foarte mic, dac se nfoar parma de cteva ori pe vinci.

2.3 STATICA SISTEMELOR

2.3.1 SISTEME DE PUNCTE MATERIALE Se consider un sistem de n puncte materiale , ,........, , acionate de fore exterioare , , i fore de legtur interioare , , , (fig. 2.53). Pentru ca sistemul de puncte materiale s fie n echilibru, trebuie ca torsorul tuturor forelor, calculat ntr-un punct oarecare, spre exemplu n originea sistemului de referin, s fie nul:

78

A2
Fi1

Fi 2

Fi

A1

ri
O

Ai Fij F ji
Fin

Aj

An

x
Fig. 2.53

Conform principiului aciunii i reaciunii, forele de legtur interioare dintre dou puncte i se anuleaz reciproc: iar momentul celor dou fore, calculat n punctul O, este de asemenea nul:

Prin urmare, rezult:

iar relaiile

devin:

79

n concluzie, la scrierea condiiilor de echilibru pentru un sistem de puncte materiale se iau n considerare doar forele exterioare.

2.3.2 SISTEME DE CORPURI Se consider un sistem de n corpuri care interacioneaz reciproc, supus aciunii unor sarcini exterioare (fore i momente). Gradul de nedeterminare al sistemului se calculeaz cu relaia: n care L reprezint numrul de legturi echivalente, iar C reprezint numrul de corpuri. Se pot ntlni urmtoarele situaii: 1) , sistemul este static determinat, adic poate fi rezolvat (se pot determina forele de legtur interioare i exterioare), utiliznd doar condiiile de echilibru statice (6 condiii pentru problema spaial, respectiv 3 condiii pentru problema plan); 2) , sistemul este static nedeterminat, situaie n care, pentru rezolvarea sistemului, pe lng condiiile de echilibru statice se vor scrie i condiiile geometrice (de deformabilitate). Acest caz nu se rezolv n cadrul Mecanicii, ci la alte discipline la care corpurile se consider deformabile (Rezistena materialelor, Organe de maini, etc.); 3) , situaie n care sistemul devine mecanism, i care se studiaz la disciplina Mecanisme. Studiul echilibrului unui sistem de corpuri presupune, n principal, determinarea forelor de legtur exterioare i/sau a forelor de legtur interioare. Pentru aceasta se folosesc dou teoreme: 1. Teorema solidificrii arat c, dac un sistem de corpuri rigide se afl n echilibru sub aciunea unor sarcini exterioare, atunci sistemul rmne n echilibru i n cazul n care se elimin legturile interioare (spunem c sistemul s-a solidificat, adic a devenit un singur corp rigid);

80

2. Teorema echilibrului prilor arat c, dac un sistem de corpuri rigide se afl n echilibru sub aciunea unor sarcini exterioare, atunci, dac se izoleaz un corp, sau o parte a unui corp, acesta rmne n echilibru sub aciunea sarcinilor exterioare i a forelor de legtur corespunztoare. Conform principiului aciunii i reaciunii, forele de legtur interioare sunt dou cte dou egale i de sens contrar; astfel, dac pe un corp izolat se reprezint forele de legtur interioare cu direcii i sensuri aleatoare, pe corpul cu care acesta intr n contact (are o legtur), forele de legtur interioare se vor reprezenta pe aceleai direcii, dar cu sensuri contrare. Aplicaia 2.18 S se determine forele de legtur interioare i exterioare pentru sistemul de bare din figura 2.54. Se cunosc: ; ; . p
B

3m

C
F2
D

2m

F 1

5m

2m

E
A

2m

4m
Fig. 2.54

2m

Rezolvare: Sarcinile exterioare care acioneaz asupra sistemului de bare sunt: forele concentrate i , momentul concentrat M i fora uniform distribuit de intensistate p. Sistemul de bare este alctuit din trei corpuri: bara AB, bara BC i corpul CDE care este format din dou bare sudate ntre ele. Sistemul este supus la dou legturi exterioare (ncastrare n A i articulaie n E), i dou legturi interioare (articulaii), n punctele B, respectiv C. Avnd n vedere aceste precizri, cu relaia se determin gradul de nedeterminare al sistemului: deci sistemul este static determinat.

81

Dac se aplic teorema solidificrii, se elimin cele dou articulaii interioare, i sistemul devine un singur corp (fig. 2.55). Deoarece se pot scrie doar trei condiii de echilibru, problema fiind plan, nu se pot determina cele cinci necunoscute introduse de legturile exterioare (trei pentru ncastrare i dou pentru articulaie). Problema se poate rezolva cu teorema izolrii. Pe cele trei corpuri izolate se reprezint att sarcinile, ct i forele de legtur interioare i exterioare (fig. 2.56), i se scriu condiiile de echilibru pentru fiecare corp izolat.
p
B
C

2m

F 1

3m

F2
D

5m

M
MA

2m

HE

HA

VE

VA

2m

4m

2m

Fig. 2.55
VB
B

p
HB HB B

p4
4m

VC

VB

2m

2m

HC

3m

HC

F 1

VC

F2
D

5m

2m
HE

E
VE

MA HA

2m

VA

Fig. 2.56

82

Dac se rezolv ecuaiile, se obin urmtoarele rezultate: ; ;

; .

2.4 STATICA FIRELOR 2.4.1 Consideraii generale Firele sunt corpuri la care una dintre dimensiuni (lungimea), este mult mai mare dect celelalte dou dimensiuni din seciunea transversal, pentru care, de regul, se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare: sunt inextensibile; sunt perfect flexibile (pot lua orice form fr a opune rezisten); sunt torsionabile (nu se opun la aplicarea unui moment de torsiune). Exemple de fire: parme, cabluri, lanuri, etc. Sarcinile exterioare care pot s acioneze asupra fielor sunt fore concentrate i/sau distribuite. innd cont de ipotezele de flexibilitate i torsionabilitate ale firelor, rezult c torsorul de reducere

83

n orice seciune este format doar dintr-o for rezultant, momentul rezultant fiind nul. Dac firul este acionat doar de fore concentrate (se neglijeaz greutatea proprie a firului), atunci forma sa de echilibru este o form poligonal cu vrfurile determinate de punctele de aplicaie a forelor, iar eforturile interioare se pot determina construind poligonul funicular. Dac firul este acionat doar de fore distribuite (cu/fr neglijarea greutii proprii a firului), atunci forma sa de echilibru este o curb numit curba funicular.

2.4.2 Ecuaiile generale de echilibru ale firelor acionate de fore distribuite Se consider firul AB solicitat de fora distribuit , considerat variabil n lungul firului (fig. 2.57 a):

B
C
C

s
a)

T (s )
Fig. 2.57

C
b)

Pentru a studia echilibrul, se izoleaz un element de arc de lungime , a crei poziie este precizat de coordonata curbilinie s. Forele de legtur sunt n punctul C, respectiv n punctul C (fig. 2.57 b). Deoarece elementul de arc izolat este foarte mic, se poate considera c, pe lungimea sa, fora este uniform distribuit. Condiia de echilibru pentru elementul de arc impune ca torsorul forelor exterioare i de legtur, calculat ntr-un punct oarecare (de exemplu punctul C ), s fie nul.

Din prima condiie de echilibru rezult:

84

T( s

s)

mprind la

i trecnd la limit, se obine:

sau:

Din condiia de momente, rezult: care, prelucrat la fel ca ecuaia de fore, devine:

Primul termen din relaia este nul, deoarece iar din al doilea termen, prin prelucrri succesive, se obine:

atunci cnd

unde reprezint versorul tangentei la fir n punctul C. n final, din relaiile i se obine: care arat c cei doi vectori sunt coliniari: sau, altfel spus, efortul din fir este un vector a crui direcie se afl pe tangenta la fir, n punctul considerat. Ecuaiile i reprezint ecuaiile generale de echilibru, sub form vectorial, ale unui fir solicitat de o for distribuit . n continuare, pentru a obine ecuaiile scalare de echilibru, se folosesc diferite sisteme de coordonate, cele mai utilizate fiind sistemul de coordonate cartezian i sistemul de coordonate Frenet. 1. Ecuaiile generale de echilibru ale firelor acionate de fore distribuite, n coordonate carteziene Dac se consider firul AB raportat la sistemul de coordonate cartezian (fig. 2.58), poziia punctului C, fa de origine, este precizat de vectorul de poziie:

85

z
A
C

r (s

r(s

s)

x
Fig. 2.58 Legtura dintre versorul tangentei la fir i vectorul de poziie, este dat de relaia: Pe de alt parte, utiliznd cosinusurile directoare, versorul tangentei la fir se mai poate scrie: unde , i reprezint unghiurile dintre direcia versorului i axele sistemului de coordonate. Din relaiile i rezult urmtoarele expresii pentru cosinusurile directoare: Utiliznd relaiile sunt: , proieciile pe cele 3 axe ale efortului (tensiunii) din fir

Dac se scrie i fora distribuit , n funcie de proieciile sale pe cele trei axe: atunci, din relaia coordonate cartezian: , se deduc ecuaiile de echilibru ale firului, n sistemul de

86

2. Ecuaiile generale de echilibru ale firelor acionate de fore distribuite, n coordonate Frenet Dup cum se cunoate, axele triedrului Frenet sunt: tangenta, de versor , normala principal cu versorul i binormala cu versorul . Pentru ca triedrul s fie drept, ntre versori trebuie s existe relaia: Dac se deriveaz relaia n raport cu coordonata curbilinie s, se obine:

n care s-a folosit formula lui Frenet:

nlocuind relaia n relaia , i scriind fora distribuit funcie de proieciile sale pe axele triedrului Frenet: se obine ecuaia de echilibru sub form vectorial:

sau:

Proiectnd pe cele trei axe relaia , se obin ecuaiile generale de echilibru ale firelor acionate de fore distribuite, n coordonate Frenet:

87

2.4.3 Ecuaiile generale de echilibru ale firului omogen greu Firul omogen greu este firul care are aceeai densitate pe toat lungimea sa, iar fora distribuit este chiar greutatea proprie pe unitatea de lungime. Pentru determinarea ecuaiilor de echilibru, se consider firul omogen greu AB raportat la sistemul cartezian Oxyz, n aa fel nct capetele A i B ale firului s fie n planul xOy (fig. 2.59).

A
B
p

x
Fig. 2.59

z
n aceste condiii, fora distribuit i ecuaiile devin: are component nenul doar pe axa Oy:

Dac se integreaz prima relaie din sau, utiliznd relaiile

se obine:

ceea ce arat c, n orice punct al firului omogen greu, componenta orizontal a tensiunii din fir (care n mod obinuit se noteaz cu H), este constant. Se observ c,

88

n puncul de minim al curbei AB, componenta vertical a tensiunii din fir este nul, astfel c tensiunea din fir este identic cu componenta orizontal H. Egalnd relaiile i rezult: care se introduce n ultima ecuaie din relaiile Se integreaz de dou ori relaia i se obine: , i se obine:

n care constantele i se determin din condiiile la limit, astfel: pentru captul A al firului i , rezult ; pentru captul B al firului i , rezult Se obine, n final, ecuaia:

care este ecuaia planului n care se afl firul omogen greu. Pentru a se determina ecuaia curbei descris de firul omogen greu, se nlocuiete relaia n ecuaia a doua din relaiile , i se obine: tiind c lungimea elementului de curb are expresia: unde s-a notat relaia

devine:

sau, separnd variabilele:

Integrnd succesiv se obine:

89

Dac se face notaia: i se pun condiiile pentru punctul de minim al curbei: rezult constantele de integrare: care, nlocuite n relaia , determin ecuaia curbei, numit i cuba funicular:

Pentru a se aduce ecuaia curbei funiculare la o form mai simpl, se translateaz sistemul de axe de-a lungul axei Ox, n aa fel nct axa Oy s treac prin punctul de minim al curbei, i de-a lungul axei Oy, astfel nct originea s se afle sub punctul de minim la distana a (fig. 2.60). n aceste condiii constantele de integrare sunt: i ecuaia curbei funiculare devine: care este ecuaia unui lnior, cu parametrul a.

A
A0

B
a

O
Fig. 2.60 Lungimea

x
:

a arcului de lnior, se determin integrnd relaia

90

Pentru a calcula tensiunea din fir, se folosete relaia nlocuiesc relaiile i i rezult:

(2.202) , n care se

2.4.4 Firul omogen greu foarte ntins Firul omogen greu foarte ntins este un caz particular al firului omogen greu, n care att tensiunea din fir, ct i parametrul a, au valori foarte mari. Folosind dezvoltrile n serie ale funciilor hiperbolice:

i reinnd primii doi termeni ai dezvoltrilor, se obin urmtoarele rezultate: ecuaia curbei funiculare:

care este o parabol, i care mai poate fi simplificat, dac se translateaz sistemul de axe cu originea n punctul de minim al curbei, obinndu-se:

sgeata firului se noteaz cu f i, n cazul n care punctele A i B (stlpii de susinere ai firului) au aceeai ordonat, se obine din relaia , pentru :

n care l reprezint distana dintre stlpii de susinere ai firului; lungimea a arcului de lnior:

91

lungimea total L a firului se obine cu relaia (2.202), n care se nlocuiete :

tensiunea din fir este:

Aplicaia 2.19 Se consider un fir omogen greu suspendat n punctele A i B (fig. 2.61). Se cunosc: lungimea L a firului, greutatea pe unitatea de lungime p, unghiurile i fcute de tangentele la fir cu planul orizontal, n punctele A, respectiv B. Se cere s se calculeze: diferena de nivel h dintre punctele A i B, tensiunile i la extremitile firului, tensiunea H n punctul de minim al firului, diferena de nivel dintre punctele A i i lungimea a firului. Rezolvare: Din condiia ca suma forelor pe cele dou direcii s fie nul, se obine sistemul de ecuaii: cu soluiile:

TA

A
A0

TB
B

x
Fig. 2.61

92

Diferena de nivel h dintre punctele A i B este:

Pentru a determina mrimile caracteristice poriunii de fir A , se izoleaz aceast poriune, introducnd tensiunea din fir H n punctul de minim; ecuaiile de echilibru pe cele dou direcii sunt:

din care rezult tensiunea din fir, n punctul de minim:

i lungimea

a firului:

Diferena de nivel dintre punctele A i i fcnd calculele se obine:

se determin cu relaia:

93

94