Sunteți pe pagina 1din 28

MAINA ASINCRON

1
Cuprins
ntroducere....................................................................................................................................3
Construcia3
Principiul de funcionare...3
Ecuaia tensiunilor....4
Schema echivalent a mainii asincrone...5
Parametrii electrici ai mainii asincrone...6
Pierderi..........................................................................................................................................9
Diagrama de fazori a mainii asincrone..11
Cuplul mainii asincrone.12
Caracteristica mecanic a motorului asincron13
Pornirea motoarelor asincrone14
Moduri de pornire a motorului asincron cu rotor n scurtcircuit15
Cuplul maxim al mainii asincrone18
Cuplurile parazite ale motorului asincron...................................................................................19
Caracteristicile de funcionare ale motorului asincron...............................................................19
Determinarea parametrilor mainii asincrone din ncercrile de funcionare n gol i
scurtcircuit...................................................................................................................................19
Reglarea turaiei ls mainile asincrone.......................................................................................21
Regimurile tranzitorii ale mainilor asincrone............................................................................23
2
ntroducere
Maina asincron(sau de inducie) este un convertizor electromecanic de curent alternativ, care are o
armtur primar(care are rolul de inductor) i o armtur secundar(care are rolul de indus). Maina
asincron se folosete de obicei ca motor. Armtura primar este statorul prevzut cu o nfurare trifazat,
iar armtura secundar este rotorul care poate fi bobinat cu o nfurare trifazat, avnd capetele
nfurrilor scoase la trei inele(plasate pe axul rotorului) sau poate fi prevzut cu o nfurare n
scurtcircuit(colivie).
Construcia
Statorul - circuitul magnetic al mainii const din tole de oel aliat cu siliciu, pentru a mri rezistivitatea
i a se reduce pierderile prin cureni turbionari.
Carcasa - statorul se monteaz n carcas (font sau aluminiu).
Scuturile - montate de o parte i de alta a carcasei, au rolul de protecie i conin lagrele (de obicei
rulmeni).
nfurarea statorului este aezat n crestturile statorului i este alimentat de la reea. Este prevzut
cu o izolaie adaptat tensiunii de alimentare i temperaturii mediului de funcionare.
Rotorul circuitul magnetic al rotorului const din tole din oel cu siliciu. Ele se monteaz pe un
arbore. nfurarea rotorului se pune n crestturile tolei rotorului. La motoarele cu rotor n scurtcircuit este
turnat din aluminiu. nfurarea rotorului nu este alimentat de la o surs de tensiune. Puterea
electromagnetic este transferat acestei nfurri prin inducie electromagnetic.
Principiul de funcionare
La bornele nfurrii statorului se aplic un sistem trifazat de tensiuni, care stabilete un sistem trifazat
de cureni, iar acesta produce un cmp magnetic nvrtitor. Acest cmp se rotete cu n
1
=60f / p rot/min,
unde f este frecvena reelei, p numrul de perechi de poli ai fiecrei faze a nfurrii, egal cu numrul de
perechi de poli al cmpului magnetic nvrtitor.
Rotorul este la nceput n repaus. Cmpul magnetic nvrtitor al statorului ntlnete succesiv fazele
rotorului (nfurarea rotorului), n care induce tensiuni electromotoare. Circuitul rotorului fiind nchis,
aceste tensiuni electromotoare stabilesc un sistem polifazat de cureni, care produc un cmp magnetic
nvrtitor. Sub aciunea cmpului magnetic al statorului se exercit fore asupra conductoarelor rotorului
parcurse de cureni. Apare un cuplu care pune rotorul n micare n sensul de rotaie a cmpului magnetic
nvrtitor.
Motorul pornete (dac cuplul rezistent nu e prea mare) i rotorul ajunge la turaia n.
Mrimea
1
1
n
n n
s

se numete alunecare. Frecvena tensiunii electromotoare induse n circuitul


rotorului este f s p
n s
f

60
1
2
.Motorul nu poate funciona cu rotorul la turaia de sincronism n=n
1
,
pentru c cmpul magnetic al statorului este imobil fa de rotor i nu mai pot induce n rotor tensiuni
electromotoare, nu apar cureni i nu se dezvolt cuplu. Curenii din rotor produc cmpul magnetic de
reacie a indusului. Aplicnd teorema superpoziiei pentru cmpurile magnetice se pot nsuma intensitile
cmpurilor magnetice ale rotorului i statorului, pentru a obine cmpul magnetic rezultant. Astfel trebuie
3
nsumate tensiunile magnetice ale statorului i rotorului i n funcie de tensiunea magnetic rezultant se
determin intensitatea i inducia cmpului magnetic rezultant.
Ecuaia tensiunilor
Se obine prin aplicarea ecuaiei generale a circuitului magnetic.

'

+ +

,
_

+
+ + +

) ( 0
) ( ) (
'
2 1
'
2 2
'
2
'
2 1 1 1 1 1
I I X j I X j
s
R
I I X j I X j R U
m
m
(1), (2)
U
1
- tensiunea de alimentare a statorului;
R
1
- rezistena pe o faz a statorului;
X
1
- reactana de scpri a statorului;
R
2

- rezistena rotorului raportat la stator,


2
2
2 2
1 1
2
1 '
2
R
k w
k w
m
m
R
w
w

,
_

;
X
2

- reactana de scpri a rotorului raportat la stator,


2
2
2 2
1 1
2
1 '
2

,
_

X
k w
k w
m
m
X
w
w
;
X
m
- reactana de scpri a circuitului magnetizant i se definete astfel:
2
2
2 2
1 1
2
1
1 U
w
w
U m
X
k w
k w
m
m
X X

,
_

;

1 1 U U
L X
-reactana ciclic util a primarului la frecvena f a reelei;

2 2 U U
L X
-reactana ciclic util a secundarului la frecvena f a reelei;
L
U1,2
-inductana util a primarului respectiv a secundarului;
m
1,2
-numrul de faze ale primarului, respectiv secundarului;
w
1,2
-numrul de spire pe faz ale primarului, respectiv secundarului;
kw
1,2
-factorul de nfurare ale primarului, respectiv secundarului;
I
0
=I
1
+I
2

- curentul de magnetizare;
I
1
- curentul pe faz din stator;
I
2

- curentul pe faz din rotor raportat la stator,


'
2
I
=
1
1 1 1
2 2 2
I
k w m
k w m
w
w
;
Tensiunea electromotoare indus de fluxul magnetic util ntr-o faz a primarului este : 1 e
U
( )
m w m
k f j I I jX +
2
1
2
1 1 2 1
, iar pentru secundar 2 e
U
m w
k f j
2
1
2
2 2
.
0 1 2
2 2
1 1 '
2
I jX U U
k w
k w
U
m e e
w
w
e

.Cu aceste notaii ecuaiile 2,3 devin:

'

,
_

+
+

'
2
'
2 2
'
2
1 1 1 1 1
0
) (
e
e
U I X j
s
R
U I X j R U
(3,4).
Dac nu se iau n considerare pierderile n oel(prin histerezis i cureni turbionari) atunci fluxul magnetic
rezultant util i tensiunea magnetic rezultant sunt proporionale deci m

i 0
I
= 1
I
+
'
2
I
sunt
proporionale i n faz. Cnd exist pierderi mrimile anterioare nu mai sunt n faz i se poate scrie:
4
( )
m w m m
k jw I I Z I Z +
1 1
'
2 1 0
i 1 e
U
=
'
2 e
U
=Z
m
I
0
=
m w
k fw j

1 1
2
2
.Rezistena din impedana
Z
m
=R
m
+jX
m
se alege astfel, inct pierderile n aceast rezisten s fie egale cu pierderile n fier.
Schema echivalent a mainii asincrone
Se construiete pentru o singur faz i corespunde ecuaiilor mainii

n Fig. 1 sau fcut urmtoarele notaii:
R
1
, R
2
rezistenele pe faz ale statorului, respectiv rotorului
X
1
reactana de scpri pe faz al statorului, la frecvena f(50 Hz) a reelei. X
1
=L
1
(pulsaia, L
1

inductana)
X
2
reactana de scpri pe faz a rotorului la frecvena f(50 Hz) a reelei. X
2
=L
1
(pulsaia, L
2

inductana)
'
2
X inducia de scpri a rotorului raportat la stator
2
2
2 2
1 1
2
1 '
2

,
_

X
k w
k w
m
m
X
w
w
(5)
'
2
R rezistena rotorului raportat la stator
2
2
2 2
1 1
2
1 '
2
R
k w
k w
m
m
R
w
w

,
_

(6)
m
Z
impedana circuitului magnetizant. m m m
jX R Z +
R
m
rezistena circuitului magnetizant
X
m
reactana circuitului magnetizant, reactana ciclic utik corespunztoare undei fundamentale a
induciei magnetice n ntrefier

1
I
curentul pe faz statoric, valoare eficace

2
I
curentul pe faz din rotor raportat la stator, valoare eficace
0
I
curentul de magnetizare, valoare eficace
Dac se neglijeaz pierderile n fier se nlocuiete Z
m
cu X
m

Schema echivalent cu circuitul magnetizant scos la borne
5
' '
2
'
0 1
I I I + - curentul absorbit de la reea (7)
1
'
2
' '
2
C
I
I (8)
m
Z
Z
C
1
1
1

+
(9)
Parametrii electrici ai mainii asincrone
Sunt rezistenele i reactanele, ele determin caracteristicile de funcionare n regim staionar i
nestaionar, cuplul, procesele tranzitorii. Rezistenele determin pierderile n nfurri, iar reactanele
determin curenii de scurtcircuit.

1. Calculul rezistenelor
a) Rezistena activ a fazei statorului

c
w
S
w
l R
1 (10)

R
1
- rezistena pe faz a statorului []
- rezistivitatea materialului [mm
2
/m]. Pentru cupru este 1/57
l
w
- lungimea medie a unei spire pe o faz [m]
S
c
- aria seciunii conductorului [mm
2
]
w-num[rul de spire pe faz
Observaii:
-Pentru a nu se folosi conductor cu diametru mare, care ngreuneaz procesul tehnologic de
bobinare, se pot folosi

mai multe conductoare n
c1
in paralel sau mai multe

ci de curent a
1
. n
acest caz:

1 1
1
a S n
w
l R
c c
w


(11)
-Rezistivitatea variaz cu temperatura:
( ) [ ]
1 1
1 + (12)
6

- rezistivitatea la temperatura

1
- rezistivitatea la temperatura
1
, care este 75 pentru clasa A, B i 105 pentru clasa F i H.
R
1
(la 75C)=1.24R
1
(la 20C); R
1
(la 115C)=1.37R
1
(la 20C);
b) Rezistena coliviei rotorului(p.446).
be
w
w
R
k w
k w
m
m
R

,
_


2
2 2
1 1
2
1 '
2
(13)
2
2
sin 2
2

,
_

+
z
p
R
R R
i
b be

R
2

- rezistena rotorului raportat la stator;R


be
rezistena unei bare echivalente; R
b
-rezistena
barei reale. Fiecrei bare a coliviei i
corespund dou elemente alturate de inele. Colivia real se va nlocui prin alta echivalent, ale crei inele
de conexiune au rezistena i reactana de scpri nule. Pentru ca aceast nlocuire s nu modifice transferul
de putere, este necesar ca pierderile n colivis real i echivalent s fie egale.

1
w

- numrul de spire pe faz a statorului;k
w1
- factorul de nfurare a statorului;m
1
numrul de
faze statorice; m
2
- numrul de faze rotorice, m
2
=Z
2;
k
w2
=1, factorul de nfurare al rotorului;w
2
=1/2

,
_

+
2
2
2
'
2
sin 2
1
z
p
S z
D
S
l
k R
i
i
i
b
b
b


, (14)
unde s-a notat:

2
2
1 1 1
) ( 4
z
k w m
k
w

(15)
l
b
lungimea barei rotorice
S
b
seciunea barei rotorice

b
rezistivitatea barei. Pentru aluminiu =1/23 mm
2
/m.

i
rezistivitatea inelului
D
i
diametrul inelului
S
i
seciunea inelului
2. Calculul reactanelor(p.343)
Fluxul magnetic care nlnuie un circuit se poate scrie

1
=
u1
+
1
(16)

u1
fluxul util, care nlnuie i alte circuite

1
fluxul de scpri, care nu nlnuie i alte circuite
7
Fluxului util i corespunde reactana util X
U1
, care este produs de unda principal a induciei magnetice
n ntrefier, toate celelalte reactane fiind considerate de scpri.
Reactana util(reactana circuitului magnetizant neglijnd magnetizarea oelului):
'
2
1
2
1
0
2
2


w fe m
k
p
w m
l f X unde s-au fcut urmtoarele notaii:
-l
fe
lungimea fierului;
-w
1
numrul de spire a nfurrii statorice;
-k
w1
factorul de nfurare a nfurrii statorice;
- pasul polar;
-
/
ntrefierul echivalent.

C
k
'
, unde este limea minim a ntrefierului, iar k
C
un coeficient
supraunitar(numit coeficientul lui Carter) prin care se ine seama de influana deschiderii crestturilor
n ntrefier. Se poate ine seama i de influena tensiunii magnetice n fier printr-o nou majorare.
Valoarea lui X
m
este mai mare dect valoarea real dac ntrefierul este mic, iar circuitul magnetic este
saturat.
Reactana util, dac ine seama de magnetizarea oelului se calculeaz cu formula:
r
r
m
I
I X U
X
0
0 1 1

, care trebuie utilizat n schema echivalent. S-a notat:


U
1
-tensiunea de faz. X
1
reactana de scpri pe faz al statorului. I
0r
valoarea eficace a componentei
reactive a curentului de magnetizare.
Reactanele de scpri ale unei nfurri cuprind urmtoarele componente:
a) X
c
reactana de scpri n crestturi
b) X
d
reactana de scpri de la dinte la dinte
c) X
f
reactana de scpri frontale (la capetele de bobine)
d) X

reactana de scpri difereniale, este reactana corespunztoare armonicilor superioare de
spaiu ale induciei cmpului magnetic, din ntrefier, produse de nfurare.
Expresia general a reactanei de scpri:
m f d c fe f d c
X l
q p
w
f X X X X X + + +

+ + +

) ( 4
2
0
(17)

c
permeana geometric de scpri a crestturii pe unitatea de lungime

d
permeana de scpri la capetele dintelui

f
permeana de scpri frontale


coeficientul scprilor difereniale(p.351)
X
m
reactana ciclic util
Reactana scprilor difereniale nglobate n rectanele la captul dinilor.
Reactana de scpri ale nfurrii rotorice
) ( 4
2 2 2 0 2 f d c fe
l f X

+ +
( )
( )
( )
2
2
2
1 1
1 2
2
2 2
2
1 1
2
1 '
2
4

X
z
k w
m X
k w
k w
m
m
X
w
w
w

c2
permeana geometric de scpri a crestturii rotorice pe unitatea de lungime

d2
permeana de scpri la capetele dintelui rotoric+scprile difereniale rotorice

f2
permeana de scpri frontale ale nfurrii rotorice
Reactana de scpri ale nfurrii statorice
8
) ( 4
1 1 1
1
2
1
0 1 f d c fe
l
q p
w
f X

+ +

c1
permeana geometric de scpri a crestturii statorice pe unitatea de lungime

d1
permeana de scpri la capetele dintelui statoric+scprile difereniale statorice

f1
permeana de scpri frontale ale nfurrii statorice
Reactana scprilor difereniale determinat separat
m f d c fe
X l
q p
w
f X + + +


1 1 1 1
1
2
1
0 1
) ( 4


m f d c fe
X l k f X + + +
2 2 2 2 0 2
) ( 4


Pierderi(p.362).
Pierderile din mainile electrice rotative se mpart n:
a. Pierderi electromagnetice n conductoarele nfurrilor P
cu
i pierderi n oel P
fe
;
b. Pierderi mecanice P
m
, produse prin ventilaie P
v
i prin frecare n lagre P
fr.

1. Pierderi electromagnetice i pierderi n oel(fier).

a) Pierderile electrice se mpart n pierderi principale i pierderi suplimentare.
Pierderile principale n cupru sunt datorate efectului Joule-Lenz n conductoare, cnd
curentul este distribuit uniform n seciunea transversal. Sunt determinate de rezistena n
curent continuu a nfurrilor. .

2
I R m P
Cu

unde s-a notat:
m numrul de faze
R rezistena ohmic a unei faze
I curentul pe faz
Pierderile suplimentare n conductoarele nfurrilor apar n plus prin efect Joule-
Lenz datorit distribuiei neuniforme a curentului n seciunea transversal a curentului. Sunt cauzate de
curenii turbionari care apar n conductoarele nfurrilor, datorit fluxului magnetic de scpri
variabil n timp, produs de curentul din conductoare. Aceti cureni turbionari, care se suprapun peste
curentul principal, conduc la o distribuie neuniform a curentului n seciune. Pierderile suplimentare
se calculeaz ntroducnd coeficientul de cretere a rezistenei n curent alternativ k
r
.
b) Pierderile n fier
Pierderile principale n fier sunt cele prin histerezis i cele prin cureni turbionari.
- Pierderile prin histerezis sunt datorate magnetizrii alternative. Ele depind de calitatea oelului
i de uniformitatea repartiiei induciei magnetice n grosimea tolei. Pierderile specifice n
oel(W/kg) datorit fenomenului de histerezis, pentru inducii T B 1 se pot calcula cu relaia:
2 '
fB k p
H mH H
W/kg unde:
9

H
constant care depinde de calitatea oelului; k
mH
-coeficient care ine seama de repartiia
neuniform a inducei magnetice n grosimea tolei; B-valoarea maxim n timp i medie dn
seciune a induciei. Pentru inducii T B 1 , se utilizeaz relaia:
6 . 1 '
fB p
H H
W/kg
- De repartiia neuniform a induciei magnetice depind i pierderile prin cureni
turbionari. Aceste pierderi se calculeaz:
( )
( )
2
2
'
6
fB k
B f
k p
F m m F

W/kg unde s-a notat: -


rezistivitatea electric, -masa specific, -este grosimea tolei, k
m
-coeficient care ine seama de propagarea
cmpului electromagnetic n medii conductoare.
- Pierderile prin histerezis i cureni turbionari se calcueaz n funcie de pierderile
specifice. Pierderile specifice, n dini i jug, se calculeaz n funcie de inducie cu relaia
2 '
10
'
B p p
W/kg, unde p
10

repreyinta pierderile specifice n fier la B=1T i f=50 Hz. Pierderile n dini


d d d d
G
f
p k P
3 . 1
'
50

,
_

, unde
2 '
10
'
B p p
d
pierderile specifice n dini, G
d
greutatea dinilor, k
d
coeficient.
Pierderile n jug
j j j j
G
f
p k P
3 . 1
'
50

,
_

, unde
2 '
10
'
B p p
j

pierderile specifice n jug, G
j
-greutatea jugului.
-Pierderile suplimentare n fier au loc la mersul n gol i la mersul n sarcin. Cele la mersul n
gol se mpart n pierderi de suprafa i pierderi de pulsaie n dini, ambele fiind datorate
armonicilor de crestare. Pierderile la mersul n sarcin se mpart n pierderi de suprafa n
stator, produse de armonicile de zon a tensiunii magnetice, pierderi de suprafa n rotor,
produse de armonicile de dentur ale tensiunii magnetice a statorului i rotorului, i pierderi de
pulsaie n dinii statorului i rotorului, de asemenea produse de armonicile de dentur.
2. Pierderi mecanice
Se mpart n pierderi prin ventilaie i pierderi de frecare n lagre.
Observaii
- Suma pierderilor este

+ +
m Fe Cu
P P P P
(18)
- Randamentul total este

P P
P
N
N


(19)
unde s-a notat:
P
N
puterea nominal util a motorului
Psuma pierderilor
- P
Fe
pierderile n fier din rotor se neglijeaz
- P
Cu
pierderile n cupru variaz foarte mult cu sarcina, proporional cu ptratul curentului
10
Diagrama de fazori a mainii asincrone
Se reprezint pentru o singur faz. Pentru desenarea ei se utilizeaz schema echivalent sau
ecuaia tensiunilor.
Modul de construcie
Se pleac de la
m
fluxul magnetic rezultant util n ntrefier. Defazat n urm cu 90

este
tensiunea electromotoare

m w e e
k w f j U U


1 1 1
'
2
2
2
(20)
Dar se tie c

'
2
'
2
'
2
'
2 '
2 2
'
2 '
2
I X j I
s
R
I X j
s
R
U
e
+

,
_

+


(21)
Se cunosc R
2

, X
2
i s. Deci

,
_

2
'
2
'
2 '
2

X j
s
R
U
I
e
(22)
11
Se pot construi cderile de tensiune activ
'
2
'
2
I
s
R
i reactiv
'
2 2
I X j

Observaie: Se construiete un semicerc cu diametrul
'
2 e
U . Se ia un segment
'
2
'
2
I
s
R
i din
punctul 0 se traseaz un segment pn ntlnim cercul, apoi se unete punctul obinut cu cellalt
capt al lui U
e1
.
Se reprezint I
0
, plecnd de la un circuit magnetic cunoscut X
m
(reactana ciclic util) i R
m
(rezistena circuitului magnetizant = pierderile n oel, pentru o anumit valoare a lui
m
)
r a
m m
m e
m m
m e
m m
e
m
e
I I
X R
X U
j
X R
R U
X j R
U
Z
U
I
0 0
2 2
1
2 2
1 1 1
0
+
+

+

(23)
I
0a
este n faz cu U
e1
, iar I
0r
este n la 90

de U
e1.
Unghiul se determin innd cont de pierderile n oel datorit fenomenului de histerezis i
a curenilor turbionari.

m
m
or
a
X
R
I
I
tg
0
) (
; dac P
Fe
=0, atunci R
m
=0, deci =0.
Se construiete I
1
, plecnd de la relaia I
0
= I
1
+ I
2
, adic I
1
= I
0
+(- I
2
)
Se construiete U
1
plecnd de la relaia U
1
=(R
1
+jX
1
) I
1
-U
e1
=R
1
I
1
+j X
1
I
1
-U
e1
Comentarii:
I
1
i I
2

variaz ca amplitudine i faz n funcie de sarcina mainii. Undele tensiunii


magnetice din stator i rotor se nvrt fa de stator cu aceeai turaie n
1
, dar amplitudinea i
defazajul dintre ele sunt determinate de sarcina nominal a mainii.
Cuplul mainii asincrone(p.456)
Din schema echivalent se poate calcula puterea activ absorbit de main de la reea:

,
_

+ +
2
0
2 '
2
'
2 2
1 1 1 1
I R I
s
R
I R m P
m
(24)
Cea mai mare parte a pierderilor n oel se produc n stator, pentru c pierderile n oelul
rotorului sunt mici n regim normal, pentru c viteza relativ ntre cmpul magnetic nvrtitor i
rotor este mai mic. Scznd din P
1
pierderile n conductoarele i oelul statorului, rezult
puterea transferat rotorului, numit i puterea interioar P
i
, sau puterea electromagnetic:

2 '
2
'
2
1
I
s
R
m P
m
(25)
Pierderile n conductoarele rotorului (executate din Al sau Cu):

2 '
2
'
2 1 2
I R m P
Cu

(26)
Puterea electromagnetic transformat n lucru mecanic:

2 '
2
'
2 1 2
1
1
I R
s
m P P P
Cu m mec

,
_


(27)
Aceast P
mec
trebuie s acopere att cuplul rezistent la arbore, ct i cuplul datorat frecrilor
i ventilaiei. mprind ecuaia (25) la ecuaia (24) rezult:
12

s
P
P
m
Cu

2
(28)
Cuplul electromagnetic este cuplul care acioneaz asupra rotorului datorit forelor de natur
electromagnetic, i este dat de relaia:

( )
( )

,
_

,
_

2 '
2
'
2 1
2 '
2
'
2 1 2 '
2
'
2
1
2 '
2
'
2 1
/ 1
1 1
I
s
R p m
s
p I R m
p s
I R
s
s m
s
p I R m P
M
rotor
mec


(29)
Not:

p
s
p
f s n s n
rotor


) 1 (
60
60
) 1 ( 2
60
) 1 ( 2
60
2
1

(30)
Dar

'
2
'
2
'
2
'
2
0
e
U I X j
s
R

,
_

+

.Rezult
( )
'
2
'
2
1
'
2 '
2

jX
s
R
U U
I
e e
. Se calculeaz conjugata
( )
'
2
'
2
1
'
2 '*
2

jX
s
R
U U
I
e e

(31)
Calculnd I
2

din relaia (31), nlocuindu-l n relaia (29) i neglijnd partea complex,


rezult:
( )
( ) ( )
2
'
2
2
'
2
'
2
'
2 2
1
2
'
2
2
'
2
'
2
'
2 2
1
'
2
'
2
1
1
1 '*
2
'
2
1 2 '
2
'
2 1
Re Re Re Re


X
s
R
jX
s
R
U
X
s
R
jX
s
R
U
jX
s
R
U
U
p m
I U
p m
I
s
R p m
M
e e
e
e e
+

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

Rezult

( )
2
'
2
2
'
2
'
2
2
1
1

X
s
R
s
R
U
p m
M
e
+

,
_


(32)
Dac se folosete schema echivalent cu circuitul magnetizant scos la borne pentru a pune n
eviden tensiunea de alimentar U
1
.***se continua dupa foaie

Caracteristica mecanic a motorului asincron

Este relaia dintre cuplul electromagnetic i alunecare M=f(s) sau dintre cuplul
electromagnetic i turaie M=f(n) se numete caracteristic mecanic. Urmtoarele mrimi sunt
considerate cunoscute:m
1
, p, R
1
, R
2
/
, X
1
, X
2
/
, X
m
. Parametri electrici sunt considerai constani,
la fel i U
1
i f ale reelei.
13

a)
) 1 , 0 ( S
; 0<n<n
1
. Maina funcioneaz ca motor, absoarbe putere de la reea, cuplul
M>0.
b)
) , 1 ( S
; -<n<0. Maina funcioneaz ca frn. Turaia rotorului este de sens contrar
cmpului magnetic nvrtitor. Maina absoarbe putere de la reea i dezvolt un cuplu de sens
contrar sensului de rotaie.
c)
) 0 , ( S
; n
1
<n<. Maina funcioneaz ca generator. Turaia rotorului este de acelai
sens cu cmpul, dar mai mare. Maina cedeaz putere activ reelei, i dezvolt un cuplu de sens
contrar sensului vitezei de rotaie.
Puncte importante :
(S
N
, M
N
) punctul nominal de funcionare
(1, M
p
) punctul de pornire
(S
k
, M
k
) cuplul maxim

Pornirea motoarelor asincrone(p.502)
La pornire trebuie ndeplinite condiiile:
- cuplul dezvoltat de motor s fie suficient de mare ca motorul s poat ajunge la turaia
nominal
- curentul de pornire s fie suficient de mic, pentru ca s nu se provoace deconectarea
motorului din cauza sistemului de protecie la curent maxim
Pornirea se apreciaz dup urmtorii coeficieni:
1) I
p
/I
n
2) M
p
/M
N
14
3) Timpul de pornire, adic timpul din momentul pornirii pn cnd mecanismul pe care-l
acioneaz ajunge la turaia de funcionare.
Pornirea se realizeaz prin aplicarea la bornele statorului a unui sistem de tensiuni reduse, care
asigur micorarea curentului de pornire, dar se va reduce i cuplul de pornire. Cuplarea direct
este permis numai pentru motoarele de putere mic fa de puterea instalaiei de la care sunt
alimentate.
La studiul pornirii se folosesc relaiile:

( ) ( )
2
'
2
'
2
'
2 2
1
1
X R
R
U
p m
M
b p
+

(33)

( )
2
'
2
'
2
'
2
2
1
1
k
N
N
N
X
S
R
S
R
U
p m
M
+

,
_

(34)

( ) ( )
2
'
2
'
2
1
n
p
X R
U
I
+

, (35)
curentul pe faz la s=1 cnd nu exist reactan introdus suplimentar

( ) ( )
2
'
2
'
2
1
X R
U
I
b
p
+

, (36) curentul
pe faz la s=1 cnd exist reactan introdus suplimentar

( )
2
'
2
'
2
1
n
N
N
X
S
R
U
I
+

,
_

(37)
S-au folosit notaiile:
M
p
cuplul de pornire la tensiunea la borne U
b1
U
b1
tensiunea pe faz la bornele circuitului statoric
U
1
tensiunea pe faz a reelei
X

=X
n

+X
r
reactana de scpri a motorului, plus reactana suplimentar introdus n
circuitul statorului, atunci cnd e cazul, altfel X

=X
n

I
p
curentul de pornire pe faz a statorului
M
N
-cuplul nominal
I
N
-curentul nominal
15
Moduri de pornire a motorului asincron cu rotor n scurtcircuit
1. Pornirea cu bobin cu reactan (k) n circuitul statorului
S statorul motorului
k bobin de reactan
R rotorul motorului
Bobina de reactan micoreaz curentul, dar i cuplul de pornire. Cnd motorul a atins
turaia de regim stabilizat, bobinele k se scot din circuit.
2. Pornirea cu autotransformator
AT autotransformator
16
Prin intermediul autotransformatorului se aplic statorului o tensiune redus, se va micora
curentul, dar i cuplul.
3. Pornirea prin comutare stea-triunghi
Motoarele la care se utilizeaz acest sistem de pornire acioneaz n mod obinuit cu
conexiunea statorului n triunghi.
La pornire, comutatorul se aeaz n poziia Y, nfurarea statorului este legat n stea. Cnd
motorul a atins turaia de regim, comutatorul se trece n poziia i nfurarea statorului este
legat n triunghi.
Pornire n stea:

k
f
pY
Z
U
I

3
- curentul de faz (38)
Pornirea n triunghi:

k
f
p
Z
U
I

(39)
Momentul de pornire:
17
Y:
3
2
f
pY
U
M
(40)
:
2
p p
U M

(41)
Din aceste relaii rezult c

3
1

p
pY
M
M

(42)
Cuplul maxim al mainii asincrone(p.458)
Se pleac de la relaia cuplului stabilit anterior:
( )
2
'
2
2
'
2
'
2
2
1
1

X
s
R
s
R
U
p m
M
e
+

,
_

(43) sau
( )
2
'
2 1 1
2
'
2
1 1
'
2
2
1
1

X c X
s
R
c R
s
R
U
p m
M
+ +

,
_

(44). Valoarea alunecrii s


k
, la care
apare cuplul maxim M
k
, se stabilete egalnd cu zero derivata: 0
ds
dM
.
( )
( )
0
5
2
1 1
2
2
'
2 1 1
2
'
2
1 1
'
2 1
1
2
'
2 1
2
'
2 1 1
2
'
2
1 1
2
2
1
'
2 1

1
1
]
1

+ +

,
_

+
1
1
]
1

,
_

,
_

1
1
]
1

+ +

,
_

X c X
s
R
c R
R c
R
s
R c
s
X c X
s
R
c R
s
U pR m
ds
dM
( ) 0
5
2
'
2 1
1
'
2 1
2
'
2 1 1
2
'
2
1 1

1
1
]
1

,
_

,
_

1
1
]
1

+ +

,
_

+
R c
R
s
R c
X c X
s
R
c R

Dup calcule se obine:
( ) [ ] ( ) 0
2
'
2 1
2
'
2 1 1
2
1
2
+ + R c X c X R s

( )
2
'
2 1 1
2
1
2 1

X c X R
R c
s
k
+ +
t . nlocuind n ecuaia (44)
rezult
( )
'
2 1 1
2
1 1
2
1 1
1
1
2
1

X c X R R
pU m
c
M
k
+ + + t
t
.
m m
x
x
z
z
c
1
1
1
1 1

+ +
Raportul dintre cuplul maxim M
k
i cuplul nominal M
N
se numete capacitatea de suprancrcare
a motorului: k
M
=M
k
/M
N
.
Cuplul maxim este una din caracteristicile importante ale motorului asincron. Dac presupunem
tensiunea la borne, frecvena reelei i parametrii electrici ai motorului constani, rezult:
18
- cuplul maxim este proporional cu ptratul tesiunii;
- cuplul maxim este independent de rezistena rotorului;
- s
k
este direct proporional cu rezistena rotorului;
- cuplul maxim este invers proporional cu suma reactanelor de scpri: X
1
+c
1
X
'
2
;
- prin scderea ntrefierului X
m
scade, c
1
crete, M
k
crete!
Cuplurile parazite ale motorului asincron(p.483)
Sunt cuplurile produse n motorul asincron de armonicile superioare de spaiu ale cmpului
magnetic. Acestea, n anumite condiii pot provoca efecte nedorite n funcionarea motorului.
Exist cupluri parazite asincrone i sincrone.
Cupluri parazite asincrone. Fie armonica
a
o armonic a induciei magnetice a statorului. Ea
induce n rotor un sistem polifazat de tensiuni electromotoare, care stabilesc un sistem polifazat
de cureni. Acetia produc o tensiune magnetic nvrtitoare care se poate descompune n
armonici, printre care i o armonic de acelai ordin
a
. Deci, apare o main asincron la care
cmpul magnetic al statorului este armonica
a
iar al rotorului este armonica
a
=
a
Se poate
considera c pe acelai ax cu motorul principal, adic acela al armonicii fundamentale, sunt
montate maini asincrone, cte una pentru fiecare armonic
a
. Cuplul asincron al armonicii
a
care se stabilete analog ca pentru armonica fundamental este un cuplu parazit. nsumarea
cuplului principal cu cuplurile parazite produc cuplul rezultant. Acesta poate prezenta minime
suprtoare, n apropierea pornirii.
Cupluri parazite sincrone. Dac interacioneaz o armonic oarecare
a
(produs de
a
) i
armonica
b
a statorului de acelai ordin cu
a
(
a
=
b
) se poate produce un cuplu, numit cuplu
parazit sincron. Cuplul sincron se produce numai cnd turaia armonici
b
i a armonicii
a
n
raport cu statorul s fie egale. Cuplurile parazite sincrone pot s mpiedice pornirea motorului
sau obinerea turaiei normale..
Cuplurile parazite pot produce i fore radiale care produc zgomote i vibraii ale mainii.
Metode de nlturare a cuplurilor parazite:
- cuplurile parazite sincrone pot fi evitate prin alegerea corespunztoare a numrului de
crestturi statorice i rotorice;
- apariia cuplurilor parazite asincrone nu poate fi evitat, dar valoarea lor poate fi
micorat;
- micorarea amplitudinii tensiunii magnetice a statorului prin utilizarea nfurrilor cu
pas scurtat i numr ntreg de crestturi pe pol i faz. Astfel, scurtara pasului cu =5/6
reduce considerabil armonicile de ordinul 5 i 7 care produc cuplurile parazite asincrone
cele mai mari;
- nclinarea crestturilor statorului sau mai ales a rotorului. nclinarea c acrestturilor
rotorului se adopt egal cu pasul crestturii statorului, adic c=t
1
, sau egal cu
1
1
1
t
p z
z
c
+

.n cazul c=t
1
t.e.m. induse n barele rotorice de armonicile statorice de
ordinul
1
1
+ t
p
z
sunt nule, iar n cazul
1
1
1
t
p z
z
c
+

sunt nule t.e.m. induse n rotor de


19
armonica statoric
1
1
+
p
z
, care fiind o armonic direct este mai periculoas dect
armonica invers de ordinul
1
1
+
p
z
, pentru c produc o micorare mult mai pronunat
a cuplului minim dect armonicile inverse.

Caracteristicile de funcionare ale motorului asincron(p.482)
Caracteristicile de funcionare sunt dependenele: n, M, , cos n funcie de puterea util P
2
,
pentru U
1
=constant i f=constant. n figura sunt prezentate caracteristicile unui motor asincron
cu rotorul tip colivie.
Determinarea parametrilor mainii asincrone din ncercrile de
funcionare n gol i n scurtcircuit.(p.478)
ncercarea de funcionare n gol
Motorul este alimentat de la reea cu tensiunea i frecvena nominal iar cuplul la arborele
motorului este nul. Se msoar urmtoarele mrimi:
tensiunea primar de faz U
1
;
curentul primar I
0
;
puterea absorbit de la reea P
0
;
Puterea P
0
reprezint pierderile n motor la funcionarea n gol. Aceste pierderi au urmtoarele
componenet:pierderile n conductoarele nfurrii statorului m
1
R
1
I
0
2
, pierderile principale n oel
prin histerezis i cureni turbionari P
Fe
, pierderile mecanice prin frecare i ventilaie P
v+fr
,
pierderile suplimentare care apar la funcionarea n gol P
supl.0
.
0 . sup
2
0 1 1 0 l fr v Fe
P P P I R m P + + +
+
Factorul de putere la funcionarea n gol:
0 1 1
0
0
cos
I U m
P

.
Pentru acoperirea pierderilor
0 . supl fr v
P P +
+
este necesar un curent rotoric foarte mic, de aceea se
poate considera c circuitul secundar este deschis. Se obine schema echivalenta din figura!
20
R1 X
m
X
m
R
I 0
U1
Schema echivalenta a motorului asincron la
functionarea in gol.
Uk
I k
R1 X
2
X' '
2
R
Schema echivalenta a motorului asincron la
functionarea in scurtcircuit.
Pentru a determina pe R
m
este necesar s se separe componentele pierderilor. n acest scop, se
antreneaz motorul asincron cu o alt main din exterior pn la turaia de sincronism cnd s=0.
Atunci pierderile n rotor sunt nule, curentul primar este
'
0
I i puterea absorbit de motorul
asincron este:
Fe
P I R m P +
2 '
0 1 1
'
0
. R
1
se determin prin msurare direct i se obin pierderile n
fier. Cunoscnd
'
0
P i
'
0
I rezult
'
0 1 1
'
0
'
0
cos
I U m
P

. De asemenea rezult
'
0
'
0
1
1
cos
I
U
R R
m
+
'
0
'
0
1
1
sin

I
U
X X
m
+
. Rezistena R
1
poate fi msurat, iar reactana de scpri X
1
poate fi
determinat din ncercarea de scurtcircuit. Atfel se obin: R
1
, X
1
, R
m
, X
m
.
ncercarea de scurtcircuit.
Rotorul se menine blocat din exterior(s=1) i se aplic o tensiune primar, mai mic dect
tensiunea nominal. Se msoar mrimile:
tensiunea primar de faz U
k
;
curentul primar de faz I
k
;
puterea absorbit P
k
.
Se obine urmtoarea schem echivelent:din figura!
Deoarece impedana circuitului secundar
'
2
'
2
jX R + este mic, n comparaie cu impedana
circuitului magnetizant
m m
jX R + , cderea de tensiune din primar este mare, iar tensiunea
electromortoare U
e1
este mic, astfel c pierderile n oel sunt i ele sunt mici.Deci cea mai mare
parte a puterii absorbite este cheltuit pentru acoperirea pierderilor n conductoarele nfurrilor.
Intensitatea curentului primar I
k
este determinat de suma ) (
'
2 1
'
2 1
X X j R R + + + , deoarece
m
Z Z
2
. Ca urmare, dac la bornele motorului se aplic tensiuea nominal, curentul primar ia
21
valori de 4-8 ori valoarea nominal, care duce la supranclzirea nfurrilor. De aceea
ncercarea de scurtcircuit se face la o tensiune redus, aproximativ 30-50% din valoarea
nominal.
Factorul de putere la scurtcircuit:
k k
k
k
I U m
P
1
cos
. Din datele ncercrii de scurtcircuit se
obine:
2 2
2
1
; ;
k k k
k
k
k
k
k
k
R Z X
I m
P
R
I
U
Z
. ncercarea de scurtcircuit se face la o tensiune
redus, circuitul magnetizant este nesaturat, iar pierderile n oel care depind de ptratul fluxului
magnetic, deci de ptratul tensiunii sunt neglijabile. Se poate scrie c:
'
2 1
R R R
k
+
i
'
2 1
X X X
k
+
. Se msoar R
1
i se obine
1
'
2
R R R
k

. Aproximativ se
admite
2
'
2 1
k
X
X X

Reglarea turaiei la mainile asincrone(p.520)
Metode de reglare a turaiei.
Reglarea turaiei motoarelor asincrone prezint o deosebit importan n exploatere, n sistemele
de acionare folosite n industrie. n funcie de partea mainii n care se efectueaz aciunea
pentru reglarea turaiei:A.Aciune asupra statorului;B.Aciune asupra rotorului.
A.Acionnd asupra statorului exist urmtoarele metode de reglare a turaiei:
modificarea tensiunii aplicate statorului;
modificarea numrului perechilor de poli;
modificarea frecvenei tensiunii de alimentare.
B. Acionnd asupra rotorului exist urmtoarele metode de reglare a turaiei:
modificarea rezitenei active din circuitul rotoric;
ntroducerea n circuitul rotoric a unei tensiuni electromotoare suplimentare, de
aceeai frecven ca i frecvena tensiunii electromotoare din rotor.
Reglarea turaiei prin modificarea tensiunii aplicate statorului.(p.520)
n figur sunt reprezentate caracteristicile mecanice ale motorului asincron, pentru diferite
tensiuni de alimentare i caracteristica cuplului rezistent, care este constant. Punctul de
intersecie dintre caracteristica mecanic a motorului i caracteristica cuplului rezistent, care este
punctul de funcionare, poate fi deplasat prin variaia tensiunii! Dezavantajul este c domeniul de
reglare este restrns.
22
Mk
S = 1
Caracteristicile mecanice ale motorului asincron
pentru diferite valori ale tensiunii primare

S = 0
1
2
3
s
t
.
M
M
Reglarea turaiei prin modificarea numrului perechilor de poli.(p.521)
Se tie c turaia de sicronism este
p
f
n
60
1

. Dac valoarea frecvenei f este dat i se modific
numrul perechilor de poli p, atunci se modific turaia de sincronism deci i turaia rotorului n.
Reglarea turaiei se face n trepte, de obicei 2:1 i motorul este cu dou turaii! Modificarea
numrului perechilor de poli se poate face n urmtoarele moduri:
statorul este prevzut cu o singur nfurare i se modific numrul de perechi de
poli, prin conectarea convenabil a prilor componente ale nfurrii;
statorul este prevzut cu dou nfurri independente, iar la fiecare din acestea se
poate modifica numrul de perechi de poli;
statorul este prevzut cu o singur nfurare i se modific numrul de perechi de poli
prin modularea amplitudinii pe poli:a. n jumtate de nfurare se inverseaz sensul
curentului; b. se elimin din fiecare jumtate de nfurare curentul iar n restul se
inverseaz.
Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei tensiunii de alimentare(p.531).
Metoda se poate aplica numai dac se alimenteaz motorul de la o surs de tensiune cu frecven
reglabil, care poate fi:convertor static sau generator sincron cu turatie reglabil. Cazurile
principale de reglare a turaiei prin modificarea frecvenei sunt:
Cuplu constant, M=const. Trebuie s se ndeplineasc relaia:
f
f
U
U '
1
'
1

.
Puterea util constant P
2
=const. Cuplul este invers proporional cu turaia i
frecvena, rezult c trebuie s se ndeplineasc relaia:
f
f
U
U
deci
f
f
M
M
'
1
'
1
'
'
,
.
23
Cuplul proporional cu ptratul frecvenei de alimentare M~f
2
, atunci trebuie
ndeplinit relaia
2
'
1
'
1

,
_

f
f
U
U
.
Reglarea turaiei prin modificarea rezistenei active din circuitul rotorului(p.532)
Se poate aplica numai la motoarele cu rotorul bobinat. Prin ntroducerea unei rezistene de
valoare corespunztoare n circuitul rotoric, se poate obine la un cuplu dat orice turaie sub
turaia de sincronism.( conform relaiilor 26 i 28, de la pag. 13).
Reglarea turaiei prin ntroducerea n circuitul rotoric a unei tensiuni electromotoare
suplimentare(p.533). Se poate realiza o reglare continu i economic a turaiei.
Regimurile tranzitorii ale mainilor asincrone(p.580)
Aceste regimuri apar la trecerea mainii de la un regim de funcionare staionare la altul,
cnd apar cureni i fluxuri magnetice suplimentare care apoi se amortizeaz. Din cauz c
nfurrile se deplaseaz apar cupluri electromagnetice care acioneaz asupra rotorului mainii
modificnd turaia motorului. Se vor analiza cazurile mai importante:
1.Conectarea motorului asincron;
Rotorul se va presupune scurtcircuitat i calat. Pentru simplificare se va studia maina asincron
bifazat, la care fazele statorului nu sunt cuplate magnetic ntre ele i se poate studia numai ntre
ele. Ecuaiile tensiunilor:
( )
k
t U i R
dt
di
L
dt
di
L + + + sin 2
1 1
2
12
1
1
;
0
2 2
1
12
2
2
+ + i R
dt
di
L
dt
di
L
Conditii initiale: i
1
=0, i
2
=0 la t=0.
Se vor admite simplificrile: L
1
=L
2
=L i R
1
=R
2
=R.
Rezolvnd sistemul de ecuaii i punnd condiiile iniiale se obin expresiile curenilor:
1 0 1
2
1
2
1
k
T
t
kmed
Tm
t
m
i e i e i i
S
+

2 0 1
2
1
2
1
k
T
t
kmed
Tm
t
m
i e i e i i
S
+ +

,
unde s-a notat
R
L L
T
R
L L
T
m S
12 12
;
+

( ) ( )
20 10 20 10 0
2
1
2
1
;
2
1
2
1
k k kmed k k m
i i i i i i + .
Expresiile curenilor n regim permanent vor fi:
( ) ( )
2 2 2 1 1 1
sin 2 ; sin 2
k k k k k k k k
t I i t I i + +
( ) ( )
2 2 20 1 1 10
sin 2 ; sin 2
k k k k k k k k
I i I i .
La conectarea la reea a unui motor asincron, n afara componentei periodice a curentului apar i
componente libere care se amortizeaz repede. Fie I
p
componenta permanent a curentului la
conectarea mainii la pornire(s=1), se obine c n timpul fenomenului tranzitoriu de conectare la
24
reea a motorului asincron cu rotorul scurtcircuitat i calat, curentul poate atinge valoarea
maxim: i
max
=(1.7-2.5)I
p
.
La motoarele asincrone de putere mic amortizarea componentelor libere ale curentului se face
mai repede dect la motoarele mari.
La motoarele cu rotorul bobinat, n rotor sunt ntroduse rezistene de valoare mare i nu pot
aprea cureni prea mari.
La conectare unui motor asincron cu rotorul n scurtcircuit, n afara cuplului principal
corespunztor regimului permanent, apar i cupluri alternative periodice, care se suprapun peste
cuplul principal i mresc cuplul rezultant. Aceste cupluri sunt produse de componentele libere
ale curenilor, valoarea cea mai mare fiind atins la timpul t=(0.6-0.8)T de la conectare(unde
T=1/f este perioada) i poate ajunge la 3-4 ori valoarea cuplului iniial n regim permanent.
2. Deconectarea motorului asincron;
Motorul are o rezerv de energie magnetic n ntrefier. La deconectare, cmpul magnetic
din main scade repede i devine nul. Energia cmpului magnetic scade de asemenea i devine
nul. Sderea rapid a cmpului magnetic i deci a fluxului manetic care nlnuie nfurrile
statorului, produce supratensiuni nsemnate n nfurrile statorului i provoac arcuri electrice
la ntreruperea circuitului. Supratensiunile sunt periculoase la mainile de putere mare. Cele care
apar la deconectarea motorului asincron cu circuitul rotoric deschis pot depi de 3-4 ori
tensiunea nominal! Situaia este asemntoare dac circuitul rotoric al motorului asincron este
nchis pe o rezisten mare. Rezult c este recomandabil ca deconectarea mainii asincrone s se
fac cu rotorul scurtcircuitat.
3. Scurtcircuitul brusc al mainii asincrone;
Prin scurtcircuit brusc se nelege fenomenul de scurtcircuit brusc al reelei de la care este
alimentat maina asincron. n acest caz pot aprea cureni i cupluri mari. Intensitatea
curentului de pe fazele statorului, are n afara componentei permanente i componente libere.
Curentul statoric atinge valoarea maxim pe una din faze dup o jumtate de perioad de la
apariia scurtcircuitului brusc. Valoarea maxim respectiv este de 1.2-1.35 ori amplitudinea
curentului de pornire n regim permanent. Se produce un cuplu mare, de 2.3-2.7 ori cuplul de
pornire n regim permanent.

ZGOMOOTUL I VIBRAIILE MOTORELOR ASINCRONE.
Sunt produse de forele de atracie unilateral de natur magnetic, care apar datorit
suprapunerii a dou cmpuri magnetice nvrtitoare, al cror numr de perechi de poli difer cu o
unitate. Unul din cele dou cmpuri este o armonic a cmpului statorului iar cellalt al
rotorului.Aceste fore acioneaz asupra motorului producnd vibraii i zgomote.
25
METODE DE REDUCERE A ZGOMOTELOR
26
S
U
R
S
E

D
E

Z
G
O
M
O
T
Dezechilibrurotor
A
u
x
i
l
i
a
r
e
Ventilatorul
P
r
o
p
r
i
u
A
e
r
o
d
i
n
a
m
i
c
e
M
e
c
a
n
i
c
e
P
r
o
d
u
s
d
e
pecolivie
Armonici dincauza
M
a
g
n
e
t
i
c
e
dincauzabobinajului
Armonici dincauza
Montareamotorului
Cuplareamotorului
cusarcina
astatorului
P
r
e
s
.

^
m
p
a
c
h
e
t
a
r
e
F
o
r
]
e

r
a
d
i
a
l
e

(
[
i

t
a
n
g
e
n
]
i
a
l
e
)
A
r
m
o
n
i
c
i

s
u
p
e
r
i
o
a
r
e

a
l
e

c

m
p
u
l
u
i

m
a
g
n
e
t
i
c
satura]iei
excentricit\]ii dintre
stator[i rotor
Armonici decrest\tur\
stator[i rotor
Armonici despa]iu
statoric[i rotoric
s
a
r
c
i
n
\
~ntrefierneregulat
Rulmen]i
pefunda]ie
Frecven]anatural\
Canaledeventila]ie
Aripioareder\cire
A
e
r
u
l

(
f
l
u
i
d
u
l
)

d
e

r
\
c
i
r
e

Pentru reducerea zgomotului de ventilaie la motoare se folosesc ventilatoare cu diametrul
exterior D
V
mai mic, ceea ce conduce la o scdere a zgomotului, neafectnd ns rcirea
motorului.
Reducerea armonicilor cmpului are un rol important n reducerea zgomotului magnetic
i se realizeaz prin:
alegerea de numere de crestturi potrivite n stator i rotor;
nclinarea crestturilor, de obicei n rotor;
mrirea ntrefierului mainii.
zgomotul este influenat de presiunea de mpachetare a statorului. n consecin, o metod
de reducere a zgomotului este o mpachetare a statorului la o presiune ct mai mare.
Fig. 3. Presiunea de mpachetare a statorului n funcie de nivelul de putere acustic.
n curba din fig. 3, pe abscis este nivelul de putere acustic L
V
, msurat n decibeli dB, iar
pe ordonat apare presiunea de mpachetare a statorului P, msurat n bari. Se poate observa c
de la o anumit presiune de mpachetare n sus (85 de bari), contribuia acesteia la mrirea
zgomotului nceteaz. Trebuie menionat c prin presiune de mpachetare a statorului se nelege
presiunea ce revine pe suprafaa tolei, ca urmare a presiunii dezvoltate de maina de mpachetat.
Zgomotul magnetic se poate reduce dac se elimin armonicile superioare ale tensiunii
magnetice i n acest scop, se pot folosi nfurri cu pas scurtat sau se nclin crestturile
rotorice fa de generatoarea suprafeei cilindrice a rotorului. Se tie c printr-o nclinare
convenabil, se pot reduce sau elimina diferite armonici, la fel ca i prin scurtarea pasului.
nclinarea crestturilor, de obicei la rotor, este o metod des utilizat i cu rezultate bune
n reducerea zgomotului magnetic.
MAINI ASINCRONE SPECIALE
27
dB
1 2 3 4 5 6
110
20
0
10
40
30
60
50
90
80
70
100
120
v
L ,
b
a
r
P
,
1.Regulatoare de inducie. Este o main asincron cu rotorul calat, care servete la reglarea
tensiunilor alternative. Poziia rotorului poate fi schimbat n limitele de la 0 la 180 electrice.
Regulatorul de inducie poate fi monofazat sau polifazat.
2.Selsine. Sunt maini electrice mici, care au rolul de pri componente de dispozitive cu
autosincronizare, care servesc s traduc o rotaie sau o poziie unghiular ntr-un grup de
tensiuni electrice alternative i s reproduc la distan rotaia sau poziia unghiular. Un sistem
de selsine se compune dintr-un generator i un motor. Primul se mai numete sincrongenerator
sau emitor, iar al doilea sincronmotor sau receptor.
3.Motor asincron bifazat cu rotorul n form de pahar. Sunt utilizate n sistemele de reglare
automat ca elemente de execuie, denumite i servomotoare. n funcie de intensitatea i durata
unor semnale de curent alternativ pe care le primesc n sistemul de reglare automat, aceste
motoare au rolul de a aciona mecanic asupra altor elemente ale sistemului de reglare automat.
4.Motor asincron plan liniar cu cmp magnetic progresiv. Acest motor const dintr-un primar i
secundar. Primarul const din dou statoare de main asincron desfurate aezate fa n fa.
Secundarul const fie dintr-un pachet de tole n care este dispus o colivie, fie dintr-o simpl
plac conductoare care se poate deplasa liniar ntre cele dou piese ale primarului.
5.Pompa electromagnetic de inducie cu cmp progresiv. Deosebirea fa de motorul asincron
plan liniar cu cmp magnetic progresiv const n aceea c n locul armturii mobile este aezat
un canal, n interiorul cruia se afl un fluid conductor. Acest canal se numete conducta pompei.
6.Converizor asincron de frecven. Dac rotorul unei maini asincrone cu rotorul bobinat i
prevzut cu inele este antrenat din exterior la o anumit turaie, atunci la bornele secundare se
obin tensiuni de frecven corespunztoare acelei turaii. De aceea maina asincron pate fi
utilizat la convertirea unei frecvene n alta.
7.Motor asincron monofazat. Ca i motoarele trifazate au dou nfurri: una primar, care este
un circuit monofazat, alimentat n curent alternativ monofazat, alta secundar care este
polifazat(bobinat sau tip colivie).
28