Sunteți pe pagina 1din 10

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Grados de libertad: los grados de libertad de una estructura son los diferentes posibles movimientos que tiene sus nudos, es decir, los movimientos no restringidos en cada nudo. nudo 1) 0 movimientos posibles nudo 2) 3 movimientos posibles nudo 4) 2 movimientos posibles

CONCEPTO DE FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ

Flexibilidad (f): suponiendo que aplicamos una fuerza unitaria (F = 1) en la misma direccin del grado de libertad del nudo, llamamos flexibilidad al desplazamiento que provoca dicha fuerza unitaria en la direccin del grado de libertad. Para otra fuerza arbitraria conocida, el desplazamiento provocado ser: u=fF

Rigidez (k): suponiendo que aplicamos un desplazamiento unitario (u = 1) en la misma direccin del grado de libertad del nudo, llamamos rigidez a la fuerza que debemos aplicar en la misma direccin del grado de libertad del nudo para provocar ese desplazamiento. Para otro desplazamiento arbitrario conocido, la fuerza necesaria ser: F=ku

Roberto Labrador Prez

ESTRUCTURAS CON 1 GRADO DE LIBERTAD -La estructura solo se puede mover en una direccin, por tanto:

-desplazamiento del nudo: u = f F -fuerza aplicada en el nudo: F = k u

Para este tipo de estructuras la flexibilidad y la rigidez son inversamente proporcionales.

ESTRUCTURAS CON 2 GRADOS DE LIBERTAD -MATRIZ DE FLEXIBILIDAD: Para obtener la matriz de flexibilidad en una estructura con 2 grados de libertad, aplicamos una fuerza unitaria por separado en cada grado de libertad: F1 = 1 nos va a produce un desplazamiento del nudo 1 y un desplazamiento de nudo 2: f11 // f21 Una fuerza arbitraria aplicada en 1 nos causar un desplazamiento total de la estructura: u = F1 f11 + F1 f21 Procediendo de igual manera con el otro nudo obtenemos que una fuerza unitaria F2 = 1 aplicada en el nudo nos produce un desplazamiento del nudo 2 y un desplazamiento del nudo 1: f12 // f22 Una fuerza arbitraria aplicada en 2 nos causar un desplazamiento total de la estructura: u = F2 f12 + F2 f22

NOTA: hay que saber diferenciar muy bien cuando estamos hablando de grados de libertad con (i,j) y cuando estamos hablando de nudos (i).

Roberto Labrador Prez

Pues bien, si ambas fuerzas arbitrarias actan simultneamente sobre la estructura el desplazamiento total que provocaran sobres esta ser: u1 = F1 f11 + F1 f21 u2 = F2 f12 + F2 f22 Que expresado en forma matricial se nos queda: f U=fF

-MATRIZ DE RIGIDEZ: Para obtener la matriz de rigidez en una estructura con 2 grados de libertad, aplicamos un desplazamiento unitario por separado en cada grado de libertad: u1 = 1 y u2 = 0 -> este desplazamiento va a estar provocado por una fuerza aplicada en el nudo 1 y una fuerza aplicada en el nudo 2 (esta fuerza en el nudo 2 es la que provoca que u2 = 0, si no estuviese se movera debido a la fuerza aplicada en 1): k11 // k21 Un desplazamiento arbitrario aplicado en 1en la estructura (u2 = 0) estar producido por una fuerza total: F = k11 u1 + k21 u1 u1 = 0 y u2 = 1 -> este desplazamiento va a estar provocado por una fuerza aplicada en el nudo 1 y una fuerza aplicada en el nudo 2: k12 // k22 Un desplazamiento arbitrario aplicado en 2 en la estructura (u1 = 0) estar producido por una fuerza total: F = k12 u2 + k22 u2 Por tanto, si ambos desplazamientos actan simultneamente, las fuerzas que provocarn estos desplazamientos en la estructura sern:

Roberto Labrador Prez

ESTRUCTURA CON N GRADOS DE LIBERTAD -MATRIZ DE RIGIDEZ: Para obtener la matriz de rigidez se aplica un desplazamiento unitario en el grado de libertad 1, manteniendo a cero los n-1 grados de libertad restantes y se calculan las fuerzas que producen este desplazamiento unitario en todos los grados de libertad: Ki1 (i = 1,2,. . . ., n) Este conjunto de fuerzas proporciona la primera columna de la matriz de rigidez. A continuacin se procede de la misma manera para los otros n-1 grados de libertad restantes obtenindose as la matriz de rigidez completa.

La matriz de rigidez completa se designa por K siendo Kij el elemento que ocupa la fila i y la columna j. Este elemento Kij es la fuerza aplicada en el grado de libertad i que provoca el desplazamiento en el grado de libertad j.

Roberto Labrador Prez

SISTEMAS DE COORDENADAS

-Los mtodos matriciales llevan consigo el uso de diferentes sistemas de coordenadas:

SISTEMAS DE REFERENCIA -Se utilizan para la definicin geomtrica de la estructura.

SISTEMA GLOBAL -Se aplica en cada nudo de la estructura y paralelo al sistema de referencia. Este sistema nos permite definir de forma nica para toda la estructura los desplazamientos y fuerzas aplicadas en los nudos.

SISTEMAS LOCALES DE LOS ELEMENTOS -Es un sistema de coordenadas que se aplica a cada elemento (barra) de la estructura y nos permite definir de forma nica la relacin fuerza - desplazamiento de todos los elementos.

Roberto Labrador Prez

MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO ARTICULADO

Roberto Labrador Prez

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PLANO DE NUDOS RGIDOS

Los esfuerzos que se pueden presentar son: axiles Ni , Nj ;cortantes Vyi , Vyj; flectores Mzi , Mzj.

Roberto Labrador Prez

MATRIZ DE LA ESTRUCTURA

-Sabemos obtener la matriz de rigidez de cada elemento de una estructura respecto al sistema local que situamos en cada elemento.

Pero esta matriz no nos sirve como tal, hay que obtener la matriz de rigidez de cada elemento respecto al sistema global. Para ello usamos la matriz de transformacin R. Pij = RTij pij // Dij = RTij dij Pji = RTij pji // Dji = RTij dji Realizando esta transformacin obtenemos la matriz de rigidez de cada elemento en el sistema global. La matriz de transformacin depende de cada elemento:

Siendo el ngulo que forma el eje x del sistema local con el eje X del sistema global, medido en sentido antihorario desde el eje global X.

Entonces obtenemos que la matriz de rigidez de cada elemento en el sistema global ser:

Roberto Labrador Prez

CONDICIN DE COMPATIBILIDAD Si aplicamos la condicin de compatibilidad en el nudo i:

CONDICIN DE COMPATIBILIDAD

Por tanto:

CONDICIN DE EQUILIBRIO -Si aplicamos las condiciones de equilibrio en el nudo i:

siendo Pi el sumatorio de fuerzas en el nudo i. Realizando la misma operacin con el resto de nudos de la estructura y agrupando trminos obtenemos la matriz de rigidez de la estructura completa.

Roberto Labrador Prez

INVERSIN DE MATRICES

Inversin de matrices 22 Calcular la matriz inversa en matrices de 2x2 puede ser muy sencillo. Se puede hacer de la siguiente manera:1

Esto es posible siempre y cuando ad - bc, el determinante de la matriz, no sea cero.

Inversin de matrices de rdenes superiores Para matrices de rdenes superiores puede utilizarse la siguiente frmula:

Donde es la transpuesta de la matriz adjunta de la matriz original; el determinante de A y es la matriz de adjuntos de A.

es

Dada una matriz cuadrada A, su matriz de adjuntos o matriz de cofactores cof(A) es la resultante de sustituir cada trmino aij de A por el cofactor aij de A.

Y se tiene que estas son precisamente las componentes de la matriz de adjuntos (o cofactores), es decir,

Roberto Labrador Prez