Sunteți pe pagina 1din 27

SISTEME DE ACTIONARE II

Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

Cuprins_2
1. 2. 3.

Aparate electrice utilizate in SA Scheme electrice Iluminatul electric (conspect individual 2 pagini)

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Aparate electrice. Introducere

Elementul de execuie EE are drept scop alimentarea cu energie electric a motorului M, comanda funcionrii acestuia n conformitate cu cerinele impuse, protecia ntregii instalaii fa de posibilele perturbaii sau avarii; Aparatele electrice utilizate n instalaiile de joas tensiune pot fi clasificate pe baza funciilor pe care le ndeplinesc n urmtoarele categorii: aparate electrice de conectare ce servesc pentru stabilirea i ntreruperea circuitelor parcurse de curentul nominal; aparate electrice de protecie mpotriva suprasarcinilor, scurtcircuitelor sau lipsei de tensiune; aparate electrice de msurat ; aparate electrice pentru semnalizri luminoase sau acustice ale situaiilor normale sau anormale de fucionare ale instalaiei
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 3

Relee electromagnetice
releu = un aparat care realizeaz, fr intervenia direct a unui operator, o variaie n salt a mrimii de ieire atunci cnd este supus unor aciuni exterioare cu anumite caracteristici. Dac valorii zero a mrimii de intrare i corespunde valoarea minim a mrimii de ieire, releul se numete cu contacte normal deschise. Dac valorii zero a mrimii de intrare i corespunde valoarea maxim a mrimii de ieire, releul se numete cu contacte normal nchise Un releu este caracterizat i prin capacitatea de rupere, valoare care este indicat n catalogul firmei constructoare i care exprim valoarea curentului maxim care poate fi ntrerupt i tensiunea maxim ntre contacte la starea deschis.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 4

1 - armtura fix; 2 bobina; 1 -armtura fix; 2- bobina; 3 - armtura mobil; 4 arc; 5- contacte deschise; 6 contacte deschise .
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 5

3 - armtura mobil; 4 contacte; 5 - izolator.

Temporizarea se poate realiza pe diverse ci: prin mecanisme de precizie cu roi dinate (mecanisme de ceasornic) se realizeaz temporizri de ordinul 0,5... 20 s; antrenarea contactelor mobile prin intermediul unui micromotor i a unui reductor realizeaz temporizri de la secunde pn la ore; prin circuite electrice RC montate n paralel cu bobina D a releului electromagnetic se realizeaz temporizri n intervalul 0,2..10 s; prin circuite electronice se realizeaz temporizri de ordinul 0,1100 s.

u c = u 0 (1 e

= RC
t t = RC ln 1u a 1 u 0
Prof. dr. ing. Valer DOLGA

u bc = U 0 (1 e

= RC
ib 0
Curent colector = curent bobina

Exemplu calcul Sa se determine durata de temporizare obtinuta printr-un circuit RC conectat la bornele bobinei releului daca se cunoaste: constanta de timp a circuitului 1 s, tensiunea de alimentare U0 = 12 V, tensiunea de anclansare Ua = 10 V

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Contactoare
Contactoarele = aparate electrice de conectare (comand), acionate altfel dect manual, capabile de a nchide, de a suporta i de a ntrerupe curenii n condiii normale ale circuitului.

1 bobina; 2 - armtura mobil; 3- arcuri; 4,4 contacte; 5 arc;

C - bobina electromagnetului; (2-4), (7-9) - contacte auxiliare normal deschise; (3-5), (6-8) - contacte auxiliare normal nchise; R, S, T - bornele reelei; A, B, C - bornele consumatorului. Contactele care stabilesc circuitul ntre bornele R, S, T i A, B, C sunt contacte de for pentru cureni inteni.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 8

Butonul BP permite alimentarea bobinei C cu o tensiune ntre fazele R i T ale reelei de alimentare; Butonul BO este cel care prin acionare, ntrerupe alimentarea cu energie a bobinei electromagnetului; Contactul auxiliar (7-9) are rolul de auto-menionere n realizarea blocrii comenzii, dup ce a ncetat aciunea butonului BP.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Relee termice
Releele termice = aparate electrice de protecie mpotriva supracurenilor

o micare (deplasare) datorit deformrii; o for datorit tensiunilor interne, dac fore exterioare se opun producerii deformrii.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

10

Releul termic 1 supravegheaz curentul I0 preluat de motor, declaneaz contactul 2, conectat n schema de automatizare a motorului electric, ntrerupnd curentul I1 care alimenteaz bobina contactorului.

1-arc bimetalic; 2 cama; 3- arc lamelar curbat; 4 - contacte

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

11

butonul BP; bobina C este parcurs de curentul I1 dac contactul cRT al releului termic este nchis; curentul de sarcin I0. becul B semnalizare; releu termic RT;

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

12

Curentul de acionare al releului termic se regleaz la valoarea:

I rt = (1,05....1,2) I c
IC curentul la consumator Releele termice sunt construite pentru un curent nominal, cu posibilitatea de reglaj a limitei de declanare n intervalul (0,6 - 1) In Exemplu calcul:

Un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit avnd puterea Pn = 4 kW, factorul de putere cosn = 0.87, randamentul n=0.85 i tensiunea de alimentare U = 380 V are curentul nominal:

I=

Pn 3 U cos n n

4103 33800,870,85

= 8,19

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

13

Curentul de serviciu al contactorului este Is = 10 A; Conform relaiei de calcul curentul de acionare al releului este (1,051,2) . 8,19 = 8,6 .9,8 [A] Utiliznd un releu termic avnd curentul nominal de In = 10 A, reglajul posibil este ntre 610 A, i se va realiza la valoarea 0,83 In.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

14

Sigurante fuzibile
Siguranele fuzibile = aparate destinate proteciei circuitelor electrice mpotriva scurtcircuitelor i supracurenilor; Aceste aparate au la baz unul sau mai multe elemente fuzibile care se topesc ntr-un timp scurt la depirea unei valori a curentului; Curenii nominali ai fuzibilelor sunt: 0,5 ; 2 ; 4 ; 6 ; 10 ; 16 ; 20 ; 25 A, La siguranele de mare putere, elementul fuzibil este realizat din band din argint (Ag) sau cupru (Cu); Siguranele unipolare cu filet (tip LF,LFi i LS), pentru iluminat i for, au fuzibilul de argint (2100 A) introdus ntr-un patron de porelan care conine nisip de cuar ca mediu de stingere.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

15

O siguran satisfctoare trebuie s prezinte un timp de arc aproape egal cu timpul de topire. n caz contrar, o scdere prea brusc a curentului poate provoca supratensiuni periculoase pentru componentele electronice (diode semiconductoare, tranzistoare, etc).

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

16

Siguranele fuzibile lente sau rapide:

I nf I c
I nf Ip c

Inf este curentul nominal al siguranei iar Ic este curentul cerut pentru consumator.

n cazul siguranelor rapide, pentru ca acestea s nu se topeasc la pornirea motoarelor:

Ip este curentul de pornire al motorului (In); c un coeficient de siguran: 2,5 pentru porniri uoare (durata pornirii este de 5.10 s) 1,5 pentru porniri grele (1040 s). Protecia componentelor electronice pe baz de semiconductoare - sigurane ultrarapide:

I nf = 1,57 I n

-curent monofazat

I nf = 1,73 I n

- curent trifazat
17

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Exemplu

Pentru un motor asincron ASI 112 M / 4 kW curentul nominal este In=8,19 A iar valoarea relativ a curentului de pornire = 6,5. Curentul de pornire, identic cu curentul cerut, este:

I p = 6,5 8,19 = 53,15 A


I nf 8,19 A
I nf 53,15 = 21,2 A 2,5

Se alege o siguran ce are curentul nominal de 25 A .

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

18

Alte aparate pentru comanda si semnalizare


aparate de comand i limitare a anumitor parametri: butoane , chei de comand, microntreruptoare, limitatoare de curs, relee minimale i maximale: Butoanele de comand: de uz general, cu lamp de semnalizare, n execuie antiexploziv i etan etc. Cheile de comand i semnalizare se utilizeaz pentru nchiderea i comutarea manual a circuitelor electrice din instalaii de automatizare, centrale, staii de distribuie. Se pot aciona prin cheie Yale sau cu manet. aparate amplificatoare i de execuie (electroventile, electromagnei). aparate de semnalizare optic i acustic; Lmpile de semnalizare; Hupele i sirenele. aparate de racordare (conectoare, doze, cleme de ir): Conectoarele i clemele de ir servesc la efectuarea legturilor electrice n panourile de distribuie. Dozele de derivaie se utilizeaz pentru efectuarea legturilor n instalaiile industriale.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 19

Scheme electrice
SCHEME ELECTRICE

Scheme electrice explicative

Scheme electrice de conexiuni

Scheme electrice de amplasare

Scheme electrice explicative

Scheme funcionale

Scheme electrice de circuite

Scheme electrice echivalente

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

20

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

21

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

22

Scheme echivalente pentru o bobina reala

a)cablurile w1, w2, w3; b) motorul M, butonul b1 i panoul de acionare A. c) irul de cleme X1 i conductoarele de alimentare. d) conexiunile de la bornele siguranei fuzibile F1.

a) scheme de conexiuni exterioare; b) conexiuni interioare c) conexiuni la borne

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

23

Condiiile impuse sistemelor de comand


Simplitatea comenzii Utilizarea unei cantiti minime de aparate, instrumente; Utilizarea unor aparate i dispositive simple, de acelai fel; Utilizarea unei cantiti minime de elemente: contacte, bobine, tuburi electronice, conductoare etc. Sigurana comenzii Sigurana n funcionare a oricrui sistem depinde de sigurana elementelor componente: aparate, dispositive, instrumente etc. Conductoarele de legtur trebuie montate rigid i sigur pe panou astfel nct s se evite defectele accidentale. Sigurana crete dac se folosesc cele mai raionale sisteme de blocaj electric i mecanic.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

24

reea

c1

c1

c1

c2

c2

c2

motor B1 B2 c2 c1 B3 c1 c2
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 25

C1

C2

Flexibilitatea sistemului i comoditatea comenzii; Un sistem de comand este cu att mai flexibil cu ct este mai uoar trecerea de la un ciclu de lucru la un alt ciclu, de la comanda manual la cea automat sau invers. Comanda este mai comod cnd poate fi realizat din mai multe puncte ale sistemului i cnd este asigurat un control vizual funcionrii de ctre operator. Controlul integritii sistemului i comoditatea determinrii defectelor. Este necesar ca n schema de comand s fie prevzut posibilitatea controlului strii de funcionare. Sistemele complicate sunt secionate iar seciile se alimenteaz prin sigurane proprii. Se utilizeaz semnalizare luminoas care indic starea de funcionare a diferitelor aparate i dispozitive. Comoditatea montrii, exploatrii; Gabarite minime, cost minim.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

26

B2

C1

Schem de conectare a unei bobine a contactorului fr contact de memorie


B1 B2 C1

c1

Schem pentru legarea la reea a bobinei unui contactor cu ajutorul unui buton i contact de memorie
B3

B1

B2

B4 c1 B5

C1

Schem pentru conectarea i deconectarea de la reea a unei bobine din mai multe locuri
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 27