Sunteți pe pagina 1din 27

Universitatea Politehnica Timioara Facultatea de Construcii Departamentul de Construcii Metalice i Mecanica Construciilor

PLCI CURBE SUBIRI


- CURS 2 Ecuaiile plcilor curbe subiri

Conf.dr.ing Conf dr ing Adrian CIUTINA

STAREA DE EFORTURI N PCS


Plcile curbe subiri pot constitui structura de rezisten a unor construcii de acoperiuri rezervoare i gazometre, caroserii de vehicule acoperiuri, gazometre i corpuri de nave. PCS sunt construcii spaiale att din punct de vedere geometric ct i static. Starea de eforturi este spaial, iar eforturile dup direcia normal la plac nu se determin pe baza teoriei elasticitii ci plecnd de la teoria simpl de ncovoiere. Prin urmare starea de eforturi din plac se poate defini prin funcii cu dubl variabilitate a sistemului de coordonate. Dimensionarea unei PCS implic:
Calculul de rezisten (determinarea eforturilor interioare din aciunile exterioare); Calculul de stabilitate (verificarea strii de echilibru a formei deformate a plcii).

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

CALCULUL DE REZISTEN
Calculul de rezisten const din rezolvarea matematic a ecuaiilor cu difereniale pariale care descriu condiiile de echilibru i de deformabilitate ale structurii. Ecuaiile de echilibru static se scriu pe poriuni izolate, prin secionarea plcii, sub aciunea forelor exterioare i a eforturilor interioare. Forele marginale ale plcii sunt distribuite n conformitate cu condiiile de rezemare marginale i sunt n echilibru cu aciunile exterioare. Marginile plcii se consider
rigide atunci cnd pot prelua fore dup orice direcie semi-rigide dac nu pot prelua dect fore n planul tangent al suprafeei margini libere sau nerigidizate. g g

Din punctul de vedere al ncovoierii, marginile plcii pot fi articulate sau ncastrate. Ecuaiile deduse pe baza echilibrului interior i a condiiilor de E iil d d b hilib l i i t i i diiil d deformabilitate se numesc ecuaiile plcilor curbe subiri.
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

CALCULUL DE REZISTEN
Forma ecuaiilor difereniale ale PCS depind n mare msur de sistemul de coordonate ales:
Studiul unei anumite suprafee n sistemul de coordonate adecvat (suprafee cilindrice coordonate cilindrice, cupole coordonate sferice etc.) ) Studiul unei anumite suprafee n sistemul de coordonate dat (suprafee cu proiecia n plan orizontal un dreptunghi prin coordonate rectangulare) Studiul unei anumite suprafee ntr-un sistem de coordonate general (calculul tensorial)

Determinarea strii de eforturi ntr-o PCS se poate face prin dou teorii Teoria de membran presupune c n orice seciune normal la suprafaa median apar numai eforturi secionale situate n suprafaa median i tangent la aceasta. Starea de tensiune ce rezult este plan i din cauza similitudinii cu starea de tensiune dintr-o pelicul i se numete stare de membran. nvelitoarea se consider ca un mediu flexibil i inextensibil alctuit sin elemente difereniale legate ntre ele prin articulaii sferice.
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

CALCULUL DE REZISTEN
n stadiul de membran repartiia eforturilor unitare normale se consider constante pe grosimea pnzei. Teoria de ncovoiere se consider dac condiiile strii de membran nu sunt ndeplinite i ca urmare n afara eforturilor secionale tangente la suprafaa median apar i eforturi secionale normale. n orice seciune normal la suprafaa median apar momente ncovoietoare, momente de rsucire i fore tietoare. Placa este rigid att la aciunea forelor axiale ct i la momentele ncovoietoare. PCS se consider alctuit din elemente difereniale de grosime egal legate prin articulaii cilindrice orientate dup normalele la suprafaa median. Repartiia eforturilor unitare normale este neuniform iar calculul acestora se face pe baza condiiilor de compatibilitate static i a deformaiilor.
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

IPOTEZE SIMPLIFICATOARE
Pentru calculul practic al PCS se admit urmtoarele tipuri de ipoteze simplificatoare:
Ipoteze de natur geometric:
Grosimea PCS este constant sau variaz continuu Grosimea PCS este mic n comparaie cu celelalte dimensiuni Deplasrile sunt mici n comparaie cu celelalte dimensiuni Ipoteza lui Bernoulli: punctele situate pe o normal la suprafaa median nainte de deformaie rmn i dup deformaie pe o dreapt care este normal la suprafaa median deformat.

Ipoteze privind natura materialului:


Materialul este continuu, omogen, izotrop, elastic i respect legea lui Hooke generalizat conform teoriei elasticitii

Ipoteze privind eforturile unitare:


Repartiia eforturilor unitare normale pe grosimea plcii este liniar Eforturile unitare normale z pe suprafaa median sunt neglijabile, adic z =0.

Ipotezele de mai sus stau la baza strii de ncovoiere.


Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

IPOTEZE SIMPLIFICATOARE
Ipoteze simplificatoare suplimentare pentru condiiile aplicrii teoriei de membran:
Datorit grosimii mici de plac, rigiditatea la ncovoiere EI este neglijabil i deci se pot neglija momentele ncovoietoare Influena deformaiilor asupra eforturilor secionale este neglijabil p g j i deci la baza scrierii ecuaiilor de echilibru st configuraia geometric iniial nedeformat, adic dup teoria de ordinul I. ncrcrile sunt distribuite continuu, iar forele care acioneaz asupra marginilor sunt dirijate n planul tangent la suprafaa median.

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

NCRCRILE PLCILOR CURBE SUBIRI


La fel ca n cazul uzual al construciilor, solicitrile PCS sunt fie rezultatul aciunii forelor ncrcri directe, fie al aciunii deformaiilor ncrcri indirecte.
ncrcrile permanente greutatea proprie, greutatea elementelor nestructurale. Se introduc n calcule prin componentele dirijate normal p p j la suprafaa median i cele dou direcii n planul tangent la suprafa. ncrcrile utile greutatea utilizatorilor, mobilier, materiale depozitate, p presiunea gazelor corespunztoare funciunii pentru care PCS a fost g p p construit. ncrcrile climatice cuprind aciunile exterioare din zpad, vnt i p variaiile din temperatur
ncrcrile din vnt se estimeaz conform normativelor n vigoare. Este foarte important evaluarea corect a aciunii vntului. O evaluare eronat a acestei aciuni p poate conduce la cedarea PCS cu nlime mare (turnuri de rcire, couri de fum etc.). Pentru forme deosebite ale PCS trebuie considerate mai multe ipoteze de ncrcare la vnt. Aciunea vntului poate fi simulat n tuneluri aerodinamice.

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

NCRCRILE PLCILOR CURBE SUBIRI

Aciunea vntului

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

NCRCRILE PLCILOR CURBE SUBIRI


Aciunea din zpad se estimeaz conform normativelor n vigoare. Se ia n calcul ca o ncrcare vertical repartizat orizontal. Trebuie considerate caracteristicile acesteia (strat uniform la nclinri <50 niform <50, aderent pentru nclinri ntre 50 i 70 i alunec la nclinri > 70), densiti sporite daca este umed (4kN/m3) sau dac e mbibat cu ap (8kN/m3) De asemenea trebuie considerate zonele expuse la ). asemenea, aglomerare cu zpad.

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

NCRCRILE PLCILOR CURBE SUBIRI


Aciunea din variaiile de temperatur Variaiile de temperatur sunt importante n general la structurile static nedeterminate. Principalele forme de manifestare a variaiilor de temperatur ca aciuni pe structuri sunt: - variaiile de temperatur exterioare, - variaiile de temperatur ntre interior i exterior - variaiile de temperatur ntre diferite pri ale aceluiai element. Variaiile de temperatur sunt amplificate de aciunea direct a razelor de soare, care depinde de culoarea, natura i orientarea suprafeei expuse.

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Eforturile secionale


Se izoleaz din PCS un element diferenial definit de patrulaterul curbiliniu ortogonal PORS i se consider sistemul de axe rectangular xzy tangente la liniile de coordonate curbilinii:
1 = const. 2 = const const.

Eforturile unitare care apar n elementul izolat se descompun dup axele Oxyz d d l O i se neglijeaz eforturile unitare:

z zy zx = 0
Eforturile secionale se obin prin nsumarea eforturilor unitare care acioneaz pe grosimea plcii pe unitatea de lungime
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Eforturile secionale


Mrimea ariei difereniale ABCD se exprim prin:
z AB rx' z z = ' ; AB = dS x 1 ' dAx = AB BC = dS x 1 ' dz dS x rx rx rx

n mod similar:

z dAy = dS y 1 ' r y

dz
+g

Prin nsumare se obine:

z N x dS y = x 1 ' r y g

dS y dz z dz r' y g +g z N y = y 1 ' dz rx g +g z N xy = xy 1 ' dz r y g


+g

Deoarece dSy nu depinde de variabila z, rezult: Eforturi normale n mod similar avem i:

Nx=

x 1

Eforturi de lunecare
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

z N yx = yx 1 ' rx g

+g

dz

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Eforturile secionale


Momentele de ncovoiere
z M x = x z 1 ' dz r y g +g z M y = y z 1 ' dz rx g
+g

Deoarece n general '

rx ry'

nseamn c

Momentele de M t l d rsucire

z M xy = xy z 1 ' dz r y g +g z M yx = yx z 1 ' dz rx g
+g

N xy N yx M xy M yx
Iar ntre ele exist relaia:

M xy
' x

Forele tietoare

z Tx = xz 1 ' r y g +g z Ty = yz 1 ' rx g
+g

r r dz OBS: Principiul dualitii se respect numai la tensiunile tangeniale nu i dz n privina eforturilor secionale.
' y

N xy =

M yx

N yx

OBS: n cazul respectrii condiiilor de membran, numrul total de zece necunoscute se reduce la trei: Nx, Ny i Nxy=Nyx
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Eforturile secionale


Convenia de semne folosit este urmtoarea:
Componentele ncrcrii x i y sunt p cresctoare dac acioneaz n sensul 1 i 2. ncrcarea z pozitiv este cea orientat ctre centrul de curbur Nx i Ny sunt pozitive dac sunt de ntindere Nxy i Nyx sunt pozitive dac tind s lungeasc diagonala OS Mx i My sunt pozitive dac ntind fibra intradosului Mxy i Myx sunt pozitive dac rotesc seciunile 1=const. i 2=const. n sens orar Tx i Ty sunt pozitive dac sunt dirijate spre extradosul plcii. t d l l ii

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Ecuaiile de echilibru


Se consider un element diferenial din suprafaa median nedeformat a unei plci curbe subiri ncrcat prin componentele ncrcrii exterioare X, Y, Z aplicate static i de eforturile secionale. Se vor scrie trei ecuaii de proiecii de proiecii i trei de momente n raport cu axele 1 i 2 i normale pe planul median. median Lungimile arcului diferenial sunt: A1 ' dS x = OR = A1d1 dS x = PS = A1 + d 2 d 1 2 A ' dS y = RS = A2 + 2 d1 d 2 dS y = OP = A2 d 2 1 Pentru A1 i A2 s-au folosit urmtoarele notaii: 2 2 2 A1 = E iar A2 = G x y z E, E F i G sunt coeficienii primei forme i fi i ii i i f E = + + 1 1 1 ptratice a lui Lam: 2 2 2 x x y y z z x y z F= + + G= + + 1 2 1 2 1 2 2 2 2
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Ecuaiile de echilibru


Ecuaiile de proiecie pentru forele axiale, tietoare i de lunecare:

0; 0; X = 0 Y = 0 Z = 0
Notaiile din figura de mai sus au urmtoarele semnificaii: t l ifi ii
N1 = N x A2 d 2 ( N x A2 ) N1' = N x + d 1 d 2 1 ( N y A1 ) ' N2 = N y + d 2 d 1 2

N 2 = N y A1d1

T1 = Tx A2 d 2
T2 = Ty A1d1

(Tx A2 ) T = Tx + d 1 d 2 1 (Ty A1 ) ' T2 = Ty + d 2 d 1 2


' 1

N12 = N xy A2 d 2
N 21 = N yx A1d1

( N xy A2 ) N = N xy + d 1 d 2 1 ( N yx A1 ) ' N 21 = N yx + d 2 d 1 2
' 12

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Ecuaiile de echilibru


Aciunea momentelor de ncovoiere i rsucire asupra elementului diferenial de plac: Ecuaiile de echilibru de momente sunt:

M M M

=0

=0 =0

Componentele eforturilor secionale proiectate dup axele x, y i z sunt date n tabelul de mai jos. Prin nsumarea pe coloane i simplificri jos se obin ecuaiile difereniale de echilibru.
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Ecuaiile de echilibru

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Ecuaiile de echilibru


Pentru ecuaiile de echilibru de mai jos se admite c:
1 i 2 sunt linii de curbur principale r x= rx devin raze principale razele de rsucire r xy= r yx

( N x A2 ) A ( N yx A1 ) Tx A1 2 Ny + N xy + + X =0 1 1 2 2 rx ( N xy A2 ) Ty A2 1 ( N y A1 ) A1 Nx + N yx + +Y = 0 2 1 1 ry A1 A2 2 1 (Tx A2 ) (Ty A2 ) N x N y + + +Z =0 + A1 A2 1 2 rx ry ( M yx A1 ) A1 1 ( M x A2 ) A2 My + M xy + Tx = 0 A1 A2 1 1 2 2 ( M xy A2 ) A2 1 ( M y A1 ) A1 Mx + M yx + Ty = 0 A1 A2 2 2 1 1 1 A1 A2
M xy rx' N xy = M yx ry' N yx
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

X =0 Y = 0 Z = 0
M
x

=0 =0 =0

M M

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Ecuaiile de echilibru


Ultima ecuaie reprezint o identitate, prin urmare avem un sistem de 5 ecuaii distincte cu 10 necunoscute, problema fiind de 5 ori static nedeterminat. n cazul particular al strii de membran, ecuaiile de mai sus se simplific mult, cnd avem: mult
M x = M y = M xy = 0 Tx = Ty = 0 N xy = N yx = 0
n cazul particular al suprafeelor de rotaie se fac urmtoarele notaii:

Ecuaiile au urmtoarele forme: ( N yx A1 ) A1 1 ( N x A2 ) A2 Ny + N xy + + X =0 A1 A2 1 1 2 2 ( N xy A2 ) A2 1 ( N y A1 ) A1 Nx + N yx + +Y = 0 A1 A2 2 2 1 1


Nx N y + +Z =0 rx ry

1 rx r1 2 ry r2
Pentru suprafee cilindrice una din raze devine infinit: r1 Iar variabila se nlocuiete cu variabila liniar x.

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Ecuaiile de deformaii


Starea de deformaii a unei PCS este definit dac se cunosc deplasrile unui punct de pe suprafaa median i variaia acestor deplasri n jurul punctului respectiv. Deformaiile n PCS pot fi:
Deformaii extensionale n planul suprafeei tangente Deformaii flexionale n afara planului suprafeei tangente

Deformaiile unui punct dup axele 1(x), 2(y) i z se noteaz cu u,v i w i sunt pozitive dac se produc n sensul pozitiv al axelor respective. Deformaiile extensionale ale suprafeei mediane sunt date n figura de d mai jos i cuprind: ij i i d
Alungiri specifice x i y Lunecarea specific xy p

Alungirile specifice x i y :
Lungimea arcului OR=dSx se modific n cursul deformaiei din cauza variaiei diferite a deplasrilor punctelor O i R. i i i dif it d l il t l iR
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Ecuaiile de deformaii

u dsx u sx sx u x ,u = = = dsx dsx sx sx ( x + v ) 1 x 1 v x ,v = = = dsx x d1 x u+

x = x ,u + x , v + x , w

x,w

' ' sx ( rx w ) 1 rx 1 w = = = ' dsx rx' 1 rx

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Ecuaiile de deformaii


x = x ,u + x , v + x , w =
u u w + ' sx x rx

n mod analog, dac se fac permutrile x-z i u-v avem:

y = y ,u + y , v + y , w =

Lunecarea specific xz msoar modificarea unghiului iniial drept n urma deformaiilor u,v,w prin: p

v u w + ' sx y ry

xy = xy + yx xy = xy ,u + xy ,v + xy , w
xy ,u =
u

v+

xy ,v = xy , w

v dsx v sx

Unghiul se ia pozitiv dac corespunde unei creteri i negativ n caz contrar

w 1 w = = ' sx rx

v = sx

De unde n mod similar


Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

v u w xy = ' sx x rxy

yx =

u v w ' s y y ryx

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Ecuaiile de deformaii


Avnd n vedere faptul c r xy= r yx obinem pentru expresia:

xy =

u v u v 2w + ' s y sx x y rxy

Deformaiile extensionale x , y i xy se pot transcrie n funcie de y coeficienii A1 i A2: w 1 u 1 A1 x = + v ' A1 1 A1 A2 2 rx 1 v 1 A2 w y = + u ' A2 2 A1 A2 1 ry A1 u A2 v 2 w xy = + ' A2 2 A1 A1 1 A2 rxy

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Ecuaiile de deformaii


Deformaiile flexionale la nivelul suprafeei mediane se refer la variaia p pantelor tangentelor la liniile de coordonate x i y ( h ), rotaiei n g jurul normalei la suprafa ( h z ) i curburii k . Variaia pantelor tangentelor la liniile de coordonate x i y se noteaz cu h x i h y . Variaia tangentei la arcul OR este h x. u v w u v 1 w hx = ' + ' + = '+ ' + rx rxy sx rx rxy A1 1 y y

v u w v u 1 w + ' + = '+ ' + ry' rxy s y ry rxy A2 2 Rotaia j R t i n jurul normalei h z reprezint unghiul dintre bisectoarea l l i i t hi l di t bi t unghiului iniial drept i bisectoarea unghiului rotit.
n mod analog se gsete

hy =

hz = 45 yx

90 xy yx 2

1 ( xy yx ) 2

1 v u u v hz = + 2 sx x s y y

Dac, xy = yx atunci avem hz = 0

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PLCILOR CURBE SUBIRI Ecuaiile de deformaii


Curbarea k reprezint modificarea curburii, adic diferena ntre ' ' curbura final r i cea iniial r . Variaia curburii normale kx i ky sunt date de:

1 hy hx hz ky = ' = + ' ' rx' y y ryx ry ry Dac o suprafa median se ncovoaie atunci ea se i rsucete, iar variaia curburii la rsucire (torsiune) este k xy : i i b ii l i (t i ) t

kx =

1 hx hy hz = + ' ' rx x x rxy

1 hx hy hx hy hz 1 + + + kx = 2 s y sx x y 2 rx' + ry'

Mrimile hz , k x , k y , k xy se pot t t transcrie n funcie de i f i d coeficienii primei forme patratice.

Concluzie: n ecuaiile de deformaii s au exprimat mrimile s-au x , y , xy , hx , hy , hz , k x , k y , k xy n funcie de deplasrile u, v i w prin 9 ecuaii cu 12 necunoscute.
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

S-ar putea să vă placă și