CARRER A MATERIA CLAVE UNIDAD

INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES SISTEMAS PROGRAMABLES SCD-1023 SENSORES

19 de Junio de 2012

Contenido
P G.
UNIDAD 1

1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3

SENSORES.... SENSORES PTICOS Tipos Funcionamiento.. Caractersticas

1.2
1.2.1 1.2.2

SENSORES DE TEMPERATURA..
Tipos y funcionamientos..... Circuitos electrnicos.

4 5 5 6 6 8 11 12 13 18 20 23 25 25

1.3
1.3.1

SENSORES DE PRESIN..
Tipos de sensores de presin y su funcionamiento....

1.4
1.4.1

SENSORES DE PROXIMIDAD..
Tipos y funcionamiento..

1.5

MODOS DE COMUNICACIN .
CONCLUSIONES. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Lista de tablas y figuras

Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13 Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Figura 19 Figura 20 Figura 21 Figura 22 Figura 23 Figura 24 Figura 25

Diferentes tipos de sensores y sus seales de salida Diferentes tipos de sensores pticos Principio de funcionamiento de los sensores pticos Software Speccy para conocer entre otras las caractersticas la temperatura de la PC. Clasificacin de los sensores de temperatura. Diversos termmetros de vidrio y sus lmites de medicin. Diversos termmetros bimetlicos Curvas caractersticas de termmetros de resistencia Curva caracterstica de un termistor Ejemplo de funcionamiento de un termopar Circuito con termisor para la computacin de temperatura. Conversiones entre las diferentes unidades de presin Diferentes tipos de instrumentos medidores de presin Diferentes tipos de instrumentos electromecnicos medidores de presin. Tubo Boudon Galgas extensomtricas Transductor piezoelctrico Ejemplo de aplicacin de sensores de proximidad Ejemplo de sensor de proximidad salida analgica Circuito acondicionador para un sensor de proximidad analgica. Ejemplo de sensor de presencia salida digital Circuitos acondicionador para un sensor de proximidad digital Circuito no comercial detector de presencia Dispositivo sensor por contacto Dispositivo sensor de presencia por contacto

PG. 5 6 7 8 9 9 10 11 11 12 12 14 15 16 17 17 18 20 21 22 22 22 23 23 24

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TABLA 1 TABLA 2 TABLA 3

Caractersticas de los sensores Conceptos empleados en la medicio de la presion Mapas de comandos en memoria del SRF10

P G. 4 13 24

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INTRODUCCIN
En nuestra vida diaria empleamos los 5 sentidos para captar las seales que nos rodean: auditivas, tctiles u visuales por mencionar algunas; dichas seales son captadas por sensores biolgicos. La idea de tener un sensor en el sistema es que nos d una idea del estado actual del mismo y en base a esta reaccionar de una forma determinada. Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas, qumicas, biolgicas, etc., llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Para valorar la calidad de un sensor se deben de tomar en cuenta las siguientes caractersticas:
Tabla 1. Caractersticas generales de los sensores

Caracterstica Amplitud Calibracin Error Exactitud Factor de escala Fiabilidad Histresis Precisin Ruido Sensibilidad Temperatura de servicio Zona de error

Definicin Diferencia entre los lmites de medida Patrn conocido de la variable medida que se aplica mientras se observa la seal de salida Diferencia entre el valor medido y valor real Concordancia entre el valor medido y el valor real Relacin entre la salida y la variable medida Probabilidad de no error Diferente recorrido de la medida al aumentar o disminuir esta Dispersin de los valores de salida Perturbacin no deseada que modifica el valor Relacin entre la salida y el cambio en la variable medida Temperatura de trabajo del sensor Banda de desviaciones permisibles en la salida

Los sensores se clasifican en: Segn el tipo de seal de salida: Analgicos. Dan como salida un valor de tensin o corriente variables en forma continua dentro del campo de medida. Digitales. Dan como salida una seal en forma de una palabra digital. Todo-nada. Indican cundo la variable detectada rebasa un cierto umbral.
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Segn la magnitud fsica a detectar:

Posicin Velocidad Fuerza y par Presin Caudal Proximidad

La siguiente figura muestra los diferentes tipos de sensores y sus seales de salida.

Figura 1. Diferentes tipos de sensores y sus seales de salida

1.1 Sensores pticos Los sensores pticos se componen de dos elementos principales, un sensor y un emisor de luz, pudiendo estar este ltimo integrado dentro del sensor o estar situado fuera. La fuente de luz genera luz de una cierta frecuencia para que el
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sensor pueda detectarla ms fcilmente y diferenciarla de otras fuentes cercanas. 1.1.1 Tipos Como se abord anteriormente, los sensores se pueden clasificar en diversas formas, por lo que un sensor ptico puede ser empleado para medir diversas variables: detectar objetos, presencia, temperatura, ngulos etctera; sin embargo siempre tienen la caracterstica de requerir un emisor de luz y un receptor de luz para poder detectar/medir una caracterstica en particular. La figura 2 nos muestra diferentes tipos de sensores pticos.

Figura 1. Diferentes tipos de sensores pticos

1.1.2 Principio de funcionamiento Cuando un objeto pasa entre el emisor y receptor se dice que se ha detectado un objeto, realmente se trata de un haz de luz que enva un LED infrarrojo y un sensor fototransistor. Todos los sensores pticos se basan en la transduccin de la luz del receptor. El tipo de luz ms usado es el infrarrojo y, en este caso, para diferenciar la luz de
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la fuente se deja una frecuencia fija y lo que se hace es emitir pulsos. El sensor simplemente descartar cualquier luz infrarroja que le llegue y que no sea intermitente, pudiendo as diferenciar la luz de la fuente de radiacin infrarroja proveniente de otros objetos que generen calor.

Figura 3. Principio de funcionamiento de un sensor ptico

1.1.3 CARACTERSTICAS Los sensores pticos pueden medir distancias, discernir colores, detectar objetos etctera, sin embargo requieren el uso de componentes externos para su funcionamiento. El tipo de respuesta puede ser digital o analgica, todo depende del acondicionador.

1.2 SENSORES DE TEMPERATURA La temperatura es en la mayora una de las variables ms importantes, por lo que su medicin y control son importantes. La temperatura es en s, es un ndice del estado de energa cintica de un material y su medicin se basa en efectos de calor aplicable a los slidos, lquidos o gases.

Figura 4 Software Speccy para conocer entre otras caractersticas la temperatura de la PC

Los componentes internos de una computadora se calientan, si no se conoce y regula la temperatura esta podra daarse permanente mente. Las computadoras contienen sensores que permite activar los extractores de aire. No solo en las PC se emplean los sensores, tambin en alarmas contra incendios o procesos industriales, de hecho es una de las variables ms importantes a considerar.

Cmo medir la temperatura? Los instrumentos medidores de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran: a) Variaciones de volumen b) Variaciones de resistencia c) Variaciones de la f.e.m. de dos metales distintos d) Radiacin emitida por un cuerpo e) Velocidad, sonido, gas, frecuencia etctera

1.2.1 Tipos de sensores de temperatura No es lo mismo medir la temperatura cuando el agua es hielo o vapor, a medirla en calderas o en el polo norte. Cada sensor tiene un rango de valores que puede medir, por lo que el tipo de sensor a emplear depende en si de la aplicacin.

Figura 5 Clasificacin de los sensores de temperatura

Termmetro de vidrio Consta de un depsito de vidrio que contiene un elemento que se expande y sube por el tubo capilar.

Figura 6 Diversos termmetros de vidrio y sus lmites de medicin

Termmetro de bulbo y capilar Es un bulbo conectado por un capilar a un espiral, cuando la temperatura cambia un gas o lquido sube por la espiral ocasionando que se desenrolle y una aguja apunte la temperatura.

Termmetro de Bimetlico Se fundan en el distinto coeficiente de dilatacin de dos metales diferentes, tales como latn, monel o acero y una aleacin de ferroniquel o invar laminados conjuntamente.

Figura 7 Diversos termmetros bimetlicos

Termmetro de Resistencia Es un hilo muy fino enrollado en un conductor, que al calentarse provoca el cambio de resistencia. Los materiales ms comunes son nquel, cobre y platino.

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Figura 8 Curvas caractersticas de termmetros de resistencia.

Termmetro de Termistores Son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado, presentan variaciones rpidas y extremadamente grandes para los cambios relativamente pequeos.

Figura 9 Curva caracterstica de un Termistor

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Termopar Se basa en el efecto Seebeck, cuando se hace circular una corriente por un circuito formado por dos metales y se somete a cambio de temperatura, existir una diferencia de potencial en dichos conductores.

Figura 10 Ejemplo del funcionamiento de un termopar

1.2.2 Circuitos electrnicos El circuito empleado es un termistor, el cual es un dispositivo semiconductor que vara su resistencia con respecto a su temperatura. El OPAMP permite comparar la temperatura deseada (set point) con la temperatura real. La salida del circuito puede conectarse a un motor ventilador para disminuir la temperatura.

Figura 11 Circuito con termistor para la comparacin de temperatura

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1.3 SENSORES DE PRESIN La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales como pascal, bar, atmsferas, kilogramos por centmetro cuadrado y psi. (libras por pulgada cuadrada) Preconceptos errados sobre la presin a) Cuando compramos pan, decimos: me pesa el pan por favor? Pero en realidad lo que hacemos es masar el cuerpo, ya que no compramos un Newton de pan, sino un kilo. b) A veces decimos: tienes mucha fuerza!, pero en realidad la fuerza no es una propiedad, ya que la fuerza solamente se ejerce, y algunos individuos ejercen ms fuerza que otros. Existen diversos conceptos asociados a la presin, los cuales se muestran en la tabla 2. Tabla 2 Conceptos empleados en la medicin de la presin Presin absoluta Presin atmosfrica Presin relativa Se mide con al cero absoluto de presin. Es la presin ejercida por la atmsfera terrestre medida mediante un barmetro. Es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica del lugar donde se efecta la medicin Es la diferencia entre dos presiones Es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica existente y la presin absoluta, es decir, es la presin ,medida por debajo de la atmosfrica

Presin diferencial Vaco

Existen diversas unidades en las que se puede medir la presin, la figura 12 muestra la relacin entre las diversas unidades.

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Figura 12 Conversiones entre las diferentes unidades de presin

1.3.1 Tipos de sensores de presin y funcionamiento Los sensores de presin se clasifican en mecnicos, neumticos, electromecnicos y electrnicos; la figura 13 muestra su clasificacin y rangos de operacin . Algunos ejemplos de estos sensores son: Mecnicos Primario de Medida Directa Primarios Elsticos Electromecnicos Transmisores electrnicos de equilibro de fuerza Resistivos Magnticos Capacitivos Extensomtricas Piezoelctricos Neumticos Utilizan elementos mecnicos con desplazamiento de gases Electrnicos Mecnicos Medidor McLeod Trmicos Ionizacin

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Figura 13 Diferentes tipos de instrumentos medidores de presin

Los instrumentos de medicin de presin realizan las mediciones de forma directa e indirecta. Los Elementos primarios de medida directa que miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocidas, por ejemplo el barmetro cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado, manmetro de toro pendular, manmetro de campana.
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Otra forma de medir la presin es a travs de elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen. ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICIN El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas rgidamente entre si por la soldadura, de forma que al aplicar presin, cada capsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.

MEDIDORES DE PRESIN ABSOLUTA Los medidores de presin absoluta consisten en un conjunto de fuelle y muelle opuesto a un fuelle opuesto sellado al vaco absoluto. El movimiento resultante de la unin de los dos fuelles equivale a la presin absoluta del fluido. MEDIDORES DE PRESIN ELECTROMECNICOS

Figura 14 Diferentes tipos de instrumentos electromecnicos medidores de presin

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Tubo bourdon Tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo, al aumentar la presin este tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora por medio de un pin y una cremallera.

Figura 15 Tubo Bourdon

El tubo Bourdon contiene un elemento espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje comn, y el helicoidal arrollando ms de una espira en forma de hlice.

Figura 16 Galgas Extensomtricas

Galgas Extensomtricas Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una
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tensin mecnica por la accin de una presin. El puente de Wheastone es empleado como circuito acondicionador. Transductores piezoelctricos Son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin de una presin, general una seal elctrica.

Figura 17 Transductor piezoelctrico

MEDIDORES DE PRESIN ELECTRNICOS

Medidores electrnicos de vaco MCLEOD Se utiliza como aparato de precisin en la calibracin de los restantes instrumentos. Se basa en comprimir una muestra del gas de gran volumen conocido a un volumen ms pequeo y a mayor presin mediante una columna de mercurio en un tubo capilar.

Transductores mecnicos de fuelle y diafragma Trabajan en forma diferencial entre la presin atmosfrica y la del proceso. Pueden estar compensados con relacin a la presin atmosfrica y calibrados en unidades absolutas.

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Transductores trmicos Se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energa disipada desde la superficie caliente de un filamento calentado por una corriente constante y la presin del gas ambiente cuando el gas esa a bajas presiones absolutas, entre los transductores trmicos se encuentran: Transductor trmico de termopar Transductor Pirani Transductor bi-metlico.

Transductores bimetlicos Utiliza una espiral bimetalica calentada por una fuente de tensin estabilizada. Cualquier cambio en la presin produce una deflexin de la espiral, que a su vez esta acoplada a un ndice que seala la escala el vaco.

Transductores de ionizacin Se basan en la formacin de los iones que se producen en las colisiones que existan entre molculas y electrones. La velocidad de formacin de estos iones, es decir la corriente inica, varia directamente con la presin. Transductor de filamento caliente Transductor de catado fro

1.4 Sensores de proximidad El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.

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PORQUE ES IMPORTANTE DETECTAR OBJETOS?

Figura 18 Ejemplo de aplicacin de sensores de proximidad

Algunas veces es necesario si un motor se ha trabado, o si el carrito de la impresora ha llegado al fin de su carrera, o simplemente detectar un persona para abrir una puerta de forma automtica, por ello son necesarios los sensores de deteccin de objetos. COMO DETECTAR LA PRESENCIA DE LOS OBJETOS? Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son: Sensor de contacto Detectores capacitivos Inductivos
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 Ultrasnicos
Fotoelctricos, siendo el ms comn el de infrarrojos.

1.4.1 Tipos y funcionamiento El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor. Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.

Infrarrojos El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.

GP2Y0A02YK0F El GP2Y0A02YK0F es un sensor de distancia analgico, mide de 20 a 150 cm . Su diagrama de conexin es el mostrado en la figura, se puede apreciar que solo es necesario VCC y GND; la simpleza de sus conexiones viene del hecho a que es comercial.

Figura 19 Ejemplo de sensor de proximidad salida analgica

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Figura 20 Circuito acondicionador para un sensor de proximidad analgico

GP2Y0D810Z0F El GP2Y0D810Z0F es un sensor de distancia digital, mide a 10 cm. Su diagrama de conexin es el mostrado en la figura, se puede apreciar; la cantidad reducida de componentes viene del hecho a que es comercial.

Figura 21 Ejemplo de sensor de presencia salida digital

Figura 22 Circuitos acondicionador para un sensor de proximidad digital

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DETECTORES DE PRESENCIA INFRARROJOS

Figura 23 Circuito no comercial detector de presencia

Los sensores de presencia no comerciales dependen de ms componentes como los mostrados en la parte superior. Una consideracin importante de estos sensores no comerciales es que deben de contener un PLL (Phase Locked Loop) para captar la seal en VCO (Voltaje Controlled Oscilator) y devolver en voltaje/cm la distancia.

DETECTORES DE PRESENCIA DE CONTACTO

Figura 24 Dispositivo sensor de presencia por contacto

Los sensores de presencia de contacto detectan cuando se ha golpeado un objeto, a diferencia de otros estos detectan cuando ya el golpe fue hecho, de all su nombre de contacto.

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1.5 MODOS DE COMUNICACION

Figura 25 Ejemplo de sensor que emplea una comunicacin I2C

Los sensores de presencia ultrasnicos emplean este tipo de ondas. Cuando NO hay objeto, no se recibe eco. Cuando SI hay objeto, se mide el tiempo en el que tarda en llegar el eco ultrasnico. La distancia va en relacin con el tiempo de llegada del eco. El sensor SRF10 emplea un protocolo conocido como I2C, el cual nos permite colocar diversos sensores para formar una red. En la Tabla 3 se muestra las direcciones que emplea este sensor en especfico.
Tabla 3 Mapa de comandos en memoria del SRF10

Command Decimal 80 81 82 Hex 0x50 0x51 0x52

Action Ranging Mode - Result in inches Ranging Mode - Result in centimeters Ranging Mode - Result in micro-seconds

160 165 170

0xA0 1st in sequence to change I2C address 0xA5 3rd in sequence to change I2C address 0xAA 2nd in sequence to change I2C address

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CONCLUSIONES Las interfaces con la computadora requieren de circuitos que les digan en qu estado se encuentra el sistema; lo podemos encontrar desde mouse, impresoras, microprocesadores. Tambin en otras aplicaciones ms ambiciosas como robots con Inteligencia Artificial, televisores, carros etctera. Los diversos tipos de sensores existen debido a que son muy diversas las variables que existen en nuestro medio, as como variado son los usos que se les dan a las computadoras. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. Instrumentacin virtual: adquisicin, procesado y anlisis de seales, Antoni

Manul, Domingo Biel, 2001, Barcelona Digital.

2. Instrumentacin electrnica, Enrique Mandado, 1995, Marcombo. 3. Direct sensor to microcontroller interfase circuits, Ferran reverter, 2009,

Marcombo.
4. Diseo de interfaces de usuario, Shneiderman Ben, 2006, Addison Wesley

5. Diseo de interfaces de usuario Autor Shneiderman 6. Microcontroladores PIC: Diseo prctico de aplicaciones, Autor Jos Ma. Angulo Usategui. 7. USERS POWER, Robtica: Gua terica y prctica 8. Manual Niplesoft

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