Sunteți pe pagina 1din 13

V.P.

lecii pentru anul I, UTCB



Lecia 8
Produse scalare, spaii euclidiene

Fie V un spatiu vectorial real. Se numete produs scalar pe V o form biliniar, simetric
si pozitiv definit pe V. Deci produsul scalar este o funcie: R VxV : F cu proprietile:
1) biliniar
) w , v ( F ) w , v ( F
) w , v ( F ) w , v ( F ) w w , v ( F
) w , v ( F ) w , v ( F
) w , v ( F ) w , v ( F ) w , v v ( F
2 1 2 1
2 2 1 1
=
+ = +
=
+ = +

2) simetric
) v , w ( F ) w , v ( F =
3) pozitiv definit
0 ) v , v ( F > pentru 0 v
Fie V un spaiu vectorial finit dimensional, < = n dim(V) i fie E = {
n 2 1
e ... e , e } o baz
n V. Atunci o form biliniar are expresia
j
n
1 j , i
i j , i
y x a ) w , v ( F

=
=
unde

=
=
n
1 i
i i
e x v ,
j
n
1 j
j
e y w

=
= , ) e , e ( F a
j i j , i
=
Proprietatea 2) este echivalent cu ) e , e ( F ) e , e ( F
i j j i
= pentru orice i, j,
deci
i , j j , i
a a = pentru orice i, j.
Proprietatea 3) nseamn c forma ptratic
j
n
1 j , i
i j , i
x x a ) v , v ( F

=
= este pozitiv definit. Aa
cum am vzut la metoda Jacobi de diagonalizare acest lucru este echivalent cu faptul c
0 ,..., 0 , 0
n 2 1
> > > unde
p
este determinantul matricei format din primele p linii i
primele p coloane din matricea A.
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

Exemplu.
2 2 1 2 2 1 1 1
y x ) y x y x (
2
1
y x ) y , x ( F + + + = este un produs scalar pe
2
R pentru c matricea
formei este
|
|
|
|

\
|
=
1
2
1
2
1
1
A i este pozitiv definit.
Exemplu. Pe
n
R definim
n n 2 2 1 1
y x ... y x y x ) y , x ( F + + + = . Matricea formei este identitatea,
deci este pozitiv definit i F este un produs scalar ( numit standard ) pe
n
R .
Exemplu. Pe } continua f | R ] b , a [ : f { ] b , a ([ C = = , forma biliniar
dx ) x ( g ) x ( f ) g , f ( F
b
a

=

este un produs scalar.
Se obinuieste a se nota produsul scalar prin ) y , x (

in loc de ) y , x ( F

, aa c n continuare
vom utiliza aceast notaie.
Teorema 1. Fie ) y , x (

un produs scalar pe V. Atunci
i) ) y , y )( x , x ( ) y , x (
2
(inegalitatea Cauchy-Buniakowski)
ii)
2
1
2
1
2
1
) y , y ( ) x , x ( ) y x , y x ( + + + (inegalitatea lui Minkovski)
Demonstraie. i) Prin definiie 0 ) y x t , y x t ( + + pentru orice R t , deci
0 ) y , y ( ) y , x ( t 2 ) x , x ( t
2
+ + pentru orice R t . Prin urmare discriminantul acestei funcii de
gradul II este mai mic sau egal cu zero ceea ce este echivalent cu ) y , y )( x , x ( ) y , x (
2
.
ii) Avem
) y x , y x (
) y , y ( ) y , x ( 2 ) x , x (
) i punctul cu conform , ) y , y ( | ) y , x ( | 2 ) x , x (
) y , y ( )] y , y )( x , x [( 2 ) x , x ( ] ) y , y ( ) x , x [(
2
1
2
2
1
2
1
+ +
+ +
+ +
+ + = +

de unde prin extragerea radicalului rezult
2
1
2
1
2
1
) y x , y x ( ) y , y ( ) x , x ( + + +
c.c.t.d.
Exemplu. Pentru produsul scalar standard pe
n
R inegalitatea Cauchy-Buniakowski devine
2
n
2
2
2
1
2
n
2
2
2
1
2
n n 2 2 1 1
y ... y y )( x ... x x ( ) y x ... y x y x ( + + + + + + + + + )
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

iar inegalitatea lui Minkovski devine
) y ... y y ( ) x ... x x ( ) y x ( ... ) y x ( ) y x (
2
n
2
2
2
1
2
n
2
2
2
1
2
n n
2
2 2
2
1 1
+ + + + + + + + + + + + +
Definiie. Un spatiu vectorial pe care este definit un produs scalar se numeste spatiu euclidian.

Norme i distane ntr-un spaiu euclidian

Definim norma unui vector intr-un spatiu euclidian prin || x ||

) x , x ( = .
Avem urmtoarele proprieti ale normei
i) || x ||

0 i pentru 0 x

avem || x ||

0 >
ii) || x ||

= | | || x ||


iii) || y x || + || y || || x || +
Demonstraie. i) Rezulta din faptul c produsul scalar este o forma biliniar pozitiv definit. ii)
|| x || | | ) x , x ( | | ) x , x ( ) x , x ( || x ||
2
= = = =

. iii) este inegalitatea lui Minkovski.
Definiie. Se numete norm ntr-un spaiu vectorial real V o funcie R V ||: || cu proprietile
i), ii), iii) de mai sus.
Marimea ||x|| se mai numete lungimea vectorului x

i proprietile i),ii),iii) arat c


norma este analoag funciei modul pentru numere. O modalitate de a defini o norm este prin
formula || x ||

) x , x ( = plecnd de la un produs scalar. Exist i norme care nu provin din
produse scalare. De exemplu pe
2
R definim ( ) | x | | x | || x , x || || x ||
2 1 2 1
+ = = . Se verific imediat c
sunt ndeplinite cerinele i), ii), iii) din definiia normei dar aceast norm nu provine dintr-un
produs scalar deoarece normele ce provin din produse scalare pe
2
R sunt de forma
2
2 2 , 2 2 1 2 , 1
2
1 1 , 1
x a x x a 2 x a || x || + + = cu 0 a
1 , 1
> , 0 a
2 , 2
> , 0 a a a
2 , 2 1 , 1
2
2 , 1
< .
Definim distana dintre vectorii x

i y

prin || y x || ) y , x ( dist =
Propozia 2. Distana definit prin formula de mai sus are urmtoarele proprieti :
i) 0 ) y , x ( dist i 0 ) y , x ( dist = dac i numai dac y x = .
ii) ( ) ( ) x , y dist y , x dist =
iii) ( ) ( ) ( ) z , y dist y , x dist z , x dist +

V.P. lecii pentru anul I, UTCB

Demonstraie. i) Deoarece norma este un numr pozitiv avem 0 || y x || ) y , x ( dist = i y x
implic 0 y x deci ( ) 0 || y x || y , x dist = .
ii) Avem ) y , x ( dist || y x || || x y || ) x , y ( dist = = = .
iii) Avem
( ) ( ) ( ) ( ) z , y dist ) y , x ( dist || z y || || y x || || z y y x || || z x || z , x dist + = + + = =
In general o funcie d : V x VR cu proprietile i), ii), iii) de mai sus se numete
distan pe V. Intr-un spatiu vectorial pe care avem o norm, se poate defini o distan prin
formula ( ) || y x || y , x dist = dar exist i distane care nu provin din norme.
Existena unei distane pe o mulime permite definirea convergenei irurilor i a noiunii
de continuitate pentru funcii, probleme care se studiaz n analiza matematic.
Intr-un spaiu euclidian n afar de distane putem defini mrimea unghiului dintre doi
vectori. Astfel, din inegalitatea Cauchy-Buniakowski avem
) y , y ( ) x , x ( | ) y , x ( |
de unde rezult
1
) y , y ( ) x , x (
) y , x (
1
sau

1
|| y || . || x ||
) y , x (
1
De aici rezult c exist un unic unghi ] , 0 [ astfel nct
|| y || . || x ||
) y , x (
) cos( =
Acest unghi se numete unghiul dintre vectorii x

si y

din spaiul euclidian V.


Formula care definete pe se poate scrie:
) cos( . || y || . || x || ) y , x ( =
care amintete formula de definiie a produsului scalar pentru vectorii din plan sau spaiu.
Vom numi doi vectori x

si y

perpendiculari dac avem ) cos( = 0 ceea ce este echivalent


cu 0 ) y , x ( = . Notam acest lucru prin

V.P. lecii pentru anul I, UTCB

Baze ortogonale i ortonomate

Definiie. O baz } e ,..., e , e { E
n 2 1
= ntr-un spaiu euclidian V se numete ortogonal dac
j i
e e pentru i j. Baza se numete ortonomat dac n plus vectorii ei sunt de norm 1
1 || e (||
1
= pentru ) n ,.., 2 , 1 i =
Exemplu. In
2
R vectorii |

\
|
=
2
1
,
2
1
e
1
, |

\
|
=
2
1
,
2
1
e
2
formeaz o baz ortonomat.
Demonstraia teoremei de mai jos ne furnizeaz o metod de construcie a unei baze
ortogonale plecnd de la o baz oarecare.

Teorema 3. Fie V un spaiu euclidian de dimensiune finit i } e ,..., e , e { E
n 2 1
= o baz n el.
Atunci exist o baz ortogonal } f ,..., f , f { F
n 2 1
= n V astfel ca
1 i i , 1 i 2 i , 2 1 i , 1 i i
e .... e e e f

+ + + + = (1)
pentru n i 1
Demonstraie. Metoda de construcie a bazei F se mai numete procedeul Gramm-Schmidt de
ortogonalizare i este asemntor cu procedeul Iacobi de diagonalizare a formelor
ptratice.Incepem cu
1 1
e f = . In continuare determinm pe
2
f de forma
1 2 , 1 2 2
f e f + =
Din conditia
1 2
f f rezult 0 ) f , f (
1 2
= adic 0 ) f , f ( ) f , e (
1 1 2 , 1 1 2
= + , de unde
) f , f (
) f , e (
1 1
1 2
2 , 1
= .
Evident c
1 2 , 1 2 2
e e f + = deoarece
1 1
e f = i 0 f
2
pentru c
1
e i
2
e sunt independeni.
Presupunem c am determinat vectorii nenuli
1 i 2 1
f ,...., f , f

cu proprietile din teorem.
Determinm pe
i
f sub forma
1 i i , 1 i 2 i , 2 1 i , 1 i i
f .... f f e f

+ + + + = (2)
Din cerina ca
j i
f f pentru i j < avem 0 ) f , f (
j i
= , adic
0 ) f , f ( ... ) f , f ( ... ) f , f ( ) f , f ( ) f , e (
j 1 i i , 1 i i j i , j j 2 i , 2 j 1 i , 1 j i
= + + + + + +


Deoarece vectorii calculai anterior } f ,..., f , f {
1 i 2 1
sunt ortogonali i nenuli, rezult pentru i j <
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

0 ) f , f ( ) f , e (
j j i , j j i
= +
de unde rezult
) f , f (
) f , e (
j j
j i
i , j
= . Coeficienii
i , j
sunt bine determinai deoarece vectorii
1 i 2 1
f ,...., f , f

sunt nenuli. Prin urmare coeficienii
i , j
, j= 1,2,,i-1 se pot determina, deci se
poate determina
i
f astfel ca s fie ortogonal cu vectorii determinai anterior
1 i 2 1
f ,..., f , f

. In plus
vectorii
1 i 2 1
f ,..., f , f

depinzand doar de
1 i 2 1
e ,..., e , e

, rezult c formula (2) pentru
i
f devine
formula (1) dup nlocuirea vectorilor
1 i 2 1
f ,..., f , f

prin
1 i 2 1
e ,..., e , e

. Vectorul
i
f nu poate fi egal
cu zero deoarece prin ipoteza
i
e este independent de
1 i 2 1
e ,..., e , e

. Prin urmare se realizeaz
trecerea de la pasul i-1 la pasul i deci pas cu pas se pot construi vectorii
n 2 1
f ,..., f , f ca in enuntul
teoremei. Deoarece matricea de trecere de la baza {
n 2 1
e ,..., e , e } la multimea {
n 2 1
f ,..., f , f } este
superior triunghiular, cu 1 pe diagonala principal, rezult c ea este inversabil, deci mulimea
{
n 2 1
f ,..., f , f } este o baz.
C.C.T.D
Se poate observa asemnarea ntre procedeul Gramm-Schmidt i procedeul Jacobi de
diagonalizare a unei forme ptratice. De fapt, aplicate la un produs scalar cele dou procedee
conduc la aceeai baz ortogonal. Procedeul Gramm-Schmidt este mai rapid, deoarece nu avem
de rezolvat un sistem pentru determinarea coeficienilor .
Exemplu. Fie n
3
R cu produsul scalar standard vectorii ( ) 1 , 1 , 1 e
1
= , ( ) 0 , 2 , 1 e
2
= , ( ) 1 , 1 , 1 e
3
= . S
se ortogonalizeze prin metoda Gramm-Schimdt.
Rezolvare. = =
1 1
e f (1,-1,1).
1 2 , 1 2 2
f e f + = i din condiia (
1 2
f , f ) = 0 gsim
) f , f (
) f , e (
1 1
1 2
2 , 1
= =
1 . 1 ) 1 )( 1 ( 1 . 1
1 . 0 ) 1 .( 2 1 . 1
+ +
+ +
=
3
1
. Rezult
2
f =(1,2,0) +
3
1
(1,-1,1)=
|

\
|
3
1
,
3
5
,
3
4
.
Mai departe
2 3 , 2 1 3 , 1 3 3
f f e f + + = cu
3
1
1 1 1
1 1 1
) f , f (
) f , e (
1 1
1 3
3 , 1
=
+ +
+
= = i
7
5
3
1
3
5
3
4
3
1
. 1
3
5
. 1
3
4
. 1
) f , f (
) f , e (
2 2 2
2 2
2 3
3 , 2
=
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
+ +
= = . De aici rezult
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

3
f = - (1,1,1)
|

\
|
= |

\
|

21
9
,
21
3
,
21
6
3
1
,
3
5
,
3
4
7
5
) 1 , 1 , 1 (
3
1
. Baza ortogonal este determinat. Pentru a
obine o baz ortonomat nmulim fiecare vector cu inversul normei sale, obinnd astfel vectori
de norm unu.
( ) |

\
|
= = =
3
1
,
3
1
,
3
1
1 , 1 , 1
3
1
f .
|| f ||
1
f
1
1
'
1


|

\
|
=
|

\
|
= =
42
1
,
42
5
,
42
4
3
1
,
3
5
,
3
4
42
3
f .
|| f ||
1
f
2
2
'
2


|

\
|
=
|

\
|
= =
14
3
,
14
1
,
14
2
21
9
,
21
3
,
21
6
14 3
21
f .
|| f ||
1
f
3
3
'
3


Intr-o baz ortogonal ( )
n 2 1
e ,... e , e E = calculul coordonatelor unui vector se face simplu
cu ajutorul produsului scalar. Astfel, din
n n k k 1 1
e x ... e x ... e x v + + = obinem
( ) ( ) ( )
k k k k n n k k 1 1 k
e , e x e , e x ... e x ... e x e , v = + + = de unde rezult
( )
( )
k k
k
k
e , e
e , v
x =

Izometrii i matrice ortogonale

Definiie. Fie V un spaiu euclidian cu produsul scalar ( ) y , x . O aplicaie liniar
V V : f se numete izometrie dac ( ) ) y , x ( ) y ( f ), x ( f = pentru orice vectori x , y din V.
Observaie. Fie E = {
n 2 1
e ... e , e } o baz ortonomat n V. Dac
n n 1 1
e x ... e x x + + = ,
n n 1 1
e y ... e y y + + = , atunci
n n 2 2 1 1
y x ... y x y x ) y , x ( + + + = . Dac A este matricea asociat
aplicaiei liniare f n raport cu aceast baz, atunci reprezentnd un vector x prin coordonatele
sale puse ca matrice coloan, avem ( ) x A x f = i condiia ( ) ) y , x ( ) y ( f ), x ( f = se scrie
( ) ( ) y , x y A , x A = sau y x y A A x
t t t
= .
Definiie. O matrice din A din M(n,n,R) o numim ortogonal dac este matricea ntr-o
baza ortonomat, a unei izometrii.
O definiie echivalent este, conform observaiei precedente, c ( ) ( ) y , x y A , x A = unde
( ) y , x este produsul scalar standard din
n
R .
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

Avem urmtoarea teorem:
Teorema 4. Fie A M(n,n,R). Atunci afirmaiile urmtoare sunt echivalente :
i) Matricea A este ortogonal.
ii) Coloanele matricei A sunt ortonomate n raport cu produsul scalar standard pe
n
R .
iii)
t 1
A A =

.
iv) Liniile matricei A sunt ortonomate n raport cu produsul scalar standard pe
n
R .
Demonstraie. Notm cu
i
L linia i a matricei A i cu
i
C coloana i a aceleiai matrice. Dac
i
e
este matricea coloan care are 1 pe poziia i i zero n rest, atunci avem
i i
C e A = i
i
t
i
L A e = .
i) ii). Deoarece A este ortogonal, ( ) ( ) y , x y A , x A = pentru orice vectori coloan x i y , deci
( ) ( )
j i j i
e , e e A , e A = , adic
( ) ( )

=
= = =
j i , 0
j i , 1
e , e C , C
j , i j i j i

Deci coloanele matricei A sunt ortogonale dou cte dou i sunt de norm 1.
ii) ) i . Pentru vectori coloan x , y avem

=
=
n
1 i
i i
e x x ,

=
=
n
1 j
j j
e y y , i de aici
( ) ( )
( ) ( ) y , x y x y x C , C y x
e A , e A y x e A y , e A x y A , x A
n
1 i
i i
n
1 i
n
1 j
j , i j i
n
1 i
n
1 j
j i j i
n
1 i
n
1 j
j i j i
n
1 j
j j
n
1 i
i i
= = = =
=
|
|

\
|
=


= = = = =
= = = =

De aici rezult c A este ortogonal.
ii) iii). Avem ( )
n .. 1 j , i
j , i
t
d A A
=
= cu ( )
j i j , i
C , C d = . Acum
t
A este inversa lui A Id A A
t
= ( )

=
= =
j i , 0
j i , 1
A A
j , i j , i
t
( )
j , i j i
C , C =
Coloanele matricei A sunt ortogonale i de norm 1.
iii) iv). Avem ( )
n .. 1 j , i
j , i
t
' d AA
=
= cu ( )
j i j , i
L , L ' d = . Rezult irul de echivelene:
t
A este inversa lui A Id A A
t
= ( )

=
= =
j i , 0
j i , 1
AA
j , i j , i
t
( )
j , i j i
L , L =
Liniile matricei A sunt ortogonale i de norm 1.
CCTD.
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

Exemplu. Fie } f , f , f {
'
3
'
2
'
1
vectorii ortonormali din
3
R calcuati in exemplu precedent. Punnd
coordonatele lor pe linie sau coloane obinem, conform teoriei, matrice ortogonale. Matricea
urmtoare

|
|
|
|
|
|
|

\
|


=
14
3
42
1
3
1
14
1
42
5
3
1
14
2
42
4
3
1
A
este o matrice ortogonal,
t 1
A A =

.
Exemplu. Fie n plan matricea:

|
|

\
|


=
cos sin
sin cos
A
Se verific imediat c este o matrice ortogonal. In plus aplicatia x A x

este o rotaie n plan
cu unghiul , n sens trigonometric. De altfel, orice matrice ortogonal n
2
R este de forma

|
|

\
|


=
cos sin
sin cos
A sau
|
|

\
|


=
cos sin
sin cos
A

Subspaii ortogonale, proiecia ortogonal pe un subspaiu

Fie V un spaiu euclidian de dimensiune finit i fie X un subspaiu n V. Dac n V
alegem o baz ortonormat } e ... , e , e { E
n 2 1
= atunci produsul scalar al vectorilor
n n 1 1
e x ... e x x + + = , i
n n 1 1
e y ... e y y + + = , este
n n 2 2 1 1
y x ... y x y x ) y , x ( + + + = , deci V se
identific prin aplicaia
|
|
|
|
|

\
|

n
2
1
x
..
x
x
x
cu
n
R pe care avem produsul scalar standard. In continuare vom discuta despre subspaii
ortogonale n spaiul euclidian V cnd V este
n
R cu produsul scalar standard. Un vector
n
R x
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

este identificat prin coordonatele sale aranjate ca matrice coloan. Un subspaiu V X are o
dimensiune mai mic de ( ) V dim n = . Fie ( ) n X dim m < = i fie
m 2 1
f ,... f , f o baz n X. Cu
vectorii coloan
m 2 1
f ,... f , f putem forma o matrice A de tip m n
|
|
|
|
|
|

\
|
=
m , n 2 , n 1 , n
m , 2 2 , 2 1 , 2
m , 1 2 , 1 1 , 1
a a a
a a a
a a a
A


n care pe coloana i sunt coordonatele vectorului
i
f , deci
|
|
|
|
|

\
|
=
i , n
i , 2
i , 1
i
a
a
a
f


Vom nota aceast matrice ( )
m 2 1
f ,.. f , f A = i ea determin subspaiul vectorial X. Avem
urmtorul rezultat ce leag produsul scalar de dependena liniar unei mulimi de vectori:
Propoziia 5. Vectorii
m 2 1
f ,... f , f sunt liniar dependeni dac i numai dac urmtorul
determinant (numit determinantul Gramm al vectorilor) este nul
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
f , f f , f f , f
f , f f , f f , f
f , f f , f f , f
m m 2 m 1 m
m 2 2 2 1 2
m 1 2 1 1 1
=


Demonstraie. Determinantul este zero dac i numai dac are coloanale dependente, deci dac i
numai dac exist
m 2 1
x .. , x , x nu toi nuli astfel ca
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
+ +
|
|
|
|
|

\
|
+
|
|
|
|
|

\
|
0
0
0
f , f
f , f
f , f
x ...
f , f
f , f
f , f
x
f , f
f , f
f , f
x
m m
m 2
1 m 1
m
2 m
2 2
2 1
2
1 m
1 2
1 1
1


adic
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

( )
( )
( )
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
+ + +
+ + +
+ + +
0
0
0
f x ... f x f x , f
f x ... f x f x , f
f x ... f x f x , f
m m 2 2 1 1 m
m m 2 2 1 1 2
m m 2 2 1 1 1


Acest lucru este echivalent cu
( ) 0 f x ... f x f x , f x ... f x f x
m m 2 2 1 1 m m 2 2 1 1
= + + + + + +
ceea ce este echivalent cu
0 f x ... f x f x
m m 2 2 1 1
= + + +
deci este echivalent cu faptul c
m 2 1
f ,... f , f sunt liniar dependeni.
CCTD.
Observaie. Propoziia are i formularea echivalent: vectorii
m 2 1
f ,... f , f sunt independeni dac i
numai dac determinantul Gramm al lor este nenul.
Definiie. Vectorii x i y se numesc ortogonali (perpendiculari) dac ( ) 0 y , x = . Vectorul y este
ortogonal (perpendicular) pe subspaiul X dac ( ) 0 y , x = pentru orice X x . Notm acest lucru
cu X y . Subspaiile X i Y din V se numesc ortogonale (perpendiculare) dac ( ) 0 y , x = pentru
orice vector X x i orice vector Y y . Notm acest lucru Y X .
Avem urmtoarele rezultate grupate ntr-o propoziie.
Propoziia 6. i) Pentru ca y s fie perpendicular pe un subspaiu este necesar i suficient ca y s
fie perpendicular pe vectorii unei baze din subspaiu. ii) Dou subspaii ortogonale au intersecia
format din vectorul 0 . iii) Pentru orice subspaiu V X exist un cel mai mare subspaiu
V Y care este ortogonal cu X. In plus pentru orice V v exist vectorii unici Y y , X x
astfel ca y x v + = .
Demonstraie. i) Este evident c ( ) 0 f , y
i
= pentru toi vectorii unei baze
m 2 1
f ,... f , f din X implic
( ) 0 f x .. f x f x , y
m m 2 2 1 1
= + + + pentru orice R x .. , x , x
m 2 1
. ii) Dac Y X i Y X x atunci
( ) 0 x , x = deci 0 x = . iii) Pentru subspaiul V X notm cu Y mulimea vectorilor din V care
sunt ortogonali cu X, { } X y | V y Y = . Evident c Y este cea mai mare mulime de vectori
perpendiculari pe X. In plus Y este subspaiu vectorial, cerinele de subspaiu: a)
Y ' y y Y ' y , y + , b) Y y R , Y y , fiind uor de verificat. Rmne de artat c
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

pentru orice V v are loc descompunerea de la iii). Fie deci V
v
v
v
v
n
2
1

|
|
|
|
|

\
|
=

. Vom determina
X f ... f f
x
x
x
x
m m 2 2 1 1
n
2
1
+ + + =
|
|
|
|
|

\
|
=

astfel ca ( ) X x v y = . Condiia ( ) X x v este


echivalent cu
( )
( )
( )




m
2
1
f x v
f x v
f x v


( )
( )
( )

=
=
=
0 x v , f
0 x v , f
0 x v , f
m
2
1


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

= + + +
= + + +
= + + +
v , f f , f ... f , f f , f
v , f f , f ... f , f f , f
v , f f , f ... f , f f , f
m m m m 2 2 m 1 1 m
2 m m 2 2 2 2 1 1 2
1 m m 1 2 2 1 1 1 1

Deoarece determinantul Gramm care este i determinantul sistemului este nenul, rezult c exist
unice valori
m 2 1
... , , care verific sistemul, deci exist un unic vector X x astfel ca
( ) X x v y = . Rezult Y y i avem y x v + = .
CCTD.
Subspaiul Y dat de propoziia precedent se numete complementul ortogonal al lui X n
V. Faptul c pentru orice V v exist unici X x , Y y i y x v + = se mai scrie Y X V =
(V este sum direct a subspaiilor X i Y). Deoarece avem n plus y x pentru orice X x i
orice Y y spunem c aceast sum direct este ortogonal. Aplicaia V V : P
X
dat de
formula ( ) x v P
X
= , unde y x v + = este descompunerea ortogonal a lui v , se numete proiecia
ortogonal pe subspaiul X. Fie acum
m 2 1
f ,... f , f o baz n X i fie A matricea m n care are pe
coloane coordonatele vectorilor
m 2 1
f ,... f , f n raport cu baza standard din
n
R V = aa cum s-a
specificat mai sus. Avem urmtorul rezultat:
Propoziia 7. Matricea A A
t
este inversabil i matricea proieciei ortogonale
X
P n raport cu
baza standard din
n
R este ( )
t
1
t
A A A A

.
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

Demonstraie. Matricea A A
t
este matricea Gramm a vectorilor
m 2 1
f ,... f , f ce formeaz o baz n
X, deci are determinantul nenul. Vom arta acum c pentru orice
n
n
2
1
R V
v
v
v
v =
|
|
|
|
|

\
|
=

avem: i)
( ) X v A A A A x
t
1
t
=

, i ii) ( ) ( ) X v A A A A v x v y
t
1
t
= =

. Din acestea rezult conform
propoziiei precedente c ( ) v A A A A x
t
1
t

= este proiecia ortogonal a lui v pe X, deci se
ncheie demonstraia propoziiei.
i) Notm ( )
|
|
|
|
|

\
|
= =

m
2
1
t
1
t
z
z
z
v A A A z

. Avem
( ) ( ) X f z ... f z f z z f ,... f , f z A v A A A A x
m m 2 2 1 1 m 2 1
t
1
t
+ + + = = = =


ii) X y
( )
( )
( )
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
0
0
0
y , f
y , f
y , f
m
2
1


|
|
|
|
|

\
|
=
0
0
0
y A
t

( ) ( )
|
|
|
|
|

\
|
=

0
0
0
v A A A A v A
t
1
t t


|
|
|
|
|

\
|
=
0
0
0
v A v A
t t

.
CCTD.