Sunteți pe pagina 1din 12

V.P.

lecii pentru anul I, UTCB



1
Lecia 9
Valori i vectori proprii

Fie V un spaiu vectorial real sau complex i f:V V o aplicaie liniar.
Definiie: Se numete valoare proprie a aplicaiei liniare f, un scalar pentru care exist
0 v , V v astfel ca v ) v ( f = . Vectorul v se numete vector propriu al aplicatiei liniare
f .
Dac dim(V)=n< si } e ,..., e , e { E
n 2 1
= este o baz, atunci pentru
n n 2 2 1 1
e x ... e x e x v + + + =

avem
n n n 2 1 1
e y ... e y e y ) v ( f + + + = cu

|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
n
2
1
n , n 2 , n 1 , n
n , 2 2 , 2 1 , 2
n , 1 2 , 1 1 , 1
n
2
1
x
x
x
a a a
a ... a a
a ... a a
y
:
y
y



In formul A este matricea aplicaiei f in baza E. Ecuaia valorilor si vectorilor proprii
v ) v ( f

= se scrie deci

|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|

\
|
n
2
1
n
2
1
n , n 2 , n 1 , n
n , 2 2 , 2 1 , 2
n , 1 2 , 1 1 , 1
x
:
x
x
x
:
x
x
a a a
a ... a a
a ... a a




sau
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|

\
|



0
:
0
0
x
:
x
x
a a a
a ... a a
a ... a a
n
2
1
n , n 2 , n 1 , n
n , 2 2 , 2 1 , 2
n , 1 2 , 1 1 , 1


(1)

Pentru ca acest sistem s admit o soluie nebanal ( nu toi coeficientii
i
x egali cu 0 )
este necesar i suficient ca determinantul sistemului sa fie zero.. Obinem teorema
Teorema 1. Valorile proprii ale aplicaiei liniare f sunt soluiile ecuatiei

V.P. lecii pentru anul I, UTCB

2
0
a a a
a ... a a
a ... a a
n , n 2 , n 1 , n
n , 2 2 , 2 1 , 2
n , 1 2 , 1 1 , 1
=



(2)

Observaie. Ecuaia se mai scrie 0 ) Id A det( = , Id fiind matricea unitate.
Observaie. Ecuaia de mai sus are n rdcini reale sau complexe, incluznd ordinul de
multiplicitate. Dac spaiul vectorial este real, desigur numaii rdcinile reale sunt valori
proprii pentru f .
Observaie. Valorile i vectorii proprii pentru f sunt independeni de baza aleas. La o
schimbare de baza cu matricea de trecere C, matricea aplicaiei f devine n noua baza
AC C
-1
, iar ecuaia valorilor proprii este
0 Id)C) - (A
1 -
det(C 0 Id) - AC
1 -
det(C = =
0 ) C det( ) Id A det( ) C det(
1
=


0 ) Id A det( =
Obinem deci aceleai valori proprii utilizand matricea AC C
-1
ca i utiliznd matricea
A pentru f .Vectorii proprii sunt definii independent de matricea A, prin v ) v ( f = , deci
rezult aceiai vectori, independent de baz.
Definie.Se numesc valori proprii ale matricei ) R , n , n ( M A sau ) C , n , n ( M A rdcinile
n C ale ecuaiei 0 ) Id A det( = . Se numesc vectori proprii ai matricei A, rdcinile n
n
C
ale sistemului (2).
Obsertvaie. Valorile proprii ale matricei A sunt valorile proprii ale aplicaiei liniare
n n
C C : f care are matricea A n raport baza canonic.
In continuare enumerm unele proprieti ale valorilor i vectorilor proprii ai unei
aplicatii liniare f .
Notm } v ) v ( f | V v { ) ( Vp = = , spaiul propriu corespunztor valorii proprii .
Propoziia 2. Fie V V : f ,unde V este spaiu vectorial peste K=R sau K=C cu dim(V)=n, o
aplicaie liniar.
1) Pentru valoare proprie, ) ( Vp este subspaiu vectorial n V.
2) Dac
2 1
atunci }. 0 { ) ( Vp ) ( Vp
2 1
=
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

3
3) Dac
k 2 1
..., , sunt valori proprii distincte si
k 2 1
v ,..., v , v sunt vectorii proprii
corespunzatori, nenuli, atunci mulimea } v ,..., v , v {
k 2 1
este format din vectori liniar
independeni.
4) Dac f are n valori proprii distincte atunci V are o baz format din vectori proprii ai lui f.
Demonstraie. 1) este evident.
2) Dac ) ( Vp ) ( Vp v
2 1
atunci v ) v ( f v
2 1
= =

, deci 0 v ) (
2 1
= de unde rezult
0 v = .
3) Dac am avea 0 v ... v v
k k 2 2 1 1
= + + + atunci aplicnd functia f egalitii de mai sus i
innd seama c ( )
i i i
v v f = , obinem
0 v ... v v
k k k 2 2 2 1 1 1

= + + +
Aplicand din nou funcia f rezult
0 v ... v v
k k
2
2 2
2
1 1
2
k 2 1
= + + +
Din aproape n aproape rezult
0 v ... v v
k k
p
2 2
p
1 1
p
k 2 1

= + + +
pentru p = 0,1,2,
S scriem aceste egaliti pentru p = 0,1,2,k-1

= + + +
= + + +
= + + +
= + + +

0 v ... v v
.........
0 v ... v v
0 v ... v v
0 v ... v v
k k
1 k
2 2
1 k
1 1
1 k
k k
2
2 2
2
1 1
2
k k k 2 2 2 1 1 1
k k 2 2 1 1
k 2 1
k 2 1


sau
|
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|

\
|

|
|
|
|
|
|

\
|




0
0
0
0
v
v
v
v
...
... ... ...
...
...
1 ... 1 1 1
k k
3 3
2 2
1 1
1 k
k
1 k
3
1 k
2
1 k
1
2
k
2
3
2
2
2
1
k 3 2 1

(3)

Notnd
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

4
|
|
|
|
|
|

\
|



=
1 k
k
1 k
3
1 k
2
1 k
1
2
k
2
3
2
2
2
1
k 3 2 1
...
... ... ...
...
...
1 ... 1 1 1
M


avem ( ) 0 ) M det(
j i
i j
=

<
, deci M este inversabil. Inmulind la stnga egalitatea (3)
obinem
|
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|

\
|

0
0
0
0
0
0
0
0
M
v
v
v
v
k k
3 3
2 2
1 1


Din 0 v
i i
= i 0 v
i
rezult 0
i
= pentru i=1,2,..k. Deci vectorii } v ,.. v , v {
k 1 1
sunt liniar
independeni.
4) Fie
n 1
v ,... v vectori proprii pentru cele n valori proprii distincte. Conform punctului 3) aceti
vectori sunt independeni i fiind n numr egal cu dimensiunea spaiului V, formeaz o baz.
CCTD.
Putem acum enuna urmtoarea teorem
Propoziia 3. Fie spaiul vectorial V peste K=R sau K=C, de dimensiune n i fie aplicaia
liniar V V : f care are matricea A n raport cu o baz dat, E. Presupunem c V admite o
baz { }
n 2 1
v ,... v , v F = format din vectori proprii ai lui f cu valorile proprii corespunztoare
n 2 1
,.. , , distincte sau nu. Fie C matricea care are coloanele egale cu coordonatele
vectorilor proprii n raport cu baza dat E. Atunci avem:
1) =

AC C
1
, unde este matricea diagonal
|
|
|
|
|

\
|

=
n
2
1
... 0 0
... ...
0 ... 0
0 ... 0


2) Pentru orice N m avem
1 m m
C C A

= .
Demonstraie. 1) Deoarece ( )
n i i 2 1 i
v 0 ... v ... v 0 v 0 v f + + + = pentru i=1,2...n rezult c
matricea lui f in baza F este . In plus C este matricea de trecere de la baza dat E la baza F
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

5
format din vectori proprii. Formula de schimbare a matricei aplicaiei f la schimbarea bazei
este =

AC C
1
.
2) Din =

AC C
1
rezult
1
C C A

= i de aici
1 m 1 1 1 1 m
C C C C C C C C C C A

= =
CCDT
Punctul 1) al propoziiei precedente l putem preciza astfel:
Propoziia 4. O matrice ) K , n , n ( M A , unde K=R sau K=C poate fi adus la forma
diagonal prin o transformare de forma AC C
1
, cu ) K , n , n ( M C , dac i numai dac n
n
K
exist o baz format din vectori proprii ai lui A.
Demonstraie. Dac n
n
K avem o baz format din vectori proprii ai lui A, atunci punctul 1)
al propoziiei precedente ne spune c A este diagonalizabil. Invers, dac =

AC C
1
, atunci
C AC = , de unde rezult c vectorii coloan ai matricei C sunt vectori proprii pentru A,
anume coloana numrul i a matricei C este vector propriu pentru valoarea proprie
i
de pe
diagonala matricei . CCTD.
Exemplu. Fie
( ) R , 3 , 3 M
2 1 0
2 3 0
1 1 2
A
|
|
|

\
|
=
Vom determina valorile i vectorii proprii n R.
Valorile proprii ale matricei A sunt rdcinile ecuaiei
0
2 1 0
2 3 0
1 1 2
=




adic ( ) 0 2 ) 2 )( 3 ( ) 2 ( = sau 0 ) 4 5 )( 2 (
2
= + de unde . 4 , 1 , 2
3 2 1
= = =
Vectorii proprii sunt obinuti pentru fiecare valoare proprie. Pentru 2
1
= = ,
sistemul pentru vectorii proprii devine

= + +
= + +
= +
0 x 0 x x 0
0 x 2 x x 0
0 x x x 0
3 2 1
3 2 1
3 2 1

cu soluia arbitrar x
1
= , 0 x x
3 2
= = . Avem spaiul propriu
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

6
} R |
0
0
1
{ ) 0 ( Vp
|
|
|

\
|
=
de dimensiune 1 i este generat de
|
|
|

\
|
=
0
0
1
v
1

Pentru 1
2
= = , avem

= + +
= + +
= +
0 x x 0
0 x 2 x 2 0
0 x x x
3 2
3 2
3 2 1

cu soluia =
1
x arbitrar, 2 / x x
1 2
= , 2 / x x
1 3
= . Spaiul vectorilor proprii ce corespund
valorii proprii 1 este
( ) } R ,
1
1
2
{ } R x ,
2 / x
2 / x
x
{ 1 Vp
1
1
1
1

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
i o baz n el este format de vectorul
|
|
|

\
|
=
1
1
2
v
2

Pentru 4
3
= = avem

=
= +
= +
0 x 2 x
0 x 2 x
0 x x x 2
3 2
3 2
3 2 1

cu soluia =
3
x arbitrar,
3 2
x 2 x = , 2 / x x
3 1
= , deci
( ) } R
2
4
1
{ } R x
x
x 2
2 / x
{ 4 Vp
3
3
3
3

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
O baz n Vp(4) este format din
|
|
|

\
|
=
2
4
1
v
3

V.P. lecii pentru anul I, UTCB

7
Matricea de trecere de la baza canonic la baza } v , v , v {
3 2 1
este C i are valoarea

|
|
|

\
|
=
2 1 0
4 1 0
1 2 1
C

Conform teoriei generale avem
|
|
|

\
|
= =

4 0 0
0 1 0
0 0 2
AC C
1
i
1
C C A

=
In ce priveste puterile matricei A, avem

1
m
m
1 m m
2 1 0
4 1 0
1 2 1
4 0 0
0 1 0
0 0 2
2 1 0
4 1 0
1 2 1
C C A

|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
= =
Nu numai matricele A care au valorile proprii distincte pot fi aduse la forma diagonal
prin transformri de tipul AC C
1
. Matricea
|
|

\
|
=
1 1
1 3
A
Valorile proprii ale unei matrice ptratice cu coeficieni reali nu sunt neaprat reale, aa cum
se poate vedea pentru matricea
|
|

\
|

=
2 1
1 1
A

In complex A are valorile proprii
2
3 i 3
2 , 1

= cu o baz de vectori proprii n
2
C
|
|

\
|

=
1
2 / 3 i 2 / 1
v
1
;
|
|

\
|
+
=
1
2 / 3 i 2 / 1
v
2

Prin urmare n M(2,2,C) matricea A diagonalizeaz astfel
|
|

\
|

+
=
|
|

\
|
+

|
|

\
|

|
|

\
|
+

2 / 3 i 2 / 3 0
0 2 / 3 i 2 / 3
1 1
2 / 3 i 2 / 1 2 / 3 i 2 / 1
2 1
1 1
1 1
2 / 3 i 2 / 1 2 / 3 i 2 / 1
1
In M(2,2,R) matricea A nu este diagonalizabil, nendeplinind cerinele propoziiei
precedente.
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

8
Vom demonstra n continuare c anumite matrice, i anume matricele simetrice
(pentru care
i , j j , i
a a = ) au valorile proprii reale. Pentru nceput caracterizm matricele
simetrice astfel
Lema 5. Fie ( ) R , n , n M A . Atunci A este simetric dac i numai dac ( ) ( ) y A , x y , x A =
pentru orice
n
R y , x . ( aici ( ) , este produsul scalar standard pe
n
R )
Demonstraie. Avem ( ) ( )

=
|
|

\
|
= =
i i j
i j j , i i
j
j j , i
i
i
y x a y x a y x A y , x A
i
i analog
( ) ( )

= = =
i j
i j i , j
i j
i j j , i
y x a x y a x , y A y A , x . Deci ( ) ( ) y A , x y , x A = dac i numai dac
( ) 0 y x a a
i j
i j i , j j , i
=

. Lund vectori de tipul


j
e x = ,
i
e y = unde } e ,... e , e { E
n 2 1
= este baza
standard din
n
R rezult ( ) ( ) y A , x y , x A = dac i numai dac 0 a a
i , j j , i
= . CCTD.
Definiie. O aplicaie liniar V V : f n spaiul euclidian V se numete autoadjunct dac
( ) ( ) ( ) ( ) w f , v w , v f = pentru orice w , v din V.
Lund o baz ortonormat } e ,... e , e { E
n 2 1
= n V, i notnd cu x respectiv y coordonatele lui
v respectiv wfaa de aceast baz, avem (indicii V sau
n
R specific unde este luat produsul
scalar)
( ) ( ) ( ) n
R
i
i i
j , i
j , i j i
j , i
V
j i j i
V
j
j j
i
i i V
y , x y x y x e , e y x e y , e x w , v = = = =
|
|

\
|
=


de unde rezult prin corespondena E de fata v lui le coordonate v , spaiul V se confund cu
n
R iar produsul scalar pe V se identific cu produsul scalar standard pe
n
R . Dac A este
matricea aplicaiei f n raport cu baza E, atunci condiia ( ) ( ) ( ) ( )
V V
w f , v w , v f = este
echivalent cu ( ) ( ) n n
R R
y A , x y , x A = . Prin urmare matricele simetrice sunt matricele asociate
aplicaiilor autoadjuncte, n raport cu baze ortonormate.
Teorema 6. Fie un spaiu euclidian, dim(V)=n, i V V : f o aplicaie autoadjunct. Atunci:
1) Toate valorile proprii ale lui f sunt reale.
2) Vectorii proprii ce corespund la valori proprii diferite sunt ortogonali.
3) Exista o baza ortonomat n V format din vectori proprii ai lui f.
Demonstraie. Fie A matricea lui f n raport cu o baz ortonormat. A este o matrice
simetric.
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

9
1) Fie C o soluie a ecuaiei ( ) 0 Id A det = i fie ( )
n t
n 2 1
C z ,... z , z v 0 = o soluie a
sistemului ( ) 0 v Id A = . Notnd cu
i
z conjugatul lui
i
z avem

= =
|
|

\
|
=
i
i i
i
i i i
i j
j j , i
i j
i j j , i
z z z z z z a z z a
i din faptul c R a a
i , j j , i
= putem scrie aceeai sum


= = |

\
|
=
= = =
j
j j j
j
j
j
j
i
i i , j
j i
j i i , j
i j
j i i , j
i j
i j i , j
i j
i j j , i
z z z z z z a
z z a z z a z z a z z a

Deoarece 0 v avem 0 z z
j
j j

de unde rezult =
2) Valorile proprii fiind reale avem soluii reale pentru sistemul ( ) 0 v Id A = . Fie
R ,
2 1
dou valori proprii distincte ale lui A i
2 1
v , v soluii reale ale sistemelor
corespunztoare.
Avem n
n
R
( ) ( ) ( )
2 1 1 2 1 1 2 1
v , v v , v v , v A = =
i conform lemei
( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 2 2 1 2 1 2 1
v , v v , v v A , v v , v A = = =
de unde ( ) ( )
2 1 2 2 1 1
v , v v , v = . Cum
2 1
rezult ( ) 0 v , v
2 1
= , deci
2 1
v v .
3) Dac matricea A are cele n valori proprii distincte, atunci teorema precedent ne spune c
lund cte un vector propriu pentru fiecare valoare proprie obinem o baz. Din punctul 2)
rezult c aceasta baz este ortogonal. Ramane doar s nmulim fiecare vector
i
v cu || v || / 1
i

pentru a obine o baz ortonomat.
Este posibil ns ca cele n rdcini ale polinomului caracteristic s nu fie distincte i n acest
caz nu putem aplica teorema precedent.
Demonstrm punctul 3) prin inducie dup dimensiunea spaiului V. Fie
1
o valoare
proprie i
1
v un vector propriu normalizat pentru
1
. Cu X notm subspaiul vectorial generat
de
1
v . Stim din lecia precedent c { } X v | V v Y = este un subspaiu n V de dimensiune
n-1. Pentru Y y avem ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 v , y v , y v f , y v , y f
1 1 1 1 1 1
= = = = , deci ( ) X y f , adic
( ) Y y f . Fie atunci Y Y : f
Y
restricia lui f la subspaiul Y. Cum
Y
f este aplicaie
autoajunct i dim(Y)=n-1, prin ipoteza de inducie exist o baz ortonormat n Y format
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

10
din vectori proprii ai lui f. Fie } v ,... v , v {
n 3 2
aceast baz. Reunind baza } v {
1
a lui X la baza
} v ,... v , v {
n 3 2
a lui Y obinem baza } v ,... v , v , v {
n 3 2 1
a lui V, format din vectori proprii
ortonormai.CCTD.
Teorema precedent poate fi reformulat n termeni de matrice simetrice.
Teorema 7. Fie ( ) R , n , n M A o matrice simetric. Atunci:
1) Toate valorile proprii ale lui A sunt reale.
2) Vectorii proprii ce corespund la valori proprii diferite sunt ortogonali n
n
R faa de
produsul scalar standard.
3) Exista o baza ortonomat n
n
R format din vectori proprii ai lui A.
4) Exista o matrice ortogonal C, astfel ca = =

AC C AC C
t 1
unde este o matrice
diagonal, avnd valorile proprii ale lui A pe diagonala principal.
5) O form ptratic ce are ca matrice pe A admite o form diagonal n raport cu o baz
ortonormat format din vectori proprii ai matricei A.
6) Pentru ca o form ptratic cu matricea A s fie pozitiv definit este necesar i suficient ca
valorile proprii ale lui A s fie strict pozitive, iar ca s fie negativ definit este necesar i
suficient ca valorile proprii ale lui A s fie strict negative.
Demonstraie. Fie
n n
R R : f aplicaia liniar autoadjunct x A x . Punctele 1), 2), 3)
sunt echivalente cu teorema precedent.
4) Fie C matricea de trecere de la baza standard din
n
R la baza ortonomat formata din
vectorii proprii } v ,... v {
n 1
. C are coloanele ortonormate deci este conform leciei precedente o
matrice ortogonal. In nou baz avem
( )
n i i 2 1 i i i
v 0 ... v ... v 0 v 0 v v f + + + + + = =
ceea ce arat c matricea lui f este n aceast baz egal cu . Formula de schimbare a
matricei unei aplicaii liniare la schimbarea bazei ne d AC C
1
= sau echivalent
1
C C A

= . Cum C este ortogonal avem
t 1
C C =

.
5,6) Dac o form ptratic are matricea A ( n baza standard din
n
R ) atunci n noua baz
ortonormat format din vectori proprii, matricea ei va fi = =

AC C AC C
1 t
. Exist deci o
form diagonal a formei patratice cu valorile proprii ale lui A pe diagonala. De aici rezult c
forma este pozitiv sau negativ definit dupa cum sunt pozitive sau negative toate valorile
proprii. CCTD.

V.P. lecii pentru anul I, UTCB

11
Exemplu. Fie forma ptratic
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
t
x x 2 x x 2 x x 2 x 3 x 3 x 3 x A x + + + + + = care are
matricea simetric
|
|
|

\
|
=
3 1 1
1 3 1
1 1 3
A
Vom diagonaliza matricea A prin o transformare ortogonal. Ecuaia valorilor proprii este
0
3 1 1
1 3 1
1 1 3
=




care are radacinile . 5 , 2
3 2 1
= = =
Pentru 2 = coordonatele vectorilor proprii rezult din sistemul

= + +
= + +
= + +
0 x x x
0 x x x
0 x x x
3 2 1
3 2 1
3 2 1

Sistemul este echivalent cu ecuaia 0 x x x
3 2 1
= + + , de unde reazult soluia arbitrar x
1
= ,
arbitrar x
2
= ,
2 1 3
x x x . Un vector propriu pentru valoarea proprie 2 este de forma
|
|
|

\
|

+
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

=
1
1
0
x
1
0
1
x
x x
x
x
v
2 1
2 1
2
1

Spaiul propriu corespunzator valorii proprii
1
are deci dimensiunea 2. Putem obine
o baz ortogonal n acest subspaiu lund doi vectori independeni, de exemplu ( )
t
1
1 , 0 , 1 v = ,
( ) 1 , 1 , 0 v
2
= i aplicnd procedeul Gramm-Schmidt. Obinem vectorii proprii ortogonali
( )
t
1
1 , 0 , 1 w = i ( )
t
2
2 / 1 , 1 , 2 / 1 w = .
Pentru 5 = sistemul vectorilor proprii devine

= +
= +
= + +
0 x 2 x x
0 x x 2 x
0 x x x 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1

Sistemul are soluia
1
x =arbitrar,
1 3 2
x x x = = . O baz n spaiul vectorilor proprii ce
corespund valorii proprii 5 = este format din vectorul ( )
t
3
1 , 1 , 1 w = . O baz ortonomat
format din vectori proprii obinem prin normalizarea vectorilor
1
w ,
2
w ,
3
w . Rezult:
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

12
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|
|

\
|

= =
3 / 1
3 / 1
3 / 1
' w
6 / 1
6 / 2
6 / 1
' w
2 / 1
0
2 / 1
w .
w
1
' w
3 2 1
1
1

Matricea de trecere
|
|
|
|

\
|

=
3 / 1 6 / 1 2 / 1
3 / 1 6 / 2 0
3 / 1 6 / 1 2 / 1
C

este ortogonal i avem = =

AC C AC C
t 1
, unde este matricea

|
|
|

\
|
=
5 0 0
0 2 0
0 0 2
.
Forma ptratic
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
t
x x 2 x x 2 x x 2 x 3 x 3 x 3 x A x + + + + + = este pozitiv definit.