Sunteți pe pagina 1din 19

V.P.

lecii pentru anul I, UTCB



Lecia 11

Curbe

Definiie. Se numete curb plan o funcie
2
R I : unde I este un interval n R. O funcie
3
R I : se numete curb n spaiu, iar o funcie
n
R I : se numete curb n
n
R .
Imaginea geometric a curbei este mulimea ( ) ( ) ( ) { } t y , x , I t | R y , x
2
= pentru curbele plane,
( ) ( ) ( ) { } t z , y , x , I t | R z , y , x
3
= pentru curbele n spaiu sau
( ) ( ) { } x t , I t | R x ,... x , x x
n
n 2 1
= = pentru curbele din
n
R . Funcia se numete
parametrizarea curbei. Pentru curbele plane vom scrie ( ) ( ) ( ) ( ) t , t t
2 1
= , pentru curbele n
spaiu vom scrie ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t , t , t t
3 2 1
= .a.m.d. O practic foarte rspndit este s se noteze
( ) ( ) ( ) ( ) t y , t x t = pentru curbele plane, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x t = pentru curbele n spaiu,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t x ,... t x , t x t
n 2 1
= pentru curbele din
n
R . In aceste condiii trebuie s fim ateni la a
distinge x, y sau z ca i coordonate ale unui punct oarecare din plan sau spaiu de x(t), y(t), z(t) ca
funcii de variabila t sau ca i coordonatele unui punct particular pe curb, corespunznd unei
valori date lui t. In general dup un pic de practic nu se mai face vreo confuzie i vom utiliza i
noi n continuare aceast notaie. Vom scrie pentru o curb plan ( ) ( ) ( ) ( ) t , t y , x
2 1
= sau
( ) ( ) t y , t x
2 1
= = sau ( ) ( ) ( ) ( ) t y , t x y , x = sau ( ) ( ) t y y , t x x = = i vom nota analog
parametrizrile curbelor n spaiu sau n mai multe dimensiuni.
In general parametrizarea curbei poate fi o funcie continu dar atunci imaginea geometric poate
fi un ptrat n plan sau un cub n spaiu sau poate avea alt form curioas care ne ndeprteaz de
imaginea de fir a curbei. Este necesar ca parametrizarea s fie cel puin funcie derivabil, cu
derivata continu, adic de clas
1
C pentru ca imaginea geometric s pstreze forma unui fir din
practic. Pentru multe calcule unde intervin curbe este nevoie ca parametrizarea s fie funcie
derivabil de cel puin trei ori, iar n unele cazuri de i mai multe ori. In cele ce urmeaz vom
presupune c parametrizarea este funcie de clas

C , iar de la caz la caz se va putea observa de


cte ori este nevoie s fie continuu derivabil.
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

Exemplu. ( ) ( ) ( ) ( ) t sin , t cos y , x = , deci ( ) ( ) ( ) ( ) t sin , t cos t = , pentru ] 2 , 0 [ I t = . Prin convenia
noastr scriem ( ) ( ) ( ) t cos t t x
1
= = , ( ) ( ) ( ) t sin t t y
2
= = . Pentru un punct oarecare ( ) ( ) ( ) t y , t x pe
curb avem ( ) ( ) ( ) ( ) 1 t y t x
2 2
= + , deci punctul este situat pe cercul de centru ( ) 0 , 0 i raz 1.
Aceeai imagine geometric poate fi parametrizat n mai multe moduri. Fie
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t x ... , t x , t x t r t
n 2 1
= , I t , o curb parametrizat cu t. Fie I J : o bijecie
de clas

C , de forma ( ) u t u = cu ( ) 0 u '
du
dt
= . Prin compunere obinem parametrizarea
( ) ( ) u t r ) u ( t u o curb parametrizat cu parametrul J u . Imaginea geometric a curbei
parametrizate cu t coincide cu imaginea geometric a curbei parametrizate cu u, adic avem
( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) { } J u | ) u ( t x ... , ) u ( t x , ) u ( t x I t | t x ... , t x , t x
n 2 1 n 2 1
=
Spunem c avem n acest caz dou parametrizri ale aceleiai curbe geometrice.


Moduri de definire a unei curbe

In afar de definirea curbelor prin metoda descris mai sus, numit parametric, mai putem
defini o curb n plan explicit sau implicit. Definiia explicit este de forma y=f(x) sau x=g(y)
deci imaginea geometric este graficul unei funcii. Se obinuiete a se nota definiia explicit
y=y(x) sau x=x(y). Implicit curba se definete prin o relaie ntre x i y de forma F(x,y)=0.
Imaginea geometric este mulimea ( ) { } 0 ) y , x ( F R y , x
2
= . Se poate trece de la un mod la altul.
Dac avem dat curba explicit y=f(x), atunci o form implicit este F(x,y)=f(x)-y=0, iar o form
parametric este ( ) t f y , t x = = . Se procedeaz analog dac avem curba x=g(y). Dac avem dat
curba implicit F(x,y)=0, atunci n jurul punctelor de pe curb unde F(x,y)=0, ( ) 0 y , x
y
F

putem
conform teoremei funciilor implicite scoate din ecuaia F(x,y)=0 soluia y=y(x) astfel ca n jurul
acelor puncte relaia 0 ) y , x ( F = s fie echivalent cu y=y(x), deci s avem o reprezentare
explicit. Analog putem proceda dac 0 ) y , x (
x
F

i obinem forma exlicit x=x(y). De la


aceste forme explicite obinem reprezentrile parametrice. Remarcm c avem nevoie de 0
y
F


V.P. lecii pentru anul I, UTCB

sau 0
x
F

lucru care se mai scrie 0


y
F
x
F
2
2

|
|

\
|

+
|

\
|

pentru a putea trece de la reprezentarea


implicit la cea explicit sau parametric.
Dac avem o reprezentare parametric ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t , t t y , x
2 1
= = i ( ) 0 t '
1
atunci din teorema
funciilor implicite putem reazolva ecuaia ( ) t x
1
= sub forma ( ) x t
1
1

= i apoi putem scrie


explicit pe y ca funcie de x, anume ( ) ( ) ( ) ( ) x f x t y
1
1 2 2
= = =

unde
1
1 2
f

= . Din
reprezentarea explicit avem ca mai sus pe cea implicit. In mod analog dac ( ) 0 t '
2
obinem
reprezentarea explicit ( ) ( ) y x
1
2 1

= . Avem nevoie deci pentru a obine o reprezntare explicit
din cea parametric de condiia ( ) 0 t '
1
fie de condiia ( ) 0 t '
2
, fapt care se poate scrie mai
scurt ( ) ( ) ( ) ( ) 0 t ' t '
2
2
2
1
+ . Dac utilizm convenia ca n loc de ( ) t
1
s scriem x(t) i n loc de
( ) t
2
s utilizm y(t), condiia se scrie ( ) ( ) ( ) ( ) 0 t ' y t ' x
2 2
+ .
Exemplu. Fe cercul definit n exemplul precedent sub forma parametric t sin y , t cos x = = .
Pentru t=0 avem ( ) ( ) 0 | t sin | t ' x
0 t 0 t
= =
= =
deci nu putem n general explicita curba sub forma
( ) x y y = . Ins avem ( ) 1 | t cos | t ' y
0 t 0 t
= =
= =
deci putem rezolva ecuaia t sin y = de unde gsim
y arcsin t = i apoi
2
y 1 ) y cos(arcsin t cos x = = = . Semnul va fi +1 dac explicitm o
poriune de cerc din dreapta axei Oy, n jurul punctului x=1, y=0 care corespunde valorii t=0 a
variabilei de parametrizare.
Poziia unui punct n plan este convenabil de a fi exprimat uneori n coordonate polare.
Coordonatele polare ( ) , se definesc plecnd de la coordonatele (x,y) prin relaiile

=
=
sin y
cos x

Semnificaiile pentru i reies din figura urmtoare




V.P. lecii pentru anul I, UTCB


Fig.11

Poziiile punctelor pe o curb plan pot fi specificate parametric ( ) ( ) ( ) t , t t , explicit
( ) = sau implicit ( ) 0 , F = la fel ca n cazul coordonatelor carteziene (x,y).
Pentru curbele din spaii cu mai mult de 2 dimensiuni se utilizeaz de obicei reprezentarea
parametric. Putem vorbi i aici de reprezentri implicite sau variante de reprezentri explicite
dar noi vom utiliza de regul reprezentri parametrice n aceste cazuri.
In spaiu este utilizat i reprezentarea prin sistemul de ecuaii F(x,y,z)=0, G(x,y,z)=0,
numit reprezentarea implicit. In aceast reprezentare este nevoie ca rangul matricei
|
|
|
|

\
|

z
G
y
G
x
G
z
F
y
F
x
F

s fie egal cu doi pentru ca s obinem din aceast reprezentare pe cea parametric.
Dac de exemplu 0
y
G
x
G
y
F
x
F
det
|
|
|
|

\
|

atunci din teorema funciilor implicite sistemul F(x,y,z)=0,


G(x,y,z)=0 este echivalent local cu x=x(z), y=y(z), cu x(z), y(z) funcii de clas

C ca F i G.
Avem astfel reprezentarea parametric (z este parametrul) ( ) ( ) ( ) z , z y , z x z .




(x,y)


x
y
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

Exemple de curbe plane

In o lecie anterioar au fost prezentate conicele: elipsa, hiperbola, parabola. Mai prezentm alte
cteva curbe plane faimoase.
Cicloida. Un cerc se rostogolete pe axa Ox. Un punct P fixat rigid de cerc, punct care la
momentul iniial se gsete n O(0,0) descrie o curb numit cicloid. Ecuaiile parametrice ale
curbei sunt
( )
( )

=
=
t cos 1 r y
t sin x r x

unde r este raza cercului. Graficul curbei este n figura urmtoare.

Fig. 1
Strofoida.Revenind la cicloid, dac punctul P este fixat rigid pe un cerc de raz R, mai mare ca a
cercului care se rostogolete, concentric cu acesta, el descrie o curb numit strofoid. Ecuaiile
parametrice ale acesteia sunt

=
=
t cos R r y
t sin R rt x

Graficul strofoidei este n figura urmtoare
V.P. lecii pentru anul I, UTCB


Fig. 2
Epicicloida. Un cerc se rostogolete pe alt cerc, n exterior. Curba descris de un punct fixat rigid
de cercul care se rostogolete se numete epicicloid. In funcie de raportul dintre raza a a
cercului fix i raza b a cercului rostogolitor se obin curbe variate. Ecuaia parametric este :
( )
( )

\
| +
+ =
|

\
| +
+ =
t
b
b a
sin b t sin b a y
t
b
b a
cos b t cos b a x

Cteva exemple de epicicloide sunt date n figurile urmtoare :


Fig. 3
a/b=2
V.P. lecii pentru anul I, UTCB


Fig. 4
a/b=1/2

Fig.5
a/b=4
condiia necesar i suficient ca s se nchid curba este ca raportul a/b s fie raional.
Cardioida. Aceast curb este un caz particular de epicicloid n care a=b. Graficul ei este n
figura urmtoare.

Fig.6
V.P. lecii pentru anul I, UTCB


Dac cele dou cercuri sunt aezate n alt poziie, cardioida arat ca n figura urmtoare:

Fig. 7

Ecuaia ei n coordonate polare este ( ) + = cos 1 a .
Hipocicloida. In cazul n care cercul rostogolitor de la epicicloid se mic n interiorul cercului
fix, curba care se obine se numete hipocicloid. Si aici n funcie raportul a/b al razelor celor
dou cercuri avem curbe variate. Aceste curbe se nchid ( ( ) t este periodic) dac raportul a/b
este raional. Ecuaia parametric este :
( )
( )

\
|
=
|

\
|
+ =
t
b
b a
sin b t sin b a y
t
b
b a
cos b t cos b a x

In figurile urmtoare sunt prezentate cteva hipocicloide.


V.P. lecii pentru anul I, UTCB

Fig. 8
a/b=8/3

Fig. 9
a/b=8

Astroida. Hipocicloida n care a/b=4 se numete astroid. Ecuaiile ei parametrice se obin din
cele ale hipocicloidei n care punem b=a/4. Obinem t sin a y , t cos a x
3 3
= = . Graficul este n
figura urmtoare.

Fig. 10




V.P. lecii pentru anul I, UTCB

Reperul Frnt

Vom numi curba plan ( ) ( ) ( ) ( ) t y , t x t r t = generic dac vectorul ( ) t ' r este nenul n
fiecare punct al curbei. In spaiu vom numi generic o curb ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x t r t = pentru care
vectorii ( ) ( ) t ' ' r , t ' r sunt liniar independeni pentru orice t. In general o curb
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t x ,... t x , t x t r t
n 2 1
= din
n
R se numete generic dac vectorii
( ) ( ) ( )
( )
( ) t r ,... t ' ' ' r , t ' ' r , t ' r
1 n
sunt liniar independeni pentru orice t.
Pentru curbele generice putem defini un reper special n fiecare punct al curbei, reper ortonormat,
numit reperul Frnt. Pentru curbe n
n
R procedm astfel: i) In fiecare punct al curbei ce
corespunde valorii t a parametrului lum baza E={ ( ) ( ) ( )
( )
( ) t r ,... t ' ' ' r , t ' ' r , t ' r
1 n
, b }, unde b este un
vector adugat celor n-1 vectori independeni ( ) ( ) ( )
( )
( ) t r ,... t ' ' ' r , t ' ' r , t ' r
1 n
pentru a obine o baz n
n
R la fel orientat ca baza standard (matricea de trecere de la baza standard la baza la baza E s
fie cu determinantul pozitiv). ii) Ortonormalizm baza E prin metoda Gramm-Schmidt sau Jacobi
i obinem o nou baz numit baza sau reperul Frnt.
Reperul determinat n acest fel nu depinde de parametrizarea curbei. Mai exact avem urmtorul
rezultat
Propoziia 1. Fie ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t x ... , t x , t x t r t
n 2 1
= , I t , o curb generic parametrizat cu t. Fie
I J : o bijecie de clas

C , de forma ( ) u t u = cu ( ) 0 u '
du
dt
> = . Prin compunere
obinem parametrizarea ( ) ( ) u t r t u . Reperul Frnet n ( ) t r construit cu prin parametrizarea
cu t coincide cu reperul Frnt n ( ) ( ) u t r construit prin parametrizarea cu u.
Demonstraie. Avem
du
dt
dt
r d
du
r d
= ,
2
2
2
2
2
2
2
du
t d
dt
r d
du
dt
dt
r d
du
r d
+
|

\
|
= , i continund cu derivarea dup u
gsim
k
k
k
k
k
du
dt
dt
r d
du
r d
|

\
|
= + combinaie liniar de
dt
r d
,
dt
r d
... ,
dt
r d
2
2
1 k
1 k

, adic o relaie de forma


dt
r d
a ...
dt
r d
a
dt
r d
a
du
r d
1 , k 1 k
1 k
1 k , k k
k
k , k k
k
+ + + =

, cu 0
du
dt
a
k
k , k
>
|

\
|
= . Din lema urmtoare rezult c
vectorii ortonormai obinui prin procedeul Gramm-Schmidt plecnd de la
1 n
1 n
2
2
du
r d
,...,
du
r d
,
du
r d


V.P. lecii pentru anul I, UTCB

coincid cu vectorii ortonormai obinui plecnd de la
1 n
1 n
2
2
dt
r d
,...,
dt
r d
,
dt
r d

. Adugnd al n-lea vector


ortonormat, perpendicular pe cei n-1 determinai anterior, aa ca s formeze o baz la fel orientat
ca baza canonic, obinem acelai reper Frnt din ambele parametrizri. CCTD.
Lema 2. Fie n spaiul vectorial euclidian V date mulimile de vectori independeni
{ }
n 2 1
v ... , v , v A = i { }
n 2 1
u ,... u , u B = astfel ca pentru orice k s avem
1 1 , k 1 k , k 1 k , k k k , k k
u a ... u a u a v + + + =

, cu 0 a
k , k
> . Atunci vectorii ortonormai obinui prin
procedeul Gramm-Schmidt plecnd de la A sunt identici cu vectorii ortonormai obinui plecnd
de la B.
Demonstraie. Din relaia dat avem ( ) ( )
k 2 1 k 2 1
u ,... u , u Sp v ,... v , v Sp i cum ambele spaii au
aceeai dimensiune, k, ele coincid. Fie
n 2 1
w ,... w , w vectorii care se obin prin ortogonalizare
Gramm-Schmidt plecnd de la A i
n 2 1
z ,... z , z cei care obin plecnd de la B. Vom arta c
i i , i i
z a w = pentru orice i. Avem
1 1 , 1 1 1 , 1 1 1
z a u a v w = = = din startul metodei Gramm-Schmidt.
Presupunem prin inducie c ipoteza este adevrat pentru i=1,2,3.. k-1. In particular rezult c
( ) ( )
1 k 2 1 1 k 2 1
z ,... z , z Sp w ,... w , w Sp

= . Avem acum
1 k 1 k 1 1 k k
w .. w v w

+ + + = i condiia
1 k 2 1 k
w .. , w , w w

ne arat c
( )
( )
k w ,... w , w Sp k k
v P v w
1 k 2 1
= , unde
( )
1 k 2 1
w ,... w , w Sp
P

este proiecia
ortogonal pe subspaiul ( )
1 k 2 1
w ,... w , w Sp

(lecia despre spaii euclidiene). Analog
( )
k ) z ,.. z , z ( Sp k k
u P u z
1 k 2 1
= . De aici rezult
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
k k , k
0
1 1 , k 1 k , k 1 k , k z ,... z , z Sp 1 1 , k 1 k , k 1 k , k k z ,... z , z Sp k k , k
1 1 , k 1 k , k 1 k , k k k , k z ,... z , z Sp 1 1 , k 1 k , k 1 k , k k k , k
k z ,... z , z Sp k k w ,... w , w Sp k k
z a
u a ... u a P u a ... u a u P u a
u a ... u a u a P u a ... u a u a
v P v v P v w
1 k 2 1 1 k 2 1
1 k 2 1
1 k 2 1 1 k 2 1
=
+ + + + + =
+ + + + + + =
= =
=




Egalita
tea cu zero a mrimii de deasupra acoladei are loc pentru c
1 1 , k 1 k , k 1 k , k
u a ... u a + +

este n spaiul
( )
1 k 2 1
z ,... z , z Sp

deci nu se modific prin proiecie. Cu aceasta inducia este complet.
Demonstraia lemei se ncheie observd c din
i i , i i
z a w = , cu 0 a
i , i
> rezult
|| z ||
z
|| w ||
w
i
i
i
i
= , deci
obinem aceeai versori. CCTD.
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

In continuare vom omite a scrie x(t), x(t), etc. pentru punctele de pe curb, pentru a
simplifica notaiile. Vom scrie simplu x, x, etc. Cnd vom utiliza simultan punctul pe curb i un
punct oarecare din plan sau spaiu, vom pune x(t), x(t), etc. pentru punctul de pe curb i x, y, z
pentru coordonatele punctului din afara curbei.
Reperul Frnt n plan. In acest caz baza standard este { } j , i , ( ) ( ) ( )j t ' y i t ' x t ' r + = i putem lua
( ) ( )j t ' x i t ' y b + = . Matricea de trecere de la baza standard la baza E={ b , ' r } este
|
|

\
|
=
' x ' y
' y ' x
C
care are determinantul pozitiv. Ortonormalizarea bazei E={ b , ' r } ne d reperul Frnt
F=

+
+
+

=
+
+
+
= = j
' y ' x
' x
i
' y ' x
' y
, j
' y ' x
' y
i
' y ' x
' x
|| ' r ||
' r
2 2 2 2 2 2 2 2
(1)

Reperul Frnt n spaiu. In acest caz { } b , ' ' r , ' r E = i putem lua ' ' r ' r b = .Matricea de trecere de
la baza standard { } k , j , i la baza E este produsul mixt al vectorilor b , ' ' r , ' r care pentru alegerea
fcut este ( ) ( ) ( ) ( ) 0 || ' ' r ' r || ' ' r ' r ' ' r ' r ' ' r ' r b b , ' ' r , ' r
2
> = = = . Prin ortonormalizare obinem
primul versor
k
' z ' y ' x
' z
j
' z ' y ' x
' y
i
' z ' y ' x
' x
|| ' r ||
' r
2 2 2 2 2 2 2 2 2
+ +
+
+ +
+
+ +
= = (2)
Urmtorul vector prin ortogonalizare este ' r ' ' r n + = unde se determin din condiia ' r n
adic 0 ' r n = i obinem 0 ' r ' r ' r ' ' r = + , deci
' r ' r
' r ' ' r

= de unde
( ) ( )
' r ' r
' r ' r ' ' r ' ' r ' r ' r
' r ' r
' r ' ' r
' ' r n

= .
Tinnd seama de formula ( ) ( ) ( )c b a b c a c b a = , expresia obinut pentru n se scrie
( ) ( )
' r ' r
' r ' ' r ' r
' r ' r
' r ' ' r ' r
n


= . Versorul acestui vector este
( )
( ) || ' r ||
' r
|| ' ' r ' r ||
' ' r ' r
|| ' r ' ' r ' r ||
' r ' ' r ' r
|| n ||
n

=


= = (3)
pentru c ( ) ' r ' ' r ' r , deci ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) || ' r || || ' ' r ' r || ' r , ' ' r ' r sin || ' r || || ' ' r ' r || || ' r ' ' r ' r || = = .

V.P. lecii pentru anul I, UTCB

Al treilea vector ' ' r ' r b = este perpendicular pe ' r i pe ' ' r deci i pe ' r ' ' r n + = . Prin urmare b
este perpendicular pe i , deci prin normalizare obinem al treilea vector din triedrul (sau
reperul) Frnt
|| ' ' r ' r ||
' ' r ' r
|| b ||
b

= = (4)
Reperul fiind format din trei vectori se mai numete triedrul Frnt.
Pentru curbele n spaii cu mai multe dimensiuni nu avem formule aa simple pentru
versorii reperului Frnt. Ei se obin prin aplicarea pas cu pas a procedeului Jacobi sau a
procedeului Gramm-Schmidt de ortogonalizare i apoi ortonormalizarea vectorilor obinui. Se
pot da i n acest caz formule cu determinani.

Muchiile i planele triedrului Frnt.

Pentru curbele n spaiu muchiile i planele triedrului Frnt au denumiri speciale. Dreapta care
trece prin punctul curent ( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x de pe curb i este paralel cu se numete tangent.
Ecuaiile ei sunt
( )
( )
( )
( )
( )
( ) t ' z
t z z
t ' y
t y y
t ' x
t x x
=


Reamintim convenia c ( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x sunt coordonatele unui punct de pe curb ce corespund
valorii t a parametrului, iar (x,y,z) sunt coordonatele unui punct oarecare din spaiu, aici de pe
dreapta tangent. Dreapta tangent are o interpretare geomatric simpl. Fie ( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x i
( ) ( ) ( ) ( ) t t z , t y , t t x + + + dou puncte vecine pe curb. Dreapta ce trece prin ele are ecuaiile
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) t z t t z
t z z
t y t t y
t y y
t x t t x
t x x
+

=
+

=
+

, sau
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
t
t z t t z
t z z
t
t y t t y
t y y
t
t x t t x
t x x

+

=

+

=

+

. Trecnd la limit 0 t obinem ecuaia
tangentei. Prin urmare dreapta tangent este limita dreptelor secante ce trec prin ( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x
i prin puncte ( ) ( ) ( ) ( ) t t z , t y , t t x + + + din ce n ce mai apropiate de punctul dat.
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

Dreapta care trece prin ( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x i este paralel cu se numete normal, iar cea care este
paralel cu se numete binormal. Pentru a scrie ecuaiile lor, notm
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k C j B i A
t ' ' z t ' ' y t ' ' x
t ' z t ' y t ' x
k j i
' ' r ' r + + = =
Ecuaia binormalei este
( ) ( ) ( )
C
t z z
B
t y y
A
t x x
=


Deoarece normala are direcia
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )k t ' Bx t ' Ay j t ' Cx t ' Az i t ' Cy t ' Bz ' r ' ' r ' r + = rezult c ecuaia ei este
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) t ' Bx t ' Ay
t z z
t ' Cx t ' Az
t y y
t ' Cy t ' Bz
t x x

=


=



Planul care trece prin ( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x i este paralel cu i (deci este perpendicular pe ) se
numete plan osculator. Fiind paralel cu i este paralel cu ' r i ' r ' ' r n + = , deci este paralel
cu ' r i ' ' r . Ecuaia lui este:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
t ' ' z t ' ' y t ' ' x
t ' z t ' y t ' x
t z z t y y t x x
=


Planul ce trece prin ( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x i este perpendicular pe tangent, deci paralel cu i
senumete plan normal. Ecuaia lui este
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 t ' z t z z t ' y t y y t ' x t x x = + +
Planul ce trece prin ( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x i este paralel cu i , deci este perpendicular pe , se
numete plan rectifiant. Fiind paralel cu ' r i ' ' r ' r ecuaia lui este
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 0
C B A
t ' z t ' y t ' x
t z z t y y t x x
=


Exemplu. Fie curba ( ) ( ) t , t sin , t cos t r t = . Avem ( ) ( ) 1 , t cos , t sin t ' r = ,
( ) ( ) 0 , t sin , t cos t ' ' r = . De aici
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

( )
2
1 , t cos , t sin
|| ' r ||
' r
= =
( ) ( ) ( ) 1 , t cos , t sin k j t cos i t sin
0 t sin t cos
1 t cos t sin
k j i
' ' r ' r = + + =

=
( )
2
1 , t cos , t sin
|| ' ' r ' r ||
' ' r ' r
=

=
( ) ( ) ( ) 0 , t sin , t cos j t sin i t cos
1 t cos t sin
1 t cos t sin
k j i
2
1
= =

= =
Ecuaia planului osculator este
0
0 t sin t cos
1 t cos t sin
t z t sin y t cos x
=


sau 0 t z t cos y t sin x = +
Analog pot fi scrise pe baza formulelor precedente ecuaiile celorlalte muchii i plane ale
triedrului Frnt.

Lungimea unei curbe. Parametrul s

Fie
n
R ] b , a [ : o curb (reamintim c am convenit curbele utilizate aici s fie de clas

C ).
Notm ca de obicei ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t x ,... t x , t x t r t
n 2 1
= = . Fie
( )
b t ... t t ... t t a :
n 1 i i 1 0
= < < < < < =
+

o diviziune a intervalului [a,b]. Pentru fiecare
i
t avem ( ) ( )
i i
t t P = un punct pe curb. Definim
lungimea aproximativ a curbei, corespunztoare diviziunii prin
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= =
+ +
i i
i 1 i 1 i i
|| t r t r || | t P t P | , b , a L . Pentru mai mult simplitate n continuare vom
face prezentarea pentru curbe n spaiu, n=3. Raionamentele sunt complet asemntoare pentru
curbe ntr-un spaiu oarecare
n
R . In cazul n=3 avem deci ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x t r = i
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( )( )
i 1 i i
2
i
2
i
2
2
i 1 i i
2 2
i 1 i i
2 2
i 1 i i
2
2
i 1 i
2
i 1 i
2
i 1 i 1 i i
t t e ' x d ' x c ' x
t t e ' z t t d ' y t t c ' x
) Lagrange lui teorema din ( t y t y t y t y t x t x | t P t P |
+ + =
+ + =
= + + =
+
+ + +
+ + + +

V.P. lecii pentru anul I, UTCB

unde ) t , t ( e , d , c
1 i i i i i +
. Din continuitatea derivatelor putem scrie
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( c ' x c ' x c ' x e ' x d ' x c ' x ) ( c ' x c ' x c ' x
i
2
i
2
i
2
i
2
i
2
i
2
i
2
i
2
i
2
+ + + < + + < + +
unde 0 ) ( cnd norma || || a diviziunii tinde la 0 ( | t t | max || ||
i 1 i
=
+
). Punnd n
expresia lungimii aproximative ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
i 1 i i
2
i
2
i
2
1 i i
t t e ' x d ' x c ' x | t P t P | + + =
+ +
gsim din
inegalitatea precedent
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )

+ + + < < + + +
+ +
i
i 1 i i
2
i
2
i
2
i
i 1 i i
2
i
2
i
2
a b ) ( t t c ' x c ' x c ' x , b , a L a b ) ( t t c ' x c ' x c ' x
Cnd
|| || tinde la zero partea din stnga precum i cea din dreapta a inegalittii de mai sus tind, ca
sume Riemann, la ( ) ( ) ( )

+ +
b
a
2 2 2
dt t ' z t ' y t ' x deci i lungimile aproximative tind la aceeai
limit.
Definiie. Se numete lungimea curbei ntre punctele reprezentate de valorile t=a i t=b ale
parametrului limita lungimilor aproximative cnd norma diviziunii intervalului [a,b] tinde la 0.
Acest limit este, conform calculelor precedente, pentru curbe n spaiu, dat de formula
( ) ( ) ( )

+ +
b
a
2 2 2
dt t ' z t ' y t ' x . In plan formula pentru lungime o s fie ( ) ( )

+
b
a
2 2
dt t ' y t ' x .
Formule analoage avem pentru curbe n
n
R .

Pentru un punct ( ) t P de pe curb notm cu ( ) t s lungimea curbei ntre punctele ( ) a P i ( ) t P ,
lungime dat n spaiu de ( ) ( ) ( ) ( )

+ + =
t
a
2 2 2
dt t ' z t ' y t ' x t s . Pentru a evita ca acelai parametru
s fie i variabil i limit de integrare schimbm numele variabilei de integrare. Deci
( ) ( ) ( ) ( )

+ + =
t
a
2 2 2
du u ' z u ' y u ' x t s . Avem de aici
( ) ( ) ( ) t ' z t ' y t ' x
dt
ds
2 2 2
+ + =
Mai scriem aceast formul sub forma ( ) ( ) ( )dt t ' z t ' y t ' x ds
2 2 2
+ + = . Lungimea s poate fi
utilizat pentru parametrizarea curbei. Presupunem c avem o curb ( ) t r t , cu ( ) 0 t ' r .
Atunci 0
dt
ds
i funcia ( ) t s t se poate inversa obinnd ( ) s t s . Pentru un s dat avem un
singur punct pe curb pentru care lungimea din captul t=a pn la acel punct este s. Acest punct
se obine astfel ( ) ( ) ( ) s t r s t s . Am obinut astfel parametrizarea cu s a curbei. Lungimea
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

arcului de curb, s, se mai numete parametrul natural al curbei. In continuare x, y, z, ' r etc. au
semnificaia de derivate n raport cu parametrul t. Pentru derivatele n raport cu s vom scrie
ds
r d
,
ds
x d
,
ds
dx
2
2
etc.
Exemplu. Fie curba ( ) ( ) t , t sin , t cos t r t = . Avem ( ) ( ) 1 , t cos , t sin t ' r = i de aici
( ) ( ) dt 2 dt 1 t cos t sin ds
2 2
= + + = . Lund a=0, avem ( )

= =
t
0
t 2 du 2 t s , deci
2
s
t = .
Parametrizarea prin s este n acest caz
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) |

\
|
=
2
s
,
2
s
sin ,
2
s
cos s t , s t sin , s t cos s
Exemplu. Ne propunem s calculm triedrul Frnt cnd parametrizarea curbei este fcut cu
parametrul natural s. Am vzut c triedrul nu depinde de parametrizarea aleas, ct timp
dependena dintre cei doi parametri este monoton cresctoare. Avem
( ) ( ) ( ) s ' z s ' y s ' x
ds
ds
1
2 2 2
+ + = = , deci din relaia (2) rezult
( ) ( ) ( )
ds
r d
k s ' z j s ' y i s ' x = + + =
Din 1 = rezult prin derivare 0
ds
d
=

, deci vectorul
2
2
ds
r d
ds
d
=

este ortogonal pe , deci


prin ortogonalizare Gramm-Schmidt rmne nemodificat. Versorul corespunztor este
ds
d
ds
d

=


Ecuaiile lui Frnt

Ecuaiile lui Frnt descriu evoluia triedrului lui Frnt n funcie de parametrul s al
curbei, adic specific variaia cu s a versorilor , , . Avem urmtorul rezultat
Teorema 3. Fie ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x t r t = o curb generic n spaiu i fie s parametrul ei natural.
Exist dou funcii de clas

C , ( ) s K i ( ) s T , din care ( ) 0 s K > astfel ca


V.P. lecii pentru anul I, UTCB

( )
( ) ( )
( )

+ =

s T
ds
d
s T s K
ds
d
s K
ds
d

Demonstraie. Construim reperul Frnt plecnd de la parametrizarea cu s. Am vzut n exemplul
precedent c
ds
d
ds
d
1

=

. Dac lum ( ) 0
ds
r d
ds
d
s K
2
2
> =

= , rezult prima ecuaie a lui Frnt.


Pentru a doua ecuaie plecm de la 1 = de unde prin derivare dup s rezult 0
ds
d
=

, deci

ds
d
, de unde rezult c exist a(s) i T(s) astfel ca ( ) ( ) + =

s T s a
ds
d
. Pentru a arta c
( ) ( ) s K s a = plecm de la 0 = , de unde prin derivare dup s obinem 0
ds
d
ds
d
=

, adic
( ) ( ) 0 s a s K = + sau ( ) ( ) 0 s a s K = + . Cu aceasta am demonstrat i a doua relaie a lui
Frnt.
Pentru a treia relaie plecm de la 0 = de unde prin derivare rezult 0
ds
d
=

, deci

ds
d
i ca urmare ( ) ( ) + =

s d s c
ds
d
. Pentru a afla pe c(s) i d(s) derivm egalitile 0 =
i 0 = apoi utilizm primele dou formule Frnt deja demonstrate. De exemplu din 0 =
obinem prin deivare 0
ds
d
ds
d
=

, deci ( ) ( ) ( ) ( ) 0 s K s d s c = + + , sau c(s)=0.


Procednd analog cu 0 = rezult d(s)=-T(s). Cu aceasta formulele lui Frnt sunt
demonstrate. CCTD.
Valorile curburii i ale torsiunii pot fi calculate conform propoziiei urmtoare
Propoziia 4. Pentru o curb generic avem n punctul corespunztor valorii t a parametrului
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
3
2 2 2
2 2 2
3
t ' z t ' y t ' x
t C t B t A
' r
' ' r ' r
K
|

\
|
+ +
+ +
=

=
V.P. lecii pentru anul I, UTCB

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) t C t B t A
t ' ' ' z t ' ' ' y t ' ' ' x
t ' ' z t ' ' y t ' ' x
t ' z t ' y t ' x
' ' r ' r
' ' ' r , ' ' r , ' r
T
2 2 2 2
+ +
=

=
unde A, B, C sunt coordonatele vectorului
2
2
dt
r d
dt
r d
.
Demonstraie. Avem
dt
r d
ds
dt
ds
r d
= = ,
2
2
2
2
2
2
2
dt
r d
ds
dt
dt
r d
ds
t d
ds
r d
|

\
|
+ = . Utiliznd =

= K
ds
d
ds
r d
2
2
,
avem
( ) k C j B i A
K
1
dt
ds
1
dt
r d
dt
r d
K
1
ds
dt
dt
r d
ds
dt
dt
r d
ds
t d
K
1
dt
r d
ds
dt
ds
r d
K
1
ds
r d
ds
d
K
1
ds
r d
3
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
+ +
|

\
|
=
|
|

\
|
|

\
|
=
|
|

\
|
|

\
|
+ = =

= =

Lund normele ambilor membri rezult
( )
K
1
' z ' y ' x
C B A
dt
ds
K
k C j B i A
1
3
2 2 2
2 2 2
3
+ +
+ +
=
|

\
|
+ +
=
De aici avem formula pentru curbur.
Pentru torsiune din + =

T K
ds
d
nmulind scalar cu obinem

=
ds
d
T i apoi
( )
( )
( )
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|

|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
=

=
3
3
2
2
2 2
2
3
3
2
2
3
3
2
2
2
2
3
3
2
2
2
2
ds
r d
,
ds
r d
,
ds
r d
K
1
ds
r d
K
1
,
ds
r d
,
ds
r d
K
1
ds
r d
K
1
,
ds
r d
,
ds
r d
K
1
ds
r d
ds
) K / 1 d
ds
r d
K
1
ds
r d
ds
r d
K
1
ds
r d
ds
) K / 1 d
ds
r d
K
1
ds
d
ds
d
T

Acum din
dt
r d
ds
dt
ds
r d
= ,
dt
r d
ds
t d
dt
r d
ds
dt
ds
r d
2
2
2
2
2
2
2
+
|

\
|
= ,
dt
r d
dt
r d
dt
r d
ds
dt
ds
r d
2
2
3
3
3
3
3
+ +
|

\
|
= , gsim
|
|

\
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
3
3
2
2
6
2 3
3
2
2
2
dt
r d
,
dt
r d
,
dt
r d
ds
dt
K
1
ds
r d
,
ds
r d
,
ds
r d
K
1
T
Tinnd seama c
' r
1
ds
dt
= i nlocuind pe K din propoziia 4 rezult formula pentru T.