Sunteți pe pagina 1din 12

3. CENTRE DE GREUTATE (DE MAS) 3.1. GREUTATEA CORPURILOR La suprafaa Pmntului, corpurile sunt supuse atraciei acestuia.

Asupra unui corp de mas m se exercit o for, proporional cu masa corpului, numit greutate. G = mg (3.1) unde g , este acceleraia terestr i reprezint rezultanta dintre acceleraia gravitaional (datorit forei de atracie gravitaional) i acceleraia de transport (datorit micrii de rotaie a Pmntului). Valoarea acceleraiei terestre g , variaz cu latitudinea i altitudinea, aceste variaii fiind relativ mici, n calcule se ia valoarea medie g = 9,81 m/s2. innd seama de raportul dintre dimensiunile corpurilor uzuale i ale Pmntului se poate considera c greutile corpurilor sunt fore ndreptate dup verticala locului, deci paralele ntre ele. Din acest motiv, tratarea problemei greutii sistemelor materiale reprezint un caz particular al forelor paralele, putndu-se utiliza rezultatele stabilite la acest capitol. 3.2. CENTRUL DE GREUTATE AL UNUI SISTEM DE PUNCTE MATERIALE Fie un sistem de puncte materiale Ai de mase mi i vectori de poziie ri , ( i = 1, 2 ,..., n ) n raport cu originea O a sistemului de axe. Greutatea sistemului este: G = Gi = mi g = g mi = Mg (3.2)
i i i

i este aplicat ntr-un punct definit ca centrul de greutate al sistemului, care este centrul forelor paralele de greutate Gi (fig.3.1). Vectorul de poziie al centrului de greutate C, conform relaiei (2.43) este: rC =

Gi ri Gi
i i

(3.3)

Fig. 3.1

nlocuind relaia (3.2) n (3.3) obinem: rC =

Gi r mi gr mi r Gi
i i

mi g
i

mi
i

(3.4)

49

ceea ce demonstreaz faptul c centrul de greutate C este un element geometric, depinznd de modul de distribuie a maselor din punctele Ai, fapt care justific denumirea de centrul de mas. Proieciile pe axe ale vectorului rC sunt coordonatele centrului de mas: mi x i mi yi mi zi i i xC = ; yC = ; zC = i (3.5) mi mi mi
i i i

3.3. MOMENTELE STATICE Momentul static al unui sistem de puncte materiale, n raport cu un plan este suma produselor dintre masele punctelor i distanele acestora la plan (care pot fi pozitive sau negative, dup cum aceste puncte sunt situate de o parte sau de alta a planului respectiv). Relaia (3.5) poate fi scris i sub forma de mai jos, care constituie i teorema momentelor statice.

mi xi = MxC ; mi yi = MyC ; mi zi = MzC


i i i

(3.6)

Momentul static al unui sistem de puncte materiale n raport cu un plan este egal cu produsul dintre masa sistemului i distana de la centrul maselor la acel plan. 3.4. PROPRIETILE CENTRULUI DE GREUTATE 1. Dac sistemul de puncte materiale are un plan, o ax sau un centru de simetrie, centrul de mas se afl n acel plan, pe acea ax sau n acel centru. Presupunnd c sistemul admite planul Oxz ca plan de simetrie, oricrui punct Pi(xi, yi, zi) de mas mi i corespunde un punct Pj(xi, -yi, zi) de aceai mas mi. Cum mi yi = 0 , rezult yC = 0, deci centrul de mas se afl n planul Oxz.
i

Dac presupunem c sistemul admite axa Oz, ca ax de simetrie, atunci unui punct Pi(xi, yi, zi) de mas mi i corespunde totdeauna un punct Pj (-xi, -yi, zi) de aceai mas mi. Cum mi xi = 0; mi y i = 0 , rezult xC = 0, yC = 0, deci
i i

centrul de mas se afl pe axa Oz. Considernd c sistemul admite originea sistemului de referin O, ca centru de simetrie, din condiiile de simetrie rezult c oricrui punct Pi(xi, yi, zi) de mas mi i corespunde ntotdeauna un punct Pj(-xi, -yi, -zi) de aceai mas mi. Cum momentele statice, mi xi = 0; mi y i = 0; mi zi = 0 , rezult xC = 0 ,
y C = 0 , z C = 0 ,deci centrul de mas se afl n polul O. 2 Dac un sistem de puncte materiale (S) se compune dintr-un numr de p subsisteme (S1), (S2), , (Sp), de mase M1, M2,, Mp i vectori de poziie ai
i i i

50

centrelor de mas rC1 , rC2 , ..., rC p , centrul de mas al sistemului (S) se obine considernd masele sistemelor componente Mi, concentrate n centrele de mas, Ci (i = 1, 2, , p). M i rCi rC = i (3.7) Mi
i

Pentru demonstraie se ine seama c, n baza relaiei (3.4), vectorii de poziie ai centrelor maselor rCi au expresiile: rC1 = ntruct
( S1 )

mi ri
( S1 )

mi

; rC2 =

( S2 )

mi ri
( S2 )

mi

; ...... rC p =

( Sp )

mi ri
( Sp )

mi

(3.8)

( S1 )

mi = M 1 ; mi = M 2 ; ...... mi = M p
( S2 ) ( Sp )

(3.9)

relaiile (3.8) pot fi scrise astfel:


( S1 )

mi ri = M 1rC1 ; mi ri = M 2 rC2 ; ...... mi ri = M p rC p


( S2 ) ( Sp )

(3.10)

Vectorul de poziie rC al centrului maselor sistemului (S) este: rC =


(S)

mi ri
(S)

mi

( S1 )

mi ri + mi ri + ...... + mi ri
( S1 )

mi + mi + ...... + mi
( S2 ) ( Sp ) i

( S2 )

( Sp )

M 1 rC1 + M 2 rC2 + ...... + M p rC p M 1 + M 2 + ...... + M p

M i rCi Mi
i

3. Dac un sistem de puncte materiale (S) poate fi considerat ca provenind dintr-un sistem (S1) din care s-a extras un sistem (S2) i dac se cunosc masele M1, M2 i centrele de mas definite de vectorii de poziie rC1 , rC2 , atunci centrul de mas al sistemului (S) se poate obine considernd c masele M1 i M2 s-ar concentra n centrele de mas C1 i C2. Vectorul de poziie al centrului de mas C, al sistemului (S) are expresia: (3.11) M 1 + ( M 2 ) M1 M 2 Referitor la sistemele (S1) i (S2) putem scrie conform (3.9) i (3.10):
( S1 )

rC =

M 1 rC1 + ( M 2 )rC2

M 1 rC1 M 2 rC2

mi ri = M 1rC1 ; mi ri = M 2 rC2 ; mi = M 1 ; mi = M 2
( S2 ) ( S1 ) ( S2 )

51

Pentru ntreg sistemul se obine:


rC =
(S)

mi ri
(S)

( mi ri + =
(S) (S)

mi

( mi +

( S2 )

mi ri ) mi ri mi ) mi
( S2 ) ( S2 )

( S1 )

mi ri mi ri
( S1 )

( S2 )

mi mi
( S2 )

( S2 )

M 1 rC1 M 2 rC2 M1 M 2

Observaie. Proprietile centrului de mas prezentate pentru sisteme de puncte materiale sunt valabile i n cazul sistemelor de corpuri omogene. 3.5. CENTRUL DE GREUTATE AL CORPURILOR OMOGENE n mecanic, corpul rigid se admite ca fiind un continuu material nedeformabil, adic orice element de volum are mas iar distanele dintre puncte rmn nemodificate, indiferent de solicitrile la care este supus corpul. Pentru a stabili o legtur cu rezultatele obinute n cazul sistemelor de n puncte materiale se consider corpul divizat n volume elementare Vi, de mase mi. Vectorul de poziie al centrului de mas este definit, conform relaiei (3.4) cu condiia discretizrii la limit a maselor elementare. Cnd mi 0 , sumele definite de (3.4) devin integrale, definite pe domeniul (D), ocupat de corp.

mi ri ( D ) r dm rC = lim i = mi 0 mi ( D ) dm i

(3.12)

Domeniul (D) se va nota cu: (V), n cazul blocurilor - corpuri cu trei dimensiuni, (A), n cazul plcilor - corpuri cu dou dimensiuni, a treia fiind neglijabil n raport cu celelalte dou i (l), n cazul barelor - corpuri cu o singur dimensiune, celelalte dou fiind neglijabile n raport cu prima. Corpul omogen este corpul a crui densitate este aceai n toate punctele sale. Cum densitatea sau masa specific a corpului (blocului) este definit prin raportul dintre masa corespunztoare i volumul elementar,

= V =

dm dV

(3.13)

vectorul de poziie al centrului de mas al blocului omogen este:

( D ) r dm ( V ) r V dV ( V ) r dV = = rC = V dV dm ( D ) ( V ) ( V ) dV
ale crui coordonate sunt:

(3.14)

( V ) xdV xC = ; dV ( V )
52

( V ) ydV yC = ; dV ( V )

( V ) zdV zC = ( V ) dV

(3.15)

n cazul plcilor se poate defini, n mod analog, densitatea superficial . dm A = (3.16) dA Vectorul de poziie al centrului de mas al plcii omogene este:

( D ) r dm ( A ) r A dA ( A ) r dA = = rC = A dA dm ( D ) ( A ) ( A ) dA
ale crui coordonate sunt:

(3.17)

( A ) xdA xC = ; dA ( A )

( A ) ydA yC = ; dA ( A )

( A ) zdA zC = ( A ) dA

(3.18)

n cazul barelor se definete densitatea liniar: dm l = (3.19) dl Vectorul de poziie al centrului de mas al barei omogene are expresia:

( D ) r dm ( l ) r l dl ( l ) r dl = = rC = l dl dm ( D ) ( l ) ( l ) dl
ale crui coordonate sunt:

(3.20)

( l ) xdl xC = ; dl ( l )
3.6.

( l ) ydl yC = ; dl ( l )

( l ) zdl zC = ( l ) dl

(3.21)

TEOREMELE PAPPUS GULDIN

Teorema 1. Aria suprafeei generat prin rotirea complet a arcului de curb n jurul unei axe din planul su, pe care nu o intersecteaz este egal cu produsul dintre lungimea arcului de curb i lungimea cercului descris de centrul de greutate al curbei. Elementul de arc MM ' = dl genereaz prin rotaie, o suprafa conic avnd generatoarea dl i raza medie y (fig.3.2). dA = 2ydl Prin integrare rezult aria: A = 2ydl = 2
(l ) (l )

(3.22)

ydl = 2yC l (3.23)

ntruct, conform teoremei momentelor statice, (3.24) ydl = yC l


(l )

Fig. 3.2 53

Teorema 2. Volumul generat prin rotirea complet a suprafeei n jurul unei axe din planul su, pe care nu o intersecteaz este egal cu produsul dintre aria suprafeei i lungimea cercului descris de centrul de greutate al suprafeei. Volumul elementar dV care rezult prin rotirea complet a elementului de suprafa dA poate fi considerat ca diferena volumelor a doi cilindri elementari de nlime dx i raze (y+dy), respectiv y (fig.3.3). dV = ( y + dy )2 dx y 2 dx 2ydxdy = 2ydA (3.25)

Termenul ( dy )2 dx 0 , avnd n produs un infinit mic de ordin superior. Volumul total este: V = ntruct, statice,
( A)

dV =

( A)

2ydA = (3.26) momentelor (3.27) Fig. 3.3

= 2

( A)

ydA = 2y C A teoremei

conform

( A ) ydA = yC A

Aplicaii. 1. S se determine centrul de greutate al unei bare omogene (fig.3.4) de forma arcului de cerc cu raza R i unghiul la centru, 2 (exprimat n radiani). Rezolvare.Admind axa Ox, ax de simetrie, centrul de greutate al arcului de cerc AB se afl pe aceast ax, poziia fiind definit de abscisa xC. Elementul de bar, MM ' = dl = Rd , are abscisa, x = R cos . xC R cos Rd ( l ) xdl = = ( l ) dl Rd

=R

sin

=R

sin

n cazul particular al barei semicirculare, n care = / 2 , abscisa centrului de greutate devine: sin 2 =2R xC = R 2

Fig. 3.4

2. S se determine centrul de greutate al unei plci omogene (fig.3.5) avnd forma unui sector circular, de raz R i unghi la centru, 2 (exprimat n radiani). Rezolvare. Se alege axa Ox, ca bisectoare a unghiului la centru, care este deci i ax de simetrie. Poziia centrului de greutate va fi definit de abscisa xC. Elementul de arie este sectorul infinitezimal, OMM, asimilat unui triunghi isoscel. dA = 1 1 1 OM ' MM ' = R Rd = R 2 d 2 2 2

54

Centrul de greutate al acestui element de arie va fi situat pe mediana din O, la distana 2R/3. Rezult abscisa centrului de greutate al elementului de arie OMM: x = 2 / 3 R cos 2 1 2 3 R cos 2 R d 2 sin 2 sin ( xdA = A) xC = = R = R 3 3 dA 1 2 ( A ) R d 2 n cazul particular al sectorului semicircular, n care = / 2 , abscisa centrului de mas devine: sin 2 2 =4R xC = R 3 3 Fig. 3.5 2 3. S se determine centrul de greutate al unui corp omogen, de forma unei emisfere cu raza R (fig.3.6). Rezolvare. Corpul admite axa Oz, ca ax de simetrie, deci centrul de greutate situndu-se pe aceast ax va fi definit de cota zC. Pentru calculul coordonatei centrului de greutate, C, corpul se discretizeaz n volume elementare dV, de forma unor cilindri infinitezimali, obtinui prin secionarea emisferei cu planele de cot, z i (z + dz). Volumul elementar, de forma unui cilindru, avnd raza r i nlimea dz este: dV = r 2 dz r2 = R2 z2 dV = ( r 2 z 2 )dz Volumul emisferei este: V= Fig. 3.6
2 R 0

(V )

dV = ( R z )dz = ( R z
2 2 0

z3 3

) = ( R3
0 R R

R3 2R 3 )= 3 3

iar cota centrului de greutate zC devine:

zC =

zdV
(V )

dV ( V )

z ( R
0

z )dz =

z2 R 2
2

0 R

z4 4 z 3
3 R 0

( R
0

z 2 )dz

R2z

R4 3 = 43 = R 8 2R 3

4. S se determine centrul de greutate al unui corp omogen, de forma unui con circular drept avnd raza bazei R i nlimea H (fig.3.7). Rezolvare. Corpul admite axa Oz, ca ax de simetrie, deci centrul de greutate situndu-se pe aceast ax va fi definit de cota zC. Pentru calculul coordonatei centrului de greutate, C, corpul se discretizeaz n volume elementare dV, de forma unor cilindri infinitezimali, obtinui prin secionarea conului cu planele de cot, z i (z + dz). Volumul elementar, de forma unui cilindru, avnd raza r i nlimea dz este:

55

dV = r 2 dz Cum r variz cu cota z, funcia r = r( z ) se obine din asemnarea triunghiurilor, scriindu-se relaia: r H z R = r = (H z) R H H 2 2 R R dV = 2 ( H z ) 2 dz = 2 ( H 2 2 Hz + z 2 )dz H H Volumul conului este: H R 2 V = dV = 2 ( H 2 2 Hz + z 2 )dz = (V ) 0 H z2 R 2 2 H = 2 ( H z 0 2H 2 H
H

z3 + 3

)=
0

H3 1 R 2 3 3 ) = R 2 H = 2 (H H + 3 3 H iar cota centrului de greutate zC devine:

Fig.3.7
H H H

zC =

(V )

zdV dV

R 2 2 2 H 2 z( H 2 Hz + z )dz 0
H 0

(V )

H2

z2 H 2
2

0 H

z3 2H 3 z 2

( H 2 2 Hz + z 2 )dz

H 2 z 0 2H

0 2 H 0

z4 + 4 + z 3

0 3 H 0

H4 H = 12 = 3 4 H 3

5. S se determine poziia centrului de greutate a barei omogene, compus, de form i dimensiuni indicate n figura 3.8. Rezolvare. Se descompune conturul dat, n trei corpuri, avnd urmtoarele caracteristici: Corpul 1 bara AB l 1 = R ; x 1 = R / 2; y 1 = 2 R Corpul 2 bara BD l 2 = R; x 2 = 0; y 2 = 3 R / 2 Corpul 3 bara semicircular DEF l 3 = R; x 3 = 2 R / ; y 3 = 0 Expresiile coordonatelor centrului de greutate sunt: xC = Fig. 3.8

l1 x1 + l 2 x2 + l 3 x3 R ( R / 2 ) + R 0 + R ( 2r / ) = = 0,486R l1 + l 2 + l 3 R + R + R R 2R + R 3R + R 0 2 = 0 ,680 R R + R + R

l y +l y +l y yC = 1 1 2 2 3 3 = l1 + l 2 + l 3

6. O plac dreptunghiular de dimensiuni OA = a i OB = b este divizat de arcul de parabol OC, tangent n O la latura OA (fig.3.9). S se determine poziiile centrelor de greutate ale celor dou plci.

56

Rezolvare. Ecuaia parabolei fiind: y = mx 2 + nx + p derivata acestei funcii care reprezint tangenta la curb este: y' = 2mx + n Parametrii m, n i p ai parabolei se determin din condiiile la limit: y0 = 0 p = 0 x =0 y' 0 = 0 n = 0 x = a y = f ( a ) = b ma = b m =
2

Fig.3.9

a2 Ecuaia curbei care delimiteaz cele dou domenii este: b y = 2 x2 a Centrul de greutate al plcii 1 este definit de coordonatele:
b

xC 1 =

( D1 )

xdA dA
a 3

xdxdy xdx dy xdx y


0 0 a y 0 0

a y

a2

x2

b a2 0 b
2

x2

( D1 )

dxdy
x4 4 x 3
a

dx
0

dy
0

dx y 0a
0

x2

x a2
b a
2

dx = dx

x
0

0 a

0 3 a 0

a4 3 = 43 = a 4 a 3
b a a2 x2 a b 2 2 a2 x y

yC1 =

( D1 )

ydA ydxdy dx ydy dx 0 dA x


a

a y

0 0 a y 0 0

( D1 )

dxdy
x5 5
2

0 b

dx dy
0 0 a 0 3 a 0

a2

dx y 0a
0

0 b

x2 2

b2 = 2a b a2
4

dx =

2 x dx 0

0 a

b 2a

b 2a 2

x 3

a5 5 = 3 b a 3 10 3

aria plcii 1 fiind dat de relaia:


b a y a

A1 =

( D1 )

dA = dxdy = dx dy = dx y
0 0 0 0 0

a2

x2

b a 0
2

x2

b x3 = 2 x dx = 2 a 0 a 3 b
2

b a 3 ab = 2 = 3 a 3

57

Centrul de greutate al plcii 2 se determin fie aplicnd acelai calcul integral ca la placa 1 fie considernd c din placa dreptunghiular se extrage placa 1, de forma unui triunghi parabolic. Caracteristicile celor dou plci sunt: a b A = ab , x C = 2 , y C = 2 A1 = ab , xC 1 = 3a , y C 1 = 3b 3 4 10 Coordonatele centrului de greutate C2 sunt: a ab 3a a 2b Ax A1 x C 1 2 3 4 = 4 =3a = C = ab A A1 2a 2 b 8 ab 3 3 b ab 3b 4 ab 2 ab Ay C A1 y C 1 2 3 10 = 10 = 2b 3 = 3 b = = ab 2 ab A A1 5 2 5 ab 3 3 ab

xC 2

yC 2

7. Dintr-un cerc de raz R se decupeaz un cerc tangent interior de raz R/2. S se determine poziia centrului de greutate a poriunii rmase (fig.3.10). Rezolvare. Sistemul admind axa Oy ca ax de simetrie, conform primei proprieti se va calcula doar ordonata centrului de greutate yC. yC = A1 y 1 A2 y 2 A1 A2

unde A1, A2 sunt ariile celor dou cercuri iar y1, y2 sunt ordonatele centrelor de greutate ale acestora, raportate la sistemul de axe Oxy cu originea n centrul cercului de raz R ( O C 1 ). A1 = R 2 , y 1 = 0 R R 2 , y2 = A2 = 4 2

R R R 3 R 0 4 2 = 8 =R yC = 6 3R 2 R 2 R 2 4 4
2

Centrul de greutate se afl pe dreapta ce unete centrele celor dou cercuri sub axa Ox la distana y C = R / 6 de originea sistemului.

Fig. 3.10

7. S se determine centrul de greutate al plcii omogene, de form i dimensiuni, indicate n figura 3.11. Rezolvare. ntruct corpul admite axa Oy ca ax de simetrie, poziia centrului de greutate va fi definit de ordonata acestuia, yC. Placa omogen din figura 3.11 s-a obinut prin adiionarea corpurilor 1 i 4, din care se extrag corpurile 2 i 3, ficare avnd ariile i ordonatele centrelor de greutate, dup cum urmeaz:

58

Corpul 1 placa circular de raz R = 20 cm A1 = R 2 = 20 2 = 1256 ,64 cm 2 y1 = 0 Corpul 2 placa semicircular de raz r = 10 cm r 2 10 2 A2 = = = 157 ,08 cm 2 2 2 y = 4 r = 4 10 = 4 ,24 cm 2 3 3 Fig. 3.11 sin 2 sin 2 3 = 11,19 cm A3 = r 2 = 20 2 = 418 ,66 cm 2 , y 3 = r = 20 3 3 3 3 Corpul 4 placa triunghiular OAB, avnd unghiul n O, 2 = 2 / 3 , nlimea h = 10 cm i lungimea bazei AB = 2 R sin = 2 20 3 / 2 = 34 ,64 cm . A4 = 1 2 2 34 ,64 10 = 173,2 cm 2 , y 4 = h = 10 = 6 ,66 cm 2 3 3 Corpul 3 placa sectorial OADB, de raz R = 20 cm i unghi la centru 2 = 2 / 3

Ordonata centrului de mas, yC, a plcii din figur este: A y A2 y 2 A3 y 3 + A4 y 4 yC = 1 1 = A1 A2 A3 + A4 = 1256 ,64 0 157 ,08 4 ,24 418 ,66 ( 11,19 ) + 173,20 ( 6 ,66 ) = 3 ,35 cm 1256 ,64 157 ,08 418 ,66 + 173,20

8. Capul unui nit are forma unei emisfere de raz R, iar corpul nitului este de forma unui cilindru de raz R/2 i nlime h = kR . S se determine coeficientul k, astfel nct centrul de mas al nitului s fie situat la distana l = R / 2 , fa de planul de separare dintre cele dou elemente (fig.3.12). Rezolvare. ntruct nitul admite axa Oy ca ax de simetrie, centrul de mas se va afla pe aceast ax. Constanta k se va determina din condiia ca valoarea ordonatei centrului de mas s fie l = R / 2 . Nitul este compus din dou corpuri avnd volumele i ordonatele centrelor de mas, dup cum urmeaz: Corpul 1 capul nitului 2 3 3 R , y 1 = R 3 8 Corpul 2 corpul nitului V1 = R kR 3 V2 = ( ) 2 h = 2 4 y = h = kR 2 2 2

Fig. 3.12

59

Ordonata centrului de mas a nitului este: 2 3 3 kR 3 kR R ( R ) + 2 V y + V2 y 2 3 8 4 2 = 3 k 2 R yC = 1 1 = V1 + V 2 2 8 + 3k 2 3 kR 3 R + 3 4 Din condiia y C = R / 2 , obinem: 3 k2 2 1 R = R sau k 2 3k 14 = 0 , respectiv k = 2 ,72 2 3k + 8 2 9. Un ansamblu este costituit dintr-o emisfer de raz R i un con circular drept avnd raza bazei R i H nlimea H (fig.3.13). S se determine raportul astfel R nct centrul de greutate al ansamblului s fie situat n planul de separaie al celor dou corpuri. Rezolvare. Ansamblul constituit din cele dou corpuri admite axa Oz ax de simetrie. Cum centrul de greutate al ansamblului trebuie s fie situat n planul de separaie al celor dou corpuri adic n planul Oxy unde H x C = y C = 0 , condiia de determinare a raportului este R ca i cota centrului de greutate s fie nul ( z C = 0 ). Caracteristicile celor dou corpuri sunt: 1 2 1 V1 = 3 R H , z 1 = 4 H V = 2 R 3 , z 3 R 2 2 3 8 Expresia cotei centrului de greutate devine: zC = respectiv: 1 2 H 2 3 3R ) = 0 H 2 3R 2 = 0 R H + R ( 3 4 3 8 Raportul H are valoarea: R H = 3 R V1 z 1 + V 2 z 2 = 0 V1 z 1 + V2 z 2 = 0 V1 + V 2

Fig.3.13

60