1

Unitatea de nvare
Metoda Elementelor
Finite.
Scurt prezentare
1


Cuprins

1 Metoda Elementelor finite ................................................. 1
1.1 Generaliti .............................................................. 1
1.2 Conceputul de discretizare ...................................... 2
1.3 Tipuri de elemente ................................................... 4
1.4 Funcii de interpolare .............................................. 6
1.5 Etape ale unei probleme de analiz cu
elemente finite ................................................................... 9
2 Teste de autoevaluare ...................................................... 12
3 Rspunsurile testelor de autoevaluare ............................ 13
4 Bibliografie/webografie .................................................... 13



Obiective:
Prezentarea succint a elementelor teoretice necesare
nelegerii modului de funcionare a unor produse ce
folosesc Metoda Elementelor Finite.
Competene:
Utilizarea n cunotin de cauza, a unor produse ce dispun
de module de analiz cu elemente finite.
1 Metoda Elementelor finite
1.1 Generaliti
Metoda elementelor finite (elementului finit) este o metod aproximativ
de rezolvare a unor sisteme de ecuaii cu derivate pariale, cu aplicaii n
modelarea i rezolvarea unei mari varieti de probleme tehnice i
inginereti, de tipul mecanicii solidului, a mecanicii fluidelor, mecanica
solurilor, electromagnetism, sau analize dinamice complexe.
2

Metoda i are originile la nceputul anilor 40, dar a cunoscut o dezvoltare
exploziv, odat cu democratizarea utilizrii calculatoarelor electronice
(adic odat cu creterea puterii de calcul, concomitent cu scderea
preurilor tehnicii de calcul).
Esena metodei const n transformarea unei probleme cu un numr infinit
de grade de liberate (necunoscute), deci imposibil de rezolvat, ntr-una cu
numr finit de grade de libertate (necunoscute), care este o aproximare a
problemei iniiale, dar care se poate rezolva. Aceast transformare are la
baz noiunea de discretizare, ce se va prezenta succint n paragraful
urmtor.
1.2 Conceputul de discretizare
Procesul de discretizare a fost folosit cu mult naintea Metodei Elementelor
Finite (MEF). Cel mai simplu exemplu este cel al calculului ariei pentru
suprafee neregulate. Figura 1.1 ilustreaz acest proces.

Fig. 1.1 Aria suprafeelor neregulate
Dac domeniul ariei neregulate se discretizeaz ntr-un caroiaj regulat,
atunci aria suprafeei se poate aproxima, prin lips, sau prin adaos, prin
aria conturului interior, respectiv exterior, ambele putndu-se calcula prin
numrarea ptrelelor ce le compun i multiplicarea acestei valori cu aria
unui ptrel.
n cazul Metodei Elementelor Finite, procesul de discretizare urmrete
mprirea domeniului analizat, ntr-un numr finit de subdomenii, numite
3

elemente. Pentru aceste domenii, ecuaiile difereniale constitutive sunt
rezolvate aproximativ, iar prin asamblarea acestora, se poate msura,
cuantifica, estima rspunsul ntregului solid la o ncrcare exterioar.
Termenul ncrcare acoper o gam larg de aciuni: fore, momente,
temperaturi, viteze, acceleraii, deplasri, intensiti de cmp etc.
Elementele rezultate dup discretizare se interconecteaz la noduri si pe
lungimea muchiilor comune, astfel nct s nu rmn goluri n solidul
aproximat.
Numrul de grade de libertate (necunoscute) este dat de numrul de
noduri rezultat dup discretizare, i de numrul de grade de libertate
(necunoscute) pe nod.
Astfel, dac un solid de form neregulata este discretizat i rezult un
numr de 1000 de noduri, iar numrul de grade de libertate pe nod este de
3, se va ajunge la o problema cu 1000 x 3 = 3000 de necunoscute.
Semnificaia fizica a acestor necunoscute depinde de tipul de analiz
realizat. Ele pot fi deplasri, temperaturi, viteze, sau alte mrimi, la
nodurile structurii.
In funcie de domeniul de discretizat, elementele pot fi mono, bi, sau tri-
dimensionale.
In figura 1.2 este prezentat discretizarea unor structuri, cu elemente de
form mono, bi i tridimensionale.


a. structuri de tip bare

4


b. structuri de tip nveli


c. structuri de tip corp solid
Fig. 1.2 Elemente mono, bi i tri-dimensionale
1.3 Tipuri de elemente
Produsele de analiz cu elemente finite pun la dispoziia utilizatorului o
gam variat de tipuri de elemente, care pot diferi unul de altul nu doar
prin form, sau numr de noduri, ci i prin alte proprieti, care depind [i]
de tipul de analiz realizat. n figura 1.3 sunt prezentate cteva exemple de
elemente.

5


a. Elemente triunghi i tetraedru cu noduri intermediare



b. Elemente paralelipiped (crmid), fr i cu noduri intermediare

c. Element axial simetric (pentru structuri (modele) simetrice axial
Fig. 1.3 Alte tipuri de elemente
6

1.4 Funcii de interpolare
Metoda elementelor finite, calculeaz, ntr-o prim etap, necunoscutele
(deplasri, temperaturi, viteze etc.) la nodurile elementelor. Intr-un al
doilea pas, se pot calcula aceleai mrimi, n puncte din interiorul
elementelor. Acest lucru este posibil prin intermediul aa-numitelor funcii
de interpolare.
Cel mai simplu tip de interpolare, este cea liniar, pentru probleme
unidimensionale, descris sintetic n figura 1.4.


Fig. 1.4 Interpolare liniar

Dac se cunosc valorile n punctele x
i
, x
i+1
, y
i
, respectiv y
i+1
, presupunnd o
variaie liniar a mrimii descris de dependena (x
k
,y
k
), se poate
determina y
j
, corespunztor lui x
j
.
In cele ce urmeaz se va prezenta, att teoretic, ct i printr-un exemplu, o
problem de interpolare polinomial n dou dimensiuni.
S presupunem c pentru un domeniu plan, triunghiular, se cunosc
mrimile T
1
, T
2
i T
3
, la nodurile domeniului.
Se dorete aflarea mrimii T, ntr-un punct din interiorul domeniului, de
coordonate (x,y) (vezi figura 1.5).
Presupunnd pentru parametrul (mrimea) T o variaie liniar n interiorul
domeniului triunghiular, descris de funcia:
1
1 2 3 2
3
( , ) [1 ] [ ( , )] [ ]
a
T x y a a x a y x y a R x y a
a
(
(
= + + = =
(
(

(1)
Relaia de mai sus trebuie satisfcut i la nodurile domeniului, adic:

1 2 3
, 1,..3
i i i
T a a x a y i = + + = (2)

7


Fig. 1.5 Interpolare polinomial n dou dimensiuni

Relaia se mai poate scrie matriceal:

[ ] [ ] [ ] T A a = (3)

unde,

1 1
2 2
3 3
1
[ ] 1
1
x y
A x y
x y
(
(
=
(
(

(4)

Din relaia (3), privit ca un sistem algebric liniar n necunoscutele a
i
,
rezult:
[a]=[A]
-1
[T] (5)
Corobornd relaiile (1) cu (5), putem scrie:

1
( , ) [ ( , )] [ ] [ ] T x y R x y A T

= (6)

Vom nota
1
[ ( , )] [ ( , )] [ ] N x y R x y A

= , (7)

funcia (matriceal) de interpolare.


8

Exemplu:
n figura 1.6, este reprezentat un domeniu triunghiular pentru care se
cunosc temperaturile la nodurile i, j, k astfel:
T
i
=500C

, T
j
=400C

, T
k
=200C

. Se cere temperatura n punctul P(4,1).

Coordonatele nodurilor sunt cele din figura 1.6.

Fig. 1.6 Exemplu de interpolare polinomial n dou dimensiuni

Se va putea scrie:



9

1.5 Etape ale unei probleme de analiz cu elemente finite
Principalele etape n construirea unei probleme de analiz cu elemente
finite sunt urmtoarele:

Etap Coninut
1
Construirea modelului
geometric
Modelarea 2D sau 3D a structurii de
analizat. Acest model conine exclusiv
informaii geometrice (dimensiuni, forme,
distane)
2 Construirea modelului fizic
Completarea cu informaii despre
materialul/materialele din care este
confecionat structura. Acum se
precizeaz acele proprieti de material,
relevante tipului de analiz realizat:
densitatea, modulul de elasticitate,
coeficientul Poisson, coeficientul de
dilatare termic etc.
3
Construirea modelului
structural
Modelul primete acum rezemrile
(legturile cu terenul: reazeme simple,
articulaii, ncastrri, reazeme elastice
etc.) i ncrcrile: fore, momente,
temperaturi, viteze etc.
4 Discretizarea
Acum se creeaz reeaua de elemente
finite
5 Analiza
Se face calculul efectiv. Simplificat,
aceast faz, are ca principal etap
rezolvarea unui sistem algebric liniar cu
un numr mare (zeci de mii, sute de mii,
sau chiar milioane de ecuaii)
6
Postprocesarea i
interpretarea rezultatelor
Este etapa de vizualizare, sortare, filtrare
a datelor de ieire, astfel nct urmrirea
lor s se fac ct mai uor, clar pentru
utilizator.

Toate etapele construirii unei probleme de analiz cu elemente finite sunt
importante i presupun nu doar o bun cunoatere a produsului de analiz
folosit, dar n egal msur i a fenomenului/procesului modelat.
Sunt de reinut urmtoarele observaii:
1. Construirea modelului geometric trebuie s asigure un compromis ntre
nivelul de detaliu redat i volumul de calcul, sau complicaiile pe care o
detaliere prea fin le pot produce. Altfel spus, nu toate detaliile modelului
sunt relevante pentru analiza considerat. Acestea pot fi eliminate *din
10

model+. Vor rezulta mai puine elemente i vor aprea mai puine
probleme datorate unor geometrii defectuoase de elemente.
2. Modelul fizic trebuie s fie judicios construit, astfel nct materialele
alese, sau proprietile de material specificate, s fie cele care descriu ct
mai exact situaia real.
3. Ca toate modelele ce compun o problema de analiz cu elemente finite,
i cel structural este o aproximare a realitii. Alegerea legturilor, sau a
ncrcrilor (nu doar ca tip sau valoare), dar mai ales ca mod de acionare,
vor determina, direct i major, succesul unei analize cu elemente finite.
4. Discretizarea este o etap de o importan major n asigurarea
succesului unei analize cu elemente finite. O intuiie imediat ar putea
sugera c o reea de elemente finite de mici dimensiuni (deci multe), ar
produce un rezultat mai bun dect cel obinut cu elemente mari (i mai
puine). Realitatea este mai nuanat. O cretere exagerat a numrului de
elemente poate avea chiar efecte nefavorabile, aa cum este sugerat n
figura 1.7.

Fig. 1.7 Dependena dintre numrul de elemente i precizia rezultatelor

Se poate observa c dincolo de un anumit numr de elemente, considerat
optim, precizia rezultatului poate chiar s scad (fr s mai menionm c
durata analizei va crete substanial). Soluia este o discretizare
inteligent, ceea ce nseamn:
- utilizarea elementelor de ordine superioare (care folosesc funcii de
interpolare de ordine superioare) ceea ce permite o cretere a
dimensiunii elementelor deci o scdere a numrului lor fr
reducerea preciziei rezultatelor;
11

- ndesirea local a reelei de elemente finite, cu scopul surprinderii
efectelor locale (n zona concentratorilor de eforturi, a punctelor de
reazem sau de aplicaie a ncrcrilor de exemplu);
- folosirea, ori de cte ori este posibil a simetriei modelului;
- simplificarea, ori de cte ori este posibil, a analizei - uneori este
posibil ca probleme 3D s poat fi soluionate prin analize 2D;
- evitarea elementelor prost construite (cu geometrie deficitar), aa
cum sunt prezentate n figura 1.8. n exemplu, problema o
constituie unghiurile prea ascuite, care vor genera probleme
funciilor de interpolare n zona respectiv.


Fig. 1.8 Elemente cu geometrie deficitar


Atenie, orice rezultate obinute dup o analiz cu elemente finite trebuie
privite critic, i atent interpretate. Oricum, n practica curent, analiza cu
elemente finite nu este ultima etap n validarea unui produs, i e urmat
ntotdeauna de o faz experimental/de testare.
5. Postprocesarea i interpretarea rezultatelor. Rezultatele furnizate de un
produs de analiz cu elemente finite, trebuie n primul rnd aranjate ntr-o
form ct mai uor de urmrit de cel care le interpreteaz. Combinarea
reprezentrilor grafice (hri de tensiuni, deplasri sau deformaii, dar i
alte tipuri de reprezentri harta de distribuie a factorului de siguran
de exemplu, sau variaia unei mrimi dup un anumit traseu), cu redarea
tabelar a rezultatelor, trebuie s permit descoperirea ct mai rapid a
problemelor.
12

Oricum, decisiv n aceast etap este experiena celui care face analiza i
nivelul de expertiz n domeniul ce face subiectul analizei.

Explicaii suplimentare la clas


2 Teste de autoevaluare
1. Creterea exagerat a numrului de elemente finite, are ca rezultat:
a. creterea preciziei rezultatelor;
b. scderea preciziei rezultatelor;
c. nu are nicio influen.
2. Numrul de necunoscute ale unei analize cu elemente finite este dat de:
a. produsul dintre numrul de noduri i numrul de grade de libertate
pe nod;
b. produsul dintre numrul de elemente i numrul de grade de
libertate pe nod;
c. produsul dintre numrul de noduri i numrul de elemente.
3. Ce constituie o problem pentru geometria elementelor:
a. dimensiunea elementului;
b. unghiurile prea ascuite;
c. ambele.

4. Modificri produse n modelul geometric, conduc la modificri n cel
structural?
a. da, dac aceste modificri influeneaz zonele reazemelor i cele ale
aplicrii ncrcrilor;
b. da, daca se reface discretizarea;
c. nu.

5. Creterea gradului funciilor de interpolare (polinomiale) permite:
a. creterea dimensiunilor elementelor;
b. scderea dimensiunilor elementelor;
c. nu exist nicio legtur ntre dimensiune i gradul funciilor
polinomiale de interpolare.

13


3 Rspunsurile testelor de autoevaluare

1-b, 2-a, 3-c, 4-a, 5-a


4 Bibliografie/webografie
1. Colectiv, Proiectarea i fabricarea asistate de calculator n
industria petrolier, Ed. Universitii Petrol-Gaze din
Ploieti, 2004
2. Colectiv, Proiectare asistat de calculator, Editura
Universitii Petrol-Gaze din Ploieti, 2012