Unitatea de nvare

4
Cuprins

Realizarea unui studiu de pierdere a stabilitii

1. Efectuarea unei analize de pierdere a stabilitii ............... 2 1.1 Noiuni introductive referitoare la pierderea de stabilitate ............................................................................ 2 1.2 Factorul de ncrcare la pierderea stabilitii .............. 3 1.3 Efectuarea unei analize de pierdere a stabilitii ......... 4 1.4Verificarea rezultatelor obinute ................................. 11 1.5 Probleme propuse ...................................................... 13 2 Teste de autoevaluare 16 3 Rspunsurile testelor de autoevaluare .17 4 Bibliografie/webografie 17

Obiective:
Prezentarea elementelor referitoare la modul de cedare al unui sistem mecanic prin pierderea stabilitii, definirea factorului de ncrcare la pierderea stabilitii, prezentarea coninutului unei analize de pierdere a stabilitii, analiza rezultatelor unei analize de pierdere a stabilitii, compararea rezultatelor din program Solid Works referitoare la pierderea stabilitii cu cele de pe un model analitic, fixarea competenelor prin rezolvarea individual a unor aplicaii complexe care includ i studiul de pierdere a stabilitii.

Competene:
Realizarea de analize de pierdere a stabilitii de complexitate medie.

1. Efectuarea unei analize de pierdere a stabilitii

1.1 Noiuni introductive referitoare la pierderea de stabilitate
Stabilitatea este proprietatea unei structuri de a-i menine, sub un sistem de ncrcri, poziia i forma sau de a reveni la poziia i forma iniiale dup ce a fost scoas din starea respectiv [3,4]. Pierderea stabilitii se numete instabilitate sau flambaj i se poate produce cnd la o perturbare, suprapus peste ncrcarea considerat, se schimb configuraia geometric a structurii. Exemplul tipic de flambaj este flambajul barei drepte, solicitat la compresiune. Se consider o bar dreapt, de lungime , cu seciunea constant, articulat la capete, solicitat la compresiune cu o for P, aplicat n centrul de greutate al seciunii superioare a barei (figura 4.1,a). Dac valoarea forei P este relativ mic, n seciunile barei va exista numai fora axial N = P (figura 4.1,b) i echilibrul dintre forele exterioare i cele interioare corespunztoare formei rectilinii a barei este stabil. Bara este solicitat numai la compresiune. Dac valoarea forei P crete, forma rectilinie de echilibru dintre forele exterioare i cele interioare devine instabil i bara capt o form curbilinie de echilibru (figura 4.1,c). n aceast nou situaie fora exterioar P este echilibrat de fora axial N = P i de momentul ncovoietor Miy = P w, solicitarea n bar fiind de compresiune i ncovoiere, adic solicitarea simpl iniial (de compresiune) a devenit o solicitare compus de compresiune i ncovoiere (w fiind sgeata barei). Noua form curbilinie de echilibru este de obicei, instabil. Valoarea sarcinii corespunztoare trecerii de starea iniial, stabil, de echilibru la cea instabil, se numete valoare critic de flambaj a sarcinii i se noteaz Pcr. Dac bara a flambat i are o deplasare w relativ mic, momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare are valoarea Miy = P w iar ecuaia diferenial a barei este [4](figura 4.1,c i d):
Fig. 4.1 - Exemplificarea pierderii stabilitii pe o bar dreapt.

(4.1.)

Cu notaia

, ecuaia (4.1) devine:

(4.2)

a crei soluie este: ( ) ( ) (4.3)

Constantele de integrare A i B se determin prin scrierea condiiilor la limit pentru bara considerat i anume: la captul de jos al barei x = 0, sgeata este w = 0, iar la captul de sus al barei x = , sgeata este de asemenea w = 0. Aceste relaii duc la sistemul de ecuaii: B = 0 i A sin l + B cos l = 0. Acest sistem, pentru cele dou constante A i B, are soluii nebanale numai dac determinantul su este nul, ceea ce duce la relaia: sin l = 0 (4.4)

Aceast condiie este ndeplinit numai dac = , 2, 3, , n, , ceea ce determin valorile corespunztoare ale parametrului (modurile proprii de flambaj). Pentru prima dintre aceste soluii (n = 1), adic pentru: , (4.5)

rezult cea mai mic dintre valorile forei P, care este expresia forei critice de flambaj [12,15]: , cunoscut ca formula lui Euler. Cteva imagini referitoare la pierderea stabilitii, pentru elemente mecanice, sunt prezentate n figura 4.2. (4.6)

1.2 Factorul de ncrcare la pierderea stabilitii

Factorul de ncrcare la pierderea stabilitii sau flambaj (BLF buckling load factor) este raportul dintre sarcina critic care produce flambajul i ncrcarea aplicat [1,2]. O structur poate flamba la sarcini pozitive sau negative. Dac avem o for de 1000 N care determin pe o structur un factor BLF de 2,3 acesta nseamn c sarcina critic care determin flambajul este de 2300 N. Valorile factorul de ncrcare la pierderea stabilitii sunt prezentate n tabelul 4.1, cu caracterizrile respective.

Fig. 4.2 - Exemple de pierdere a stabilitii:a) prjin; b) cale ferat; c) bar; d) rezervor.

1.3 Efectuarea unei analize de pierdere a stabilitii

Vom considera pentru studiu o bar dreapt cu seciunea circular cu diametrul de 8 mm i nlimea de 1000 mm figura 4.3,a .Pentru efectuarea unei analize de pierdere a stabilitii se parcurg urmtorii pai: 1. Pentru a crea un studiu de pierdere a stabilitii alege butonul Study figura 4.3,b. inem mouse-ul pe numele studiului figura 4.3,c i prin clic dreapta selectm din meniul derulant proprietile Properties. Alegem

numrul de moduri proprii de flambaj figura 4.3,d. Implicit avem numai un mod de flambaj, primul care se produce la cea mai mic sarcin. 2. Definim un material. inem mouse-ul pe numele piesei studiate Part1 i prin clic dreapta din meniul derulant alegem Apply/Edit Material figura 4.4,a. Alegem un oel aliat Alloy Steel. Se observ c sunt obligatorii pentru acest studiu cmpurile: Modul de elasticitate - Elastic Modulus, coeficientul lui Poisson - Poisson Ratio, densitatea - Density, din definiia materialului figura 4.4,b. Tab. 4.1. Valorile factorul de ncrcare la pierderea stabilitii [6,14] Valoarea factorului Pierderea de Observaii BLF stabilitate 1 < BLF Pierderea de ncrcrile aplicate stabilitate nu este sunt mai mici dect ateptat ncrcarea critic 0< BLF< 1 Pierderea de ncrcrile aplicate stabilitate poate s depesc ncrcarea apar critic, flambajul se poate produce BLF=1 Pierderea de ncrcrile aplicate stabilitate poate s sunt egale cu apar ncrcarea critic, flambajul se poate produce BLF=-1 Nu apare pierderea de Flambajul se poate stabilitate produce doar dac schimbm sensul ncrcrilor aplicate -1 < BLF< 0 Nu apare pierderea de Flambajul se poate stabilitate produce doar dac schimbm sensul tuturor ncrcrilor aplicate BLF < -1 Pierderea de Flambajul nu este stabilitate nu este ateptat chiar dac ateptat toate ncrcrile i modific sensul. 3. Definim restriciile problemei (modul de fixare). inem mouse-ul pe zona Fixtures i prin clic dreapta selectm din meniul derulant Fixed Geometry figura 4.5,a . Alegem suprafaa inferioar a barei figura 4.5,b. 4. Introducem ncrcrile. inem mouse-ul pe zona External Loads i prin clic dreapta selectm din meniul derulant Force figura 4.6,a.

d Fig. 4.3 - Definirea studiului de pierdere a stabilitii: a) bara selectat pentru studiu; b) alegerea tipului de studiu pierdere de stabilitate; c) selectarea proprietilor studiului de pierdere a stabilitii din meniul de opiuni; d) alegerea numrului de moduri proprii de cedare la pierderea stabilitii.

Fig. 4.4-Alegerea materialului: a) selectarea Apply/Edit Material; b) deschiderea bibliotecii de materiale i alegerea efectiv a unui material.

a b Fig. 4.5 - Definirea modului de fixare: a) selectm din meniul derulant Fixed Geometry; b) alegem suprafaa inferioar a barei.

Alegem o for de 1000 N aplicat pe suprafaa de sus a barei (for de compresiune) figura 4.6,b. Se poate alege i o ncrcare termic sau o ncrcare datorat curgerii fluidului. inem mouse-ul pe numele studiului i prin clic dreapta selectm din meniul derulant proprietile Properties, iar de aici Flow/Thermal Effects. Trebuie s avem executat un studiu termic sau de curgere pentru a putea aduga aceste ncrcri suplimentare.

5. Pentru ansambluri se vor defini corect contactele dintre corpuri, zona Connections din structura proiectului. Condiiile de contact posibile la studiile de stabilitate sunt numai liber (free) i mrginit (bonded). 6. Se aplic o reea de elemente finite pe model. inem mouse-ul pe zona Mesh i prin clic dreapta selectm din meniul derulant Create Mesh figura 4.7,a. Alegem parametri reelei figura 4.7,b. 7. Executm studiul, butonul Run.

Fig. 4.6 - Introducerea ncrcrilor: a) selectarea unei ncrcri de tip for; b) alegerea suprafeei pe care se aplic fora, direcia i valoarea acesteia.

Fig. 4.7 - Introducerea reelei de elemente finite: a) selectarea comenzii Create Mesh; b) alegerea parametrilor reelei.

8. Afiarea i analiza rezultatelor. Automat la seciunea rezultate din structura studiului pe care l efectum Results sunt afiate valorile deplasrilor i formele deformate pentru modurile proprii selectate (3 moduri proprii) figura 4.8,a-c. Folosind butonul Compare Results, avem pe acelai ecran toate cele 3 cazuri, figura 4.8,d-f; n acest caz avem posibilitatea de a analiza comod diferenele dintre cele trei situaii de cedare. Pentru afiarea factorului de ncrcare la pierderea stabilitii sau flambaj (BLF buckling load factor raportul dintre sarcina critic care produce flambajul i ncrcarea aplicat) inem mouse-ul pe zona Results i dm clic dreapta figura 4.8,g. Alegem List Buckling Load Factors i sunt afiate valorile factorilor de ncrcare la pierderea stabilitii ntr-o list. Se observ c n toate cazurile posibilitatea apariiei flambajului este anunat (factorii de ncrcare sunt subunitari) figura 4.8,h.

Fig. 4.8 - Analiza rezultatelor: a) deformata barei i deplasrile la primul mod de cedare; b) deformata barei i deplasrile la al doilea mod de cedare; c) deformata barei i deplasrile la al treilea mod de cedare; d) opiunea compararea rezultatelor; e) elementele alese pentru comparaie; f) afiarera tuturor rezultatelor pe acelai ecran; g) opiunea de listare a factorilor de ncrcare la pierderea de stabilitate; h) valorile factorilor de ncrcare la pierderea de stabilitate.

10

1.4 Verificarea rezultatelor obinute

Este util pentru a putea face o comparaie ntre soluiile clasice din rezistena materialelor i rezultatele oferite de programele de calcul folosite (metoda elementului finit) s vedem care sunt eforturile anticipate de un model analitic i care sunt eforturile indicate de programul Solid Works. Valoarea forei critice pentru primul caz de flambaj este: Pcr= BLF x F =0,10563 x 1000 = 105,63 N Valoarea teoretic este: barei cu seciunea circular este: Constanta C pentru acest caz de rezemare este egal cu 0,25. Deci teoretic . , iar momentul de inerie al

n concluzie exist o diferen de 1,45 N ntre valorile obinute prin cele dou metode, diferen care exprimat procentual are valoarea de 1,3 %.

a.- vederea lateral a mastului

11

b.- copierea schiei 3D ntr-un plan paralel cu planul lateral la distana de 4 500 mm

c.- cele dou pri laterale ale mastului

d.- completarea schiei pentru partea central a mastului

12

e.- schia final a mastului

f.- introducerea profilului dreptunghiular pentru toate barele

Fig. 4.9 - Schie pentru realizarea unui mast de foraj (forma simplificat).

1.5 Probleme propuse

Problemele propuse sunt cu un grad de dificultate mai ridicat, ncercnd s apropie studentul de rezolvarea unor situaii reale. Pentru rezolvarea lor este necesar i parcurgerea modulelor referitoare la studiile statice, de frecven i termice. Recomandm parcurgerea lucrrilor [8,9,11,12] pentru dobndirea de competene aprofundate. Exemple se gsesc n adresele de internet *5-7]. P1. Realizai o construcie de tip mast n seciunea Weldments a programului Solid Works. Se vor folosi schie 3D, figura 4.9. Cteva dintre fazele realizrii acestei construcii sunt date n aceast figur. Se va utiliza un profil dreptunghiular (cu care se mbrac schia pentru generarea mastului 50 x 50 x 5 (mm x mm x mm). a) Realizai un studiu static ncrcnd structura cu 4 fore verticale ( 20 000 N) n nodurile de la vrf ( de la geamblac); b) Modificai ncrcrile innd seama de o solicitare suplimentar din vnt pe direcia orizontal (4000 N n fiecare din nodurile de pe o fa lateral. Facei o comparaie ntre cele dou studii statice. c) Realizai un studiu de stabilitate n condiiile de la punctul a. Pentru informaii suplimentare recomandm lucrrile [12,16,17].

13

a.- o seciune prin rezervorul considerat

b.- la baza rezervorului se definete un sistem de coordonate pe axa rezervorului i n centrul discului de baz

c.- ncrcarea variabil datorat presiunii coloanei de lichid

d.- pierderea de stabilitate

e.- studiul termic Fig. 4.10 - Efectuarea unui studiu de pierdere a stabilitii n condiiile unor sarcini din temperatur.

P2. Se consider un rezervor cilindric cu diametrul interior de 2000 mm, diametrul exterior 2020 mm i nlimea 2020 mm. Grosimea capacului este de 20 mm figura 4.10,a. a) Se va efectua un studiu de stabilitate identificndu-se factorul de ncrcare pentru pierderea stabilitii, n urmtoarele condiii: se consider c la exterior rezervorul este acionat de presiunea

14

atmosferic 1 bara. la interior datorit golirii rapide a rezervorului presiunea scade la valoarea de 0,2 bara. la baza rezervorului se definete un sistem de coordonate, n raport cu care se adaug ncrcarea variabil datorat presiunii coloanei de lichid P = 0.2 * 101300 + 10 Y, unde valoarea lui Y este exprimat n mm. b) Se va face un studiu termic pentru rezervor presupunnd urmtoarele date: temperatura produsului 100 C, schimb de cldur prin convecie (coeficientul de transfer termic 100 W/ m2 K), schimb de cldur prin radiaie (temperatura mediului ambiant 20 C, coeficientul de emisivitate 0,7, coeficientul de vizibilitate 0,7). c) Se va reface studiul de stabilitate considernd efectul temperaturii. Se vor compara rezultatele de la punctele a i b. d)Se va face un studiu static cu presiunea interioar de 4 bar. e)Se va face un studiu combinat presiune interioar, greutate proprie i termic. Pentru informaii suplimentare recomandm lucrrile [13,15,16]. P3. Se consider structura din figura urmtoare (figura 4.11) care poate fi asimilat unei platforme necesare pentru dispunerea utilajelor dintr-o instalaie petrochimic:

a.- schema structurii

b.- ncrcrile i modul de prindere a structurii Fig. 4.11 - Imaginea structurii care face obiectul problemei 3.

15

Distana dintre etaje este de 4 m , iar structura de susinere pe etaj este de un ptrat cu latura de 4 m. Barele de ntrire sunt plasate pe colturi la 45 de grade la 0,75 m de noduri. Cadrul de susinere de pe fiecare etaj , unde se aplic forele este 1/3 din latur i este mprit n 3, figura 4.11,a. a) Se va efectua un studiu de stabilitate, n seciune Weldments, alegnduse un profil n L , 100 x 100 x 18 (mm x mm x mm) din bibliotec. Forele din noduri sunt de 20 000 N. Dispunerea ncrcrilor i modul de fixare se vd n figura 4.11,b. b) Se va efectua un studiu de static, n seciune Weldments. Forele din noduri sunt de 40 000 N. c) Se vor determina primele 5 pulsaii proprii ale structurii metalice din figura 4.11,a.

2 Teste de autoevaluare
1. Factorul de ncrcare la pierderea stabilitii sau flambaj este : a. raportul dintre sarcina critic care produce flambajul i ncrcarea aplicat; b. raportul dintre eforturile anticipate de un model analitic i eforturile care sunt indicate de programul Solid Works; c. raportul dintre deformaiile generate sarcina critic de flambaj i deformaiile generate de ncrcarea aplicat. 2. Pierderea stabilitii este legat de solicitrile termice astfel: a. solicitrile termice reduc sarcina critic de flambaj; b. solicitrile termice cresc sarcina critic de flambaj; c. nu influeneaz sarcina critic de flambaj. 3. La un studiu de flambaj n definiia materialului trebuie precizate urmtoarele elemente : a. modul de elasticitate longitudinal, modulul de elasticitate transversal, densitatea; b. modul de elasticitate longitudinal, coeficientul lui Poisson, densitatea; c. rezistena la compresiune,modul de elasticitate longitudinal, modulul de elasticitate transversal. 4. Dac factorul de ncrcare la pierderea stabilitii este egal cu unu atunci: a. Flambajul se poate produce doar dac schimbm sensul tuturor ncrcrilor aplicate;

16

b. c.

Pierderea de stabilitate nu poate s apar; Pierderea de stabilitate poate s apar.

3 Rspunsurile testelor de autoevaluare

1-a, 2-a, 3-b, 4-c

4 Bibliografie/webografie
1. ***. SAE Design and Analysis Project with SolidWorks Software, Dassault Systmes SolidWorks Corporation, 2010. 2. ***. The Certified SolidWorks 2008 Associate CSWA Exam Guide, SolidWorks Corporation 2008. 3. Gioncu, V., Ivan, M., Bazele calculului structurilor la stabilitate, Timioara, Editura Facla, 1983. 4. Gioncu, V., Ivan, M., Teoria comportrii critice i postcritice a structurilor elastice, Bucureti, Editura Academiei, 1984. 5. http://www.cosmosm.com. 6. http://www.solidworks.com/education 7. http://www.worldscibooks.com/engineering 8. Kurowski, P. M. Engineering Analysis with COSMOSWorks Professional, Schroff Development Corporation, 2005. 9. Kurowski, P. M. Engineering Analysis with SolidWorks Simulation 2011. Schroff Development Corporation, 2011. 10. Lombard M. SolidWorks 2009 Bible, Wiley Publishing, Inc., 2009. 11. Lombard M. SolidWorks 2010 Bible, Wiley Publishing, Inc., 2010. 12. Marinov, R., Probleme de stabilitate dinamic n construcii, Bucureti, Editura Tehnic, 1985. 13. Pavel, A., Elastostabilitatea recipientelor cilindrice, Bucureti, Editura Academiei, 1983. 14. Poston, T., Stewart, I., Teoria catastrofelor i aplicaiile ei, Bucureti, Editura Tehnic, 1985. 15. Sorohan, t., Constantinescu, I.N. Practica modelrii i analizei cu elemente finite, Editura Politehnica Press, Bucureti, 2003. 16. Timoshenko, S.P., Gere, J.M., Teoria stabilitii elastice, Bucureti, Editura Tehnic, 1967. 17. Voinea, R., Voiculescu, D., Simion, F.P., Introducere n mecanica solidului cu aplicaii n inginerie, Bucureti, Editura Academiei, 1989.

17