Unitatea de nvare

6
Cuprins

Efectuarea unui studiu de oboseal

1. Realizarea unui studiu de oboseal ..1 1.1 Definiia fenomenului de oboseal a materialelor.1 1.2 Efectuarea unei analize de oboseal 8 1.3 Tem ..16 2 Teste de autoevaluare 17 3 Rspunsurile testelor de autoevaluare ..18 4 Bibliografie/webografie .18

Obiective:
Definirea fenomenului de oboseal a materialelor, categorii de solicitri variabile, criteriul Palmgren Miner de cumulare linear a deteriorrilor, efectuarea analizei de oboseal.

Competene:
Realizarea de analize de oboseal de complexitate medie.

1. Realizarea unui studiu de oboseal

1.1 Definiia fenomenului de oboseal a materialelor
Structurile mecanice rezist un interval de timp foarte lung la solicitri statice (constante n timp), dar pot ceda dup un anumit timp de funcionare, dac solicitrile sunt variabile n timp. n acest caz spunem c materialul obosete i n timp i schimb caracteristicile mecanice de rezisten [9,10]. n prezent se tie c mecanismele de cedare i rupere a diverselor structuri sunt complexe i difer fundamental pentru cazul solicitrilor statice fa de cele variabile [12-14]. Oboseala este localizat producndu-se n zonele cu tensiuni i deformaii mari ale structurilor fiind o acumulare a deteriorrilor. La cedarea prin oboseal, trebuie ndeplinite
1

simultan o serie de condiii: solicitarea s fie variabil, s se produc tensiuni de traciune i deformaii plastice; amorsarea fenomenelor de oboseal apare, de regul, pe suprafaa structurii. Consideraiile fcute n aceast parte introductiv se bazeaz pe lucrrile [9-12]. Oboseala a unei structuri este influenat de: material, solicitarea i modul de variaie a ei n timp, variaiile temperaturii, tehnologiile de fabricaie, dimensiunile, concentratorii de tensiuni, starea suprafeelor, condiiile de exploatare i de mediu . Obiectivele calculului la oboseal sunt: Determinarea valorii coeficientului de siguran la durabilitate nelimitat, adic pentru funcionare sigur un interval de timp nedefinit. Estimarea probabilitii de cedare a structurii, adic a funcionrii sigure a structurii un anumit interval de timp, cu o probabilitate determinat, constituie o variant a tipului precedent de analiz. Determinarea duratei de via, a durabilitii sau a intervalului de timp n care structura va funciona sigur, adic pentru care coeficientul de siguran are garantat valoarea prescris. Determinarea rezistenei la deteriorare controlat const n evaluarea prin calcul i supraveghere direct a siguranei n funcionare, la un moment dat, a unei structuri care are un defect cunoscut. Se monitorizeaz evoluia n timp a defectului (sau a defectelor) respectiv cu scopul de a ti, n fiecare moment, dac structura mai poate sau nu funciona n siguran.

Pentru efectuarea unor analize la oboseal, se consider urmtoarele categorii de solicitri variabile: a. Solicitrile variabile ciclice staionare reprezint variaii ale unui parametru al solicitrii, de exemplu, tensiunea normal , ntre aceleai limite, max i min, constante n timp, modul de variaie repetndu-se, un interval de timp nedeterminat, ca n figura 6.1,a. Variaia tensiunii de la o valoare oarecare pn la aceeai valoare i cu acelai sens de variaie, se numete ciclu de solicitare variabil. Mrimile care se definesc pentru un ciclu de solicitri variabile sunt: tensiunea maxim max, tensiunea minim min, tensiunea medie m = (max + min) / 2, variaia tensiunii = max min, amplitudinea tensiunii a = / 2 = (max - min) / 2, coeficientul de asimetrie R = min / max, caracteristica ciclului k = a / m = (1 R) / (1 + R).

n funcie de valorile pe care le pot avea mrimile definite mai sus, ciclurile au urmtoarele denumiri: ciclu alternant tensiunea i schimb semnul, adic max i min au semne diferite (R<0) ; la ciclu alternant simetric tensiunea m = 0, i max = - min (R = -1) ciclu oscilant tensiunea nu i schimb semnul, adic max i min au acelai semn (R>0) ; ciclu pulsant sau pulsator una dintre valorile extreme ale tensiunii are valoarea zero, adic fie max = 0, fie min = 0. Dac ciclul este de ntindere, R = 0, iar dac este de compresiune R = - . b. Grupuri de cicluri cu amplitudine constant, care se repet de un anumit numr de ori, formnd blocuri sau secvene de solicitri variabile, ca n figura 6.1,b. c. Solicitri ntmpltoare care se produc ntre limite variabile i dup legi oarecare. Aceasta este situaia real a solicitrilor n exploatare a majoritii mainilor i instalaiilor, figura 6.1,c.

c Fig. 6.1 - Tipurile de solicitri considerate n analiza de oboseal: a) solicitrile variabile ciclice staionare; b) grupuri de cicluri cu amplitudine constant , grupul reprezentat are respectiv: n1 cicluri cu amplitudinea tensiunii a1, n2 cu a2 i n3 cu a3;c)solicitri oarecare.

Practica modelrii i analizei la oboseal a demonstrat c frecvena ciclurilor de solicitri variabile influeneaz ntr-o foarte mic msur comportarea structurilor. Din acest motiv,relaiile de calcul au n vedere numai numrul ciclurilor n i nu frecvena sau timpul. Pentru a cunoate cum se comport la oboseal un material, se fac ncercri pe maini speciale, pe epruvete, cu cicluri de amplitudine a i coeficient de asimetrie R constant. Cele mai frecvente sunt ncercrile cu cicluri alternant simetrice. ncercrile se fac pe loturi de mai multe epruvete identice (minimum 10), cu amplitudine (a sau max), diferit pentru fiecare epruvet i se determin N numrul de cicluri la care epruveta a cedat (s-a rupt). Perechile de valori a N se reprezint prin puncte ntr-un sistem de coordonate. De obicei, tensiunea se reprezint n ordonat, la scar natural i durabilitatea sau numrul de cicluri, n abscis, la scar logaritmic, ca n figura 6.2. Cu ajutorul punctele respective se definete o curb, denumit curba de durabilitate, curba S N, - N sau curba lui Whler. Pe orice curb de durabilitate se poate determina N, rezistena la durabilitate limitat, care este valoarea max a tensiunii maxime a ciclurilor de solicitri variabile, care poate fi suportat pentru o durabilitate de N cicluri .

Fig. 6.2 - Curba de durabilitate, curba S N, - N sau curba lui Whler: a)curbe care au o limit inferioar (un palier orizontal) pentru tensiuni denumit limit de oboseal sau rezisten la oboseal care se noteaz cu R; b) curbe cu alura continuu descresctoare, care nu au palier pentru tensiuni; n acest caz se definete o limit de oboseal convenional, care este valoarea amplitudinii tensiunii corespunztoare unei anumite 7 8 durabiliti, de exemplu, N = 2 10 sau 10 cicluri.

Structurile de rezisten ale mainilor, instalaiilor sunt solicitate, de regul, n exploatare, cu sarcini care au variaii ntmpltoare, aleatoare. Pentru determinarea duratei de via n aceste condiii s-au elaborat dou metode de calcul: a cumulrii deteriorrilor i a rezistenei n exploatare.
4

Majoritatea programelor de calcul, utilizate n construcia de maini, conin module de analiz la oboseal bazate pe metoda cumulrii deteriorrilor, care se va prezenta n cele ce urmeaz. Deteriorarea unei structuri este o modificare fizic a acesteia, detectabil printr-un procedeu oarecare, care i modific comportarea estimat. De exemplu, reducerea seciunii unei piese sau apariia unor fisuri. Dac o fisur se consider drept criteriu pentru definirea deteriorrii, acesteia i se poate asocia un parametru cantitativ, de exemplu, lungimea. Lungimea fisurii corespunztoare cedrii, scoaterii din uz sau ruperii structurii se numete lungimea critic a acesteia. Raportul dintre lungimea fisurii la un moment dat i lungimea sa critic, se consider, de obicei, o msur a deteriorrii structurii. n consecin, o solicitare care nu produce propagarea (creterea lungimii) fisurii nu deterioreaz structura. Acest criteriu poate fi acceptat pentru durabiliti mici, pentru care stadiul iniierii fisurii este scurt, comparativ cu cel al propagrii. Pentru durabiliti mari (N > 105 cicluri) mai mult de 90 % din durata de via este consumat de iniierea i transformarea micro fisurilor ntr-o fisur detectabil. n aceste condiii, pentru solicitri cu amplitudine constant, se face ipoteza c fiecare ciclu contribuie n mod egal la deteriorarea care progreseaz pn la rupere. Dac durabilitatea unei structuri, pentru o solicitare dat, este de N cicluri, aportul unui ciclu la deteriorarea care produce cedarea este 1/N, iar un numr de n cicluri produce deteriorarea D = n / N, ruperea prin oboseal producndu-se cnd n = N, sau D = 1. Calculul deteriorrii pentru solicitri variabile formate din cicluri cu amplitudini diferite se face pe baza adoptrii unor criterii, dintre care cel mai utilizat este criteriul Palmgren Miner, de cumulare linear a deteriorrilor (Miners rule ). Criteriul face ipoteza c ntr-o solicitare cu amplitudini variabile, ciclurile cu o anumit amplitudine, produc aceleai deteriorri, indiferent de succesiunea acestora, adic nu exist influene ntre ciclurile cu parametri diferii. De exemplu, pentru o structur solicitat de blocul de cicluri din figura 6.2, format din trei grupuri de cicluri cu amplitudine constant, deteriorarea produs se calculeaz cu relaia: (6.1)

n care: Ni este numrul de cicluri la care structura cedeaz, dac este solicitat cu amplitudinea ai i ni este numrul de cicluri care solicit efectiv structura cu amplitudinea ai. n general structura cedeaz cnd: (6.2)

Rezult c, pentru calculul duratei de via a structurilor trebuie cunoscute: numrul de cicluri n1, n2,. . . , nk pentru fiecare amplitudine a1, a2, . . . , ak, care se determin pe baza secvenei de ncrcri n condiii de exploatare, pe structura analizat; numrul de cicluri pn la rupere N1, N2, ... , Nk, pentru ncercarea la oboseal cu amplitudine constant, corespunztoare amplitudinilor a1, a2, . . . , ak, deduse pe baza curbei S N a durabilitii la oboseal. Tab. 6.1 - Treptele de solicitare ale ciclurilor identificate Numrul traseului Treapta de solicitare ri a ciclului [N/mm2] din figura 6.3,c I 80 II 10 III 80 IV 20 V 40 VI 20

Tab. 6.2 - Gruparea ciclurile pe clase de solicitare Clasa 1 2 4 8 Treapta de solicitare, ri [N/mm2] 10 20 40 80 Frecvena ciclurilor ni 1 2 1 2

Criteriul Palmgren Miner are dezavantajul c liniarizeaz un fenomen nelinear, dar datorit simplitii, este criteriul cel mai utilizat. Pentru determinarea duratei de via a structurilor pe baza metodei

cumulrii deteriorrilor, este necesar cunoaterea ciclurilor componente ale solicitrii, care, n cazul cel mai general, are o variaie oarecare. S-au elaborat mai multe metodologii de numrare a ciclurilor, cea mai utilizat fiind metoda picturii de ploaie (rain - flow), deoarece conduce la rezultate confirmate experimental.

c Fig. 6.3 - Modul de stabilire a numrului de cicluri prin metoda picturii: a) configuraia iniial; b) algerea celei mai mari solicitri pozitive; c) urmrierea picturii i stabilirea ciclurilor.

Pentru determinarea ciclurilor de solicitare pentru o secven dat, se presupune c un ciclu este format din mulimea valorilor prin care trece tensiunea ntre dou extreme, o dat n sens cresctor i o dat n sens descresctor. Se prezint metoda picturii de numrare a ciclurilor, pentru secvena de solicitare din figura 6.3,a. Se numeroteaz vrfurile de tensiune, pe graficul secvenei considerate, n ordinea n care apar figura 6.3,a, b. Se alege ca origine a graficului, cel mai mare extrem pozitiv; partea de grafic cuprins ntre momentul iniial i extremul considerat se va plasa n continuarea ultimului punct marcat al graficului, ca n figura 6. 3,b; Graficul se aeaz cu axa timpului vertical, ca n figura 6.3,c i se asimileaz cu profilul unui acoperi n trepte. Un semiciclu de solicitare este compus din poriunile udate de o pictur de ploaie care pornete dintr-un vrf al graficului i ajunge fie pe sol, fie ntr-un punct n care ntlnete o ramur udat de o pictur anterioar. Se ncepe din punctul corespunztor celui mai mare extrem pozitiv i se parcurg toate ramurile, o singur dat. n tabelul 6.1 se dau treptele de solicitare ale ciclurilor identificate. Se grupeaz ciclurile pe clase de solicitare, obinndu-se frecvena ni de apariie a treptei ; rezultatele se dau n tabelul 6.2. Aceast metod de caracterizare a ciclurilor este implementat n programul Solidworks [1,2] sub numele de Rainflow Cycle Counting Method .

1.2 Efectuarea unei analize de oboseal

Pentru a efectua o analiz de oboseal se parcurg urmtorii pai: 1. Se creeaz unul sau mai multe studii statice sau neliniare. Pentru efectuarea unei analize de oboseal sunt necesare n prealabil studii statice deoarece programul preia rezultatele din acestea i le folosete mpreun cu numrul de cicluri i tipul acestora pentru definirea durabilitii structurii analizate. Vom folosi modelul cu elementele din figura 6.4. Un prim studiu static numit fora 80 cu elementele din figura 6.5 se caracterizeaz prin utilizarea opiunii Apply Mesh Control pe zonele din decupajul piesei (prevzut cu o racordare de 1 mm) pentru mrirea preciziei analizei n aceste zone sensibile ale modelului. Materialul ales pentru studiu este 2024 Alloy (un aliaj de Al) din biblioteca de materiale a programului. Se observ c pentru fora de 80 de N coeficientul de

siguran are valoarea minim de 1,3 n zona critic a crestturii (determinat prin utilizarea instrumentului Probe figura 6.6) ceea ce nseamn c din punctul de vedere al acestei solicitri avem o rezerv pn la atingerea situaiei de cedare. Pentru al doilea studiu forta 450 meninem aceiai rezemare fixare rigid pe o fa lateral i modificm suprafaa pe care acioneaz fora i valoarea ei la 450 N. Pentru a aplica fora numai pe o parte din suprafaa superioar alegem opiunea Split (figura 6.7,a) care presupune alegerea suprafeei i desenarea unei schie (o linie) pe aceast suprafa figura 6.7,b. Se nchide schia i se acioneaz butonul Create Split figura 6.7,c; introducem valoarea forei pe zona creat figura 6.7,d. Valoarea minim a coeficientului de siguran este 1,08 figura 6.7,e. 2. Se realizeaz un studiu de oboseal (de amplitudine constant sau variabil) i se definesc proprietile studiului. n cazul nostru, figura 6.8,a,b, alegem un studiu de amplitudine constant iar la proprieti selectm Computing Alternate Stress Using Von Misses figura 6.8,c.

Fig. 6.4 - Modelul ales pentru studiul de oboseal.

Fig. 6.5 - Studiul static forta 80: a) aplicarea controlului pe reeaua de elemente finite; b) selectarea muchiilor pe care ndesim numrul de elemente; c) modul de fixare i valoarea forei 80 N.

b Fig. 6.6 - Determinarea coeficientului de siguran la studiul static forta 80 cu opiunea Probe.

10

e Fig. 6.7 - Determinarea coeficientului de siguran la studiul static forta 450: a) alegerea opiunii Split; b)executarea schiei pentru mprirea suprafeei superioare; c) plasarea forei i a valorii sale; e) valoarea factorului de siguran pentru acest studiu.

11

a b c Fig. 6.8 - Definirea proprietilor studiului: a) introducerea unui nou studiu; b) alegerea tipului de studiu fatigue; c) selectarea proprietilor.

3. Numim studiul oboseal_m. Se acceseaz cmpul Loading din proiectul de simulare . Se d clic dreapta i se selecteaz Add Event pentru a defini un eveniment de oboseal bazat pe un studiu de referin static sau neliniar figurile 6.9,a,b. Pentru a defini un eveniment de oboseal bazat pe mai multe studii se va alege din Loading Type opiunea Find Cycle Peaks. Introducem un eveniment Event 1 corespunztor forei de 80 de N, un ciclu alternant simetric, numrul de cicluri fiind 100 000 figura 6.9,c. Introducem un eveniment Event 2 corespunztor forei de 450 de N, un ciclu alternant simetric (R= -1), numrul de cicluri fiind 50 00 figura 6.9,d.

c d Fig. 6.9 - Definirea evenimentelor pentru studiul de oboseal.

12

4. Trebuie definit cel puin o curb SN curve pentru fiecare material utilizat figura 6.10. Se selecteaz Fatigue SN Curves din tabela de material Material pentru a defini curbele SN( efort numr de cicluri).

Fig. 6.10 - Curba de durabilitate, curba S N pentru materialul Alloy 2024.

5. Se d clic dreapta din cmpul Result options figura 6.11,a i aici selectm Define/Edit pentru a specifica dac dorim rezultatele la toate nodurile sau numai la nodurile de la suprafa figura 6.11,b.

a b Fig. 6.11 - Introducerea opiunilor pentru rezultatele studiului.

13

a b Fig. 6.12 - Comanda de executare a studiului de oboseal.

6. Se execut studiul comanda Run, figura 6.12. 7. Vizualizarea rezultatelor. Se d dublu clic pe zona de rezultate n dreptul unui fiier ce conine valorile pe care dorim s le vedem. Pentru a defini o anumit reprezentare se d dublu clic pe zona de rezultate Results i se alege Define Fatigue Plot figura 6.13,a-c.

d Fig. 6.13 - Modul de vizualizare pentru rezultatele studiului.

14

Pentru a lista rezultatele se c clic dreapta n zona Results i se alege List Fatigue Results figura 6.13,d. Se observ c degradarea Damage definite prin relaia 6.2 este pentru acest studiu de 1,5 %, figura 6.14,a. Dac modificm studiul i mrim numrul de cicluri pentru primul eveniment de la 105 la 106 i pentru al doilea eveniment de la 5 104 la 5 105 degradarea crete la 15 % , figura 6.14,b. Restul opiunilor de evaluare nu sunt disponibile pentru acest studiu figura 6.14,c. Aceste opiuni sunt:

Life. Arat numrul de cicluri (pentru studiile de amplitudine constant) care determin cedarea. Load Factor. Arat factorul de ncrcare, adic numrul care multiplic ncrcarea n pentru a avea o cedare; un factor de 4 arat c ncrcarea trebuie s creasc de 4 ori pentru a avea o cedare prin oboseal. Biaxiality Indicator. Indic raportul dintre cel mai mic efort principal i cel mai mare efort principal. Acest aspect este important pentru c multe ncercri pentru curba S-N au loc numai la ntindere compresiune i situaia real de ncrcri la solicitarea de oboseal difer de condiiile de la testele de material, fiind necesare corecii .

Calculele de durabilitate se fac pornind de la diagrama de durabilitate sau a ciclurilor limit a materialului. Dificultile majore care apar n aceste situaii sunt legate de evaluarea numeric a influenelor numeroilor factori care determin comportarea piesei la oboseal *10-12]. Diagramele ciclurilor limit sunt obinute prin ncercri pe epruvete netede (fr concentrator), cu suprafaa lustruit i pentru o anumit dimensiune, standard, de regul 10 mm. Determinarea valorii coeficientului de siguran la solicitri variabile, pentru piesa considerat, presupune ca piesa i epruveta s fie comparabile, n ceea ce privete comportarea la oboseal. n acest scop rezistena la oboseal a materialului se corecteaz cu diveri factori, care in seama de particularitile piesei: tipul concentratorilor, dimensiunile, calitatea suprafeelor etc. Relaiile de calcul sunt, n final, relativ simple, dificile fiind demersurile de determinare ale valorilor factorilor de corecie. Acestea se caut n
15

tabele, se determin grafic n diagrame sau nomograme, se calculeaz cu formule empirice etc. Din aceste motive, n programe (deci i n Solidworks) de regul, nu sunt implementate proceduri pentru astfel de calcule, ci altele, mai generale, aplicabile unor structuri complexe, modelate cu elemente finite sau dup alte proceduri . Se recomand dobndirea unor competene sporite n acest domeniu pentru obinerea unor rezultate corecte referitoare la studiile de oboseal [1-9].

Fig. 6.14 - Rezultatele studiului de oboseal:a) gradul de degradare 1,5 %; b) gradul de degradare 15 %; c) opiuni de evaluare.

1.3 Tem
S se realizeze un studiu de oboseal pentru piesa din figura 6.15,a. Elementele necesare pentru modelare sunt indicate n figura 6.15,b-d .

16

b c d Fig. 6.15 - Elementele pentru studiul de oboseal propus ca tem: a) modelul;b) elementele studiului static;c) structura studiului de oboseal; d) numrul de cicluri, evenimentul 1.

2 Teste de autoevaluare
1. La cedarea prin oboseal, trebuie ndeplinite simultan o serie de condiii: a. solicitarea s fie variabil, materiale s fie fragile, s existe amorse de fisur pe suprafaa materialului; b. solicitarea s fie variabil, materialele s fie ductile, s existe amorse de fisur pe suprafaa materialului; c. solicitarea s fie variabil, s se produc tensiuni de traciune i deformaii plastice. 2. Pentru determinarea duratei de via n condiiile unei solicitri de oboseal s-au elaborat: a. dou metode de calcul: a cumulrii deteriorrilor i a rezistenei n exploatare;

17

b. trei metode de calcul: a cumulrii deteriorrilor, a picturii i a rezistenei n exploatare; c. dou metode de calcul: a limitei de oboseal i a limitei de oboseal convenionale. 3. Pentru efectuarea unei analize de oboseal sunt necesare n prealabil: a. studiul se poate efectua independent, nu sunt necesare studii prealabile; b. unul sau mai multe studii statice liniare; c. unul sau mai multe studii statice liniare sau neliniare. 4. Pentru efectuarea unei analize de oboseal: a. trebuie definit cel puin o curb SN curve pentru fiecare material utilizat; b. nu trebuie s definim o curb SN deoarece toate materialele din biblioteca programului au aceast curb construit pe baza unor ncercri i programul Solidworks o folosete n mod automat; c. nu trebuie s definim o curb SN deoarece dac materialul nu are o astfel de curb n biblioteca Solidworks, se va utiliza n mod automat o curb tip (n acest caz se definete o limit de oboseal convenional, care este valoarea amplitudinii tensiunii corespunztoare unei anumite durabiliti, pentru N = 2 107 cicluri). Programul d un mesaj referitor la utilizarea acestei diagrame convenionale.

3 Rspunsurile testelor de autoevaluare

1-c, 2-a, 3-c, 4-a

4 Bibliografie/webografie
1. ***. SAE Design and Analysis Project with SolidWorks Software, Dassault Systmes SolidWorks Corporation, 2010. 2. ***. The Certified SolidWorks 2008 Associate CSWA Exam Guide, SolidWorks Corporation 2008. 3. http://www.cosmosm.com. 4. http://www.solidworks.com/education 5. http://www.worldscibooks.com/engineering

18

6. Kurowski, P. M. Engineering Analysis with COSMOSWorks Professional, Schroff Development Corporation, 2005. 7. Kurowski, P. M. Engineering Analysis with SolidWorks Simulation 2011. Schroff Development Corporation, 2011. 8. Lombard M. SolidWorks 2010 Bible, Wiley Publishing, Inc., 2010. 9. Madayag, A.F., Metal Fatigue: Theory and Design, John Wiley & Sons, New York, 1969. 10. Pan, T., Pastram, t.D., Integritatea structurilor metalice, Editura Fair Partners, Bucureti, 2000. 11. Rusu, O., Teodorescu, M., Lacu-Simion, N., Oboseala metalelor - Baze de calcul, vol. 1, Editura Tehnic, Bucureti, 1992. 12. Rusu, O., Teodorescu, M., Oboseala metalelor Aplicaii inginereti, vol. 2, Editura Tehnic, Bucureti, 1992. 13. ***. BS 5400, Part 10, 1980, Steel, Concrete and Composite Bridges, Code of Practice for Fatigue, British Standard. 14. *** ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section III, Division 1, Appendices, Edition 1989.

19