Sunteți pe pagina 1din 40

CURS 6 PROFIBUS

INFORMATICA INDUSTRIALA As. drd. ing. Valentin STEFANESCU

Intorducere
2

Fieldbus reprezinta o magistrala de comunicatie care leaga instrumentele de teren (field instruments) de partea de control Instrumentele de teren sunt acele componente atasate de un proces: instrumente de masura, valve, circuite de pornire pentru motoare, switch-uri de alarma, etc.

Introducere
3

Orice instrument conectat la fieldbus trebuie sa aiba o parte de management a comunicatiei pe bus Fieldbus este o magistrala formata dintr-o pereche de cabluri. Transmisia pe bus se face in modul half duplex In lipsa fieldbus-ului, toate instrumentele ar trebui conectate la interfata I/O a sistemului de control Acest lucru ar insemna cate doua fire pentru fiecare instrument Fieldbus este un standard deschis, astfel ofera flexibilitate si interoperabilitate foarte buna

Introducere
4

Avantaje:
Cablaj

redus datorita faptului ca nu trebuie ca fiecare instrument sa fie conectat direct la sistemul de control Mai putin hardware deoarece conversiile A/D si D/A se fac direct de catre instrumente, magistrala nu mai are nevoie de aceste elemente. Desi pretul instrumentelor creste, costul total poate fi mai mic Configurare mai simpla mai putine cabluri si mai putin hardware reduce complexitatea sistemului general Intretinere mai simpla din acelasi motiv, este usor sa se identifice problema si sa se efectueze reparatiile necesare Flexibilitate deoarece este un standard deschis, multi producatori ofera echipamente si astfel se asigura o gama variata de optiuni

Standardul IEC 61158


5

Standardul IEC 61158 defineste diversele tipuri de fieldbus existente El a fost creat in 1999 si a suferit modificari in 2003 si 2007 In varianta originala s-au definit 8 tipuri de fieldbus
Foundation Fieldbus H1 & H2 ControlNet ProfiBus P-Net Foundation Fieldbus HSE Swiftnet WorldFIP Interbus-S

Standardul IEC 61158


6

Standardul IEC 61158 defineste diversele tipuri de fieldbus existente El a fost creat in 1999 si a suferit modificari in 2003 si 2007 In varianta originala s-au definit 8 tipuri de fieldbus
Foundation Fieldbus H1 ControlNet PROFIBUS P-Net Foundation Fieldbus HSE (High Speed Ethernet) Swiftnet WorldFIP Interbus-S

Standardul IEC 61158


7

In anul 2007 s-a renuntat la Swiftnet si au fost adaugate alte tipuri aditionale:
PROFINET IO EtherCAT Ethernet Powerlink EPA SERCOS Interface

In prezent, cele mai utilizate tipuri sunt PROFIBUS si Foundation Fieldbus In general, aplicatiile controlate de PLC-uri folosesc PROFIBUS pe cand cele controlate de DCS-uri (Distributed Control System) folosesc Foundation Fieldbus

PROFIBUS
8

PROFIBUS este cea mai raspandita varianta a tehnologiei fieldbus PROFIBUS a permis trecerea de la controlul centralizat la cel descentralizat

PROFIBUS
9

In prezent, dezvoltarea lui se axeaza pe profiluri de aplicatii, implementari specifice fiecarei aplicatii, maximizand performatele Este un standard matur, bine pus la punct si cu o sustinere puternica din partea marilor producatori de echipamente industriale Deoarece este un standard deschis si nu foloseste tehnologii proprietare, ii asigura intercompatibilitate cu multe componente si o durata de viata lunga Odata cu migrarea spre IT a sistemelor de control, PROFIBUS a fost imbunatatit cu functionalitati Ethernet, luand nastere standardul PROFINET

PROFIBUS
10

PROFIBUS asigura comunicatia intre dispozitive aflate la nivelul inferior al lantului de productie si sistemele de control PROFIBUS are un design modular, oferind o gama larga de tehnologii de transmisie, tool-uri de management al device-urilor si profile specifice diverselor aplicatii

PROFIBUS
11

In prezent exista doua variante de PROFIBUS:


PROFIBUS

DP (Decentralized Peripherals) este folosit pentru controlul instrumentelor de teren cu ajutorul unui sistem de control centralizat PROFIBUS PA (Process Automation) folosit pentru monitorizarea instrumentelor de catre sistemul de control, in special in medii de risc mare (explozii, etc.). Aceasta varianta permite alimentarea instrumentelor direct din bus, in acelasi timp limitand curentii pentru a nu se declansa elementul de risc

Rata de transfer pentru cea de-a doua varianta e limitata la 31.25 kbps Cele doua variante pot fi interconectate prin intermediul unor cuplori speciali

Tehnologia de transmisie
12

PROFIBUS poate efectua transmisia datelor prin cablu torsadat ecranat cu 2 fire (RS485) sau prin fibra optica In cazul in care este necesara alimentarea de la bus se foloseste metoda de transmisie Manchester Coding Bus Power (MBP) prin intermediul cablurilor torsadate, ce asigura si alimentarea necesara prin cablu Transmisia MBP se foloseste in cazul in zone cu risc mare. Zonele MPB pot fi interconectate cu cele RS485 pentru a duce datele la PLC-urile aflate in zona sigura

RS485
13

Transmisia se poate face prin cabluri ecranate de cupru (RS485) Tehnologia RS485 adauga 1 bit de Start, un bit de Stop si un bit de paritate unui byte de informatie, astfel se asigura o protectie mare la erori (distanta Hamming = 4) Este folosit in special in varianta PROFIBUS DP

MBP
14

Este folosit in varianta PROFIBUS PA, unde datorita conditiilor de risc, alimentarea trebuie sa se faca prin bus Retelele PROFIBUS PA sunt legate prin cuplori DP/PA la retele PROFIBUS DP unde exista PLC-urile Aceste retele mult mai rapide actioneaza ca un backbone si furnizeaza comenzile de control ce sunt transmise catre componentele din reteaua PROFIBUS PA

Cuploare DP/PA
15

Sunt folosite pentru a conecta cele doua tipuri de PROFIBUS Ele fac conversia de la encodarea NRZ (Non Return to Zero) folosita in PROFIBUS DP la cod Manchester folosit in PROFIBUS PA De asemenea, reduc rata de transmisie la 31.25 kbps

Transmisia pe fibra optica


16

In medii cu interferente EM puternice, sau pentru a acoperi distante mari, se folosesc cablurile de fibra optica Acestea functioneaza in mod duplex, putand transmite si receptiona date simultan

Transmisia pe fibra optica


17

Dispozitivele se pot conecta la reteaua de fibra optica direct daca dispun de un port optic Daca nu dispun de interfata de conectare optica, se poate folosi un OBT (Optical Bus Terminal) pentru a face conversia catre interfata RS485

Transmisia pe fibra optica


18

Dispozitivele pot fi conectate prin intermediul OLM-urilor (Optical Link Module) La un OLM poate fi conectat un singur dispozitiv sau un intreg segment PROFIBUS

Configuratii redundante
19

Tehnologia de comunicatie
20

Tehnologia de comunicatie folosita de PROFIBUS este Master-Slave PROFIBUS este un bus serial care leaga toate nivelurile unui proces de productie El face distinctia intre componentele de comanda (Master) si cele de masura sau de executie (Slave)

Tehnologia de comunicatie
21

PROFIBUS descrie comportarea pentru nivelurile 1, 2 si 7 din modelul OSI Nivelul fizic (discutat anterior) se refera la mediile de transmisie Fieldbus Data Link (FDL) ofera servicii de trimitere si receptionare de mesaje pe bus La nivelul de aplicatie sunt definite profilurile de aplicatii

Tehnologia de comunicatie
22

Nivelul 2 (FDL) asigura accesul la magistrala prin metoda Master-Slave De asemenea, o functie importanta este aceea de backup al datelor In cazul unei erori, acestea sunt retransmise automat De asemenea, se asigura servicii de transmisie:
SDA Send Data with Acknowledge datele sunt transmise unui dispozitiv individual si aceasta trebuie sa raspunda cu un semnal de acknowledge ca a receptionat datele SRD Send and Request Data with Reply datele sunt transmise catre un dispozitiv si se cer simultan date de la acesta. Acesta le trimite imediat, fara a avea propriul acces la bus

Tehnologia de comunicatie
23

SDN Send Data with No Acknowledge datele sunt transmise catre unul sau mai multe dispozitive, insa nu se cere confirmarea primirii. Este folosit in transmisii de tip broadcast sau multicast

Accesul la magistrala
24

In cazul in care exista mai multe statii Master, accesul la magistrala se face pe baza unui sistem token ring In acest mod, accesul la magistrala este transferat de la un Master la altul, in ordinea adreselor lor Daca un Master cere unui Slave date sau acknowledge, acesta va avea imediat accesul la magistrala

Accesul la magistrala
25

Fiecare Master determina independent lista statiilor active (LAS) si memoreaza propria sa adresa TS (this station), urmatoarea adresa de pe bus NS (next station) si adresa anterioara PS (previous station) Token-ul este transferat mereu catre NS si receptionat de la PS LAS contine numai adresele dispozitivelor Master

Accesul la magistrala
26

Fiecare Master masoara timpul de cand a primit token-ul pana cand il primeste data viitoare In functie de configuratie sistemului, se determina timpul de acces la magistrala pentru fiecare Master Daca un sistem activ este adaugat sau eliminat, sistemul token ring se actualizeaza automat fara sa afecteze datele ce sunt transmise in acel moment pe bus Pentru a nu se crea goluri in secventa de adrese a dispozitivelor Master, se poate defini valoarea HSA (Highest Station Address). Orice adresa mai mare de HSA nu va fi inclusa in token ring

Accesul la magistrala
27

Frame-ul token nu trebuie sa fie confirmat, insa statia care cedeaza controlul verifica daca statia curenta acceseaza magistrala In cazul in care la doua verificari, aceasta nu acceseaza magistrala, token-ul este transmis mai departe In sistemele cu un singur Master, acesta isi cedeaza token-ul lui insasi, avand astfel mereu acces la magistrala. Sistemele cu un singur master realizeaza comunicatia eficienta cu perifericele descentralizate (PROFIBUS DP)

Accesul la magistrala
28

Sistemul Master-Slave e subordonat celui de token ring Cand un Master are accesul la magistrala, el poate sa transmita mesaje catre sistemele Slave sau sa receptioneze date de la acestea Sistemele Slave nu pot transmite date pe cont propriu Fiecare Master are in subordine propriile sisteme Slave

Profiluri de aplicatii
29

PROFIBUS defineste o serie de profiluri pentru diverse aplicatii Aceste aplicatii pot fi apligatii generale sau aplicatii specifice Profilurile pentru aplicatii generale descriu functii si proprietati ce pot fi folosite in mai multe tipuri de aplicatii Profilurile pentru aplicatii specifice descriu functii specifice pentru o aplicatie industriala Cele doua tipuri de profiluri pot fi folosite simultan

Profiluri de aplicatii
30

Profiluri de aplicatii
31

PROFISafe este un profil ce defineste cum se desfasoara comunicatia in cazul sistemelor de siguranta prin intermediul PROFIBUS Exemplu: Butonul de oprire de urgenta a unei instalatii

Profiluri de aplicatii
32

Protocolul HART (Highway Addressable Remote Transducer) permite comunicatia a unui semnal digital si a unuia analogic simultan pe acelasi mediu de transmisie

Profiluri de aplicatii
33

Protocolul HART transmite la 1200 bps fara a intrerupe semnalul analogic 4-20 mA Ca si PROFIBUS, HART este un protocol de tip MasterSlave, deci este posibila comunicatia HART prin intermediul PROFIBUS De exemplu, un sistem Master poate cere unui senzor valoarea masurata, ce va fi transmisa prin semnalul analogic clasic 4-20 mA iar in paralel poate sa primeasca informatii aditionale prin intermediul HART despre parametri sai de functionare sau alte informatii utile

Profiluri de aplicatii
34

Prin HART on PROFIBUS DP este posibila integrarea dispozitivelor HART intr-o retea PROFIBUS

Profiluri de aplicatii
35

Cand avem activitati care se desfasoara la secvente de timp, sau in activitati de diagnoza, este util ca anumite actiuni sa se desfasoare la momentul exact prin intermediul functiei de time stamp

Profiluri de aplicatii
36

Cand avem activitati care se desfasoara la secvente de timp, sau in activitati de diagnoza, este util ca anumite actiuni sa se desfasoare la momentul exact prin intermediul functiei de time stamp

Concluzii
37

PROFIBUS reprezinta cel mai raspandit mod de comunicatie in industrie Face legatura intre fabrica si dispozitivele de control Dispozitivele de control pot fi conectate prin intermediul PROFINET la camera de control Permite functii avansate de diagnoza Deoarece este un standard deschis, multi producatori ofera echipamente compatibile Profilurile multiple de aplicatii fac posibila adoptarea standardului intr-o mare varietate de aplicatii

Concluzii
38

Datorita numarului redus de cabluri si de elemente hardware, este usor de planificat, implementat si intretinut o retea PROFIBUS Prin extensia Ethernet, PROFINET, este posibila integrarea in procesul de productie a tehnologiei IT si a avantajelor oferite de protocolul TCP/IP De asemenea, este posibila conectarea la internet a procesului industrial si monitorizarea, diagnoza si controlul acestuia de la distanta Dezavantajul principal este pretul mai ridicat al instrumentelor care trebuie sa includa si componentele de conversie A/D si D/A

Concluzii
39

Datorita numarului redus de cabluri si de elemente hardware, este usor de planificat, implementat si intretinut o retea PROFIBUS Prin extensia Ethernet, PROFINET, este posibila integrarea in procesul de productie a tehnologiei IT si a avantajelor oferite de protocolul TCP/IP De asemenea, este posibila conectarea la internet a procesului industrial si monitorizarea, diagnoza si controlul acestuia de la distanta Dezavantajul principal este pretul mai ridicat al instrumentelor care trebuie sa includa si componentele de conversie A/D si D/A

Domenii de utilizare
40