4. FUNCII DIFERENIABILE. EXTREME LOCALE.

4.1. Noiuni teoretice i rezultate fundamentale.

4.1.1. Difereniabilitatea funciilor reale de o variabil real.

Multe probleme concrete conduc la evaluarea aproximativ a creterii unei anumite mrimi n
raport cu creterea alteia. Pentru simplitatea ei este preferat aproximarea liniar.
Fiind dat o funcie f : (a, b) R i un punct fixat x
0 e
(a, b) se caut o funcie liniar
0
x
L astfel
nct creterea funciei f n punctul x
0
, relativ la creterea h a argumentului, s poat fi aproximat cu
0
x
L (h), adic:
f(x
0
+ h) f(x
0
) ~
0
x
L (h)
pentru h suficient de mic. Pentru ca o asemenea formul aproximativ s poat fi acceptat este necesar ca:
0 h
lim

h
) h ( L ) x ( f ) h x ( f
0
x 0 0
+
= 0
ceea ce asigur c eroarea n formula de aproximare poate fi fcut orict de mic pentru variaii din ce n
ce mai mici ale argumentului.
Apar n mod natural o serie de probleme, cum ar fi: existena i unicitatea aplicaiei liniare
0
x
L ,
precum i caracterizarea funciilor f pentru care pot fi considerate asemenea aproximri liniare.
Din liceu se tie c pentru o funcie f : (a, b) R derivabil n punctul x
0 e
(a, b), poate fi
considerat formula de aproximare:
f(x
0
+ h) f(x
0
) ~f(x
0
)h
pentru h suficient de mic.
Aceste consideraii conduc, n mod natural, la urmtoarea definiie:
Definiia 4.1.1.1. Fie A_R o mulime deschis, f : A R o funcie arbitrar, x
0
eA un punct fixat.
Funcia f se numete difereniabil n punctul x
0
dac exist o aplicaie liniar
0
x
L : R R astfel nct:
0 h
lim

h
) h ( L ) x ( f ) h x ( f
0
x 0 0
+
= 0
Observaia 4.1.1.1. a) Orice funcie liniar L: R R este de forma
L(x) = c x, xeR, unde c = L(1); reciproc, oricare ar fi ceR, fixat, egalitatea L(x) = c x, pentru orice
xeR, definete o funcie liniar L: R R. Prin urmare, orice aplicaie liniar de la R la R este bine
determinat de o constant real. Deducem astfel c funcia f este difereniabil n punctul x
0
dac i numai
dac exist
0
x
c eR, nct:
0 h
lim

h
h c ) x ( f ) h x ( f
0
x 0 0
+
= 0
b) Egalitatea
0 h
lim

h
) h ( L ) x ( f ) h x ( f
0
x 0 0
+
= 0 poate fi scris echivalent:
0 | h |
lim

| h |
| ) h ( L ) x ( f ) h x ( f |
0
x 0 0
+
= 0
Ultima egalitate prezint avantajul c poate fi uor transcris pentru funcii de la R
p
la R
m
nlocuind
modulul din R cu norma din R
p
, respectiv din R
m
.
Teorema urmtoare stabilete faptul c o funcie real de o variabil real este difereniabil ntr-
un punct fixat x
0
dac i numai dac ea este derivabil n acest punct.
Teorema 4.1.1.1. Fie A_R o mulime deschis, f : A R o funcie arbitrar, x
0
eA un punct fixat. Dac
f este difereniabil n x
0
, atunci f este derivabil n x
0
i f(x
0
) =
0
x
L (1). Dac f este derivabil n x
0
, atunci
f este difereniabil n x
0
i
0
x
L : R R,
0
x
L (h) = f(x
0
)h.
Observaia 4.1.1.2. Din aceast teorem se deduce imediat c aplicaia liniar
0
x
L din definiia 4.1.1.1.
este unic determinat de f i x
0
.
Definiia 4.1.1.2. Fie A_R o mulime deschis, f : A R o funcie arbitrar. Dac funcia f este
difereniabil n punctul fixat x
0
eA, aplicaia liniar
0
x
L se numete difereniala funciei f n punctul x
0
i
se noteaz
0
x
df . Funcia f se numete difereniabil pe mulimea A dac este difereniabil n fiecare punct
xeA. n acest caz, notnd prin L (R, R) mulimea tuturor aplicaiilor liniare de la R la R, funcia df :A L
(R, R) definit prin (df)(x) = df
x
se numete difereniala funciei f pe mulimea A.
Observaia 4.1.1.3. a) Cunoaterea funciei df :A L (R, R) revine la cunoaterea funciei df
x
e L (R, R)
pentru orice xeA. Din teorema 4.1.1.1. deducem c pentru orice xeA i orice heR avem:
(df)(x)(h) = df
x
(h) = f(x)h
b) Funcia identitate pe A, 1
A
: A A, 1
A
(x) = x este difereniabil pe A i difereniala sa, notat cu dx, este
egal, n fiecare punct xeA, cu funcia identitate pe R. Prin urmare, dx : A L (R, R) i (dx)(x) = 1
R
pentru
orice xeA, adic, oricare ar fi xeA i oricare ar fi heR, (dx)(x)(h) = h.
c) Cu ajutorul diferenialei funciei identitate pe A putem exprima difereniala funciei f difereniabile pe A,
astfel:
df = f dx
Este evident c studiul funciilor reale de o variabil real, difereniabile se reduce la studiul
funciilor derivabile, cunoscut din liceu.

4.1.2. Difereniabilitatea funciilor vectoriale de o variabil real.

innd seama de observaia 4.1.1.1. b), definiia 4.1.1.1. se poate exprima astfel:
Definiia 4.1.2.1. Fie A_R o mulime deschis, f : A R
m
o funcie vectorial de o variabil real
arbitrar, x
0
eA un punct fixat. Funcia f se numete difereniabil n punctul x
0
dac exist o aplicaie
liniar
0
x
L : R R
m
astfel inct:
0 | h |
lim

| h |
|| ) h ( L ) x ( f ) h x ( f ||
0
x 0 0
+
= 0
(la numrtor se consider norma euclidian din R
m
, m 2)
innd seama de faptul c, n R
m
, operaiile algebrice i trecerea la limit se fac pe componente,
rezult imediat:
Teorema 4.1.2.1. Fie A_R o mulime deschis, f : A R
m
o funcie vectorial de o variabil real, de
componente f
k
: A R k = 1, 2, , m, x
0
eA un punct fixat. Funcia f este difereniabil n punctul x
0
dac
i numai dac toate componentele sale sunt difereniabile n x
0
. innd seama de teorema 4.1.1.1. i de
faptul c
0
x
L (h) = (c
1
h, c
2
h, , c
m
h), unde c
i
eR, i = 1, , m se obine
0
x
L (h) = (f
1
(x
0
)h, f
2
(x
0
)h, ,
f
m
(x
0
)h) = (f
1
(x
0
), f
2
(x
0
), , f
m
(x
0
))h .
Prin urmare, i n acest caz, aplicaia liniar
0
x
L din definiie este bine determinat de funcia f i
punctul x
0
, mai exact de vectorul (f
1
(x
0
), f
2
(x
0
), , f
m
(x
0
)) unic determinat de f i x
0
.
Vom nota
0
x
L cu
0
x
df i o vom numi difereniala funciei f n punctul x
0
; vom nota:
(f
1
(x
0
), f
2
(x
0
), , f
m
(x
0
)) = f(x
0
)
i vom numi acest vector derivata funciei vectoriale f n punctul x
0
. Atunci, evident
0
x
df (h) = f(x
0
)h
pentru orice he R.
S reinem deci c derivarea i diferenierea unei funcii vectoriale de o variabil real se
realizeaz ca i trecerea la limit sau studiul continuitii, pe componente.

4.1.3. Derivate pariale. Difereniabilitatea funciilor reale de variabil vectorial.
Extreme locale.

Considerm R
p
nzestrat cu norma euclidian, p 2, A_R
p
o submulime deschis.
innd seama de observaia 4.1.1.1. b), definiia 4.1.1.1. se extinde astfel:
Definiia 4.1.3.1. Funcia f : A_ R
p
R se numete difereniabil n punctul x
0
eA dac exist o
aplicaie liniar
0
x
L : R
p
R astfel nct:
0 || h ||
lim

|| h ||
| ) h ( L ) x ( f ) h x ( f |
0
x 0 0
+
= 0
(la numitor se consider norma euclidian din R
p
, p 2)
Observaia 4.1.3.1. Deoarece aplicaia
0
x
L este liniar, pentru orice
he R
p
, h = (h
1
, h
2
, , h
p
) avem:
0
x
L (h) = c
1
0
h
1
+ c
2
0
h
2
+ + c
p
0
h
p
, unde c
i
0
eR, i = 1,,p.
n ideea de a stabili legtura ntre numerele c
1
0
, c
2
0
, , c
p
0
i funcia f , se poate arta c, dac f
este difereniabil n x
0
, deci aplicaia
0
x
L exist,
c
i
0
=
i
0
p
0
i
0
1
0
p
0
1 i i
0
i
0
1 i
0
1
0 h
h
) x ,..., x ,..., x ( f ) x ,..., x , h x , x ,..., x ( f
lim
i
+
+

i = 1, 2, , p
Prin urmare, i n acest caz, aplicaia liniar
0
x
L din definiie este unic determinat de funcia f i
punctul x
0
.
Vom nota
0
x
L cu
0
x
df i o vom numi difereniala funciei f n punctul x
0
.
Limita de mai sus se numete derivata parial a funciei f n raport cu variabila x
i
n punctul x
0
i se
noteaz ) x (
x
f
0
i
c
c
. Deci ) x (
x
f
0
i
c
c
=
i
0
p
0
i
0
1
0
p
0
1 i i
0
i
0
1 i
0
1
0 h
h
) x ,..., x ,..., x ( f ) x ,..., x , h x , x ,..., x ( f
lim
i
+
+

i = 1, 2, , p
Rezult astfel:
Teorema 4.1.3.1. Dac funcia f este difereniabil n punctul x
0
atunci f are derivate pariale n acest punct
n raport cu toate variabilele i:
0
x
df (h) = ) x (
x
f
0
1
c
c
h
1
+ ) x (
x
f
0
2
c
c
h
2
+ ++ ) x (
x
f
0
p
c
c
h
p

pentru orice h = (h
1
, h
2
, , h
p
) eR
p
.
Observaia 4.1.3.2. a) Rolul derivatei de la funcii de o variabil l joac vectorul
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
c
c
) x (
x
f
),..., x (
x
f
), x (
x
f
0
p
0
2
0
1
care se numete gradientul funciei f n punctul x
0
i se noteaz
(grad f)(x
0
).
Evident,
0
x
df (h) = (grad f)(x
0
)h, pentru orice heR
p
.
b) Dac f are derivate pariale n x
0
, n raport cu toate variabilele nu rezult, n general, c f este
difereniabil n x
0
. De exemplu, dac f : R
2
R
f(x, y) =

= =
= =
0 y sau 0 x , 0
0 y si 0 x , 1
atunci exist
x
f
c
c
(0, 0) = 0,
y
f
c
c
(0, 0) = 0, dar f nu este difereniabil n
(0, 0). Dac f ar fi difereniabil n (0, 0) innd seama de teorema precedent, L
(0, 0)
(h) = 0 pentru orice
heR
p
.
Raportul
|| h ||
| ) h , h ( L ) 0 , 0 ( f ) h , h ( f |
2 1 ) 0 , 0 ( 2 1

=
|| h ||
1
nu are ns limita zero cnd ||h|| 0,
deci f nu este difereniabil n (0, 0).
c) Fie i e{1,2,,p} arbitrar, fixat. Fie
i
: R
p
R,
i
(x
1
, x
2
, , x
p
) = x
i
aplicaia de proiecie. Oricare ar fi
x
o
eR
p
,
i
este difereniabil n x
0
i
(d
i
)
x0
=
i
. De obicei se noteaz d
i
cu dx
i
. Astfel, (dx
i
)
x0
(h
1
, h
2
, , h
p
) = =
i
(h
1
, h
2
, , h
p
) = h
i
. Cu
ajutorul diferenialelor aplicaiilor de proiece, difereniala unei funcii difereniabile arbitrare se exprim
astfel:
0
x
df = ) x (
x
f
0
1
c
c
( )
0
x 1
dx + ) x (
x
f
0
2
c
c
( )
0
x 2
dx + + + ) x (
x
f
0
p
c
c
( )
0
x
p
dx
aceasta fiind o egalitate de aplicaii din L (R
p
, R).
Dac f este difereniabil n orice punct din A, atunci, evident, obinem:
df =
1
x
f
c
c
dx
1
+
2
x
f
c
c
dx
2
+ +
p
x
f
c
c
dx
p

aceasta fiind o egalitate de aplicaii definite pe A cu valori n L (R
p
, R), unde
i
x
f
c
c
este funcia care
asociaz fiecrui punct din A numrul real care este derivata parial a funciei f n raport cu variabila x
i
n
acest punct.
Definiia 4.1.3.2. Funcia f : A_ R
p
R se numete derivabil parial pe mulimea A dac are derivate
pariale n raport cu toate variabilele sale n orice punct din A. n acest caz se pot defini p funcii
i
x
f
c
c
:
A R, x
i
x
f
c
c
(x), i = 1, 2, , p numite derivatele pariale ale lui f pe mulimea A. Funcia f este de clas
C
1
pe A i se noteaz feC
1
(A) dac f este derivabil parial pe A i funciile
i
x
f
c
c
, i = 1, 2,, p sunt
continue pe A.
Teorema 4.1.3.2. Dac funcia f : A_ R
p
R este derivabil parial pe o vecintate deschis V a
punctului x
0e
A, iar funciile
i
x
f
c
c
: V R, i= 1, 2, , p sunt continue n x
0
, atunci funcia f este
difereniabil n x
0
.
Dac f
e
C
1
(A) atunci f este difereniabil pe A.
Observaia 4.1.3.3. Continuitatea derivatelor pariale n x
0
este o condiie suficient pentru
difereniabilitatea funciei f n acest punct, dar nu neaprat necesar. De exemplu, funcia f : R
2
R
f(x, y) =

=
=
+
+
(0,0) y) (x, , 0
) 0 , 0 ( ) y , x ( ,
y x
1
sin ) y x (
2 2
2 2

este difereniabil n origine fr ca derivatele sale pariale s fie continue n acest punct (vezi exerciiul
4.3.4.).
Definiia 4.1.3.3. Fie A_ R
p
o submulime deschis, f : A R,
x
0
= (x
1
0
, x
2
0
, , x
p
0
) eA i fie v = (v
1
, v
2
, , v
p
) e R
p
un versor dat
(||v|| = 1). Funcia f se numete derivabil n punctul x
0
dup versorul v dac exist n R
t
) x ( f ) tv x ( f
lim
0 0
0 t
+

. Notm aceast limit cu

v
f
c
c
(x
0
) i o numim derivata funciei f dup versorul
v n punctul x
0
.
Observaia 4.1.3.4. a) Notnd x = x
0
+ tv rezult c vectorul x x
0
este coliniar cu v, iar t este abscisa
punctului x pe dreapta determinat de x
0
i v, orientat cu ajutorul lui v. Cu aceast notaie, putem scrie:
v
f
c
c
(x
0
) =
t
) x ( f ) x ( f
lim
0
tv x x
x x
0
0

ceea ce justific terminologia utilizat.
b) Notnd cu v
*
= - v (versorul opus) se observ imediat c dac exist
v
f
c
c
(x
0
) atunci exist
*
v
f
c
c
(x
0
) = -
v
f
c
c
(x
0
); acest fapt justific de ce derivata
v
f
c
c
(x
0
) este asociat versorului i nu direciei (care admite doi
versori)
c) Dac {e
1
, e
2
, , e
p
} este baza canonic a lui R
p
, atunci derivata funciei f dup versorul e
k
este tocmai
derivata parial n raport cu variabila x
k
, adic
k
e
f
c
c
(x
0
) =
k
x
f
c
c
(x
0
), k = 1, 2, , p
Prin urmare, derivatele pariale ale unei funcii ntr-un punct sunt cazuri particulare de derivate
dup versori n acel punct.
Teorema 4.1.3.3. Dac funcia f este difereniabil n x
0
, atunci exist
v
f
c
c
(x
0
) pentru orice versor ve R
p

i
v
f
c
c
(x
0
) =
0
x
df (v).
innd seama de teorema 4.1.3.1. deducem c:
v
f
c
c
(x
0
) = (grad f)(x
0
) v =
1
x
f
c
c
(x
0
)v
1
+
2
x
f
c
c
(x
0
)v
2
+ +
p
x
f
c
c
(x
0
)v
p

Deci, dac f este difereniabil n x
0
, atunci ea are derivat dup orice versor n x
0
i aceasta se
poate exprima cu ajutorul derivatelor pariale n acest punct.
Definiia 4.1.3.4. Fie A_ R
p
o submulime deschis, f : A R o funcie derivabil parial n raport cu
variabila x
k
pe o vecintate V a punctului fixat x
0
eA. Dac funcia
k
x
f
c
c
: V R este derivabil parial n
raport cu variabila x
j
, j k n punctul x
0
, atunci f se numete de dou ori derivabil parial n punctul x
0
, n
raport cu variabilele x
j
i x
k
, iar ) x (
x
f
x
0
k j
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
se noteaz
k j
2
x x
f
c c
c
(x
0
) i se numete derivata parial
mixt de ordinul doi a funciei f n punctul x
0
n raport cu variabilele x
j
i x
k
. Dac j = k, n condiiile de
mai sus, funcia se numete de dou ori derivabil parial n punctul x
0
, n raport cu variabila x
k
, iar
) x (
x
f
x
0
k k
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
se noteaz
2
k
2
x
f
c
c
(x
0
) i se numete derivata parial de ordinul doi a funciei f n
punctul x
0
n raport cu variabila x
k
.
Dac funcia f este de dou ori derivabil parial n raport cu variabilele x
j
i x
k
n fiecare punct din
A, spunem c f este de dou ori derivabil parial n raport cu variabilele x
j
i x
k
pe A, iar aplicaia
x
k j
2
x x
f
c c
c
(x) se numete derivata parial de ordinul doi a funciei f n raport cu variabilele x
j
i x
k
.
Evident, j i k pot lua oricare din valorile 1, 2, ..,p deci, pentru o funcie de p variabile, se pot defini p
2

derivate pariale de ordinul doi, dintre care p
2
p sunt mixte.
Funcia f se numete de clas C
2
pe mulimea A, dac toate derivatele pariale de ordinul doi exist
i sunt continue pe A.
Observaia 4.1.3.5. Pentru funcii de dou variabile exist patru derivate pariale de ordinul doi:
2
2
x
f
c
c
,
y x
f
2
c c
c
,
x y
f
2
c c
c
,
2
2
y
f
c
c
. Pentru unele funcii derivatele mixte
y x
f
2
c c
c
i
x y
f
2
c c
c
sunt egale. n schimb,
pentru funcia
f :R
2
R, f(x, y) =

=
=
+

(0,0) y) (x, , 0
) 0 , 0 ( ) y , x ( ,
y x
y x
xy
2 2
2 2
, avem:
y x
f
2
c c
c
(0, 0) = 1,
x y
f
2
c c
c
(0, 0) = -1. (vezi exerciiul 4.3.10.)
Deci, n acest caz, derivatele pariale mixte n (0, 0) nu sunt egale. Teorema urmtoare d condiii
suficiente pentru egalitatea derivatelor pariale mixte.
Teorema 4.1.3.4. (H.A. Schwarz) Fie A_ R
p
o mulime deschis,
f : A R o funcie de clas C
2
pe A. Atunci
k j
2
x x
f
c c
c
=
j k
2
x x
f
c c
c
,
j, k = 1, 2, , p.
Observaia 4.1.3.6. Continuitatea derivatelor mixte este o condiie suficient, dar nu neaprat necesar,
pentru egalitatea acestora. De exemplu, pentru funcia f :R
2
R, f(x, y) =

=
=
|
|
.
|

\
|
+
0 y , 0
0 y ,
y
x
1 ln y
2
2
2
avem
y x
f
2
c c
c
(0, 0) =
x y
f
2
c c
c
(0, 0), dar funcia
x y
f
2
c c
c
nu este continu n origine. (vezi exerciiul 4.3.11.)
Definiia 4.1.3.5. Matricea H
f
(x
0
) =
|
|
.
|

\
|
c c
c
) x (
x x
f
0
k j
2
, j, k = 1, 2, , p se numete hessiana funciei f n
punctul x
0
.
n cazul n care f este de clas C
2
matricea H
f
(x
0
) este o matrice simetric. n acest caz, forma
ptratic determinat de aceast matrice, adic aplicaia
0
x
: R
p
R,
0
x
(h) =

=
c c
c
p
1 j , i
j i 0
j i
2
h h ) x (
x x
f

joac un rol foarte important n determinarea punctelor de extrem local pentru o funcie real de mai multe
variabile reale.
Definiie 4.1.3.6. Fie A_ R
p
o mulime deschis, f : A R o funcie arbitrar. Un punct x
0
eA se
numete punct de extrem local al funciei f dac exist o vecintate V a punctului x
0
n care diferena f(x)
f(x
0
) are semn constant. Mai precis, punctul x
0
se numete punct de maxim (respectiv de minim) local al lui f
dac pentru orice xeV avem f(x) f(x
0
) 0 (respectiv f(x) f(x
0
) 0). Un punct x
0
eA se numete punct
critic (sau staionar) pentru funcia f, dac f are derivate pariale de ordinul nti nule n x
0
, adic
0 ) x (
x
f
0
i
=
c
c
, i = 1, 2, , p.
Teorema urmtoare stabilete condiii necesare de extrem.
Teorema 4.1.3.5. (Fermat) Fie A_ R
p
o mulime deschis. Dac funcia
f : A R are derivate pariale de ordinul nti n punctul x
0
eA i x
0
este punct de extrem local al lui f,
atunci x
0
este punct critic (staionar) pentru f.
Observaia 4.1.3.7. Dac f : A R este o funcie derivabil parial n raport cu toate variabilele pe
mulimea deschis A_ R
p
atunci punctele de extrem local ale funciei f se afl printre soluiile situate n A
ale sistemului
) x ,..., x , x (
x
f
p 2 1
i
c
c
= 0, i = 1,2,,p
Nu orice soluie a acestui sistem este un punct de extrem. De exemplu, pentru funcia f(x, y) = x
3

y
3
, (x, y) e R
2
, singurul punct critic este (0, 0), dar f(x, y) f(0, 0) nu pstreaz un semn constant n nici o
vecintate a originii. Prin urmare, (0, 0) este punct critic, dar nu este punct de extrem pentru f .
n cele ce urmeaz, n cazul n care f este de clas C
2
vom da condiii suficiente prin utilizarea
crora s se poat decide care din punctele critice ale unei funcii sunt puncte de extrem.
Teorema 4.1.3.6. Fie A_ R
p
o mulime deschis i convex, f : A R o funcie de clas C
2
pe A. Fie
x
0
eA un punct critic al funciei f i
0
x
forma ptratic determinat de matricea hessian H
f
(x
0
). Dac
forma ptratic
0
x
este pozitiv definit (negativ definit) atunci x
0
este punct de minim (respectiv de
maxim) local pentru f.
n demonstraia acestei teoreme este foarte util formula lui Taylor cu restul de ordinul doi:
Dac , f : A R este o funcie de clas C
2
pe mulimea deschis i convex A, iar x
0
eA este un
punct fixat, atunci, pentru orice xeA exist pe segmentul [x
0
, x] astfel nct:
f(x) = f(x
0
)+ ( )

= =

c c
c
+
c
c
p
1 i
p
1 j , i
0
j j
0
i i
j i
2
0
i i 0
i
) x x )( x x (
x x
f
! 2
1
) x x )( x (
x
f
! 1
1

Observaia 4.1.3.8. a) Dac f este de clas C
2
pe A, matricea hessian n orice punct este o matrice
simetric, deci toate valorile ei proprii sunt reale. Dac H
f
(x
0
) are toate valorile proprii strict pozitive
(respectiv strict negative) atunci forma ptratic
0
x
este pozitiv definit (respectiv negativ definit) i
deci x
0
este punct de minim (respectiv maxim) local pentru f .
b) Condiiile lui Sylvester din teoria formelor ptratice aplicate formei
0
x
de mai sus arat c x
0
este
punct de minim dac minorii principali
1
,
2
, ,
p
ai matricii hessiene sunt strict pozitivi; x
0
este punct
de maxim dac
1
< 0,
2
> 0,
3
< 0, , (-1)
p

p
> 0.
c) Dac
j i
2
x x
f
c c
c
(x
0
) = 0 pentru orice i, je{1, 2, , p} atunci se studiaz semnul creterii f(x) f(x
0
) direct
sau cu ajutorul formulei lui Taylor scris corespunztor (dac f este de clas C
n
, n 3).

4.1.4. Difereniabilitatea funciilor vectoriale de variabil vectorial. Matricea
jacobian.

innd seama de observaia 4.1.1.1. b), definiia 4.1.1.1. se poate extinde astfel:
Definiia 4.1.4.1. Fie A_ R
p
o mulime deschis, p 2, f : A R
m
,
m 2 o funcie vectorial de variabil vectorial arbitrar, x
0
eA un punct fixat. Funcia f se numete
difereniabil n punctul x
0
dac exist o aplicaie liniar
0
x
L : R
p
R
m
astfel nct:
0 || h ||
lim

|| h ||
|| ) h ( L ) x ( f ) h x ( f ||
0
x 0 0
+
= 0
(la numrtor se consider norma euclidian din R
m
, iar la numitor, norma euclidian din R
p
)
innd seama de faptul c n R
m
operaiile algebrice i trecerea la limit se face pe componente,
rezult ca i n cazul 4.1.2. :
Teorema 4.1.4.1. Funcia f este difereniabil n punctul x
0
dac i numai dac toate componentele sale
sunt difereniabile n x
0
.
n acest caz
0
x
L are drept componente diferenialele
0
x 1
df ,
0
x 2
df , ,
0
mx
df ale
componentelor lui f, care sunt aplicaii liniare de la R
p
la R, exprimate cu ajutorul derivatelor pariale ca n
teorema 4.1.3.1. Prin urmare, i n acest caz, aplicaia liniar
0
x
L din definiia 4.1.4.1. este bine
determinat de funcia f i punctul x
0
, mai precis de matricea:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
) x (
x
f
)... x (
x
f
) x (
x
f
.... .......... .......... .......... ..........
) x (
x
f
)... x (
x
f
) x (
x
f
) x (
x
f
)... x (
x
f
) x (
x
f
0
p
m
0
2
m
0
1
m
0
p
2
0
2
2
0
1
2
0
p
1
0
2
1
0
1
1

numit matrice Jacobi (sau matrice jacobian) a funciei f n punctul x
0
, notat J
f
(x
0
).
Vom nota
0
x
L cu
0
x
df i o vom numi difereniala funciei f n punctul x
0
. Atunci evident,
0
x
df (h) = J
f
(x
0
) h, pentru orice he R
p
.
Dac m = p matricea Jacobi este o matrice ptrat, iar determinantul ei poart numele de jacobian
sau determinant funcional al aplicaiei f n punctul x
0
i se noteaz
det J
f
(x
0
) = ) x (
) x ,..., x , x ( D
) f ,..., f , f ( D
0
p 2 1
p 2 1

Referitor la funciile compuse se poate demonstra:
Teorema 4.1.4.2. Fie A_ R
p
, B_ R
m
mulimi deschise, f :AB o funcie difereniabil n punctul
x
0
eA, g :B R
m
o funcie difereniabil n punctul f(x
0
) eB. Atunci funcia compus g f : A R
m
este
difereniabil n punctul x
0
i :
f g
J

(x
0
) = J
g
(f(x
0
))J
f
(x
0
)
Observaia 4.1.4.1. a) Din aceast egalitate rezult diverse reguli de derivare parial a funciilor compuse.
De exemplu, dac p = n = 2, m = 1, funcia f este de variabile x i y, iar g este de variabile u, v , ambele
difereniabile, obinem:
) y , x (
x
f
)) y , x ( f ), y , x ( f (
u
g
) y , x (
x
) f g (
1
2 1
c
c

c
c
=
c
c
+
+ ) y , x (
x
f
)) y , x ( f ), y , x ( f (
v
g
2
2 1
c
c

c
c

) y , x (
y
f
)) y , x ( f ), y , x ( f (
u
g
) y , x (
y
) f g (
1
2 1
c
c

c
c
=
c
c
+
+ ) y , x (
y
f
)) y , x ( f ), y , x ( f (
v
g
2
2 1
c
c

c
c

b) Dac p = n = m se obine o relaie important ntre determinanii funcionali i anume:
det[
f g
J

(x
0
)] = det[J
g
(f(x
0
))]det[J
f
(x
0
)]