8.

INTEGRALA CURBILINIE DE PRIMUL TIP

8.1. Noiuni teoretice i rezultate fundamentale

8.1.1. Drumuri i curbe n R
p


Definiia 8.1.1.1. Se numete drum n R
p
orice funcie continu
: [a, b] R
p
, cu a, beR, a < b.
Dac f
1
, f
2
, , f
p
[a, b] R sunt componentele lui , atunci egalitile

=
=
=
) (
.
.
) (
) (
2 2
1 1
t f x
t f x
t f x
p p
, t e [a, b] se numesc ecuaiile parametrice ale drumului .
Imaginea drumului se noteaz () i este :
() = {(f
1
(t), f
2
(t), , f
p
(t)), t e [a, b]}.
Ea este o submulime a lui R
p

Punctele (a) i (b) se numesc capetele drumului .
Drumul
*
: [a, b] R
p
definit prin
*
(t) = (a + b t) se numete opului lui .

Observaia 8.1.1.1. Evident (a) =
*
(b), (b) =
*
(a) i () = (
*
)

Definiia 8.1.1.2. Dac
1
:[a, b] R
p
,
2
: [b, c] R
p
sunt dou drumuri i
1
(b) =
2
(b), atunci drumul

1

2
: [a, c] R
p
definit prin:
(
1

2
)(t) =

e
e
] , [ ), (
] , [ ), (
2
1
c b t t
b a t t

se numete juxtapunerea drumurilor
1
i
2
.

Observaia 8.1.1.2. Imaginea drumului
1

2
este reuniunea imaginilor drumului
1
i
2
.

Definiia 8.1.1.3. Un drum : [a, b] R
p
se numete neted dac funcia este de clas C
1
pe [a, b] i '(t)
O
R
p
pentru orice te [a, b]. Drumul se numete neted pe poriuni dac este juxtapunerea unui numr
finit de drumuri netede.

Definiia 8.1.1.4. Dou drumuri netede
1
:[a, b] R
p
,
2
: [, ] R
p
se numesc echivalente, cu aceeai
orientare, dac exist h : [a, b] [, ] astfel nct:
1. h este de clas C
1
pe [a, b]
2. h este bijectiv;
3. h este strict cresctoare ;
4.
1
(t) =
2
(h(t)) pentru orice te [a, b].

Observaia 8.1.1.3. a) Orice dou drumuri echivalente au aceeai imagine, dar reciproca afirmaiei nu este
adevrat, adic exist drumuri avnd aceeai imagine i care nu sunt echivalente (de exemplu
1
:[0, 1]
R
2
,
1
(t) = (t, t) i
2
:[-1, 1] R
2
,
2
(t) = (t
2
, t
2
)).
b) Faptul c h este strict cresctoare corespunde intuitiv faptului c imaginile lor sunt parcurse n acelai
sens, ceea ce explic folosirea cuvintelor cu aceeai orientare n definiia precedent. Dac h este strict
descresctoare, atunci
1
este echivalent cu
2
*
.
c) Relaia binar obinut pe mulimea drumurilor netede prin definiia 8.1.1.4. este o relaie de echivalen.

Definiia 8.1.1.5. Se numete curb n R
p
o clas de drumuri echivalente din R
p
. Imaginea curbei este
imaginea oricrui drum coninut n curb.

Observaia 8.1.1.4. Deseori se folosete noiunea de curb n sensul de imagine a sa, care este o
submulime din R
p
, ceea ce explic urmtoarele afirmaii privind:
a) Curbe n R
2
.
- Dac :[a, b] R
2
este un drum neted n R
2
, cu componentele
f, g :[a, b] R, se spune c egalitile

e =
=
] , [ ), (
) (
b a t t g y
t f x
sunt ecuaiile parametrice ale
curbei din care face parte drumul
- Dac :[, ] R
2
este dat de (t) = (t, (t)), atunci se spune c
y = (x), xe [a, b] este ecuaia explicit a curbei din care face parte drumul .
- Dac F : A c R
2
R este o funcie de clas C
1
pe mulimea deschis A c R
2
i ecuaia F(x, y)
= 0 definete (local) implicit pe y ca funcie de x, se spune c F(x, y) = 0 este ecuaia implicit a
unei curbe n R
2
.
b) Curbe n R
3
.
- Dac :[a, b] R
3
este un drum neted n R
3
, cu componentele f, g, h:[a, b] R, se spune c
egalitile

e =
=
=
] , [ ), (
) (
) (
b a t t h z
t g y
t f x
sunt ecuaiile parametrice ale curbei din care face parte drumul
.
- Dac :[, ] R
3
este dat de (t) = (t, (t), (t)), atunci se spune c

e =
=
] , [ ), (
) (
b a x x z
x y

sunt ecuaiile explicite ale curbei din care face parte drumul .
- Dac F, G : A c R
3
R sunt dou funcii de clas C
1
pe mulimea deschis A c R
3
i
sistemul F(x, y, z) = 0, G(x, y, z) =0 definete (local) implicit pe y i z ca funcii de x, se spune c

=
=
0 ) , , (
0 ) , , (
z y x G
z y x F
sunt ecuaiile implicite ale unei curbe n R
3
.

8.1.2. Drumuri rectificabile. Lungimea unui drum.

Fie :[a, b] R
3
, (t) = (f(t), g(t), h(t)) un drum n R
3
i o diviziune a intervalului [a, b]
determinat de a = t
0
< t
1
< < t
n
= b.
Punctele M
i
(f(t
i
), g(t
i
), h(t
i
)), i = n , 0 determin o linie poligonal ale crei vrfuri aparin
imaginii lui .
Lungimea acestei linii poligonale este:

=
A
+ + =
n
i
i i i i i i
t h t h t g t g t f t f l
1
2
1
2
1
2
1
)] ( ) ( [ )] ( ) ( [ )] ( ) ( [
i crete dac diviziunea este nlocuit cu o diviziune mai fin.

Definiia 8.1.2.1. Drumul se numete rectificabil dac mulimea
{l
,
este o diviziune a lui [a, b]} este majorat. Marginea superioar a acestei mulimi se numete
lungimea drumului i se noteaz l

.

Teorema 8.1.2.1. Dac :[a, b] R
3
, (t) = (f(t), g(t), h(t)) un drum neted, atunci este rectificabil i
l

= dt t h t g t f
b
a
}
' + ' + '
2 2 2
)] ( [ )] ( [ )] ( [
Pentru calculul lungimii unui drum neted se pot folosi i urmtoarele formule:
- Dac este dat de ecuaiile explicite y = (x), z = (x), xe [a, b], atunci: l

=
dx x x
b
a
}
' + ' +
2 2
)] ( [ )] ( [ 1
- Dac :[a, b] R
2
, (t) = (f(t), g(t)) este un drum neted, atunci: l

= dt t g t f
b
a
}
' + '
2 2
)] ( [ )] ( [
- Dac este un drum neted dat prin ecuaia explicit y = f(x), xe [a, b], atunci: l

=
dx x f
b
a
}
' +
2
)] ( [ 1

Teorema 8.1.2.2. Un drum echivalent cu un drum rectificabil este rectificabil i are aceeai lungime cu .

Observaia 8.1.2.1. Din teorema anterioar rezult c toate drumurile ce aparin unei curbe netede au
aceeai lungime, care va fi numit lungimea curbei.

8.1.3. Integrala curbilinie de primul tip

Fie :[a, b] R
3
un drum neted i F : () R o funcie arbitrar. Pentru o diviziune d a
intervalului [a, b] determinat de
a = t
0
< t
1
< < t
n
= b se noteaz cu l
i
lungimea arcului de extremiti (t
i-1
) i (t
i
), iar = (
1
,
2
, ,
n
),
i

e[t
i-1
, t
i
] este un sistem de puncte intermediare.
Funciei F, diviziunii d i sistemului de puncte intermediare
i se asociaz suma:
(F, d, ) =

=

n
i
i i
l F
1
)) ( ( u

Definiia 8.1.3.1. Funcia F se numete integrabil n raport cu arcul pe drumul dac exist IeR astfel
nct, pentru orice > 0 exist > 0 astfel ca, pentru orice diviziune d a lui [a, b] cu || d || < i orice sistem
de puncte intermediare s avem:
| (F, d, ) I | < .
Numrul real I se numete integrala curbilinie n raport cu arcul sau integrala curbilinie de
primul tip a funciei F pe drumul i se noteaz:
I =
}

dl z y x F ) , , (

Observaia 8.1.3.1. a) Dac F(x, y, z) = 1, pentru orice (x, y, z) e (), rezult imediat c numrul I este
tocmai l

a arcului (). Deci l

=
}

dl .
b) Se poate demonstra c dac
1
i
2
sunt dou drumuri echivalente i F este integrabil n raport cu arcul
pe
1
, atunci ea este integrabil i pe
2
i cele dou integrale coincid. De aici rezult c, dac F este
integrabil n raport cu arcul pe un drum , atunci ea este integrabil pe orice drum din curba din care face
parte i valoarea integralei este aceeai. Aceasta justific denumirea de integral curbilinie (sau integral
pe curba din care face parte ).

Teorema 8.1.3.1. Fie :[a, b] R
3
un drum neted de ecuaii x =f(t),
y = g(t), z = h(t), t e [a, b] i F o funcie continu pe un domeniu ce conine imaginea lui . Atunci F este
integrabil n raport cu arcul pe drumul i
} }
' + ' + ' =

dt t h t g t f t h t g t f F dl z y x F
b
a
2 2 2
)] ( [ )] ( [ )] ( [ )) ( ), ( ), ( ( ) , , (
Observaia 8.1.3.2. Dac :[a, b] R
2
este un drum neted de ecuaii
x = f(t), y = g(t), t e [a, b] i F : () R este o funcie continu, atunci F este integrabil n raport cu
arcul pe i
} }
' + ' =

b
a
dt t g t f t g t f F dl y x F
2 2
)] ( [ )] ( [ )) ( ), ( ( ) , (

Teorema 8.1.3.2. (Proprieti ale integralei curbilinii de primul tip)
Fie :[a, b] R
3
un drum neted, F, G : () R continue.
Atunci:
} } }
+ = +

| o | o dl z y x G dl z y x F dl z y x G z y x F ) , , ( ) , , ( )) , , ( ) , , ( ( (liniaritate)

- Dac F((t)) 0 pentru orice te [a, b], atunci
}
>

0 ) , , ( dl z y x F (monotonie)
- dl z y x F dl z y x F
} }
s

) , , ( ) , , ( (estimarea modulului integralei)
- Exist t
*
e [a, b] astfel nct
}

= )) t ( ( F dl ) z , y , x ( F
*
l

, unde l

este lungimea drumului

(formula de medie)
-
} } }

+ =
2 1 1 2
) , , ( ) , , ( ) , , (

dl z y x F dl z y x F dl z y x F (aditivitate fa de drum)
-
} }
=

*
) , , ( ) , , ( dl z y x F dl z y x F (independena de orientare)

8.1.4. Aplicaii ale integralei curbillinii de primul tip

8.1.4.1. Lungimea unei curbe

Curba reprezentat de drumul neted de ecuaii x = f(t), y = g(t),
z = h(t), te [a, b] are lungimea l

=
}

dl .

8.1.4.2. Masa unui fir material

Dac imaginea () a drumului neted modeleaz un fir material, iar : () R este o funcie
continu care asociaz fiecrui punct
(x, y, z) e () densitatea (x, y, z) a firului n acel punct, atunci masa firului este m =
}

dl z y x ) , , (

8.1.4.3. Centrul de greutate al unui fir material

Coordonatele centrului de greutate al firului () a crui densitate n punctul (x, y, z) este (x, y, z)
sunt date de egalitile:
x
G
=
}
}

dl z y x
dl z y x x
) , , (
) , , (
; y
G
=
}
}

dl z y x
dl z y x y
) , , (
) , , (
; z
G
=
}
}

dl z y x
dl z y x z
) , , (
) , , (


8.1.4.4. Momentele de inerie ale unui fir material

Momentele de inerie ale firului material (), avnd densitatea
(x, y, z) n punctul (x, y, z), n raport cu axele Ox, Oy, Oz sunt:
I
x
=
}
+

dl z y x z y ) , , ( ) (
2 2
;
I
y
=
}
+

dl z y x z x ) , , ( ) (
2 2
;
I
z
=
}
+

dl z y x y x ) , , ( ) (
2 2

8.1.4.5. Atracia exercitat asupra unui punct material de ctre un fir material

Punctul material M(x
0
, y
0
, z
0
) avnd masa m
0
, este atras de firul material (), cu densitatea (x, y,
z) n punctul (x, y, z), cu o for ale crei componente sunt:
F
x
= km
0
| |
}
+ +

dl
z z y y x x
z y x x x
2 / 3
2
0
2
0
2
0
0
) ( ) ( ) (
) , , ( ) (
;
F
y
= km
0
| |
}
+ +

dl
z z y y x x
z y x y y
2 / 3
2
0
2
0
2
0
0
) ( ) ( ) (
) , , ( ) (
;
F
z
= km
0
| |
}
+ +

dl
z z y y x x
z y x z z
2 / 3
2
0
2
0
2
0
0
) ( ) ( ) (
) , , ( ) (
.

Aici k este o constant ce depinde de alegerea unitilor de msur.