Sunteți pe pagina 1din 8

9.

INTEGRALE MULTIPLE

9.1. Noiuni teoretice fundamentale

9.1.1. Definiia i proprietile integralei duble

Definirea integralelor duble i a funciilor integrabile de dou variabile, se face prin generalizarea
rezultatelor din 6. Intervalul compact
[a, b] cR este nlocuit cu un domeniu compact msurabil Jordan din R
2
, deoarece acesta are proprietile
de baz ale intervalelor compacte din R.
Reamintim c o mulime deschis i conex se numete domeniu. Aderena unui domeniu se
numete domeniu nchis. Un domeniu nchis i mrginit din R
2
se numete domeniu compact. Un domeniu
compact din R
2
a crui frontier este imaginea unei curbe netede pe poriuni, este msurabil Jordan (are
arie).
n continuare vom considera numai domenii de acest fel.

Definiia 9.1.1.1. Fie DcR
2
un domeniu compact msurabil. Se numete diviziune a domeniului D, o
familie finit d = {D
1
, D
2
, ,D
n
} de mulimi cu urmtoarele proprieti:
a) fiecare mulime D
i
este domeniu compact msurabil;
b)

n
i
i
D
1 =
= D;
c) dac i j; atunci

j i
D D = . (

i
D reprezint interiorul muimii D
i
)
Se numete norma diviziunii d, numrul:
||d|| = max {d(D
i
); i=1, 2, , n}
unde d(D
i
) este diametrul mulimii D
i
.
Notm cu D mulimea tuturor diviziunilor domeniului D.

Definiia 9.1.1.2. Fie DcR
2
un domeniu compact msurabil Jordan i
f : D R o funcie mrginit, fie d = {D
1
, D
2
, ,D
n
} o diviziune a domeniului D. Pentru fiecare ie{1,
2,, n}, fie m
i
= inf f(D
i
) i
M
i
= sup f(D
i
). Suma s
f
(D) =

=

n
i
i i
D a m
1
) ( se numete suma inferioar Darboux asociat funciei f i
diviziunii d, iar suma S
f
(d)=

=

n
i
i i
D a M
1
) ( se numete suma superioar Darboux (cu a(D
i
) s-a notat aria
domeniului D
i
). Se numete integrala inferioar Darboux a funciei f pe domeniul D, numrul:
I = sup {s
f
(d); de D }
iar numrul :

I = inf {S
f
(d); de D }
se numete integrala superioar Darboux a funciei f pe domeniul D. Funcia f se numete integrabil pe
domeniul D n sensul lui Darboux, dac integrala inferioar Darboux coincide cu integrala superioar.
Valoarea lor comun se numete integrala dubl a funciei f pe domeniul compact D n sensul lui Darboux.

Definiia 9.1.1.3. Fie DcR
3
un domeniu compact msurabil i f : D R o funcie arbitrar; fie d = {D
1
,
D
2
, ,D
n
} o diviziune a domeniului D. Pentru fiecare ie{1, 2,, n}, fie
i

eD
i
, arbitrar; mulimea de
puncte
= {
1
,
2
, ,
n
} se numete sistem de puncte intermediare . Suma

f
(d, ) =

=

n
i
i i
D a f
1
) ( ) (
se numete suma Riemann a funciei f corespunztoare diviziunii d i sistemului de puncte intermediare.
Funcia f se numete integrabil pe domeniul compact D n sensul lui Riemann, dac exist I eR nct,
pentru orice > 0, exist > 0 astfel ca, pentru orice deD cu ||d|| < i pentru orice sistem de puncte
intermediare, s avem |
f
(d, ) I | < . Numrul real I , a crui unicitate se dovedete imediat, se
numete integrala funciei f n sensul lui Riemann, pe domeniul compact D.

Observaia 9.1.1.1. n definiia 9.1.1.3. nu este necesar s presupunem funcia f mrginit. Dac ns
presupunem c domeniul D are diviziuni de norm orict de mic, se poate demonstra c orice funcie
integrabil Riemann pe un asemenea domeniu este mrginit. De aceea, n continuare, vom considera
numai funcii mrginite.

Teorema 9.1.1.1. Fie DcR
2
un domeniu compact msurabil i f : D R o funcie mrginit. Urmtoarele
afirmaii sunt echivalente:
a) f este integrabil n sens Darboux pe D;
b) pentru orice > 0, exist deD nct S
f
(d) s
f
(d) < ;
c) pentru orice > 0, exist > 0 astfel ca, pentru orice deD cu ||d|| < , avem S
f
(d) s
f
(d) < ;
d) f este integrabil n sens Riemann pe D.
n acest caz I = I =

I ; de aceea, n cele ce urmeaz , ne vom referi la


funcii integrabile pe domeniul compact D i la integrale duble, fr a mai preciza sensul i vom nota:
I =
}}
D
dxdy y x f ) , ( .
Cea mai important consecin a teoremei precedente este integrabilitatea funciilor continue.

Teorema 9.1.1.2. Fie DcR
2
un domeniu compact msurabil Jordan i
f : D R o funcie mrginit. Dac mulimea D
1
cD a punctelor de discontinuitate ale funciei f este de
msur Jordan nul (de arie nul) atunci f este integrabil pe D.
La fel ca i n cazul integralei simple, se demonstreaz urmtoarele proprieti:

Teorema 9.1.1.3. (Proprietatea de liniaritate)
Dac f
1
i f
2
sunt funcii integrabile pe domeniul compact msurabil DcR
2
i
1
,
2
eR atunci
funcia
1
f
1
+
2
f
2
este integrabil pe D i are loc egalitatea:
}} }} }}
+ = +
D D D
dxdy y x f dxdy y x f dxdy y x f f ) , ( ) , ( ) , )( (
2 2 1 1 2 2 1 1

Teorema 9.1.1.4. (Proprietatea de aditivitate fa de domeniu)
Dac D
1
, D
2
, D
1
D
2
sunt domenii compacte msurabile, atunci funcia mrginit f este
integrabil pe D
1
D
2
dac i numai dac f este integrabil pe D
1
i pe D
2
; dac n plus, D
1
D
2
= ,
atunci are loc egalitatea:
}} }} }}

+ =
2 1 1 2
) , ( ) , ( ) , (
D D D D
dxdy y x f dxdy y x f dxdy y x f .

Teorema 9.1.1.5. (Proprietatea de monotonie)
Dac f
1
i f
2
sunt funcii integrabile de domeniul compact msurabil DcR
2
i pentru orice (x, y)
eD, avem f
1
(x, y) f
2
(x, y) atunci:
}}
D
dxdy y x f ) , (
1

}}
D
dxdy y x f ) , (
2


Teorema 9.1.1.6. Dac funcia f este integrabil pe D, atunci i |f| este integrabil pe D i are loc
inegalitatea:
}}
D
dxdy y x f ) , (
}}
D
dxdy y x f | ) , ( |

Teorema 9.1.1.7. (Formula de medie pentru integrala dubl)
Dac funcia f este integrabil pe domeniul compact msurabil D i m = inf f(D), M = sup f(D)
atunci exist e[m ,M] nct:
}}
D
dxdy y x f ) , ( = a(D).
Dac f este continu pe D, atunci exist (, ) eD nct
}}
D
dxdy y x f ) , ( = f(, ) a(D).

9.1.2. Calculul integralelor duble

Teorema 9.1.2.1. Fie D = [a, b] x [c, d] i f : D R o funcie integrabil pe D. Dac pentru fiecare xe[a,
b] exist
F(x) =
}
d
c
dy y x f ) , (
atunci funcia F:[a, b] R este integrabil pe [a, b] i are loc egalitatea :
}}
D
dxdy y x f ) , ( =
}
b
a
dx x F ) ( ,
care se mai scrie
}}
D
dxdy y x f ) , ( = dx dy y x f
b
a
d
c
} }
(

) , ( .

Observaia 9.1.2.1. Schimbnd in teorem rolul variabilelor x i y obinem: dac f este integrabil pe D i
dac pentru fiecare y e[c, d] exist
G(y) =
}
b
a
dx y x f ) , ( , atunci:
}}
D
dxdy y x f ) , ( =
}
d
c
dy y G ) ( ,
adic,
}}
D
dxdy y x f ) , ( = dy dx y x f
d
c
b
a
} }
(

) , (
n particular, dac f este continu pe D, atunci f este integrabil pe D, exist att F(x) , xe[a, b],
ct i G(y), z e[c, d], prin urmare au loc ambele egaliti, deci ordinea de integrare nu conteaz.
Teorema 9.1.2.2. Fie DcR
2
un domeniu compact msurabil, simplu fa de axa Oy:
D = {(x, y) e R
2
:
1
(x) y
2
(x); xe[a, b]},
unde
1
,
2
: [a, b] R sunt funcii de clas C
1
(orice paralel la axa Oy intersecteaz frontiera lui D n cel
mult dou puncte). Dac funcia f:DR este integrabil pe D i pentru orice xe[a, b] funcia y f(x, y)
este integrabil pe intervalul [
1
(x),
2
(x)] atunci funcia F
~
: [a, b] R
F
~
(x) =
}
) (
) (
2
1
) , (
x
x
dy y x f

este integrabil pe [a, b] i are loc egalitatea :


}}
D
dxdy y x f ) , ( =
}
b
a
dx x F ) (
~
, adic

}}
D
dxdy y x f ) , ( = dx dy y x f
b
a
x
x
} }
(
(

) (
) (
2
1
) , (

.

Observaia 9.1.2.2. Dac domeniul compact msurabil D este simplu fa de Ox, se stabilete un rezultat
asemntor, schimbnd rolul variabilelor x i y. Dac D nu este n nici una din aceste situaii, se
descompune prin paralele la axele de coordonate, ntr-un numr finit de subdomenii compacte, fr puncte
interioare comune i care s fie n una din situaiile de mai sus. Se aplic apoi proprietatea de aditivitate
fa de domeniu.

Teorema 9.1.2.3. (Teorema schimbrii variabilelor n integrala dubl)
Fie D, D
*
cR
2
domenii compacte msurabile i T:D
*
D o transformare punctual (u, v)
T

(x, y) cu jacobianul neutru n

*
D i astfel nct T(D
*
) = D. Fie f : DR o funcie continu. Atunci are loc
egalitatea :
}}
D
dxdy y x f ) , ( =
}}

*
) , (
) , (
)) , ( ), , ( (
D
dudv
v u D
y x D
v u y v u x f .

Observaia 9.1.2.3. Pentru aplicaii, gsirea transformrii T este esenial; nu exist o metod general
pentru rezolvarea acestei probleme ci, de la caz la caz, se alege transformarea T n funcie de forma
ecuaiilor care definesc frontiera domeniului D. Alegerea este bun, dac noul domeniu D
*
este mai simplu,
adic dac integrala dubl pe D
*
, obinut dup aplicarea formulei, se descompune mai uor n integrale
simple.

9.1.3. Aplicaii ale integralelor duble

9.1.3.1. Calculul ariilor

Dac DcR
2
este un domeniu compact, a crui frontier este reuniunea imaginilor unui numr
finit de curbe netede, atunci aria lui D este:
a(D) =
}}
D
dxdy

9.1.3.2. Calculul maselor i al coordonatelor centrelor de greutate

Dac domeniul compact msurabil DcR
2
reprezint o plac material (de grosime neglijabil),
iar funcia continu : DR
+
reprezint densitatea plcii, atunci masa plcii este dat de:
masa(D) =
}}
D
dxdy y x ) , ( ,
iar coordonatele centrului de greutate al plcii sunt date de:
x
G =
) (
1
D masa
}}
D
dxdy y x x ) , ( , y
G
=

) (
1
D masa
}}
D
dxdy y x y ) , (

9.1.3.3. Momente de inerie

Momentul de inerie al plcii reprezentat de domeniul compact DcR
2
fa de originea axelor de
coordonate este dat de:
I
0
=
}}
+
D
dxdy y x y x ) , ( ) (
2 2
,
iar momentele de inerie fa de axele de coordinate sunt:
I
x
=
}}
D
dxdy y x y ) , (
2
, I
y
=
}}
D
dxdy y x x ) , (
2


9.1.4. Definiia i proprietile integralei triple

Integrala tripl se definete la fel ca integrala dubl, domeniul compact msurabil DcR
2
fiind
nlocuit cu un domeniu compact msurabil cR
3
. Reamintim c un domeniu compact din R
3
a crui
frontier este imaginea unei suprafee netede pe poriuni este msurabil Jordan (are volum). n continuare
vom considera numai domenii de acest fel.

Definiia 9.1.4.1. Fie cR
3
un domeniu compact msurabil. Se numete diviziune a domeniului , o
familie d = {
1
,
2
, ,
n
} de mulimi cu urmtoarele proprieti:
a) fiecare mulime
i
este domeniu compact msurabil;
b)

n
i
i
1 =
O = O ;
c) dac i j, atunci

j i
O O = (

i
O reprezint interiorul mulimii
i
).
Se numete norma diviziunii d, numrul :
||d|| = max {d(
i
); i = 1, 2, , n},
unde d(
i
) reprezint diametrul mulimii
i
.
Notm cu D mulimea tuturor diviziunilor domeniului .

Definiia 9.1.4.2. Fie cR
3
un domeniu compact msurabil Jordan i
f : R o funcie mrginit; fie d = {
1
,
2
, ,
n
} o diviziune a domeniului . Pentru fiecare ie{1, 2,
, n} fie m
i
=inf f(
i
) i
M
i
=sup f(
i
) Suma s
f
(d) =

=
O
n
i
i i
v m
1
) ( se numete suma inferioar Darboux asociat funciei f i
diviziunii d, iar suma
S
f
(d) =

=
O
n
i
i i
v M
1
) ( se numete suma superioar Darboux (cu v(
i
) s-a notat volumul domeniului
i
).
Se numete integrala inferioar Darboux a funciei f pe domeniul , numrul :
I = sup {s
f
(d); deD }
iar numrul

I = inf {S
f
(d); deD }
se numete integrala superioar Darboux a funciei f pe domeniul . Funcia f se numete integrabil pe
domeniul n sensul lui Darboux, dac integrala inferioar Darboux coincide cu integrala superioar.
Valoarea lor comun se numete integrala tripl a funciei f pe domeniul compact n sensul lui Darboux.

Definiia 9.1.4.3. Fie cR
3
un domeniu compact msurabil i f : R o funcie arbitrar; fie d = {
1
,

2
, ,
n
} o diviziune a domeniului . Pentru fiecare ie{1, 2, , n}, fie
i
e
i
arbitrar; mulimea de
puncte
= {
1
,
2
, ,
n
} se numete sistem de puncte intermediare. Suma:

f
(d, ) =

=
O
n
i
i i
v f
1
) ( ) (
se numete suma Riemann a funciei f corespunztoare diviziunii d i sistemului de puncte intermediare.
Funcia f se numete integrabil pe domeniul compact n sensul lui Riemann, dac exist IeR nct,
pentru orice > 0, exist > 0 astfel ca, pentru orice d eD cu ||d|| < i pentru orice sistem de puncte
intermediare, s avem:
|
f
(d, ) - I| < .
Numrul real I, a crei unicitate se dovedete imediat, se numete integrala funciei f n sensul lui
Riemann pe domeniul compact .

Observaia 9.1.4.1. n definiia 9.1.4.3. nu este necesar s presupunem funcia f mrginit. Dac ns
presupunem c domeniul are diviziuni de norm orict de mic, se poate demonstra c orice funcie
integrabil Riemann pe un asemenea domeniu este mrginit. De aceea, n continuare, vom considera
numai funcii mrginite.

Teorema 9.1.4.1. Fie cR
3
un domeniu compact msurabil i f : R o funcie mrginit. Urmtoarele
afirmaii sunt echivalente:
a) f este integrabil n sens Darboux pe ;
b) pentru orice > 0, exist deD nct S
f
(d) s
f
(d) < ;
c) pentru orice > 0, exist > 0, nct pentru orice deD cu ||d|| < , avem S
f
(d) s
f
(d) < ;
d) f este integrabil n sens Riemann pe .
n caz de integrabilitate, I = I =

I ; de aceea, n cele ce urmeaz, ne


vom referi la funcii integrabile pe domeniul compact i la integralele triple, fr a mai preciza sensul i
vom nota :
I =
}}}
O
dxdydz z y x f ) , , ( .
Cea mai important consecin a teoremei precedente este integrabilitatea funciilor continue.

Teorema 9.1.4.2. Fie cR
3
un domeniu compact msurabil Jordan i
f : R o funcie mrginit. Dac mulimea
1
c a punctelor de discontinuitate ale funciei f este de
msur Jordan nul (de volum nul), atunci f este integrabil pe .

Proprietile integralelor duble se reformuleaz pentru integralele triple. De exemplu:

Teorema 9.1.4.3. (Formula de medie pentru integrala tripl)
Dac funcia f este integrabil pe domeniul compact msurabil i m = inf f(), M = sup f(),
atunci exist e [m, M] nct:
}}}
O
dxdydz z y x f ) , , ( = v().
Dac f este continu pe , atunci exist (, , ) c nct:
}}}
O
dxdydz z y x f ) , , ( = f(, , ) v().

9.1.5. Calculul integralelor triple

Teorema 9.1.5.1. Fie = [a
1
, b
1
] x [a
2
, b
2
] x [a
3
, b
3
] i f : R o funcie integrabil pe . Fie D = [a
1
,
b
1
] x [a
2
, b
2
]. Dac pentru fiecare (x, y) eD exist:
F(x, y) =
}
3
3
) , , (
b
a
dz z y x f ,
atunci funcia F: DR astfel definit este integrabil pe D i are loc egalitatea:
}}}
O
dxdydz z y x f ) , , ( =
}}
D
dxdy y x F ) , (
care se mai scrie:
}}}
O
dxdydz z y x f ) , , ( = dxdy dz z y x f
D
b
a
}} }
(
(

3
3
) , , ( .

Observaia 9.1.5.1. Schimbnd n teorem rolul variabilelor, se pot obine nc dou formule analoage prin
care calculul integralei triple pe un paralelipiped se reduce la calculul unei integrale duble i al uneia
simple.

Teorema 9.1.5..2. Fie cR
3
un domeniu compact msurabil, simplu fa de axa Oz: ={(x, y, z) e R
3
:

1
(x, y) z
2
(x, y); (x, y) eD}, DcR
2
fiind domeniu compact msurabil,
1
,
2
: DR sunt funcii de
clas C
1
pe D (orice paralel la axa Oz intersecteaz frontiera lui n cel mult dou puncte). Dac funcia
f: R este integrabil pe i pentru orice
(x, y) eD funcia z f(x, y, z) este integrabil pe intervalul
[
1
(x, y),
2
(x, y)], atunci funcia F
~
: DR ,
F
~
(x, y) =
}
) , (
) , (
2
1
) , , (
y x
y x
dz z y x f

este integrabil pe D i are loc egalitatea:


}}}
O
dxdydz z y x f ) , , ( =
}}
D
dxdy y x F ) , (
~

adic :
}}}
O
dxdydz z y x f ) , , ( = dxdy dz z y x f
D
y x
y x
}} }
(
(

) , (
) , (
2
1
) , , (



Observaia 9.1.5.2. Dac domeniul compact msurabil este simplu fa de Ox sau Oy, se stabilesc dou
formule asemntoare, schimbnd rolul variabilelor. Dac nu este n nici una din aceste situaii, se
descompune ntr-un numr finit de subdomenii compacte, fr puncte interioare comune i care s fie n
una din situaiile de mai sus. Se aplic apoi proprietatea de aditivitate fa de domeniu.

Teorema 9.1.5.3. (Teorema schimbrii variabilelor n integrala tripl)
Fie ,
*
cR
3
domenii compacte msurabile i T:
*
o transformare punctual (u, v, w)

T
(x, y, z) cu jacobianul nenul n interiorul domeniului
*
i astfel nct T(
*
) = . Fie f: R o
funcie continu. Atunci are loc egalitatea:
}}}
O
dxdydz z y x f ) , , ( = =
}}}
O

*
) , , (
) , , (
)) , , ( ), , , ( ), , , ( ( dudvdw
w v u D
z y x D
w v u z w v u y w v u x f

Observaia 9.1.5.3. Transformarea T se alege n funcie de forma ecuaiilor suprafeelor care constituie
frontiera domeniului . Alegerea este bun dac noul domeniu
*
este mai simplu, adic dac integrala
tripl pe
*
, obinut dup aplicarea formulei, se descompune mai uor ntr-o integral dubl i una simpl.

9.1.6. Aplicaii ale integralelor triple

9.1.6.1. Calculul volumelor

Dac cR
3
este un domeniu compact a crui frontier este reuniunea imaginilor unui numr finit
de suprafee netede, atunci volumul lui este dat de
v() =
}}}
O
dxdydz .

9.1.6.2. Calculul maselor i al coordonatelor centrelor de greutate

Dac domeniul compact msurabil cR
3
reprezint un corp material, iar funcia continu :
R
+
reprezint densitatea corpului, atunci masa acestui corp este dat de:
masa () =
}}}
O
dxdydz z y x ) , , ( ,
iar coordonatele centrului su de greutate sunt:
x
G
=
) (
1
O masa
}}}
O
dxdydz z y x x ) , , ( ,
y
G
=
) (
1
O masa
}}}
O
dxdydz z y x y ) , , ( ,
z
G
=
) (
1
O masa
}}}
O
dxdydz z y x z ) , , ( .

9.1.6.3. Momente de inerie

Momentele de inerie ale unui corp material reprezentat prin domeniul compact msurabil cR
3

de densitate : R
+
sunt:
I
O
=
}}}
O
+ + dxdydz z y x z y x ) , , ( ) (
2 2 2

I
Oxy
=
}}}
O
dxdydz z y x z ) , , (
2

I
Oyz
=
}}}
O
dxdydz z y x x ) , , (
2

I
Oxz
=
}}}
O
dxdydz z y x y ) , , (
2


I
Ox
=
}}}
O
+ dxdydz z y x z y ) , , ( ) (
2 2

I
Oy
=
}}}
O
+ dxdydz z y x z x ) , , ( ) (
2 2
I
Oz
=
}}}
O
+ dxdydz z y x y x ) , , ( ) (
2 2