Sunteți pe pagina 1din 9

11. INTEGRALA CURBILINIE N RAPORT CU COORDONATELE.

CMPURI DE
GRADIENI

11.1. Noiuni teoretice i rezultate fundamentale

11.1.1. Elemente de teoria cmpurilor

Definiia 11.1.1. 1. Fie D cR
3
o mulime deschis. O funcie U:D R se numete cmp scalar.
Dac U:D R este un cmp scalar fixat i ceR este fixat, suprafaa (S
c
) de ecuaie
U(x, y, z) = c, se numete suprafa de nivel constant asociat cmpului U i numrului c.
Dac DcR
3
i ceR este fixat,curba (
c
) de ecuaie implicit U(x, y) = c, se numete curba de
nivel constant asociat cmpului U i lui c.

Definiia 11.1.1.2. Fie A i B dou puncte oarecare din R
3
. Perechea ordonat (A, B) se numete vector
tangent la R
3
n punctul A (sau segment orientat sau vector legat) i se noteaz

AB . Punctul A se
numete originea sau punctul de aplicaie al vectorului.
Dac O = (0, 0, 0) este originea lui R
3
, atunci

OB se numete vectorul de poziie al punctului B.


Punctul V = B - AeR
3
se numete partea vectorial a vectorului tangent i n loc de

AB
putem nota

A
V sau chiar

V dac punctul de aplicaie se subnelege.



Definiia 11.1.1.3. Doi vectori tangeni care au aceeai parte vectorial, dar au puncte de aplicaie diferite
se numesc paraleli.

Definiia 11.1.1.4. Dac AeR
3
este fixat, mulimea tuturor vectorilor tangeni la R
3
n A se numete spaiu
tangent la R
3
n punctul A i se noteaz cu T
A
R
3
.
Spaiul tangent se organizeaz ca spaiu vectorial cu operaiile

A
V +

A
W =
A
W V ) ( + i

A
V = A V
i este izomorf cu R
3
, izomorfismul fiind dat de corespondena V

A
V .
Norma (lungimea) vectorului

A
V se definete prin
||

A
V || = || V ||
Produsul scalar n T
A
R
3
se definete cu ajutorul produsului scalar din R
3
prin

A A
W V , = W V, .
Dac W V, = 0, atunci

A
V ,

A
W se numesc ortogonali.
Un sistem ordonat de trei versori (vectori de norm 1) reciproc ortogonali, tangeni la R
3
n A se
numete reper n punctul A.
Dac {

1
E ,

2
E ,

3
E } este un reper n punctul A , atunci orice

V eT
A
R
3
se scrie

V =

+ +
3 3 2 2 1 1
, , , E E V E E V E E V
Numerele reale v
i
=

i
E , V , i = 1,2,3 se numesc componentele lui

V n raport cu reperul fixat.


Dac notm

A
i =
A
) 0 , 0 , 1 ( ,

A
j =
A
) 0 , 1 , 0 ( ,

A
k =
A
) 1 , 0 , 0 ( atunci reperul {

A
i ,

A
j ,

A
k } se numete
reper natural n punctul A, iar componentele unui vector n acest reper se numesc componente
euclidiene.

Definiia 11.1.1.5 O funcie

V care asociaz fiecrui punct A din DcR


3
un vector

A
V =

V (A), tangent
la R
3
n A se numete cmp vectorial.

Definiia 11.1.1.6. Dac

V : D

D Ae
T
A
R
3
are proprietatea c

V (A
1
) este paralel cu

V (A
2
) pentru
orice A
1
, A
2
eD, atunci

V se numete cmp vectorial paralel sau constant.


Cmpurile paralele

i ,

j ,

k definite prin

i (A) =

A
i ,

j (A) =

A
j ,

k (A) =

A
k
se numesc cmpuri fundamentale.
Se poate demonstra c, dac

V : D

D Ae
T
A
R
3
este un cmp vectorial, atunci exist trei funcii reale
V
i
:DR , i = 1, 2, 3 astfel nct

V = V
1

i + V
2

j + V
3

k
Funciile scalare V
1
, V
2
, V
3
se numesc componentele euclidiene ale cmpului

V .
Se observ c orice cmp vectorial

V :D

D Ae
T
A
R
3
este echivalent cu o funcie vectorial

V : D R
3
,

V (A) = (V
1
(A), V
2
(A), V
3
(A))
unde V
1
, V
2
, V
3
:D R sunt componentele euclidiene ale cmpului vectorial

V . Spunem c un cmp este


de clas C
k
dac componentele sale sunt de clas C
k
.

Definiia 11.1.1.7. Fie DcR
3
o mulime deschis i U:D R un cmp scalar de clas C
1
pe D.
Cmpul vectorial

V definit prin

V = grad U =
c
c
x
U

i +
c
c
y
U

j +
c
c
z
U

k
se numete cmp de gradieni asociat cmpului scalar U.
Priu urmare, n orice punct AeD, gradientul cmpului scalar U este
(grad U)(A) =
c
c
) ( A
x
U

A
i +
c
c
) (A
y
U

A
j +
c
c
) (A
z
U

A
k
Proprietile de calcul ale gradientului rezult direct din proprietile derivatelor pariale.

Definiia 11.1.1.8. Fie Fie DcR
3
o mulime deschis i

V un cmp vectorial de clas C


1
pe D, de
componente V
1
, V
2
, V
3
:D R . Se numete divergena cmpului vectorial

V cmpul scalar
div

V :D R , div

V =
z
V
y
V
x
V
c
c
+
c
c
+
c
c
3 2 1

Se numete rotorul cmpului vectorial

V cmpul vectorial
rot

V =

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ |
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
k
y
V
x
V
j
x
V
z
V
i
z
V
y
V
1 2 3 1 2 3

Aceast egalitate poate fi reinut uor folosind scrierea formal
rot

V =
3 2 1
V V V
z y x
k j i
c
c
c
c
c
c


(dezvoltnd acest determinant simbolic dup prima linie)

Observaia 11.1.1.1. Exist o posibilitate de uniformizare a proprietilor de calcul ale gradientului,
divergenei i rotorului, pentru cmpul de clas C
1
, cu ajutorul unui operator simbolic:

c
c
= V i
x
+

c
c
j
y
+

c
c
k
z

numit operatorul lui Hamilton sau operatorul V (nabla).
Cele trei operaii de baz din calculul vectorial (nmulirea cu scalari, produsul scalar, produsul
vectorial) aplicate vectorului V vor conduce la cei trei operatori difereniali definii anterior.
Astfel, convenind s definim produsul lui
x c
c
(respectiv,
y c
c
,
z c
c
) cu un camp scalar ca fiind
x c
c
(respectiv,
y c
c
,
z c
c
) obinem:
- dac U este un cmp scalar de clas C
1
, nmulirea dintre vectorul V i cmpul scalar U conduce la
VU =
x
U
c
c

i +

c
c
j
y
U
+

c
c
k
z
U
= grad U
- dac

V este un cmp vectorial de clas C


1
de componente V
1
, V
2
, V
3
produsul scalar dintre vectorul
V i cmpul vectorial

V conduce la:
V

V =
x
V
c
c
1
+
y
V
c
c
2
+
z
V
c
c
3
= div

V
- produsul vectorial dintre vectorul V i cmpul vectorial

V conduce la
V x

V =
3 2 1
V V V
z y x
k j i
c
c
c
c
c
c

= rot

V
Observaia 11.1.1.2. Cnd un cmp descrie un fenomen care are anumite simetrii, atunci este mai comod a
se lucra n alte coordonate dect cele carteziene, deoarece gradientul, divergena, rotorul au expresii mai
simple.
De exemplu, dac U este de forma U(x, y, z) = f(x
2
+ y
2
) atunci acest cmp se numete cmp cu
simetrie axial, suprafeele de nivel constant sunt, n acest caz suprafee cilindrice, iar studiul unui
asemenea cmp se face uor utiliznd coordonatele cilindrice.
Analog, dac U(x, y, z) = f(x
2
+ y
2
+ z
2
) atunci U este cmp cu simetrie sferic, suprafeele de
nivel constant sunt sfere concentrice, avnd centrul n origine, iar pentru studiul unui asemenea cmp sunt
indicate coordonatele sferice.
Fie DcR
3
o mulime deschis i T:D R
3
o schimbare de coordonate de componente f
1
, f
2
, f
3
i
fie D
*
= T(D).
Punctul curent din D
*
are coordonatele carteziene x, y, z i coordonatele curbilinii u, v, w astfel
nct

=
=
=
) , , (
) , , (
) , , (
3
2
1
w v u f z
w v u f y
w v u f x

Vectorul de poziie al punctului curent din D
*
este

r = f
1
(u, v, w)

i + f
2
(u, v, w)

j + f
3
(u, v, w)

k
Notm cu

u
e ,

v
e ,

w
e versorii vectorilor

u
r ,

v
r ,

w
r i cu R
u
, R
v
, R
w
normele acelorai vectori
(parametrii lui Lam):

u
r =
u
r
c
c

v
r =
v
r
c
c

w
r =
w
r
c
c


R
u
= ||

u
r ||, R
v
= ||

v
r ||, R
w
= ||

w
r ||

u
e =
u
u
R
r

v
e =
v
v
R
r

w
e =
w
w
R
r


Dac U:D
*
R este un cmp de scalari exprimat n coordonate carteziene. Acest cmp poate fi
exprimat i n coordonate curbilinii considernd funcia
U
*
= UT.
Teorema 11.1.1.1. a) Dac {

u
e ,

v
e ,

w
e } este un reper ortogonal, atunci gradientul se exprim astfel:
grad U
*
=
c
c

u
U
R
u
*
1

u
e +
c
c

v
U
R
v
*
1

v
e +
c
c

w
U
R
w
*
1

w
e
b) Pentru cmpul vectorial exprimat n coordonate carteziene prin

V (x, y, z) = V
1
(x, y, z)

i +V
2
(x, y, z)

j + V
3
(x, y, z)

k
i n coordonate curbilinii prin

*
V (u, v, w) = V
1
*
(u, v, w)

u
e + V
2
*
(u, v, w)

v
e + V
3
*
(u, v, w)

w
e
rotorul i divergena se exprim astfel:
rot

*
V =
*
3
*
2
*
1
1
V R V R V R
w v u
e R e R e R
R R R
w v u
w w v v u u
w v u
c
c
c
c
c
c



div

*
V =
(

c
c
+
c
c
+
c
c
) ( ) ( ) (
1
*
3
*
2
*
1
V R R
w
V R R
v
V R R
u R R R
v u w u w v
w v u


Observaia 11.1.1.3. Punnd n aceast ultim formul V
1
*
=
u
U
R
u
c
c

*
1
,
V
2
*
=
v
U
R
v
c
c

*
1
, V
3
*
=
w
U
R
w
c
c

*
1
care sunt componentele vectorului grad U
*
deducem formula de
calcul a laplacianului n coordonate curbilinii ortogonale:
f = div(grad U
*
) = +

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
u
U
R
R R
u R R R
u
w v
w v u
*
1

(

(
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
w
U
R
R R
w v
U
R
R R
v
w
v u
v
w u
* *


11.1.2. Integrala curbilinie de al doilea tip

Fie : [a, b] R
3
un drum. Atunci cnd parametrul t crete de la a la b, punctul (t) parcurge
imaginea drumului ntr-un sens pe care-l numim sens direct sau pozitiv. Cnd t descrete de la b la a,
punctul (t) parcurge imaginea drumului n sens invers.
Se numete drum orientat un drum pentru care s-a stabilit un sens de parcurgere a drumului.
Cum dou drumuri echivalente au aceeai orientare, se poate vorbi despre orientarea unei curbe.
O curb pentru care se precizeaz sensul de parcurgere a unui drum care i aparine, se numete
curb orientat.

Definiia 11.1.2.1. Fie : [a, b] R
3
un drum neted i orientat, definit prin x = f(t), y = g(t), z = h(t),
te[a, b] i () c R
3
imaginea sa.
Fie

V un cmp vectorial de componente V


1
, V
2
, V
3
: () R. Fie d= (a = t
0
< t
1
<< t
n
= b) o
diviziune a intervalului [a, b] i
= (
1
, ,
n
) un sistem de puncte intermediare asociat diviziunii d.
Considerm suma:

= =


+ =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= A

n
i
n
i
i i i i i i
V
t f t f V r r V
1 1
1 1 1
)) ( ) ( ))( ( ( [ ) ( ) , ( u u u o
))] ( ) ( ))( ( ( )) ( ) ( ))( ( (
1 3 1 2
+ +
i i i i i i
t h t h V t g t g V u u

Cmpul vectorial

V se numete integrabil n raport cu coordonatele pe drumul dac exist


IeR astfel nct pentru orice > 0 exist > 0 cu proprietatea c pentru orice diviziune d cu ||d|| < i
orice sistem de puncte intermediare, s avem:
c u o < A

I
V
) , (
Numrul I se numete integrala curbilinie n raport cu coordonatele sau integrala curbilinie de al
doilea tip a cmpului vectorial

V pe drumul .
Se noteaz I =
}

r d V (unde

r este vectorul de poziie

r = x

i + y

j + z

k al punctului curent pe ()) sau


I =
}
+ +

dz z y x V dy z y x V dx z y x V ) , , ( ) , , ( ) , , (
3 2 1


Observaia 11.1.2.1. Se poate demonstra c dac

V este integrabil n raport cu coordonatele pe un drum


, atunci el este integrabil pe orice alt drum din clasa de echivalen a lui i valoarea integralei e aceeai.
Aceasta justific folosirea denumirii de integral curbilinie.

Teorema 11.1.2.1. Fie : [a, b] R
3
un drum neted i orientat definit prin x = f(t), y = g(t), z = h(t) i
() c R
3
imaginea sa. Fie

V un cmp vectorial de componente continue V


1
, V
2
, V
3
: () R . Atunci

V
este integrabil n raport cu coordonatele pe i are loc egalitatea:
}

r d V = dt t h t V t g t V t f t V
b
a
}
' + ' + ' )] ( )) ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) ( ( [
3 2 1


Teorema 11.1.2.2. (Proprietile integralei curbilinii de al doilea tip)
a)Dac

1
V i

2
V sunt dou cmpuri vectoriale integrabile n raport cu coordonatele pe drumul neted i
orientat , atunci pentru orice , eR are loc egalitatea:

}
|
.
|

\
|
+ r d V V

| o
2 1
=
}

r d V
1
+
}

r d V
2

b) Dac

V este un cmp vectorial integrabil n raport cu coordonatele pe


1
,
2
, atunci

V este integrabil n
raport cu coordonatele pe
1

2
i
}


2 1

r d V =
}

1

r d V +
}

2

r d V
c) Dac

V este un cmp vectorial integrabil n raport cu coordonatele pe drumul neted , atunci

V este
integrabil i pe opusul
*
al lui i
}

*

r d V = -
}

r d V

Teorema 11.1.2.3. Fie : [a, b] R
2
, (t) = (f(t), g(t)) un drum orientat i

V un cmp vectorial de
componente V
1
, V
2
: () R continue. Atunci

V este integrabil n raport cu coordonatele pe i are loc


egalitatea:
}
+

dy y x V dx y x V ) , ( ) , (
2 1
= dt ) t ( g )) t ( g ), t ( f ( V ) t ( f )) t ( g ), t ( f ( V [
b
a
2 1
}
' + '

Observaia 11.1.2.2. a) Pentru a pune n eviden faptul c o integral curbilinie este calculat pe o curb
simpl, nchis, parcurs n sens pozitiv (lsnd n stnga domeniul mrginit de ea) se folosete notaia
}
+

dy y x V dx y x V ) , ( ) , (
2 1


b) Lucrul mecanic efectuat de un cmp de fore

V care acioneaz asupra unui punct material deplasndu-


l pe imaginea drumului este
L =
}

r d V .

11.1.3. Independena de drum a integralelor curbilinii de al doilea tip. Caracterizarea cmpurilor de
gradieni.

Definiia 11.1.3.1. Un camp vectorial

V de clas C
1
se numete cmp potenial sau cmp de gradinei pe
mulimea D dac exist un cmp scalar U : D R astfel nct

V = grad U, adic

V (x, y, z) =
x
U
c
c
(x, y, z)

i +
y
U
c
c
(x, y, z)

j +
z
U
c
c
(x, y, z)

k
pentru orice (x, y, z) eA.
Cmpul U se numete potenialul scalar al cmpului vectorial

V .

Observaia 11.1.3.1. Un cmp de gradieni are o infinitate de poteniale scalare, care difer ntre ele printr-
un camp constant.

Teorema 11.1.3.1. Fie

V un cmp de gradieni pe mulimea Dc R


3
i
U : Dc R
2
R un potenial scalar al su. Fie : [a, b] D un drum neted i orientat. Atunci:
}

r d V = U((b)) U((a))
(formula Leibnitz-Newton pentru integrala curbilinie a cmpurilor de gradieni)

Teorema 11.1.3.2. Fie Dc R
3
o mulime deschis i conex i

V un cmp vectorial de clas C


1
pe D.
Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
a)

V este cmp de gradieni n D;


b) pentru orice : [a, b] D drum neted, orientat i nchis
(adic (a) = (b)), are loc relaia
}

r d V = 0;
c) oricare ar fi dou drumuri netede i orientate
1
: [a, b] D,

2
: [a, b] D cu
1
(a
1
) =
2
(a
2
) i
1
(b
1
) =
2
(b
2
), avem:
}

1

r d V =
}

2

r d V

Observaia 11.1.3.2. Un drum neted, orientat i nchis se numete contur, iar
}

r d V se mai numete
circulaia cmpului vectorial

V pe conturul .
Teorema anterioar se poate enuna i astfel:

Dac Dc R
3
este o mulime deschis i conex i

V este un cmp vectorial de clas C


1
pe D, atunci
urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
a)

V este cmp de gradieni n D;


b) circulaia lui

V pe orice contur din D este nul;


c)
}

r d V este independent de , depinznd numai de capetele drumului, n D.



Teorema 11.1.3.3. Fie Dc R
3
este o mulime deschis i conex

V (x, y, z) = V
1
(x, y, z)

i + V
2
(x, y, z)

j + V
3
(x, y, z)

k , (x, y, z)eD un cmp de gradieni n D i (x


0
,
y
0
, z
0
) eD fixat.
Atunci U : D R definit prin
U(x, y, z) =
} } }
+ +
x
x
y
y
z
z
dt t y x V dt z t x V dt y x t V
0 0 0
) , . ( ) , , ( ) , , (
1 0 2 0 0 1

este un potenial scalar al lui

V .

Observaia 11.1.3.3. Alegnd alt punct (x
0
, y
0
, z
0
) se obine un alt potenial scalar al lui

V , care difer de
primul printr-un cmp constant.

Definiia 11.1.3.2. Un cmp vectorial de clas C
1
se numete irotaional sau conservativ dac rot

V =

O.

Observaa 11.1.3.4. a) Dac V
1
, V
2
, V
3
sunt componentele lui

V , atunci

V este conservativ dac i


numai dac au loc egalitile
x
V
y
V
c
c
=
c
c
2 1
,
y
V
z
V
c
c
=
c
c
3 2
,
z
V
x
V
c
c
=
c
c
1 3

b) Dac U este camp scalar de clas C
2
, atunci rot (grad U) =

O, prin urmare, orice cmp de gradieni


este cmp conservativ, dar reciproca nu este n general adevrat. Spre exemplu:

V (x, y) = -

+
+
+
j
y x
x
i
y x
y
2 2 2 2
, (x, y) eR
2
\{(0, 0)} este conservativ (adic
x
V
y
V
c
c
=
c
c
2 1
) dar
nu este cmp de gradieni (pentru c circulaia lui

V pe cercul x
2
+ y
2
= 1 este 2)

Teorema 11.1.3.4. Fie Dc R
3
o mulime deschis, stelat, iar

V un cmp vectorial de clas C


1
pe D.
Atunci,

V este cmp de gradieni dac i numai dac este cmp conservativ.


S reamintim c Dc R
3
este o mulime stelat dac exist
(x
0
,y
0
, z
0
) e S astfel nct oricare ar fi (x, y, z) e A, segmentul de extremiti (x
0
,y
0
, z
0
) i (x, y, z) (adic
imaginea curbei : [0, 1] R
3

(t) = ((1 - t)x
0
+ tx, (1 - t)y
0
+ ty, (1 - t)z
0
+ tz)) este coninut n D.
Deoarece orice mulime stelat este conex, deducem::
Teorema 11.1.3.5. Dac Dc R
3
este o mulime deschis i stelat, iar

V este un cmp vectorial de clas


C
1
n D, atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
a)

V este un cmp de gradieni n D;


b) circulaia lui

V pe orice contur din D este nul;


c) integrala
}

r d V este independent de pe D;
d)

V este un cmp conservativ pe D;


e) sunt adevrate (n D) egalitile:
x
V
y
V
c
c
=
c
c
2 1
,
y
V
z
V
c
c
=
c
c
3 2
,
z
V
x
V
c
c
=
c
c
1 3

Observaia 11.1.3.5. n multe lucrri de specialitate, noiunea de mulime deschis i stelat este nlocuit
cu cea similar de domeniu simplu conex, a crei definiie (n R
3
) necesit cunsotine de teoria
suprafeelor. De aceea a fost preferat noiunea folosit n teoremele anterioare.
Folosirea noiunilor de cmp de gradieni i cmp conservativ n locul noiunii de
diferenial total exact este justificat prin aplicaiile directe ale teoriei cmpurilor.

Observaia 11.1.3.6. Independena de drum a integralei curbilinii de spea a II-a este important pentru a
observa n ce condiii lucrul mechanic efectuat de cmpul de fore

F (x, y, z) pentru a deplasa un punct


material din
M(x
0
, y
0
, z
0
) n N(x
1
, y
1
, z
1
) nu depinde de drumul parcurs, ci doar de extremitile sale.
Cele mai importante cmpuri de fore pentru care lucrul mecanic este independent de drum sunt:
- Fora de greutate

F = - mg

k ;
- Fora de atracie newtonian

F = -

r
r
k
3

- Fora elastic

F = - k
2

r ;
(aici

r = x

i + y

j + z

k i r = ||

r || =
2 2 2
z y x + + )